KR100541569B1 - A automatic target machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 야간 사격 훈련시에 자동화 타깃에 의한 원거리 야간 사격 연습이 가능하고 움직이는 적의 야간 공격시와 같은 실전에 대비하는 사격 훈련이 가능하도록 하는 자동화 타깃 장치를 제공한다.The present invention provides an automated target device that enables a long-range night shooting practice by the automated target during night shooting training, and to allow shooting training in preparation for a real-time attack, such as during a night attack of a moving enemy.

본 발명은 전기적 제어에 따라 타깃을 자동으로 올리거나 내리는 작동이 가능한 공지의 자동화 타깃 장치에 있어서, 전기적 제어에 따라 작동되는 승강수단에 의해 타깃의 전방부로 상승 하강할 수 있는 고휘도 고지향성의 발광체가 구비된 섬광발광부와, 상기 발광체의 점소등 및 휘도를 조절하는 제어부가 구비된 것이되, 상기 승강수단은 상기 발광체를 지지하는 지지대와, 상기 발광체를 상승 하강시키도록 상기 지지대를 회동시키는 액츄에이터로 이루어지고, 상기 섬광발광체는 레이저 다이오드가 사용되고, 또한 상기 타깃 및 발광체를 전기적 제어에 따라 좌우로 이동시키는 횡행이동수단이 구비된 것을 특징으로 한다.The present invention provides a well-known automated target device capable of automatically raising or lowering a target according to electrical control, wherein a high-brightness high-directional light emitter capable of being raised and lowered to the front of the target by lifting means operated according to the electrical control is provided. It is provided with a flash light emitting unit, and a control unit for controlling the lighting and the brightness of the light emitter, the lifting means is a support for supporting the light emitter, and the actuator for rotating the support to raise and lower the light emitter The scintillation light emitting body is made of a laser diode, and is characterized in that the horizontal movement means for moving the target and the light emitting body left and right according to electrical control is provided.

Description

섬광발광형 자동화 타깃 장치{A automatic target machine} Flash emitting type automatic target device {A automatic target machine}             

도 1 은 본 발명의 구성을 보인 사시도이고, 1 is a perspective view showing the configuration of the present invention,

도 2 는 본 발명의 구성을 보인 측면도이고, 2 is a side view showing the configuration of the present invention,

도 3 은 섬광발광부의 구성을 보인 단면 구조도이다.3 is a cross-sectional structural view showing the configuration of a flash light emitting unit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

22 - 타깃 24 - 압전센서22-Target 24-Piezoelectric Sensor

40 - 섬광 발광부 42 - 헤드부40-flashing light 42-head

44 - 집광렌즈 46 - 엘이디 소자44-Condensing Lens 46-LED Element

48 - 지지대 47,49 - 단자48-Support 47,49-Terminal

52 - 액츄에이터 54 - 기대52-Actuator 54-Expectation

56 - 횡행구동용 모터 62 - 제어부56-Motor for lateral drive 62-Control unit

본 발명은 자동화 타깃 장치에 관련된 것으로서, 특히 야간 사격 훈련시에 자동화 타깃에 의한 원거리 야간 사격 연습이 가능하고 움직이는 적의 야간 공격시와 같은 실전에 대비하는 사격 훈련이 가능하도록 하는 자동화 타깃 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automated target device, and more particularly, to an automated target device that enables long-range night shooting practice by an automated target during night shooting training and to allow shooting training to be prepared for actual attacks, such as during a night attack of a moving enemy. .

실탄 사격을 연습하는 기존의 자동화 타깃 장치의 기능은 사격통제관이 통제장치를 이용하여 자동화 타깃 장치에 저장되어 있는 정해진 특정시간에 의해서 타깃이 튀어 올라오는 방식으로 동작되어졌다.The existing automated target device's ability to practice live shots was operated in such a way that the shooting controller bounced the target by a specific time stored in the automated target device using the control device.

통제장치와 자동화 타깃 장치와의 통신은 유선 또는 무선 방식에 의해 이루어진다.Communication between the control unit and the automated target device may be by wire or wireless.

유선 방식은 사격장에 설치한 배선에 의해 각 자동화 타깃 장치와 통제실의 통제장치를 배선으로 연결하여 원격으로 타깃의 올라오는 시간을 제어하고 명중 발수를 원격 확인할 수 있도록 한 것이나, 선로 고장시에 배선의 고장부위를 찾기 어렵고 선로 시공에 많은 비용이 소요되는 단점이 있다. In the wired method, each automation target device and control room control device are connected by wiring to the shooting range so that the target can be remotely controlled and the number of hits can be checked remotely. There are disadvantages in that it is difficult to find a faulty part and a lot of cost is required for the construction of the track.

무선 방신은 각 자동화 타깃 장치와 통제실의 통제장치간에 무선 통신에 의해 신호를 송수신하여 타깃의 올라오는 시간을 제어하고 명중 발수를 원격 확인할 수 있도록 한 것이어서, 상기 유선 방식에 비해 선로 고장이 없어 고장 수리가 용 이하고 시공 비용이 적게 드는 장점이 있어 많이 보급되어지고 있는 추세이다.Wireless radio communication is used to control the rising time of the target by remotely transmitting and receiving a signal by wireless communication between each automation target device and the control device of the control room, and to check the water repellency remotely. There is an advantage that it is easy to use and low in construction cost, so it is being widely used.

그러나, 상술한 종래의 유, 무선 자동화 타깃 장치는 거의 주간 사격용으로 사용되는 것이었고, 야간 사격시에는 사격위치에서 근거리에 타깃을 고정설치하고 시야적으로 어렴풋이 가름하여 보이는 타깃을 향해 사격하는 것이 고작이었던 바, 상술한 기존의 유,무선 사격 타깃 장치들을 사용하는 사례가 거의 없고, 따라서 실전을 대비하는 야간 전투사격 연습에 대한 교육훈련의 질적 향상에 어려움이 있고, 이는 실전 상황에서 효과적인 전투사격을 기할 수 없도록 하는 문제점으로 나타나게 된다.However, the above-mentioned conventional wired and wireless automated target device is almost used for daytime shooting, and when shooting at night, the target is fixed at a short distance from the shooting position and fired toward the target where the sight is dimly visible. As a matter of fact, there are few examples of using the above-mentioned conventional wired / wireless target targeting devices, and thus, there is a difficulty in improving the quality of training for night combat shooting practice in preparation for actual combat. This can be seen as a problem that prevents shooting.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 자동화 타깃 장치를 야간 사격에 활용할 수 있어 원거리 야간 사격 연습이 가능하고 또한 실전과 같이 움직이는 적이 공격하는 상황에서의 사격 연습을 할 수 있는 섬광발광형 자동화 타깃 장치를 제공함에 목적을 두고 있다.
The present invention devised to solve the above-mentioned problems can utilize the automated target device for night shooting, so that it is possible to practice long-range night shooting, and also to practice shooting in a situation where a moving enemy attacks as in practice. It is aimed at providing a type automated target device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

전기적 제어에 따라 타깃을 자동으로 올리거나 내리는 작동이 가능한 공지의 자동화 타깃 장치에 있어서, 전기적 제어에 따라 작동되는 승강수단에 의해 타깃의 전방부로 상승 하강할 수 있는 고휘도 고지향성의 발광체가 구비된 섬광발광부를 갖는 것을 특징으로 하는 섬광발광형 타깃 장치를 제공한다. In a known automated target device capable of automatically raising or lowering a target in accordance with electrical control, a flash having a high brightness high-directional light emitting body capable of raising and lowering to the front of the target by an elevating means operated according to electrical control. It provides a flash light emitting target device characterized by having a light emitting portion.                         

상술한 구성에 있어서, 상기 발광체의 점소등 및 휘도를 조절하는 제어부가 구비되게 하고, 상기 승강수단은 상기 발광체를 지지하는 지지대와, 상기 발광체를 상승 하강시키도록 상기 지지대를 회동시키는 액츄에이터로 이루어지며, 상기 섬광발광체는 레이저 다이오드로 구현함이 바람직하다.In the above-described configuration, the control unit for controlling the light and the brightness of the light emitter is provided, the lifting means is composed of a support for supporting the light emitter, and an actuator for rotating the support to raise and lower the light emitter The scintillator is preferably implemented with a laser diode.

한편, 상기 타깃 및 발광체를 전기적 제어에 따라 좌우로 이동시키는 횡행이동수단이 더 구비될 수도 있다.
On the other hand, transverse movement means for moving the target and the light emitter left and right under electrical control may be further provided.

이하, 본 발명의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조한 실시예로서 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described as an embodiment with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 구성을 보인 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 구성을 보인 측면도이고, 도 3 은 섬광발광부의 구성을 보인 단면 구조도이다.1 is a perspective view showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional structural view showing the configuration of a flash light emitting unit.

도 1 및 도 2 에 도시된 바를 참조하면, 본 발명의 특징은 전기적 제어에 따라 타깃(22)을 자동으로 올리거나 내리는 작동이 가능한 공지의 자동화 타깃 장치에 적용되는 것에 전제하여 구성된 것이다.1 and 2, a feature of the present invention is configured on the premise of being applied to a known automated target device capable of automatically raising or lowering the target 22 according to electrical control.

공지의 자동화 타깃 장치는 대개 배터리 직류전원을 인버팅하여 얻은 교류전원에 의해 모터(26)를 구동시켜 타깃(22)을 전후 회동시켜 바로 서게 하거나 또는 뒤로 눕혀지게 하는 방식으로 동작하게 되며, 이러한 자동화 타깃 장치의 동작은 통제실의 통제장치와 유선 또는 무선으로 송수신된 신호에 의해 제어된다. 이러한 모터(26) 구동회로 및 유선 또는 무선통신회로에 대하여는 공지의 것으므로 도시 생략한다. Known automated target devices are usually operated in such a way as to drive the motor 26 by the alternating current obtained by inverting the battery DC power so that the target 22 is rotated back and forth to stand upright or lying down. The operation of the target device is controlled by signals transmitted or received by wires or wirelessly with the control unit of the control room. The motor 26 driving circuit and the wired or wireless communication circuit are well known and thus not shown.

본 발명은 상술한 공지의 자동화 타깃 장치의 타깃(22)에 섬광 발광을 하는 섬광 발광부(40)를 부가하여 줌으로써 야간에도 원거리 사격 연습을 할 수 있고 적이 공격하는 상황에서의 사격 연습을 할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to add a flash light emitting unit 40 for flashing light to the target 22 of the above-mentioned known automatic target device can practice long range shooting at night and practice shooting in a situation where the enemy attacks To ensure that

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 섬광 발광부(40)는 고휘도 고지향성의 발광체(46)가 액츄에이터(52)의 동력을 전달받는 승강수단에 의해 타깃(22)의 전방부로 상승 하강할 수 있도록 한 것으로서, 상기 고지향성의 발광체(46)는 일반적인 엘이디 소자 또는 레드 레이저 다이오드를 적용함이 바람직하다.2 and 3, the flash light emitting unit 40 may ascend and descend to the front of the target 22 by elevating means in which the high brightness and high directional light emitter 46 receives power from the actuator 52. As such, the highly directional light emitter 46 preferably uses a general LED device or a red laser diode.

도 3을 참조하면, 상기 엘이디 소자(46)를 사용할 경우 전면에 집광렌즈(44)를 갖춘 헤드부(42)에 엘이디 소자(46)를 내장시키며, 상기 헤드부(42)는 액츄에이터(52)에 의해 전후 회동되는 지지대(48)의 상단에 부착하고, 상기 엘이디 소자(46)의 배선은 지지대(48)의 내부를 통해 단자(47,49) 연결로 별도의 제어부(62)까지 연결할 수 있도록 한다. 총탄에 의한 섬광발광부(40)의 손상 또는 엘이디 소자(46)의 수명이 다한 경우의 교체를 위해, 지지대(48)의 하단은 홈(48a)과 돌기(48b)에 의해 지지대(48) 및 헤드부(42)를 포함한 섬광발광부(40)를 용이하게 교체할 수 있도록 구성한다.Referring to FIG. 3, when the LED element 46 is used, the LED element 46 is embedded in the head portion 42 having the condensing lens 44 on its front surface, and the head portion 42 has an actuator 52. It is attached to the upper end of the support 48 rotated back and forth by, and the wiring of the LED element 46 can be connected to the separate control unit 62 by connecting the terminals 47 and 49 through the interior of the support 48. do. For the replacement of the flash light emitting part 40 due to the bullet or the life of the LED element 46, the lower end of the support 48 is formed by the support 48 and the projection 48b by the groove 48a and the projection 48b. The flash light emitting unit 40 including the head 42 is configured to be easily replaced.

상기 집광렌즈(44)는 엘이디 소자(46)의 빛이 사격방향을 지향하여 집중될 수 있도록 집광하는 역할을 하며, 레이저 다이오드의 경우 발광된 빛의 직진성이 우수하므로 별도의 집광렌즈가 불필요하다.The condenser lens 44 collects light so that the light of the LED element 46 can be focused in the firing direction, and in the case of a laser diode, since the linearity of the emitted light is excellent, a separate condenser lens is unnecessary.

상기 제어부(62)는 발광체인 엘이디 소자(46)의 점소등 및 휘도를 조절하는 역할을 하고, 또한 상기 액츄에이터인 모터(52)의 작동 타이밍을 제어하여 발광체(46)가 필요한 타이밍에 위로 상승하였다가 하강할 수 있도록 한다.The controller 62 adjusts the lighting and brightness of the LED element 46 which is the light emitter, and also controls the operation timing of the motor 52 which is the actuator to raise the light emitter 46 to the required timing. Allow to descend.

한편, 본 발명은 상기 타깃(22) 및 섬광발광부(40)가 좌우로 움직이게 하여 움직이는 적에 대응하는 사격연습을 할 수 있게 한다. 이를 위해 상기 타깃 구동용 모터(26)와 섬광발광부(40)의 지지대 구동용 모터(52)를 단일 기대(54)에 장착하고 이 기대(54)를 별도의 횡행 구동용 모터(56)를 사용하여 좌우로 이동시킬 수 있다. 도면에서 미설명부호 58,59는 횡행구동용 모터(56)의 회전에 따라 기대(54)를 좌우 이동시키기 위한 동력전달수단인 랙과 피니언 기어이고, 미설명 부호 57은 기대(54)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 레일이다.On the other hand, the present invention allows the target 22 and the flash light emitting unit 40 to move to the left and right to practice the shooting corresponding to the moving enemy. To this end, the target driving motor 26 and the support driving motor 52 of the flash light emitting unit 40 are mounted on a single base 54 and the base 54 is mounted with a separate transverse driving motor 56. Can be moved left and right. In the drawings, reference numerals 58 and 59 denote racks and pinion gears that are power transmission means for moving the base 54 side to side according to the rotation of the transverse drive motor 56, and reference numeral 57 denotes the base 54 sliding. It is a rail supporting it possibly.

상기 제어부(62)는 통제실로부터 전송된 신호에 의해 상기 섬광발광부(40) 상승하강용 모터(52)와 상기 횡행구동용 모터(56)의 구동을 타이밍 제어하며, 타깃(22)을 승하강시키는 모터(26) 구동용 회로기판에 같이 구성될 수 있다.The control unit 62 controls the driving of the flash light emitting unit 40 ascending and descending motor 52 and the transverse driving motor 56 based on the signal transmitted from the control room, and ascend and descend the target 22. The circuit board for driving the motor 26 may be configured together.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동과정 및 그 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation process and effects of the present invention configured as described above are as follows.

통제실에서 보내진 신호를 유선 또는 무선으로 수신하게 되면, 모터(26) 구동에 의해 타깃(22)이 상승한 직후, 제어부(62)에 미리 설정된 프로그램에 따라 섬광발광부(40)의 발광체(46)는 모터(52) 구동에 의해 지지대(48)가 회동함에 연동하여 상승하여 빛을 발하는 상태로 된다. 이러한 상태에서 모터(56)의 정역 구동에 따라 짧은 일정시간 동안 타깃(22)과 발광체(46)가 좌우로 이동하다가 정지하고 곧 바로 모터(52)의 역구동에 의해 지지대(48)가 다시 역회동함에 따라 발광체(46)는 하향으로 내려가게 되어 총탄에 의한 파손을 방지할 수 있게 된다.When the signal transmitted from the control room is received by wire or wirelessly, immediately after the target 22 is raised by driving the motor 26, the light emitter 46 of the flash light emitting unit 40 is set according to a program preset in the control unit 62. By the drive of the motor 52, the support 48 is raised in association with the rotation, and is in a state of emitting light. In this state, the target 22 and the light emitter 46 move to the left and right for a short period of time according to the forward and reverse driving of the motor 56, and stop immediately. As it rotates, the light emitter 46 is lowered to prevent damage by the bullet.

이에 사격연습자는 적의 총구에서 발하는 빛과 흡사한 움직이는 발광체(46)의 섬광을 보고 섬광이 발광된 위치에 사격을 하게 되며, 미리 설정된 일정시간이 지난 후에는 모터(26)의 역구동에 의해 타깃(22)이 하향으로 이동하게 된다. 이때, 타깃의 적중 여부는 통제실에서 확인할 수 있다. The shooting practitioner sees the flashes of the moving light emitting body 46 similar to the light emitted from the enemy muzzle and shoots at the position where the flashes are emitted. After a predetermined time, the target is driven by the reverse driving of the motor 26. 22 moves downward. At this time, whether the target is hit can be confirmed in the control room.

상기 적중 발수의 확인은 통상의 자동화 타깃 장치에서와 같이, 타깃(22)을 매다는 타깃 축 상에 설치한 압전센서(24)에 의해 전기적 신호로 변환되어 도시안된 공지의 신호처리부에서 무선 또는 유선 송신됨으로써 통제실로 전송되며, 이에 따라 통제실에서는 사격자 개별적인 적중 발수를 실시간 확인 및 합산치를 확인할 수 있게 되는 것이다.Confirmation of the hit water repellency is converted into an electrical signal by a piezoelectric sensor 24 installed on a target shaft to which the target 22 is suspended, as in a normal automated target device, and wireless or wired transmission in a known signal processing unit (not shown). As a result, it is sent to the control room, whereby the control room can check the individual hits and the number of shots in real time and check the totals.

이러한 본 발명의 섬광 발광형 자동화 타깃 장치를 이용하는 야간 사격 훈련은 현재 실시되고 있는 근거리 야간 사격 연습 뿐 아니라 실전과 같은 야간의 원거리 사격 연습이 가능하고, 또한 적의 공격시의 움직임에 대응하는 사격 훈련이 가능하도록 상기 발광체 및 타깃이 좌우로 이동하므로 실전에 대비한 전투 훈련으로서 큰 효과 실제 전투에서 큰 효과를 볼 수 있을 것으로 기대할 수 있다.Night shooting training using the flash-emitting automated target device of the present invention is not only a short-range night shooting practice that is currently being carried out, but also can be a long distance shooting practice such as the actual practice, and also the shooting training corresponding to the movement of the enemy attack Since the light emitter and the target moves to the left and right as possible, it can be expected that a large effect can be seen in actual combat as a combat training in preparation for a real battle.

본 발명은 상술한 실시예에 한정하지 아니하고 본 원의 청구범위에 기재된 바와 같이 상승 하강을 어떠한 방식으로 하는 것에 구애되지 아니하고 실시될 수 있다. 예를 들면, 발광체가 전후 회동뿐 아니라 좌우 회동하여 상승 하강시키는 방법으로 구성하는 것도 가능하며, 발광체 및 타깃을 횡행 이동시키는 구조에 대하여도 상술한 실시예의 방법 이외에 다른 구조로 실시될 수 있음은 물론이다.The present invention is not limited to the embodiments described above and may be practiced without departing from any manner of raising and lowering as described in the claims herein. For example, the light emitting body may be configured by a method of raising and lowering the light emitting body and the target by rotating left and right as well as forward and backward rotation. The light emitting body and the target may be embodied in other structures in addition to the method of the above-described embodiment. to be.

Claims (5)

전기적 제어에 따라 타깃을 자동으로 올리거나 내리는 작동이 가능한 공지의 자동화 타깃 장치에 있어서,In a known automated target device capable of automatically raising or lowering the target according to electrical control, 전기적 제어에 따라 작동되는 승강수단에 의해 타깃의 전방부로 상승 하강할 수 있는 고휘도 고지향성의 발광체가 구비된 섬광발광부를 갖는 것을 특징으로 하는 섬광발광형 타깃 장치.A flash light emitting target device comprising a flash light emitting unit provided with a high-brightness high-directional light emitter capable of ascending and descending to a front portion of a target by elevating means operated according to electrical control. 제 1 항에 있어서, 상기 발광체의 점소등 및 휘도를 조절하는 제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 섬광발광형 타깃 장치.The scintillation target device according to claim 1, further comprising a control unit for controlling the lighting and the brightness of the light emitter. 제 1 항에 있어서, 상기 승강수단은 상기 발광체를 지지하는 지지대와, 상기 발광체를 상승 하강시키도록 상기 지지대를 회동시키는 액츄에이터로 이루어진 것을 특징으로 하는 섬광발광형 타깃 장치.2. The flashing target device according to claim 1, wherein the elevating means comprises a support for supporting the light emitter and an actuator for rotating the support to raise and lower the light emitter. 제 1 항에 있어서, 상기 발광체는 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 섬광발광형 타깃 장치.The scintillation target device according to claim 1, wherein the light emitter is a laser diode. 제 1 항에 있어서, 상기 타깃 및 발광체를 전기적 제어에 따라 좌우로 이동시키는 횡행이동수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 섬광발광형 타깃 장치.2. The flashing target device according to claim 1, further comprising transverse moving means for moving the target and the light emitter from side to side according to electrical control.
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