KR100546497B1 - Work module operation device and method - Google Patents
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Abstract
전달되는 회전 토크 및 회전 속도를 갖는 조립체를 사용하여 작업 모듈 또는 기구, 특히 시추공 내에 구비되는 수압 그래브를 작동하기 위한 방법, 및 회전 토크 및 회전 속도를 작업 모듈로 전달하기 위한 장치가 개시된다. 드릴 로드를 갖는 동력 회전 헤드를 사용하여 시추공에 내려가 있을 때 추가의 특별한 기구를 사용하지 않으면서 시추공 내에 있는 방해물, 예를 들어 암석, 표석 등을 제거하기 위하여 수압 헤드를 사용하는 방법 및 장치가 제시된다. 수압 헤드는 회전 속도 및 회전 토크를 전달하고 시추공 바닥으로 안내되는 드릴 로드의 기계적 양, 회전 토크 및 회전 속도로부터 수압을 간헐적으로 발생시키기 위한 작업 수단이 된다.Disclosed are a method for operating a working module or instrument, in particular a hydraulic grab provided in a borehole, using an assembly having a rotational torque and rotational speed transmitted, and an apparatus for transmitting the rotational torque and rotational speed to the working module. A method and apparatus for using a hydraulic head to remove obstructions, such as rocks, rocks, etc., in a borehole without using additional special instruments when descending the borehole using a power rotating head with a drill rod is presented. do. The hydraulic head serves as a work tool for transmitting rotational speed and rotational torque and intermittently generating hydraulic pressure from the mechanical amount, rotational torque and rotational speed of the drill rod guided to the borehole bottom.
Description
본 발명은 작업 모듈, 특히 암석, 표석 등과 같은 방해물을 제거하기 위하여 동력 회전 헤드 및 드릴 로드를 갖고 시추공에 넣어 사용하는 수압 그래브(hydraulic grab)를 작동시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for operating a hydraulic grab having a power rotating head and a drill rod for use in a borehole to remove obstructions such as work modules, in particular rocks, rocks and the like.
종래에는 시추공 내에서 드릴 로드에 방해물이 걸렸을 때 방해물을 제거하기 위한 특수한 장치를 사용하는 것이 통상적인 방법이었다. 일반적으로 그래브 기구에 연결되는 보조 장치를 활용하여 작동되는 그래브 기구, 예를 들어 수압 그래브가 사용된다.Conventionally, it has been common practice to use a special device for removing obstructions when a drill rod is jammed in the borehole. Generally, grab instruments, for example hydraulic grabs, which are operated utilizing an auxiliary device connected to the grab instruments, are used.
보조 장치는 시추공 옆에 준비되어 있어야 하며 시추공으로부터 드릴 로드를 꺼내고 보조 장치를 삽입하고 이어서 꺼내야 한다. 이러한 과정은 시간이 많이 걸릴 뿐 아니라 기계 장치 비용에 있어서도 비효율적이다.Auxiliary devices should be prepared next to the borehole and the drill rod removed from the borehole and the auxiliary device inserted and subsequently removed. This process is not only time-consuming but also inefficient in the cost of machinery.
본 발명의 제 1 목적은 시추공에 넣는 선행 장치 및 방법과 관련된 상기 언급된 단점을 극복하기 위한 것이다.It is a first object of the present invention to overcome the aforementioned disadvantages associated with the prior art apparatus and method for boreholes.
본 발명의 다른 목적은 시추공 내에서 드릴 작업과 방해물 제거를 기계 장치 및 시간과 비용면에서도 매우 효율적으로 만드는 작업 모듈, 예를 들어 수압 그래브를 작동시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for operating a working module, for example a hydraulic grab, which makes drilling and obstruction removal in the borehole very efficient in terms of machinery and time and cost.
이러한 목적은 기계적 양(quantity), 특히, 예를 들어 드릴 로드를 갖는 동력 회전 헤드의 토크 M 및 회전속도 n가 선택적으로 및 주어진 시간 간격 동안 수력(hydraulic power)으로 전환되도록 만들어진 장치를 사용하는 본 발명에 따라 달성된다. 수압은 작업 모듈, 예를 들어 수압 라인을 이용하는 수압 그래브로 전달되며, 이는 장치에 연결되어 있다.This object is achieved by the use of a device in which the mechanical quantity, in particular the torque M and the rotational speed n, for example of a power rotating head with a drill rod are selectively and converted into hydraulic power for a given time interval. According to the invention. The hydraulic pressure is transferred to a working module, for example a hydraulic grab using a hydraulic pressure line, which is connected to the device.
근본적으로, 어떠한 수압 작동 조립체 또는 장치 또는 기구라도 작업 모듈로서 사용될 수 있다. 본 발명의 방법 및 장치의 하나의 바람직한 응용은 켈리 로드를 갖는 동력 회전 헤드의 회전 토크 및 회전 속도를 작업 모듈로서의 수압 그래브에 전달하는 것이다. 켈리 로드의 회전 토크 및 회전 속도는 추가의 전달 장치를 통하여 수압 그래브로 전달된다. 전달 장치는 드릴 로드의 회전 방향을 변화시키는 것에 의하여 회전 토크 및 회전 속도가 수력으로 전환되도록 드릴 로드와 수압 그래브 사이에 만들어져 위치된다. 이러한 수력은 적어도 하나의 다른 기능을 수행하도록 수압 그래브로 공급된다.In essence, any hydraulically actuated assembly or device or mechanism can be used as a work module. One preferred application of the method and apparatus of the present invention is to transfer the rotational torque and rotational speed of the power rotating head with Kelly rod to a hydraulic grab as a working module. The rotational torque and rotational speed of the Kelly rod are transmitted to the hydraulic grab via an additional transmission device. The delivery device is made and located between the drill rod and the hydraulic grab such that the rotational torque and rotational speed are hydraulically converted by varying the direction of rotation of the drill rod. This hydraulic power is supplied to the hydraulic grab to perform at least one other function.
드릴 로드에 의하여 구동되는 수압 펌프를 사용하는 수압 유체를 갖는 수압 그래브의 클로징 실린더(closing cylinders)를 공급하는 것은 중요하다. 동시에 드릴 로드에 연결된 수압 헤드가 드릴 로드의 회전 운동을 작업 모듈, 예를 들어 수압 그래브로 전달하도록 제공된다. 수압 그래브를 시추공 바닥까지 낮춘 후에, 개방된 그래브 날(blade)은 지면에서 회전될 수 있다.It is important to supply closing cylinders of hydraulic grabs with hydraulic fluid using a hydraulic pump driven by a drill rod. At the same time a hydraulic head connected to the drill rod is provided to transmit the rotary movement of the drill rod to a work module, for example a hydraulic grab. After lowering the hydraulic grab to the borehole bottom, the open grab blade can be rotated at ground level.
본 발명의 바람직한 태양에 있어서, 수압 헤드는 드릴 로드의 회전 속도를 i의 함수로 증가시키고 동시에 드릴 로드의 토크를 동일한 함수로 감소시키는 기어 장치를 갖는다. 기어 장치와 수압 펌프 사이에는 제 1 회전 방향으로는 회전 속도의 수압 펌프로의 전달을 허용하지만 반대 회전 방향으로는 차단하는 프리 휠링(free-wheeling)이 있다. 수압 그래브를 시추공 바닥까지 낮춘 후에, 개방된 그래브 날은 드릴 로드의 회전 방향으로 지면에서 회전할 수 있다. 수압 펌프는 반대 회전 방향으로 구동되고 작업모듈의 수압 실린더는 수압 유체가 수압 펌프에 의해 수압 실린더로 전달되어 작동된다.In a preferred aspect of the invention, the hydraulic head has a gear arrangement that increases the rotational speed of the drill rod as a function of i and simultaneously reduces the torque of the drill rod to the same function. Between the gear arrangement and the hydraulic pump there is free-wheeling which permits transmission of the rotational speed to the hydraulic pump in the first rotational direction but blocks in the opposite rotational direction. After lowering the hydraulic grab to the borehole bottom, the open grab blade may rotate on the ground in the direction of rotation of the drill rod. The hydraulic pump is driven in the opposite direction of rotation and the hydraulic cylinder of the work module is operated by transferring hydraulic fluid to the hydraulic cylinder by the hydraulic pump.
그래브 날을 개방시키기 위하여, 수압 유체 흐름을 역전시키기 위한 변환 기능(switching function)이 부여된 방향 조절 밸브가 있다. 유리하게는, 수압 그래브 위에 있는 드릴 로드에 의해 발휘되는 인장 및 압축력이 방향 조절 밸브를 변환시키기 위하여 사용된다. 하나의 유리한 태양에서는, 드릴 로드와 작업 모듈 사이에서 이를 통해 축 치환이 일어나는 스위치 하우징 위의 스프링-예비 하중을 받는 트립 캠이 있다. 작업 모듈 또는 수압 그래브가 암석 등으로 채워졌을 때, 이것은 드릴 로드를 통하여 지표면 으로 운송된다. 수압 그래브가 동력 회전 헤드 위에 있는 정지부에 대하여 끌어올려 지는 것이 유리하다. 발휘되는 인장력이 방향 조절 밸브를 변환시키고 드릴 로드의 회전 운동을 그래브 날을 개방하기 위한 수압 에너지로 전환시킨다.In order to open the grab blades there is a directional control valve endowed with a switching function for reversing the hydraulic fluid flow. Advantageously, the tension and compression forces exerted by the drill rod on the hydraulic grab are used to divert the directional valve. In one advantageous aspect, there is a trip cam that is spring-preloaded on the switch housing, through which shaft displacement takes place between the drill rod and the work module. When a work module or hydraulic grab is filled with rock, etc., it is transported to the ground surface via a drill rod. It is advantageous for the hydraulic grab to be pulled against the stop above the power rotating head. The exerted tensile force converts the directional valve and converts the rotary motion of the drill rod into hydraulic energy for opening the grab blades.
본 발명의 작업 장치는 회전토크 및 회전속도가 전달되는 조립체, 예를 들어 동력 회전 헤드와 드릴 그래브 모듈과 같은 작업 모듈 사이에서 가장 넓은 의미의 수압 소비제로서 사용될 수 있다. 바람직한 그래브 모듈 또는 수압 그래브에 더하여, 수압으로 구동되는 펌프, 래머(rammers) 또는 모터는 주변 및 접촉력을 갖는 회전 구동을 통하여 회전할 수 있으며 또한 회전 방향을 변경시키는 것에 의하여 수압으로 작동될 수 있다.The working device of the present invention can be used as a hydraulic consumer in the broadest sense between an assembly in which rotational torque and rotational speed are transmitted, for example a working module such as a power rotating head and a drill grab module. In addition to the preferred grab modules or hydraulic grabs, hydraulically driven pumps, rammers or motors can rotate through rotational drive with peripheral and contact forces and can also be operated hydraulically by changing the direction of rotation. have.
본 발명의 이들 및 추가의 이점은 몇가지 도면을 참조할 때 다음 본 발명의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.These and further advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.
본 발명은 몇가지 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이며, 이들 도면을 통하여 동일한 참조 번호는 동일한 요소를 지칭하는 것으로 사용된다.The invention will be described in detail with reference to several drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like elements.
도 1은 작업 장치로서 기계적 양, 특히 드릴 로드(2)의 회전 토크 M 와 회전 속도로부터 수압을 생산하는 수압 헤드(3)를 보여주는데, 이것은 드릴 로드(2)를 통하여 시추공 바닥까지 이동한다. 드릴 로드(2)는 수압으로 전달되고 전환되는 회전 토크 M와 회전 속도를 발생하는 동력 회전 헤드 (도시되지 않음)와 강한 비틀림으로 연결된다.1 shows as a working device a hydraulic head 3 which produces hydraulic pressure from the mechanical quantity, in particular the rotational torque M and the rotational speed of the drill rod 2, which travel through the drill rod 2 to the borehole bottom. The drill rod 2 is connected in strong torsion with a rotating torque M which is transmitted and converted hydraulically and a power rotating head (not shown) that generates the rotating speed.
수압 헤드(3)는 드릴 로드(2)의 결합부에 강한 비틀림으로 연결되고 베어링 조립체(31)를 통하여 로타리 헤드 하우징(17)에 인접하는 헤드 커버(21)를 갖는다. 로타리 헤드 하우징(17)으로 둘러싸인 기어 장치(7), 프리 휠링(11) 및 수압 펌프(9)는 이러한 로타리 헤드 하우징(17)에 고정된다. 바닥 쪽 위에 위치한 스위치 하우징(15)은 변환 요소, 예를 들어 스프링에 의한 예비 응력을 받는 트립 캠(trip cam)(16)을 갖고 로타리 헤드 하우징 (17)을 둘러 싼다. 로타리 헤드 하우징(17)에 강한 비틀림으로 연결되는 스위치 하우징(15)은 시추공(도시되지 않음)의 바닥 위에 위치한 작업 모듈 (5)(도 4 및 도 5 참조)을 통하여 강한 비틀림으로 유지된다.The hydraulic head 3 has a head cover 21 which is connected to the engaging portion of the drill rod 2 with strong twist and is adjacent the rotary head housing 17 via the bearing assembly 31. The gear arrangement 7, the free wheeling 11 and the hydraulic pump 9 surrounded by the rotary head housing 17 are fixed to this rotary head housing 17. The switch housing 15 located above the bottom side surrounds the rotary head housing 17 with a trip cam 16 which is prestressed by a conversion element, for example a spring. The switch housing 15, which is connected to the rotary head housing 17 in a strong torsion, is maintained in a strong torsion through the work module 5 (see FIGS. 4 and 5) located above the bottom of the borehole (not shown).
제 1 회전 방향에서 드릴 로드(2)의 회전 운동은 헤드 커버(21)로부터 기어 장치 구동 샤프트(22)로 전달된다. 예를 들어, 유성 기어로서 만들어 질 수 있고 배수(multiplication) i 를 갖는 기어 장치(7)은 입력 토크M를 1/i의 함수로 감소시키고 입력 회전속도를 동일한 함수 i로 증가시킨다.The rotary motion of the drill rod 2 in the first direction of rotation is transmitted from the head cover 21 to the gear device drive shaft 22. For example, the gear device 7, which can be made as a planetary gear and has a multiplication i, reduces the input torque M as a function of 1 / i and increases the input rotational speed to the same function i.
기어 장치로 구동되는 샤프트(23)는 커플링(13)에 의해 프리 휠링(11)의 구동 샤프트(24)를 구동하는데, 제 1 회전 방향에서는 커플링(14)에 의해 영향을 받지 않은 회전토크 M와 회전속도를 수압 펌프의 구동 샤프트로 중계한다. 수압 펌프(9)는 탱크(27)로부터 수압 유체를 흡인하여 용량의 흐름 및 압력으로 회전토크 및 회전속도를 전달한다. 수압 유체는 수압라인 (18)을 통하여 수압 펌프(9)의 고압쪽 위로 경유하여 밸브(20), 예를 들어 4/2 방향 조절 밸브, 수압 소비재, 이 경우 수압 그래브(5)의 수압 실린더 (6)로 간다(도 4 및 도 5 참조). 수압 소비재(6)로부터 수압 유체는 수압 라인(19)과 방향 조절 밸브(20)을 경유하여 탱크(27)로 돌아간다.The shaft 23 driven by the gear device drives the drive shaft 24 of the free wheeling 11 by the coupling 13, which is not affected by the coupling 14 in the first direction of rotation. Relay M and rotation speed to drive shaft of hydraulic pump. The hydraulic pump 9 draws hydraulic fluid from the tank 27 and transmits rotational torque and rotational speed with the flow and pressure of the capacity. The hydraulic fluid passes through the hydraulic line 18 over the high pressure side of the hydraulic pump 9, for example a hydraulic cylinder of the valve 20, for example a 4/2 directional valve, hydraulic consumer, in this case the hydraulic grab 5. Go to (6) (see FIGS. 4 and 5). The hydraulic fluid from the hydraulic consumables 6 returns to the tank 27 via the hydraulic line 19 and the directional control valve 20.
프리 휠링(11)이 제 2 회전 방향으로 차단될 때, 즉, 로타리 헤드 하우징(17)에 견고하게 결합된 프리 휠링의 외부 링(10)과 프리 휠링의 내부 부분(12)이 서로 결합될 때, 제 1 회전 방향과 반대인 드릴 로 드(2)의 제 2 회전 방향은 작업 모듈(5)에 강한 비틀림으로 전달될 수 있다.When the free wheeling 11 is blocked in the second direction of rotation, i.e. when the outer ring 10 of the free wheeling and the inner part 12 of the free wheeling are firmly coupled to the rotary head housing 17, In other words, the second direction of rotation of the drill rod 2 opposite to the first direction of rotation can be transmitted to the working module 5 with a strong twist.
프리 휠링(11)으로 구동되는 샤프트(25)는 더 이상 헤드 하우징(17)에 대하여 운동할 수 없고, 이에 의해 기어 장치로 구동되는 샤프트(23)는 드릴 로드 토크의 1/i 배로 고정 유지된다. 회전 토크 및 회전 속도는 기어 장치(7)를 통하여 로타리 헤드 하우징(17)로 전달되고, 이것은 스위치 하우징(15)에 강한 비틀림으로 연결된다.The shaft 25 driven by the free wheeling 11 can no longer move relative to the head housing 17, whereby the shaft 23 driven by the gear arrangement remains fixed at 1 / i times the drill rod torque. . The rotational torque and the rotational speed are transmitted to the rotary head housing 17 via the gear device 7, which is connected to the switch housing 15 with strong torsion.
스위치 하우징 (15)에 영구적으로 연결된 작업 모듈(5)는 결과적으로 드릴 로드(2)의 회전 토크 및 회전 속도로 구동되어, 제 2 회전 방향에서 개방된 그래브 날(4)(도 4 및 도 5 참조)이 시추공의 바닥으로 회전될 수 있다.The work module 5 permanently connected to the switch housing 15 is consequently driven with the rotational torque and rotational speed of the drill rod 2, opening the grab blade 4 in the second direction of rotation (FIGS. 4 and FIG. 4). 5) can be rotated to the bottom of the borehole.
스프링 장치(16)에 의하여 예비 응력을 받는 트립 캠(15a)을 갖는 스위치 하우징(15)은 작업 모듈, 예를 들어 수압 그래브 및 수압 헤드(3) 없이 수압 유체의 두 개의 다른 용량 흐름 방향을 변환 목적으로 시추공 밖으로 운송되도록 할 수 있다. 이러한 수압 유체의 두 개의 다른 방향은 드릴 로드(2)를 통하여 수압 헤드(3)에 추가의 하중이 적용될 때 달성된다. 스위치 하우징(15)은 스프링 장치(16)가 구비되고, 방향 조절 밸브(20)를 변환시키는데 사용될 수 있는 드릴 로드(2)에 대한 상대적 운동을 가능하게 한다.The switch housing 15 with the trip cam 15a prestressed by the spring device 16 has two different capacitive flow directions of hydraulic fluid without a working module, for example a hydraulic grab and a hydraulic head 3. It can be transported out of the borehole for conversion purposes. Two different directions of this hydraulic fluid are achieved when an additional load is applied to the hydraulic head 3 via the drill rod 2. The switch housing 15 is equipped with a spring arrangement 16 and allows for relative movement with respect to the drill rod 2 which can be used to change the directional valve 20.
하중에 따른 방향 조절 밸브(20)의 전환은 도 2 및 도 3에 가장 잘 예시되어 있다. 수압 그래브 (5)(도시되지 않음)는 이 위치에서 시추공의 바닥에 있고, 드릴 로드(2)는 스위치 하우징(15)에 하중을 적용하여 이에 의해 방향 조절 밸브 (20)가 변환되고 수압 유체의 흐름 방향이 역전된다.The switching of the directional valve 20 according to the load is best illustrated in FIGS. 2 and 3. The hydraulic grab 5 (not shown) is at the bottom of the borehole in this position, the drill rod 2 applies a load to the switch housing 15 whereby the directional valve 20 is converted and the hydraulic fluid The flow direction of is reversed.
도 3은 다른 전환 상태를 보여준다. 이 변환 상태에 있어서는 인장력이 스위치 하우징 (15)에 작용하여, 이것은 도 1 및 도 2의 상태와 비교하여 시추공 바닥 방향에서 커버쪽 정지부(33) 만큼 멀리 이동한다. 이 운동은 스프링 장치(16)에 의해 발생된다. 수압 실린더(6)의 수압 작동은 이중에서 하나의 실린더 만을 보여주고 있는데, 스위치 하우징(15), 결과적으로 작업 모듈(5)이 예를 들어 동력 회전 헤드(도시되지 않음) 위에서 정지부(33)에 대하여 끌려갈 때 일어나서, 상기 언급된 제 2 회전 방향에서 드릴 로드(2)의 동시적 회전과 함께 그래브 날(34)이 수압으로 개방된다. 또는 수압 헤드는 스위치 하우징(15)없이 제조될 수 있다. 이 경우에는 수압 유체에서 단순히 하나의 유량 이동 방향 만이 가능하게 된다. 제 2 가능성은 시추공 외부에서 작업 모듈(5)의 작동, 예를 들어 전기적으로 작동되는 변환 메카니즘을 통하여 수동 또는 원격으로 작동하는 것이 될 것이다.3 shows another transition state. In this transition state, a tension force acts on the switch housing 15, which moves away from the borehole bottom direction by the cover side stop 33 as compared with the state of FIGS. 1 and 2. This movement is generated by the spring device 16. The hydraulic actuation of the hydraulic cylinder 6 shows only one cylinder in a double, in which the switch housing 15, consequently the working module 5, for example a stop 33 over a power rotating head (not shown). When it is pulled with respect to it, the grab edge 34 is hydraulically opened with simultaneous rotation of the drill rod 2 in the above-mentioned second direction of rotation. Alternatively, the hydraulic head can be manufactured without the switch housing 15. In this case only one direction of flow movement is possible in the hydraulic fluid. A second possibility would be the operation of the work module 5 outside the borehole, for example manually or remotely via an electrically operated conversion mechanism.
도 4는 본 발명의 바람직한 태양에 있어서, 드릴 로드(2)를 통하여 동력 회전 헤드의 회전 에너지를 작업 모듈(5), 이 경우 수압 그래브(5)로 전달하기 위한 장치를 보여준다. 수압 헤드(3)의 실행 및 배열은 도 1 내지 도 3에 대응하고, 여기에서는 동일한 양상에 동일한 참조 번호를 붙인다. 도 4에 나타낸 장치는 수압 헤드(3)에 대하여 동축상으로 위치되고 결합 위치(32)를 통하여 수압 그래브(5)의 그래브 날(4)를 폐쇄 위치로부터 도시된개방 위치로 이동시키는 수압 실린더 (6)을 갖는다. 이러한 개방 위치에서,수압 그래브(5)는 수압 헤드(3)과 함께 드릴 로드(2)의 회전 운동에 대응하는 회전 운동을 받을 수 있다. 이에 대응하여 형성된 수압 그래브(5)의 그래브 날(4)의 말단 요소와 수압 헤드(3)는 시추공 바닥으로 낮추어져 바닥으로 회전하고, 바닥은 말단 요소에 의해 부서져 계속해서 상기 기술된 방법으로 개방된 위치에서 폐쇄된 위치로 수압 이동되는 그래브 날(4)에 의해 시추공 밖으로 운송된다.4 shows a device for transferring the rotational energy of the power rotating head through the drill rod 2 to the working module 5, in this case the hydraulic grab 5. The execution and arrangement of the hydraulic head 3 corresponds to FIGS. 1 to 3, wherein like reference numerals designate like aspects. The device shown in FIG. 4 is located coaxially with respect to the hydraulic head 3 and moves the grab edge 4 of the hydraulic grab 5 from the closed position to the open position shown through the engagement position 32. Has a cylinder (6). In this open position, the hydraulic grab 5 can receive a rotary motion corresponding to the rotary motion of the drill rod 2 together with the hydraulic head 3. The distal element and the hydraulic head 3 of the grab blade 4 of the hydraulic grab 5 formed correspondingly are lowered to the borehole bottom and rotated to the bottom, the bottom being broken by the end element and continuing the method described above. It is transported out of the borehole by grab blades 4 which are hydraulically moved from the open position to the closed position.
도 5는 수압 그래브 (5)와 수압 헤드(3)에 대한 본 발명의 다른 태양을 보여준다. 수압 헤드(3)은 외부 라인에서만 보여진다. 수압 헤드(3) 아래에는 시추공의 방향으로 수압 실린더(6)가 수압 헤드(3)의 축 방향 연장으로서 위치한다. 수압 그래브 모듈(5)은 그래브 날 (4)과 함께 유사하게 개방된 위치로 보여지는데, 특히 도 5는 수압 헤드 (3) 상에서 수압 그래브 모듈(5)이 강한 비틀림으로 배열된 것을 예시한다. 또한, 그래브 날(4)는, 그래브 날(4)이 개방된 조건에 있을 때 시추공으로 회전하는 말단쪽 연장부를 포함한다. 방해물이 존재할 때 그래브 날(4)은 상기 언급된 방식으로 폐쇄되어 방해물을 제거한다.5 shows another aspect of the invention for a hydraulic grab 5 and a hydraulic head 3. The hydraulic head 3 is only visible in the outer line. Below the hydraulic head 3, a hydraulic cylinder 6 is located in the direction of the borehole as an axial extension of the hydraulic head 3. The hydraulic grab module 5 is shown in a similarly open position with the grab blade 4, in particular FIG. 5 illustrating that the hydraulic grab module 5 is arranged in a strong twist on the hydraulic head 3. do. The grab blade 4 also includes a distal extension that rotates into the borehole when the grab blade 4 is in the open condition. When there is an obstruction, the grab blade 4 is closed in the manner mentioned above to remove the obstruction.
본 발명이 바람직한 태양을 참조하여 기술되었지만, 본 발명의 정수 및 범위를 벗어나지 않고 여기에 특별히 기술된 이외의 것으로 본 발명이 실시될 수 있음은 본 분야의 숙련자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 정수 및 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 제한됨이 이해될 것이다.Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced otherwise than as specifically described herein without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it is to be understood that the spirit and scope of the present invention is limited only by the appended claims.
도 1은 드릴 로드를 갖는 동력 회전 헤드의 회전 속도 및 회전 토크 를 작업 모듈로 전달하기 위한 본 발명에 따른 수압 헤드를 보여주고,1 shows a hydraulic head according to the invention for transmitting the rotational speed and rotational torque of a power rotating head with a drill rod to a work module,
도 2 및 도 3은 다른 변환 상태에 있는 도 1의 수압 헤드를 보여주며,2 and 3 show the hydraulic head of FIG. 1 in a different transition state,
도 4는 작업 모듈로서 수압 그래브 및 수압 헤드에 동축상으로 위치하는 수압 실린더를 갖는 본 발명에 따른 장치를 보여주고,4 shows an apparatus according to the invention with a hydraulic grab and a hydraulic cylinder located coaxially to the hydraulic head as a working module,
도 5는 작업 모듈로서 수압 그래브 및 수압 헤드의 축방향 연장선 상에 위치하는 수압 실린더를 갖는 본 발명에 따른 장치를 보여주는 도면이다.5 shows a device according to the invention with a hydraulic grab and hydraulic cylinder located on the axial extension of the hydraulic head as a working module.
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