KR100544788B1 - Optical recording media and apparatus and method for forming and recording / reproducing teeth - Google Patents

Optical recording media and apparatus and method for forming and recording / reproducing teeth Download PDF

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Abstract

본 발명은, 데이터 기록영역과 광 기록매체 위치정보를 갖는 헤더영역의 전 트랙을 따라 주기를 갖는 구부러진(wobble) 신호가 기록된 광 기록매체와, 이러한 광 기록매체 기록매체로 부터 구부러진 신호를 단절없이 검출하고 이를 이용하여 트래킹(tracking)을 수행하면서 입력되는 데이타를 기록하고 또한 기록된 신호를 판독할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이 중 광 기록매체 기록 매체는 헤더영역상의 기록피트가 구부러진 형태로 기록되고, 헤더영역을 전후로 하여 구간 구분신호를 인식할 수 있도록 구부러진 형태가 위상반전되어 형성되어 있으며, 이를 이용한 트래킹 장치는, 저역필터에 의해 각각 여파되는 좌우 워블신호의 합신호와 차신호를 생성하는 가산기;와 감산기; 상기 합신호와 차신호를 상호 곱하여 트래킹 에러신호로 출력하는 승산기; 상기 승산되어 출력되는 트래킹 에러신호를 보상하기 위한 보상신호를 생성출력하는 트래킹 보상부; 및 상기 보상신호에 따른 광픽업의 위치를 구동시키는 광픽업 구동부를 포함하여 구성되어, 헤더영역의 트랙길이를 보다 축소하고 상대적으로 기록면의 트랙길이를 길게 함으로써 신호의 기록밀도를 보다 향상시키고, 전 트랙에 걸쳐 트래킹의 중단없이 안정되고 정확한 트래킹을 수행하도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention provides an optical recording medium in which a wobble signal having a period is recorded along all tracks of a header area having a data recording area and an optical recording medium positional information, and a signal bent from the optical recording medium recording medium is disconnected. The present invention relates to an apparatus and a method for recording data input while reading and tracking using the same, and for reading a recorded signal. It is recorded in a bent form, and a bent form is formed by reversing the phase so as to recognize the section discriminating signal with the header area back and forth, and the tracking device using the same is different from the sum signal of the left and right wobble signals respectively filtered by the low pass filter. An adder for generating a signal; A multiplier for multiplying the sum signal and the difference signal to output a tracking error signal; A tracking compensator for generating and outputting a compensation signal for compensating the multiplied tracking error signal; And an optical pickup driving unit for driving the position of the optical pickup according to the compensation signal, further reducing the track length of the header area and relatively increasing the track length of the recording surface, thereby further improving the recording density of the signal. It is a very useful invention that enables stable and accurate tracking without interruption of tracking over the track.

Description

광 기록매체와 이를 형성하고 기록/재생하는 장치 및 방법Optical record carrier and apparatus and method for forming and recording / reproducing it

본 발명은 기록가능한 광 기록매체와 이를 형성하고 또한 기록/재생하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 데이터 기록영역과 광 기록매체 위치정보를 갖는 헤더영역의 전(全) 트랙을 따라 주기를 갖는 구부러진(wobble) 신호가 기록된 광 기록매체와 이를 형성하여 기록/재생하는 장치 및 방법에 관한 것이다..The present invention relates to a recordable optical recording medium, and an apparatus and method for forming and recording / reproducing the same. More particularly, the present invention relates to a track along an entire track of a header area having a data recording area and optical record medium position information. An optical recording medium having a wobble signal recorded therein and an apparatus and method for forming and recording / reproducing the same.

광 기록매체는 CD가 보급되면서 일반화 되었으며, DVD(Digital Versatile Disc)의 규격이 나오면서 더욱 기대가 되고 있다. 광 기록매체에는 재생 전용의 CD-ROM, DVD-ROM 등 외에, 1회 기록 가능한 CD-R, DVD-R이 있으며, 재기록 가능한 CD-RW, DVD-RAM과 같은 디스크의 규격이 제안되고 있다.Optical recording media have become more common as CDs are becoming more popular, and DVD (Digital Versatile Disc) standards are becoming more expected. Optical recording media include CD-Rs and DVD-Rs that can be written once, in addition to CD-ROMs and DVD-ROMs for exclusive use of reproduction, and standard discs such as rewritable CD-RWs and DVD-RAMs have been proposed.

현재 제안되고 또한 일정용량의 크기로 시제품이 발표되고 있는 DVD-RAM은, 도1에 도시된 일부 트랙에서 보는 바와 같이 사용자의 데이타를 기록/재생하기 위한 데이터 영역(A)과 광 기록매체상에서의 위치정보 및 이 후의 기록면 (볼록면(Land)/오목면(Groove))을 구별하기 위한 헤더영역(B)으로 구성되어 있으며, 볼록면( 이하 랜드라고 함 )과 오목면( 이하, 그루브라고 함 )을 갖는 데이터영역의 랜드/그루브의 경계벽(C)이 구불구불한 형태로 형성되어지고, 일정 각속도로 회전되는 광 기록매체상에서, 상기 경계벽(C)의 형상이 입사후 반사광에 의해 일정 주기를 갖는 신호로서 검출되어 데이터검출을 위한 동기신호 등으로 이용되게 된다.The DVD-RAM, which is currently proposed and prototyped in a certain size, has a data area A for recording / reproducing user data and an optical recording medium as shown in some tracks shown in FIG. It consists of a header area B for distinguishing the position information and the subsequent recording surface (Land / Groove), and the convex surface (hereinafter referred to as land) and the concave surface (hereinafter referred to as groove). On the optical recording medium in which the boundary wall C of the land / groove of the data area having the shape of the data region is meandered and rotates at a constant angular velocity, the shape of the boundary wall C is fixed by the reflected light after the incident. It is detected as a signal and used as a synchronization signal for data detection.

그리고, 상기와 같이 형성된 기록가능 광 기록매체의 기록 및 재생을 위해서는 광 픽업이 데이터영역의 트랙을 정확하게 주행해야 하는 데, 이를 위해서 종래에는 푸시풀(push-pull)방식을 이용하였으며, 이 푸시풀 방식은 좌우의 광검출 다이오드에 의해 검출되는 광량의 직류성분의 차이량을 트래킹 에러신호로 하여, 이 에러신호를 보상하는 방법에 의하여 데이터영역의 트래킹이 이루어지는 방식이었다.In addition, in order to record and reproduce the recordable optical record carrier formed as described above, the optical pickup must travel accurately in the track of the data area. For this purpose, a conventional push-pull method is used. In the method, the data area is tracked by a method of compensating for the error signal using the difference amount of the DC component of the amount of light detected by the left and right photodetection diodes as the tracking error signal.

그런데, 상기 헤더영역은 광 기록매체상의 위치정보를 위해 프리피트(pre-pit)가 기록되고, 상기 데이터 영역의 기록면은 상기 헤더영역을 전후로 하여 랜드와 랜드 또는 그루브와 그루브가 동일하게 형성되거나, 특정 헤더영역을 전후로 하여서는 랜드와 그루브가 전환형성되게 되는 데, 종래의 푸시풀 방식의 트래킹 방법은, 상기와 같은 헤더영역 이 후에 이어지는 기록면의 형태를 인식하는 것이 필요하였으며, 이를 위해서 상기 헤더영역상의 주행경로의 좌우 프리피트를 이 후의 기록면 형태에 따라 헤더영역상에서 전후로 교차하여 구분기록하게 되었다. 즉, 도1에서 보는 바와 같이, 헤더영역 이후의 데이터 영역의 트랙이 랜드인 경우에는, 프리피트가 트랙의 진행방향으로 좌측은 전단부에, 우측은 후단부에 기록되어 있고, 헤더영역이후의 데이터 영역의 트랙이 그루브인 경우에는 프리피트가 좌측은 후단부에 우측은 전단부에 기록되어 있다.In the header area, a pre-pit is recorded for position information on the optical recording medium, and the recording surface of the data area is formed with the same land, land, or groove and groove with the header area before and after. Before and after the specific header area, the land and the grooves are converted. In the conventional push-pull tracking method, it is necessary to recognize the shape of the recording surface following the header area. The left and right prepits of the traveling route were recorded separately by crossing back and forth on the header area according to the following recording surface shape. That is, as shown in Fig. 1, when the track of the data area after the header area is a land, the prepits are recorded at the front end on the left side and on the rear end on the right side in the advancing direction of the track. When the track of the data area is a groove, prepits are recorded at the rear end at the left side and at the front end at the right side.

상기와 같이 형성된 DVD-RAM에 데이터를 기록하거나 이로부터 데이터를 재생하기 위해 트래킹을 수행하는 경우에, 상기와 같은 프리피트의 형성위치의 차이에 기인하여 좌우 광다이오드의 광검출량의 차신호의 양(+)음(-)이 헤더영역 구간에서 달라지게 되는 데, 기록면이 그루브로 이어지는 경우에(도1의 ①) 상기 차신호가 음(-)에서 양(+)으로 반전된다면, 기록면이 랜드로 이어지는 경우에는(도1의 ②) 상기 차신호가 양(+)에서 음(-)으로 반전됨으로써, 이를 검출하여 헤더영역 후의 데이터 기록면을 사전 인지하게 되고 해당 기록면에서 검출되는 양측의 광 검출량의 오차량에 대한 광픽업의 위치조정방향을 반전시켜 정확히 트래킹을 수행하여 데이터의 기록 및 재생을 할 수 있게 되는 것이다.When tracking is performed to record data to or reproduce data from the DVD-RAM formed as described above, the amount of difference signal of the light detection amount of the left and right photodiodes due to the difference in the position of formation of the prepits as described above. If the negative (-) becomes different in the header area section, and the recording surface leads to the groove (1 in Fig. 1), if the difference signal is inverted from negative (+) to positive (+), the recording surface is landed. (2 in FIG. 1), the difference signal is inverted from positive (+) to negative (-), thereby detecting the data recording surface after the header area and detecting the light detection amount of both sides detected in the corresponding recording surface. By reversing the direction of adjustment of the optical pickup relative to the error amount, accurate tracking can be performed to record and reproduce data.

그러나 상기와 같이 구성되어 있는 기록가능 광 기록매체는, 도1에서 보는 바와 같이 데이터 기록면이 랜드인지 그루브인지를 장치에 인지시켜 트래킹 방향을 정정시키기 위해서, 광 기록매체상의 위치정보을 위한 프리피트를 헤더영역의 전후단에 분리하여 기록함으로써, 실제 위치정보를 위한 프리피트의 기록공간외에 신호가 비기록된 여백의 공간을 필요로 하게 되고, 이에 따라 데이타가 기록/재생되는 기록트랙의 길이를 축소시키게 됨으로써 광 기록매체의 기록밀도를 저하시키게 되는 문제점이 있었다.However, the recordable optical recording medium configured as described above has a header for the prepits for the position information on the optical recording medium in order to recognize the device whether the data recording surface is land or groove and correct the tracking direction as shown in FIG. By recording separately at the front and rear ends of the area, besides the prepit recording space for actual position information, a space of non-recorded signal is required, thereby reducing the length of the recording track on which data is recorded / reproduced. This causes a problem of lowering the recording density of the optical recording medium.

또한, 종래에 행해지고 있는 푸시풀 방식은 좌우의 광 다이오드로 검출되는 광량의 직류성분의 차이량으로 광픽업의 주행트랙 이탈량을 결정하여 이를 보상함으로써, 광픽업의 대물렌즈의 위치편차가 발생하게 되면 이는 곧 검출되는 광신호의 DC량으로 반영되어 정상적인 경로를 따라 광픽업이 주행하는 경우에도 DC값 차이량의 변화가 지속적으로 발생하게 되고, 이를 보상하기 위해 광픽업의 위치를 미세교정하게 됨으로써 오히려 트래킹이 불안해지는 경우가 발생하는 문제점이 있었으며, 이러한 경우는 광픽업이 광 기록매체면에 대해 수직의 각을 형성하지 못하고 수직면에 대해 다소 경사지게 되는 틸트(tilt)현상이 생기는 경우에도 트래킹 편이가 발생하게 되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional push-pull method uses the difference in the direct current component of the amount of light detected by the left and right photodiodes to determine and compensate the traveling track deviation of the optical pickup, thereby causing the positional deviation of the objective lens of the optical pickup. This is reflected as the DC amount of the detected optical signal, and even when the optical pickup travels along the normal path, the change of the DC value difference continuously occurs, and the position of the optical pickup is finely calibrated to compensate for this. On the contrary, there is a problem that tracking becomes unstable, and in this case, even when the optical pickup does not form a vertical angle with respect to the surface of the optical recording medium and there is a tilt phenomenon that is slightly inclined with respect to the vertical surface. There was a problem that occurred.

그리고, 종래의 푸시풀 방식의 경우에는 좌우 광다이오드의 검출 광량의 DC값차이가 영(zero)이 되도록 트래킹을 제어하게 되는 데, 정상적인 트래킹에 의해서 기록경로를 정확하게 주행하는 경우에도 도1과 같이 형성된 헤더영역을 지나게 되면, 좌우의 검출광량의 DC값이 차이가 발생하게 되고, 이 값은 헤더영역의 전단부와 후단부에서 급격하게 변하게 되므로 이를 보상하기 위해 트래킹을 제어하게 되면 광픽업의 경로가 크게 진동하게 되므로 이 후의 헤더 영역 및 이 후의 데이터 영역 초입부의 신호 재생에 오류가 발생할 확률이 커지게 된다. In the conventional push-pull method, tracking is controlled such that the DC value difference between the detected light amounts of the left and right photodiodes becomes zero. Even when the recording path is accurately driven by normal tracking, as shown in FIG. When passing through the formed header area, the DC value of the left and right detection light amount is different, and this value is changed rapidly at the front end and the rear end of the header area. Because of the large vibration, the probability of an error occurring in the signal reproduction of the subsequent header area and the subsequent data area entry is increased.

따라서, 종래의 푸시풀 방식의 서보제어는 헤더영역에서는 검출되는 신호로부터 이 후의 기록면의 형태를 판단하고 트래킹을 위한 오차량으로 이용하지 않게 되며, 헤더영역상에서는 헤더영역 직전의 오차량을 유지하여 헤더영역이 지날 때까지 상기 유지되는 오차량을 보상하는 서보제어를 수행하였으나, 이러한 트래킹 제어는 헤더영역상에서의 실제 경로 편차량에 무관한 것이어서, 헤더영역상에서 경로 편차량이 발생하게 되면, 이 후의 데이터영역에서 이를 검출하여 정상적인 주행경로를 보상하기 위한 시간이 많이 소요되고 이에 따라 데이터영역 초입에는 데이터의 기록 또는 재생에 오류가 발생할 우려가 매우 큰 문제점이 있었다.Therefore, the conventional push-pull servo control determines the shape of the subsequent recording surface from the signal detected in the header area and does not use it as an error amount for tracking. In the header area, the header amount is maintained just before the header area. Servo control is performed to compensate for the amount of error maintained until the area passes, but this tracking control is independent of the actual path deviation amount in the header area. It takes a long time to detect this in the area and compensate for the normal driving path, and thus there is a great problem that an error occurs in recording or reproducing the data in the data area entry.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 기록밀도가 보다 향상되고 기록/재생시에 보다 안정된 트래킹을 제공할 수 있는 기록가능 광 기록매체와 이를 형성하고 또한 이에 신호를 기록/재생하는 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and forms a recordable optical recording medium which can improve recording density and provide more stable tracking during recording / reproducing, and also records / records a signal thereto. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for reproducing.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체는, 주기를 갖는 구부러진 신호가 기록된 기록영역간에 형성되는 헤더영역이 구부러진 형태로 기록되고, 이어지는 데이터 영역의 오목면과 볼록면을 구별하기 위해 헤더영역상에 별도의 여백공간을 갖지 않고 기록 피트만이 기록되어 있는 것에 특징이 있는 것이며,In the optical recording medium according to the present invention for achieving the above object, a header area formed between recording areas in which a bent signal having a period is recorded is recorded in a bent form, and distinguishes concave and convex surfaces of a subsequent data area. In order to do this, it is characteristic that only the recording pit is recorded without having a separate margin space on the header area.

본 발명에 따른 광 기록매체 형성장치 및 방법은 상기 헤더영역에 기록되는 헤더신호가 구부러진 형태로 기록되도록, 헤더신호의 형성시에도 포토레지스터( photo-resisit )에 입사되는 레이저 빔을, 형성할 구부러진 신호의 주기에 따라 편향시키는 것에 특징이 있는 것이며,The optical recording medium forming apparatus and method according to the present invention are bent to form a laser beam incident on a photo-resisit even when the header signal is formed, so that the header signal recorded in the header area is recorded in a bent form. Characterized by deflection according to the period of the signal,

본 발명에 따른 광 기록매체의 기록/재생 장치 및 방법은 상기 데이터 영역 및 헤더영역에서 검출되는 구부러진 신호의 특정 변화에 따라 광 기록매체의 위치정보가 기록된 헤더영역을 식별하고, 식별시점에 기준하여 데이터영역에 신호를 기록 또는 데이터영역으로부터 기록된 신호를 검출하는 것에 특징이 있는 것이며,An apparatus and method for recording / reproducing an optical recording medium according to the present invention identify a header area in which position information of an optical recording medium is recorded according to a specific change of a bent signal detected in the data area and the header area, and reference the identification point. Recording a signal in the data area or detecting a signal recorded from the data area,

본 발명에 따른 광 기록매체의 기록/재생 장치 및 방법은 상기 데이터 영역 및 헤더영역에서 연속하여 검출되는 구부러진 신호성분에 따라 광픽업의 트래킹을 수행함으로써 트래킹의 단절이 발생하지 않도록 하는 것에 다른 특징이 있는 것이다.An apparatus and method for recording / reproducing an optical record carrier according to the present invention is characterized in that tracking of an optical pickup is performed according to a bent signal component which is continuously detected in the data area and the header area so that the tracking is not interrupted. It is.

이하, 본 발명에 따른 기록 가능 광 기록매체 기록 매체와 이를 형성하는 장치 및 방법, 그리고 상기의 광 기록매체 기록매체에 신호를 기록하고 재생하며 해당 트랙을 정확히 주행하도록 하는 트래킹 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a recordable optical recording medium recording medium according to the present invention, an apparatus and method for forming the same, and a tracking device and method for recording and reproducing a signal on the optical recording medium recording medium and accurately driving the tracks An example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2a는 본 발명에 따른 광 기록매체 일부 영역을 나타낸 것으로서, 도1의 종래의 광 기록매체 포맷과는 달리 헤더영역(B)의 기록피트가 트랙의 중심선에 대하여 구부러진 형태로 기록되어 있음을 보여주고 있다. FIG. 2A shows a partial region of the optical recording medium according to the present invention, and unlike the conventional optical recording medium format of FIG. 1, it shows that the recording feet of the header area B are recorded in a curved shape with respect to the center line of the track. Giving.

도2a는 헤더영역(B)의 전후로 하여 랜드와 그루브가 전환되고 있는 형태( 소위, 1-spiral type의 디스크 )를 나타낸 것으로서, 데이터 영역의 기록면에서와 헤더영역에서의 구부러진 형태로부터 검출되는 신호의 연속성을 갖도록 하기 위해, 랜드에서 헤더영역으로 이어지는 경우에는 헤더영역상의 기록피트가 랜드상의 구부러진 형태와는 반전된 위상의 형태로 시작되어 형성되고, 헤더영역 이후의 그루브에서는 상기 헤더영역의 구부러진 형태의 위상에 이어지는 위상으로 형성되게 된다.Fig. 2A shows a form in which lands and grooves are switched (so-called 1-spiral type discs) before and after the header area B, where signals detected from the curved surface of the data area and from the curved shape of the header area B are shown. In order to have continuity, in the case where the land is connected to the header area, the recording feet on the header area are formed in a phase inverted from the bent shape on the land, and in the grooves after the header area, the bent shape of the header area is formed. It is formed into a phase following the phase.

상기와 같이 형성되면, 랜드의 상측 구부러진 형태의 중심선(l-l선)을 기준으로 볼 때, 진행방향의 우측의 광다이오드로부터 검출되는 신호량은, 랜드부분이 많아지므로 이 증가되는 영역에서 반사되는 광신호가 광경로 차에 따른 위상차에 의해 중심영역의 반사광을 보광하게 되어( 조건에 따라 상기 위상차는 중심영역의 반사광을 상쇄시킬 수도 있으며, 이 경우는 랜드영역이 증가하면서 검출광량은 감소하게 된다 ) 검출되는 광량이 많아지므로, 헤더영역에 도달하면서 최소점에서 정현적(sinusoidal)으로 증가하여 p1지점에 도달하면, 기준레벨의 신호량을 갖게 되고, 헤더영역을 지나면서는 기록피트가 도면에서 하측으로 정현적으로 치우쳐져 있어, 이때의 광반사량은 반대로 정현적으로 증가하여 헤더영역상의 p2지점에 도달하면 다시 기준레벨의 신호량이 되었다가 이 후에는 다시 감소하기 시작한다. 검출되는 신호량의 최대 감소후 다시 기준레벨의 신호량으로 복귀하게 되는 지점(p3)에서 그루브형태의 기록면으로 이어지게 되고, 그루브에서는 헤더영역에 이어지는 경계부분부터 시작하여, 그루브에 이웃하는 랜드영역이 정현적으로 증가하게 되므로 이로부터 검출되는 신호량 또한 정현적으로 증가하게 되는 것이다.When formed as described above, the amount of signal detected from the photodiode on the right side in the advancing direction, when viewed from the center line (ll line) of the upper bent shape of the land, increases the land portion, so that the light beam is reflected in the increased area. The arc compensates the reflected light of the center region by the phase difference according to the optical path difference (depending on the condition, the phase difference may cancel the reflected light of the center region, in which case the amount of detection light decreases as the land region increases) Since the amount of light is increased, when it reaches the header area, it increases from the minimum point to the sinusoidal point and reaches the p1 point, and the signal level of the reference level is obtained. The light reflection at this time increases sine- ally conversely, and when the point P2 on the header area is reached, After a good run, it begins to decrease again. At the point (p3) where the maximum amount of detected signal is returned to the signal level at the reference level, the groove is continued to the groove-like recording surface. In the groove, the land area adjacent to the groove is started from the boundary portion following the header area. Since sine increases, the amount of signal detected therefrom also increases sine.

상기와 같은 원리에 의해, 도2a의 상단트랙( 랜드에서 그루브로 전환되는 트랙 )을 지날 때 진행경로의 좌측에서 검출되는 신호량을, DC 성분을 제외하고 도시하면 도2b의 ㈀과 같이 연속적으로 이어지는 정현적인 파형, 즉 워블신호가 검출되게 되며, 진행경로의 우측에서 검출되는 신호량의 교류 성분은 도2b의 ㈁과 같이 위상이 반전된 상태로 검출되는 데, 이에 대해서는 상세히 후술한다.Based on the above principle, the signal amount detected on the left side of the traveling path when passing the upper track (track to the groove-to-groove) of FIG. 2A, except for the DC component, is continuously shown in FIG. Subsequent sinusoidal waveforms, i.e., wobble signals, are detected, and the AC component of the signal amount detected on the right side of the traveling path is detected in the inverted phase as shown in FIG. 2B, which will be described in detail later.

도2a의 하단부에 도시된 그루브에서 랜드로 전환되는 트랙에서는 전술한 원리에 의해 위상이 변화없이 연속적으로 이어지는 워블신호가 검출되도록 하기 위해서, 상단 헤더영역의 기록피트의 구부러진 형태와는 위상이 반전된 구부러진 형태로 기록된다.In the track transitioned from the groove to the land shown in the lower part of Fig. 2A, the wobble signal is continuously inverted from the bent shape of the recording feet of the upper header area so that the wobble signal continuously connected without phase change can be detected by the above-described principle. It is recorded in a bent form.

도2a의 설명에서, 헤더영역상에 기록되는 기록피트의 구부러진 형태를 한 싸이클(cycle)로 하였으나, 전후로 이어지는 기록면과의 위상전환점만 상기에서 설명한 바와 같이 위상변화없이 일치시키는 경우에는 구부러진 형태의 싸이클 수에는 무방하다.In the description of Fig. 2A, the curved shape of the recording pits recorded on the header area is one cycle. However, in the case where only the phase shift point with the recording surface that follows before and after coincides without the phase change as described above, the curved cycle It is okay for numbers.

도3은 헤더영역(B)을 전후로 하여 랜드와 그루브가 전환되지 않고 동일 형태의 기록면으로 이어지고 있는 형태( 소위, 2-spiral type의 디스크 )를 나타낸 것으로서, 이 때는 검출되는 워블신호의 연속을 위해서 상기 헤더영역 이후에 이어지는 기록면의 구부러진 형태가 상기 도2a와는 반전된 형태로 형성되게 된다.Fig. 3 shows a form (so-called 2-spiral type disc) in which the land and the grooves are not switched back and forth to the same recording surface with the header area B in front and back. The bent shape of the recording surface following the header area is formed to be inverted from that of Fig. 2A.

도4는 광픽업이 헤더영역을 진행할 때 구부러진 형태의 기록피트로부터 좌우 검출되는 워블신호가, 인접된 트랙의 헤더영역상의 구부러진 기록피트에 의한 반사광 변화량에 의해 왜란될 수 있는 영향을 방지하기 위해, 헤더영역 상에서 인접트랙간의 구부러진 기록피트를 전후로 어긋나게 분리 이격시켜, 구부러진 기록피트의 인접된 트랙에는 기록피트를 형성시키지 않은 본 발명에 따른 기록가능 광 기록매체의 다른 실시예로서, 도4a는 헤더영역을 전후로 하여 랜드와 그루브가 전환되는 경우를 도시한 것이고, 도4b는 헤더영역을 전후로 하여 랜드 또는 그루브가 전환되지 않고 계속 동일 기록면 형태로 이어지는 경우를 도시한 것이다.4 is to prevent the wobble signal detected left and right from bent recording feet as the optical pickup proceeds through the header area, and may be disturbed by the amount of change in reflected light caused by the bent recording feet on the header area of adjacent tracks. As another embodiment of the recordable optical recording medium according to the present invention, wherein the bent recording feet between adjacent tracks are separated from each other back and forth on the header area so as not to form the recording feet on adjacent tracks of the bent recording feet. Fig. 4B shows a case where lands and grooves are switched back and forth, while Fig. 4B shows a case where lands or grooves are not switched and continue in the same recording surface form.

도4의 실시예에서는, 광픽업이 헤더영역상에 프리피트가 기록되어지지 않은 영역을 지날 때에는 인접하고 있는 트랙상에 구부러진 형태로 기록되어져 있는 양 프리피트로부터 검출되는 워블신호에 대응하는 정현신호를 이용하여, 상기 프리피트의 비기록영역에서도 이하에서 상세히 설명하는 워블신호에 의한 트래킹을 수행하게 할 수도 있으며, 또는 검출되는 인접트랙의 구부러진 기록피트로부터 검출되는 좌우 신호의 크기에 따라, 이전 트래킹의 오차량을 유지(holding)하여 그 양에 따라 해당 구간동안 트래킹을 수행하게 할 수도 있다.In the embodiment of Fig. 4, when an optical pickup passes an area where no prepit is recorded on the header area, a sine signal corresponding to the wobble signal detected from both prepits recorded in a bent form on adjacent tracks. In the non-recorded area of the prepit, tracking may be performed by the wobble signal described in detail below, or according to the magnitude of the left and right signals detected from the curved recording feet of the adjacent tracks detected. It is also possible to hold the error amount of and to perform the tracking during the interval according to the amount.

도5는 본 발명에 따른 광 기록매체의 헤더영역의 인식을 용이하게 하기 위해, 헤더영역을 전후로 하여 헤더구간 인식신호를, 구부러진 형태의 위상반전으로 형성시킨 트랙의 일부분을 도시한 것으로서, 헤더영역의 소정구간 전단의 데이터영역에 헤더영역의 시작을 알리는 위상반전점(P1)이 형성되어 있다.FIG. 5 shows a part of a track in which a header section recognition signal is formed with a bent phase reversal in front of and behind the header area in order to facilitate recognition of the header area of the optical recording medium according to the present invention. The phase inversion point P1 for indicating the start of the header area is formed in the data area in front of the predetermined section of.

도5에서와 같이 헤더영역 구간을 사전에 알리는 위상반전이 있게 되면, 헤더영역의 종료를 알리는 위상반전이 다시 있게 되는 데, 도5의 실시예에서는 이를 헤더영역과 데이터 영역간의 경계면에서 실현하고 있다. 즉, 도5는 헤더영역이후의 그루브 및 랜드에 형성된 구부러진 신호가 도2a에서와는 달리 반전되어 시작되므로 전술한 원리에 의해 검출되는 신호는, 헤더영역에서의 신호와 위상반전되어 시작되게 되고, 이러한 반전을 검출함으로써 헤더영역 구간의 종료를 인식하게 된다. 이와 같은 형성된 헤더영역 구간을 인식하고 이에 따른 헤더구간 신호를 출력하는 장치 및 그 방법에 대해서는 이 후에 상세히 설명한다.As shown in Fig. 5, when there is a phase inversion for notifying the header region section in advance, there is a phase inversion for notifying the end of the header region, which is realized in the interface between the header region and the data region. . That is, since the bent signal formed in the grooves and lands after the header area is inverted unlike in FIG. 2A, the signal detected by the above-described principle is started in phase inversion with the signal in the header area. By detecting, the end of the header region section is recognized. An apparatus and a method for recognizing the formed header region section and outputting the header section signal according to the same will be described in detail later.

도6a 및 6b는 상기와 같은 헤더영역 구간 인식신호를 갖는 다른 실시예에 의한 트랙의 일부분을 도시한 것으로서, 도5와는 달리 데이터 영역에 별도의 위상반전점을 형성하지 않고, 헤더영역의 경계면을 전후로 하여 검출되는 구부러진 신호의 위상이 반전되도록 함으로써 이로부터 헤더영역을 인식하도록 한 것이다. 따라서, 도6a에서의 헤더영역의 기록피트가 구부러진 형태는 도2a에서와는 위상이 반전되어 있으며, 도6b에서의 기록피트의 구부러진 형태는 도3에서와 위상이 반전되어 형성되어 있다. 헤더영역의 기록피트가 상기와 같이 형성되어 있으면, 헤더영역을 경계면으로 하여 검출되는 워블신호의 위상이 전술한 원리에 따라 각각 반전됨으로써, 직접 헤더영역만을 인식시킬 수가 있게 되는 것이다.6A and 6B illustrate a part of a track according to another embodiment having the header region section recognition signal as described above. Unlike FIG. 5, the boundary of the header region is formed without forming a separate phase inversion point in the data region. By reversing the phase of the bent signal detected back and forth, the header area is recognized therefrom. Accordingly, the shape in which the recording feet of the header area in FIG. 6A are bent is inverted in phase from that in FIG. 2A, and the shape in which the recording feet in FIG. 6B is bent is inverted in phase as in FIG. If the recording pits of the header area are formed as described above, the phase of the wobble signal detected with the header area as the boundary is inverted according to the above-described principle, so that only the header area can be directly recognized.

도7은 본 발명에 따른 광 기록매체를 형성하기 위한 장치의 일 실시예를 나타낸 것으로서, 레이저 빔을 발생시키는 레이저(laser)(10); 상기 발생되는 레이저 빔을 평행광으로 조준시키는 조준기(collimator)(11); 상기 평행광의 진로를 변경시키는 반투명 거울(12a);과 반사거울(12b); 상기 진로변경된 각각의 평행광을, 형성할 기록면의 형태에 따른 신호와 헤더영역에 형성할 기록피트신호에 의해 각각 선택적으로 차단/투과시키는 광 변조기(13a,13b) ; 일정 주기의 워블(wobble) 신호에 따라 주파수가 변화되는 초고주파 신호를 생성출력하는 워블형성신호 발생부(20); 상기 생성출력되는 초고주파 신호의 주파수 편이에 따라 상기 선택적으로 투과되어 반사거울(14a,14b)에 의해 반사되는 각각의 광의 진행방향을 각기 편향시키는 광 편향기(15a,15b); 상기 진행경로가 편향되는 각각의 광을 반사 및 투과에 의해 합성시켜 다시 광 기록매체의 마스크를 형성할 포토레지스터로 경로변경시키는 반 투명 거울 및 반사거울(16, 16a, 16b); 및 상기 최종 경로변경되어 입사되는 광을 포토레지스터로 집광시키는 집광렌즈(17)를 포함하여 구성되어 있다.Figure 7 shows an embodiment of an apparatus for forming an optical record carrier according to the present invention, comprising: a laser (10) for generating a laser beam; A collimator (11) for aiming the generated laser beam into parallel light; A translucent mirror 12a for changing the path of the parallel light; and a reflection mirror 12b; Optical modulators (13a, 13b) for selectively blocking / transmitting each of said path-changed parallel lights by a signal corresponding to a shape of a recording surface to be formed and a recording pit signal to be formed in a header area; A wobble forming signal generator 20 generating and outputting an ultrahigh frequency signal whose frequency is changed according to a wobble signal having a predetermined period; Optical deflectors (15a, 15b) for deflecting the advancing direction of each light selectively transmitted and reflected by the reflection mirrors (14a, 14b) according to the frequency shift of the generated high frequency signal; Semi-transparent mirrors and reflecting mirrors (16, 16a, 16b) for synthesizing each of the light deflected by the traveling paths by reflection and transmission to be redirected to a photoresist to form a mask of the optical record carrier; And a condenser lens 17 for condensing the incident light which has been changed in the final path with a photoresist.

상기와 같이 구성된 광 기록매체 형성장치에서는, 먼저 상기 레이저(10)로부터 방출되는 레이저 빔이 상기 조준기(11)에 의해 평행광으로 변환되어 상기 반투명 거울(12a)로 입사되게 되며, 상기 반 투명거울(12a)은 일부 광을 반사시켜 직접 상기 광 변조기(13a)에 입사시키고, 일부 광은 투과시켜 후단의 상기 반사거울(12b)의 반사에 의해 상기 광 변조기(13b)로 입사시키게 된다.In the optical recording medium forming apparatus configured as described above, the laser beam emitted from the laser 10 is first converted into parallel light by the collimator 11 to be incident on the translucent mirror 12a, and the semi-transparent mirror 12a reflects a part of light and directly enters the light modulator 13a, and transmits a part of light to enter the light modulator 13b by reflection of the reflecting mirror 12b at the rear end.

한편, 상기 광 변조기(13a)에는 광 기록매체의 기록면의 형태, 즉 랜드(볼록면)와 그루브(오목면)를 결정하기 위한 약 240MHz 이상 대역의 초고주파 신호가 도8의 ㈀과 같이 온/오프식으로 인가되고, 다른 상기 광 변조기(13b)에는 헤더영역인 경우에 기록할 기록피트에 따른 초고주파의 온/오프신호가 도8의 ㈁과 같이 인가되게 되는 데, 상기 각각의 광 변조기(13a,13b)는 초고주파 신호의 인가유무에 따라 결정체의 회절각이 변화되어 입사되는 광이 투과 또는 차단되게 되며, 이 때 투과되는 광은 상기 각각의 반사거울(14a,14b)에 의해 각기 반사되어 상기 광 편향기(15)에 입사되게 된다.On the other hand, the optical modulator 13a has an ultra-high frequency signal of about 240 MHz or more for determining the shape of the recording surface of the optical recording medium, that is, the land (convex surface) and the groove (concave surface), as shown in FIG. Is applied to the other optical modulator 13b so that an on / off signal of a very high frequency corresponding to the recording feet to be recorded in the case of the header area is applied as shown in Fig. 8, wherein the respective optical modulators 13a, 13b) changes the diffraction angle of the crystal in accordance with the presence or absence of the application of the ultra-high frequency signal to transmit or block the incident light, and the transmitted light is reflected by the respective reflection mirrors 14a and 14b to reflect the light. Incident on the deflector 15.

상기와 같은 광 신호의 선택적 투과가 이루어지는 것과 함께, 상기 워블형성신호 발생부(20)에는 도8의 ㈂과 같은 일정 주기의 졍현파 신호가 계속적으로 인가되게 되는 데, 상기 워블형성신호 발생부(20)는 인가되는 일정주기의 정현파신호의 크기에 따라, 발생시키는 약 240MHz 이상의 초고주파 신호의 주파수를 편이시켜 상기 광 편향기(15a,15b)에 인가하게 된다. 도8에 예를 들어 도시된 워블신호의 주기는, 헤더영역 구간동안 기록피트가 2회 구부러진 형태를 갖도록 하기 위해 헤더신호 기록동안 워블신호가 2싸이클을 갖는 것을 가정하여 도시한 것이다.In addition to the selective transmission of the optical signal as described above, the wobble signal generator having a constant period as shown in Fig. 8 is continuously applied to the wobble signal generator 20. 20) shifts the frequency of the generated ultra-high frequency signal of about 240 MHz or more according to the magnitude of the sine wave signal of a certain period to be applied to the optical deflectors 15a and 15b. The period of the wobble signal shown by way of example in FIG. 8 is assuming that the wobble signal has two cycles during the header signal recording in order to have the shape of the recording feet bent twice during the header area period.

상기 워블형성신호 발생부(20)에서 생성인가되는 초고주파의 주파수가 변하게 되면, 상기 광 편향기(15a,15b)의 결정체의 회절각이 광 투과시키는 각에서 다소 편각되게 되고 이에 따라 투과되는 광의 진행방향이 정현파의 신호크기에 좌우되어 각각 편향되게 된다.When the frequency of the ultra-high frequency generated and applied by the wobble forming signal generator 20 changes, the diffraction angles of the crystals of the optical deflectors 15a and 15b become slightly deformed at the angles through which light is transmitted, thereby advancing the transmitted light. The direction is deflected depending on the signal size of the sinusoidal wave.

전술한 과정에 의해 선택적으로 투과되어, 인가되는 정현파신호에 따라 그 진행방향이 편향되는 각각의 광은 상기 반사거울(16a)과 상기 반 투명거울(16)에 의해 합성되어, 상기 반사거울(16b)을 통해 상기 집광렌즈(17)로 입사됨으로써, 일정 각속도로 회전하고 있는, 유리원판위에 포토레지스터가 형성된 스탬퍼(stamper)에, 선택적으로 투과되어 집광된 광이 정현적으로 편향 집광되면서 상부의 포토레지스터를 녹이게 되고, 이에 따라 그루브형태의 기록면을 트랙을 따라 형성하는 동안은 물론, 헤더영역의 기록피트를 형성하는 동안에도 그 위치가 정현적으로 변화되는, 즉 구불구불한 굽어진(wobble) 형태로 기록된 헤더신호를 갖는 스탬퍼가 형성되게 되며, 이와 같이 형성된 스탬퍼를 이용하여 본 발명에 따른 기록가능 광 기록매체를 제작할 수가 있게 되는 것이다.Each light selectively transmitted by the above-described process and whose direction of travel is deflected according to the applied sine wave signal is synthesized by the reflection mirror 16a and the semi-transparent mirror 16, and the reflection mirror 16b. By incident light into the condenser lens 17, the light is selectively transmitted through a stamper having a photoresist formed on a glass disc, which is rotated at a constant angular velocity, and condensed by a sine beam. The register is melted, so that its position is changed sine, i.e. wobble, during the formation of the groove-like recording surface along the track, as well as during the formation of the recording area of the header area. A stamper having a header signal recorded in a form is formed, and a recordable optical recording medium according to the present invention can be manufactured using the stamper thus formed. Will.

도9는 전술한 과정에 따라 제작된 본 발명에 따른 광 기록매체의 평면과 헤더영역이 포함되는 임의 트랙의 일부분의 굽어진 모습을 근사하여 도시한 것이다.Fig. 9 shows an approximation of a curved view of a part of an arbitrary track including a plane and a header area of the optical record carrier according to the present invention produced according to the above-described process.

도10은 도9의 ㈁과 같이 트랙이 형성된 본 발명에 따른 광 기록매체의 트래킹 및 이를 바탕으로 한 신호의 재생을 위한 개괄적인 구성을 도시한 것으로서, 기록가능 광 기록매체(DVD-RAM)(DR)로부터 신호를 기록하고 재생하기 위한 광픽업(1); 상기 광픽업(1)에서 검출되는 광신호를 전기적 신호로 변환하여 저주파의 워블신호와 고주파의 데이터신호를 분리증폭하고 상기 워블신호에 의한 트래킹 에러신호를 출력하는 제어신호 생성부(100); 상기 증폭된 고주파의 데이터신호를 원래의 기록 데이터로 복원하기 위해 여파정형화시켜 출력하는 재생신호 처리부(110); 및 상기 출력되는 트래킹 에러신호를 이용하여 상기 광픽업(1)의 트래킹을 제어하는 트래킹 제어부(200)를 포함하여 구성되어 있다.FIG. 10 shows a schematic configuration for tracking an optical recording medium according to the present invention in which a track is formed as shown in FIG. 9 and for reproducing a signal based thereon, wherein a recordable optical recording medium (DVD-RAM) ( An optical pickup 1 for recording and reproducing a signal from the DR); A control signal generator 100 for converting an optical signal detected by the optical pickup 1 into an electrical signal to separately amplify a low frequency wobble signal and a high frequency data signal and output a tracking error signal based on the wobble signal; A reproduction signal processing unit 110 for filtering and outputting the amplified high frequency data signal to restore original recording data; And a tracking control unit 200 for controlling tracking of the optical pickup 1 by using the output tracking error signal.

도10과 같은 구성을 갖는 재생장치에서, 광 기록매체로부터 신호를 판독하거나 또는 광 기록매체에 신호를 기록하기 위해서는, 상기 광픽업(1)이 신호기록 트랙을 정확하게 추적하여야 하는 데, 이하에서는 본 발명에 따른 광 기록매체를 이용한 향상된 트래킹 특성을 갖는 트래킹 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.In the playback apparatus having the configuration as shown in Fig. 10, in order to read a signal from an optical recording medium or to record a signal on the optical recording medium, the optical pickup 1 must accurately track the signal recording track. A tracking apparatus and method having improved tracking characteristics using an optical record carrier according to the present invention will be described in detail.

도11은 도10의 구성에서 트래킹 제어를 위한 신호량 생성을 수행하는 구성을 위주로 하여 보다 상세히 도시한 서보(servo)계의 상세 구성도로서, 트랙중심의 좌우 반사광을 각기 검출하여 전기신호로 변환하는 광 검출기(PDa,PDb); 상기 변환되는 좌우 전기신호에서 워블신호대역을 각각 통과시키는 저역통과필터(101a,101b); 상기 변환되는 좌우 전기신호에서 데이터신호에 해당하는 고주파신호(RF) 대역을 통과시키는 고역통과필터(102a,102b); 상기 저역통과필터(101a,101b)에 의해 각각 여파되는 좌우 워블신호의 합신호와 차신호를 생성하는 가산기(104);와 감산기(103); 상기 차신호의 펄스형태로 정형화시키는 슬라이서(106); 상기 슬라이서(106)의 출력펄스의 에지를 검출하는 에지 검출기(107); 상기 에지 검출기(107)의 에지 검출시점에 위상동기된 펄스를 출력하는 위상 동기부(108)(PLL:Phase Lock Loop); 상기 위상 동기부(108)의 위상 동기된 펄스를 2분주하여 출력하는 분주기(109); 상기 합신호와 상기 분주기(109)의 출력신호를 상호 곱하여 트래킹 에러신호(Te)로 출력하는 승산기(105); 상기 승산되어 출력되는 트래킹 에러신호를 보상하기 위한 보상신호를 생성출력하는 트래킹 보상부(201); 및 상기 보상신호에 따른 광픽업(1)의 위치를 구동시키는 광픽업 구동부(202)를 포함하여 구성되어 있다.FIG. 11 is a detailed configuration diagram of a servo system showing the signal amount generation for tracking control in detail in FIG. 10, and detecting the left and right reflected light at the center of the track and converting them into electrical signals. Photo detectors PDa and PDb; Low pass filters (101a, 101b) for respectively passing a wobble signal band in the converted left and right electrical signals; A high pass filter (102a, 102b) for passing a high frequency signal (RF) band corresponding to a data signal in the converted left and right electric signals; An adder 104 for generating a sum signal and a difference signal of the left and right wobble signals respectively filtered by the low pass filters 101a and 101b; and a subtractor 103; A slicer (106) for shaping the difference signal into a pulse shape; An edge detector (107) for detecting an edge of the output pulse of the slicer (106); A phase lock unit (PLL: Phase Lock Loop) for outputting a phase synchronized pulse at an edge detection point of the edge detector 107; A divider (109) for dividing the phase-locked pulse of the phase synchronizer (108) by two; A multiplier 105 which multiplies the sum signal and the output signal of the divider 109 and outputs a tracking error signal Te; A tracking compensator 201 for generating and outputting a compensation signal for compensating the multiplied tracking error signal; And an optical pickup driver 202 for driving the position of the optical pickup 1 according to the compensation signal.

도12는 도11의 서보계의 동작시의 주요부분에 신호파형을 도시한 것이고, 도13a내지 13c는 도11의 서보계가 트래킹 동작을 수행함에 있어서의 주요부분의 신호파형을, 트래킹 오차의 유형에 따라 도시하되, 랜드와 그루브의 경계영역인 헤더영역에서의 신호변화를 생략하여 도시한 것이다.Fig. 12 shows signal waveforms in the main part of the servo system in Fig. 11, and Figs. 13A to 13C show signal waveforms in the main part in the servo system of Fig. 11 performing the tracking operation. The signal change in the header area, which is a boundary area between the land and the groove, is omitted.

도12 그리고 도13a 내지 13c의 좌우 광 검출신호( 도13a 내지 13c의 ①, ② 및 ③, 그리고 도12의 ③파형 )는 본 발명에 따른 광 기록매체의 이웃 트랙과의 경계면에 형성된 굽어진 형태가 도13a의 ⓐ와 같이 상호 동상인 경우에 대한 것으로서, 이 경우에는 좌우 광 검출신호는 상호 위상이 반전되어 출력되게 된다.12 and 13A to 13C, the left and right light detection signals (1, 2 and 3, and 3 and 3 waveforms in Figs. 13A to 13C, and Fig. 12 waveforms) are bent on the interface with the neighboring tracks of the optical recording medium according to the present invention. Is for the case of mutual in phase as shown in Fig. 13A, in this case, the left and right photodetection signals are outputted with their phase reversed.

도14는 좌우 광 검출신호가 위상이 반전되는 원리를 예시하기 위해 도시한 것으로서, 광 기록매체가 회전하면서 광픽업이 중심트랙을 따라 주행하게 되면, 이에 의한 좌우 반사광은 도14에 도시된 한 주기의 각 지점(P1,P2,P3,P4,P5)에서 볼 때, 상호 증가와 감소가 반대로 진행되기 때문이다. FIG. 14 is a diagram illustrating a principle in which the left and right light detection signals are inverted in phase. When the optical recording medium is rotated and the optical pickup travels along the center track, the left and right reflected light are rotated by one period shown in FIG. At each point of P1, P2, P3, P4, and P5, the mutual increase and decrease reverse.

즉, 진행경로 중심선에서 볼 때, 구부러진 형태로 인해 경로진행시에 영역변화되는 랜드( 또는 그루브 )의 좌우 변동영역폭에서 반사되는 광이, 경로 중심영역에서 반사되는 광을 보강하는 조건으로, 광 기록매체가 형성 또는 광검출 광학계 등이 구성되어 있는 경우에는, 해당 영역( 랜드 또는 그루브 )이 많아지는 경우 검출광의 세기가 크게 되므로, P1지점을 진행하는 순간에는 진행방향으로 볼 때, 좌측은 랜드영역이 감소하기 시작하여 검출광의 세기가 감소하는 대신 우측은 랜드영역이 증가하기 시작하여 검출광의 세기가 증가하게 되며, P2지점에서는 좌측의 검출광은 최저로, 우측의 검출광은 최대로 된다. 다시 P3지점을 지나게 되면서는 상호 검출광의 양이 동일하게 되었다가, 좌측 검출광은 일정한 DC레벨을 기준으로 음(-)에서 양(+)으로 전환되는 반면, 우측 검출광은 양(+)에서 음(-)으로 전환되므로, 직류성분을 제외한 교류성분의 좌우측의 검출광은 상호 위상이 반전되어 검출되게 되는 것이며, 이러한 원리에 의한 좌우 광검출신호의 위상반전은 광픽업이 랜드 기록면을 주행하는 경우에도 동일하다.That is, when viewed from the center line of the traveling path, the light reflected from the width of the left and right fluctuation areas of the land (or groove) that is changed in the path due to the curved shape reinforces the light reflected from the path center area. In the case where the recording medium is formed or a photodetecting optical system or the like is formed, the intensity of the detection light becomes large when the corresponding area (land or groove) is increased. Instead of decreasing the area and decreasing the intensity of the detection light, the land area increases on the right side and the intensity of the detection light increases. At the point P2, the detection light on the left is the lowest and the detection light on the right is the maximum. When passing through the point P3 again, the amount of mutual detection light becomes the same, but the left detection light is switched from negative to positive based on a constant DC level, while the right detection light is positive. Since it is converted to negative (-), the detection light on the left and right sides of the AC component except for the DC component is detected by inverting mutual phases. The phase inversion of the left and right photodetection signals based on this principle causes the optical pickup to travel the land recording surface. Even if the same.

도14에 관한 상기의 설명은 영역변화되는 랜드의 좌우 변동영역폭( 또는 그루브의 좌우 변동영역폭 )에서 반사되는 광이, 앞서 언급한 바와 같이 경로중심선 부근에서 반사되는 광을 보광하는 조건으로 구성된 것을 가정한 것인데, 상기의 가정과는 달리 좌우 변동영역폭에서 반사되는 광이, 경로중심선 부근에서 반사되는 광을 상쇄하는 조건으로 구성된 경우에는 도14의 상하에 도시된, 검출광에 상응하는 파형은 모두 반전된 형태로 나타나게 될 것이다.The above description with respect to FIG. 14 is made up of conditions under which light reflected by the left and right fluctuation area widths (or grooves left and right fluctuation area widths) of the land to be changed is complemented with light reflected near the path center line as mentioned above. Unlike the above assumption, when the light reflected at the left and right fluctuation range widths is configured to cancel the light reflected near the path center line, the waveforms corresponding to the detection light shown in the upper and lower portions of FIG. All will appear in reversed form.

이하에서는, 도12와 도13a 내지 13b의 주요부분의 파형도를 참조하여 도11의 서보계의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the servo system of FIG. 11 will be described in detail with reference to the waveform diagrams of the principal portions of FIGS. 12 and 13A to 13B.

먼저, 도13a에서와 같이 광픽업이 신호트랙의 중심을 정확히 주행하고 있는 상황을 전제로 설명하면, 상기 저역통과필터(101a,101b)로부터 출력되는 도13a의 ①및 ②와 같은 복수의 워블신호가 상기 가산기(103)와 감산기(104)에 의해서, 도13a의 ③과 같은 차신호와 도13a의 ④와 같은 합신호가 각각 출력되는 데, 트래킹이 기록면의 중심선을 따라 정확히 주행하고 있는 경우에는 좌우 워블신호의 크기가 같고 그 위상은 반대이므로 상기 양신호의 합신호는 0이 되고, 따라서, 상기 승산기(105)의 다른 입력신호인 상기 분주기(109)의 출력신호에 무관하게 곱해져 출력되는 트래킹 에러신호(Te)는 0이 되어 상기 트래킹 보상부(201)에 인가되게 되고, 이에 따라 상기 트래킹 보상부(201)는 보상신호를 출력하지 않음으로써 정상적인 트래킹상태가 유지되도록 한다.First, assuming that the optical pickup travels exactly at the center of the signal track as shown in FIG. 13A, a plurality of wobble signals such as 1 and 2 of FIG. 13A output from the low pass filters 101a and 101b are described. When the adder 103 and the subtractor 104 output a difference signal as shown in ③ in FIG. 13A and a sum signal as shown in ④ in FIG. 13A, the tracking is accurately traveling along the center line of the recording surface. Since the left and right wobble signals have the same magnitude and the opposite phases, the sum signals of the two signals are zero, and thus are multiplied and output irrespective of the output signal of the divider 109 which is another input signal of the multiplier 105. The tracking error signal Te becomes 0 and is applied to the tracking compensator 201. Accordingly, the tracking compensator 201 maintains a normal tracking state by not outputting a compensation signal.

한편, 상기 감산기(104)의 좌우 워블신호의 감산 출력신호은 정상적인 트래킹시는 물론, 도13b 및 13c에서와 같이 광픽업이 중심트랙에서 우측 또는 좌측으로 다소 이탈되게 되고, 이에 따라 입사빔의 중심이 진행방향으로 우측( 도13b ) 또는 좌측( 도13c )으로 치우치게 되어도, 입사빔의 중심이 치우치는 측의 광 다이오드(PDa또는 PDb)에서 검출되는 신호의 변화량은, 구부러진 경계면에 보다 더 근접하게 되어 그 신호 변화량의 진폭은 그부르 기록면상에서는 도13b의 ② 와 도13c의 ①에서와 같이 감소( 감소 또는 증가의 여부는, 진행 기록면이 랜드 인지 그루브인지, 그리고 구부러진 형태에 의해 진행시에 랜드 또는 그루브의 영역변화되는 면에서 반사되는 광이 중심 반사광을 보광 또는 상쇄하는 위상차를 갖는 지에 따라 좌우되는 데, 본 설명에서는 그루브 기록면을 진행할 때, 광픽업이 치우치는 측의 검출신호량의 변화량이 감소하는 것으로 가정하며, 이러한 가정하에서는 랜드 기록면을 진행할 때는 반대로 광픽업이 치우치는 측의 광검출량의 변화량이 커지게 된다. 그리고, 도13a 내지 13c의 파형도의 예에서, 입사빔의 중심이 멀어지는 측은 구부러진 경계면에서 보다 더 이격되게 되므로 검출되는 신호의 변화량 진폭은 상대적으로 보다 더 증가하게 되기 때문에, 광픽업의 주행트랙이 다소 이탈되어 입사빔이 좌측 또는 우측으로 치우치게 되어도 좌우 광다이오드(PDa와 PDb)에서 검출되는 신호의 크기는 한 쪽에서 감소하는 양만큼 다른 쪽에서 증가하게 되고, 따라서, 상기 위상반전된 양신호의 감산출력신호는 거의 변화가 없이 동일한 크기( 도12, 도13a, 13b 및 13c의 ③ )가 된다,On the other hand, the subtracted output signal of the left and right wobble signal of the subtractor 104, as well as normal tracking, as shown in Figure 13b and 13c, the optical pickup is slightly deviated to the right or left in the center track, so that the center of the incident beam Even if it is biased to the right (Fig. 13B) or to the left (Fig. 13C) in the advancing direction, the amount of change of the signal detected by the photodiode PDa or PDb on the side where the center of the incident beam is biased is closer to the bent boundary surface. The amplitude of the change amount of the signal decreases as shown in ② of FIG. 13B and ① of FIG. 13C on the groove recording surface (decreases or increases, whether the progress recording surface is a land or a groove, and a bent shape is a land or groove when progressing. It depends on whether the reflected light on the plane of the region of change has a phase difference that complements or cancels the central reflected light. When the recording surface is advanced, it is assumed that the amount of change in the detection signal amount on the side where the optical pickup is biased decreases, and under this assumption, the amount of change in the light detection amount on the side where the optical pickup is biased becomes larger when the land recording surface is advanced. In the examples of the waveform diagrams of 13a to 13c, the traveling track of the optical pickup is slightly displaced because the side where the center of the incident beam is farther apart from the bent interface, so that the amplitude of the variation of the detected signal increases relatively more. Even if the incident beam is biased left or right, the magnitude of the signal detected by the left and right photodiodes PDa and PDb increases on the other side by an amount that decreases on one side, and thus the subtracted output signal of the two phase inverted signals is almost changed. Is the same size (3 in FIGS. 12, 13a, 13b and 13c) without

그런데, 헤더영역을 전후로 하여 랜드와 그루브의 전환시 워블이 위상반전되도록 형성된 광 기록매체에서의 위상반전 지점 등과 같이 광 기록매체로부터 검출되는 좌우의 워블신호가 위상반전되는 지점(도12 및 도13의 PS지점)에서는, 상기 감산기(103)에 인가되는 양신호의 위상이 모두 반전되면서 좌우 검출광의 변화폭의 크기가 기록면의 변화로 인해 상호 역전되므로( 도13a 내지 13b의 ①및 ②의 PS점 전후 파형 참조 ), 상기 감산기(103)의 출력신호인 차신호는 해당 위치(PS)에서 위상반전되어 출력되게 되고 상기 가산기(104)에서 출력되는 합신호는 위상변화없이 연속적인 정현파로서 출력되게 된다. However, the point where the left and right wobble signals detected from the optical recording medium are inverted in phase, such as the phase inversion point in the optical recording medium formed such that the wobble is inverted in phase when the land and the groove are switched back and forth in the header area (FIGS. 12 and 13). PS point), the phases of both signals applied to the subtractor 103 are inverted while the magnitudes of the change widths of the left and right detection light are inverted due to the change of the recording surface (before and after the PS point waveforms in Figs. 13A to 13B). The difference signal, which is the output signal of the subtractor 103, is phase-inverted and output at the corresponding position PS, and the sum signal output from the adder 104 is output as a continuous sine wave without a phase change.

그리고, 상기 감산기(103)의 정현파신호를 기준 슬라이스 레벨에 의해 펄스화시키는 상기 슬라이서(106)의 출력펄스는, 도12에서 보는 바와 같이 위상반전되는 위치(PS)에서는 상태가 전환되지 않고 이전상태가 계속유지되게 된다. 즉, 이전 값이 논리1( 논리 0 )이었다면, 위상반전 위치(PS)를 지나서도 여전히 논리1( 또는 논리 0 )의 값을 유지하게 되는 것이다.The output pulse of the slicer 106, which pulses the sine wave signal of the subtractor 103 by the reference slice level, does not change state at the position PS where the phase is reversed as shown in FIG. Will continue to be maintained. That is, if the previous value was logic 1 (logic 0), the value of logic 1 (or logic 0) is still maintained even after the phase shift position PS.

이와 같이 상기 슬라이서(106)에 의해 펄스로 정형화된 신호는 상기 에지 검출기(107)에 인가되어 그 상태의 전환, 즉 논리값의 전환시점이 검출되며, 이 때마다 상기 에지 검출기(107)는 도12에서와 같이 소정 폭의 펄스를 출력하여 상기 슬라이서(106)의 출력펄스의 전환시점을 알리게 된다. 상기 에지 검출기(107)의 이러한 동작에 의해 워블신호의 위상이 반전되는 위치(PS)에서는 입력되는 신호의 상태변화가 없으므로 펄스가 출력되지 않게 되고, 따라서 소정 주기( 워블신호의 2배의 주기 )로 출력되던 펄스열(pulse train)에서 하나가 누락되게 된다.As such, the signal shaped into pulses by the slicer 106 is applied to the edge detector 107 to detect the transition of the state, that is, the transition point of the logic value, each time the edge detector 107 is shown in FIG. As shown in FIG. 12, a pulse having a predetermined width is output to inform the timing of switching the output pulse of the slicer 106. At the position PS where the phase of the wobble signal is inverted by this operation of the edge detector 107, since there is no change in the state of the input signal, no pulse is outputted, and thus, a predetermined period (two times the wobble signal). One is missing from the pulse train output.

그러나, 상기 위상반전 시점(PS) 이전부터 상기 에지 검출기(107)의 출력펄스에 위상동기된 50% 듀티비의 펄스를 출력하고 있는 상기 위상 동기부(108)의 출력신호는 도12에서 보는 바와 같이, 입력신호의 펄스가 누락되는 경우에도 이전 동조된 위상의 신호로 계속 출력하게 되고, 이 후 펄스 입력시에 이에 다시 출력펄스가 동조되게 되므로, 출력신호의 상태 반전이 누락되지 않고 일정하고 안정된 주기의 펄스를 계속적이고 지속적으로 출력하게 되며, 이 신호는 상기 분주기(109)에 의해 2분주되어, 검출되는 워블신호와 동일주기의, 위상 반전이 전혀없는 도12의 ③'과 같은 안정된 양(+)음(-)반전되는 펄스로 변하게 된다.However, the output signal of the phase synchronizer 108 outputting a pulse of 50% duty ratio phase-locked to the output pulse of the edge detector 107 before the phase inversion time PS is shown in FIG. Similarly, even if a pulse of the input signal is missed, the output is continuously output as a signal of a previously tuned phase, and when the pulse is input thereafter, the output pulse is tuned again. The pulse of the period is continuously and continuously output, and this signal is divided by the divider 109 so that a stable amount as shown in Fig. 12 'of FIG. 12 without phase inversion at the same period as the detected wobble signal. It will change to a negative pulse.

광픽업이 전술한 경우에서와 같이 경로중심을 따라 정상주행을 하는 경우에는 상기 가산기(104)의 합신호는 항상 0이므로 도12의 ③'과 같이 출력되는 상기 분주기(109)의 출력과 곱해져도 신호값의 변화는 없으므로 안정된 트래킹 상태를 계속적으로 유지하게 된다.In the case of the normal pickup along the path center as in the case of the optical pickup described above, the sum signal of the adder 104 is always 0, so it is multiplied by the output of the divider 109 outputted as ③ 'of FIG. Even if the signal is lost, there is no change in the signal value, thereby maintaining a stable tracking state.

그런데, 광픽업의 주행경로가 중심에서 우측으로 이탈되어 좌측신호가 우측에서 검출되는 신호보다 클 때의 합신호는( 도13b의 ④ ), 중심에서 좌측으로 이탈되어 우측신호가 좌측에서 검출되는 신호보다 클 때의 합신호( 도13c의 ④ )와는 서로 상이 반전되게 되며, 또한, 상기 합신호는 검출되는 워블신호의 위상반전 위치(PS) 이후에도 앞서 언급한 바와 같이 위상변화없이 연속적인 정현파가 되므로, 상기 위상반전점 이후에서도, 좌측 및 우측 이탈시의 상기 합신호는 여전히 상호 반전된 위상을 갖게 된다.However, the sum signal when the traveling path of the optical pickup is separated from the center to the right and the left signal is larger than the signal detected from the right (④ in FIG. 13B) is a signal that is separated from the center to the left and the right signal is detected on the left side. The phase signal is inverted from each other when the sum signal ④ of FIG. 13C is larger, and the sum signal becomes a continuous sinusoidal wave without changing the phase as described above even after the phase inversion position PS of the detected wobble signal. After the phase inversion point, the sum signal at the left and right side departures still has the phase inverted with each other.

즉, 도13의 실시예의 파형도에서, 광픽업이 중심에서 좌측으로 이탈된 경우에는 상기 합신호는 상기 분주기(109)의 출력펄스(③')와 양(+)음(-) 전환이 같은 동상이 되는 반면( 도13c의 ④ ), 광픽업이 중심에서 우측으로 이탈되어 주행하는 경우에는 상기 합신호는 상기 분주기(109)의 출력펄스(③')와 양(+)음(-) 전환점이 상호 역전된 역상의 신호( 도13b의 ④ )가 되게 됨으로써, 각 경우에 따라 상기 승산기(105)에서 승산되는 신호는 기준레벨( DC 0 )이상( 도13c의 ⑤ ) 또는 이하( 도13b의 ⑤ )의 전파정류된 형태의 신호가 되게 된다.That is, in the waveform diagram of the embodiment of Fig. 13, when the optical pick-up is displaced from the center to the left, the sum signal has the output pulse ③ 'and the positive (-) switching of the frequency divider 109. On the other hand, when the optical pickup is driven from the center to the right (④ of FIG. 13C), the sum signal is output pulses ③ ′ and positive (−) signals of the divider 109. The switching point becomes the inverted phase signal ④ of FIG. 13B, whereby the signal multiplied by the multiplier 105 may be greater than or equal to the reference level DC 0 (⑤ in FIG. 13C) or less (FIG. It becomes the signal of full wave rectification of ⑤) of 13b.

상기와 같은 과정을 거쳐 생성되는 승산신호, 즉 트래킹 에러신호(Te)는 상기 트래킹 보상부(201)에 인가되어 평균화됨으로써, 도13a, 13b, 그리고 13c의 ⑥과 같은 DC신호로 변환되는 데, 상기 전파정류된 형태의 승산신호의 진폭은, 트래킹의 중심에서 이탈될수록 상기 가산기(104)의 합신호의 차이가 커지는 반면, 상기 분주기(109)의 출력펄스의 진폭은 일정하게 유지되게 되므로, 이탈되는 양에 따라 상기 승산신호( 도13b,13c의 ⑤ )의 진폭도 비례하게 되고, 상기 승산신호를 평균화하는 DC 신호의 레벨은 중심트랙으로부터의 이탈량을 반영하게 된다. 따라서, 상기 트래킹 보상부(201)는 상기 승산신호의 평균화로부터 구해지는 상기 DC레벨을 상쇄시키기 위해 필요한 보상신호를 생성하여 상기 광픽업 구동부(202)에 인가하게 되고, 상기 광픽업 구동부(202)는 인가되는 신호에 따라 기 조정된 비례율에 의해 광픽업의 위치를 구동하여 조정함으로써, 광픽업이 정상적인 주행트랙으로 복귀하여 중심트랙의 주행을 유지하도록 하는 것이다.The multiplication signal generated through the above process, that is, the tracking error signal Te is applied to the tracking compensator 201 and averaged, and converted into a DC signal as shown in FIG. 13A, 13B, and 13C. Since the difference of the sum signal of the adder 104 increases as the amplitude of the multiplied signal of the full-wave rectified form increases from the center of the tracking, the amplitude of the output pulse of the divider 109 is kept constant. The amplitude of the multiplication signal (5) in Figs. 13B and 13C is proportional to the amount of deviation, and the level of the DC signal averaging the multiplication signal reflects the amount of deviation from the center track. Accordingly, the tracking compensator 201 generates a compensation signal necessary to cancel the DC level obtained from the averaging of the multiplication signal and applies the compensation signal to the optical pickup driver 202, and the optical pickup driver 202. The optical pickup drives and adjusts the position of the optical pickup at a pre-adjusted proportional ratio according to the applied signal, so that the optical pickup returns to the normal driving track and maintains driving of the center track.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 워블신호에 의한 트래킹 방법은 DC신호가 아닌, 데이터 영역과 헤더영역에 걸친 전 트랙에 기록되어진 구부러진 형태로부터 검출되는 교류성분의 워블신호에 의해 트래킹을 수행함으로써, 트래킹이 일시 중단되지 않고 수행되며, 또한 데이터영역과 헤더영역으로부터 검출되는 광량에 차이가 있게 되지만, DC성분에 해당하는 성분을 무시하고, 좌우 검출신호의 합신호에 의해 트래킹 에러신호를 산출하므로, 데이터영역에서 헤더영역으로 전환되는 경우에도 좌우 검출 워블신호의 크기가 동일 비율로 변하게 됨으로써, 영역의 전환시에도 트래킹은 안정되게 이루어지게 된다.The tracking method using the wobble signal according to the present invention as described above performs tracking by the wobble signal of the AC component detected from the bent form recorded in all tracks over the data area and the header area, not the DC signal. Is performed without being suspended, and there is a difference in the amount of light detected from the data area and the header area, but the tracking error signal is calculated by the sum signal of the left and right detection signals, ignoring the component corresponding to the DC component. Even when the area is switched to the header area, the magnitudes of the left and right detection wobble signals are changed at the same ratio, so that the tracking can be made stable even when the area is switched.

또한, 랜드와 그루브의 전환에 따른 좌우 검출되는 워블신호의 위상반전의 경우와는 달리 동일형태( 랜드 또는 그루브 )의 기록면에서의 의도된 위상반전이 형성되어져 있는 경우에는, 도11의 실시예에서 상기 감산기(103)와 가산기(104)의 출력신호를 직접 승산시켜 이를 트래킹 에러신호(Te)로서 이용하게 되면 도13a 내지 13c의 ⑤와 ⑥의 신호를 얻을 수 있으므로 전술한 원리에 의해 위상반전 전후로 하여 안정된 트래킹을 수행하게 할 수도 있다.Also, unlike in the case of the phase inversion of the wobble signal detected left and right according to the switching of the land and the groove, the intended phase inversion on the recording surface of the same type (land or groove) is formed, in the embodiment of FIG. When the output signal of the subtractor 103 and the adder 104 is directly multiplied and used as the tracking error signal Te, the signals ⑤ and ⑥ in FIGS. 13A to 13C can be obtained. It is also possible to perform stable tracking.

도15는 상기와 같은 정확한 트래킹을 수행하면서 본 발명에 따른 기록 가능 광 기록매체의 데이터 영역에 신호를 기록하고, 이로부터 신호를 재생하는 전체 구성도를 도시한 것으로서, 도10에서와 동일한 기능을 수행하는 구성블럭인 광픽업(1), 제어신호 생성부(100), 트래킹 제어부(200)와, 상기 제어신호 생성부(100)에서 검출되는 신호의 DC성분으로 초점조정을 수행하는 초점 제어부(300); 상기 제어신호 생성부(100)에서 분리추출되는 저주파의 워블신호로부터 헤더영역 존재구간을 인식하여 헤더구간 신호를 출력하는 구간 인식부(400); 상기 헤더구간 신호에 기준하여 상기 제어신호 생성부(100)의 고주파 출력신호로부터 원래의 기록 데이터를 복원하기 위해 신호를 여파정형화시켜 출력하는 재생신호 처리부(110); 상기 헤더구간 신호에 기준하여 입력되는 데이터의 기록시점을 결정하여 데이터를 피트신호로 변환하여 출력하는 기록신호 처리부(500); 및 상기 변환되는 피트신호에 의해 상기 광픽업(1)의 기록광 입사시간을 조절하는 기록광 제어부(510);를 포함하여 구성되어 있다.FIG. 15 shows an overall configuration diagram of recording a signal in a data area of a recordable optical recording medium according to the present invention and reproducing the signal therefrom while performing accurate tracking as described above. FIG. A focus control unit for performing focus adjustment with the DC component of the signal detected by the optical signal pickup unit 1, the control signal generator 100, the tracking controller 200, and the control signal generator 100, 300); A section recognizing unit 400 recognizing a header region existence section from the low frequency wobble signal separated and extracted by the control signal generator 100 and outputting a header section signal; A reproduction signal processing unit (110) for filtering and outputting a signal to filter the original recording data from the high frequency output signal of the control signal generator (100) based on the header section signal; A recording signal processing unit 500 which determines a recording time point of the input data based on the header section signal, converts the data into a pit signal, and outputs the converted pit signal; And a recording light control unit 510 for adjusting a recording light incident time of the optical pickup 1 by the converted pit signal.

도15에서는, 기록/재생시에 필요한 기준 클럭발생 등에 관련된 구성의 도시는 생략하였다.In Fig. 15, illustration of the configuration related to reference clock generation or the like necessary for recording / reproducing is omitted.

도15와 같이 구성된 광 기록매체 기록/재생 장치에서는, 상기 제어신호 생성부(100)로부터 검출되는 워블신호에서 헤더영역의 구간을 식별하고 이에 따라 헤더구간 신호를 출력하는 상기 구간 인식부(400)에 의해, 입력되는 데이터의 기록위치 및 기록시점과 기록된 데이터의 검색 및 기록데이타의 판독시점이 이루어지는 것을 제외하고는 데이터 기록 및 재생과정은 종래에서와 동일하게 이루어지게 되는 데, 이하에서는 상기 헤더영역의 존재구간을 인식하여 헤더구간 신호를 출력하는 상기 구간 인식부(400)를 중심으로하여 헤더구간 인식의 구성블럭과 그 동작을 상세히 설명한다.In the optical recording medium recording / reproducing apparatus configured as shown in FIG. 15, the section recognizing unit 400 identifies a section of the header area from the wobble signal detected by the control signal generating unit 100 and outputs a header section signal accordingly. The recording and reproducing process is performed in the same manner as before, except that the recording position and the recording time of the input data and the retrieval time of the recording and reading of the recorded data are made. A configuration block of header section recognition and its operation will be described in detail centering on the section recognizer 400 that recognizes an existing section of the region and outputs a header section signal.

도16은 본 발명에 따른 광 기록매체로부터 헤더영역을 인식하여 일정상태의 구간신호를 정확히 출력하기 위한 전체 구성을 상세히 도시한 상세 구성도로서, 좌우 반사광을 검출하는 좌우 광다이오드(PDa, PDb); 좌우 검출되는 각각의 신호로부터 저역의 워블신호성분만을 통과시키는 저역통과필터(101a,101b); 상기 통과되어 증폭 후 상호 감산되는 워블신호성분을 펄스형태로 정형화시키는 슬라이서(401); 상기 출력되는 펄스신호의 에지(edge)를 검출하는 에지 검출부(402); 상기 검출되는 에지의 위상에 동기되는 펄스를 출력하는 위상 동기부(PLL:Phase Lock Loop)(410); 상기 위상 동기부(410)에 의해 동기된 펄스를 2분주시키는 분주기(411); 상기 2분주된 신호와 상기 슬라이서(401)의 정형화된 펄스를 승산하는 승산기(412); 상기 승산된 신호 또는 이의 역신호를 선택하는 먹스(414); 상기 먹스(414)에 의해 선택된 신호의 에지에 의해 기 설정된 일정시간의 펄스구간을 출력하는 단안정 멀티바이브레이터(mono-stable multi-vibrator )(415)( 이하, 모노 멀티라고 함 ); 및 상기 먹스(414)에 의해 선택된 신호의 상태에 기준하여 상기 모노 멀티(415)의 출력에지시에 출력값이 반전되는 T-플립플롭(416);을 포함하여 구성되어 있다.FIG. 16 is a detailed configuration diagram showing in detail the entire configuration for accurately outputting a section signal in a predetermined state by recognizing a header region from an optical recording medium according to the present invention. FIG. 16 shows the left and right photodiodes PDa and PDb for detecting left and right reflected light. ; Low pass filters 101a and 101b for passing only the low wobble signal components from the left and right signals detected; A slicer 401 for shaping a wobble signal component that is passed through and amplified after the amplification into a pulse shape; An edge detector 402 for detecting an edge of the output pulse signal; A phase lock unit (PLL: Phase Lock Loop) 410 for outputting a pulse synchronized with the phase of the detected edge; A divider 411 for dividing the pulse synchronized by the phase synchronizer 410 into two; A multiplier (412) for multiplying the divided signal by the normalized pulse of the slicer (401); A mux 414 for selecting the multiplied signal or its inverse signal; A mono-stable multi-vibrator 415 (hereinafter referred to as mono multi) that outputs a predetermined period of time by the edge of the signal selected by the mux 414; And a T-flip-flop 416 whose output value is inverted at the output edge of the mono multi 415 based on the state of the signal selected by the mux 414.

도17은 도16의 헤더구간 신호 출력을 위한 장치에서, 주요부분의 파형을 도시한 파형도로서, 도17a는 구간 인식되어 초기에 출력되는 헤더구간 신호의 상태가 원하는 상태(하이:HIGH)로 출력되는 경우를 나타낸 것이고, 도17b는 구간 인식되어 초기에 출력되는 헤더구간 신호의 상태가 원하는 상태가 아닌 경우에 이 상태를 자동 교정하는 과정을 도시한 것으로서, 이하에서는 도17의 파형도를 참조하여 도15의 상기 구간 인식부(400)의 동작을 상세히 설명한다.FIG. 17 is a waveform diagram showing waveforms of a main part in the apparatus for outputting a header section signal of FIG. 16. FIG. 17A shows a state of a header section signal initially outputted as a section and a desired state (HIGH). 17B illustrates a process of automatically calibrating the state when the state of the header section signal that is recognized in the section and initially outputted is not a desired state. Hereinafter, referring to the waveform diagram of FIG. 17. The operation of the section recognition unit 400 of FIG. 15 will be described in detail.

먼저, 상기 저역통과필터(101a,101b)를 통과하여 증폭된 후 양신호가 서로 차감되면, 상기 양신호는 전술한 바와 같이 위상이 반전되어 있으므로 상호 합성되는 효과가 되어 신호의 크기가 증가된 저주파 신호가 된다. 이와 같이 신호의 크기가 증가된 저주파신호는 상기 슬라이서(401)에 의해 도17a의 ①과 같이 일정 기준(슬라이스 레벨)을 상하로 하여 양(+)과 음(-)의 펄스신호로 변환되게 되는 데, 도5에서와 같이 구부러진 신호형태에 위상반전된 형상이 헤더영역의 전후에 있는 경우에는 그 지점에 해당하는 시점(t0)에서는 상태전환이 이루어지지 않고 한 펄스구간(T) 만큼 동일 상태가 지속되게 된다.First, when both signals are subtracted from each other after being amplified after passing through the low pass filters 101a and 101b, the signals are inverted in phase as described above. do. In this way, the low frequency signal with the increased signal size is converted into positive (+) and negative (-) pulse signals by the slicer 401 up and down by a predetermined reference (slice level) as shown in ① of FIG. 17A. However, when the shape of the phase reversed to the bent signal shape is before and after the header area as shown in FIG. 5, the state is not changed at the time point t0 corresponding to the point and the same state is maintained by one pulse section T. It will last.

한편, 상기 에지 검출부(402)는 상기 슬라이서(401)에 의한 펄스의 상승(rising) 및 하강(falling) 에지 시마다 상승에지로 전환되는 2배 주파수의 클럭신호를 도17a의 ②와 같이 출력하게 되는 데, 상기 위상반전된 지점에 해당하는 검출시점(t0)에서는 상태전환이 없어 에지가 발생되지 않았으므로, 이 시점에서는 클럭발생이 억제되게 되며, 이와 같은 방식으로 워블신호의 2배의 클럭신호가 상기 에지 검출부(402)에서 출력되고 이 출력클럭에 위상동기된 연속적인 클럭신호가 도17a의 ②과 같이 상기 위상 동기부(410)에서 출력되게 된다.On the other hand, the edge detector 402 outputs a clock signal of twice the frequency that is switched to the rising edge every time the rising and falling edges of the pulse by the slicer 401 as shown in ② of FIG. 17A. However, at the time of detection (t0) corresponding to the phase inverted point, since no state transition occurs and no edge is generated, clock generation is suppressed at this point. In this manner, a clock signal twice as large as the wobble signal is generated. A continuous clock signal outputted from the edge detector 402 and phase locked to the output clock is outputted from the phase synchronizer 410 as shown in FIG. 17A.

상기 위상 동기부(410)의 출력클럭은 상기 분주기(411)에 의해 2분주됨으로써, 검출되어 정형화된 워블신호와 클럭 주파수와 동일해지게 되는 데, 장치내의 최초 임의 설정상태에 의해 상기 2분주된 클럭이 위상반전 전의 검출되는 워블신호와 동상이 되게 되면, 위상 반전 후에는 서로 역상이 되므로, 상기 두 신호를 곱하는 상기 승산기(412)에 의한 출력은 도17a의 ④와 같이 위상반전된 시점(t0)을 전후로 하여 하이에서 로우로 전환되게 된다. The output clock of the phase synchronizer 410 is divided by two by the divider 411 so that the detected and shaped wobble signal and the clock frequency are equal to each other. When the clock becomes in phase with the detected wobble signal before the phase inversion, the phases are reversed with each other after the phase inversion. Therefore, the output by the multiplier 412 multiplying the two signals results in the phase inversion time as shown in? The transition from high to low is made by t0).

한편, 상기 먹스(414)의 출력선(Out)이, 상기 T-플립플롭(416)의 장치 초기구동시 세트(set)된 하이의 출력상태(Q)에 의해 상기 승산기(412) 출력의 역신호(inverted signal)로 선택되어 있는 상태라면, 상기 모노-멀티(415)의 클럭 입력단에 인가되는 신호는, 도 17a의 ⑤와 같이 상기 승산기(412) 출력의 역신호가 되어, 상기 위상전환 시점(t0)에서는 로우에서 하이로 전환되게 되고 이 클럭입력단의 신호전환이 도17a의 ⑥에서와 같이 상기 모노-멀티(415)로 하여금 일정시간( T1: 이 시간은 회로설계시에 헤더영역의 인식을 위한 헤더구간 신호의 폭보다더 길게 설정된다. )동안 로우상태의 출력신호를 유지하게 한다.On the other hand, the output line (Out) of the mux 414 is the inverse of the output of the multiplier 412 by the output state (Q) of the high (set) set during the initial drive of the T-flip-flop 416 If the signal is selected as an inverted signal, the signal applied to the clock input terminal of the mono-multi 415 becomes an inverted signal of the output of the multiplier 412 as shown in ⑤ of FIG. At (t0), the signal is switched from low to high, and the signal switching of the clock input stage causes the mono-multi 415 to recognize the header area at a predetermined time (T1) as shown in (6) of FIG. 17A. It is set longer than the width of the header section signal for.

상기와 같이 각 부분의 신호상태가 유지되고 있다가, 광 기록매체상의 구부러진 형태의 위상반전이 다시 검출되면, 그 시점(t1)에서 상기 슬라이서(401)의 출력펄스와 상기 분주기(411)의 출력펄스가 다시 동상이 되므로, 상기 승산기(412)의 출력은 로우에서 하이로, 상기 먹스(414)의 출력은 하이에서 로우로 반전되게 되며, 헤더영역의 구간이 경과한 후에 상기 모노-멀티(415)의 출력상태가 다시 하이로 반전되면서 상기 T-플립플롭(416)에 클럭입력되지만, 이 때는 이미 상기 먹스(414)의 출력상태가 로우로 전환된 상태이고, 상기 먹스(414)의 출력신호는 상기 T-플립플롭(416)의 동작 인에이블(enable)단에 입력되어 디세이블(disable)상태를 유지하고 있으므로 상기 T-플립플롭(416)의 출력값(Q)은 반전되지 않고 그 상태를 그대로 유지하게 되며, 따라서 상기 먹스(414)의 출력신호로써, 헤더영역의 구간검출에 의한 예정된 하이상태를 출력하는 헤더구간 신호를 얻게 되는 것이다.As described above, when the signal state of each part is maintained and the bent phase inversion on the optical recording medium is detected again, the output pulse of the slicer 401 and the frequency divider 411 at the time t1. Since the output pulse is in phase again, the output of the multiplier 412 is inverted from low to high, and the output of the mux 414 is inverted from high to low, and the mono-multi ( While the output state of 415 is inverted high again, it is clocked into the T-flip flop 416, but at this time, the output state of the mux 414 is already turned low, and the output of the mux 414 is output. Since the signal is input to the operation enable terminal of the T-flip flop 416 to maintain the disabled state, the output value Q of the T-flip flop 416 is not inverted, and the state thereof is not inverted. Will remain the same, and thus the mux 414 As output signals, you'll have a header area signal to output a predetermined high level by the detection section of the header area.

그런데, 만약 상기 위상 동기부(410)에서 동기 발진되는 클럭신호가 도17b의 ②와 같이 상기 에지 검출부(401)의 출력클럭과 위상이 180o도 틀린 경우에는 상기 분주기(411)의 출력클럭은, 구부러진 형태의 위상반전 전의 상기 슬라이서(401)의 출력클럭과는 위상이 반전되고, 구부러진 형태의 위상반전 후에는 상호 동상이 되므로 상기 승산기(412)의 출력신호는, 도17b의 ④와 같이 헤더영역의 구간을 알리는 구부러진 신호의 위상반전 전에는 로우의 상태에서, 위상반전시에는 하이의 상태로 반전되게 된다.However, if the clock signal synchronously oscillated by the phase synchronizer 410 is 180 degrees out of phase with the output clock of the edge detector 401 as in ② of FIG. 17B, the output clock of the divider 411 is Since the phase is inverted from the output clock of the slicer 401 before the phase inversion in the bent form, and in phase with each other after the phase inversion in the bent form, the output signal of the multiplier 412 is the header as shown in ④ of FIG. 17B. Before the phase inversion of the bent signal informing the section of the region, the state is inverted to a high state.

이 때도 역시 상기 T-플립플롭(416)의 초기구동시의 설정에 의해 그 출력값(Q)이 하이의 상태를 유지하여 상기 먹스(414)의 선택출력된 값이 상기 승산기(412)출력의 인버팅된 신호이므로, 상기 위상반전 검출시점(t0)에는 하이에서 로우로 반전되는 신호가 상기 모노-멀티(415)의 클럭단에 입력됨과 동시에 외부에 로우상태의 헤더영역 구간신호가 출력되게 되어 초기 에러상태가 된다. 그러나, 구부러진 형태의 위상반전이 다시 검출되는 시점(t1)이 되면 상기 승산기(412)의 출력이 하이에서 로우로 반전되고, 상기 먹스(414)를 통한 인버팅된 신호는 로우에서 하이로 반전되어 상기 모노-멀티(415)로 하여금 기 설정된 소정시간(T1)동안 출력상태를 로우로 유지하게 한다.Also at this time, the output value Q remains high due to the setting at the time of initial driving of the T-flip flop 416 so that the selected output value of the mux 414 becomes the output of the multiplier 412 output. Since the signal is a butted signal, a signal inverted from high to low is input to the clock terminal of the mono-multi 415 at the time of detecting the phase inversion t0, and at the same time, a header region section signal having a low state is output to the outside. An error condition occurs. However, when the time t1 at which the bent phase inversion is detected again, the output of the multiplier 412 is inverted from high to low, and the inverted signal through the mux 414 is inverted from low to high. The mono-multi 415 causes the output state to remain low for a predetermined time T1.

상기 소정시간이 경과하여 상기 모노-멀티(415)의 출력상태가 다시 하이로 복귀하게 되면( 도17b의 t2 ), 이 때의 상기 먹스(414)의 출력상태는 도17b의 ⑤와 같이 하이상태이므로, 상기 모노-멀티(415)의 출력상태 복귀에 의한 에지는, 도17b에서와 같이 상기 T-플립플롭(416)으로 하여금 그 출력상태를 전환(toggle)시키게 된다. 따라서, 최초에 하이상태로 설정되어 상기 먹스(414)로 하여금 상기 승산기(412) 출력의 인버팅된 신호를 출력하도록 하던 상태가, 상기 T-플립플롭(416)의 출력값(Q)이 로우로 전환되면서 상기 먹스(414)로 하여금 상기 승산기(412) 출력의 인버팅되지 않은 신호를 출력하도록 교정함으로써, 이 후에는 상기 승산기(412)의 출력이 헤더영역의 구간신호로서 직접 출력되게 되고, 이에 따라 헤더영역이 인식되는 구간에서는 예정된 하이상태가 출력되는 헤더구간 신호를 얻을 수 있게 되는 것이다.When the output time of the mono-multi 415 returns to high again after the predetermined time has elapsed (t2 in FIG. 17B), the output state of the mux 414 at this time is in a high state as shown in ⑤ in FIG. 17B. Thus, the edge of the mono-multi 415 returning to the output state causes the T-flip-flop 416 to toggle its output state as shown in FIG. 17B. Therefore, the state initially set to the high state to cause the mux 414 to output the inverted signal of the output of the multiplier 412, the output value (Q) of the T- flip-flop 416 is low By switching, the mux 414 is calibrated to output an uninverted signal of the output of the multiplier 412, after which the output of the multiplier 412 is directly output as a section signal of the header area. Accordingly, in the section in which the header region is recognized, the header section signal in which the predetermined high state is output can be obtained.

따라서, 도15의 재생신호 처리부(110)는 상기와 같은 과정에 따라 검출되어 출력되는 헤더구간 신호를 근거로 하여 입력되는 고주파신호로부터 사용자 데이터신호와 광 기록매체의 위치정보인 헤더신호의 파형을 정형화하여 신호처리한 뒤 재생데이타 신호와 위치정보 신호로 분리출력하게 되고, 또한 상기 기록신호 처리부(500)는, 상기 분리출력되어 얻어지는 광 기록매체 위치정보에 의해 기록요청된 해당위치의 기록면이 제어부( 도면 미도시 )에 의해 식별확인되면 상기 헤더구간 신호의 종료시점에 동기되어, 입력되는 기록데이타를 상기 기록광 제어부(510)를 통해 기록하기 시작하는 것이다.Accordingly, the reproduction signal processing unit 110 of FIG. 15 uses the high frequency signal inputted based on the header section signal detected and outputted according to the above process to convert the waveform of the header signal which is the position information of the user data signal and the optical recording medium. After shaping and processing the signal, the output signal is separated into a reproduction data signal and a position information signal, and the recording signal processing unit 500 controls the recording surface of the corresponding position to be recorded by the optical recording medium position information obtained by the separation output. When identification is confirmed by (not shown in the drawing), the recording data is started to be recorded through the recording light control unit 510 in synchronization with the end point of the header section signal.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 광 기록매체는 헤더영역의 트랙길이를 보다 축소하고 상대적으로 기록면의 트랙길이를 길게 함으로써 신호의 기록밀도를 보다 향상시키고, 또한 데이터영역의 구부러진 형태와 함께 헤더영역상의 헤더신호를 구부러진 형태로 기록하고, 이를 이용하는 기록/재생 장치 및 방법을 제공함으로써, 전 트랙에 걸쳐 트래킹의 단절없이 안정되고 정확한 트래킹을 수행하게 되고, 이에 따라 신호의 기록과, 기록된 신호의 검출과정에서 트래킹 오차에 의해 발생될 수 있는 신호의 기록 및 재생오류의 확률을 저감시켜 에러복원 또는 재독출 및 재기록 시간을 제거함으로써, 보다 안정되고 빠른 데이터 접근이 가능하도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The optical recording medium according to the present invention configured as described above further improves the recording density of the signal by further reducing the track length of the header area and increasing the track length of the recording surface, and the header area together with the bent shape of the data area. By providing a recording / reproducing apparatus and a method using the header signal in a bent form and using the same, stable and accurate tracking can be performed without interruption of tracking over all tracks, thereby recording the signal and recording of the recorded signal. It is a very useful invention that enables more stable and faster data access by eliminating error recovery or reread and rewrite times by reducing the probability of recording and reproducing errors of signals that may be caused by tracking errors in the detection process.

도1은 종래의 기록가능 광 기록매체 기록매체에서 헤더영역을 포함하는 일부 트랙의 평면과 단면을 도시한 것이고,1 shows a plane and a cross section of some tracks including a header area in a conventional recordable optical record carrier record carrier,

도2a는 본 발명에 따른 광 기록매체의 일 실시예에서 헤더영역을 전후로 하여 기록면의 형상이 전환되는 일부 트랙을 도시한 것이고, 도2b는 도2a의 트랙경로에 따라 검출되는 주기성의 워블(wobble)신호를 도시한 것이고,FIG. 2A shows some tracks in which the shape of the recording surface is switched back and forth in the header area in one embodiment of the optical recording medium according to the present invention, and FIG. 2B shows wobble of periodicity detected according to the track path of FIG. 2A. Shows a signal,

도3은 본 발명에 따른 광 기록매체의 일 실시예에서 헤더영역을 전후로 하여 기록면의 형상이 전환되지 않는 일부 트랙을 도시한 것이고,Fig. 3 shows some tracks in which the shape of the recording surface is not switched with the header area back and forth in one embodiment of the optical recording medium according to the present invention.

도4a와 4b는 본 발명에 따른 광 기록매체의 다른 실시예에서, 구부러진 기록피트가 인접트랙간에는 헤더영역상에서 서로 어긋난 위치에 형성된 일부 트랙을 도시한 것이고,4A and 4B show, in another embodiment of the optical recording medium according to the present invention, some tracks in which bent recording feet are formed at positions displaced from one another on adjacent header tracks between adjacent tracks,

도5는 본 발명에 따른 광 기록매체의 또 다른 실시예에서, 주행경로상에 위상반전점을 가지며 헤더영역을 전후로 하여 기록면의 형상이 전환되는 일부 트랙을 도시한 것이고,Fig. 5 shows some tracks in which the shape of the recording surface is switched with the phase inversion point on the travel path and the header area back and forth in another embodiment of the optical recording medium according to the present invention.

도6a 내지 6b는 본 발명에 따른 광 기록매체의 또 다른 실시예에서, 주행경로상에 위상반전점을 가지며 헤더영역을 전후로 하여 기록면의 형상이 전환되는 경우와 그렇지 않은 경우에 대해 일부 트랙을 도시한 것이고,6A to 6B show some tracks in the case of another embodiment of the optical recording medium according to the present invention, in which the shape of the recording surface is reversed with the phase inversion point on the travel path and before and after the header area. One,

도7은 본 발명에 따른 광 기록매체를 형성하기 위한 장치의 실시예를 도시한 구성도이고,7 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for forming an optical record carrier according to the present invention;

도8은 도7의 장치에 인가되는 광제어 신호를 도시한 것이고,8 shows a light control signal applied to the apparatus of FIG.

도9는 도7의 장치에 의해 형성되는 본 발명에 따른 광 기록매체와 매체상의 트랙을 근사하여 도시한 것이고,FIG. 9 shows an approximation of an optical record carrier and a track on a medium according to the present invention formed by the apparatus of FIG.

도10은 본 발명에 따른 광 기록매체의 트래킹 및 이를 바탕으로 한 기록신호의 재생을 위한 개괄적인 구성을 도시한 것이고,FIG. 10 shows a schematic configuration for tracking an optical recording medium and reproducing a recording signal based on the same according to the present invention;

도11은 도10의 틀래킹 제어를 위한 제어신호 생성부를 보다 상세히 도시한 상세 구성도이고,FIG. 11 is a detailed configuration diagram illustrating a control signal generation unit for tracking control of FIG. 10 in more detail.

도12는 도10의 서보계의 동작시 도11의 트래킹 제어부에서의 신호파형을 도시한 것이고FIG. 12 illustrates signal waveforms of the tracking control unit of FIG. 11 during operation of the servo system of FIG.

도13은 도11의 트래킹 제어를 위한 제어신호 생성부가 트래킹 동작을 수행할 때 발생되는 주요부분의 파형을 도시한 것으로서, 11a는 정상적인 중심 트래킹시의 파형도이고, 11b는 진행방향으로 우측편향된 경우의 파형도이고, 11c는 좌측편향된 경우의 파형도이고,FIG. 13 illustrates waveforms of a main part generated when the control signal generator for tracking control of FIG. 11 performs a tracking operation, in which 11a is a waveform diagram during normal center tracking and 11b is biased to the right in the advancing direction. Is a waveform diagram of, and 11c is a waveform diagram when the signal is biased leftward,

도14는 기록면이 동상(同相)으로 구부러진 양측의 형태로부터 위상반전된 신호가 검출되는 원리를 설명하기 위한 예시적인 일부 트랙을 도시한 것이고,Fig. 14 shows some exemplary tracks for explaining the principle of detecting a phase inverted signal from both sides in which the recording surface is bent in phase;

도15는 본 발명에 따른 광 기록매체의 트래킹 및 신호의 기록 그리고 이로부터 신호를 재생하는 장치의 전체 구성을 나타낸 것이고,Fig. 15 shows the overall configuration of an apparatus for tracking and recording signals and reproducing signals from the optical record carrier according to the present invention;

도16은 본 발명에 따른 광 기록매체의 헤더영역을 인식하는 장치의 상세 구성도이고,16 is a detailed block diagram of an apparatus for recognizing a header area of an optical record carrier according to the present invention;

도17은 도16의 구간 인식장치가 헤더영역을 인식하고 이로부터 예정된 상태의 헤더구간 신호를 출력 또는 교정하게 되는 과정에서의 각 부분의 파형을 도시한 파형도이다.FIG. 17 is a waveform diagram illustrating waveforms of respective parts in a process in which the section recognizing apparatus of FIG. 16 recognizes a header region and outputs or corrects a header section signal in a predetermined state from the header region.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

G : 그루브(Groove) L : 랜드(Land)G: Groove L: Land

PDa, PDb : 광 다이오드 1 : 광픽업PDa, PDb: Photodiode 1: Optical Pickup

10 : 레이저 11 : 조준기(collimator)10 laser 11 collimator

12a, 16 : 반 투명거울 12b, 14b, 16a, 16b : 반사 거울12a, 16: semi-transparent mirror 12b, 14b, 16a, 16b: reflective mirror

13a, 13b : 광 변조기( Acoustic Optical Modulator )13a, 13b: Acoustic Optical Modulator

15a, 15b : 광 편향기(Acoustic Optical Diffractor )15a, 15b: Acoustic Optical Diffractor

17 : 집광 렌즈 20 : 워블형성신호 발생부17 condensing lens 20 wobble forming signal generator

100 : 제어신호 생성부 101a, 101b : 저역통과 필터100: control signal generator 101a, 101b: low pass filter

102a, 102b : 고역통과 필터 103 : 감산기102a, 102b: high pass filter 103: subtractor

104 : 합산기 105 : 승산기104: summer 105: multiplier

200 : 트래킹 제어부 201 : 트래킹 보상부200: tracking control unit 201: tracking compensation unit

202 : 광픽업 구동부 110 : 재생신호 처리부202: optical pickup drive unit 110: reproduction signal processing unit

300 : 초점 제어부 400 : 구간 인식부300: focus control unit 400: section recognition unit

106, 401 : 슬라이서(slicer) 107, 402 : 에지 검출부106, 401: slicer 107, 402: edge detector

108, 410 : 위상 동기부(PLL) 109, 411 : 분주기108, 410: phase synchronizer (PLL) 109, 411: divider

412 : 승산기 413 : 인버터412 multiplier 413 inverter

414 : 먹스(multiplexer) 415 : 단안정 멀티바이브레이터414: multiplexer 415: monostable multivibrator

416 : T-플립플롭 500 : 기록신호 처리부416: T-flip-flop 500: recording signal processing unit

510 : 기록광 제어부510: recording light control unit

Claims (24)

주기를 갖는 구부러진 신호가 기록된 기록영역; 및A recording area in which a bent signal having a period is recorded; And 상기 기록영역들 간에 헤더신호가 구부러진 형태로 기록된 헤더영역을 포함하여 구성되되,And a header area recorded in a form in which a header signal is bent between the recording areas. 상기 헤더신호의 구부러진 형태는, 상기 구부러진 신호의 주기와 동일한 주기를 갖는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.And the bent form of the header signal has the same period as that of the bent signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헤더신호의 구부러진 형태는, 상기 헤더영역의 전체 영역에 걸쳐 형성된 것을 특징으로 하는 광 기록매체.The bent form of the header signal is formed over the entire area of the header area. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구부러진 신호는 소정의 위치에 상기 헤더영역을 알리는 인식신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.And the bent signal includes a recognition signal informing the header area at a predetermined position. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 인식신호는 상기 구부러진 신호의 위상이 반전된 것임을 특징으로 하는 광 기록매체.The recognition signal is an optical recording medium, characterized in that the phase of the bent signal is inverted. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헤더영역과 상기 기록영역의 경계에서 상기 구부러진 신호의 위상이 반전되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.And the phase of the bent signal is inverted at a boundary between the header area and the recording area. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 이웃하는 트랙상의 상기 각 헤더신호의 구부러진 형태는 서로 반전된 위상을 갖는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.And wherein the bent shapes of the header signals on neighboring tracks have inverted phases. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구부러진 헤더신호는 한쪽의 기록영역과는 일정거리를 두고 형성되되, 인접트랙간의 상기 헤더신호의 위치는 상호 어긋나도록 형성된 것을 특징으로 하는 광 기록매체.The curved header signal is formed at a predetermined distance from one recording area, wherein the position of the header signal between adjacent tracks is formed so as to be mutually shifted. 데이타신호가 기록되는 기록영역; 및A recording area in which a data signal is recorded; And 헤더신호가 기록되는 헤더영역을 포함하여 구성되되,It is configured to include a header area in which the header signal is recorded, 상기 기록영역과 헤더영역이 각기 구부러진 신호를 가지며, 상기 구부러진 신호는, 상기 헤더영역 전체에 걸쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.Wherein the recording area and the header area each have a bent signal, wherein the bent signal is formed over the entire header area. 광 기록매체의 데이타영역과 헤더영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 신호성분을 검출하는 저역신호 검출수단; 및Low-band signal detecting means for detecting a bent signal component having a period from a data area and a header area of the optical record carrier; And 상기 검출되는 구부러진 신호로 부터 상기 헤더영역의 위치를 검출하는 헤더위치 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체 기록/재생 장치.And a header position detecting means for detecting the position of the header area from the detected bent signal. 광 기록매체의 데이타영역과 헤더영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 신호성분을 검출하는 신호 검출수단; 및Signal detecting means for detecting a bent signal component having a period from a data area and a header area of the optical record carrier; And 상기 검출되는 구부러진 신호성분에 따라 트래킹을 수행하는 트래킹 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체 기록/재생 장치.And tracking means for performing tracking in accordance with the detected bent signal component. 광 기록매체의 데이타영역과 헤더영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 복수의 신호성분을 검출하는 신호 검출수단;Signal detecting means for detecting a plurality of bent signal components having periods from a data area and a header area of the optical record carrier; 상기 검출되는 복수의 신호성분을 연산하여 트래킹 오차신호를 생성하는 오차신호 생성수단; 및Error signal generating means for generating a tracking error signal by calculating the plurality of detected signal components; And 상기 생성되는 오차신호에 근거하여 광픽업의 위치를 교정하는 위치 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체 기록/재생 장치.And position control means for correcting the position of the optical pickup based on the generated error signal. 광 기록매체상에 기록광을 입사하여 데이터를 기록하고 판독광의 반사광에 의해 기록된 신호를 검출하는 광 기록/검출수단;Optical recording / detecting means for injecting recording light onto the optical recording medium to record data and to detect a signal recorded by reflected light of the read light; 상기 검출되는 신호로 부터 데이터신호와 주기를 갖는 구부러진 신호를 분리 추출하는 재생신호 검출수단;Reproduction signal detection means for separating and extracting a bent signal having a data signal and a period from the detected signal; 상기 분리추출되는 구부러진 신호로 부터 상기 광 기록/검출수단의 트래킹을 제어하는 트레킹 수단;Tracking means for controlling the tracking of the optical recording / detecting means from the separated and extracted bent signal; 상기 분리추출되는 구부러진 신호로 부터 상기 광 기록매체상의 헤더영역의 위치를 검출하여 그에 상응하는 구간신호를 생성출력하는 구간신호 발생수단;Section signal generating means for detecting the position of the header area on the optical recording medium from the bent signal to be separated and extracted and generating and outputting a section signal corresponding thereto; 상기 출력되는 구간신호의 시종(始終)에 근거하여 상기 분리추출되는 데이터 신호를 복원처리하는 재생수단; 및Reproducing means for restoring the separated and extracted data signal based on the time period of the output section signal; And 상기 출력되는 구간신호의 시종(始終)에 근거하여 입력되는 데이터에 따른 기록광을 상기 광 기록/검출수단에 인가하는 기록수단을 포함하여 구성되는 광 기록매체 기록/재생 장치.And recording means for applying to the optical recording / detecting means recording light corresponding to the input data based on the time zone of the output section signal. 주기를 갖는 구부러진 신호를 생성하는 신호 생성수단;Signal generating means for generating a bent signal having a period; 입사되는 광을 입력되는 헤어 신호에 따라 선택적으로 투과시키는 광투과 수단;Light transmitting means for selectively transmitting incident light according to an input hair signal; 상기 생성되어 인가되는 구부러진 신호에 따라 상기 선택적 투과광의 진행경로를 편향시키는 경로 편향수단; 및Path deflection means for deflecting the advancing path of the selective transmitted light according to the generated bent signal; And 상기 편향되는 광경로의 입사점에 상기 선택적 투과광에 의한 형태를 기록하는 기록수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체 형성장치.And recording means for recording the form of the selective transmitted light at the incident point of the deflected optical path. 광 기록매체의 데이타영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 신호성분을 검출하는 제1단계;Detecting a bent signal component having a period from a data area of the optical record carrier; 상기 검출되는 구부러진 신호성분에서 신호의 소정 변화를 검출하는 제2단계; 및A second step of detecting a predetermined change in a signal in the detected bent signal component; And 상기 변화시점으로 부터 헤더영역의 존재를 알리는 헤더구간신호를 출력하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 광 기록매체 신호 검출방법.And a third step of outputting a header section signal notifying the existence of the header area from the point of change. 광 기록매체의 헤더영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 신호성분을 검출하는 제1단계;Detecting a bent signal component having a period from a header area of the optical record carrier; 상기 검출되는 구부러진 신호성분에서 신호의 소정 변화를 검출하는 제2단계; 및A second step of detecting a predetermined change in a signal in the detected bent signal component; And 상기 변화시점으로 부터 데이타영역의 데이타를 검출재생하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 광 기록매체 신호 재생방법.And a third step of detecting and reproducing data in the data area from the point of change. 광 기록매체의 헤더영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 신호성분을 검출하는 제1단계;Detecting a bent signal component having a period from a header area of the optical record carrier; 상기 검출되는 구부러진 신호성분에서 신호의 소정 변화를 검출하는 제2단계; 및A second step of detecting a predetermined change in a signal in the detected bent signal component; And 상기 변화시점으로 부터 데이타영역에 데이타를 기록하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 광 기록매체 신호 기록방법.And a third step of recording data in the data area from the point of change. 광 기록매체의 데이타 영역과 헤더영역으로 부터 주기를 갖는 구부러진 신호 성분을 연속적으로 검출하는 제1단계;A first step of continuously detecting a bent signal component having a period from a data area and a header area of the optical record carrier; 상기 검출되는 구부러진 신호성분의 편이량을 산출하는 제2단계; 및Calculating a deviation amount of the detected bent signal component; And 상기 산출되는 편이량에 따라 광픽업의 위치를 교정하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 광 기록매체의 트래킹 방법.And a third step of correcting the position of the optical pickup according to the calculated amount of deviation. 입사되는 광을 입력되는 헤더 신호에 따라 선택적으로 투과시키는 제1단계;Selectively transmitting incident light according to an input header signal; 주기를 갖는 구부러진 신호에 따라 상기 투과되는 광의 진행경로를 편향시키는 제2단계;A second step of deflecting a propagation path of the transmitted light according to a bent signal having a period; 상기 편향되는 광경로의 입사점에 상기 선택적 투과광에 따른 형태를 기록하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체 형성방법.And recording a form according to the selective transmitted light at an incident point of the deflected optical path. 주기를 갖는 워블(Wobble) 신호가 기록된 기록영역: 및A recording area in which a wobble signal having a period is recorded: and 상기 기록영역들간에 헤더신호가 워블형태로 기록된 헤더영역을 포함하여 구성되되,And including a header area in which a header signal is recorded in a wobble form between the recording areas. 상기 워블신호는, 소정의 위치에 상기 헤더영역을 알리는 인식신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.The wobble signal includes an identification signal for informing the header area at a predetermined position. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 인식신호는, 상기 워블신호의 위상이 반전된 것임을 특징으로 하는 광 기록매체.The recognition signal is an optical recording medium, characterized in that the phase of the wobble signal is inverted. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 헤더신호의 워블 형태는, 상기 워블신호의 주기와 동일한 주기를 갖는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.The wobble form of the header signal has the same period as that of the wobble signal. 주기를 갖는 워블신호가 기록된 기록영역; 및A recording area in which a wobble signal having a period is recorded; And 상기 기록영역들간에 헤더신호가 워블 형태로 기록된 헤더영역을 포함하여 구상되되,The header signal is envisioned between the recording areas including a header area recorded in a wobble form. 상기 헤더영역과 상기 기록영역의 경계에서 상기 워블신호의 위상이 반전되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.And the phase of the wobble signal is inverted at a boundary between the header area and the recording area. 주기를 갖는 워블신호가 기록된 기록영역; 및A recording area in which a wobble signal having a period is recorded; And 상기 기록영역들간에 헤더신호가 워블 형태로 기록된 헤더영역을 포함하여 구상되되,The header signal is envisioned between the recording areas including a header area recorded in a wobble form. 이웃하는 트랙상의 상기 각 헤더신호의 워블 형태는, 서로 반전된 위상을 갖는 것을 특징으로 하는 광 기록매체.The wobble form of each header signal on an adjacent track has an inverted phase. 주기를 갖는 워블신호가 기록된 기록영역; 및A recording area in which a wobble signal having a period is recorded; And 상기 기록영역들간에 헤더신호가 워블 형태로 기록된 헤더영역을 포함하여 구상되되,The header signal is envisioned between the recording areas including a header area recorded in a wobble form. 상기 워블 헤더신호는, 한쪽의 기록영역과는 일정거리를 두고 형성되되, 인접트랙간의 상기 헤더신호의 위치는 상호 어긋나도록 형성된 것을 특징으로 하는 광 기록매체.The wobble header signal is formed at a predetermined distance from one recording area, and the position of the header signal between adjacent tracks is formed so as to shift from each other.
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