KR100537854B1 - Digital door-lock system with self-diagnosis and voice-guidance, control process of it - Google Patents

Digital door-lock system with self-diagnosis and voice-guidance, control process of it Download PDF

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KR100537854B1
KR100537854B1 KR10-2003-0057892A KR20030057892A KR100537854B1 KR 100537854 B1 KR100537854 B1 KR 100537854B1 KR 20030057892 A KR20030057892 A KR 20030057892A KR 100537854 B1 KR100537854 B1 KR 100537854B1
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Abstract

본 발명에 의한 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템 및 그 제어방법은 제어부(20)에 피드백제어를 수행하는 마이콤(21)을 구비하고, 상기 마이콤(21)에서는 키입력부(40), 리모콘(50), RF카드(60) 중 어느 하나의 입력신호가 전달되면 EEPROM(22)에 저장된 데이타와 상기 입력신호를 비교하여 미리 설정된 제어동작을 수행함으로써, 디지털 도어록 시스템에 어떠한 문제점(에러)이 발생했는 지를 자동으로 진단하고, 그 문제점을 스피커(80)를 통해 음성메세지로 안내하며, LED발광부(90)의 해당 LED모듈을 통해 표시함으로써, 사용자가 상기 출력된 음성메세지 및 점등된 LED(92∼95)에 따라 예정된 소정의 조치를 취함으로써 발생된 문제점을 신속하게 해결할 수 있는 효과가 있다.Digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function and a control method according to the present invention includes a microcomputer 21 for performing feedback control to the control unit 20, the microcomputer 21, the key input unit 40, When an input signal of any one of the remote controller 50 and the RF card 60 is transmitted, any problem (error) occurs in the digital door lock system by performing a preset control operation by comparing the input signal with data stored in the EEPROM 22. Is automatically diagnosed, the problem is guided to the voice message through the speaker 80, and displayed through the corresponding LED module of the LED light emitting unit 90, the user outputs the voice message and the lit LED There is an effect that it is possible to quickly solve the problem caused by taking predetermined measures prescribed by (92 to 95).

또한, 제조회사에서는 사용자와 전화통화를 통해 음성메세지 및 발광하는 LED모듈을 인지하여 적절한 해결방안을 제시할 수 있으므로, 사용자에 대해 제조회사의 서비스 인지도를 향상시킬 수 있다.In addition, the manufacturer can recognize the voice message and the LED module that emits light through a telephone call with the user and suggest an appropriate solution, thereby improving the service awareness of the manufacturer for the user.

Description

자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템 및 그 제어방법{DIGITAL DOOR-LOCK SYSTEM WITH SELF-DIAGNOSIS AND VOICE-GUIDANCE, CONTROL PROCESS OF IT} DIGITAL DOOR-LOCK SYSTEM WITH SELF-DIAGNOSIS AND VOICE-GUIDANCE, CONTROL PROCESS OF IT}

본 발명은 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로서, 특히 제어부의 마이콤에서는 키입력부, 리모콘, RF카드 중 어느 하나의 입력신호가 전달되면 EEPROM에 저장된 데이타와 상기 입력신호를 비교하여 미리 설정된 제어동작을 수행함으로써, 디지털 도어록 시스템에 어떠한 문제점(에러)이 발생했는 지를 자동으로 진단하고, 그 문제점을 음성메세지 및 LED모듈을 통해 출력하며, 사용자가 상기 출력된 음성메세지 및 점등된 LED에 따라 예정된 소정의 조치를 취함으로써 그 문제점을 신속하게 해결할 수 있는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital door lock system. In particular, in the microcomputer of the controller, when an input signal of any one of a key input unit, a remote controller, and an RF card is transmitted, data stored in an EEPROM is compared with the input signal to perform a preset control operation. It automatically diagnoses what kind of problem (error) has occurred in the digital door lock system, and outputs the problem through the voice message and LED module, and the user takes a predetermined action according to the voice message and the lit LED. The present invention relates to a digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function capable of quickly solving the problem, and a control method thereof.

일반적으로 디지털 도어록 시스템은 버튼 조작부 및 키홈을 포함하는 키조작부로 구성되는 외측몸체와, 상기 버튼 조작부에 신호에 따라 데드볼트의 작동을 제어하는 제어부와, 잠금자인 데드볼트와, 제어부의 신호에 의하여 데드볼트를 기계적으로 작동시키는 작동수단과, 도어 개폐시 데드볼트의 작동과 별개로 문틀측에 설치된 스트라이커에 의하여 눌려짐으로 탄력적으로 전ㆍ후진 출몰되는 래치볼트와, 실내측에서 데드볼트를 조작하기 위한 조작레버를 포함하는 내측몸체로 이루어진다. In general, a digital door lock system includes an outer body including a key operation unit including a button operation unit and a key groove, a control unit for controlling the operation of the dead bolt in response to a signal from the button operation unit, a dead bolt as a locker, and a signal from the control unit. Operating means for mechanically operating dead bolts, latch bolts that are reeled forward and backward resiliently by being pushed by a striker installed on the door frame separately from the operation of dead bolts when the door is opened or closed, and for operating dead bolts indoors It consists of an inner body including a control lever for.

이와 같은 종래의 도어록 시스템은 출입자가 외측몸체에 있는 버튼 조작부에 설정된 비밀번호를 입력시킴에 따라 신호를 받은 제어부에 의하여 데드볼트의 잠금상태를 해제토록 하고 키를 이용하여 키조작부를 돌려주면 상기 잠금상태가 해제된 데드볼트를 문틀에 설치된 스트라이커에서 내측몸체로 후진시켜 도어의 잠금을 해제하는 것이며, 열었던 도어를 다시 닫는 시간이 고려된 소정 시간이 경과되면, 제어부에 의하여 데드볼트가 자동으로 돌출작동되어 잠금상태로 복귀(되잠김)되는 것이다.Such a conventional door lock system locks the dead bolt by a control unit receiving a signal as a person enters a password set in a button operation unit on an outer body and returns the key operation unit using a key to lock the dead state. The dead bolt is released from the striker installed in the door frame to the inner body to unlock the door, and when the predetermined time considering the closing time of the opened door has elapsed, the dead bolt automatically protrudes by the control unit. It is returned to the locked state (locked).

또한, 최근에는 버튼(키입력) 시스템이외에 다양한 입력수단을 구비한 도어록 시스템이 출시되고 있다.Recently, door lock systems having various input means in addition to button (key input) systems have been released.

그러나, 종래의 도어록 시스템은 문의 개폐여부를 디지털로 제어한다는 것 뿐, 문의 열림·닫힘 여부를 사용자가 시각 또는 청각으로 확인있는 다양한 부가기기를 구비하지 못하므로, 사용에 익숙치 못한 사람이 도어록 시스템을 오작동시키는 경우 열림 또는 닫힘버튼을 반복하여 작동해야 하는 번거로움이 있었다.However, the conventional door lock system only controls whether the door is opened or closed digitally, and does not include various additional devices for checking whether the door is opened or closed visually or by hearing. Therefore, an unfamiliar person can use the door lock system. In the case of a malfunction, the hassle of having to operate the open or close button repeatedly was troublesome.

또한, 도어록 시스템이 사용자의 착오 또는 시스템의 오류에 인해 오작동되는 경우, 대부분 간단한 조치에 의해 상기 오류가 해결될 수 있음에도 불구하고, 제조회사 또는 설치자에게 불필요한 A/S 신청을 함으로써 시간 및 경제적으로 많은 손실이 초래되는 문제점이 있었다.In addition, when the door lock system malfunctions due to a user's error or an error in the system, even though the above error can be solved by a simple measure, a large number of time and economics can be achieved by applying unnecessary A / S requests to the manufacturer or the installer. There was a problem that causes loss.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제어부에서는 키입력부, 리모콘, RF카드 중 어느 하나의 입력신호가 전달되면 EEPROM에 저장된 데이타와 상기 입력신호를 비교하여 미리 설정된 제어동작을 수행함으로써, 디지털 도어록 시스템에 어떠한 문제점(에러)이 발생했는 지를 자동으로 진단하고, 그 문제점을 음성메세지 및 LED모듈을 통해 출력하며, 사용자가 상기 출력된 음성메세지 및 점등된 LED에 따라 예정된 소정의 조치를 취함으로써 그 문제점을 신속하게 해결할 수 있는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, the control unit performs a predetermined control operation by comparing the input signal with the data stored in the EEPROM when the input signal of any one of the key input unit, remote control, RF card is transmitted Thereby automatically diagnosing what problem (error) has occurred in the digital door lock system, and outputting the problem through the voice message and the LED module, the user taking predetermined measures according to the output voice message and the lit LED. The purpose of the present invention is to provide a digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function and a control method thereof that can solve the problem quickly.

이하에서 첨부된 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명에서 자가진단 및 안내기능을 구현하는 제어부를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 제어부에서 구현되는 디지털도어록 시스템의 제어방법을 개략적으로 나타내는 제어흐름도이고, 도 4는 도 3의 제어흐름도에서 설정동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이고, 도 5는 도 3의 제어흐름도에서 도어열림동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이고, 도 6은 도 3의 제어흐름도에서 도어닫음동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이고, 도 7은 도 3의 제어흐름도에서 키입력동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이고, 도 8은 도 3의 제어흐름도에서 리모콘입력동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이고, 도 9는 도 3의 제어흐름도에서 RF입력동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이다.1 is a block diagram of a digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control unit for implementing a self-diagnosis and guidance function according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a control flow diagram schematically illustrating a control method of a digital door lock system implemented in a control unit according to the present invention. FIG. 4 is a control flow diagram schematically showing a setting operation step in the control flow diagram of FIG. 3, and FIG. 5 is a control flow diagram of FIG. 3. FIG. 6 is a control flowchart schematically illustrating a door opening operation step, and FIG. 6 is a control flowchart schematically illustrating a door closing operation step in the control flowchart of FIG. 3, and FIG. 7 schematically illustrates a key input operation step in the control flowchart of FIG. 3. 8 is a control flow diagram, and FIG. 8 is a control flow diagram schematically showing a remote controller input operation step in the control flow diagram of FIG. 3. 9 is a control flow diagram schematically illustrating an RF input operation step in the control flow diagram of FIG. 3.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템은 도어록 시스템의 일측에 구비되어 있으며, 임의의 숫자를 입력할 수 있는 키패드를 포함하는 키입력부(40)와; 적외선방식에 의해 무선신호를 송출하는 리모콘(50)과; 도어록 시스템에 인접하는 경우 미리 설정된 RF신호를 발생시키는 RF카드(60)와; 상기 키입력부(40), 리모콘(50), RF카드(60)중 어느 하나 이상에서 신호가 입력되는 경우 소정의 제어동작을 수행하는 제어부(20)와; 도어의 열림 또는 닫힘을 검출함과 동시에, 차단스위치의 동작여부를 검출하여 제어부(20)에 전달하는 센서(30)와; 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 모터를 구동하여 문을 개폐하는 구동부(70)와; 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 저장된 음성메세지를 출력하는 스피커(80)와; 디지털도어록 시스템의 외측부에 노출된 상태로 설치되며, 복수개의 LED모듈(92∼95)이 일체로 조합되고, 상기 제어부(20)의 제어신호에 따라 해당되는 LED모듈을 개별적으로 발광시키는 LED발광부(90)와; 상기 제어부(20)와 구동부(70)와 스피커(80) 및 LED발광부(90)에 전원을 공급하는 전원부(10)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function according to the present invention is provided at one side of the door lock system, and includes a key input unit 40 including a keypad for inputting arbitrary numbers. ; A remote controller 50 for transmitting a radio signal by an infrared ray method; An RF card 60 for generating a predetermined RF signal when adjacent to the door lock system; A control unit 20 for performing a predetermined control operation when a signal is input from at least one of the key input unit 40, the remote control unit 50, and the RF card 60; A sensor 30 which detects whether the door is opened or closed, and detects whether the cutoff switch is operated, and transmits it to the control unit 20; A driving unit 70 for opening and closing a door by driving a motor according to a control signal of the control unit 20; A speaker 80 for outputting a stored voice message according to the control signal of the controller 20; It is installed in the state exposed to the outer side of the digital door lock system, a plurality of LED modules 92 to 95 are integrally combined, LED emitting unit for individually emitting the corresponding LED module according to the control signal of the control unit 20 90; The control unit 20, the driving unit 70, the speaker 80 and the LED light emitting unit 90 is configured to the power supply unit 10 for supplying power.

상기 전원부(10)는 별도의 전기적 배선작업없이 사용가능하도록, 일반적인 소형 배터리, 수은 배터리 또는 2차 전지를 사용하게 되는데, 필요한 경우 홈오토메이션(HA)용 배선에서 직접 전원을 유입할 수도 있다.The power supply unit 10 uses a general small battery, a mercury battery, or a secondary battery so that it can be used without a separate electrical wiring work. If necessary, the power supply unit 10 may directly supply power from the wiring for home automation (HA).

상기 센서(30)는 도어의 열림 또는 닫힘을 감지하거나, 내부에서 디지털도어록 시스템을 잠그는 차단스위치의 동작여부를 검출하게 되는데, 본 발명에서는 센서(30)로서 근접센서, 광센서 등을 다양하게 사용할 수 있으며, 도어의 닫힘·열림, 차단스위치의 동작·정지가 검출되면, 소정의 전기적 신호를 발생하여 제어부(20)에 전달하게 된다.The sensor 30 detects the opening or closing of the door or detects the operation of the cutoff switch that locks the digital door lock system therein. In the present invention, the sensor 30 can be used in various ways such as a proximity sensor and an optical sensor. When the door is closed or opened and the operation / stop of the cutoff switch is detected, a predetermined electrical signal is generated and transmitted to the control unit 20.

한편, 본 발명에서는 3가지의 입력수단을 갖게 된다.On the other hand, the present invention has three input means.

첫째, 키입력부(40)는 텐키(Ten-Key)로 구성되는 일반적인 입력수단으로서, 실외에서 도어록 시스템을 제어하며, 상기 키입력부(40)는 별도의 커버수단을 포함할 수 있다.First, the key input unit 40 is a general input means composed of a Ten-Key, and controls the door lock system outdoors, the key input unit 40 may include a separate cover means.

둘째, 리모콘(50)은 원격에서 도어록 시스템을 작동시킬 수 있도록 별도의 리모콘수신부(26)가 도어록 시스템에 내장되는데, 상기 리모콘수신부(26)는 수신감도를 향상시키는 안테나선(도시되지 않음)을 내측 및 외측에 구비하여 실내 또는 실외에서 모두 동작하도록 구성할 수도 있다.Second, the remote controller 50 has a separate remote control receiver 26 is embedded in the door lock system to operate the door lock system remotely, the remote control receiver 26 has an antenna line (not shown) to improve the reception sensitivity. It may be provided on the inside and the outside to be configured to operate both indoors or outdoors.

셋째, RF카드(60)는 실외에서 비접촉식으로 사용가능하도록 RF수신부(27)가 도어록 시스템에 내장되는데, 상기 RF카드(60)는 소정의 주파수로 설정된 코드를 송출하여 도어록 시스템을 작동시키게 된다.Third, the RF card 60 is embedded in the door lock system so that the RF card 60 can be used in a contactless outdoor, the RF card 60 transmits a code set to a predetermined frequency to operate the door lock system.

상기 입력수단중 어느 하나가 본 발명에 의한 도어록 시스템에 전달되면, 상기 제어부(20)에서는 소정의 제어동작을 수행하여 구동부(70)를 통해 도어를 닫거나 여는 동작을 수행하며, 상기 동작상태에 따라 스피커(80)을 통해 미리 저장된 음성메세지를 출력하게 된다.When any one of the input means is transmitted to the door lock system according to the present invention, the control unit 20 performs a predetermined control operation to perform the operation of closing or opening the door through the driving unit 70, according to the operation state The speaker 80 outputs a prestored voice message.

또한, 상기 제어부(20)에서는 도어록 시스템에 에러가 발생하는 경우, 스피커(80)를 통해 해당되는 에러메세지를 발생함과 동시에 LED발광부(90)의 해당되는 LED모듈(92∼95)을 점등하여 현재 발생된 에러를 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 한다.In addition, when an error occurs in the door lock system, the controller 20 generates a corresponding error message through the speaker 80 and lights up corresponding LED modules 92 to 95 of the LED light emitting unit 90. This allows the user to visually recognize the currently occurring error.

한편, 상기 제어부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 키입력부(40)에 대한 비밀번호, 리모콘(50)의 코드, RF카드(60)의 코드를 별도의 저장영역에 구분하여 저장하는 EEPROM(22)과; 일정시간 간격마다 타이밍신호를 발생하는 타이머(23)와; 키입력부(40)에서 전달된 전기적 신호를 수신하는 키입력수신부(25)와; 리모콘(50)에서 전달된 전기적 신호를 수신하는 리모콘수신부(26)와; RF카드(60)에서 전달된 전기적 신호를 수신하는 RF수신부(27)와; 상기 키입력수신부(25), 리모콘수신부(26), RF수신부(27)의 아날로그 신호를 디지털신호로 전환하는 A/D컨버터(28)와; 전원부(10)에서 공급되는 전압을 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 전압검출부(29)와; 상기 A/D컨버터(28)를 통해 변환된 디지털신호를 임시 보관하는 메모리와(11); 상기 전압검출부(29)에서 전달된 신호 및 메모리(11)에 보관된 신호를 EEPROM(22)에 미리 설정된 기준값과 비교하여 소정의 제어신호를 발생하는 마이콤(21)과; 미리 여러가지 상황에 맞는 음성메세지가 녹음되어 있으며, 상기 마이콤(21)의 제어신호에 따라 해당되는 음성메세지를 스피커(80)로 전달하는 음성IC(81)와; 상기 마이콤(21)의 제어신호에 따라 특정 LED모듈(92∼95)을 발광시키는 LED제어부(91)로 구성되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the control unit 20 stores the password for the key input unit 40, the code of the remote controller 50, and the code of the RF card 60 in a separate storage area. 22); A timer 23 for generating a timing signal at predetermined time intervals; A key input receiver 25 for receiving an electrical signal transmitted from the key input unit 40; A remote control receiver 26 which receives an electrical signal transmitted from the remote controller 50; RF receiving unit 27 for receiving the electrical signal transmitted from the RF card 60; An A / D converter 28 for converting analog signals of the key input receiver 25, the remote controller receiver 26, and the RF receiver 27 into digital signals; A voltage detector 29 which detects a voltage supplied from the power supply unit 10 and generates a predetermined electrical signal; A memory 11 for temporarily storing the digital signal converted by the A / D converter 28; A microcomputer 21 for generating a predetermined control signal by comparing the signal transmitted from the voltage detector 29 and the signal stored in the memory 11 with a reference value preset in the EEPROM 22; Voice ICs suitable for various situations are recorded in advance, and the voice ICs 81 transmit the corresponding voice messages to the speaker 80 according to the control signal of the microcomputer 21; The LED control unit 91 is configured to emit specific LED modules 92 to 95 according to the control signal of the microcomputer 21.

상기 EEPROM(Electrically Programmable Read Only Memory)(22)은 전기적으로 데이터의 소거와 프로그램이 가능한 고집적 비휘발성 기억소자로서, 본 발명에서는 키입력부(40)의 비밀번호, 리모콘(50)의 코드, RF카드(60)의 코드를 별도의 영역에 구분하여 기록하고 있으며, 사용자가 상기 키입력부(40)의 비밀번호를 자유롭게 변경하여 저장할 수도 있다.The EEPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) 22 is a highly integrated nonvolatile memory device capable of electrically erasing and programming data. In the present invention, a password of the key input unit 40, a code of the remote controller 50, and an RF card ( The code of 60 is divided and recorded in a separate area, and the user may freely change and store the password of the key input unit 40.

사용자가 키입력부(40)를 조작할 때 발생되는 전기적 신호는 키입력수신부(25)에, 사용자가 리모콘(50)를 조작할 때 발생되는 적외선신호는 리모콘수신부(26)에, 사용자가 RF카드(60)를 도어록 시스템에 인접시킬 때 발생하는 RF신호는 RF수신부(27)에 전달된다.The electrical signal generated when the user operates the key input unit 40 is transmitted to the key input receiver 25, and the infrared signal generated when the user operates the remote controller 50 is transmitted to the remote control receiver 26. The RF signal generated when the 60 is adjacent to the door lock system is transmitted to the RF receiver 27.

이때, 상기 키입력수신부(25), 리모콘수신부(26), RF수신부(27)의 아날로그 신호는 A/D컨버터(28)에서 디지털신호로 변환된 후 마이콤(21)에 전달되며, 상기 마이콤(21)에서는 상기 A/D컨버터(28)에 전달된 신호를 메모리(11)에 일시적으로 저장하여 상기 EEPROM(22)에 저장된 데이타와 비교한 후, 타이머(23)의 타이밍신호를 기준으로 소정의 제어동작을 수행하게 된다.At this time, the analog signal of the key input receiver 25, the remote control receiver 26, the RF receiver 27 is converted into a digital signal in the A / D converter 28 and then transferred to the microcomputer 21, the micom ( In 21), the signal transmitted to the A / D converter 28 is temporarily stored in the memory 11 and compared with the data stored in the EEPROM 22, and then the predetermined signal is determined based on the timing signal of the timer 23. The control operation is performed.

한편, 전원부(10)에서 전달되는 전압은 항상 일정전압 이상이어야 도어록 시스템이 정상작동하므로, 마이콤(21)에서는 전압검출부(29)를 통해 전원부(10)에서 전달되는 전압을 검출하고, 검출전압이 설정전압이하인 경우 "배터리를 교환해 주세요"라는 등의 음성메세지를 안내한 후, LED제어부(91)를 통해 저전압LED(93)을 발광시킨다.On the other hand, since the door lock system operates normally only when the voltage transmitted from the power supply unit 10 is equal to or higher than a predetermined voltage, the microcomputer 21 detects the voltage transmitted from the power supply unit 10 through the voltage detector 29 and the detected voltage is When the voltage is lower than the set voltage, a voice message such as "Please replace the battery" is guided, and the low voltage LED 93 is made to light through the LED control unit 91.

즉, 상기 전압검출부(29)에서는 검출된 전압을 EEPROM(22)에 저장되어 있는 설정전압(Vr)과 비교하여 설정전압 이상인 경우 H(High), 설정전압이하인 경우 L(Low) 신호를 발생하는 동작을 수행하게 되는데, 본 발명에서는 일 실시례로서 OP AMP를 사용하여 두 전압을 비교한다.That is, the voltage detector 29 compares the detected voltage with a set voltage Vr stored in the EEPROM 22 to generate a H (High) signal when the voltage is higher than the set voltage, and an L (Low) signal when the voltage is lower than the set voltage. An operation is performed. In an embodiment of the present invention, the OP AMP is used to compare two voltages.

한편, 본 발명에서는 일 실시례로서, 제어부(20)의 동작신호에 따라 설정된 음성메세지를 발생시키기 위해 음성IC(81)를 사용하게 되는데, 상기 음성IC(81)는 전문적인 성우를 통해 각각의 경우에 해당되는 안내메세지를 미리 녹음하여 저장하고, 마이콤(21)의 제어신호에 따라 해당되는 음성메세지를 출력하는 방식을 채택하고 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the voice IC 81 is used to generate a voice message set according to the operation signal of the control unit 20. The voice IC 81 is a voice actor for each of the professional voice actors. The guide message corresponding to the case is pre-recorded and stored, and a corresponding voice message is outputted according to the control signal of the microcomputer 21.

본 발명의 다른 실시례로서, 상기 음성IC(81)에 녹음되는 안내메세지는 사용자가 주문단계에서 미리 자신의 음성을 녹음하여 전달하게 되면, 이를 저장하여 사용할 수도 있다.As another embodiment of the present invention, the guide message recorded in the voice IC 81 may be stored and used when the user records and transmits his / her own voice in advance in the ordering step.

또한, 본 발명에서는 특정한 문제점(에러상황)이 발생되는 경우, 이를 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 도어록 시스템의 외측에 다수개의 LED모듈(92∼95)을 조합한 LED발광부(90)를 구비하고 있는데, 마이콤(21)에서는 특정한 에러상황이 발생되는 경우 LED제어부(91)를 통해 해당되는 LED모듈을 발광시켜 이를 경보하게 된다.In addition, in the present invention, when a specific problem (error situation) occurs, the user is provided with an LED light emitting unit 90 combining a plurality of LED modules 92 to 95 on the outside of the door lock system so that the user can visually recognize it. In the case of a specific error situation, the microcomputer 21 emits a corresponding LED module through the LED controller 91 to alert the user.

상기 LED발광부(90)를 구성하는 각각의 LED모듈은 저전압LED(92), 모터에러LED(93), 차단LED(94), 입력오류LED(95)로 구분되어 형성되어 있는데, 상기 LED모듈의 갯수 및 기능은 제작단계에서 임의로 변경할 수 있다.Each LED module constituting the LED light emitting unit 90 is divided into a low voltage LED 92, a motor error LED 93, a blocking LED 94, an input error LED (95), the LED module The number and function of can be changed arbitrarily in the production stage.

본 발명에 의한 디지털 도어록 시스템의 제어부(20) 및 마이콤(21)에서는 전압검출부(29), 키입력부(40), 리모콘(50) 및 RF카드(60)의 입력신호에 따라 소정의 제어동작을 수행하게 되는데, 이하에서 상기 제어동작을 상세히 설명한다.In the control unit 20 and the microcomputer 21 of the digital door lock system according to the present invention, a predetermined control operation is performed according to input signals of the voltage detector 29, the key input unit 40, the remote controller 50, and the RF card 60. The control operation will be described in detail below.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 마이콤(21)에서는 다음과 같은 제어동작을 순차적으로 수행하게 된다. First, as shown in FIG. 3, the microcomputer 21 sequentially performs the following control operations.

먼저, 외부의 입력신호가 있는 지를 검출하는 단계(S100); First, detecting whether there is an external input signal (S100);

외부의 입력이 없는 경우 설정시간동안 타임딜레이를 두고 피드백하는 단계(S101); If there is no external input, feeding back a time delay for a set time (S101);

외부의 입력이 있는 경우 전압검출부(29)를 작동하는 단계(S102); Operating the voltage detector 29 when there is an external input (S102);

전압검출부(29)에서 검출된 전압을 기준전압 Vr과 비교하는 단계(S103); Comparing the voltage detected by the voltage detector 29 with the reference voltage Vr (S103);

검출전압이 기준전압보다 적은 경우, 저전압메세지를 발생(S104)하고 저전압LED(92)를 점등하는 단계(S105); When the detected voltage is less than the reference voltage, generating a low voltage message (S104) and lighting the low voltage LED 92 (S105);

검출전압이 기준전압보다 큰 경우, 설정신호가 있는 지를 판단하는 설정동작단계(S110); A setting operation step (S110) of determining whether there is a setting signal when the detected voltage is greater than the reference voltage;

도어열림신호가 있는 지를 판단하는 도어열림동작단계(S120); A door opening operation step of determining whether there is a door opening signal (S120);

도어닫음신호가 있는 지를 판단하는 도어닫음동작단계(S130); A door closing operation step (S130) for determining whether there is a door closing signal;

키입력신호가 있는 지를 판단하는 키입력동작단계(S140);A key input operation step (S140) for determining whether a key input signal is present;

리모콘입력신호가 있는 지를 판단하는 리모콘입력동작단계(S150); A remote control input operation step of determining whether there is a remote control input signal (S150);

RF입력신호가 있는 지를 판단하는 RF입력동작단계(S160);An RF input operation step S160 for determining whether an RF input signal is present;

상기 설정신호, 도어열림신호, 도어닫힘신호, 키입력신호, 리모콘입력신호, RF입력신호중 어느 하나라도 입력되지 않는 경우, 30초간 경보음을 발생(S106)한 후, 설정시간동안 타임딜레이를 두고 피드백하는 경보알림동작단계(S101)를 수행하게된다.If any one of the setting signal, the door opening signal, the door closing signal, the key input signal, the remote control input signal, and the RF input signal is not input, an alarm sound is generated for 30 seconds (S106), and then a time delay is set for the setting time. The alarm notification operation step S101 of feeding back is performed.

상기 외부신호란 키입력부(40), 리모콘(50), RF카드(60) 이외에 침입자가 무단으로 물리적충격 또는 전기적충격을 가하는 경우를 포함하는 것이므로, 본 발명에서 지정된 것 이외에 별도의 외부신호가 입력되는 경우, 마이콤(21)에서는 무단침입으로 판단하여 경보신호를 발생하게 되는 것이다.Since the external signal includes an intruder in addition to the key input unit 40, the remote control unit 50, and the RF card 60, an intruder applies a physical shock or an electric shock without permission. If it is, the microcomputer 21 determines that the trespassing is to generate an alarm signal.

상기 기준전압 Vr은 도어록 시스템을 구동하기 위한 최소 전압으로서, 본 발명에서는 상기 검출전압이 기준전압 Vr 이하인 경우 신속하게 전원부(10)를 교체할 수 있도록 음성메세지를 발생함과 동시에 저전압LED(92)를 점등하여 이를 경보하는 것이다. The reference voltage Vr is a minimum voltage for driving the door lock system. In the present invention, when the detected voltage is less than or equal to the reference voltage Vr, a voice message is generated so that the power supply unit 10 can be quickly replaced, and the low voltage LED 92 is generated. Lights up to alert you.

이때, 상기 설정동작단계(S110)에서는 도 4에 도시된 바와 같이 세분화된 서브단계를 진행하게 된다.At this time, the setting operation step (S110) proceeds to the sub-steps as shown in FIG.

먼저, 설정신호가 있으면, 새로운 비밀번호의 입력을 안내하는 서브단계(S111); 비밀번호를 입력받는 서브단계(S112); 저장신호를 발생하는 서브단계(S113); 새로운 비밀번호를 EEPROM(22)의 지정된 저장영역에 저장하는 서브단계(S114); 저장완료메세지를 발생하는 서브단계(S115)로 진행된다.First, if there is a setting signal, the sub-step (S111) for guiding the input of a new password; A sub-step (S112) of receiving a password; A sub step (S113) of generating a storage signal; A substep S114 of storing a new password in a designated storage area of the EEPROM 22; Proceeding to substep S115 of generating a storage completion message.

상기 설정동작단계(S110)에서 비밀번호를 재설정 및 저장하는 방법은 종래의 디지털도어록 시스템에 일반적으로 사용되는 공지된 기술이므로 이하에서 상세한 설명은 생략한다.The method of resetting and storing the password in the setting operation step S110 is a well-known technique generally used in a conventional digital door lock system, and thus, detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 도어열림동작단계(S120)에서는 도 5에 도시된 바와 같이 세분화된 서브단계를 진행하게 된다.In addition, the door opening operation step (S120) proceeds to the sub-steps as shown in FIG.

먼저, 도어열림신호가 있으면, 모터를 설정시간동안 정회전시키는 서브단계(S121); 열림위치인가를 판단하는 서브단계(S122); First, if there is a door open signal, the sub-step (S121) for forward rotation of the motor for a set time; A sub-step S122 of determining whether an open position is present;

열림위치가 아닌 경우, 모터의 구동타임을 증가시키는 서브단계(S123); 상기 증가된 구동타임이 설정시간 Tm과 비교하는 서브단계(S124); 상기 구동타임이 설정시간 Tm보다 큰 경우에는 피드백하여 잔여시간동안 다시 모터를 정회전시키고, 구동타임이 설정시간 Tm보다 작은 경우에는 모터에러메세지를 발생(S125)시키며, 모터에러LED(93)를 점등(S126)하는 서브단계If not in the open position, the sub-step (S123) for increasing the drive time of the motor; A substep (S124) of comparing the increased driving time with a set time Tm; When the driving time is greater than the set time Tm, the feedback is rotated forward for the remaining time, and when the driving time is smaller than the set time Tm, a motor error message is generated (S125), and the motor error LED 93 is generated. Substep to be lit (S126)

열림위치인경우, 열림메세지를 발생하는 서브단계(S127)로 진행된다.In the case of the open position, the process proceeds to a substep S127 of generating an open message.

또한, 상기 도어닫음동작단계(S130)에서는 도 6에 도시된 바와 같이 세분화된 서브단계를 진행하게 된다.In addition, the door closing operation step (S130) proceeds to the sub-steps as shown in FIG.

먼저, 도어닫음신호가 있으면, 모터를 설정시간동안 역회전시키는 서브단계(S131); 닫힘위치인가를 판단하는 서브단계(S132);First, if there is a door closing signal, the sub-step (S131) for rotating the motor for a predetermined time; A sub-step (S132) for determining whether it is a closed position;

닫힘위치가 아닌 경우, 모터의 구동타임을 증가시키는 서브단계(S133); 상기 증가된 구동타임이 설정시간 Tm과 비교하는 서브단계(S134); 상기 구동타임이 설정시간 Tm보다 큰 경우에는 피드백하여 잔여시간동안 다시 모터를 역회전시키고, 구동타임이 설정시간 Tm보다 작은 경우에는 모터에러메세지를 발생(S135)시키며, 모터에러LED(93)를 점등하는 서브단계(S136);If not in the closed position, the sub-step (S133) for increasing the drive time of the motor; A substep (S134) of comparing the increased driving time with a set time Tm; When the driving time is greater than the set time Tm, the motor is fed back and the motor is rotated again for the remaining time. When the driving time is smaller than the set time Tm, a motor error message is generated (S135), and the motor error LED 93 is generated. A sub-step S136 to be turned on;

담힘위치인경우, 닫힘메세지를 발생하는 서브단계(S137)로 진행된다.In the case of the closed position, the process proceeds to the substep S137 of generating a closed message.

상기 도어가 열림위치인가, 닫음위치인가를 판단하는 것은 센서(30)에서 감지하게 되는데, 본 발명에서는 일 실시례로서 근접센서를 도어의 록킹부(도시되지 않음)에 설치함으로써 간단히 구성가능하며, 이 또한 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. Determining whether the door is an open position or a closed position is detected by the sensor 30. In an embodiment of the present invention, the proximity sensor may be simply configured by installing a proximity sensor in a locking part (not shown) of the door. Since this is also known technique, detailed description thereof will be omitted.

상기 모터의 구동타임이란, 마이콤(21)에서 구동부(70)를 동작시켜 모터를 회전시키는 시간을 의미하는 것으로서, 상기 모터의 회전에 의해 도어의 잠금 또는 해제를 수행된다. 이때, 상기 모터의 구동타임이 부족하면 도어의 잠금 또는 해제가 부정확하게 되므로, 마이콤(21)에서는 상기 모터의 구동타임을 증가시켜 이를 보완하는 것이며, 상기 모터의 구동타임이 설정시간 Tm보다 큰 경우에는 모터에 이상이 발생한 것이므로 음성메세지 및 모터에러LED(93)를 통해 이를 경보한다.The driving time of the motor means a time for rotating the motor by operating the driving unit 70 in the microcomputer 21, and the lock or release of the door is performed by the rotation of the motor. In this case, if the driving time of the motor is insufficient, the locking or releasing of the door becomes inaccurate. In the case of the microcomputer 21, the driving time of the motor is increased to compensate for this, and the driving time of the motor is larger than the set time Tm. There is an error in the motor, so the alarm message and the motor error LED (93) to alert this.

이때, 도어가 뒤틀리거나 래치가 문에 밀착한 경우에도 모터가 정상적으로 동작하지 않을 수 있으므로, 사용자는 상기 모터에러LED(93)가 점등되면 문을 내측으로 밀면서 도어록 시스템을 재기동하면 문제가 해결될 수 있다.In this case, the motor may not operate normally even when the door is twisted or the latch is in close contact with the door. Therefore, when the motor error LED 93 is turned on, the user may solve the problem by restarting the door lock system while pushing the door inward. have.

또한, 상기 키입력동작단계(140)에서는 도 7에 도시된 바와 같이 세분화된 서브단계를 진행하게 된다.In addition, in the key input operation step 140, the sub-steps are divided as shown in FIG.

먼전, 키입력을 대기하는 단계(141); 입력된 비밀번호를 메모리에 저장하는 서브단계(142); 입력된 비밀번호와 EEPROM에 미리 저장된 비밀번호를 비교하는 서브단계(143);Awaiting key input (141); A substep 142 of storing the input password in a memory; A substep 143 of comparing the input password with the password previously stored in the EEPROM;

두 비밀번호가 서로 일치하면, 차단스위치(도시되지 않음)를 검출하는 서브단계(144); 상기 차단스위치가 동작하는 지를 판단하는 서브단계(S145); 차단스위치가 동작되었으면 차단메세지를 발생(146)하고 차단LED(94)를 점등(147)하며, 차단스위치가 동작되지 않았으면 도어열림신호가 입력된 것으로 판단하여 도어열림동작단계(S120)로 진행하며,If the two passwords coincide with each other, a substep 144 of detecting a disconnect switch (not shown); A sub-step (S145) of determining whether the cutoff switch is operated; When the cutoff switch is operated, a cutoff message is generated (146) and the cutoff LED 94 is turned on (147). ,

두 비밀번호가 서로 일치하지 않으면, 입력오류메세지를 발생하는 서브단계(144-1); 입력오류 카운터를 증가시키는 서브단계(144-2); 입력오류 카운터를 숫자 3과 비교하는 서브단계(144-3); 입력오류 카운터가 숫자 3보다 작은 경우에는 피드백하여 다시 키입력을 대기하고, 입력오류 카운터가 숫자 3보다 큰 경우에는 입류오류LED(95)를 점등(144-4)하며, 설정시간동안 입력을 금지시키는 서브단계(144-5)로 진행된다.If the two passwords do not coincide with each other, a substep 144-1 for generating an input error message; A substep 144-2 of incrementing an input error counter; A substep 144-3 for comparing the input error counter with the number 3; If the input error counter is smaller than the number 3, it feeds back and waits for key input. If the input error counter is larger than the number 3, the entry error LED (95) is turned on (144-4) and the input is prohibited during the set time. The process proceeds to substep 144-5.

상기 차단스위치란, 사용자가 실내에서 강제적으로 도어록 시스템을 잠금상태로 전환하는 역활을 수행하게 되는데, 상기 차단스위치의 동작여부는 센서(30)에서 검출되어 제어부(20)로 전달된다. 본 발명의 일 실시례로서는 도어 록킹부(도시되지 않음)에 근접센서를 설치함으로써 상기 차단스위치의 동작여부를 판단할 수 있게 되며, 상기 차단스위치가 작동되면 외부에서 도어록 시스템이 작동하지 않게 된다. The cutoff switch serves to forcibly change a door lock system to a locked state by a user in a room, and the operation of the cutoff switch is detected by the sensor 30 and transmitted to the controller 20. In an embodiment of the present invention, by installing a proximity sensor in a door locking unit (not shown), it is possible to determine whether the blocking switch is operated. When the blocking switch is operated, the door lock system is not operated from the outside.

따라서, 차단스위치가 동작된 상태에서 외부의 입력신호가 전달되면, 제어부(20)에서는 차단메세지를 발생(146)하고 차단LED(94)를 점등(147)하여, 실내에 사람이 있다는 것을 사용자에게 표시하게 된다.Therefore, when an external input signal is transmitted while the cutoff switch is operated, the control unit 20 generates a cutoff message 146 and turns on the cutoff LED 94 to 147 to inform the user that there is a person in the room. Will be displayed.

비밀번호의 도용을 방지하기 위해 본 발명에서는 사용자가 비밀번호를 3차례 입력할 기회를 갖게 되는데, 3회를 초과하는 경우에는 입류오류LED(95)를 점등(144-4)하며, 설정시간동안 입력을 금지(144-5)시키게 된다.In order to prevent the theft of the password in the present invention, the user has a chance to enter the password three times, if more than three times the entry error LED (95) is turned on (144-4), the input for a set time Prohibition 144-5.

또한, 상기 리모콘입력동작단계(S150)에서는 도 8에 도시된 바와 같이 세분화된 서브단계를 진행한다.In addition, the remote control input operation step (S150) proceeds to the sub-steps as shown in FIG.

먼저, 리모콘입력신호가 있으면, 리모콘(50)에서 송출된 코드를 읽는 단계(S151); 상기 코드와 EEPROM(22)에 저장된 데이타를 비교하는 서브단계(S152); 상기 코드와 데이타가 서로 일치하면 차단스위치를 검출하는 서브단계(S153);First, if there is a remote control input signal, step S151 of reading a code transmitted from the remote control 50; A substep (S152) of comparing the code with data stored in the EEPROM (22); A sub-step (S153) of detecting a disconnect switch if the code and data match each other;

상기 차단스위치가 동작하는 지를 판단하는 서브단계(S154);A sub-step (S154) of determining whether the cutoff switch is operated;

상기 차단스위치가 동작되었으면 차단메세지를 발생(S155)하고 차단LED(94)를 점등(S156)하며, 상기 차단스위치가 동작되지 않았으면 도어열림신호가 감지되는 경우 도어열림동작단계(S120)로 진행하고, 도어 닫힘신호가 감지되는 경우 도어닫힘동작단계(S130)로 진행하며, 그 이외의 경우에는 노이즈로 판단하여 처음상태로 피드백하게 된다.If the cutoff switch is operated, a cutoff message is generated (S155) and the cutoff LED 94 is turned on (S156). If the cutoff switch is not operated, if a door open signal is detected, the door proceeds to a step of opening a door (S120). When the door closing signal is detected, the process proceeds to the door closing operation step S130. Otherwise, the door closing signal is judged as noise and fed back to the initial state.

상기 리모콘(50)은 적외선 송출방식으로 특정한 코드를 포함하고 있으며 도어열림신호와 도어닫힘신호를 구분하여 송출하게 되면, 상기 송출된 신호에 따라 도어록 시스템에 동작하게 된다. The remote controller 50 includes a specific code in an infrared transmission method, and when the door opening signal and the door closing signal are separated and transmitted, the remote controller 50 operates in the door lock system according to the transmitted signal.

또한, 상기 RF입력동작단계(S160)에서는 도 9에 도시된 바와 같이 세분화된 서브단계를 진행하게 된다.In addition, in the RF input operation step S160, the sub-steps are divided as shown in FIG.

먼저, RF입력신호가 있으면, RF카드(60)의 코드를 읽는 서브단계(S161); 상기 코드와 EEPROM(22)의 데이타를 비교하는 서브단계(S162); 상기 코드와 데이타가 서로 일치하지 않으면 피드백하여 다시 RF카드(60)의 코드를 읽고, 상기 코드와 데이타가 서로 일치하면 차단스위치를 검출하는 서브단계(S163);First, if there is an RF input signal, the sub-step (S161) of reading the code of the RF card 60; A substep (S162) of comparing the code with data of the EEPROM (22); A sub-step (S163) of reading back the code of the RF card 60 if the code and the data do not coincide with each other, and detecting the cutoff switch if the code and the data coincide with each other;

차단스위치가 동작하는 지를 판단하는 서브단계(S164);A sub-step (S164) of determining whether the cutoff switch is operated;

상기 차단스위치가 동작되었으면 차단메세지를 발생(S165)하고, 차단LED(94)를 점등(S166)하며, 상기 차단스위치가 동작되지 않았으면 다시 도어열림여부를 판단하며, 이때 도어가 닫음위치로 감지되는 경우 도어열림동작단계(S120)로 진행하며, 도어가 열림위치로 감지되는 경우 도어닫음동작단계(S130)로 진행하게 된다.If the cutoff switch is operated, a cutoff message is generated (S165), the cutoff LED 94 is turned on (S166). If the cutoff switch is not operated, it is determined whether the door is opened again, and the door is detected as the closed position. If it is proceeded to the door opening operation step (S120), if the door is detected as the open position to proceed to the door closing operation step (S130).

상기 RF카드(60)는 무선주파수에 특정코드를 포함여 송출하게 되는데, 근접할 때마다 반복적으로 열림, 닫힘 동작을 수행하게 된다. 즉, 1회 근접한 경우 열림동작을 수행하였으면 2회 근접한 경우에는 닫힘동작을 수행하고, 3회 근접한 경우에는 다시 열림동작을 수행하는 방식이다.The RF card 60 includes a specific code in a radio frequency and transmits the same, and repeatedly opens and closes each time it approaches. In other words, when the first operation is close, the opening operation is performed when the second operation is close, and when the operation is close twice, the operation is performed again.

상기 각각의 구성요소 및 동작방식은 본 발명의 일 실시례로서 나타낸 것으로서, 상기 구성요소 및 동작방식에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않으며, 동일 유사한 기능 및 효과를 갖는 대체 구성요소를 사용하거나 일부의 동작방식을 변경하는 경우에도 본 발명의 권리범위에 속한다. Each of the components and the manner of operation is shown as an embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited by the components and the manner of operation, using alternative components having the same similar function and effect or Changes to some of the modes of operation also fall within the scope of the present invention.

본 발명에 의한 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템 및 그 제어방법은 제어부(20)에 피드백제어를 수행하는 마이콤(21)을 구비하고, 상기 마이콤(21)에서는 키입력부(40), 리모콘(50), RF카드(60) 중 어느 하나의 입력신호가 전달되면 EEPROM(22)에 저장된 데이타와 상기 입력신호를 비교하여 미리 설정된 제어동작을 수행함으로써, 디지털 도어록 시스템에 어떠한 문제점(에러)이 발생했는 지를 자동으로 진단하고, 그 문제점을 스피커(80)를 통해 음성메세지로 안내하며, LED발광부(90)의 해당 LED모듈을 통해 표시함으로써, 사용자가 상기 출력된 음성메세지 및 점등된 LED에 따라 예정된 소정의 조치를 취함으로써 발생되는 문제점을 신속하게 해결할 수 있는 효과가 있다.Digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function and a control method according to the present invention includes a microcomputer 21 for performing feedback control to the control unit 20, the microcomputer 21, the key input unit 40, When an input signal of any one of the remote controller 50 and the RF card 60 is transmitted, any problem (error) occurs in the digital door lock system by performing a preset control operation by comparing the input signal with data stored in the EEPROM 22. Is automatically diagnosed, the problem is guided to the voice message through the speaker 80, and displayed through the corresponding LED module of the LED light emitting unit 90, the user outputs the voice message and the lit LED As a result, there is an effect that can quickly solve the problems caused by taking a predetermined action.

또한, 제조회사에서는 사용자와 전화통화를 통해 음성메세지 및 발광하는 LED모듈을 인지하여 적절한 해결방안을 제시할 수 있으므로, 사용자에 대해 제조회사의 서비스 인지도를 향상시킬 수 있다.In addition, the manufacturer can recognize the voice message and the LED module that emits light through a telephone call with the user and suggest an appropriate solution, thereby improving the service awareness of the manufacturer for the user.

도 1은 본 발명에 의한 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템의 블록도,1 is a block diagram of a digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function according to the present invention;

도 2는 본 발명에서 자가진단 및 안내기능을 구현하는 제어부를 개략적으로 나타낸 블록도,Figure 2 is a block diagram schematically showing a control unit for implementing a self-diagnosis and guidance function in the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 제어부에서 구현되는 디지털도어록 시스템의 제어방법을 개략적으로 나타내는 제어흐름도,3 is a control flow diagram schematically illustrating a control method of a digital door lock system implemented in a control unit according to the present invention;

도 4는 도 3의 제어흐름도에서 설정동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도, 4 is a control flow diagram schematically showing a setting operation step in the control flow diagram of FIG.

도 5는 도 3의 제어흐름도에서 도어열림동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도,5 is a control flow diagram schematically showing a door opening operation step in the control flow chart of FIG.

도 6은 도 3의 제어흐름도에서 도어닫음동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도,6 is a control flow diagram schematically showing a door closing operation step in the control flow chart of FIG.

도 7은 도 3의 제어흐름도에서 키입력동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도,7 is a control flowchart schematically showing a key input operation step in the control flowchart of FIG. 3;

도 8은 도 3의 제어흐름도에서 리모콘입력동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도,FIG. 8 is a control flowchart schematically illustrating a remote controller input operation step in the control flowchart of FIG. 3;

도 9는 도 3의 제어흐름도에서 RF입력동작단계를 개략적으로 나타내는 제어흐름도이다.FIG. 9 is a control flowchart schematically illustrating an RF input operation step in the control flowchart of FIG. 3.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10: 전원부 11: 메모리10: power supply 11: memory

20: 제어부 21: 마이콤20: control unit 21: micom

22: EEPROM 23: 타이머22: EEPROM 23: Timer

25: 키입력수신부 26: 리모콘수신부25: key input receiver 26: remote control receiver

27: RF수신부 28: A/D컨버터27: RF receiver 28: A / D converter

29: 전압검출부 40: 키입력부29: voltage detector 40: key input unit

50: 리모콘 60: RF카드50: remote control 60: RF card

70: 구동부 80: 스피커70: drive unit 80: speaker

81: 음성IC 82: 부저81: voice IC 82: buzzer

90: LED발광부 91: LED제어부90: LED light emitting unit 91: LED control unit

92: 모터에러LED 93: 저전압LED92: Motor error LED 93: Low voltage LED

94: 차단LED 95: 입력오류LED94: blocking LED 95: input error LED

Claims (10)

입력장치로서 키입력부(40)와, 리모콘(50)와, RF카드(60)를 구비하고, 센서(30)에서 상기 입력장치의 입력신호를 감지하여 제어부(20)에 전달하면, 상기 제어부(30)에서는 전원부(10)의 전원에 의해 구동부(70)를 제어하여 문을 개폐하고 스피커(80)를 통해 음성메세지를 출력함과 동시에 LED발광부(90)의 해당 LED모듈을 개별적으로 발광시키도록 디지털도어록 장치를 구성하되, As an input device, a key input unit 40, a remote controller 50, and an RF card 60 are provided. When the sensor 30 detects an input signal of the input device and transmits the input signal to the control unit 20, the control unit ( In the 30) by controlling the drive unit 70 by the power of the power supply unit 10 to open and close the door and output a voice message through the speaker 80 and at the same time to individually emit the corresponding LED module of the LED light emitting unit 90. Configure the digital door lock device, 상기 제어부(20)는 키입력부(40)에 대한 비밀번호, 리모콘(50)의 코드, RF카드(60)의 코드를 별도의 저장영역에 구분하여 저장하는 EEPROM(22)과; The control unit 20 includes an EEPROM 22 for storing the password for the key input unit 40, the code of the remote controller 50, and the code of the RF card 60 in a separate storage area; 일정시간 간격마다 타이밍신호를 발생하는 타이머(23)와;A timer 23 for generating a timing signal at predetermined time intervals; 키입력부(40)에서 전달된 전기적 신호를 수신하는 키입력수신부(25)와;A key input receiver 25 for receiving an electrical signal transmitted from the key input unit 40; 리모콘(50)에서 전달된 전기적 신호를 수신하는 리모콘수신부(26)와;A remote control receiver 26 which receives an electrical signal transmitted from the remote controller 50; RF카드(60)에서 전달된 전기적 신호를 수신하는 RF수신부(27)와;RF receiving unit 27 for receiving the electrical signal transmitted from the RF card 60; 상기 키입력수신부(25), 리모콘수신부(26), RF수신부(27)의 아날로그 신호를 디지털신호로 전환하는 A/D컨버터(28)와; An A / D converter 28 for converting analog signals of the key input receiver 25, the remote controller receiver 26, and the RF receiver 27 into digital signals; 전원부(10)에서 공급되는 전압을 검출하여 소정의 전기적 신호를 발생하는 전압검출부(29)와; A voltage detector 29 which detects a voltage supplied from the power supply unit 10 and generates a predetermined electrical signal; 상기 A/D컨버터(28)를 통해 변환된 디지털신호를 임시 보관하는 메모리와(11);A memory 11 for temporarily storing the digital signal converted by the A / D converter 28; 상기 전압검출부(29)에서 전달된 신호 및 메모리(11)에 보관된 신호를 EEPROM(22)에 미리 설정된 기준값과 비교하여 소정의 제어신호를 발생하는 마이콤(21)과;A microcomputer 21 for generating a predetermined control signal by comparing the signal transmitted from the voltage detector 29 and the signal stored in the memory 11 with a reference value preset in the EEPROM 22; 미리 여러가지 상황에 맞는 음성메세지가 녹음되어 있으며, 상기 마이콤(21)의 제어신호에 따라 해당되는 음성메세지를 발생하여 스피커(90)로 전달하는 음성IC(81)와;Voice ICs suitable for various situations are recorded in advance, and voice ICs 81 generating corresponding voice messages according to the control signal of the microcomputer 21 and delivering them to the speaker 90; 상기 마이콤(21)의 제어신호에 따라 해당되는 LED모듈(92∼95)을 발광시키는 LED제어부(91)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템.Digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function comprising an LED control unit 91 for emitting the corresponding LED module (92 to 95) according to the control signal of the microcomputer (21). 디지털 도어록 시스템을 제어하는 방법에 있어서, In the method for controlling the digital door lock system, 외부입력신호 검출단계(S100); 피드백단계(S101); 전압검출부 작동단계(S102); 전압비교단계(S103); 저전압LED 점등단계(S105); 설정동작단계(S110); 도어열림 동작단계(S120); 도어닫음동작단계(S130); 키입력동작단계(S140); 리모콘입력동작단계(S150); RF입력동작단계(S160); 경보알림동작단계(S101)를 수행하되, Detecting an external input signal (S100); A feedback step (S101); A voltage detector operating step (S102); Voltage comparison step S103; Low voltage LED lighting step (S105); Setting operation step (S110); Door opening operation step (S120); Door closing operation step (S130); A key input operation step (S140); Remote control input operation step (S150); RF input operation step (S160); Perform the alarm notification operation step (S101), 상기 도어열림동작단계(S120)에서는 도어열림신호가 있으면, 모터를 설정시간동안 정회전시키는 서브단계(S121); 열림위치인가를 판단하는 서브단계(S122)를 수행하고;In the door opening operation step (S120), if there is a door opening signal, the sub-step (S121) for forward rotation of the motor for a set time; Performing a sub-step (S122) of judging whether the door is in an open position; 상기 도어닫음동작단계(S130)에서는 도어닫음신호가 있으면, 모터를 설정시간동안 역회전시키는 서브단계(S131); 닫힘위치인가를 판단하는 서브단계(S132)를 수행하며; In the door closing operation step (S130), if there is a door closing signal, the sub-step (S131) for rotating the motor for a predetermined time; Performing a sub-step S132 of determining whether the position is a closed position; 열림위치가 아닌 경우 또는 닫힘위치가 아닌경우, 모터의 구동타임을 증가시키는 서브단계(S123, S133); 상기 증가된 구동타임이 설정시간 Tm과 비교하는 서브단계(S124, S134); 상기 구동타임이 설정시간 Tm보다 큰 경우에는 피드백하여 잔여시간동안 다시 모터를 정회전 또는 역회전시키고, 구동타임이 설정시간 Tm보다 작은 경우에는 모터에러메세지를 발생(S125. S135)시키며, 모터에러LED를 점등하는 서브단계(S126, S136)를 수행하고, Substeps S123 and S133 for increasing the driving time of the motor when the position is not the open position or the closed position; A substep (S124, S134) for comparing the increased driving time with a set time Tm; When the drive time is greater than the set time Tm, the motor is fed back or forward rotation for the remaining time, and when the drive time is less than the set time Tm, a motor error message is generated (S125. S135), and the motor error Perform the sub-steps S126 and S136 that turn on the LED; 열림위치인경우, 열림메세지를 발생하는 서브단계(S127); 담힘위치인경우, 닫힘메세지를 발생하는 서브단계(S137)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템의 제어방법.In the open position, a substep of generating an open message (S127); The control method of the digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function, characterized in that performing the sub-step (S137) for generating a closed message when the position is in the closed position. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 키입력동작단계(140)에서는 키입력을 대기하는 단계(141); 입력된 비밀번호를 메모리에 저장하는 서브단계(142); 입력된 비밀번호와 EEPROM에 미리 저장된 비밀번호를 비교하는 서브단계(143)를 수행하고;In the key input operation step 140, the step of waiting for a key input (141); A substep 142 of storing the input password in a memory; Performing a substep 143 of comparing the input password with a password previously stored in the EEPROM; 두 비밀번호가 서로 일치하면, 차단스위치를 검출하는 서브단계(144); 상기 차단스위치가 동작하는 지를 판단하는 서브단계(S145); 차단스위치가 동작되었으면 차단메세지를 발생(146)하고 차단LED를 점등(147)하며, 차단스위치가 동작되지 않았으면 도어열림신호가 입력된 것으로 판단하여 도어열림동작단계(S120)를 수행하며,If the two passwords coincide with each other, a sub-step 144 of detecting a disconnect switch; A sub-step (S145) of determining whether the cutoff switch is operated; When the cutoff switch is operated, a cutoff message is generated (146) and the cutoff LED is turned on (147). If the cutoff switch is not operated, it is determined that the door open signal is input and the door open operation step (S120) is performed. 두 비밀번호가 서로 일치하지 않으면, 입력오류메세지를 발생하는 서브단계(144-1); 입력오류 카운터를 증가시키는 서브단계(144-2); 입력오류 카운터를 숫자 3과 비교하는 서브단계(144-3); 입력오류 카운터가 숫자 3보다 작은 경우에는 피드백하여 다시 키입력을 대기하고, 입력오류 카운터가 숫자 3보다 큰 경우에는 입류오류LED를 점등(144-4)하며, 설정시간동안 입력을 금지시키는 서브단계(144-5)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템의 제어방법.If the two passwords do not coincide with each other, a substep 144-1 for generating an input error message; A substep 144-2 of incrementing an input error counter; A substep 144-3 for comparing the input error counter with the number 3; If input error counter is smaller than 3, feed back and wait for key input. If input error counter is greater than 3, input fault LED is on (144-4) and input is prohibited during setting time. (144-5) a control method of a digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 리모콘입력동작단계(S150)에서 리모콘입력신호가 있으면, 리모콘(50)에서 송출된 코드를 읽는 단계(S151); 상기 코드와 EEPROM(22)에 저장된 데이타를 비교하는 서브단계(S152); 상기 코드와 데이타가 서로 일치하면 차단스위치를 검출하는 서브단계(S153); 상기 차단스위치가 동작하는 지를 판단하는 서브단계(S154)를 수행하며,Reading a code transmitted from the remote controller 50 when there is a remote controller input signal in the remote controller input operation step S150; A substep (S152) of comparing the code with data stored in the EEPROM (22); A sub-step (S153) of detecting a disconnect switch if the code and data match each other; Performing a sub-step (S154) of determining whether the cutoff switch is operated; 상기 차단스위치가 동작되었으면 차단메세지를 발생(S155)하고 차단LED를 점등(S156)하고, 상기 차단스위치가 동작되지 않았으면 도어열림신호가 감지되는 경우 도어열림동작단계(S120)로 진행하며, 도어닫힘신호가 감지되는 경우 도어닫힘동작단계(S130)로 진행하고, 그 이외의 경우에는 노이즈로 판단하여 처음상태로 피드백하는 것을 특징으로 하는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템의 제어방법.If the cutoff switch is operated, a blocking message is generated (S155) and the cutoff LED is turned on (S156). If the cutoff switch is not operated, a door opening signal is detected, and the door opening operation step (S120) proceeds. The control method of the digital door lock system having a self-diagnosis and guidance function, characterized in that if the closing signal is detected, proceeds to the door closing operation step (S130), and in other cases it is judged as noise and fed back to the initial state. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 RF입력동작단계(S160)에서는 RF입력신호가 있으면, RF카드(60)의 코드를 읽는 서브단계(S161); 상기 코드와 EEPROM(22)의 데이타를 비교하는 서브단계(S162); 상기 코드와 데이타가 서로 일치하지 않으면 피드백하여 다시 RF카드(60)의 코드를 읽고, 상기 코드와 데이타가 서로 일치하면 차단스위치를 검출하는 서브단계(S163); 차단스위치가 동작하는 지를 판단하는 서브단계(S164)를 수행하며,In the RF input operation step (S160), if there is an RF input signal, a sub-step (S161) of reading a code of the RF card 60; A substep (S162) of comparing the code with data of the EEPROM (22); A sub-step (S163) of reading back the code of the RF card 60 if the code and the data do not coincide with each other, and detecting the cutoff switch if the code and the data coincide with each other; Performing a sub-step (S164) of determining whether the cutoff switch is operated; 상기 차단스위치가 동작되었으면 차단메세지를 발생(S165)하고, 차단LED를 점등(S166)하며, 상기 차단스위치가 동작되지 않았으면 다시 도어열림여부를 판단하며, 이때 도어가 닫음위치로 감지되는 경우 도어열림동작단계(S120)로 진행하며, 도어가 열림위치로 감지되는 경우 도어닫음동작단계(S130)를 수행하는 것을 특징으로 하는 자가진단과 안내기능을 구비한 디지털도어록 시스템의 제어방법.If the cutoff switch is operated, a blocking message is generated (S165), the cutoff LED is turned on (S166), and if the cutoff switch is not operated, it is determined whether the door is opened again. Proceeding to the opening operation step (S120), if the door is detected as the open position control method of the digital door lock system with a self-diagnosis and guidance function, characterized in that for performing the door closing operation step (S130). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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