KR100544792B1 - Method for calmping steel sheet in laser welding - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 용접을 위하여 다양한 형상의 박판을 클램핑 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 소정의 지지 플레이트상에 다양한 형상을 갖는 박판의 단부에 따라 클램핑 되는 거리가 각각 자유롭게 조절되는 다수의 클램핑 장치가 등간격으로 설치함으로써, 테일러드 블랭크의 용접시 다양한 형상을 갖는 두 박판간의 접합면의 갭(Gap)을 최소화 시킴으로써 용접부의 접합면이 더욱 안정화되어 용접이 보다 신속,용이하고 동시에 접합부의 품질을 극대화시켜 구조물의 전체 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Figure 112003050417419-pat00001

테일러드 블랭크, 박판, 클램프, 지지레버, 클램프 지지로드, 진공

The present invention relates to an apparatus and method for clamping thin plates of various shapes for laser welding, wherein a plurality of clamping devices each of which is freely adjusted according to the ends of the thin plates having various shapes on a predetermined support plate By installing at equal intervals, minimizing the gap of the joint surface between two thin plates having various shapes during welding of the tailored blank, the joint surface of the weld is further stabilized, and the welding is faster, easier and maximizes the quality of the joint. The overall reliability of the structure can be improved.

Figure 112003050417419-pat00001

Tailored Blank, Sheet, Clamp, Support Lever, Clamp Support Rod, Vacuum

Description

레이저 용접용 박판 클램핑 방법{METHOD FOR CALMPING STEEL SHEET IN LASER WELDING}Sheet Clamping Method for Laser Welding {METHOD FOR CALMPING STEEL SHEET IN LASER WELDING}

도 1은 종래 기술에 따른 레이저 용접에서 두 박판의 간극에 대한 개념을 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing the concept of the gap between two thin plates in the laser welding according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 두 박판 사이의 미스 매치에 대한 개념을 도시한 개략도,2 is a schematic diagram illustrating a concept of a mismatch between two thin plates according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 다양한 형상의 박판을 상부에서 클램핑 하기 위한 클램핑 장치의 개략도,3 is a schematic view of a clamping device for clamping a thin plate of various shapes in accordance with the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 다양한 형상의 박판을 하부에서 압착하기 위한 클램핑 장치의 개략도, 및4 is a schematic view of a clamping device for crimping thin plates of various shapes in accordance with the present invention, and

도 5는 본 발명에 따른 도 5의 다른 위치에서의 단면도.5 is a cross-sectional view at another position in FIG. 5 in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1, 2: 박판 6: 클램프1, 2: lamination 6: clamp

7: 지지 레버 8: 클램프 지지로드7: support lever 8: clamp support rod

9: 지지 플레이트 10: 홈9: support plate 10: groove

11, 12: 베드 13: 진공펌프11, 12: Bed 13: vacuum pump

본 발명은 레이저 용접용 클램프 장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 각종 산업구조물에 사용되는 테일러드 블랭크의 용접시 다양한 형상을 갖는 박판의 형상에 따라 접합면의 갭(Gap)을 최소화 시킴으로써 용접부의 접합면이 더욱 안정화되어 용접이 보다 신속,용이하고 동시에 접합부의 품질을 극대화시켜 구조물의 전체 신뢰성을 향상시킬 수 있는 레이저 용접용 박판 클램핑 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device for laser welding, and more particularly to joining the weld by minimizing the gap (gap) of the joint surface according to the shape of the thin plate having a variety of shapes when welding the tailored blank used in various industrial structures The sheet clamping device and method for laser welding that can improve the overall reliability of the structure by the surface is more stabilized, the welding is faster, easier and at the same time maximize the quality of the joint.

일반적으로, 테일러드 블랭크(Tailored Blank)라 함은 이종 두께 또는 이종 재료로 구성된 박판을 레이저 용접으로 맞대기 용접하여 제작된 부재를 의미한다. 이러한 테일러드 블랭크는 프레스 또는 롤 성형수단에 의해 성형되며, 자동차의 차체, 도어, 및 범퍼 등에 사용되는 부재로서 고품질이 요구되며 대량 수요에 따른 대량생산이 절박한 시점이다.In general, a tailored blank refers to a member manufactured by butt welding a thin plate composed of different thicknesses or different materials by laser welding. These tailored blanks are molded by press or roll forming means, and are used for automobile bodies, doors, bumpers, and the like, and require high quality, and mass production is in desperate need for mass demand.

상술한 박판은 소정의 레이저 용접 헤드에 의해서 용접되기 전에 소정의 클램핑 장치에 의해 고정되고 각 박판을 서로 맞대어 진다. 상기 클램핑 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재물이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 클램핑력이나 클램핑 부위 등이 상이하며 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.The thin plates described above are fixed by a predetermined clamping device and welded to each other before being welded by a predetermined laser welding head. The clamping device is a device for fixing the material so that it does not move during the cutting operations, such as cutting, sheet metal, welding, etc., the clamping force or the clamping portion is different for each machining operation and the structure of the clamping device is also different. .

두 종류의 박판을 레이저 빔에 의해 맞대기 심용접(butt welding)을 용접하는 방법은 공지되어 있는데, 공개 번호 특허 제2000-0014798호, 특허 제2000-0001442호, 특허 제1999-0084593호, 특허 제2000-0001442호, 특허 제1999-0060941호 및 특허 제2001-0093277호 등은 두 종류의 박판을 레이저 용접 하는 방법및 장치를 보여주고 있다.A method of welding butt welding of two types of thin plates by a laser beam is known, and is disclosed in Korean Patent Nos. 2000-0014798, 2000-001001442, 1999-0084593, and Patent No. 2000-0001442, Patent No. 1999-0060941, Patent No. 2001-0093277 and the like show a method and apparatus for laser welding two kinds of thin plates.

레이저 용접에서는 두 판이 맞대기로 만나는 부위의 정렬이 매우 중요하다. 상술한 기존의 장치는 직선 부위에는 유리한 면이 있으나, 다양한 형상의 박판을 맞대기로 용접하기에는 무리가 있다. 박판의 용접시에는 두 박판의 형상에 따라 여러 문제점이 발생한다. 전형적인 문제점으로는 도 1에 도시한 바와 같이, 두 박판(1, 2) 사이에 발생하는 간극(4)과 도 2에 도시된 두 박판의 미스매치(5)가 있으며, 이러한 두 박판간의 문제가 레이저(3)로 용접하는 경우에 기공등의 결함을 유발시키는 문제점이 발생하게 된다.In laser welding, the alignment of the areas where the two plates meet butt is very important. The conventional apparatus described above has an advantageous surface in the straight portion, but it is difficult to weld the thin plates of various shapes butt together. When welding thin plates, various problems occur depending on the shape of the two thin plates. As a typical problem, as shown in FIG. 1, there are a gap 4 between two thin plates 1 and 2 and a mismatch 5 of two thin plates shown in FIG. When welding with the laser (3), a problem that causes defects such as pores occurs.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 본 발명의 목적은 표면 처리된 2장의 다양한 형상을 갖는 박판을 다수의 포인트로 가변하여 클램핑함으로서 원활한 레이저 용접을 수행할 수 있는 레이저 용접용 클램핑 장치 및 방법을 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is a clamping device for laser welding that can perform a smooth laser welding by varying and clamping a thin plate having a variety of surface-treated two sheets to a plurality of points and To provide a method.

본 고안의 다른 목적은 각종 산업구조물에 사용되는 테일러드 블랭크의 용접시 다양한 형상을 갖는 두 박판간의 접합면의 갭(Gap)을 최소화 시킴으로써 용접부 의 접합면이 더욱 안정화되어 용접이 보다 신속,용이하고 동시에 접합부의 품질을 극대화시켜 구조물의 전체 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 구성되는 레이저 용접용 클램핑 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to minimize the gap of the joint surface between two thin plates having various shapes during welding of the tailored blanks used in various industrial structures, thereby further improving the joint surface of the weld, thereby making welding faster and easier. To provide a clamping device and method for laser welding configured to maximize the quality of the joint to improve the overall reliability of the structure.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 레이저 용접을 위하여 다양한 형상의 박판을 클램핑 하기 위한 장치에 있어서, 소정의 지지 플레이트상에 다양한 형상을 갖는 박판의 단부에 따라 클램핑 되는 거리가 각각 자유롭게 조절되는 다수의 클램핑 장치가 등간격으로 설치됨을 특징으로 한다.In order to solve the above object, the present invention provides a device for clamping a thin plate of various shapes for laser welding, the distance clamped along the end of the thin plate having a variety of shapes on a predetermined support plate Is characterized in that a plurality of clamping devices are each adjusted freely at equal intervals.

더욱 바람직하게는, 상기 클램핑 장치는 상기 지지 플레이트에 설치되며 상하로 높이가 가변되도록 슬라이딩되는 클램프 지지로드와, 상기 클램프 지지로드의 단부에 설치되어 박판의 단부를 클램핑 하는 클램프 및 상기 클램프상에 설치되어 상기 지지 플레이트상에서 상, 하 방향으로 슬라이딩되는 클램프 지지로드의 가변 높이를 유지시켜주는 지지 레버를 포함한다.More preferably, the clamping device is installed on the support plate and the clamp support rod which is slid so that the height is variable up and down, the clamp is installed at the end of the clamp support rod and the clamp is installed on the clamp And a support lever for maintaining a variable height of the clamp support rod that is slid up and down on the support plate.

또한, 본 발명은 레이저 용접을 위하여 다양한 형상의 박판을 클램핑 하기 위한 장치에 있어서, 상기 박판이 지지되는 하부 베드에 소정의 홈을 길이 방향으로 형성시키고, 상기 홈에 진공 펌프를 연결시켜 상기 하부 베드상의 박판과 홈 사이에 진공상태를 유지시켜 상기 박판을 고정함을 특징으로 하는 방법을 개시하고 있다.In addition, the present invention is a device for clamping a thin plate of various shapes for laser welding, a predetermined groove in the longitudinal direction is formed in the lower bed on which the thin plate is supported, by connecting a vacuum pump to the groove to the lower bed A method is disclosed in which a thin plate is fixed by maintaining a vacuum state between a thin plate and a groove.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the case where it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily obscured, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 다양한 형상의 박판을 상부에서 클램핑 하기 위한 클램핑 장치의 개략도로써, 3 is a schematic view of a clamping device for clamping a thin plate of various shapes in accordance with the present invention,

도 3에 도시한 형상의 박판을 일예로 클램핑 장치를 기술하였으나, 그 밖의 더욱 다양한 형상에도 본 발명에 따른 클램핑 장치가 원활히 적용될 수 있다.Although the clamping device has been described as an example using the thin plate having the shape shown in FIG. 3, the clamping device according to the present invention may be smoothly applied to other various shapes.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 클램핑 장치는 박판들(1, 2)의 맞대기 용접시 클램핑 하기 위한 장치로써, 소정의 지지 플레이트(9)상에 다양한 형상을 갖는 박판(1, 2)의 단부의 형상에 따라 클램핑 되는 거리가 각각 자유롭게 조절되는 다수의 클램핑 장치가 등간격으로 설치된다.As shown in FIG. 3, the clamping device according to the present invention is a device for clamping the butt welds of the thin plates 1 and 2, and has a thin plate 1 and 2 having various shapes on a predetermined support plate 9. According to the shape of the end of the), a plurality of clamping devices each of which the clamping distance is freely adjusted is installed at equal intervals.

상기 클램핑 장치는 상기 지지 플레이트(9)에 설치되며 상하로 높이가 가변되도록 슬라이딩되는 클램프 지지로드(8)와, 상기 클램프 지지로드(8)의 단부에 설치되어 박판(1, 2)의 단부를 클램핑 하는 클램프(6) 및 상기 클램프(6)상에 설치되어 상기 지지 플레이트(9)상에서 상, 하 방향으로 슬라이딩되는 클램프 지지로드(8)의 가변 높이를 유지시켜주는 지지 레버(7)를 포함한다. 이때, 상기 지지 레버(7)는 도시된 클램프(6)에 설치되었으나, 경우에 따라서, 클램프 지지로드(8) 또는 상기 지지 플레이트(9)상에 설치되어 동작할 수 있다.The clamping device is installed on the support plate (9) and the clamp support rod (8) which is slid up and down to vary in height, and is installed at the end of the clamp support rod (8) to the end of the thin plates (1, 2) A clamp 6 for clamping and a support lever 7 installed on the clamp 6 to maintain a variable height of the clamp support rod 8 sliding upward and downward on the support plate 9. do. In this case, the support lever 7 is installed in the clamp 6 shown in the drawing, but in some cases, the support lever 7 may be installed and operated on the clamp support rod 8 or the support plate 9.

상기 클램프 지지로드(8), 지지 레버(7) 및 클램프(6)로 구성되는 클램프 장치는 상기 지지 플레이트(9)상에 다수개 설치하되, 박판(1, 2)의 형상이 복잡하면 좀더 많이 설치되는 것이 유리하다. 즉, 박판의 클램핑 되는 단부의 형상이 복합할 수록 상기 클램핑 장치는 상기 박판의 단부에서 좀더 긴밀한 간격으로 클램핑 되는것이 유리한 것이다. 또한, 미도시되었으나, 상기 클램핑 장치는 소정의 클램핑 프레스와 연결될 수 있다. A plurality of clamp devices including the clamp support rod 8, the support lever 7, and the clamp 6 may be installed on the support plate 9, but more complicated if the shape of the thin plates 1 and 2 is complicated. It is advantageous to be installed. That is, the more complex the shape of the clamped end of the thin plate is, the more advantageous it is that the clamping device is clamped at tighter intervals at the end of the thin plate. In addition, although not shown, the clamping device may be connected to a predetermined clamping press.

도 4는 본 발명에 따른 다양한 형상의 박판을 하부에서 압착하기 위한 클램핑 장치의 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 도 5의 다른 위치에서의 단면도로써, 박판이 지지되는 소정의 베드(11, 12)상에 소정의 홈(10)을 길이 방향으로 형성시키고, 상기 홈(10)에 진공 펌프(13)를 연결시켜 상기 베드(11, 12)상의 박판과 홈 사이에 진공상태를 유지시켜 상기 박판을 고정한다. 즉, 상기 박판과 베드 사이의 틈을 상기 진공 펌프에 의해 긴밀히 상호 밀착시킴으로써, 박판의 고정을 용이하게 할 수 있는 것이다.Figure 4 is a schematic view of a clamping device for crimping a thin plate of various shapes in accordance with the present invention from the bottom, Figure 5 is a cross-sectional view at another position of Figure 5 according to the present invention, a predetermined bed 11, A predetermined groove 10 is formed in the longitudinal direction on the 12, and the vacuum pump 13 is connected to the groove 10 to maintain a vacuum state between the thin plates on the beds 11 and 12 and the groove. Secure the sheet. That is, by fixing the gap between the thin plate and the bed closely by the vacuum pump, fixing of the thin plate can be facilitated.

이때, 상기 베드(11, 12)는 두 개의 박판을 각각 고정시키기 위한 상, 하부 베드로 구성될 수 있으며, 이 경우 상기 홈과 진공 펌프는 상기 상부 베드와 하부 베드에 각각 형성되고 이에 설치될 수 있다.In this case, the beds 11 and 12 may be configured as upper and lower beds for fixing two thin plates, respectively, and in this case, the groove and the vacuum pump may be formed and installed in the upper bed and the lower bed, respectively. .

또한, 상술한 진공 펌프를 이용한 방법은 상기 다수개의 클램핑 장치를 적용한 본 발명의 제1실시예에 추가로 적용시키면 좀더 원활한 박판의 클램핑을 도모할 수 있는 것이다.In addition, the method using the above-described vacuum pump can be further applied to the first embodiment of the present invention to which the plurality of clamping devices are applied to achieve a smoother clamping of the thin plate.

분명히, 청구항들의 범위내에 있으면서 이러한 실시예들을 변형할 수 있는 많은 방식들이 있다. 다시 말하면, 이하 청구항들의 범위를 벗어남 없이 본 발명을 실시할 수 있는 많은 다른 방식들이 있을 수 있는 것이다.Apparently, there are many ways to modify these embodiments while remaining within the scope of the claims. In other words, there may be many other ways in which the invention may be practiced without departing from the scope of the following claims.

본 발명에 따른 구성을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 방법은 각종 산업구조물에 사용되는 테일러드 블랭크의 용접시 다양한 형상을 갖는 두 박판간의 접합면의 갭(Gap)을 최소화 시킴으로써 용접부의 접합면이 더욱 안정화되어 용접이 보다 신속,용이하고 동시에 접합부의 품질을 극대화시켜 구조물의 전체 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The clamping device and the clamping method having the configuration according to the present invention minimize the gap of the joint surface between the two thin plates having various shapes during welding of the tailored blank used in various industrial structures to further stabilize the joint surface of the weld This is faster, easier and at the same time maximize the quality of the joint has the effect of improving the overall reliability of the structure.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 레이저 용접을 위하여 다양한 형상의 박판을 클램핑 하기 위한 방법에 있어서,In a method for clamping thin plates of various shapes for laser welding, 상기 박판이 지지되는 베드상에 소정의 홈을 길이 방향으로 형성시키고, 상기 홈에 진공 펌프를 연결시켜 상기 베드상의 박판과 홈 사이에 진공상태를 유지시켜 상기 박판을 고정함을 특징으로 하는 레이저 용접용 클램핑 방법.Laser welding, characterized in that to form a predetermined groove in the longitudinal direction on the bed on which the thin plate is supported, by connecting a vacuum pump to the groove to maintain a vacuum state between the thin plate and the groove on the bed Clamping method. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 레이저 용접을 위하여 다양한 형상의 박판을 클램핑 하기 위한 방법에 있어서,In the method for clamping the thin plate of various shapes for the laser welding, 진공 펌프는 상기 박판이 고정되는 상부 베드 및 하부 베드에 동시에 설치됨을 특징으로 하는 레이저 용접용 박판 클램핑 방법.The vacuum pump is a thin plate clamping method for laser welding, characterized in that installed at the same time the upper bed and the lower bed is fixed to the thin plate.
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