KR100538526B1 - Automatic police enforcement system of a illegal stopping and parking vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주차감시지역내에서 차량의 움직임을 파악하여 자동으로 단속을 실시하는 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 설정된 주차감시영역(20)중 일부영역을 촬영하기 위한 근거리 감시카메라(40); 주차감시영역(20)중 일부영역을 제외한 나머지 영역을 촬영하기 위한 원거리 감시카메라(42); 근거리 감시카메라(40)와 원거리 감시카메라(42)에 의해 촬영된 영상에 기초하여 차량(5)의 움직임을 감지하기 위한 감지수단; 감지수단의 감지결과 및 영상에 기초하여 차량(5)의 움직임을 추적하기 위한 추적수단; 추적수단과 영상에 기초하여 차량(5)의 정지여부를 판단하기 위한 정지판단수단; 정지판단수단의 정지판단에 따라 차량(5)의 번호판을 촬영하고, 팬틸트 동작이 가능한 팬틸트 카메라(44); 팬틸트 카메라(44)가 촬영한 영상으로부터 문자데이터를 인식하기 위한 문자인식수단; 팬틸트 카메라(44)가 소정의 시간간격을 두고 촬영한 복수의 영상으로부터 인식된 복수의 문자데이터를 비교하는 비교수단; 및 비교수단의 비교결과와 차량정보를 네트워크를 통해 전송하기 위한 전송수단;이 제공된다.The present invention relates to an unmanned enforcement system of an illegal parking vehicle that detects the movement of the vehicle in the parking monitoring area and automatically performs the enforcement. To this end, the short-range surveillance camera 40 for capturing a portion of the set parking monitoring area 20; A remote surveillance camera 42 for photographing the remaining area except for a part of the parking monitoring area 20; Sensing means for detecting a movement of the vehicle 5 based on the images captured by the near surveillance camera 40 and the remote surveillance camera 42; Tracking means for tracking the movement of the vehicle 5 based on the detection result and the image of the sensing means; Stop determination means for determining whether the vehicle 5 is stopped based on the tracking means and the image; A pan tilt camera 44 which photographs the license plate of the vehicle 5 according to the stop judgment of the stop judging means, and which can pan tilt operation; Text recognition means for recognizing text data from an image captured by the pan tilt camera 44; Comparison means for comparing the plurality of character data recognized from the plurality of images photographed by the pan tilt camera 44 at a predetermined time interval; And transmission means for transmitting the comparison result of the comparison means and the vehicle information through the network.
Description
본 발명은 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차감시지역내에서 차량의 움직임을 파악하여 자동으로 단속을 실시하는 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned crackdown system of an illegal parking vehicle, and more particularly, to an unmanned crackdown system of an illegal parking vehicle, which detects the movement of the vehicle and automatically cracks down in a parking monitoring area.
일반적으로 도로의 양쪽(또는 갓길)에는 차량이 주정차하기 쉽다. 이렇게 주정차된 차량은 주행중인 차량의 흐름을 방해하고 실질적으로 도로의 폭을 좁게 할 뿐만 아니라 교통사고로 이어질 수 있기 때문에, 도로 교통법에서는 각종 주정차 금지 표시판을 세워 주정차를 금지하도록 계도하고 있다.In general, vehicles tend to park on either side of the road (or on the shoulder). In this way, the parked vehicles can not only stop the flow of running vehicles and actually narrow the road, but also lead to traffic accidents.
그러나, 단속을 실시하는 경찰관의 인력이 모든 주차감시지역마다 배치될 수 없는 것이 현실이기 때문에 도로의 갓길등에는 주정차 금지 표시판이 있음에도 불구하고 불법 주정차 차량으로 넘쳐나고 있다. However, since the police officers who enforce the crackdown cannot be placed in every parking monitoring area, they are overflowing with illegal parking vehicles even though there are no parking signs on the side of the road.
이러한 상황을 극복하기 위하여 교통경찰이 보다 신속하게 순찰을 실시하고 있으나, 그 효과가 일시적이고, 단속중 민원인과의 충돌이나 마찰이 종종 일어나고 있다. In order to overcome this situation, the traffic police are conducting patrols more quickly, but the effect is temporary, and collisions and frictions with civil complaints often occur during crackdowns.
이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 일부에는 카메라를 설치하여 단속을 실시하고 있다. 그러나, 이 또한, 중앙관제소에서 경찰관에 의해 수동으로 이루어지는 사례가 많았고, 카메라 성능의 한계로 인하여 단속차량을 정확히 포착할 수 없었다. 예를 들어, 근거리에 있는 차량에 대해서는 포착이 정확한데 반해, 원거리에 있는 차량에 대해서는 화질이 떨어져 포착이 쉽지 않았다. 특히, 주차감시영역이 도로의 양측을 따라 길게 형성된다는 점을 감안할 때, 원거리에 주차한 차량 또는 이러한 차량의 바로 뒤에 주차하는 차량 등에 대해서는 카메라가 선명하고 정확한 영상을 촬영하기 어렵고, 이와 같이 선명하지 못한 영상을 기반으로 불법주정차 위반통지서를 발급하기도 어려웠다.In order to solve such a conventional problem, a part of the camera is installed to perform the enforcement. However, this was also often done manually by the police officers at the central control station, and due to the limitation of the camera performance, it was not possible to accurately capture the crackdown vehicle. For example, capturing is accurate for vehicles at close range, while capturing is not easy for remote vehicles. In particular, considering that the parking monitoring area is formed along both sides of the road, it is difficult for the camera to capture a clear and accurate image for a vehicle parked at a long distance or a vehicle parked immediately behind such a vehicle. It was also difficult to issue illegal parking violation notices based on bad videos.
또한, 주차감시영역에 일부만이 걸쳐진 채로 주차된 차량이나 주차시간 개시전부터 주차된 차량에 대해서는 이를 자동으로 단속처리할 방안이 없었기 때문에 이러한 헛점이 악용될 소지가 많았다.In addition, since there was no way to automatically crack down on a vehicle parked with only a part of the parking monitoring area or a vehicle parked before the start of the parking time, this misuse was likely to be exploited.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1 목적은 도로를 따라 길게 설정된 주차감시지역에 대해 원거리용 감시와 근거리용 감시를 구분하여 적용함으로서 거리와 무관하게 일정한 촬영품질을 보장할 수 있는 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the first object of the present invention is irrelevant to the distance by applying the remote surveillance and the short-range surveillance to the parking monitoring area set long along the road It is to provide an unmanned enforcement system of illegal parking vehicle that can guarantee a constant shooting quality.
본 발명의 제 2 목적은, 주차감시영역에 일부만이 걸쳐진 채로 주차된 차량이나 주차시간 개시전부터 주차된 차량에 대해서도 이를 적발하여 단속처리 할 수 있는 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템을 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide an unmanned enforcement system of an illegal parking vehicle which can detect and crack down on a vehicle parked with only a part of the parking monitoring area or a vehicle parked before the start of the parking time.
본 발명의 제 3 목적은, 주차감시영역내의 차량의 움직임을 감지하여, 이를 추적하며, 정지여부를 감지함에 따라 주차감시영역을 서행하다가 빠져나가는 차량, 일시적으로 정차했다가 빠져나가는 차량, 촬영을 피해 주정차 하려는 차량 등을 선별적으로 처리할 수 있는 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템을 제공하는 것이다.The third object of the present invention is to detect the movement of the vehicle in the parking monitoring area, to track it, and to detect whether the vehicle is stopped or slow down the parking monitoring area, the vehicle temporarily stopping and exiting the vehicle, and shooting. It is to provide an unmanned enforcement system of illegal parking vehicles that can selectively handle the vehicles to be damaged.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 설정된 주차감시영역(20)중 일부영역을 촬영하기 위한 근거리 감시카메라(40); 주차감시영역(20)중 일부영역을 제외한 나머지 영역을 촬영하기 위한 원거리 감시카메라(42); 근거리 감시카메라(40)와 원거리 감시카메라(42)에 의해 촬영된 영상에 기초하여 차량(5)의 움직임을 감지하기 위한 감지수단; 감지수단의 감지결과 및 영상에 기초하여 차량(5)의 움직임을 추적하기 위한 추적수단; 추적수단과 영상에 기초하여 차량(5)의 정지여부를 판단하기 위한 정지판단수단; 정지판단수단의 정지판단에 따라 차량(5)의 번호판을 촬영하고, 팬틸트 동작이 가능한 팬틸트 카메라(44); 팬틸트 카메라(44)가 촬영한 영상으로부터 문자데이터를 인식하기 위한 문자인식수단; 팬틸트 카메라(44)가 소정의 시간간격을 두고 촬영한 복수의 영상으로부터 인식된 복수의 문자데이터를 비교하는 비교수단; 및 비교수단의 비교결과와 차량정보를 네트워크를 통해 전송하기 위한 전송수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 차량의 무인단속장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention as described above, the short-range surveillance camera 40 for capturing a partial area of the set parking monitoring area 20; A remote surveillance camera 42 for photographing the remaining area except for a part of the parking monitoring area 20; Sensing means for detecting a movement of the vehicle 5 based on the images captured by the near surveillance camera 40 and the remote surveillance camera 42; Tracking means for tracking the movement of the vehicle 5 based on the detection result and the image of the sensing means; Stop determination means for determining whether the vehicle 5 is stopped based on the tracking means and the image; A pan tilt camera 44 which photographs the license plate of the vehicle 5 according to the stop judgment of the stop judging means, and which can pan tilt operation; Text recognition means for recognizing text data from an image captured by the pan tilt camera 44; Comparison means for comparing the plurality of character data recognized from the plurality of images photographed by the pan tilt camera 44 at a predetermined time interval; And a transmission means for transmitting the comparison result of the comparison means and the vehicle information through the network.
그리고, 팬틸트 카메라는 LPR 카메라인 것이 바람직하다.The pan tilt camera is preferably an LPR camera.
또한, 전송수단은 네트워크를 통해 팬틸트 카메라(44)가 촬영한 복수의 영상을 함께 전송하고, 네트워크를 통해 전송수단과 데이터 통신이 가능한 서버장치(130); 및 서버장치(130)의 출력명령에 따라 소정의 불법주정차 위반차량 통지서(150)를 인쇄하기 위한 인쇄수단(140)을 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the transmission means includes a server device 130 for transmitting a plurality of images taken by the pan tilt camera 44 together via a network, and data communication with the transmission means via a network; And printing means 140 for printing a predetermined illegal parking violation notice 150 in accordance with an output command from the server apparatus 130.
아울러, 주차감시영역(20)은 감시카메라(40, 42)로부터의 거리에 비례하여 소정의 감시섹터(22)로 분할되어 있는 것이 가능하며, 보다 상세하게는 주차감시영역(20)은 10개의 감시섹터(22)로 분할되고, 근거리 감시카메라(40)는 주차감시영역(20)중 근거리 감시카메라(40)와 가까운 쪽에 배치된 일련의 감시섹터(22) 5개를 촬영하도록 설치되고, 원거리 감시카메라(42)는 나머지 5개의 감시섹터(22)를 촬영하도록 설치될 수 있다.In addition, the parking surveillance region 20 may be divided into predetermined surveillance sectors 22 in proportion to the distances from the surveillance cameras 40 and 42, and more specifically, the parking surveillance region 20 may be divided into ten sections. The surveillance sector 22 is divided into a short range surveillance camera 40 is installed so as to shoot a series of five surveillance sectors 22 disposed near the near surveillance camera 40 in the parking surveillance region 20, and is remotely located. The surveillance camera 42 may be installed to photograph the remaining five surveillance sectors 22.
뿐만 아니라, 차량정보는 적어도 주차년월일시분 데이터, 차량번호 데이터, 주차감시영역 데이터를 포함하는 것이 가능하다.In addition, the vehicle information may include at least the parking date, month and hour data, the vehicle number data, the parking monitoring area data.
또한, 감지수단, 추적수단, 정지판단수단은, 픽셀(51)로 구성된 영상(50) 내에서 차량(50)에 의해 점유되는 픽셀의 중심 좌표값(x, y)을 추출하는 수단; 및 차량(50)의 이동에 따라 추출된 좌표값의 변화량을 산출하는 수단;을 포함하는 것이 가장 바람직하다.In addition, the sensing means, the tracking means, the stop determination means, means for extracting the center coordinate values (x, y) of the pixels occupied by the vehicle 50 in the image 50 composed of the pixels 51; And means for calculating a change amount of the extracted coordinate values according to the movement of the vehicle 50.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 발명의 또 다른 카테고리로서, 설정된 주차감시영역(20)중 일부영역을 근거리 감시카메라(40)가 촬영하고, 나머지 영역을 원거리 감시카메라(42)가 촬영하는 대기단계; 주차감시영역(20)으로 차량(5)이 진입하였을 때, 감시카메라(40, 42)가 촬영한 영상에 기초하여 차량(5)의 움직임을 감지하는 단계(S100); 영상내에서 차량(5)의 움직임에 따른 추적 위치좌표(x, y)를 산출하는 단계(S200); 위치좌표(x, y)에 기초하여 차량(5)이 정지하였는가를 판단하는 단계(S300); 정지된 차량(5)에 대해 팬틸트 카메라(44)가 차량(5)의 번호판을 촬영하는 제 1 촬영단계(S400); 촬영된 제 1 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식하는 제 1 문자인식단계(S500); 소정의 경고방송을 출력하고(S600), 소정시간의 경과를 기다리는 대기단계(S700); 위치좌표(x, y)에 대해 팬틸트 카메라(44)가 차량(5)의 번호판을 촬영하는 제 2 촬영단계(S800); 촬영된 제 2 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식하는 제 2 문자인식단계(S900); 제 1 문자인식단계(S500)의 차량번호 데이터와 제 2 문자인식단계(S900)의 차량번호 데이터가 동일한지 여부를 판단하는 단계(S1000); 및 차량번호 데이터가 동일하다고 판단되면, 촬영된 영상들 및 차량정보를 서버(130)로 전송하여 단속처리하는 단계(S1100);로 구성되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 차량의 무인단속방법에 의해서도 달성된다.The object of the present invention as described above, as another category of the invention, the near-surveillance camera 40 photographs a portion of the set parking monitoring area 20, the atmosphere that the remote surveillance camera 42 photographs the remaining area. step; When the vehicle 5 enters the parking monitoring region 20, detecting a movement of the vehicle 5 based on the images captured by the surveillance cameras 40 and 42 (S100); Calculating tracking position coordinates (x, y) according to the movement of the vehicle 5 in the image (S200); Determining whether the vehicle 5 is stopped based on the position coordinates (x, y) (S300); A first photographing step (S400) in which the pan tilt camera 44 photographs the license plate of the vehicle 5 with respect to the stationary vehicle 5; A first character recognition step (S500) of character recognition of the license plate of the vehicle 5 based on the photographed first image; Outputting a predetermined warning broadcast (S600) and waiting for the passage of a predetermined time (S700); A second photographing step (S800) in which the pan tilt camera 44 photographs the license plate of the vehicle 5 with respect to the position coordinates (x, y); A second character recognition step (S900) of character recognition of the license plate of the vehicle 5 based on the photographed second image; Determining whether the vehicle number data of the first character recognition step S500 and the vehicle number data of the second character recognition step S900 are the same (S1000); And if the vehicle number data is determined to be the same, transmitting the photographed images and the vehicle information to the server 130 to perform a crackdown process (S1100). do.
그리고, 제 1 촬영단계(S400) 또는 제 2 촬영단계(S800)는, 차량(50)이 정지한 위치좌표(x, y)에 대해 팬틸트 카메라(44)가 차량(5)의 번호판을 촬영하는 단계(S410); 촬영된 영상내에서 차량 번호판의 위치를 판단하는 단계(S420); 판단된 번호판의 위치가 영상의 중앙영역에 오도록 팬틸트 카메라(44)의 수평 및 수직 이동각도(△x, △y)를 산출하는 단계; 팬틸트 카메라(44)를 산출된 이동각도(△x, △y)만큼 회전시키는 단계(S440); 및 번호판에 대한 줌인 영상과 차량(5)외관의 줌아웃 영상을 촬영하는 단계(S450);로 구성되는 것이 바람직하다.In the first photographing step S400 or the second photographing step S800, the pan tilt camera 44 photographs the license plate of the vehicle 5 with respect to the position coordinates x and y where the vehicle 50 is stopped. Step S410; Determining a position of the license plate in the captured image (S420); Calculating horizontal and vertical moving angles? X and? Y of the pan tilt camera 44 such that the determined position of the license plate is in the center region of the image; Rotating the pan tilt camera 44 by the calculated moving angles? X and? Y (S440); And photographing a zoom-in image of the license plate and a zoom-out image of the exterior of the vehicle 5 (S450).
또한, 대기단계(S700)에서 소정시간은 3 분 내지 5분이며, 단속처리단계(S1100)에서 차량정보는 적어도 주차년월일시분 데이터, 차량번호 데이터, 주차감시영역 데이터를 포함하는 것이 가장 바람직하다.In addition, the predetermined time is 3 minutes to 5 minutes in the waiting step (S700), the vehicle information in the crackdown processing step (S1100) is most preferably including at least the parking date, month, date and time data, vehicle number data, parking monitoring area data. .
본 발명의 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명으로서, 설정된 주차감시영역(20)의 인근에 주차한 차량(5)에 대해 조작자가 팬틸트 카메라(44)를 이용하여 번호판을 촬영하는 단계(S1210); 촬영된 제 1 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식하는 제 1 문자인식단계(S1220); 소정의 경고방송을 출력하고(S1230), 소정시간의 경과를 기다리는 대기단계(S1240); 팬틸트 카메라(44)가 해당 위치좌표(x, y)로 이동하여(S1250), 차량(5)의 번호판을 촬영하는 제 2 촬영단계(S1260); 촬영된 제 2 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식하는 제 2 문자인식단계(S1270); 제 1 문자인식단계(S1220)의 차량번호 데이터와 제 2 문자인식단계(S1270)의 차량번호 데이터가 동일한지 여부를 판단하는 단계(S1270); 및 차량번호 데이터가 동일하다고 판단되면, 촬영된 영상들 및 차량정보를 서버(130)로 전송하여 단속처리하는 단계(S1280);로 구성되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 차량의 무인단속방법도 가능하다.As another invention for achieving the object of the present invention, the step of the operator photographing the license plate using the pan tilt camera 44 for the vehicle 5 parked in the vicinity of the set parking monitoring area 20 (S1210) ; A first character recognition step (S1220) of character recognition of the license plate of the vehicle 5 based on the captured first image; Outputting a predetermined warning broadcast (S1230) and waiting for the passage of a predetermined time (S1240); The pan tilt camera 44 moves to a corresponding position coordinate (x, y) (S1250), and photographs the license plate of the vehicle 5 (S1260); A second character recognition step (S1270) of character recognition of the license plate of the vehicle 5 based on the photographed second image; Determining whether the vehicle number data of the first character recognition step S1220 and the vehicle number data of the second character recognition step S1270 are the same (S1270); And if the vehicle number data is determined to be the same, transmitting the captured images and the vehicle information to the server 130 to perform a crackdown process (S1280). .
그리고, 본 발명의 또 다른 관점으로서, 소정의 감시섹터(22)로 분할되어 있는 주차감시영역(20)에 대해 소정의 단속시간이 개시되었는가를 판단하는 단계(S1310); 단속시간이 개시되었을 때, 첫번째 감시섹터(22)로부터 마지막 감시섹터(22)까지 순차적으로 해당 감시섹터(22)에 차량(5)이 주차되어 있는가를 판단하는 단계(S1330); 차량(5)이 주차되어 있다고 판단되면, 차량(5)의 번호판을 촬영하는 단계(S1340); 촬영된 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식하는 문자인식단계(S1350); 및 촬영된 영상들 및 차량정보를 서버(130)로 전송하여 단속처리하는 단계(S1360);로 구성되는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 차량의 무인단속방법도 가능하다.As another aspect of the present invention, the method may further include determining whether a predetermined enforcement time is started for the parking monitoring area 20 divided into the predetermined monitoring sector 22 (S1310); Determining whether the vehicle 5 is parked in the monitoring sector 22 sequentially from the first monitoring sector 22 to the last monitoring sector 22 when the enforcement time is started (S1330); If it is determined that the vehicle 5 is parked, photographing the license plate of the vehicle 5 (S1340); A character recognition step of character recognition of the license plate of the vehicle 5 based on the captured image (S1350); And transmitting the photographed images and the vehicle information to the server 130 to perform a crackdown process (S1360). The unmanned enforcement method of the illegal parking vehicle may also be configured.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템의 일실시예를 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of an unmanned enforcement system of illegal parking vehicle according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템(100)과 주차감시영역(20)의 개략적인 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 도로(10)의 경계영역에 설치된 기둥(32)과 기둥(32)에 설치된 제어박스(30), 근거리 감시카메라(40), 원거리 감시카메라(42) 및 LPR 카메라(44)로 구성되어 있다. 또한, 주차감시영역(20)은 도로(10)의 양측(일명, 갓길 또는 노견)중 적어도 일측을 따라 사각형으로 설정된다. 주차감시영역(20)은 10개의 감시섹터(22)로 분할되어 있으며, 카메라(40, 42, 44)로부터 가까운 위치에 있는 감시섹터(22)로부터 일련번호가 부여되어 있다. 이러한 주차감시영역(20)이나 감시섹터(22)는 도로(10)상에 직접 그려지는 차선이 아니라 컴퓨터에 의해 가상적으로 설정되는 영역이다.1 is a schematic perspective view of an unmanned enforcement system 100 and a parking monitoring area 20 of an illegal parking vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 1, the system according to the present invention includes a pillar 32 installed at a boundary area of the road 10 and a control box 30 mounted on the pillar 32, a near field surveillance camera 40, and a remote surveillance camera. It consists of 42 and the LPR camera 44. As shown in FIG. In addition, the parking monitoring area 20 is set in a rectangle along at least one side of both sides (aka, shoulder or road) of the road 10. The parking surveillance area 20 is divided into ten surveillance sectors 22, and a serial number is assigned from the surveillance sector 22 located close to the cameras 40, 42 and 44. FIG. The parking monitoring area 20 or the monitoring sector 22 is not a lane drawn directly on the road 10 but an area virtually set by a computer.
근거리 감시카메라(40)는 근거리에 있는 감시섹터(#1 ~ #5)의 촬영을 담당하도록 고정되며, 원거리 감시카메라(42)는 원거리에 있는 감시섹터(#6 ~ #10)의 촬영을 담당하도록 고정된다. 이와 같이 구분하는 이유는 하나의 카메라로 주차감시영역(20) 전체를 감시할 경우 카메라의 줌기능 한계 및 카메라 틸팅 속도의 한계 등으로 인해 원거리에 주차한 차량(5)과 근거리에 주차한 차량(5)에 대해 균일하고 신속한 화질을 얻기 힘들기 때문이다. 즉, 원거리에 주차한 차량(5)의 경우에는 카메라의 미소한 틸팅만으로도 1 미터 정도의 위치 차이가 나기 때문이다. 따라서, 근거리를 촬영하다가 신속하게 원거리를 촬영할 수 없고, 원거리를 촬영하다고 신속하게 근거리를 촬영하기 힘들어진다. 따라서, 본 발명과 같이, 원거리를 전담하는 카메라와 근거리를 전담하는 카메라를 각각 설치할 경우 이와 같은 문제점이 극복될 수 있다. The near-field surveillance camera 40 is fixed to be in charge of photographing the surveillance sectors # 1 to # 5 in the near field, and the remote surveillance camera 42 is in charge of photographing the surveillance sectors # 6 to # 10 in the far field. To be fixed. The reason for this classification is that when the entire parking monitoring area 20 is monitored by one camera, the vehicle parked at a distance and the vehicle parked at a short distance due to the limitation of the zoom function of the camera and the limitation of the camera tilting speed ( 5) because it is difficult to obtain uniform and rapid image quality. That is, in the case of the vehicle 5 parked at a long distance, the position difference of about 1 meter is generated only by slight tilting of the camera. Therefore, it is difficult to take a long distance while shooting a short distance, and it is difficult to take a short distance quickly when shooting a long distance. Therefore, as in the present invention, such problems can be overcome when the camera dedicated to the remote and the camera dedicated to the short distance are respectively installed.
LPR(License Plate Recognition, LPR) 카메라(44)는 x축, y축, z축 방향으로 각각 틸팅할 수 있는 틸팅장치를 구비하고 있으며, 이러한 구성은 당업자에게 용이한 사안이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 이와 같은 LPR 카메라(44)는 제어박스(30)에 의해 지정된 x, y 좌표로 카메라를 회전시켜 차량(5)에 대해 줌인 영상 또는 줌아웃 영상을 촬영할 수 있는 구성을 갖고 있다. 이와 같이 촬영된 영상은 추후 설명하는 바와 같이 차량(5)의 번호판을 문자인식하는데 기본자료로서 활용된다. LPR (License Plate Recognition, LPR) camera 44 is provided with a tilting device that can tilt in the x-axis, y-axis, z-axis direction, respectively, this configuration is an issue for those skilled in the art will not be described in detail do. The LPR camera 44 has a configuration capable of capturing a zoomed-in or zoomed-out image for the vehicle 5 by rotating the camera at the x and y coordinates designated by the control box 30. The image photographed as described above is used as basic data for character recognition of the license plate of the vehicle 5 as described later.
제어박스(30)는 기둥(32)의 중간영역에 설치되어 있으며, 추후 설명하는 서버장치(130)와의 양방향 데이터 통신을 위해 ADSL 통신모뎀, 컴퓨터 등이 내장되어 있다. 그리고, 제어박스(30)는 카메라(40, 42, 44)를 제어하거나 카메라(40, 42, 44)가 촬영한 영상을 입력받기 위해 전기적으로 연결되어 있다.The control box 30 is installed in the middle region of the pillar 32, and has built-in ADSL communication modem, computer, etc. for bidirectional data communication with the server device 130 described later. In addition, the control box 30 is electrically connected to control the cameras 40, 42, 44 or to receive images captured by the cameras 40, 42, 44.
도 2는 도 1에 도시된 복수의 무인단속 시스템(100)과 서버장치(130) 사이의 네트워크 구성을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙의 통제실(관제실)에는 서버장치(130)가 구비되어 있다. 서버장치(130)에는 ADSL 네트워크(120)와 데이터 통신을 하기 위한 모뎀 장치(미도시)가 설치되어 있고, 각종 영상데이터와 주차정보 등을 저장하기 위한 데이터베이스 장치가 설치되어 있다. 또한 단속내용을 인터넷으로 제공하기 위하여 www 서버로서의 기능도 한다. FIG. 2 is a diagram illustrating a network configuration between the plurality of unmanned enforcement systems 100 and the server device 130 shown in FIG. 1. As shown in Fig. 2, the central control room (control room) is provided with a server device 130. The server device 130 is provided with a modem device (not shown) for data communication with the ADSL network 120, and a database device for storing various image data and parking information. It also functions as a www server to provide enforcement content over the Internet.
또한, 추후 설명하는 불법주정차 위반차량통지서(150)를 인쇄하기 위한 프린터(140)가 서버장치(130)에 연결되어 있다.In addition, a printer 140 for printing the illegal parking violation notice 150 described later is connected to the server device 130.
ADSL 네트워크(120)를 통해 전국 각지에 위치하는 복수의 불법주정차 단속시스템(100)이 연결되어 있다. 예를 들어, 불법주정차 단속시스템(100a)은 서울 시내의 양재역 앞에서 설치된 것이고, 불법주정차 단속시스템(100b)은 경기도 수원시 시청앞에 설치된 것이다. 만약, 본원의 시스템을 지방자치단체 또는 특정 기관에서 설치하여 운영할 경우 각 시스템은 해당 구역내에 복수의 장소에 각각 설치될 수 있다.Through the ADSL network 120, a plurality of illegal parking control systems 100 located throughout the country are connected. For example, the illegal parking control system 100a is installed in front of Yangjae station in downtown Seoul, and the illegal parking control system 100b is installed in front of City Hall in Suwon City, Gyeonggi-do. If the system of the present application is installed and operated by a local government or a specific institution, each system may be installed in a plurality of places in the corresponding area respectively.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 시스템의 동작방법에 대하여 설명하기로 한다. 우선, 도 3은 본 발명에 따른 무인단속 시스템을 이용하여 불법 주정차 차량에 대해 단속하는 과정을 대략적으로 나타낸 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 우선, 설정된 주차감시영역(20)중 근거리 감시섹터(#1 ~ #5)를 근거리 감시카메라(40)가 촬영하고, 원거리 감시섹터(#6 ~ #10)를 원거리 감시카메라(42)가 각각 촬영하면서 대기한다. Hereinafter, an operation method of the system having the above configuration will be described. First, FIG. 3 is a flowchart schematically illustrating a process of cracking down on an illegal parking vehicle using an unmanned crackdown system according to the present invention. As shown in FIG. 3, first, the near surveillance camera 40 photographs the near surveillance sectors # 1 to # 5 of the set parking surveillance region 20, and captures the remote surveillance sectors # 6 to # 10. The remote monitoring camera 42 waits while shooting each.
그 다음, 주차감시영역(20)으로 차량(5)이 진입하였을 때, 감시카메라(40, 42)중 하나가 촬영된 영상에 기초하여 차량(5)의 움직임을 감지한다(S100). 차량의 움직임을 감지하는 원리에 대해서는 도 5에서 설명하기로 한다. Next, when the vehicle 5 enters the parking monitoring region 20, one of the surveillance cameras 40 and 42 detects the movement of the vehicle 5 based on the captured image (S100). The principle of detecting the movement of the vehicle will be described with reference to FIG. 5.
제어박스(30)의 컴퓨터(미도시)는 촬영된 영상내에서 차량(5)의 움직임에 따른 추적 위치좌표(x, y)를 산출한다(S200).A computer (not shown) of the control box 30 calculates tracking position coordinates (x, y) according to the movement of the vehicle 5 in the captured image (S200).
그 다음, 산출된 위치좌표(x, y)에 기초하여 차량(5)이 정지하였는가 여부를 판단한다(S300). 만약, 정지하지 않았다면, 위치추적을 계속한다. 만약, 정지하지 않고 주차감시영역(20)을 벗어나거나 카메라 촬영범위 밖을 벗어난다면 불법 주정차하지 않은 것으로 간주한다.Next, it is determined whether the vehicle 5 has stopped based on the calculated position coordinates (x, y) (S300). If not, continue tracking. If it does not stop and leaves the parking monitoring area 20 or outside the camera photographing range, it is regarded as not illegal parking.
S300단계에서 차량(5)이 정지한 것으로 판단되면, 차량(5)의 정지좌표(xj, yj)를 컴퓨터를 통해 팬틸트 카메라(44)로 전송한다. 그러면, 팬틸크 카메라(44)가 해당 위치로 이동하여 차량(5)의 번호판을 1차로 촬영한다(S400). 제 1 촬영에 대한 구체적인 내부단계는 도 5에서 설명하기로 한다.When it is determined in step S300 that the vehicle 5 is stopped, the stationary coordinates (x j , y j ) of the vehicle 5 is transmitted to the pan tilt camera 44 through a computer. Then, the pantilk camera 44 moves to the corresponding position to photograph the license plate of the vehicle 5 first (S400). Detailed internal steps of the first photographing will be described with reference to FIG. 5.
그 다음, 컴퓨터(미도시)는 촬영된 제 1 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식한다(S500). 문자인식은 우선 차량번호판의 3가지 검출방법중 하나가 실행된다. 첫째는 촬영된 영상으로부터 수직 및 수평 가장자리 정보를 이용하여 번호판의 특징영역을 검출하는 것이다. 두번째는 스캔데이터 분석에 의해 차량번호판의 위치를 검출하는 것이다. 세번째는 숫자와 문자를 직접 검색하여 정확한 차량번호판을 검출하는 것이다. Next, the computer (not shown) recognizes the license plate of the vehicle 5 on the basis of the photographed first image (S500). Character recognition is first performed by one of three detection methods of the license plate. The first is to detect the feature region of the license plate using vertical and horizontal edge information from the captured image. The second is to detect the position of the license plate by analyzing the scan data. The third is to search the numbers and letters directly to detect the correct license plate.
차량번호판의 위치가 검출되면, 템플렛 정합에 의한 문자인식(한글자음 + 번호), 구조적 특징에 의한 문자인식(한글모음)을 하고, 오인식을 줄이기 위하여 내부의 인식 알로리즘은 숫자, 문자(자음, 모음) 등을 특징을 상세하게 분류하여 인식된 문자를 재확인처리를 함으로서 문자 해독시 오류를 최소화하였다. When the location of the license plate is detected, the character recognition (Hangul consonant + number) by template matching, the character recognition (Hangul vowel) by structural features, and the internal recognition algorithm is designed to reduce the misrecognition of numbers, letters (consonants, By classifying features in vowels in detail, the recognized characters are reconfirmed to minimize errors in character decryption.
해당 차량(5)에 대한 문자인식이 완료되면, 스피커(미도시) 등을 통해 소정의 경고방송을 출력한다(S600).When the character recognition is completed for the vehicle 5, a predetermined warning broadcast is output through a speaker (not shown) or the like (S600).
그 다음 약 5분동안의 유예시간을 준다. 이러한 5분동안에 카메라들은 주차감시영역내의 타지역이나 타차량을 감시하게 된다(S700).Then give a grace period of about five minutes. During these five minutes, the cameras monitor other areas or other vehicles in the parking monitoring area (S700).
5분이 경과한 후, 팬틸트 카메라(44)는 해당 차량에 대한 최후 위치좌표(x, y)로 다시 이동하여 차량(5)의 번호판을 두번째로 촬영한다(S800). 이러한 제 2 촬영단계(S800)는 제 1 촬영단계(S400)와 유사하다.After 5 minutes have elapsed, the pan tilt camera 44 moves back to the last position coordinates (x, y) for the vehicle and photographs the license plate of the vehicle 5 for the second time (S800). This second shooting step S800 is similar to the first shooting step S400.
그 다음, 촬영된 제 2 영상에 대하여 제 2 문자인식을 실시한다(S900). 이러한 제 2 문자인식 단계(S900)는 제 1 문자인식단계(S500)와 유사하다.Next, the second character recognition is performed on the captured second image (S900). The second character recognition step S900 is similar to the first character recognition step S500.
제 2 문자인식단계(S900)에서 성공적으로 문자인식이 이루어지면, 제 1 문자인식단계(S500)에서의 차량번호 데이터(문자 데이터)와 제 2 문자인식단계(S900)에서의 차량번호 데이터(문자 데이터)가 동일한지 여부를 판단하게 된다(S1000). 이러한 판단은 해당 차량(5)이 적어도 5분정도 같은 위치에서 불법 주정차 하였다는 것을 간접적으로 입증하는 것이다. If the character recognition is successful in the second character recognition step (S900), the vehicle number data (character data) in the first character recognition step (S500) and the vehicle number data (characters) in the second character recognition step (S900) It is determined whether or not the data) is the same (S1000). This determination indirectly demonstrates that the vehicle 5 parked illegally at the same position for at least five minutes.
만약, 판단결과 차량번호가 일치하지 않는다면, 동일위치에 불법 주정차한 다른 차량인 것이므로 다시 처음부터 단속과정을 수행한다. 만약, 판단결과 차량번호가 일치한다면, 해당 차량이 5분정도 불법 주정차한 것을 의미하는 것이므로 단속처리를 실시한다(S1100). If it is determined that the vehicle number does not match, it is another vehicle parked illegally at the same location, and the control process is performed again from the beginning. If the determination result is that the vehicle number is the same, it means that the vehicle is illegally parked for about 5 minutes and then the enforcement process is performed (S1100).
단속처리(S1100)는 촬영된 영상들 및 차량정보를 서버(130)로 전송하여 단속처리하도록 하는 것이다. 전송되는 영상에는 원거리(또는 근거리) 감시카메라(40, 42)의 영상, LPR 카메라(44)가 촬영한 영상 등이 포함되며, 차량정보에는 제 1 항에 있어서, 상기 차량정보는 적어도 주차년월일시분 데이터, 인식된 차량번호 데이터, 주차감시영역 데이터(예를 들어, 양재역) 등이 포함된다. 이와 같은 일련의 과정의 통해 불법 주정차 차량(5)에 대한 자동 단속이 이루어지게 된다.Enforcement processing (S1100) transmits the captured images and the vehicle information to the server 130 so as to intervene. The transmitted image includes images of remote (or near field) surveillance cameras 40 and 42, images captured by the LPR camera 44, and the like, and the vehicle information according to claim 1, wherein the vehicle information is at least the date of parking. Minute data, recognized vehicle number data, parking monitoring area data (eg, Yangjae station), and the like. Through such a series of processes, automatic crackdown on the illegal parking vehicle 5 is performed.
도 4는 도 3에 도시된 흐름도중 제 1 촬영단계(S400)의 세부적인 과정을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 우선, 차량(50)이 정지한 위치좌표(x, y)에 대해 팬틸트 카메라(44)가 이동하여 차량(5)의 번호판을 촬영한다(S410).4 is a flowchart illustrating a detailed process of the first photographing step S400 of the flowchart shown in FIG. 3. As shown in FIG. 4, first, the pan tilt camera 44 moves with respect to the position coordinates (x, y) where the vehicle 50 is stopped to photograph the license plate of the vehicle 5 (S410).
그 다음, 촬영된 영상내에서 차량 번호판의 위치를 판단한다(S420). 차량번호판의 위치를 판단하는 방법은 전술한 바와 같다. 이 때, 차량번호판은 영상의 중앙에 오는 것이 이상적인 경우일 것이나, 통상적으로 영상중 일부 구석에 치우치게 된다. 이는 차량(5)과 카메라(44)의 원거리 한계, 촬영속도의 신속성 및 틸팅 해상도의 한계 등에 기인한 것이다. 따라서, 이를 다음단계에서 보정할 필요가 있다. Next, the position of the vehicle license plate is determined in the captured image (S420). The method of determining the position of the license plate is as described above. At this time, the license plate would ideally come to the center of the image, but is usually biased in some corners of the image. This is attributable to the long distance limit of the vehicle 5 and the camera 44, the speed of shooting speed, and the limit of tilting resolution. Therefore, it is necessary to correct this in the next step.
즉, 판단된 번호판의 위치가 영상의 중앙영역에 오도록 팬틸트 카메라(44)의 수평 및 수직 이동각도(△x, △y)를 산출한다(S430). 이는 전술한 바에 따라 차량번호판의 위치를 판단한 후에는 판단된 위치로부터 중심까지의 수평거리(△x) 및 수직거리(△y)를 산출함으로 쉽게 구해질 수 있다. 해당 LPR 카메라(44)의 틸팅 동작을 위해서 직각좌표계에서의 △x, △y 값을 구형좌표계의 각도값으로 변환할 수도 있다. That is, the horizontal and vertical moving angles Δx and Δy of the pan tilt camera 44 are calculated so that the determined position of the license plate is in the center region of the image (S430). This can be easily obtained by calculating the horizontal distance Δx and the vertical distance Δy from the determined position to the center after determining the position of the license plate as described above. For tilting operation of the LPR camera 44, the values Δx and Δy in the rectangular coordinate system may be converted into angle values in the spherical coordinate system.
그 다음, 팬틸트 카메라(44)는 산출된 이동각도(△x, △y)만큼 회전시킨다(S440). 그 다음, 번호판에 대한 줌인 영상과 차량(5)외관의 줌아웃 영상을 촬영한다(S450). 줌인영상은 차량의 번호판 인식과 육안 판독을 쉽게 하기 위함이고, 줌아웃 영상은 해당 차량의 차종, 색깔, 주변 경관까지 함께 촬영함으로서 불법 주정차의 증거력을 높이기 위함이다. Next, the pan tilt camera 44 rotates by the calculated moving angles? X and? Y (S440). Next, a zoom-in image of the license plate and a zoom-out image of the exterior of the vehicle 5 are taken (S450). The zoom-in image is for easy identification of the license plate of the vehicle and the human eye reading. The zoom-out image is for enhancing the evidence of illegal parking by photographing the vehicle model, color, and the surrounding landscape.
그 다음, 촬영된 영상은 제어박스(30)내의 컴퓨터(미도시)에 저장되고, ADSL 네트워크(120)를 통해 서버장치(130)로 전송된다. 이와 같은 과정을 통해 차량에 대한 촬영단계가 종료된다.Then, the captured image is stored in a computer (not shown) in the control box 30 and transmitted to the server device 130 through the ADSL network 120. Through this process, the photographing step for the vehicle is completed.
도 5는 본 발명에 따른 시스템에서 차량(5)의 움직임을 감지하여 추적하고 정지여부를 판단하기 위한 원리를 개략적으로 설명하는 설명도이다. 도 5에 도시된 영상(50)은 근거리 감시카메라(40) 또는 원거리 감시카메라(42)가 촬영한 영상이며, 이는 행렬형태로 배열된 단위 픽셀(51)로 이루어져 있다.5 is an explanatory diagram schematically illustrating a principle for detecting, tracking, and determining whether to stop the movement of the vehicle 5 in the system according to the present invention. The image 50 shown in FIG. 5 is an image captured by the near surveillance camera 40 or the remote surveillance camera 42, and is composed of unit pixels 51 arranged in a matrix form.
이러한 영상(50)내에서 차량(5a)이 점유하는 픽셀은 활성픽셀(53)로 변환되고, 해당 좌표값(xi, yi)이 산출된다. 따라서, 영상내에서 활성픽셀(53)이 새롭게 변환되기 시작하면, 컴퓨터(미도시)는 이를 새로운 차량이 주차 감시지역(20)내에 진입하는 것으로 판단한다.The pixel occupied by the vehicle 5a in the image 50 is converted into the active pixel 53, and the corresponding coordinate values x i and y i are calculated. Therefore, when the active pixel 53 is newly converted in the image, the computer (not shown) determines that the new vehicle enters the parking monitoring area 20.
그리고, 주차감시지역(20)내에서 차량이 이동하면, 활성픽셀(53)의 좌표값이 변하게 된다. 컴퓨터(미도시)는 이러한 좌표값의 수직 변화거리, 수직 변화속도, 수평 변화거리, 수평 변화속도 등을 일정주기마다 샘플링함으로서 이동차량을 추적할 수 있다. 그 다음, 해당 활성픽셀(53)의 위치변화가 소정시간(예를 들어, 30초)동안 없다면 해당 차량(5b)이 정지한 것으로 판단한다. 즉, 차량(5a)의 위치가 (xi, yi)에서 발생되어 (xj, yj)까지 변함에 따라 차량이 주차감시영역(20)내에 진입하여 서행하다가 불법 정차한 것으로 판단할 수 있다. 최종 위치값(xj, yj)은 LPR 카메라(44)를 이동시키는데 사용된다.When the vehicle moves in the parking monitoring region 20, the coordinate value of the active pixel 53 is changed. The computer (not shown) may track the moving vehicle by sampling the vertical change distance, the vertical change speed, the horizontal change distance, the horizontal change speed, and the like of the coordinate values at regular intervals. Next, if there is no change in the position of the active pixel 53 for a predetermined time (for example, 30 seconds), it is determined that the vehicle 5b is stopped. In other words, the position of the vehicle (5a), (x i, y i) the vehicle in accordance with the change to be generated in the (x j, y j) can be determined by the unauthorized stops while slow down and enters in the parking surveillance region 20 have. The final position values x j and y j are used to move the LPR camera 44.
도 6a는 도 4중 S410단계에서 차량(5)의 앞부분을 카메라로 1차로 촬영한 이미지이다. 즉, 차량의 대략적인 앞부분 촬영에는 성공하였으나, 차량번호판이 중심에 위치하지 못하고 있다.FIG. 6A is a first photographed image of the front part of the vehicle 5 by the camera in step S410 of FIG. 4. In other words, the car is successfully photographed in the front part of the vehicle, but the license plate is not located at the center.
도 6b는 앞서 설명한 차량번호판의 위치판단 방법과 중심이동 방법을 통해 LPR 카메라(44)의 위치를 보정한 후의 촬영한 제 2 (줌아웃)영상이고, 도 6c는 S450단계에서 촬영한 줌인 영상의 이미지이다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 차량번호판이 제 2 영상의 중심영역에 배치된 것을 알 수 있고, 도 6c는 차량번호판이 중심에서 크게 확대되어 촬영된 것을 알 수 있다.FIG. 6B is a second (zoom out) image taken after correcting the position of the LPR camera 44 through the position determination method and the center shifting method of the license plate as described above, and FIG. 6C is an image of the zoom-in image taken in step S450. to be. As shown in FIG. 6B, it can be seen that the license plate is disposed in the center region of the second image, and FIG. 6C shows that the license plate is photographed with a large magnification at the center.
도 7은 전송된 사진과 차량정보를 기초로 하여 서버장치(130)에서 단속처리하기 위해 화면에 표시되는 윈도우 화면의 구성도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 화면의 좌측상단에는 LPR 카메라(44)가 촬영한 영상이 표시되고, 그 아래에는 줌인영상으로부터 얻어진 번호판만의 영상이 표시된다. 그리고, 화면의 하단중간에는 문자인식을 통해 얻어진 차량번호 데이터가 텍스트로서 표시된다. 화면중 그 밖의 영역에는 전송되어진 차량정보, 영상의 파라미터 값 등을 조정하기 위한 옵션들이 배치되어 있다.7 is a configuration diagram of a window screen displayed on the screen for intermittent processing by the server device 130 based on the transmitted photo and vehicle information. As shown in FIG. 7, an image captured by the LPR camera 44 is displayed at the upper left of the screen, and an image of only the license plate obtained from the zoom-in image is displayed below. In the middle of the bottom of the screen, vehicle number data obtained through character recognition is displayed as text. In other areas of the screen, options are provided for adjusting transmitted vehicle information, image parameter values, and the like.
도 8은 본 발명에 따른 시스템에서 서버장치(130)에 연결된 프린터(140)가 인쇄한 불법 주정차 위반차량 통지서(150)의 일예이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상단에는 우편주소부(152)가 구비되고, 중간에는 사진부(157)가 구비되며, 하단에는 통지부(155)가 구비되어 있다.8 is an example of an illegal parking violation notice 150 printed by the printer 140 connected to the server device 130 in the system according to the present invention. As shown in FIG. 8, a postal address unit 152 is provided at the top, a photo unit 157 is provided at the middle, and a notification unit 155 is provided at the bottom.
우편주소부(152)는 인쇄물자체를 접어서 우편발송할 수 있도록 편지 겉봉에 해당하는 인쇄사항이 표시된다.The postal address unit 152 displays the printed matter corresponding to the outer envelope of the letter so that the printed matter can be folded and mailed.
그리고, 사진부(157)에는 최초 주정차했을 때의 줌아웃 영상과 줌인영상 및 5분 경과후 최종 주정차했을 때의 줌아웃 영상과 줌인영상이 컬러 또는 흑백으로 인쇄된다.The photograph unit 157 prints the zoom-out image and the zoom-in image when the vehicle is first parked and the zoom-out image and the zoom-in image when the vehicle is last parked after 5 minutes have elapsed in color or black and white.
도 9는 본 발명에 따른 시스템에서 수동모드의 동작순서를 나타내는 흐름도이다. 수동모드란 주차감시지역(20)의 경계를 일부만 침범하도록 주정차된 편법차량을 단속하기 위한 모드이다. 9 is a flowchart illustrating an operation procedure of a manual mode in the system according to the present invention. The manual mode is a mode for cracking down on a vehicle for which the vehicle is parked so as to partially invade the boundary of the parking monitoring area 20.
즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 설정된 주차감시영역(20)의 인근에 주차한 차량(5)에 대해 조작자가 팬틸트 카메라(44)를 이용하여 번호판을 촬영한다(S1210). 즉, 조작자는 감시카메라(40, 42)가 실시간으로 보내오는 영상을 통해 편법적으로 주정차한 차량을 발견할 수 있다. 이렇게 발견된 차량에 대해 조작자는 조이스틱(미도시) 등을 조정하여 LPR 카메라(44)의 위치를 조정한 뒤 번호판을 촬영한다.That is, as shown in FIG. 9, the operator photographs the license plate using the pan tilt camera 44 for the vehicle 5 parked in the vicinity of the set parking monitoring area 20 (S1210). In other words, the operator can find a vehicle parked in an illegal manner through the images sent by the surveillance cameras 40 and 42 in real time. For the vehicle thus found, the operator adjusts the position of the LPR camera 44 by adjusting a joystick (not shown) or the like and photographs the license plate.
그 다음, 촬영된 제 1 영상에 기초하여 컴퓨터(미도시)는 차량(5)의 번호판을 문자인식한다(S1220). 구체적인 단계는 전술한 바와 같으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Next, the computer (not shown) recognizes the license plate of the vehicle 5 based on the captured first image (S1220). Specific steps are the same as described above, so a detailed description thereof will be omitted.
그 다음, 소정의 경고방송을 출력하고(S1230), 5분동안의 경과를 기다린다(S1240). 그 동안, 카메라(40, 42, 44)는 다른 차량에 대해 촬영을 실시하게 된다. Then, a predetermined warning broadcast is output (S1230), and 5 minutes of waiting is passed (S1240). In the meantime, the cameras 40, 42, and 44 take pictures of other vehicles.
5분이 경과하면, LPR 카메라(44)가 해당 위치좌표(x, y)로 이동하여(S1250), 해당 차량(5)의 번호판을 두번째로 촬영한다(S1260).After 5 minutes have elapsed, the LPR camera 44 moves to the corresponding position coordinates (x, y) (S1250) and photographs the license plate of the vehicle 5 for the second time (S1260).
그 다음, 촬영된 제 2 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식한다(S1270).Next, the license plate of the vehicle 5 is recognized on the basis of the photographed second image (S1270).
그 다음, 제 1 문자인식단계(S1220)의 차량번호 데이터와 제 2 문자인식단계(S1270)의 차량번호 데이터가 동일한지 여부를 판단한다(S1270).Next, it is determined whether the vehicle number data of the first character recognition step S1220 and the vehicle number data of the second character recognition step S1270 are the same (S1270).
만약, 차량번호 데이터가 동일하다고 판단되면, 촬영된 영상들 및 차량정보를 서버장치(130)로 전송하여 단속처리하도록 한다(S1280). 이와 같은 일련의 과정을 통해 주차감시영역의 인근에 주차한 차량에 대해서도 단속이 가능해진다.If it is determined that the vehicle number data are the same, the captured images and the vehicle information are transmitted to the server device 130 to be intermittently processed (S1280). Through such a series of processes, it is possible to crack down on a vehicle parked in the vicinity of the parking monitoring area.
도 10은 본 발명에 따른 시스템에서 스캔모드의 동작순서를 나타내는 흐름도이다. 주차감시영역(20)에 주정차 금지 시간이 설정되어 있는 경우(예를 들어 오전 8:00 ~ 오후 7:00) 단속개시직전에 이미 주차한 차량에 대해서는 다음과 같은 방법을 통해 단속을 실시하며, 이러한 모드를 스캔모드라 한다. 10 is a flowchart illustrating an operation procedure of a scan mode in a system according to the present invention. If the parking stop time is set in the parking monitoring area 20 (for example, 8:00 am to 7:00 pm), the vehicles that have already parked just before the crackdown start are controlled by the following method. This mode is called a scan mode.
도 10에 도시된 바와 같이, 10개의 감시섹터(22)로 분할되어 있는 주차감시영역(20)에 대해 소정의 단속시간이 개시되었는가를 판단한다(S1310).As shown in FIG. 10, it is determined whether or not a predetermined enforcement time is started for the parking monitoring area 20 divided into ten monitoring sectors 22 (S1310).
만약, 단속시간이 개시되었을 때, 첫번째 감시섹터(22)로부터 마지막 감시섹터(22)까지 순차적으로 해당 감시섹터(22)에 차량(5)이 주차되어 있는가를 판단한다(S1330). 즉, 감시카메라(40, 42)의 영상(50)영역은 픽셀별로 감시섹터(22)에 대응하도록 구분되어져 있고, 영상의 비교판단을 위해 차량(5)이 전혀 없는 상태의 영상을 기준영상으로 저장하고 있다. When the control time is started, it is determined whether the vehicle 5 is parked in the monitoring sector 22 sequentially from the first monitoring sector 22 to the last monitoring sector 22 (S1330). That is, the image 50 area of the surveillance cameras 40 and 42 is divided to correspond to the surveillance sector 22 for each pixel, and the image of the state in which the vehicle 5 is not present as the reference image is used for the comparison of the image. Saving.
만약, 차량(5)이 주차되어 있다고 판단되면, LPR 카메라(44)가 해당 차량(5)의 번호판을 촬영한다(S1340).If it is determined that the vehicle 5 is parked, the LPR camera 44 photographs the license plate of the vehicle 5 (S1340).
그 다음, 촬영된 영상에 기초하여 차량(5)의 번호판을 문자인식한다(S1350).Next, the license plate of the vehicle 5 is character-recognized based on the captured image (S1350).
그 다음, 촬영된 영상들 및 차량정보를 서버(130)로 전송하여 단속처리하도록 한다(S1360). 구체적인 촬영방법과 문자인식방법 등은 전술한 실시예와 유사함으로 설명을 생략하기로 한다.Thereafter, the captured images and the vehicle information are transmitted to the server 130 to be intermittently processed (S1360). The detailed photographing method and the character recognition method are similar to those of the above-described embodiment, and thus description thereof will be omitted.
본 발명의 시스템은 컴퓨터에 의해 판독되고 실행될 수 있는 일련의 명령어로 구현될 수 있으며, 이러한 명령어는 기록매체에 기록될 수 있다. 이러한 기록매체로는 하드디스크, RAM장치, ROM장치, 컴팩트 디스크, DVD, CD-ROM, 광자기 디스크, 플로피 디스크, 디지털 테이프, 메모리 스틱 등을 예로 들 수 있다.The system of the present invention can be implemented as a series of instructions that can be read and executed by a computer, which instructions can be recorded on a record carrier. Examples of such a recording medium include a hard disk, a RAM device, a ROM device, a compact disk, a DVD, a CD-ROM, a magneto-optical disk, a floppy disk, a digital tape, a memory stick, and the like.
상기와 같은 본 발명에 따른, 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템에 따르면, 도로를 따라 길게 설정된 주차감시지역에 대해 원거리용 감시와 근거리용 감시를 구분하여 적용함으로서 거리와 무관하게 일정한 촬영품질을 보장할 수 있다. 따라서, 컴퓨터의 문자인식 성공율도 높일 수 있으며, 영상처리가 용이해질 수 있는 장점이 있다.According to the unmanned enforcement system of the illegal parking vehicle according to the present invention as described above, by applying the long-distance surveillance and the short-range surveillance to the parking monitoring area set long along the road to ensure a constant shooting quality regardless of distance Can be. Therefore, the character recognition success rate of the computer can also be increased, and image processing can be facilitated.
또한, 주차감시영역에 일부만이 걸쳐진 채로 주차된 차량이나 주차시간 개시전부터 주차된 차량에 대해서도 이를 적발하여 단속처리 할 수 있기 때문에 다양한 불법주차 행태에 대해서도 적극적으로 대처할 수 있다.In addition, it is possible to proactively cope with various illegal parking behaviors by detecting and cracking down on a vehicle parked with only a part of the parking monitoring area or a vehicle parked before the start of the parking time.
아울러, 주차감시영역내의 차량의 움직임을 감지하여, 이를 추적하며, 정지여부를 감지함에 따라 주차감시영역을 서행하다가 빠져나가는 차량, 일시적으로 정차했다가 빠져나가는 차량, 촬영을 피해 주정차 하려는 차량 등을 선별적으로 처리할 수 있다. In addition, it detects the movement of the vehicle in the parking monitoring area, tracks it, and detects whether the vehicle is stopped. It can be treated selectively.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.
도 1은 본 발명에 따른 불법 주정차 차량의 무인단속 시스템과 주차감시영역(20)의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of an unmanned enforcement system and a parking monitoring area 20 of an illegal parking vehicle according to the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 복수의 무인단속 시스템(100)과 서버장치(130) 사이의 네트워크 구성을 나타낸 구성도,2 is a block diagram showing a network configuration between the plurality of unmanned enforcement systems 100 and the server device 130 shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 무인단속 시스템을 이용하여 불법 주정차 차량에 대해 단속하는 과정을 나타낸 흐름도,3 is a flowchart illustrating a process of cracking down on an illegal parking vehicle using an unmanned crackdown system according to the present invention;
도 4는 도 3에 도시된 흐름도중 제 1 촬영단계(S400)의 세부적인 과정을 나타내는 흐름도,4 is a flowchart illustrating a detailed process of a first photographing step S400 of the flowchart shown in FIG. 3;
도 5는 본 발명에 따른 시스템에서 차량(5)의 움직임을 감지하여 추적하고 정지여부를 판단하기 위한 원리를 개략적으로 설명하는 설명도,5 is an explanatory diagram schematically illustrating a principle for detecting, tracking, and determining whether to stop the movement of the vehicle 5 in the system according to the present invention;
도 6a는 도 4중 S410단계에서 차량(5)의 앞부분을 카메라로 촬영한 이미지, 6A is an image of the front of the vehicle 5 taken by the camera in step S410 of FIG. 4,
도 6b 및 도 6c는 도 4중 S450단계에서 촬영한 차량(5)의 줌아웃영상과 줌인 영상의 이미지,6B and 6C are images of a zoom-out image and a zoom-in image of the vehicle 5 taken in step S450 of FIG. 4;
도 7은 전송된 사진과 차량정보를 기초로 하여 서버장치(130)에서 단속처리하기 위해 화면에 표시되는 윈도우 화면의 구성도,7 is a configuration diagram of a window screen displayed on the screen for intermittent processing in the server device 130 based on the transmitted picture and the vehicle information,
도 8은 본 발명에 따른 시스템에서 서버장치(130)에 연결된 프린터(140)가 인쇄한 불법 주정차 위반차량 통지서(150)의 일예,8 is an example of an illegal parking violation notice 150 printed by the printer 140 connected to the server device 130 in the system according to the present invention,
도 9는 본 발명에 따른 시스템에서 수동모드의 동작순서를 나타내는 흐름도,9 is a flowchart illustrating an operation procedure of a manual mode in the system according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 시스템에서 스캔모드의 동작순서를 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an operation procedure of a scan mode in a system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
5 : 차량, 10 : 도로,5: vehicle, 10: road,
20 : 주차 감시영역, 22 : 감시섹터,20: parking surveillance area, 22: surveillance sector,
30 : 제어박스, 32 : 기둥,30: control box, 32: pillar,
40 : 근거리 감시카메라, 42 : 원거리 감시카메라,40: short range surveillance camera, 42: long range surveillance camera,
44 : LPR(팬틸트) 카메라, 50 : 영상,44: LPR (pan tilt) camera, 50: video,
51 : 픽셀, 53 : 활성픽셀,51: pixels, 53: active pixels,
100 : 무인단속 시스템, 120 : ADSL 네트워크,100: unmanned enforcement system, 120: ADSL network,
130 : 서버장치, 140 : 프린터,130: server device, 140: printer,
150 : 통지서, 152 : 우편주소부,150: notice, 152: mailing address book,
155 : 통지부, 157 : 사진부.155: notification unit, 157: photo unit.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040100238A KR100538526B1 (en) | 2004-12-02 | 2004-12-02 | Automatic police enforcement system of a illegal stopping and parking vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| KR100538526B1 true KR100538526B1 (en) | 2005-12-23 |
Family
ID=37306908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020040100238A KR100538526B1 (en) | 2004-12-02 | 2004-12-02 | Automatic police enforcement system of a illegal stopping and parking vehicles |
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- 2004-12-02 KR KR1020040100238A patent/KR100538526B1/en active IP Right Grant
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