KR100543879B1

KR100543879B1 - Free angle adjustable tilting device

Info

Publication number: KR100543879B1
Application number: KR1020030094133A
Authority: KR
Inventors: 유영호; 김인겸
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2006-01-23
Also published as: KR20050063074A

Abstract

본 발명은 중량물을 원하는 기울기로 조정할 수 있도록 한 틸팅 장치에 관한 것으로, 본 발명의 구체적인 수단은, 중량물을 들어올려 기울임 각도를 조절하는데 사용되는 틸팅장치에 있어서, 강성체로서 일정한 길이를 갖고 양단부에 각기 중량물을 연결하기 위한 복수개의 마운팅 블록을 갖는 틸팅 바와; 틸팅 바의 일단에 배치되어 출력단에 회전력을 발생시키는 감속기와; 틸팅바의 상면에 길이방향으로 배치되고, 상기 감속기의 출력단에 연결되어 정,역회전하는 이송스크류와; 이송스크류에 나사 결합되어 틸팅 바의 길이방향으로 직선 이송 운동하고, 크레인에 연결되는 연결수단을 갖는 이송하우징을 포함한 것을 특징으로 한다. 따라서 틸팅 조작이 안전하고 쉽고 이루어질 수 있다.The present invention relates to a tilting apparatus for adjusting a weight to a desired inclination, and a specific means of the present invention is a tilting apparatus used to lift a weight to adjust a tilting angle. A tilting bar, each having a plurality of mounting blocks for connecting heavy weights; A reducer disposed at one end of the tilting bar to generate rotational force at the output end; A transfer screw disposed in a longitudinal direction on an upper surface of the tilting bar and connected to an output end of the reducer for forward and reverse rotation; It is characterized in that it comprises a transfer housing having a connecting means connected to the crane by screwing coupled to the transfer screw in the longitudinal direction of the tilting bar. Therefore, the tilting operation can be made safe and easy.

틸팅장치, 중량물, 후크, 로프, 루퍼, 발사대, 발사관Tilting Device, Heavy Load, Hook, Rope, Looper, Launcher, Launcher

Description

Free angle adjustable tilting device

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 종래 각도조절을 위한 틸팅 장치의 구성도.1 is a configuration diagram of a tilting device for adjusting the conventional angle.

도 2는 본 발명에 따른 임의의 각도조절이 가능한 틸팅 장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the tilting device capable of adjusting the angle according to the present invention.

도 3은 도 2의 평면도.3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 2의 우측면도.4 is a right side view of FIG. 2;

도 5는 본 발명에 따른 틸팅 장치의 사용상태도.5 is a state of use of the tilting device according to the invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 틸팅바50: tilting bar

51,52 : 마운팅 블록51,52: Mounting Block

53 : 조작핸들53: operation handle

54 : 감속기54: reducer

56 : 이송스크류56: feed screw

62 : 연결링62: connection ring

64 : 카운터 웨이트64: counter weight

본 발명은 중량물을 원하는 기울기로 조정할 수 있도록 한 틸팅 장치에 관한 것으로, 특히 틸팅 조작이 안전하고 쉽고 이루어질 수 있도록 한 임의의 각도 조절이 가능한 틸팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting device that allows the weight to be adjusted to a desired tilt, and more particularly to a tilting device that can be adjusted at any angle so that the tilting operation is safe, easy and made.

추력에 의해 원거리로 날아가는 발사체는 적당한 발사각을 가져야 한다. 이러한 발사각을 갖기 위해 발사관(중량물)은 설정된 기울기를 갖는 발사대에 고정된다.Projectiles flying long distances by thrust must have a proper launch angle. In order to have such a launch angle, a launch tube (heavy weight) is fixed to a launch pad having a set tilt.

발사관은 상당한 무게를 갖는 중량물이므로 크레인에 연결된 틸팅장치에 운반되어 각도를 조절받을 수 있도록 되어 있다.Since the launch tube is a heavy weight, it is carried in a tilting device connected to a crane so that the angle can be adjusted.

종래, 중량물의 각도 조절이 가능한 틸팅장치가 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시된 틸팅장치는 양단에 마운팅 블록(10)을 갖는 지지대(12)에 연결된 2개의 로프(14,16)를 이용하여 그 중 상대적으로 긴 로프(16)의 길이를 줄이거나 늘여서 지지대(12)의 틸팅 각도를 조절한다.Conventionally, a tilting device capable of adjusting the angle of a heavy object is shown in FIG. 1. The tilting device shown in FIG. 1 uses two ropes 14 and 16 connected to a support 12 having mounting blocks 10 at both ends thereof, thereby reducing or extending the length of the relatively long rope 16. Adjust the tilting angle of (12).

즉, 하나의 짧은 로프(14)는 그 일단이 지지대(12)의 선단에 연결되고 타단이 고정링(18)에 연결되고, 다른 하나의 긴 로프(14)는 일단이 와이어 루퍼(20)를 매개로 지지대(12)의 후단에 연결되고 타단이 지지대(12)의 대략 중앙측에 연결되 어 있다. 이때 긴 로프(14)는 중간에 고정링(18)과 링크(21)로 연결된 회전링(22)에 지지되어 있는 구조이다.That is, one short rope 14 has one end connected to the tip of the support 12 and the other end connected to the fixing ring 18, and the other long rope 14 has one end connected to the wire looper 20. Intermediate is connected to the rear end of the support 12 and the other end is connected to the approximately center side of the support (12). At this time, the long rope 14 is a structure that is supported by the rotating ring 22 connected to the fixing ring 18 and the link 21 in the middle.

따라서 종래의 틸팅 장치는 고정링(18)을 화살표(100) 방향의 크레인(미도시)으로 들어올리게 되면, 지지대(12)가 로프(14,16)의 A,B,C를 지점으로 하여 지지된다. 이같은 상태에서 지지대(12)의 틸팅 동작은 다음과 같이 일어난다.Therefore, in the conventional tilting device, when the fixing ring 18 is lifted by a crane (not shown) in the direction of the arrow 100, the support 12 supports the A, B, and C of the ropes 14 and 16 as points. do. In this state, the tilting operation of the support 12 occurs as follows.

즉, 와이어 루퍼(20)를 조작하여 긴 로프(16)를 D방향으로 빠져나오게 하면 선분(L)의 길이는 줄어들게 된다. 이때 로프(14)의 길이 변화는 없으므로 지지대(12)는 A를 중심으로 반시계방향 회전하여 각도가 조절된다.That is, the length of the line segment L is reduced when the long rope 16 is pulled out in the D direction by manipulating the wire looper 20. At this time, since there is no change in the length of the rope 14, the support 12 is rotated counterclockwise around A to adjust the angle.

이와 반대로 와이어 루퍼(20)를 조작하여 선분(L)의 길이를 증가시키면 지지대(12)가 시계방향으로 회전하여 각도가 조절된다.On the contrary, when the length of the line segment L is increased by manipulating the wire looper 20, the support 12 rotates clockwise to adjust the angle.

이같이 동작하는 종래의 틸팅장치는 와이어 루퍼(20)를 조작하여 지지대(12)를 각 회전시키면서 각도지시계(9)를 보아가며 임의의 목적한 각도까지 작동을 진행시켜 틸팅 각도를 조절한다.The conventional tilting device operating as described above adjusts the tilting angle by operating the wire looper 20 while viewing the angle indicator 9 while rotating the support 12 at each angle.

이같이 동작하는 종래의 틸팅장치는 와이어 루퍼(20)를 이용하여 와이어 루프(16)를 빠져나가는 길이를 줄이거나 늘려가면서 각도를 조절하는데 있어 마운팅 블록(10)에 장착된 것이 고중량물(1톤 이상)일 경우 매우 많은 조작의 힘을 필요로 하고, 작동하는데도 많은 시간이 소요되어 장비 운용이 비효율적이다.The conventional tilting device operating as described above is mounted on the mounting block 10 to adjust the angle while reducing or increasing the length of exiting the wire loop 16 by using the wire looper 20. ) Requires a lot of maneuvering power and takes a lot of time to operate, resulting in inefficient equipment operation.

또한, 와이어 로프(14,16)를 매개로 허공에 떠 있는 구조이므로 와이어 루퍼(20)의 조작시 흔들림 발생으로 운용하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라 안전사고의 위험도 높아진다.In addition, since the structure is floating in the air through the wire rope (14, 16) as a medium, not only easy to operate due to shaking when operating the wire looper 20, but also increases the risk of safety accidents.

또한, 와이어 로프(16)를 와이어 루퍼(20)의 후방인 D방향으로 길게 빼낼 경우 빠져나온 부분의 처리가 곤란하고 자칫 와이어 로프(16)가 엉켜서 조작 운용에 어려움이 따르게 된다.In addition, when the wire rope 16 is pulled out in the D direction, which is the rear side of the wire looper 20, it is difficult to process the escaped portion, and the wire rope 16 is tangled up, which causes difficulty in operation and operation.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 흔들림 없이 조작이 쉽고 안전사고의 위험성이 없는 임의의 각도 조절이 가능한 틸팅 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a tilting device capable of adjusting any angle without shaking and easy to operate without the risk of safety accidents.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

중량물을 들어올려 기울임 각도를 조절하는데 사용되는 틸팅장치에 있어서,In the tilting device used to lift the weight to adjust the tilt angle,

강성체로서 일정한 길이를 갖고 양단부에 각기 중량물을 연결하기 위한 복수개의 마운팅 블록을 갖는 틸팅바와;A tilting bar having a fixed length as a rigid body and having a plurality of mounting blocks for connecting heavy parts at both ends thereof;

틸팅바의 일단에 배치되어 출력단에 회전력을 발생시키는 감속기와;A reducer disposed at one end of the tilting bar to generate rotational force at the output end;

틸팅바의 상면에 길이방향으로 배치되고, 상기 감속기의 출력단에 연결되어 정,역회전하는 이송스크류와;A transfer screw disposed in a longitudinal direction on an upper surface of the tilting bar and connected to an output end of the reducer for forward and reverse rotation;

이송스크류에 나사 결합되어 틸팅바의 길이방향으로 직선 이송 운동하고, 크레인에 연결되는 연결수단을 갖는 이송하우징을 포함한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a conveying housing having a connecting means connected to the crane by screwing the conveying screw is a linear conveying movement in the longitudinal direction of the tilting bar.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2,3은 본 발명에 따른 임의의 각도 조절이 가능한 틸팅 장치의 정면도 및 평면도이고, 도 4는 도 1의 우측면도이고, 도 5는 틸팅장치의 사용상태도이다.2 and 3 is a front view and a plan view of the tilting device capable of adjusting the angle according to the present invention, Figure 4 is a right side view of Figure 1, Figure 5 is a use state of the tilting device.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 도면부호 '50'은 '틸팅바'이다2 to 4, the reference numeral '50' is a 'tilting bar'.

상기 틸팅바(50)는 강성체로서 일정한 길이를 갖고 양단부에 각기 중량물(예로, 발사관)을 연결하기 위한 마운팅 블록(51,52)을 구비하고 있다.The tilting bar 50 has a fixed length as a rigid body and has mounting blocks 51 and 52 for connecting heavy materials (eg, launch tubes) to both ends thereof.

마운팅 블록(51,52)은 중량물(5)에 연결되는 부분으로 이러한 형상 및 구조에 한정되는 것은 아니다.The mounting blocks 51 and 52 are parts connected to the weight 5 and are not limited to this shape and structure.

상기 틸팅바(50)의 일단에는 감속기(54)가 배치되어 볼트(71)로 고정 장착되어 있고, 이 감속기(54)의 출력단은 입력단의 회전에 배가된 회전출력이 발생하게 되어 있다. 이 감속기(54)는 본 실시예에서 핸들(53)로 조작하게 되어 있으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 경우에 따라 감속기를 구비한 모터로 대체될 수 있다. 또한 기어드모터로 대체될 수 있다.At one end of the tilting bar 50, a speed reducer 54 is disposed and fixedly mounted with a bolt 71. The output end of the speed reducer 54 generates a rotational output doubled by the rotation of the input end. The speed reducer 54 is operated by the handle 53 in the present embodiment, but the present invention is not limited thereto and may be replaced by a motor having a speed reducer in some cases. It can also be replaced by a geared motor.

감속기(54)의 출력단에는 상기 틸팅바(50)의 상면에 길이방향으로 배치되고, 상기 감속기(54)의 출력단에 연결되어 정,역회전하는 이송스크류(56)가 연결되어 있고, 이송스크류(56)의 양단부는 베어링 하우징(75,76)측 베어링에 삽입되어 회전 가능하게 지지되어 있다.The output end of the reducer 54 is disposed in the longitudinal direction on the upper surface of the tilting bar 50, is connected to the output end of the reducer 54 is connected to the forward and reverse rotation of the feed screw 56, the feed screw ( Both ends of 56 are inserted into bearings on the bearing housing 75 and 76 side and rotatably supported.

본 실시예에서 이송스크류(56)는 연결축(72)을 통해 감속기(54)의 출력단에 연결되어 있고, 이때 연결수단은 축 조인트(73,74)가 사용되어 있다. 이송스크류(56)는 바람직하게는 자중에 의한 역회전이 방지되는 사다리꼴 단면의 나사로 구성된다.In this embodiment, the feed screw 56 is connected to the output end of the reducer 54 via the connecting shaft 72, wherein the connecting means are used shaft joints (73, 74). The feed screw 56 is preferably composed of a screw of a trapezoidal cross section which prevents reverse rotation by its own weight.

상기 이송스크류(56)에는 이송하우징(60)이 나사 결합되어 있고, 이 이송하 우징(60)은 이송스크류(56)의 회전력에 따른 추력을 받아 틸팅바(50)의 길이방향으로 직선 이송 운동을 하게 되어 있다.A transfer housing 60 is screw-coupled to the transfer screw 56, and the transfer housing 60 receives a thrust according to the rotational force of the transfer screw 56 in a linear transfer motion in the longitudinal direction of the tilting bar 50. It is supposed to be.

이송하우징(60)에는 도시안된 크레인에 연결 운반되기 위해 연결수단으로 이송하우징(60)측에 힌지 연결된 연결링(62)이 포함되어 있다.The transport housing 60 includes a connection ring 62 hinged to the transport housing 60 side by a connection means to be transported to the crane not shown.

한편, 본 발명은 상기 틸팅바(50)의 타단에 하나 이상의 카운터 웨이트(64)를 설치하여 틸팅장치 무게 중심의 위치를 변경시킬 수 있도록 할 수 있다. 카운트 웨이트(64)는 무게 중심의 변경에 따라 그 개수가 증감된다. 카운트 웨이트(64)는 4개소의 볼트(81)로 고정된다.On the other hand, the present invention by installing one or more counter weights 64 on the other end of the tilting bar 50 may be able to change the position of the tilting device center of gravity. The count weight 64 increases or decreases in number as the center of gravity changes. The count weight 64 is fixed with four bolts 81.

한편, 상기 틸팅바(50)에는 길이방향으로 이송하우징(60)의 이송을 안내하는 선형가이드(48)가 설치될 수 있다.On the other hand, the tilting bar 50 may be provided with a linear guide 48 for guiding the conveyance of the conveying housing 60 in the longitudinal direction.

미설명 부호 '90'은 각도기이다.Reference numeral '90' is a protractor.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 중량물(5)을 틸팅장치의 양측 마운팅 블록(51)에 연결 조립한다. First, the heavy material 5 is assembled to both side mounting blocks 51 of the tilting device.

다음, 크레인(미도시)을 이송하우징(60)측 연결링(62)에 연결하여 임의의 위치까지 들어올린다. 이때 크레인에서 잡아당기는 방향에 중량물(5)의 무게 중심이 위치하게 되면 틸팅장치의 틸팅바(50)는 지면과 평행을 유지한다.Next, the crane (not shown) is connected to the transfer housing 60 side connection ring 62 and lifted to an arbitrary position. At this time, if the center of gravity of the weight (5) is located in the direction of pulling from the crane tilting bar 50 of the tilting device maintains parallel to the ground.

이 상태에서 감속기(54)측 핸들(53)을 작업자가 손으로 돌리면 적은 힘으로 이송스크류(56)가 회전하고, 이송스크류(56)의 회전방향에 따라 나사결합을 유지하면서 이송하우징(60)이 전,후진 이송한다. 이송하우징(60)의 이송 위치의 변화에 따라 중량물(5)의 무게 중심도 변하게 된다.In this state, when the operator rotates the handle 53 on the reducer 54 side by hand, the transfer screw 56 rotates with a small force, and the transfer housing 60 maintains the screwing according to the rotation direction of the transfer screw 56. Transfer before and after. According to the change in the transfer position of the transport housing 60, the center of gravity of the weight (5) is also changed.

따라서 이송하우징(60)이 중량물(5)의 무게 중심에서 어느 쪽에 있느냐에 따라 틸팅바(50)는 중량물(5)과 함께 어느 한쪽 방향으로 기울어지게 된다.Therefore, the tilting bar 50 is inclined in either direction along with the weight 5 depending on which the transport housing 60 is at the center of gravity of the weight 5.

예로, 중량물(5)의 무게 중심이 좌측으로 이동하게 되면 시계방향으로 회전하여 감속기(54)가 있는 틸팅바(5)의 우측단이 하강하고, 반대로 중량물(5)의 무게 중심이 우측으로 이동하게 되면 반시계방향으로 카운터 웨이트(64)가 하강하게 된다.For example, when the center of gravity of the heavy material 5 is moved to the left side, the right end of the tilting bar 5 with the reducer 54 is rotated clockwise, and the center of gravity of the heavy material 5 is moved to the right. The counter weight 64 is lowered in the counterclockwise direction.

이같이 감속기(54)를 간단히 조작하여 틸팅바(50)에 지지된 중량물(5)의 위치를 변화시켜 기울기를 조절함으로서 도 5와 같이 발사관 같은 중량물(5)을 손쉽게 고정발사대(200)에 안전하게 탑재시킬 수 있다.As such, by simply operating the reducer 54 to change the position of the weight 5 supported on the tilting bar 50 to adjust the inclination, the weight 5 such as a launch tube can be safely mounted on the fixed launcher 200 easily as shown in FIG. 5. You can.

이같이 본 발명은 종래와 같이 와이어 로프 및 와이어 루퍼를 사용하지 않으므로 틸팅장치를 들어올렸을 경우 흔들려 조작 및 안전에 위해를 가하지 않으며, 기울기를 많이 주어도 종래와 같이 와이어 로프 등의 엉킴으로 인한 조작의 어려움은 발생되지 않는다.As such, the present invention does not use the wire rope and the wire looper as in the prior art, so when the tilting device is lifted up, it does not cause any damage to the operation and the safety. It does not occur.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 임의의 각도 조절이 가능한 틸팅 장치에 따르면, 기존의 와이어 로프 및 이를 조작하기 위한 와이어 루퍼 등이 삭제되어 운용시 의 흔들림 및 조작불량이 발생되지 아니하여 작업이 안전하고, 무게 중심을 간단하게 변화시켜 틸팅할 수 있어 적은 힘으로 경제적인 장비 운용이 가능하다.As described above, according to the tilting device capable of adjusting the angle of the present invention, the existing wire rope and the wire looper for manipulating the same are deleted, so that the operation is safe because the operation and the operation failure do not occur. The center of gravity can be simply changed and tilted, enabling economical equipment operation with little effort.

Claims

In the tilting device used to lift the weight to adjust the tilt angle,

A tilting bar 50 having a fixed length as a rigid body and having mounting blocks 51 and 52 for connecting heavy parts at both ends thereof;

Rotation means disposed at one end of the tilting bar 50 to generate rotational force at an output end thereof;

A transfer screw 56 disposed in the longitudinal direction on an upper surface of the tilting bar 50 and connected to an output end of the tilting bar 50 so as to rotate forward and reverse;

Any angle adjustable tilting, characterized in that it comprises a transfer housing 60 is screwed to the transfer screw 56, the linear transfer movement in the longitudinal direction of the tilting bar 50, and having a connecting means connected to the crane Device.

The method of claim 1,

The other end of the tilting bar 50 is further provided with a counter weight (64) that can change the position of the center of gravity tilting device capable of any angle adjustment.

The method of claim 1,

The connecting means consists of a connecting ring 62 hinged to the transfer housing 60 side, the tilting bar 50 is provided with a linear guide 48 for guiding the transfer of the transfer housing in the longitudinal direction Tilting device which can be adjusted to any angle.

The method of claim 1,

The rotation means is a tilting device capable of adjusting any angle, characterized in that the speed reducer 54 is provided with an operation handle (53) on the input shaft.

The method of claim 1,

The rotating means is a tilting device capable of adjusting any angle, characterized in that the motor having a reducer.