KR100544373B1 - 모듈형 척주 플레이팅 시스템 - Google Patents

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에리코토마스제이.
랄프제임스디.
타타스티븐
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케이2 메디칼 엘.엘.시.
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Abstract

모듈형 다축 척추경 스크류 이식 장치(102)와 함께 사용되는 모듈형 척주 플레이팅 시스템은 나란히 배열된 한 쌍의 레일(152a, 152b)을 갖춘 트랙 부분과, 모듈형 다축 스크류(102)의 기둥 부분(112)이 장착되는 관통 구멍을 각각 구비하는 다수의 압축가능한 커플링 요소(122)를 포함한다. 커플링 요소(122)는 상호 반대방향을 향하며 요소의 양쪽에 배치되는 슬롯을 포함하며, 이들 슬롯은 압축하중이 인가될 때 압축되어 커플링 요소를 편향 및 압축시키게 된다. 그러한 하중은 상부 잠금 너트(220)에 의해 인가된다. 하중에 의해 커플링 요소(122)는 레일(152a, 152b)에 압축 잠금 고정된다.

Description

모듈형 척주 플레이팅 시스템{A MODULAR SPINAL PLATE}
본 발명은 모듈형 다축 척추경 스크류(modular polyaxial pedicle screw)와 함께 사용하기 위한 척주 플레이팅 시스템에 관한 것이다. 특히 본 발명은 모듈형 다축 스크류를 수용하며 척주의 후방 또는 전방의 횡방향 표면에 부착되어 척주를 움직이지 못하게 고정하는 모듈형 플레이팅 어셈블리에 관한 것이다.
성인 척주의 뼈대 및 연결 조직은 전방 디스크와 두 개의 후방면 조인트로 이루어진 3개의 조인트 복합체에 의해 상호 연속하여 커플링되는 20개 이상의 분리된 뼈로 이루어져 있으며, 인접한 뼈의 전방 디스크는 추간판이라고 하는 연골 스페이서에 의해 보호된다. 이러한 구조는 신경 체계의 중요한 요소를 내장하고 보호하는 한편 무수한 주변 신경 및 순환상 몸체를 아주 근접한 상태로 갖추고 있다. 이러한 복잡한 구조에도 불구하고, 척주는 매우 유연한 구조로 되어 있고 거의 모든 방향으로 구부러지거나 비틀어질 수 있다. 그러나 유전적인 또는 발육상의 부조화, 외상, 만성 스트레스, 종양, 및 질병이 발생하면 척주 내에 내장된 신경 체계의 중요한 요소들의 운동 범위를 제한하거나 그러한 요소들을 위협하는 척주와 관련된 병이 발생하게 된다. 척주 내에 또는 척주 위에 인공 어셈블리를 이식하여 이러한 고정화를 달성하는 여러가지 시스템이 제안된 바 있다.
이들 이식 시스템은 연속하는 척추뼈 안에 삽입되는 다수의 스크류를 포함한다. 이들 스크류는 봉 또는 판과 함께 견고히 커플링된다. 그러나, 환자의 해부학적 구조에 있어서는 나란하지 않는 상대 정렬 상태에서 스크류를 삽입하는 것이 종종 필요하다. 스크류의 헤드가 유연하지 않으면, 그에 따라 봉 또는 판이 스크류의 헤드 위에 또는 그 안에 안착되도록 하기가 어렵다.
따라서, 종래에는 스크류와 봉을 정렬함에 있어서 외과의사의 자유도를 향상시키는 수단을 제공하고자 하는 시도가 다수 있었다. 그러나 이들 대부분은 복잡하고, 신뢰성이 떨어지며, 내구성이 떨어져 수명이 짧다. 그밖에, 이들 대부분은 모든 환자의 척주의 특정 해부학적 요건에 맞도록 구성할 수 있는 특징을 결여하고 있다. 우수한 외과적인 용도에 필요한 사용의 편리함과 신뢰성을 성공적으로 달성한 한가지 시스템은 각각 "모듈형 다축 척추경 스크류"를 발명의 명칭으로 하는 미국 특허 제 5,735,851 호 및 제 5,725,528 호에 개시된 모듈형 다축 스크류 구조이다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 모듈형 다축 척추경 스크류와 함께 사용할 수 있는 모듈형 플레이팅 시스템을 제공하는 것이다.
그밖에, 본 발명의 목적은 척주 고정화 및 융합 공정에서 사용하기 위한 봉 및 판을 형성하는 데에 필요한 수술시간을 줄일 수 있는 플레이팅 어셈블리를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 신뢰성이 있고, 내구성이 있으며, 오랜 기간 고정 지지할 수 있는 플레이팅 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 개시되는 바람직한 실시예의 상세한 설명을 통해 명백히 밝혀진다.
상기한 목적은 모듈형 다축 잠금 척추경 스크류와 함께 사용하기 위한 모듈형 척주 플레이팅 시스템인 본 발명에 의해 달성된다. 특히 척주 플레이팅 시스템은 양 단부가 커플링 연결되어 있고 상호 간격을 두고 나란히 배치된 한 쌍의 레일로 이루어진 가늘고 긴 트랙을 포함한다. 레일은 그 둘레에서 다수의 압축가능한 커플링 요소를 활주가능하게 수용한다. 각각의 압축가능한 커플링 요소는 압축이 되기 전에 트랙의 축방향 길이를 따라 커플링 요소가 활주할 수 있도록 나란한 레일이 삽입되는 제 1 관통 구멍을 포함한다. 상기한 미국 특허 제 5,735,851 호 및 제 5,725,528 호에 도시된 바와 같은 척추경 스크류 어셈블리의 나사가 형성된 샤프트를 수용할 수 있도록 커플링 요소 내에는 제 2 관통 구멍이 제공된다.
그밖에, 커플링 요소는 각각 외부 횡방향 가장자리 (커플링 요소 내에 삽입될 때 트랙 요소의 레일에 인접하고 횡방향으로 그 레일을 포함하는 가장자리) 위에 형성된 한 쌍의 슬롯을 포함한다. 슬롯은 커플링 요소의 축 방향 길이의 절반 이상 연장되며, 그 방향은 정반대이다. 압축력이 작용하면 이들 슬롯에 의해 커플링 요소가 압축 편향될 수 있다. 이러한 편향에 의해 커플링 요소는 레일에 확고히 고정된다.
바람직한 실시예에 있어서, 모듈형 다축 스크류는 척추뼈 내에 삽입되며 그 상부는 사발형 소켓과 제 2 나사부를 포함하는 나사가 형성된 샤프트 부분과, 잠금 너트를 수용하는 나사부를 구비하며 그 바닥은 볼 형상(반구형 단면)으로 되어 있는 스템(stem) 부분과, 스템의 볼 형상 바닥 둘레에 장착되며 샤프트의 상부에 나사결합가능하게 고정되어 샤프트의 사발형 소켓 내에 스템의 볼을 고정하는 원통형 잠금 커프스를 포함하여 구성된다. 커프스를 완전히 체결하기 전에 스템은 샤프트에 다축방향으로 커플링된다. 커프스를 체결하면 스템의 볼 형상 단부가 샤프트의 사발형 소켓 내에 압축 고정된다.
본 발명을 활용하는 수술 방법에 따라, 다수의 다축 척추경 스크류는 척추뼈 내에 이식되며, 스템은 플레이팅 시스템을 수용할 수 있도록 대략적으로 위치하고, 커프스가 체결됨으로써 스템이 소정의 위치에서 잠금 고정된다. 적절한 수의 압축가능한 커플링 요소가 트랙 요소 위로 활주가능하게 전진한다 (트랙 요소 자체는 외과의사의 요건에 따라 그 크기가 정해질 수 있다). 커플링 요소는 스템의 위치에 따라 정렬하며, 스템은 각각 대응하는 압축가능한 커플링 요소의 제 2 관통구멍을 통해 삽입된다. 제 2 관통 구멍을 포함하는 커플링 요소 내의 개구부와 레일은 상호 나란하지 않고 커플링 요소 자체와 직교하지 않는 스템 부분을 충분히 수용할 수 있도록 구성된다.
그런 다음, 상부 잠금 너트는 압축가능한 커플링 요소의 상부면과 접촉할 때까지 스템의 나사부를 따라 전진한다. 너트에 의해 가해지는 연속하는 하향력에 의해 커플링 요소의 슬롯은 그 폭이 좁아지고, 커플링 요소는 편향된다. 이 편향에 의해 커플링 요소는 트랙 요소의 레일에 고정되고, 따라서 어셈블리가 함께 완전하게 잠금 고정된다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명과 함께 사용될 수 있는 나사가 형성된 샤프트, 스템 부분, 커프스 요소의 측면도이다 (도 1a의 일부와 도 1c의 전부는 단면도로 도시된 것이다).
도 2는 도 1a 내지 도 1c에 예시한 요소를 포함하는 조립된 다축 척추경 스크류의 부분적인 측단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 트랙 요소의 평면도 및 측단면도서, 도 3b의 단면도는 도 3a의 A-A선을 따라 취한 것이다.
도 4a는 본 발명의 압축 가능한 커플링 요소의 평면도이고, 도 4b는 도 4a에 예시한 압축 커플링 요소의 측단면도로서, 이 단면은 도 4a의 B-B선을 따라 취한 것이며, 도 4c는 도 4a에 예시한 압축 가능한 커플링 요소의 점 C에서 바라본 측면도이다.
도 5는 도 3a 및 도 3b에 예시한 트랙 요소 둘레에 장착된 도 4a 내지 도 4c에 예시한 압축 가능한 커플링 요소의 초기 위치를 보인 측단면도이다.
도 6은 본 발명과 함께 사용되는 상부 잠금 너트의 측단면도이다.
도 7은 도 1 내지 도 6에 예시한 요소로 이루어진 완전히 조립된 상태의 모듈형 다축 잠금 스크류에 장착된 본 발명의 일실시예의 부분적인 측단면도이다.
이하 구체적인 실시예와 이식 방법을 도시한 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 관련 기술 분야의 숙련된 자라면 본 발명의 기능 및 결과를 얻으면서 여기에 설명된 발명을 변형할 수 있는 것으로 이해해야 한다. 따라서 이하의 설명은 본 발명의 넓은 범위 내에서 구체적인 구성, 형태 및 특징을 예시하기 위한 것이고 그러한 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다.
도 1a 내지 도 1c에는 본 발명과 함께 사용될 수 있는 모듈형 다축 척추경 스크류가 도시되어 있다. 이 다축 스크류의 샤프트 부분은 도 1a에 도시되어 있으며, 나사가 형성된 뼈대 스크류 부분(102)과, (종래의 육각 스크류 구동 수단에 의해 샤프트 부분이 뼈대 안으로 구동될 수 있도록 제공되는) 육각 중간부(104)와, 상부 소켓 부분(106)을 포함하고 있다. 상부 소켓 부분(106)은 사발 형상의 상단부(108)와 나사가 형성된 원통형 외표면(110)을 포함하고 있다.
도 1b에 또한 도시한 바와 같이, 이 바람직한 모듈형 다축 척추경 스크류의 스템 부분(112)은 나사가 형성된 상부 기둥 부분(114)과, 샤프트 부분(102)의 사발 형상의 소켓(108)과 동일한 곡률 반경을 갖는 하부의 볼 형상 단부(116)를 포함한다. 이와 같이 형상이 상호 대응됨으로써, 볼 형상의 단부(116)가 사발 형상의 소켓(108) 내에 느슨하게 자리하고 있을 때 스템(112)이 샤프트(102)에 대해 다축 방향으로 회전할 수 있게 된다.
도 1c를 참조하여 설명하면, 바람직한 실시예의 커프스 부분(122)은 샤프트 부분의 나사가 형성된 상부 원통형 외표면(110)과 짝을 이루는 내부 나사부(126)를 포함하는 하부 부분(124)을 갖춘 원통형 요소를 포함한다. 커프스(122)는 스템의 볼 형상 단부(116)의 상부 부분이 고정되는 상부 내부 소켓(128)을 또한 포함한다. 커프스(122)의 상부 부분(132)은 스템의 기둥 부분(114)이 연장되는 (그리고 커프스 및 샤프트에 대해 다축 방향으로 각을 이루는) 개구부(130)를 포함한다.
조립된 모듈형 다축 육경 나사가 도시된 도 2를 통해 알 수 있는 바와 같이, 나사가 형성된 샤프트 부분의 나사가 형성된 상부 부분(110) 위로 커프스(122)를 체결하면 스템(112)의 볼 형상의 단부(116)가 샤프트(102)의 사발 형상의 소켓(108) 내에 고정되게 된다. 체결에 앞서, 스템(112)은 다축방향으로 떠오름으로써, 본 발명의 플레이팅 시스템을 그 위로 수용할 수 있도록, 그 기둥이 다른 유사한 다축 척추경 스크류의 기둥과 대략적으로 정열하게 된다.
도 3a 및 도 3b에는 본 발명의 트랙 요소가 평면도 및 측단면도로서 도시되어 있다. 도 3b의 측단면도는 도 3a의 A-A선을 따라 취한 것이다. 트랙 요소(150) 자체는 트랙의 축방향 길이를 따라 상호 나란하게 간격을 두고 연장되는 한 쌍의 레일(152a, 152b)을 포함한다. 트랙(150)의 단부(154a, 154b)는 트랙이 가늘고 긴 루프 형상을 유지할 수 있도록 레일(152a, 152b)의 안쪽으로 구부러지고 인접하는 단부를 포함한다. 도 3b에 도시한 레일(152a, 152b)의 단면은 레일의 내향 표면(156a, 156b)의 곡률을 보여주고 있다. 이 내향 곡률은 레일 사이의 기둥(114)의 도입 각도의 범위를 허용할 수 있을 정도로 척추경 스크류의 기둥 부분(114)과 커플링 접속될 수 있는 큰 유연성을 허용하는 것이 바람직하다 (이에 대해서는 이하에서 더욱 상세히 설명한다).
도 4a 내지 도 4c에는 본 발명의 압축 가능한 커플링 요소(200)의 여러 형태가 도시되어 있다.
특히 도 4b에 도시된 커플링 요소에 대해 설명하면, 요소(200)는 그를 통해 연장되는 제 1 관통 구멍(202)을 갖춘 중공의 장방형 몸체를 포함한다. 이 제 1 관통 구멍(202)은 트랙 요소(150)의 축방향 길이를 수용할 수 있도록 되어 있다. 특히, 횡방향 내표면(204a, 204b)은, 커플링 요소(200)가 트랙(150)의 축방향 길이를 따라 자유로이 활주할 수 있도록 각각 레일(152a, 152b)의 외표면 둘레를 받칠 수 있도록 형성되어 있다. 그밖에, 커플링 요소는 횡방향 벽(204a, 204b) 내에 형성된 한 쌍의 슬롯(206a, 206b)을 포함하고 있다. 슬롯(206a, 206b)은 커플링 요소(200)의 축방향 길이를 따라 그 길이의 반은 넘지만 전체 길이보다는 작도록 연장되며, 대각선 방향으로 대향하고 있다 (도 4a 참조).
압축 가능한 커플링 요소(200)를 평면도로 나타낸 도 4a에는 불완전한 슬롯(206a, 206b)이 대향 상태로 도시되어 있다. 커플링 요소의 상부 및 하부 표면을 통해 연장되는 제 2 관통 구멍(208)이 도 1a 내지 도 1c 및 도 2에 도시하고 설명한 형태의 척추경 스크류의 기둥 부분(114)을 수용할 수 있도록 제공되어 있다. 제 2 관통 구멍의 립(210a, 210b)은, 레일의 내표면(156a, 156b)의 테이퍼와 같이 수직하지 않은 상태로 수용된 기둥 부분(114)에 쉽게 커플링 접속될 수 있도록 구멍을 향해 안쪽으로 테이퍼 경사져 있다. 도 4c에 도시한 실시예는 슬롯의 불완전한 속성을 보여주는 커플링 요소의 대안적인 측면도이다 (슬롯(206b)이 도시되어 있음).
커플링 요소(200) 위에 하향력이 작용하면 슬롯(206a, 206b)이 편향되어 그 내부가 좁아진다는 점에서 커플링 요소(200)는 압축가능하게 치밀하게 구성된다. 도 5에 예시한 바와 같이 커플링 요소(200)가 레일에 장착될 때 힘을 받게 되면, 상기한 바와 같이 내부가 좁아지는 것에 의해 요소는 레일(152a, 152b)에 압축 잠금될 수 있다. 따라서, 트랙 요소(150)에 장착될 때 압축가능한 커플링 요소(200)에 충분한 압축력이 가해지면 두 요소가 완전히 함께 잠금 고정된다 (트랙(150)의 축방향 범위에 대해 커플링 요소(200)의 활주성이 제거된다).
도 6에는 척추경 스크류의 스템(114)의 상부 기둥 부분의 나사와 나사 결합될 수 있도록 제공된 상부 잠금 너트(220)가 측단면도로서 도시되어 있다. 너트의 내부 부분에는 나사(222)가 형성되어 있고, 외표면(224)은 기둥 부분(114)이 수직이 아닌 상태로 도입되는 것에 상관없이 압축가능한 커플링 요소(200)의 테이퍼 경사진 제2 관통 구멍(208) 내로 수용될 수 있도록 굴곡되어 테이퍼 경사져 있다. 잠금 너트(220)의 상부는 육각형 리세스(226) 또는 다른 스크류 구동 공구 수용 오리피스를 포함함으로써, 나사가 형성된 기둥 부분(114) 내로 전진하게 된다.
척추경 스크류 및 모듈형 척주판의 완전 조립 부분 단면도로 도시된 도 7에는 본 발명의 조립 및 이식 절차가 도시되어 있다. 먼저 뼈대 스크류 부분(102)의 샤프트는 환자의 척추뼈 내에 사전에 적절히 구멍이 형성된 부분 내로 전진한다. 볼(116)이 소켓 리세스(108) 내에 다축방향으로 안착되고 나사(106) 위로 커프스(122)를 하향 고정함으로써 그 안에 잠금 고정되도록, 척추경 스크류의 스템(112) 및 커프스(122)는 샤프트 부분(102)의 상부와 커플링된다. 이 위치에서, 기둥 부분(114)은 외과의사가 원하는 다축 위치로 견고히 잠금 고정된다. (이 다축 위치는 볼(116)과 소켓(108)의 상호 결합의 결과로서 샤프트 및 커프스 부분과 비동축 상태인 모서리 부분을 포함한다.)
그런 다음, 압축가능한 커플링 요소(200)는 트랙 요소(150)의 레일(152a, 152b)을 따라 전진한다. 그런 후 커프스(122)의 상부 부분이 커플링 요소(200)의 테이퍼 경사진 하부 립(210b) 내에 안착될 때까지, 척추경 스크류의 스템의 나사가 형성된 기둥 부분(114)은 커플링 요소의 제 2 관통 구멍(208)을 통해 전진한다. 그런 다음, 너트의 굴곡된 바닥(224)이 제 2 관통 구멍(208)의 상부 개구부 내에 안착될 때까지 상부 잠금 너트(220)는 나사가 형성된 기둥 부분(114) 위로 나사 결합에 의해 전진하고, 상부 립(210a) 위에 놓인다. 상부 잠금 너트(220)가 연속해서 전진하면, 압축력이 압축가능한 커플링 요소(200)에 인가된다. 고정 커프스 및 상부 잠금 너트(220) 사이에 인가된 하중에 의해 불완전한 슬롯(206a, 206b)은 그 폭이 좁아지게 됨으로써 커플링 요소가 레일(152a, 152b)에 압축 잠금 고정된다.
커플링 요소(200)를 레일(152a, 152b) 둘레에 배치하였을 때 얻어지는 장점은 상부 잠금 너트 자체의 힘 등 결과적으로 얻어지는 (또는 어떠한 예기치 않은) 분산력으로 인해 레일이 바깥쪽으로 팽창되는 것을 방지할 수 있다는 것이다.
이상과 같이 다축 척추경 스크류와 함께 사용하기 위한 모듈형 척주 플레이팅 시스템의 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 본질 및 원리를 벗어나지 않는 한 이로부터 여러 가지로 변형 및 변경이 가능하다는 것을 당업자라면 명백히 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하에 기재하는 청구의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (7)

  1. 척주 스크류가 삽입된 척추뼈의 표면 위로 연장 가능한 기둥 부분을 갖춘 척주 스크류와 함께 사용되는 모듈형 척주 플레이팅 어셈블리에 있어서,
    상호 간격을 두고 나란히 배치된 한 쌍의 레일을 포함하는 트랙 요소;
    상기 상호 간격을 두고 나란히 배치된 레일을 수용하는 제 1 관통 구멍과, 상기 척주 스크류의 상기 기둥 부분 중 대응하는 부분을 수용하는 제 2 관통 구멍으로서 제 2 관통 구멍의 수직축에 대한 0이 아닌 각도를 포함하는 각도 내에서 상기 기둥 부분을 수용할 수 있는 제 2 관통 구멍과, 압축력을 받으면 폭이 좁아질 수 있는 적어도 하나의 슬롯을 포함하는 적어도 하나의 압축가능한 커플링 요소; 및
    상기 기둥 부분을 상기 대응하는 적어도 하나의 압축가능한 커플링 요소에 커플링하는 커플링 수단을 포함하며,
    상기 커플링 수단은 대응하는 상기 기둥 부분에 장착되고, 상기 압축가능한 커플링 요소의 상기 제 2 관통 구멍의 상기 수직축에 대한 상기 기둥 부분의 각도에 상관없이 상기 압축가능한 커플링 요소에 하향력을 제공하도록 곡면 접촉면을 구비하여, 적어도 하나의 슬롯의 폭이 좁아지게 하고 그에 대응하여 커플링 요소가 압축되게 함으로써, 상기 커플링 요소가 레일에 확고히 고정되고 대응하는 척추경 스크류(pedicle screw) 및 플레이팅 어셈블리는 함께 견고하게 잠금 고정되는 것을 특징으로 하는 모듈형 척주 플레이팅 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 압축가능한 커플링 요소의 적어도 하나의 슬롯은, 횡방향 대향 부분 위에 제공되어 대각선으로 오프셋되어 있으며 커플링 요소의 축방향 길이를 따라 그 길이의 반은 넘지만 전체 길이보다는 작도록 연장되는 한 쌍의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 척주 플레이팅 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기둥 부분은 나사부를 또한 포함하며, 상기 기둥 부분 각각을 상기 대응하는 압축가능한 커플링 요소에 커플링하는 커플링 수단은 나사가 형성된 상부 잠금 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 척주 플레이팅 어셈블리.
  4. 모듈형 다축 척추경 스크류(modular polyaxial pedicle screw)와 플레이팅 어셈블리의 결합체에 있어서,
    상부 기둥 부분을 구비한 적어도 두 개의 척추경 스크류로서, 그 중 적어도 하나가
    하부 부분 및 상부 부분을 구비하며, 상기 상부 부분은 그 위에 형성된 나사부와 그 상부에 형성된 곡면 소켓을 갖춘 샤프트와,
    상기 상부 기둥 부분 중 하나와 하부 볼 부분을 구비하며, 상기 볼 부분은 상기 곡면 소켓 내에 놓이고 초기에 회전할 수 있도록 구성된 스템과,
    상부 부분 및 하부 부분을 구비하며, 상기 상부 부분은, 커프스가 초기에 샤프트 위에 놓이고 스템은 커프스의 개구부로부터 바깥쪽으로 연장되고 스템의 볼 부분은 샤프트의 곡면 소켓 내에 안착될 때 동축 및 비동축 방향을 포함하는 범위에 걸쳐 스템이 샤프트와 커프스에 대해 다축방향으로 회전할 수 있도록 상기 상부 기둥 부분을 수용하는 개구부를 갖추고, 상기 하부 부분은 상기 볼 부분이 곡면 소켓 내에 확고히 잠금 고정될 때 커프스의 샤프트로의 완전한 전진에 의해 커프스, 샤프트 및 스템이 함께 잠금 고정될 수 있도록 상부 샤프트 부분의 나사부와 짝을 이루는 내부 나사부를 갖추는 커프스를 포함하는, 상부 기둥 부분을 구비한 적어도 두 개의 척추경 스크류;
    상호 간격을 두고 나란히 배치된 한 쌍의 레일을 포함하는 트랙 요소와,
    상기 상호 간격을 두고 나란히 배치된 레일을 수용하는 제 1 관통 구멍과 상기 척추경 스크류의 상기 스템의 상기 상부 기둥 부분을 수용하는 제 2 관통 구멍으로서 제 2 관통 구멍의 수직축에 대한 0이 아닌 각도를 포함하는 각도 내에서 상기 스템의 상기 상부 기둥 부분을 수용할 수 있는 제 2 관통 구멍과 압축력을 받으면 폭이 좁아질 수 있는 적어도 하나의 슬롯을 각각 포함하는 적어도 두 개의 대응하는 압축가능한 커플링 요소를 구비하는 플레이팅 어셈블리; 및
    상기 상부 기둥 부분을 대응하는 압축가능한 커플링 요소에 커플링하며 상기 스템의 상기 상부 기둥 부분 중 대응하는 것에 장착가능하고 곡면 접촉면을 구비하는 커플링 수단을 포함하며,
    상기 커플링 수단이 상기 상부 기둥 부분을 따라 아래로 전진하면 상기 압축가능한 커플링 요소의 상기 제 2 관통 구멍의 상기 수직축에 대한 상기 상부 기둥 부분의 각도에 상관없이 상기 곡면 접촉면이 대응하는 압축가능한 커플링 요소와 접촉하게 되어, 각각의 커플링 요소의 적어도 하나의 슬롯의 폭이 좁아지고 그에 대응하여 커플링 요소가 압축됨으로써, 커플링 요소가 레일에 확고히 고정되고 척추경 스크류 및 플레이팅 어셈블리는 함께 견고하게 잠금 고정되는 것을 특징으로 하는 모듈형 다축 척추경 스크류와 플레이팅 어셈블리의 결합체.
  5. 제4항에 있어서, 적어도 하나의 압축가능한 커플링 요소의 적어도 하나의 슬롯은, 횡방향 대향 부분 위에 제공되어 대각선으로 오프셋되어 있으며 커플링 요소의 축방향 길이를 따라 그 길이의 반은 넘지만 전체 길이보다는 작도록 연장되는 한 쌍의 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 다축 척추경 스크류와 플레이팅 어셈블리의 결합체.
  6. 제4항에 있어서, 상기 기둥 부분은 나사부를 또한 포함하며, 상기 기둥 부분 각각을 상기 대응하는 압축가능한 커플링 요소에 커플링하는 커플링 수단은 나사가 형성된 상부 잠금 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 다축 척추경 스크류와 플레이팅 어셈블리의 결합체.
  7. 나사가 형성된 상부 기둥 부분을 구비한 적어도 두 개의 척추경 스크류로서, 그 중 적어도 하나는
    제 1 나사부가 형성된 하부 부분과 제 2 나사부가 형성되고 그 상부에는 곡면 소켓이 형성된 상부 부분을 구비하는 샤프트와,
    상기 나사가 형성된 상부 기둥 부분과 하부 볼 부분을 구비하며, 상기 볼 부분은 상기 곡면 소켓 내에 놓이고 초기에 회전할 수 있도록 구성된 스템과,
    상부 부분 및 하부 부분을 갖춘 중공 원통형 몸체를 구비하며, 상기 상부 부분은, 커프스가 초기에 샤프트 위에 놓이고 스템은 커프스의 개구부로부터 바깥쪽으로 연장되고 스템의 볼 부분은 샤프트의 곡면 소켓 내에 안착될 때 스템이 동축 및 비동축 방향을 포함하는 범위에 걸쳐 샤프트와 커프스에 대해 다축 방향으로 회전할 수 있도록, 상부 기둥 부분의 직경보다 크지만 볼 부분의 직경보다는 작은 직경을 갖는 개구부를 구비하며, 상기 하부 부분은 커프스가 샤프트를 향해 완전히 전진함으로써 볼 부분이 곡면 소켓 내에 확고히 잠금 고정될 때 커프스, 샤프트 및 스템이 함께 잠금 고정될 수 있도록 샤프트 부분의 제 2 나사부와 짝을 이루는 내부 나사부를 갖추는 커프스를 포함하는, 나사가 형성된 상부 기둥 부분을 구비한 적어도 두 개의 척추경 스크류;
    기둥 부분 위에 형성된 나사부와 짝을 이룰 수 있는 적어도 두 개의 대응하는 상부 잠금 너트; 및
    상호 간격을 두고 나란히 배치된 한 쌍의 레일을 포함하는 트랙 요소와,
    상기 상호 간격을 두고 나란히 배치된 레일을 수용하는 제 1 관통 구멍과, 상기 척추경 스크류 중 하나의 상기 스템을 수용하는 제 2 관통 구멍으로서 제 2 관통 구멍의 수직축에 대한 0이 아닌 각도를 포함하는 각도 내에서 상기 스템을 수용할 수 있는 제 2 관통 구멍과, 압축력을 받으면 폭이 좁아질 수 있는 적어도 하나의 슬롯을 각각 구비하는 적어도 두 개의 대응하는 압축가능한 커플링 요소를 구비하는 플레이팅 어셈블리를 포함하며,
    상부 잠금 너트가 나사가 형성된 상부 기둥 부분을 따라 아래로 전진하면 상기 압축가능한 커플링 요소의 상기 제 2 관통 구멍의 상기 수직축에 대한 상기 스템의 각도에 상관없이 대응하는 압축가능한 커플링 요소와 접촉하게 되어, 각각의 커플링 요소의 적어도 하나의 슬롯의 폭이 좁아지고 그에 대응하여 커플링 요소가 압축됨으로써, 커플링 요소가 레일에 확고히 고정되고 척추경 스크류 및 플레이팅 어셈블리는 함께 견고하게 잠금 고정되는 것을 특징으로 하는 모듈형 다축 척추경 스크류와 플레이팅 어셈블리의 결합체.
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