KR100547046B1

KR100547046B1 - hydraulic control valve apparatus for heavy equipment

Info

Publication number: KR100547046B1
Application number: KR1019990013077A
Authority: KR
Inventors: 김진욱; 최원규
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2006-02-01
Also published as: KR20000066173A

Abstract

굴삭기 등의 작업장치를 구동시키는 유압실린더의 부하를 보호,유지하도록 장착되는 로크밸브를 이용한 중장비용 유압제어밸브장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve device for heavy equipment using a lock valve mounted to protect and maintain a load of a hydraulic cylinder for driving a work device such as an excavator.

본 발명은, 유압펌프와, 유압펌프의 토출유로에 설치되어 신축구동하는 유압실린더와, 유압펌프와 유압실린더 사이의 유로에 설치되며 소정의 파일럿신호압 인가시 절환접속되어 작동유의 흐름을 제어하여 유압실린더를 신장, 정지 및 수축구동시키는 방향제어밸브와, 방향제어밸브에 연통되는 제1 통로와 유압실린더의 라지챔버에 접속되는 제2 통로 사이에 이동 가능하게 설치되어 제1 통로와 제2 통로를 연결 내지는 차단하며 제2 통로에 연통되는 오리피스와 오리피스와 연통되는 공간으로 이루어지는 백챔버를 포함하는 록포펫과, 백챔버에 연통되는 제1 보조유로와 제1 통로에 연통되는 제2 보조유로를 연결하는 보조스플통로와, 외주연에 홈이 형성되어 보조스플통로 상에 이동 가능하게 설치되며 방향제어밸브에 인가되는 파일럿신호압보다 상대적으로 낮은 압력의 파일럿신호압이 인가되면 이동하여 홈을 통하여 제1 보조유로와 제2 보조유로를 연결함으로써 백챔버 내의 작동유를 제1 통로에 공급하는 보조스플을 포함한다.The present invention is installed in the hydraulic pump, the hydraulic cylinder is installed in the discharge flow path of the hydraulic pump, and installed in the flow path between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder and is switched in connection with a predetermined pilot signal pressure to control the flow of the working oil The first passage and the second passage are provided so as to be movable between the direction control valve for extending, stopping and contracting the hydraulic cylinder, and the first passage communicating with the direction control valve and the second passage connected to the large chamber of the hydraulic cylinder. And a lock poppet including a back chamber comprising an orifice communicating with the second passage and a space communicating with the orifice, and a first auxiliary passage communicating with the back chamber and a second auxiliary passage communicating with the first passage. Auxiliary spool passage to be connected and a groove is formed in the outer circumference so that it is installed on the auxiliary spool passage so as to be movable, When the pilot signal pressure of the low pressure is applied, the auxiliary sprocket for supplying the hydraulic fluid in the back chamber to the first passage by connecting the first auxiliary passage and the second auxiliary passage through the groove.

이로 인해, 유압실린더의 부하를 보호,유지하도록 장착되는 로크밸브가 작동 불량인 경우 유압실린더의 구동되는 것을 방지하여 안전성을 증대시키며, 유압실린더의 수축구동시 로크밸브에 의해 부하가 순간적으로 떨어지는 것을 방지하여 유압실린더가 원활하게 구동될 수 있게된다. 메인스플과 보조스플의 구조에 의해 누유되는 것을 최소화하며, 오리피스통로 및 노치가공이 불필요하게되는 스플타입을 사용하여 피스톤일체형보다 순간적인 쇼크량을 방지하며 유압실린더의 원활한 작동을 확보할 수 있도록 한 이점을 갖는다.Therefore, when the lock valve installed to protect and maintain the load of the hydraulic cylinder is malfunctioning, the hydraulic cylinder is prevented from being driven to increase safety, and the load is momentarily dropped by the lock valve when the hydraulic cylinder is contracted and driven. By preventing the hydraulic cylinder can be driven smoothly. Minimize leakage due to the structure of the main and auxiliary splices, and use the spool type, which eliminates the need for orifice passage and notch processing, to prevent instantaneous shock than the piston type, and to ensure the smooth operation of the hydraulic cylinder. Has an advantage.

유압제어밸브, 로크밸브Hydraulic Control Valve, Lock Valve

Description

Hydraulic control valve apparatus for heavy equipment

도 1은 종래 기술에 의한 중장비용 유압제어밸브장치의 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control valve device for heavy equipment according to the prior art,

도 2는 도 1의 요부발췌단면도,FIG. 2 is a cross-sectional view of the main portion extracted from FIG.

도 3은 본 발명에 의한 중장비용 유압제어밸브장치의 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic control valve device for heavy equipment according to the present invention,

도 4는 도 3의 요부발췌단면도 이다.4 is a cross-sectional view of the main portion extracted in FIG.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

4: 제1 보조유로 / 7, 16: 제2 보조유로 / 1: 제1 통로4: first auxiliary flow path / 7, 16: second auxiliary flow path / 1: first passage

14: 오리피스 / 2; 록포펫(lock poppet) 14: orifice / 2; Lock poppet

3,6; 밸브스프링3,6; Valve spring

5; 보조스플5; Auxiliary splice

8; 제2 통로 8; Second passage

9; 유압실린더9; Hydraulic cylinder

10; 방향제어밸브10; Directional Valve

11; 유압펌프11; Hydraulic pump

12; 록밸브본체12; Lock valve body

15; 백 챔버(back chamber)15; Back chamber

17; 메인밸브블록 / 18:보조스플통로17; Main valve block / 18: Auxiliary splice passage

본 발명은 중장비용 유압제어밸브장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기 등의 작업장치를 구동시키는 유압실린더의 부하를 보호,유지하도록 장착되는 로크밸브(lock valve)를 이용한 중장비용 유압제어밸브장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control valve device for heavy equipment, and more particularly, a hydraulic control valve device for heavy equipment using a lock valve mounted to protect and maintain the load of the hydraulic cylinder for driving a work device such as an excavator. It is about.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 중장비용 유압제어밸브장치는, 유압펌프(1)와, 유압펌프(1)의 토출유로에 설치되어 신축구동하는 유압실린더(4)와, 유압펌프(1)와 유압실린더(4)사이의 유로에 설치되어 파일럿신호압 인가시 절환접속되어 작동유의 흐름을 제어하는 방향제어밸브(2)와, 파일럿신호압(Pp)을 토출하는 파일럿펌프(35)와, 파일럿펌프(35)의 토출유로에 설치되어 사용자에 의한 조작시 방향제어밸브(2)를 절환시키는 파일럿신호압을 제어하는 RCV(3)와, 자체의 일단이 유압실린더(4)의 라지챔버(42)에 접속되며 타단이 방향제어밸브(2)에 접속되는 유로에 설치되어 유압실린더(4)에 발생되는 부하를 보호,유지하게되는 로직밸브(5) 및 선택밸브(6)를 구비하여 구성된다.1 and 2, the hydraulic control valve device for heavy equipment according to the prior art, the hydraulic pump (1), and the hydraulic cylinder (4) installed in the discharge passage of the hydraulic pump (1) and stretch-driven; And a direction control valve (2) installed in the flow path between the hydraulic pump (1) and the hydraulic cylinder (4) to switch when the pilot signal pressure is applied, and to control the flow of the hydraulic oil, and to pilot the pilot signal pressure (Pp). RCV (3) which is installed in the pump 35, the discharge flow path of the pilot pump 35 to control the pilot signal pressure for switching the direction control valve (2) during operation by the user, and one end of the hydraulic cylinder ( Logic valve 5 and selection valve connected to the large chamber 42 of 4) and the other end is installed in the flow path connected to the direction control valve 2 to protect and maintain the load generated in the hydraulic cylinder (4) ( And 6).

위와 같이 구성되는 종래의 유압제어밸브장치는, 전술한 선택밸브(6)를 포펫(63)(poppet)을 적용시켜 밸런스 피스톤일체형 타입으로 형성하였다. 이는 시이트부(68)의 마모로 인한 포펫(63)의 수압단면적의 증가를 초래하여 쉽게 개방되며, 마모시 이들을 교체시킴에 따라 일체형으로 형성할때의 원가절감 효과가 반감 되는 문제점이 발생된다.In the conventional hydraulic control valve device configured as described above, the above-described selection valve 6 is formed by applying a poppet 63 to a balanced piston integral type. This leads to an increase in the hydraulic pressure cross-sectional area of the poppet 63 due to wear of the sheet portion 68, and is easily opened. As a result, the cost reduction effect of forming the unit integrally is reduced by replacing them when worn.

또한, 선택밸브(6)의 밸브스프링(64)의 탄성력을 상대적으로 증가시키면 전술한 RCV(3)로 부터 토출되어 포트(65)를 통하여 인가되는 소정의 파일럿신호압에 의해 선택밸브(6)를 절환시킬 수 없게되며, 이로 인해 방향절환밸브(2)를 절환접속 시키는 파일럿압력에 대해 선택밸브(6)를 절환시키는 파일럿압력을 작게 설정하는 것에 반하게되는 문제점을 갖게된다. 이를 감안하여 선택밸브(6)의 파일럿신호압 공급라인(66)에 별도의 보조변환밸브(미도시됨)를 설치하여 선택밸브(6)에 인가되는 파일럿압력이 RCV(3)의 초기설정된 압력으로 공급되도록 하는 경우, 부품수 증가로 원가비용이 상승되는 문제점을 갖게된다.In addition, when the elastic force of the valve spring 64 of the selection valve 6 is relatively increased, the selection valve 6 is discharged from the above-described RCV 3 by the predetermined pilot signal pressure applied through the port 65. It is not possible to switch, and this causes a problem in that the pilot pressure for switching the selector valve 6 to a smaller pilot pressure for the pilot pressure for switching the directional switching valve 2 is connected. In view of this, a separate auxiliary conversion valve (not shown) is installed in the pilot signal pressure supply line 66 of the selector valve 6 so that the pilot pressure applied to the selector valve 6 is the initial pressure of the RCV 3. In the case of supplying the fuel, the cost increases due to an increase in the number of parts.

그리고, 전술한 선택밸브(6)에 포트(65)를 통하여 인가되는 파일럿신호압과 유압실린더(4)의 부하통로(61)와의 압력간섭을 차단하기 위하여 시일(69)를 사용하였다. 이는 시일(69)의 저항에 따른 선택밸브(6)에 인가되는 파일럿신호압의 상승을 초래하며, 시일(69)의 손상시 유압실린더(4)의 부하통로(61)에서의 고압이 전달되어 RCV(3)의 초기설정된 압력이 선택밸브(6)에 인가되는 경우 선택밸브(6)를 절환시키지 못하게되는 문제점을 갖게된다.The seal 69 is used to block pressure interference between the pilot signal pressure applied to the above-described selection valve 6 through the port 65 and the load passage 61 of the hydraulic cylinder 4. This causes an increase in the pilot signal pressure applied to the selector valve 6 according to the resistance of the seal 69. When the seal 69 is damaged, the high pressure in the load passage 61 of the hydraulic cylinder 4 is transmitted. When the initial pressure of the RCV 3 is applied to the selection valve 6, there is a problem that the selection valve 6 cannot be switched.

따라서, 본 발명의 목적은, 유압실린더의 부하를 보호,유지하도록 장착되는 로크밸브가 작동불량인 경우 유압실린더의 구동되는 것을 방지하여 안전성을 증대시킬 수 있도록 한 중장비용 유압제어밸브장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic control valve device for heavy equipment that can increase safety by preventing the hydraulic cylinder from being driven when the lock valve mounted to protect and maintain the load of the hydraulic cylinder is malfunctioning. will be.

본 발명의 다른 목적은, 유압실린더의 수축구동시 부하가 순간적으로 떨어지 는 것을 로크밸브에 의해 방지하여 유압실린더가 원활하게 작동될 수 있도록 한 중장비용 유압제어밸브장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic control valve device for heavy equipment that prevents the load from being momentarily dropped during the shrinkage driving of the hydraulic cylinder by the lock valve so that the hydraulic cylinder can be operated smoothly.

본 발명의 또다른 목적은, 메인스플과 보조스플의 구조에 의해 누유되는 것을 최소화하며, 오리피스통로 및 노치가공이 불필요하게되는 스플타입을 사용하여 피스톤일체형보다 상대적으로 순간적인 쇼크량을 방지하며, 유압실린더의 원활한 작동을 확보할 수 있도록 한 중장비용 유압제어밸브장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to minimize leakage caused by the structure of the main and auxiliary splices, and to prevent a relatively instantaneous shock amount than the piston type by using the spool type, which eliminates the need for orifice passage and notch processing, It is to provide a hydraulic control valve device for heavy equipment to ensure the smooth operation of the hydraulic cylinder.

전술한 본 발명의 목적은, 유압펌프와, 유압펌프의 토출유로에 설치되어 신축구동하는 유압실린더와, 유압펌프와 유압실린더 사이의 유로에 설치되며 소정의 파일럿신호압 인가시 절환접속되어 작동유의 흐름을 제어하여 유압실린더를 신장, 정지 및 수축구동시키는 방향제어밸브와, 방향제어밸브에 연통되는 제1 통로와 유압실린더의 라지챔버에 접속되는 제2 통로 사이에 이동 가능하게 설치되어 제1 통로와 제2 통로를 연결 내지는 차단하며 제2 통로에 연통되는 오리피스와 오리피스와 연통되는 공간으로 이루어지는 백챔버를 포함하는 록포펫과, 백챔버에 연통되는 제1 보조유로와 제1 통로에 연통되는 제2 보조유로를 연결하는 보조스플통로와, 외주연에 홈이 형성되어 보조스플통로 상에 이동 가능하게 설치되며 방향제어밸브에 인가되는 파일럿신호압보다 상대적으로 낮은 압력의 파일럿신호압이 인가되면 이동하여 홈을 통하여 제1 보조유로와 제2 보조유로를 연결함으로써 백챔버 내의 작동유를 제1 통로에 공급하는 보조스플를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is that the hydraulic pump is installed in the discharge passage of the hydraulic pump, the hydraulic cylinder is stretched and driven, and the hydraulic pump is installed in the flow path between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder is switched over when a predetermined pilot signal pressure is applied to the operating oil The first passage is provided so as to be movable between a direction control valve for controlling flow and extending, stopping, and contracting the hydraulic cylinder, and a first passage communicating with the direction control valve and a second passage connected to the large chamber of the hydraulic cylinder. And a rock poppet comprising a back chamber configured to connect or block a second passage and communicate with the second passage, the back chamber comprising a space in communication with the orifice, a first auxiliary passage communicating with the back chamber, and a first passage communicating with the first passage. 2 Auxiliary spool passage for connecting the auxiliary flow path, and a groove is formed in the outer circumference so as to be movable on the auxiliary spool passage, the pile is applied to the directional control valve When the relative pilot signal pressure of the lower pressure than the signal pressure applied to move is accomplished by the secondary seupeulreul provides for supplying a first auxiliary flow path and the working oil in the back chamber by connecting the second auxiliary flow passage through the groove in the first passage.

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이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 설명하며, 이는 본원 기술내용의 이해를 돕기 위하여 동업종분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지 이로 인해 본원의 기술내용이 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail to be easily carried out by those skilled in the art in order to facilitate understanding of the present disclosure. The technical content of the present application is not limited.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 유압제어밸브장치는, 유압펌프(11)와, 유압펌프(11)의 토출유로에 설치되어 신축구동하는 유압실린더(9)와, 유압펌프(11)와 유압실린더(9)사이의 유로에 설치되며 소정의 파일럿신호압 인가시 절환접속되어 작동유의 흐름을 제어하여 유압실린더(9)를 신장, 정지 및 수축구동시키는 방향제어밸브(10)와, 방향제어밸브(10)에 연통되는 제1 통로(1)와 유압실린더(9)의 라지챔버(9a)에 접속되는 제2 통로(8) 사이에 이동 가능하게 설치되어 제1 통로(1)와 제2 통로(8)를 연결 또는 차단하는 록포펫(2)(lock poppet)과, 방향제어밸브(10)에 인가되는 파일럿신호압보다 상대적으로 낮은 압력의 파일럿신호압 인가시 절환접속되며, 절환시 통과되는 유량을 제1 통로(1)에 공급하는 보조스플(5)을 구비하여 구성된다.3 and 4, the hydraulic control valve device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention, the hydraulic pump 11 and the hydraulic cylinder is installed in the discharge passage of the hydraulic pump (11) 9) and is installed in the flow path between the hydraulic pump 11 and the hydraulic cylinder (9) and the switch is connected when a predetermined pilot signal pressure is applied to control the flow of the hydraulic fluid to extend, stop and contract the hydraulic cylinder (9) It is movably installed between the direction control valve 10 and the first passage 1 connected to the direction control valve 10 and the second passage 8 connected to the large chamber 9a of the hydraulic cylinder 9. Lock poppet (2) for connecting or blocking the first passage (1) and the second passage (8) and a pilot signal of a pressure lower than the pilot signal pressure applied to the direction control valve (10) The switch is connected at the time of pressure application, and is provided with the auxiliary splice 5 which supplies the flow volume which is passed at the time of switching to the 1st channel | path 1 The.

이때, 전술한 보조스플(5)은 제2 통로(8)에 연통되는 오리피스(14)와, 오리피스(14)와 연통되며 후방에 형성되는 공간으로 이루어지는 백챔버(15)를 포함한다. 또한 보조스플(5)은 보조스플통로(18) 상에 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다. 보조스플통로(18)는 백챔버(15)에 연통되는 제1 보조유로(4)와, 제1 통로(1)에 연통되는 제2 보조유로(16,7)를 연결하는 통로이다.At this time, the above-described auxiliary splice 5 includes an orifice 14 communicating with the second passage 8 and a back chamber 15 formed with a space communicating with the orifice 14 and formed at the rear side. In addition, the auxiliary splice 5 is installed to be slidably movable on the auxiliary sputter passage 18. The auxiliary sputter passage 18 is a passage connecting the first auxiliary passage 4 communicating with the back chamber 15 and the second auxiliary passages 16, 7 communicating with the first passage 1.

보조스플(5)의 외주연에는 파일럿신호압(Pa)에 비례하는 조작성을 확보하여 보조스플(5)이 원활하게 구동되도록 하기 위한 홈(5a)이 형성된다. 홈(5a)은 보조스플(5)의 절환시 유압실린더(9)의 라지챔버(9a)로 토출되는 작동유가 제1 통로(1)에 공급되도록 하는 기능을 한다. 유압실린더(9)의 초기 수축구동시 토출되는 작동유가 오리피스(14)와, 제1 보조유로(4)와, 보조스플(5)의 홈(5a)과, 제2 보조유로(16,7)를 통과하는 과정에서 압력손실이 발생되는데, 이로 인해 라지챔버(9a)에 연통된 제2 통로(8)와 제1 통로(1) 사이의 압력차에 상응하는만큼 록포펫(2)의 이동이 이루어진다.At the outer circumference of the auxiliary spline 5, a groove 5a is formed to ensure operability proportional to the pilot signal pressure Pa so that the auxiliary spline 5 can be smoothly driven. The groove 5a functions to supply hydraulic fluid discharged to the large chamber 9a of the hydraulic cylinder 9 to the first passage 1 when the auxiliary spline 5 is switched. The hydraulic fluid discharged during the initial contraction operation of the hydraulic cylinder 9 is the orifice 14, the first auxiliary passage 4, the groove 5a of the auxiliary spline 5, and the second auxiliary passage 16, 7. Pressure loss occurs in the course of the passage, which causes the movement of the rock poppet 2 to correspond to the pressure difference between the second passage 8 and the first passage 1 communicated with the large chamber 9a. Is done.

위와 같이 구성되는 본 발명에 의한 유압제어밸브장치의 작동을 설명하면 아래와 같다.Referring to the operation of the hydraulic control valve device according to the present invention configured as described above are as follows.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 유압실린더(9)의 수축구동 또는 정지시를 설명하면 다음과 같다.As shown in Figures 3 and 4, when the shrinkage drive or stop of the hydraulic cylinder (9) is as follows.

사용자의 조작으로 인해 미도시된 RCV로 부터의 파일럿신호압(Pa)을 전술한 방향제어밸브(10) 및 록밸브본체(12)에 동시에 인가시키되, 이때, 록밸브본체(12)의 보조스플(5)에 인가되는 파일럿압력이 방향제어밸브(10)에 인가되는 파일럿압력 보다 상대적으로 낮도록 보조스플(5)의 밸브스프링(6)의 탄성력을 설정하게 된다.The pilot signal pressure Pa from the RCV (not shown) is simultaneously applied to the directional control valve 10 and the lock valve main body 12 due to the user's operation, and at this time, the auxiliary splice of the lock valve main body 12 is applied. The elastic force of the valve spring 6 of the auxiliary spring 5 is set so that the pilot pressure applied to (5) is relatively lower than the pilot pressure applied to the direction control valve 10.

그 이유는, 파일럿신호압(Pa)의 인가로 인해 방향제어밸브(10)가 보조스플(5)보다 먼저 절환되는 경우, 유압실린더(9)의 라지챔버(9a)로 부터의 귀환유가 위치절환된 방향제어밸브(10)를 경유하여 곧바로 탱크(13)로 귀환된다. 이로 인해, 유압실린더(9)의 초기작동(수축구동)시 이로 부터 토출되는 작동유가 아무런 제어없이 탱크(13)로 귀환되므로, 유압실린더(9)가 급격하게 수축되어 작동이 불안정하게 되는 문제점을 갖게된다.The reason is that when the directional control valve 10 is switched before the auxiliary splice 5 due to the application of the pilot signal pressure Pa, the return oil from the large chamber 9a of the hydraulic cylinder 9 is switched position. The tank 13 is immediately returned to the tank 13 via the directional control valve 10. Therefore, since the hydraulic oil discharged therefrom during the initial operation (shrinkage drive) of the hydraulic cylinder 9 is returned to the tank 13 without any control, the hydraulic cylinder 9 is suddenly contracted and the operation becomes unstable. Will have

따라서, 록밸브본체(12)의 보조스플(5)에 인가되는 파일럿압력(Pa)을 방향제어밸브(10)에 비해 상대적으로 낮게 설정하는 경우, 파일럿신호압(Pa)의 공급으로 인해 보조스플(5)을 도 4의 도면상, 우측방향으로 절환시키면, 유압실린더(9)의 라지챔버(9a)로부터 제2 통로(8)를 통하여 귀환되는 작동유는 록포펫(2)의 오리피스(14)를 경유하여 록밸브본체(12)의 백챔버(15)에 유입된 다음, 제1 보조유로(4) 및 위치절환된 보조스플(5) 외주연의 홈(5a)과 제2 보조유로(16,7)를 경유하여 방향제어밸브(10)에 연통되는 제1 통로(1)에 공급된다.Therefore, when the pilot pressure Pa applied to the auxiliary sprocket 5 of the lock valve body 12 is set relatively low compared to the directional control valve 10, the auxiliary spline due to the supply of the pilot signal pressure Pa is provided. When (5) is switched to the right in the drawing of FIG. 4, the hydraulic oil returned from the large chamber 9a of the hydraulic cylinder 9 through the second passage 8 is orifice 14 of the rock poppet 2. Flows into the back chamber (15) of the lock valve body (12), and then the groove (5a) and the second auxiliary channel (16) of the outer periphery of the first auxiliary channel (4) and the switched position of the auxiliary splice (5) It is supplied to the first passage 1 in communication with the direction control valve 10 via 7 ,.

이때, 오리피스(14)와, 제1 보조유로(4)와, 제2 보조유로(16,7)를 경유한 후에는 압력손실이 발생되므로 유압실린더(9)의 제2 통로(8)의 작동유 압력에 비해 압력이 상대적으로 떨어진다. 이로 인해, 백챔버(15)내의 밸브스프링(3)의 탄성력을 이기고 압력차에 상응하는 만큼 록포펫(2)을 도 4의 도면상, 상측방향으로 들어올리게 된다. 유압실린더(9)의 제2 통로(8)의 작동유는 제2 통로(1)와 연통되어 체적변화에 상응하는 만큼의 미소유량으로 유압실린더(9)를 미세하게 구동시킬 수 있게된다. 파일럿압력(Pa)이 소정압력에 이르면 방향제어밸브(10)를 절환시켜 유압실린더(9)의 제1 통로(8)의 부하압력을 탱크(13)로 드레인시켜 유압실린더(9)를 자중으로 떨어지면서 수축되도록 한다.At this time, since the pressure loss occurs after passing through the orifice 14, the first auxiliary passage 4, and the second auxiliary passages 16 and 7, the hydraulic oil of the second passage 8 of the hydraulic cylinder 9 The pressure drops relative to the pressure. As a result, the rock poppet 2 is lifted upward in the drawing of FIG. 4 by the elastic force of the valve spring 3 in the back chamber 15 to correspond to the pressure difference. The hydraulic oil of the second passage 8 of the hydraulic cylinder 9 communicates with the second passage 1 so that the hydraulic cylinder 9 can be finely driven at a minute flow rate corresponding to the volume change. When the pilot pressure Pa reaches a predetermined pressure, the directional control valve 10 is switched to drain the load pressure of the first passage 8 of the hydraulic cylinder 9 to the tank 13 so that the hydraulic cylinder 9 carries out its own weight. Let it fall and contract.

한편, 파일럿압력(Pa)을 가하지 않고 정지시키는 경우, 보조스플(5) 및 방향제어밸브(10)가 초기위치로 복귀되면서 제2 통로(8)와 탱크(l3)의 연결이 차단되기 때문에 제2 통로(8)의 작동유는 오리피스(14)를 경유하여 백챔버(15)에 공급된다. 이때, 제1 통로(1)를 향하는 록포펫(2)의 시이트부 단면적에 비해 백챔버(15)의 단면적이 크기 때문에 동일한 압력하에서 백챔버(15)의 큰 하중이 작용하여 록포펫(2)은 록밸브본체(12)에 접촉되어 작동유의 이동이 없게되므로 유압실린더(9)는 구동되지않아, 유압실린더(9)에 작용하는 부하를 그상태로 보호,유지시킬 수 있어 유압실린더(9)의 수축구동되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, in the case of stopping without applying the pilot pressure Pa, the connection between the second passage 8 and the tank l3 is interrupted while the auxiliary spline 5 and the direction control valve 10 return to their initial positions. The hydraulic oil of the two passages 8 is supplied to the back chamber 15 via the orifice 14. At this time, since the cross-sectional area of the back chamber 15 is larger than the cross-sectional area of the sheet portion of the rock poppet 2 facing the first passage 1, a large load of the back chamber 15 is applied under the same pressure so that the rock poppet 2 is operated. Since the hydraulic valve 9 is not driven because the lock valve body 12 is in contact with the lock valve main body 12, the hydraulic cylinder 9 is not driven, so that the load acting on the hydraulic cylinder 9 can be protected and maintained in that state. Can be prevented from being driven.

한편, 유압실린더(9)의 신장구동되는 것을 설명하면 아래와 같다.On the other hand, the extension of the hydraulic cylinder 9 will be described as follows.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 방향제어밸브(10)에 미도시된 RCV로 부터의 파일럿신호압(Pb)이 인가되는 경우 방향제어밸브(10)를 도 3의 도면상, 좌측방향으로 절환시킨다. 이로 인해, 유압펌프(11)로부터 토출되는 고압의 작동유는 위치절환된 방향제어밸브(10)를 통과하여 제1 통로(1)에 유입된다.3 and 4, when the pilot signal pressure Pb from the RCV not shown is applied to the above-mentioned direction control valve 10, the direction control valve 10 is shown in FIG. Switch to the left direction. Thus, the high pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 11 passes through the position-controlled direction control valve 10 and flows into the first passage 1.

이때, 록밸브본체(12)의 백챔버(15)(back chamber)는 오리피스(14)를 경유하여 저압인 유압실린더(9)의 제2 통로(8)와 연통되며, 록밸브본체(12)의 록포펫(2)은 밸브스프링(3)의 탄성력을 이기고 도 4의 도면상, 상방향으로 이동하므로, 제1 통로(1)의 작동유는 제2 통로(8)를 따라 유압실린더(9)의 라지챔버(9a)에 유입되어 유압실린더(9)를 신장구동시키게 된다.At this time, the back chamber 15 of the lock valve body 12 communicates with the second passage 8 of the low pressure hydraulic cylinder 9 via the orifice 14, and the lock valve body 12 Since the rock poppet 2 overcomes the elastic force of the valve spring 3 and moves upward in the drawing of FIG. 4, the hydraulic oil of the first passage 1 moves along the second passage 8 to the hydraulic cylinder 9. It is introduced into the large chamber (9a) of the hydraulic cylinder (9) to extend and drive.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 유압실린더의 부하를 보호,유지하도록 장착되는 로크밸브가 작동불량인 경우 방향제어밸브가 절환되지않는 한 유압실린더의 부하압을 그대로 유지할 수 있어 유압실린더의 구동되는 것을 방지하여 안전성을 증대시키며, 유압실린더의 수축구동시 로크밸브에 의해 부하가 순간적으로 떨어지는 것을 방지하여 유압실린더가 원활하게 구동될 수 있게된다.As described above, according to the preferred embodiment, when the lock valve mounted to protect and maintain the load of the hydraulic cylinder is malfunctioning, the load pressure of the hydraulic cylinder can be maintained as long as the directional control valve is not switched. It prevents the driving to increase the safety, and the hydraulic cylinder can be smoothly driven by preventing the load from falling momentarily by the lock valve when the hydraulic cylinder shrinks.

또한, 메인스플과 보조스플의 정확한 스트로크확보와 틈새관리의 구조에 의해 누유되는 것을 최소화하며, 오리피스통로 및 노치가공이 불필요하게되는 스플타입을 사용하여 피스톤일체형보다 순간적인 쇼크량을 방지하며, 파일럿압력에 비례 하는 정확한 조작성을 확보할 수 있어 유압실린더의 원활한 작동을 증대시킬 수 있도록 한 이점을 갖는다.In addition, it minimizes leakage due to the structure of the main and auxiliary spurs and ensures accurate stroke and clearance management, and prevents the instantaneous shock amount than the piston-integrated type by using the spool type, which eliminates the need for orifice passage and notch processing. Accurate operability proportional to the pressure can be secured, thereby increasing the smooth operation of the hydraulic cylinder.

Claims

Hydraulic pump;

A hydraulic cylinder installed and discharged in the discharge flow path of the hydraulic pump;

A direction control valve installed in a flow path between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder, the switch being connected when a predetermined pilot signal pressure is applied to control the flow of hydraulic oil to expand, stop, and contract the hydraulic cylinder;

A first passage communicating with the directional control valve and a second passage connected to the large chamber of the hydraulic cylinder, the movable passage being connected to or blocking the first passage and the second passage, A rock poppet comprising a back chamber comprising an orifice in communication with and a space in communication with the orifice;

An auxiliary spool passage connecting a first auxiliary passage communicating with the back chamber and a second auxiliary passage communicating with the first passage; And

Grooves are formed on the outer periphery, and are installed to be movable on the auxiliary spline passage. When a pilot signal pressure of a pressure lower than a pilot signal pressure applied to the directional control valve is applied, the groove is moved to the second spline. A hydraulic control valve device for a heavy equipment, characterized in that it comprises a secondary spool for supplying the hydraulic fluid in the back chamber to the first passage by connecting the auxiliary passage and the second auxiliary passage.

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