KR100542758B1 - 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템 및소봇의 전이 및 이동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유비쿼터스(ubiquitous) 네트워크 기반의 소프트웨어 로봇 즉, 소봇 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인터넷을 포함하는 유비쿼터스 네트워크 환경에서 다양한 정보 단말기로 이동 및 전이되어 작동하며 사용자가 원하는 정보를 서비스하는 새로운 개념의 소프트웨어 로봇 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 유비쿼터스 환경에서 실세계 객체들과 무선 통신을 통해 정보를 얻거나 정보를 주며, 인터넷을 포함한 유비쿼터스 네트워크를 통하여 사용자의 다양한 정보 단말기로 이동하고, 정보 단말기의 특성에 맞게 전이하고, 작업을 처리 한 후 그 결과를 사용자에게 전달할 수 있는 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템과, 이러한 소봇의 이동 및 전이 방법이 제공될 수 있다.

유비쿼터스(Ubiquitous) 네트워크, 소봇(SOBOT : software robot), 원격지 소봇, 오리진 소봇, 전이

Description

유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템 및 소봇의 전이 및 이동 방법{SOBOT BASED ON UBIQUITOUS NETWORK, SYSTEM USING THE SOBOT, OPERATION METHOD OF THE SYSTEM, AND TRANSITION AND TRANSFERRING METHOD OF THE SOBOT}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇이 적용되는 네트워크 환경을 전체적으로 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇의 생명 주기를 설명하기 위한 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇이 적용되는 서비스 시스템의 구성을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템의 구성을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇이 다른 소봇 홈으로 파견된 경우를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템의 운영 방법을 나타낸 도면.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇의 전이 및 이동 방법을 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

500 : 소봇 프로토콜 501 : 소봇 네트워크

502 : 소봇 홈 503 : 파견 소봇

504 : 오리진 소봇 505 : 홈 플러그인 세트

506 : 지식 및 정보 저장 및 관리부

507 : 부가 기능 처리부 508 : 홈 서비스 세트

509 : 홈 소봇 플랫폼 510 : 원격지 소봇 플랫폼

본 발명은 유비쿼터스(ubiquitous) 네트워크 기반의 소프트웨어 로봇 즉, 소봇 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인터넷을 포함하는 유비쿼터스 네트워크 환경에서 다양한 정보 단말기로 이동 및 전이되어 작동하며 사용자가 원하는 정보를 서비스하는 새로운 개념의 소프트웨어 로봇 기술에 관한 것이다.

소봇은 소프트웨어 로봇(이하, '소봇'이라 함)으로서, 실세계의 객체와 마찬가지로 생명주기를 갖고, 실세계의 객체와 통신하며, 사용자의 위치나 정보 단말기의 종류에 관계없이 호출되거나 또는 스스로 사용자의 위치를 파악하여 이동하고 전이한다. 본 발명은 이와 같은 특징을 갖는 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇, 소봇 시스템 및 소봇을 이용한 서비스 시스템, 소봇을 이용한 서비스 시스템의 운영 방법 및, 소봇의 전이 및 이동 방법에 관한 것이다.

이러한 개념에 가장 근접한 종래의 시스템 구조는 클라이언트-서버 또는 P2P 방식의 분산 처리 구조가 열거될 수 있다. 그러나 현재의 분산 처리 구조에서 구동되는 소프트웨어는 네트워크에 연결된 컴퓨터들과의 통신만을 주로 고려하였고 실세계의 객체와의 통신에 대한 고려는 부족하였다. 또한, 고정된 컴퓨터에서 작동하며, 다양한 정보 단말기에서의 작동은 매우 제한되어 있을 뿐만 아니라 정보 단말기 간의 소프트웨어 이동 및 전이에 대한 개념이 전혀 없다.

하지만, 향후 네트워크의 발전은 실세계와 가상공간을 연계하는 유비쿼터스 네트워크 환경이 될 것이며, 이러한 환경에서 동작하는 소프트웨어는 기존의 방법을 개선하여 사용자가 언제 어디에서나 어떤 정보 단말기를 이용해서도 일관된 정보 서비스를 받을 수 있는 새로운 개념이 요구된다.

본 발명은 상기 설명한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로서, 향후 도래될 유비쿼터스 네트워크 환경에서 효율적으로 구동되고 사용자의 다양한 정보 단말기로 이동 및 전이되는 새로운 개념의 소프트웨어 로봇 즉 소봇, 소봇 시스템 및 소봇을 이용한 서비스 시스템, 소봇을 이용한 서비스 시스템의 운영 방법 및, 소봇의 전이 및 이동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소봇을 이용한 시스템은, 유비쿼 터스 네트워크에 연결된 하드웨어에 장착되어 있으며 해당 하드웨어의 프로파일 정보를 포함하는 소봇 플랫폼과, 유비쿼터스 네트워크와의 인터페이스를 수행하는 네트워크 인터페이스와, 상기 소봇 플랫폼이 장착된 하드웨어의 동작을 제어하는 운영체제로 이루어지는 소봇 스테이션; 및, 미리 부여되는 식별자를 가지고 있고 상기 소봇 스테이션으로의 이동 및 전이가 가능하며, 사용자, 다른 소봇 또는 상기 소봇 스테이션과의 사이에서 인터페이스를 수행하여 플러그인 프로파일을 이용하여 사용자 또는 다른 소봇에서 요청된 작업이 수행되도록 제어하는 소봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소봇의 전이 및 이동 방법은 상이한 네트워크를 통합 또는 연동한 형태의 유비쿼터스 네트워크에 적용되며, 소봇이 이동할 목적지를 결정하는 제1단계; 상기 제1단계에서 결정된 목적지를 대상으로 소봇의 이동 및 전이를 준비하는 제2단계; 자가 재구성을 통해 목적지 장치의 하드웨어 및 소프트웨어 사양에 적합한 형태로 소봇의 플러그인 사양을 전이하는 제3단계; 및, 상기 제3단계에서 전이된 소봇을 이동시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 소봇의 전이 및 이동 방법에서, 상기 제2단계는 소봇의 고유 식별자 및 인증 정보를 이용하여 목적지 장치의 소봇 플랫폼에 대해 인증 절차를 수행하는 단계; 인증이 완료되면, 목적지 장치의 소봇 플랫폼 프로파일을 참조하여 소봇의 전이 가능성을 진단하는 단계; 및, 상기 목적지 장치는 이동 요청을 보낸 소봇의 프로파일을 참조하여 소봇 수용 여부를 판단하고, 이동 허용 인증 및 이동 방법에 관한 정보를 포함하는 이동 티켓을 발행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 소봇의 전이 및 이동 방법에서, 상기 제3단계는 목적지 장치의 소봇 플랫폼 프로파일과 소봇 프로파일을 비교 분석하여 목적지 장치에 적합한 플러그인 사양을 추출하는 단계; 및, 추출된 플러그인 사양에 따라 소봇의 플러그인을 동적으로 재구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 소봇의 전이 및 이동 방법에서, 상기 제4단계는 소봇이 이동할 목적지 장치의 소봇 플랫폼이 발행한 이동 티켓을 이용하여 소봇 단위로 전송하는 단계; 및, 일정 주기로 이동할 소봇들을 일시에 한번의 통신 연결을 통해 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇이 적용되는 네트워크 환경이 전체적으로 도시되어 있다.

상기 도 1에 도시된 유비쿼터스 네트워크(100)는 기존의 유무선 인터넷 환경 및 통신망을 통합적으로 포괄한다. 상기 유비쿼터스 네트워크(100)에는 PC(personal computer), 게임 콘솔 등의 컴퓨터, 시계, PDA, 전화기 등의 휴대용 정보기기, 디지털 TV, 냉장고, 세탁기 등의 가전제품 및 로봇 등의 다양한 하드웨어와 RF(radio frequency) 식별자와 같은 센서 네트워크를 통해 다양한 실세계의 사물들이 연결되어 있다. 상기 유비쿼터스 네트워크(100)에 참여하여 식별자가 부여된 것을 특별히 유비쿼터스 객체라고 하며, 도 1에는 유비쿼터스 객체로서 소프트웨어 집합(101), 하드웨어 집합(106) 및 사물 집합(107)이 도시되어 있다. 유비쿼터스 네트워크(100)를 사용하는 소봇 사용자(102)에게도 식별자가 부여될 수 있다.

유비쿼터스 객체들로 구성된 가상의 공간을 유비쿼터스 공간(103)이라고 한다. 소봇(104)은 유비쿼터스 네트워크에 연결된 하드웨어 위에서 동작하는 유비쿼터스 네트워크 기반의 소프트웨어 로봇이다. 상기 소봇(104) 또한 식별자를 가진다.

소봇(104)은 유비쿼터스 객체들의 물리적 거리에 상관없이 그들을 인식하고 상호 작용할 수 있다. 따라서, 소봇 사용자(102)는 물리적 거리에 상관없이 유비쿼터스 객체를 이용할 수 있다.

한편, 상기 소봇(104)은 소봇 사용자(102)와 상호 작용을 하기 위한 소봇 사용자 인터페이스(105)를 포함하며, 이러한 소봇 사용자(102)와의 상호 작용을 통해 상기 소봇(104)과 소봇 사용자(102)는 정보를 교환할 수 있다. 유비쿼터스 공간(103)에 참여하는 객체들에는 다양한 정보가 내재되어 있다. 소봇 사용자(102)는 소봇(104)을 통해 유비쿼터스 공간(103) 상에 존재하는 정보를 습득할 수 있다. 소봇(104)은 소봇 사용자(102)의 정보 이용 과정을 지능적으로 도와준다. 즉, 소봇(104)은 유비쿼터스 네트워크 상에서의 정보 도우미 역할을 수행한 다.

소봇 사용자(102)는 소봇(104)을 통해 유비쿼터스 공간(103) 상에 존재하는 다양한 소프트웨어 집합(101), 하드웨어 집합(106) 및 사물 집합(107)을 공간적 제약 없이 사용하고 그 정보를 이용할 수 있다.

도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇의 생명 주기(life cycle)를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

본 발명의 실시예에서 모든 소봇은 그 근원인 원본 소프트웨어(master copy)로부터 생성됨을 기본으로 하며, 원본 소프트웨어란 소봇 개발자로부터 개발된 원래의 소프트웨어이다. 이러한 원본 소프트웨어를 개발하기 위한 모든 절차를 포함하여 창조 단계(201)라 한다.

상기 창조 단계(201) 이후에는 소봇의 사용자에게 배포하기 위해 각각 고유한 식별자(identifier)가 부여된 원본 소프트웨어의 복사본(named copy)을 생성하는 탄생 단계(202)가 수행된다. 상기 소봇의 고유 식별자는 유비쿼터스 환경에서 실세계의 신분증과 같은 역할을 하며, 이후 수행되는 모든 성장 단계(203)에서의 활동 및 서비스 활동을 수행하기 위해 필수적인 요소이다.

상기 소프트웨어의 복사본에 부여된 고유 식별자를 지정된 소봇 등록소(registry)(303)에 등록하는 과정을 거치면, 다음 단계인 성장 단계(203)가 수행된다. 소봇의 성장 단계(203)는 탄생 단계(202)를 거친 소봇이 소봇 사업자(302)를 통해 사용자에게 판매되어 소봇 홈(304)에 설치된 후에 시작되는 단계이다. 상기 성장 단계(203)에서는 소봇이 외부 환경이나 사용자로부터 새로운 지식을 학습하거나, 기존의 지식을 융합하거나, 유비쿼터스 환경 내에 존재하는 또다른 소봇과의 협력 과정을 통해 스스로의 지식 베이스(knowledge base)를 확장시켜나가는 과정을 반복하게 된다. 우수한 지식 베이스를 보유한 소봇은 보다 양질의 서비스를 제공할 수 있는 능력을 갖게 된다.

이러한 성장 단계(203)의 동작 중에 소봇의 고유 식별자가 도용당하거나 악의의 사용자에 의해 위변조 당하는 등 심각한 보안 문제가 발생할 경우, 해당 식별자의 등록을 말소하여 재사용을 방지하는 조치를 취하는 것이 가능하다. 이와 같이, 소봇의 고유 식별자에 대한 등록을 말소하는 과정을 폐기 단계(204)라 한다. 한번 폐기된 소봇은 더 이상의 성장 단계(203) 수행 및 서비스 제공을 할 수 없다. 즉, 모든 소봇은 사용시 소봇 등록소(303)에 등록된 소봇의 고유 식별자를 검색하여 폐기 여부를 확인할 수 있고, 폐기된 식별자인 경우, 사용에 대한 제약을 받게할 수 있다.

그러나, 심각한 보안상의 문제가 아니거나 장기간 소봇을 사용할 수 없는 사정이 있는 경우에는 소봇 식별자의 일시 사용 정지 신청을 통해 휴면 단계(205)로의 변경이 가능하다. 상기 폐기 단계(204)와 마찬가지로, 휴면 단계(205)에서도 소봇은 더 이상 성장 단계(203)를 수행하거나 서비스를 제공하는 것이 불가능하지만, 재사용을 원하는 경우에는 식별자 회복 신청을 통해 다시 성장 단계(203)로 전환될 수 있다.

도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 서비스 시스템의 구성이 도시되어 있다.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 소봇을 이용한 서비스 시스템은 소봇의 원본 소프트웨어를 개발하는 소봇 제작사(301), 소봇의 판매를 소봇 제작소를 대신하여 수행하는 한편 소봇의 식별자 및 소봇 관련 정보를 등록하는 소봇 사업자(302), 소봇의 식별자, 소봇 관련 정보 및 정지/등록 말소와 관련된 정보를 저장하는 소봇 등록소(303), 상기 판매된 소봇을 내부에 설치하여 소 봇의 전이를 제어하는 다수의 소봇 홈(304) 및, 상기 각 소봇 홈(304)에 적어도 하나 이상 연결되며 전이된 소봇의 성장 단계 수행을 통해 각종 서비스를 사용자에게 제공할 뿐만 아니라 지식 베이스의 확장을 수행하도록 하는 다수의 소봇 스테이션(305)으로 구성된다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 소봇은 생명 주기를 가지며, 이러한 생명 주기의 각 단계는 그 서비스 시스템의 구성과 밀접하게 관련된다. 상기 소봇 제작사(301)는 소봇의 원본 소프트웨어를 개발하는 업체들로서, 다양한 기능과 서비스를 제공할 수 있는 소봇을 개발하여 소봇 사업자(302)에게 판매를 위탁한다. 물론, 소봇 제작사(301)가 직접 판매하는 형태도 가능하다. 이러한 원본 소프트웨어의 개발 과정이 완료된 상태는 소봇 생명 주기상의 창조 단계에 해당한다.

소봇 사업자(302)에게 판매 위탁된 소봇의 원본 소프트웨어는 사용자의 신청에 따라 판매되는데, 이 때 판매되는 소봇은 원본 소프트웨어로부터 복사되어 탄생된 것이다. 상기 소봇 사업자(302)는 판매될 소봇의 신규 식별자를 상기 소봇 등록소(303)로부터 부여받고, 식별자 및 판매/구매와 관련된 다양한 정보를 상기 소봇 등록소(303)에 등록한다. 상기 소봇 등록소(303)에 등록된 각종 정보는 정당한 사용자나 소봇으로부터 언제든지 검색이 가능하며, 예를 들어, 특정 소봇의 폐기 여부 등이 확인될 수 있다. 또한, 소봇의 사용자는 자신의 소봇에 대한 변경 가능한 정보에 대해 변경 신청을 상기 소봇 등록소(303)에 제출할 수도 있다. 예를 들어, 소봇에 대한 휴면 신청이 이에 해당한다.

상기 소봇 등록소(303)로의 등록이 완료된 소봇은 사용자의 홈서버 또는 PC 등과 같은 소봇 홈(304)에 설치되어 비로소 성장 단계로 전환되며, 서비스를 제공할 수 있는 상태가 된다. 상기 성장 단계의 소봇은 상기 소봇 홈(304)으로부터 다양한 형태의 소봇 스테이션(305)으로 전이할 수 있으며, 사용자에게 각종 서비스를 제공하고 계속 스스로의 지식 베이스를 확장해나가는 성장을 계속한다.

다음으로, 도 4를 참조하여 소봇이 설치된 소봇 스테이션의 구성 및 동작에 대해 설명한다. 도 4에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템의 구성이 도시되어 있다.

소봇이 동작하기 위해서는 하드웨어(402)에 소봇 플랫폼(403)이 장착되어 있어야 한다. 소봇 플랫폼(403)이 장착된 하드웨어를 소봇 스테이션(400)이라고 한다. 소봇 스테이션(400)은 네트워크 인터페이스(412)를 통해 소봇 네트워크에 참여하는 것을 전제로 한다. 소봇 플랫폼(403)이 장착되지 않은 하드웨어나 사물도 유비쿼터스 네트워크에 연결되어 있으면 유비쿼터스 공간에 참여할 수 있지만, 내부에서 소봇이 동작할 수는 없다.

소봇 플랫폼(403)은 상이한 하드웨어(402) 및 운영체제(404)에서 소봇이 동작할 수 있도록 한다. 기존의 가상 기계(virtual machine)의 개념과 유사하다. 소봇 플랫폼(403)은 플랫폼 프로파일(405)을 포함하고 이를 관리한다. 소봇이 동작하는 하드웨어 장치의 특징 및 성능은 상기 플랫폼 프로파일(405)에 명시되어 있다. 상기 플랫폼 프로파일(405)에 자격을 갖춘 소봇이 접근하여 상기 플랫폼 프로파일(405)로부터 정보를 추출할 수 있다.

소봇은 소봇 코어(406)와 스테이션에 적합한 스테이션 플러그인 세트(407)로 구성되어 있다. 상기 소봇 코어(406)는 소봇의 식별자를 갖고 있으며, 소봇 스테이션(400)과의 인터페이스를 담당한다. 또한, 상기 소봇 코어(406)는 서비스 중에 습득한 지식 및 사용자 선호사항(408)을 관리하며, 플러그인 세트 프로파일(409)을 관리한다. 상기 플러그인 세트 프로파일(409)은 플러그인의 구성 상태를 기술한다.

상기 소봇의 플러그인은 외형 플러그인과 기능 플러그인으로 구별할 수 있다. 외형 플러그인은 소봇의 외형 및 개성을 결정하며, 기능 플러그인은 정보 서비스 및 입출력 인터페이스 기능에 관련된 기능을 담당한다. 외형 플러그인은 주로 소봇 사용자 인터페이스(401)를 구성하고, 이를 통해 사용자(410)는 소봇을 체감할 수 있다. 외형 플러그인은 하드웨어적인 사용자 인터페이스(411) 예를 들어, 디스플레이, 스피커, 마이크, 키보드, 촉각 장비 등의 능력을 고려하여 선택된다. 특히, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 플러그인을 통해 구현되는 경우 아바타 형태를 갖게 된다. GUI의 구현이 불가능한 경우에는 텍스트나 음성 형태를 가질 수도 있다.

도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇이 다른 소봇 홈으로 파견된 경우가 도시되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 소봇은 소봇 프로토콜(500)을 통해 다른 소봇과 통신을 수행한다. 상기 소봇 프로토콜(500)이 사용 가능한 유비쿼터스 네트워크를 소봇 네트워크(501)라고 한다. 소봇 통신을 통해 소봇간의 협동 작업 및 정보 교환, 공유가 가능하다. 소봇 통신의 내용은 보안에 의해 보호된다.

소봇 홈(502)은 홈 소봇 플랫폼(509), 개별 소봇이 수집한 정보와 지식의 저장 및 관리부(506), 서비스 제공을 위한 홈 플러그인 세트(505), 홈 서비스 세트(508) 및 부가 기능 처리부(507)를 포함하는 특수한 소봇 스테이션이다.

상기 소봇 홈(502)은 개인용 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 대규모 인터넷 데이터 센터, 홈 서버 등에서 운영될 수 있다. 일반적으로, 소봇 홈(502)은 소봇 스테이션보다 계산 자원이 풍부하다고 볼 수 있다.

소봇은 상기 소봇 홈(502)에 상주하며, 다른 유비쿼터스 객체로부터의 서비스 요청, 사용자 또는 다른 소봇으로부터의 호출에 대응하여 상기 소봇 홈(502)을 떠나 원격지 소봇 플랫폼(510)으로 이동하여 전이할 수 있다. 이와 같이, 홈을 떠나 이동한 소봇을 파견 로봇(503)이라고 한다.

파견 소봇(503)이 이동하더라도 소봇 홈(502)에는 오리진 소봇(504)이 상주하여 상기 파견 소봇(503)과 통신을 유지한다. 상기 오리진 소봇(504)과 파견 소봇(503)은 통신을 통해 정보를 교환할 수 있다.

상기 파견 소봇(503)은 초기에 코어 형태로 이동하고, 스테이션의 플랫폼 프로파일에 따라 플러그인 세트 프로파일을 구성하여 필요한 플러그인을 오리진 소봇에게 요청하여 전송받는다. 상기 오리진 소봇(504)은 파견 소봇(503)에 비해 상대적으로 풍부한 지식에 접근할 수 있고, 방대한 계산 자원을 활용할 수 있으며, 다양한 플러그인을 사용할 수 있다.

소봇 홈(502)에서는 파견된 소봇 코어에게 전송할 수 있는 홈 플러그인 세트(505)가 관리되고 있다. 상기 홈 플러그인 세트(505)에는 소봇 스테이션으로 포함되지 않은 하드웨어 및 소프트웨어의 정보 서비스를 이용할 수 있는 플러그인도 포함될 수 있다. 예를 들어, 기존의 웹이나 웹 서비스, 특정 응용 프로그램을 이용할 수 있는 어댑터 역할이 포함될 수 있다.

기본적으로, 홈 플러그인 세트(505)가 구성된 후에도 사용자의 요청 작업을 수행하기 위한 추가 플러그인, 정보 및 지식이 상기 지식 및 정보의 저장 및 관리부(506)를 통해 전송될 수 있다.

사용자의 요청 작업이 플랫폼 프로파일에 명시된 계산 자원에 적합하지 않아서 스테이션 상에서 처리가 불가능한 경우, 파견 소봇(503)은 오리진 소봇(504)에게 서비스를 원격지에서 수행하도록 요청할 수 있다.

원격지 수행의 첫 번째 예로, 오리진 소봇(504)은 소봇 홈(502)의 플랫폼 프로파일 및 요청 작업의 수행에 적합한 플러그인을 이용하여 원격지 서비스를 수행하여 그 결과를 파견 소봇(503)에게 전달한다.

원격지 수행의 두 번째 예로, 홈 소봇 플랫폼(509)만의 계산 능력 및 특정 응용 프로그램을 이용하는 것이다. 이것은 부가 기능 처리부(507)에서 수행되며, 부가 기능의 예로는 방대한 지식에 대한 추론을 들 수 있다.

원격지 수행의 세 번째 예로, 자주 사용되거나 복잡한 서비스에 대해서 소봇 홈은 홈 서비스 세트(508)를 제공한다. 홈 서비스의 예로는 지식 검색, 플러그인 검색 등을 들 수 있다. 홈 서비스는 플러그인을 동적으로 조합하는 것과 달리 미리 정의되어 있는 서비스이다. 특화된 홈 서비스에 대해서 다양한 소봇 홈(502)이 가능하다. 예를 들어, 휴게소 기능의 라우터, 동면, 플러그인 상점, 무덤, 아바타 숍, 지식 교육, 평가원 등의 예를 들 수 있다.

원격지 수행의 네 번째 예로, 소속 소봇 홈(502)에서도 처리가 불가능한 경우 다른 적합한 플랫폼 프로파일의 다른 소봇 홈에게 서비스를 요청하거나, 다른 소봇 홈이 보유한 플러그인의 전송을 요청할 수 있다. 분산처리를 요하는 서비스에 대해서는 구조적으로 분화된 파견 소봇들이 복수개의 소봇 스테이션에 동시에 전이될 수 있다.

소봇은 사용자와의 상호작용을 통해 사용자의 선호사항을 수집하고 학습해 나간다. 사용자 선호사항은 스테이션과 홈에 분산되어 저장될 수 있다. 사용자 선호사항은 초기에 사용자에 의해 명시적으로 주어질 수 있다. 학습된 선호 사항을 기반으로 사용자에게 개인화된 서비스를 지능적으로 제공할 수 있다.

서비스를 마친 파견 소봇(503)은 지식을 갖고 홈으로 복귀한다. 복귀 후 선호 사항 및 서비스 결과를 가지고 가게 되며 소봇의 지식으로 저장하고 추후 서비스를 위해 관리한다. 따라서, 소봇 홈은 소봇 지식의 중심이다. 서비스를 마친 오리진 소봇(504)의 지식 및 정보를 저장하고 관리하기 위하여 지식 및 정보의 저장 및 관리부(506)가 구비되어 있다. 상기 지식은 다른 소봇과 공유가 가능하고 패키지 형식으로 확장이 가능하다. 소봇 공간 상의 지식은 온톨로지에 따라 관리, 검색, 교환될 수 있다. 소봇의 지식은 중요한 지적 자산으로 취급되어야 한다. 소봇 공간 상의 플러그인, 홈 서비스는 특별한 지식처럼 관리되어 온톨로지 형식으로 검색될 수 있으며, 이것은 레지스트리가 담당한다.

도 6에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용 한 서비스 시스템의 운영 방법이 도시되어 있다.

상기 도 6에 도시된 바와 같이, 소봇은 소봇 홈에 상주하며 다른 유비쿼터스 객체로부터의 서비스 요청을 대기하고 있다(S600, S611). 서비스 요청을 의미하는 호출 단계(S601, S612)는 사용자 또는 다른 소봇으로부터도 가능하다.

상기 호출 단계(S601)에 의해 소봇에 서비스 요청이 도달하면, 소봇은 소봇 홈에서 원격지 소봇 스테이션으로 이동하며(S605), 이 때의 소봇을 파견 소봇이라고 한다. 한편, 소봇 홈에는 파견 소봇이 이동하더라도 오리진 소봇이 활성화되어 파견 소봇과의 통신을 유지한다(S602). 상기 오리진 소봇과 파견 소봇은 통신을 통해 정보를 교환할 수 있다.

상기 단계(S605)에서 파견 소봇이 이동한 후, 파견 소봇의 전이(S606), 서비스의 제공 및 오리진 소봇과의 상호 작용(S607)이 차례로 수행되며, 파견 소봇의 작업이 모두 완료되면, 파견 소봇은 소봇 홈으로 복귀하여(S608), 서비스가 종료된다(S609). 한편, 상기 단계(S602)에 의해 오리진 소봇이 활성화된 다음, 오리진 소봇은 플러그인 및 지식을 준비하는 단계(S603)를 수행하고, 홈 서비스를 수행하여(S604), 서비스를 종료한다(S609).

상기 단계(S607)의 동작을 수행 중인 파견 소봇이 소속 소봇 홈을 통해서도 작업을 처리할 수 없는 경우에는 다른 적합한 플랫폼 프로파일을 포함하고 있는 다른 소봇 홈을 호출할 수 있다(S612). 상기 단계(S612)에 의해 호출된 소봇 홈에서는 해당 소봇 홈의 오리진 소봇이 활성화되고(S613), 홈 서비스가 수행되어 그 결과가 상기 파견 소봇에 통보되며(S614), 모든 서비스가 완료되면 서비스가 종료된 다(S615).

도 7에는 본 발명의 실시예에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇의 전이 및 이동 방법이 도시되어 있다.

도 7에서, 단계(S701)는 소봇의 이동이 개시되는 단계이다. 소봇의 이동 개시는 사용자의 요청에 의해 이루어질 수도 있으나, 사전 설정에 따라 자동으로 이루어질 수도 있다. 소봇은 사용자의 이동 추이를 자동 추적함으로써, 사용자의 보유 장치 또는 사용자의 위치와 가까운 곳에 있는 유비쿼터스 장치로 이동할 수 있다.

그 다음의 단계(S702)는 이동의 목적지를 결정하는 단계이다. 이동의 목적지 결정 방법은 크게 두 가지로 나누어진다. 하나는 사용자 또는 제3의 정보 제공자로부터 이동의 목적지를 직접 전달받는 것이고, 다른 하나는 사용자에 의해 제공되거나 자가 판단에 의해 결정한 이동 조건들을 이용하여 최적의 이동 목적지를 결정하는 것이다. 이동 목적지를 적절하게 결정하기 위해서는 소봇 플랫폼 레지스트리를 대상으로 지능적인 정보 검색을 수행해야 한다.

도 7의 단계(S703)는 1차 결정된 이동 목적지를 대상으로 소봇 이동 및 전이 준비 작업을 수행하는 단계이다. 이동 목적지에 탑재된 소봇 플랫폼이 제공하는 전이 관련 서비스의 도움을 받아 소봇의 이동 및 전이 준비 작업을 수행한다.

상기 이동 및 전이 준비 단계(S703)는 크게 세 단계(S704, S705, S706)로 구성된다.

상기 단계(S704)는 이동 목적지로 소봇의 인증 정보를 전달하고 이동 목적지 의 인증 정보를 요청하는 등의 작업을 통해 인증을 수행하는 단계이다. 이동 목적지 플랫폼은 이동하고자 하는 소봇의 인증 정보를 받아 분석하여 해당 소봇을 수용할지 여부를 판단하게 된다.

상기 단계(S705)는 소봇의 전이 가능성을 진단하는 단계로서, 이동 목적지의 소봇 플랫폼 프로파일을 참조하여 장치의 사양, 현재 장치의 상태, 최근 장치의 신뢰성 등 정적 및 동적 정보를 분석하여 전이 적합성을 판단한다. 이 때, 소봇의 프로파일과 사용자의 선호 정보 등이 추가적으로 참조되며, 이에 따라 전이 여부가 결정될 수 있다.

양자가 이동에 합의하고 전이가 가능하다고 결정되면 목적지 소봇 플랫폼은 이동을 허가하는 이동 티켓을 발행하고, 이동하고자 하는 소봇은 목적지 소봇 플랫폼이 발행한 이동 티켓을 수령하여 이동할 수 있다(S706).

이동 준비 단계 수행 도중에 전이가 불가능한 상황이 발생하면 상기 단계(S702)로 되돌아가 새로운 이동 목적지를 선정한다.

도 7의 단계(S707) 및 단계(S708)는 실제 이동 및 전이가 수행되는 단계이다. 상기 단계(S707)는 목적지 장치의 소봇 플랫폼에 적합한 형태로 소봇의 플러그인 사양을 자가 재구성을 통해 전이하는 단계이다. 자가 재구성을 위해 소봇은 목적지 소봇 플랫폼의 프로파일과 소봇의 자체 프로파일을 정합한다. 정합의 결과로 추출된 가용한 플러그인의 목록에 따라 소봇은 플러그인 세트의 구성을 바꾼다. 분리해야 할 플러그인 모듈은 소봇 홈에 반환되며, 새롭게 추가되어야 할 플러그인 모듈은 소봇 홈에 요청된다.

다음으로, 상기 단계(S708)는 소봇이 유비쿼터스 네트워크를 통해 목적지 플랫폼으로 이동하는 단계이다. 소봇의 이동 방법은 다양하게 실시될 수 있다. 상기 단계(S706)에서 발행받은 티켓을 키로 이용하여 소봇 개별 단위로 직접 이동할 수도 있고, 정해진 시간에 플랫폼들 사이를 이동하는 소봇 수송 버스에 탑승하여 이동할 수도 있다. 후자와 같은 이동 방법은 이동의 빈도 및 양을 제어하기에 적절하다. 소봇의 이동 방식은 상황에 따라 적합하게 실시될 수 있다.

도 7의 단계(S709)는 상기 단계(S707)와 단계(S708)의 수행 순서를 뒤바꾼 흐름이다. 상기 단계(S709)는 상황에 따라 목적지 장치로 소봇을 이동한 후 자가 재구성을 통한 전이 작업을 수행할 수도 있음을 보인 것이다.

상기와 같은 본 발명은 사용자가 언제 어디에 있던지 다양한 정보 단말기에서 사용자 및 실세계 객체들과 상호작용을 하며 지식 정보를 서비스하는 새로운 개념의 소프트웨어 로봇으로 이용될 수 있으며, 고유한 식별자를 갖고 생성되고, 사용자에게 분양 또는 판매되어 활용되며, 필요시 폐기되는 생명주기를 갖는 개념으로 새로운 비즈니스 모델을 창출할 수 있게 될 것이다.

이상으로 설명한 것은 본 발명에 따른 유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템 및 소봇의 전이 및 이동 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 미친다고 할 것이다.

Claims (8)

1. 상이한 네트워크를 통합 또는 연동한 형태의 유비쿼터스 네트워크에 적용되는 소봇을 이용한 시스템에 있어서,

   유비쿼터스 네트워크에 연결된 하드웨어에 장착되어 있으며 해당 하드웨어의 프로파일 정보를 포함하는 소봇 플랫폼과, 유비쿼터스 네트워크와의 인터페이스를 수행하는 네트워크 인터페이스와, 상기 소봇 플랫폼이 장착된 하드웨어의 동작을 제어하는 운영체제로 이루어지는 소봇 스테이션; 및

   미리 부여되는 식별자를 가지고 있고 상기 소봇 스테이션으로의 이동 및 전이가 가능하며, 사용자, 다른 소봇 또는 상기 소봇 스테이션과의 사이에서 인터페이스를 수행하여 플러그인 프로파일을 이용하여 사용자 또는 다른 소봇에서 요청된 작업이 수행되도록 제어하는 소봇을 포함하는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 소봇은

   미리 부여되는 식별자를 가지고 있으며 상기 소봇 스테이션과의 인터페이스를 수행하는 소봇 코어;

   소봇 사용자와의 인터페이스를 수행하는 사용자 인터페이스;

   상기 소봇 플랫폼이 장착된 하드웨어에 적합한 플러그인을 포함하는 플러그 인 세트; 및

   상기 플러그인의 구성 상태를 기술하는 플러그인 세트 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소봇은

   소봇 개발자가 원본 소프트웨어를 개발하는 절차를 포함하는 창조 단계;

   소봇을 사용자에게 배포하기 위해 고유한 식별자가 부여된 원본 소프트웨어의 복사본을 생성하는 탄생 단계;

   상기 소프트웨어의 복사본에 부여된 고유 식별자를 소봇 등록소에 등록하며, 지식의 학습, 융합 및 다른 소봇과의 협력 과정에서 얻어진 지식으로 지식 베이스를 확장시키는 성장 단계;

   상기 성장 단계에서 고유 식별자의 도용 또는 위변조에 의해 보안 문제가 발생할 경우, 해당 식별자의 등록을 말소하여 서비스 제공을 불가능하게 만드는 폐기 단계; 및

   사용자의 신청에 의해 일시적으로 식별자의 사용을 일시적으로 정지시키는 휴면 단계로 이루어지는 생명 주기를 가지는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 소봇은 소봇 홈에서 사용자의 요청을 대기하다가 사용자의 요청에 의해 활성화되며, 사용자 요구를 해당 소봇 홈에서 처리할 수 없는 경우에는 다른 소봇 홈으로 파견되어 분산 처리 방식으로 소봇 홈과 다른 소봇 홈에서 사용자의 요구에 대응하는 서비스를 수행하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇을 이용한 시스템.
5. 상이한 네트워크를 통합 또는 연동한 형태의 유비쿼터스 네트워크에 적용되는 소봇의 전이 및 이동 방법에 있어서,

   소봇이 이동할 목적지를 결정하는 제1단계;

   상기 제1단계에서 결정된 목적지를 대상으로 소봇의 이동 및 전이를 준비하는 제2단계;

   자가 재구성을 통해 목적지 장치의 하드웨어 및 소프트웨어 사양에 적합한 형태로 소봇의 플러그인 사양을 전이하는 제3단계; 및

   상기 제3단계에서 전이된 소봇을 이동시키는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇 전이 및 이동 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2단계는

   소봇의 고유 식별자 및 인증 정보를 이용하여 목적지 장치의 소봇 플랫폼에 대해 인증 절차를 수행하는 단계;

   인증이 완료되면, 목적지 장치의 소봇 플랫폼 프로파일을 참조하여 소봇의 전이 가능성을 진단하는 단계; 및

   상기 목적지 장치는 이동 요청을 보낸 소봇의 프로파일을 참조하여 소봇 수용 여부를 판단하고, 이동 허용 인증 및 이동 방법에 관한 정보를 포함하는 이동 티켓을 발행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇 전이 및 이동 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는

   목적지 장치의 소봇 플랫폼 프로파일과 소봇 프로파일을 비교 분석하여 목적지 장치에 적합한 플러그인 사양을 추출하는 단계; 및

   추출된 플러그인 사양에 따라 소봇의 플러그인을 동적으로 재구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇 전이 및 이동 방법.
8. 제5항에 있어서, 상기 제4단계는

   소봇이 이동할 목적지 장치의 소봇 플랫폼이 발행한 이동 티켓을 이용하여 소봇 단위로 전송하는 단계; 및

   일정 주기로 이동할 소봇들을 일시에 한번의 통신 연결을 통해 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는

   유비쿼터스 네트워크 기반의 소봇 전이 및 이동 방법.

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