KR100540584B1 - Character marking method and device - Google Patents

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Abstract

상대적으로 적은 개수의 마킹 헤드로도 빠른 시간 내에 평판 등에 필요한 문자를 마킹 해줄 수 있어 문자 마킹에 따른 시간과 초기설비비를 절약할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라 유지, 보수도 쉬우며 소정 각도 경사진 방향으로도 문자 마킹을 할 수 있도록 해주며, 마킹 대상의 양측에 위치하는 레일을 따라 주행 가능케 설치된 한 쌍의 주행부, 주행부 상에 수평하게 설치된 수평보, 수평보에 횡행 가능케 설치된 캐리어, 캐리어에 제자리 회동 가능케 설치된 회전부 및 회전부의 하단에 설치되고 필요한 문자를 마킹 해줄 수 있는 동일선 상으로 배열된 소정 개수의 마킹 헤드를 포함하는 구성으로 이루어진 마킹장치에 관한 발명With a relatively small number of marking heads, it is possible to mark characters necessary for flat plates in a short time, which not only saves time and initial equipment costs due to character marking, but is also easy to maintain and repair. It enables character marking, and a pair of moving parts installed to run along rails located on both sides of the marking target, a horizontal beam installed horizontally on the driving part, a carrier installed to run horizontally on the horizontal beam, and a pivot in place on the carrier. The invention relates to a marking device comprising a rotating head and a predetermined number of marking heads arranged on the same line that can mark necessary characters and are installed at the lower part of the rotating part.

Description

마킹장치Marking device

본 발명은 문자 마킹방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 소정 폭의 평판상에 필요한 문자를 자동으로 마킹 하여주기 위한 문자 마킹방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a character marking method and apparatus, and more particularly, to a character marking method and apparatus for automatically marking a character required on a flat plate of a predetermined width.

일반적으로 선박건조 등에 많이 사용되는 강판에는 여러 형태의 문자들이 많이 표시된다. 이는 작업원들이 그 강판의 용도와 사용처 기타 강판에 대한 정보를 쉽게 파악할 수 있도록 하기 위한 것인데, 소정의 마킹 헤드로 필요한 문자를 마킹한다. 이와 관련하여 첨부된 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.In general, a number of letters of various types are displayed on the steel plate used for ship construction. This is to allow workers to easily grasp information about the purpose and use of the steel sheet and other steel sheets, and mark the necessary characters with a predetermined marking head. This will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 종래 문자 마킹방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining an example of a conventional character marking method.

도 1에는 소정 면적의 평판(10)이 도시되어 있다. 이 평판(10)은 그 표면에 필요한 문자를 마킹 하여주기 위한 것으로, 마킹 정반 등에 탑재되어 마킹작업이 진행되는 동안에는 움직이지 않는 부분이다.1 shows a flat plate 10 of a predetermined area. The flat plate 10 is for marking a character necessary for its surface, and is mounted on a marking plate or the like and is a portion which does not move while a marking operation is in progress.

도시된 바와 같이 평판(10)에 이웃하여 마킹 헤드(20)가 도시되어 있다. 이 마킹 헤드(20)는 7개 정도가 동일선 상으로 배치되어 이루어져 있으며, 평판(10)의 길이방향과 폭 방향으로 이동 가능하다. 이 마킹 헤드(20)는 평판(10) 상에 필요한 문자를 마킹 하여주기 위한 것으로, 도 1에서 알 수 있듯이 그 폭은 평판(10)의 폭보다 훨씬 작다.The marking head 20 is shown adjacent to the plate 10 as shown. About seven marking heads 20 are arranged on the same line, and are movable in the longitudinal direction and the width direction of the flat plate 10. The marking head 20 is for marking a character necessary on the flat plate 10, and as shown in FIG. 1, the width is much smaller than the width of the flat plate 10. As shown in FIG.

즉, 평판(10)이 소정 위치에 정지한 상태에서 마킹 헤드(20)가 화살표로 나타낸 바와 같은 경로를 따라 이동하면서 평판(10) 상에 필요한 문자를 각각 마킹하여준다. 이 경우 마킹 헤드(20) 개수가 적어 투자비가 적게들고 유지, 보수가 쉬운 반면에 문자 마킹에 시간이 많이 걸린다는 단점이 있다.That is, while the flat plate 10 is stopped at a predetermined position, the marking head 20 moves along a path as indicated by an arrow and marks the characters required on the flat plate 10, respectively. In this case, the number of marking heads 20 is small, investment costs are low, and maintenance and repair are easy, while character marking takes a lot of time.

도 2는 종래 문자 마킹방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining another example of the conventional character marking method.

도 2에는 평판(10)이 도시되어 있다. 이 평판(10)은 그 표면에 필요한 문자를 마킹하여 주기 위한 것으로, 컨베이어 등에 탑재되어 마킹작업이 진행되는 동안에 화살표 방향으로 이동하도록 되어 있다.2 shows a flat plate 10. The flat plate 10 is for marking a character required on the surface thereof and is mounted on a conveyor or the like to move in the direction of the arrow while the marking operation is in progress.

도시된 바와 같이 평판(10)에 이웃하여 마킹 헤드(20)가 도시되어 있다. 이 마킹 헤드(20)는 20개 이상의 많은 개수가 동일선 상으로 배치되어 이루어져 있으며, 소정 위치에 고정되어 있다. 이 마킹 헤드(20)는 평판(10) 상에 필요한 문자를 마킹하여 주기 위한 것으로, 도 2에서 알 수 있듯이 그 폭은 평판(10)의 폭과 동일하다.The marking head 20 is shown adjacent to the plate 10 as shown. This marking head 20 is arranged in the same line as a number of 20 or more, it is fixed at a predetermined position. The marking head 20 is for marking a character required on the flat plate 10, and as shown in FIG. 2, the width is the same as that of the flat plate 10.

즉, 그 폭이 마킹하기 위한 평판(10)의 폭과 동일한 마킹 헤드(20)를 소정 위치에 고정해둔 상태에서 평판(10)을 화살표로 나타낸 바와 같은 방향으로 이동시키면서 평판(10) 상에 필요한 문자를 각각 마킹 한다. 이 경우 문자 마킹에 소요되는 시간이 짧아지는 반면에 평판(10)의 폭에 대응하는 만큼의 많은 개수의 헤드가 필요해 초기 투자비가 많이 들고 유지, 보수가 어려운 단점이 있다. 그 외 평판(10)의 진행 방향에 대해 소정 각도 기울어진 문자는 마킹하기가 곤란하다는 단점도 있다.In other words, the width of the flat plate 10 is the same as the width of the flat plate 10 for marking in the state fixed to the predetermined position while moving the flat plate 10 in the direction as indicated by the arrow, and is necessary on the flat plate 10 Mark each character. In this case, while the time required for character marking is shortened, a large number of heads corresponding to the width of the flat plate 10 are required, which leads to a high initial investment cost and difficulty in maintenance and repair. In addition, the character inclined at a predetermined angle with respect to the advancing direction of the flat plate 10 is also difficult to mark.

본 발명의 목적은 상대적으로 적은 개수의 마킹 헤드로도 빠른 시간 내에 평판 등에 필요한 문자를 마킹 해줄 수 있어 문자 마킹에 따른 시간과 초기설비비를 절약할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라 유지, 보수도 쉬우며 소정 각도 경사진 방향으로도 문자 마킹을 할 수 있도록 해주는 마킹방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to mark a character required for a flat plate, etc. within a short time with a relatively small number of marking heads, not only to save time and initial equipment costs according to the character marking, but also easy to maintain and repair a predetermined angle. The purpose of the present invention is to provide a marking method for marking characters in an inclined direction.

본 발명의 다른 목적은 본 발명의 방법을 구현하기 위한 마킹장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a marking apparatus for implementing the method of the present invention.

본 발명의 목적은 소정 폭의 평판에 문자를 마킹하기 위한 마킹방법에 있어서, 소정 개수의 마킹 헤드를 동일선 상으로 배열하는 단계, 마킹 헤드를 제1방향으로 이동시키면서 평판 상에 문자를 마킹하는 제1마킹단계, 마킹 헤드를 소정의 위치에서 필요한 각도만큼 회동시키는 회동단계 및 회동된 마킹 헤드를 제2방향으로 이동시키면서 상기 평판 상에 문자를 마킹하는 제2마킹단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마킹방법에 의해 달성 가능하다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a marking method for marking characters on a flat plate having a predetermined width, the method comprising: arranging a predetermined number of marking heads on the same line, and marking the characters on the flat plate while moving the marking head in a first direction. A first marking step, a rotating step of rotating the marking head by a required angle at a predetermined position, and a second marking step of marking characters on the plate while moving the rotated marking head in a second direction. Achievable by the method.

본 발명의 다른 목적은 소정의 폭의 평판에 문자를 마킹하기 위한 마킹장치에 있어서, 소정 경로를 따라 주행 가능케 설치된 주행부, 주행부 상에 수평하게 설치된 수평보, 수평보에 횡행 가능케 설치된 캐리어, 캐리어에 제자리 회동 가능케 설치된 회전부 및 회전부의 하단에 설치되고 필요한 문자를 마킹 해줄 수 있는 동일선 상으로 배열된 소정 개수의 마킹 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마킹장치에 의해 달성 가능하다.Another object of the present invention is a marking device for marking a character on a flat plate of a predetermined width, a traveling part installed to run along a predetermined path, a horizontal beam installed horizontally on the running portion, a carrier installed to be transverse to the horizontal beam, It can be achieved by a marking device, characterized in that it comprises a rotating part installed on the carrier so as to rotate in place and a predetermined number of marking heads arranged in the same line that can mark a required character.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 문자 마킹장치의 정면도이다.3 is a front view of the character marking apparatus according to the present invention.

도 3에는 본 발명에 따른 문자 마킹장치(100)가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 문자 마킹장치(100)는 소정 경로를 따라 주행 가능케 설치된 주행부(102)를 구비하고 있다. 이 주행부(102)는 도시된 바와 같이 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 이 주행부(102)는 레일(104)을 따라 직선 주행 가능하다.3 shows a character marking apparatus 100 according to the present invention. As shown, the character marking apparatus 100 according to the present invention includes a driving unit 102 installed to travel along a predetermined path. This running part 102 is provided at predetermined intervals as shown. This traveling part 102 can run linearly along the rail 104.

주행부(102)의 상단에는 수평보(106)가 설치되어 있다. 이 수평보(106)는 양측의 주행부(102)에 연결되어 수평하게 설치되어 있다. 이 수평보(106)에는 캐리어(108)가 설치되어 있다. 이 캐리어(108)는 수평보(106)에 결합된 상태에서 수평보(106)를 따라 횡이동 가능하다.The horizontal beam 106 is provided at the upper end of the running part 102. This horizontal beam 106 is connected to the traveling part 102 of both sides, and is installed horizontally. The carrier 108 is provided in this horizontal beam 106. The carrier 108 is transversely movable along the horizontal beam 106 in a state coupled to the horizontal beam 106.

제3도에 나타낸 바와 같이 캐리어(108)의 하단에는 회전부(110)가 설치되어 있다. 이 회전부(110)는 캐리어(108)의 지지를 받고 있으며, 소정 각도까지 제자리 회동 가능하다. 이 회전부(110)의 하단에는 마킹 헤드(112)가 장착되어 있다. 이 마킹 헤드(112)는 그 아래쪽에 배치되어 있는 평판(114) 상에 소정의 문자를 마킹하여 주기 위한 것으로, 10개 정도를 동일선 상으로 배치되게 구성하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the rotary part 110 is provided at the lower end of the carrier 108. The rotating part 110 is supported by the carrier 108 and can be rotated in place up to a predetermined angle. The marking head 112 is attached to the lower end of the rotating unit 110. The marking head 112 is for marking a predetermined character on the flat plate 114 disposed below it, and it is preferable that the marking head 112 is configured to be arranged on the same line.

도 4는 본 발명의 장치를 이용하여 평판 상에 문자를 마킹하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process of marking characters on a flat plate using the apparatus of the present invention.

도 4에는 평판(114)이 도시되어 있다. 이 평판(114) 상에는 다수의 제1문자(116)들과 제2문자(118)들이 평판(114)의 폭 방향과 길이 방향으로 각각 표시되어 있다.4 shows a flat plate 114. On the flat plate 114, a plurality of first letters 116 and second letters 118 are displayed in the width direction and the length direction of the flat plate 114, respectively.

즉, 캐리어(108)를 수평보(106) 상에는 좌우로 이동시켜 그 위치를 조정한다. 그런 다음 주행부(102)를 레일(104)을 따라 이동시키면서 평판(114)의 폭 방향으로 배치된 제1문자(116)들을 마킹한다. 제1문자(116)들의 마킹이 끝나면 주행부(102)와 캐리어(108)의 이동으로 위치를 조정한 다음 회전부(110)를 구동시켜 마킹헤드(112)를 90도 회전시킨다. 그런 다음 수평보(106)를 따라 캐리어(108)를 이동시키면서 평판(114)의 길이 방향으로 배치된 제2문자(118)들을 마킹하면 된다.That is, the carrier 108 is moved left and right on the horizontal beam 106 to adjust its position. Then, while moving the driving unit 102 along the rail 104 to mark the first letters 116 arranged in the width direction of the flat plate (114). After marking of the first characters 116 is completed, the position is adjusted by the movement of the driving unit 102 and the carrier 108, and then the rotating unit 110 is driven to rotate the marking head 112 by 90 degrees. Then, while moving the carrier 108 along the horizontal beam 106, the second letters 118 disposed in the longitudinal direction of the flat plate 114 may be marked.

평판(114) 상에 문자들을 소정 각도 경사진 방향으로 마킹 해야 하는 경우에는 회전부(110)를 소정 각도 회동시킨 상태에서 주행부(102)의 주행속도와 캐리어(108)의 횡행속도를 조정하므로써 가능하다.In the case where the characters are to be marked on the flat plate 114 in an inclined direction, it is possible to adjust the traveling speed of the driving unit 102 and the transverse speed of the carrier 108 while rotating the rotating unit 110 by a predetermined angle. Do.

즉, 상대적으로 빠른 시간 내에 문자 마킹을 완료할 수 있으며 소정 각도 경사진 방향으로도 문자 마킹이 가능하다.That is, the character marking can be completed within a relatively fast time, and the character marking can be performed in a predetermined angle inclined direction.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명에 따른 문자 마킹방법 및 그 장치를 이용하는 경우 마킹 헤드 개수가 많이 소요되지 않으므로 초기투자비가 비교적 저렴할 뿐만 아니라 유지 및 보수가 용이하다. 또한, 마킹 헤드가 필요한 각도까지 회동될 수 있어 소정 각도 경사진 방향으로 문자를 마킹할 수도 있다.As can be seen from the above description, since the number of marking heads is not required when using the character marking method and the apparatus according to the present invention, the initial investment cost is relatively low and maintenance and repair are easy. In addition, the marking head can be rotated to the required angle, so that the character can be marked in a predetermined angle inclined direction.

즉, 본 발명에 따른 문자 마킹방법 및 그 장치를 이용하면 문자 마킹에 따른 시간과 인력을 절약할 수 있어 생산성 향상의 효과를 얻을 수 있다.That is, by using the character marking method and the apparatus according to the present invention, it is possible to save time and manpower according to the character marking, thereby obtaining an effect of improving productivity.

도 1은 종래 문자 마킹방법의 일 예를 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining an example of a conventional character marking method,

도 2는 종래 문자 마킹방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining another example of the conventional character marking method;

도 3은 본 발명에 따른 문자 마킹장치의 정면도이고,3 is a front view of the character marking apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명의 장치를 이용하여 평판 상에 문자를 마킹하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a process of marking characters on a flat plate using the apparatus of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 문자 마킹장치 102: 주행부100: character marking device 102: driving part

104: 레일 106: 수평보104: rail 106: horizontal beam

108: 캐리어 110: 회전부108: carrier 110: rotating part

112: 마킹 헤드 114: 평판112: marking head 114: flat plate

116. 제1문자 118: 제2문자116. First Character 118: Second Character

Claims (1)

평판에 문자를 마킹하기 위한 마킹장치에 있어서,In the marking device for marking characters on the plate, 마킹 대상의 양측에 위치하는 레일(104)을 따라 주행 가능케 설치된 한 쌍의 주행부(102);A pair of traveling parts 102 installed to run along rails 104 positioned on both sides of the marking target; 상기 주행부 사이에 수평하게 설치된 수평보(106);Horizontal beam 106 is installed horizontally between the running portion; 상기 수평보에 횡행 가능케 설치된 캐리어(108);A carrier 108 installed transversely to the horizontal beam; 상기 캐리어에 제자리 회동 가능케 설치된 회전부(110); 및A rotating part 110 installed on the carrier to rotate in place; And 상기 회전부의 하단에 설치되고 필요한 문자를 마킹 해줄 수 있는 동일선 상으로 배열된 소정 개수의 마킹 헤드(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마킹장치.Marking device, characterized in that it comprises a predetermined number of marking heads (112) arranged on the same line that is installed at the lower end of the rotating portion and can mark the necessary characters.
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