KR100535973B1 - Device of Operating a Cleaning Blackboard - Google Patents
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Abstract
본 발명은 크리닝 칠판의 구동장치에 관한 것으로, 판서면(10a)의 둘레를 따라 상, 하부에 틀체(11)(12)가 감싸지는 칠판(10)과;The present invention relates to a driving apparatus for a cleaning blackboard, the board 10 of which the frame bodies 11 and 12 are wrapped on upper and lower sides of the writing surface 10a;
상기 칠판(10)의 판서면(10a)을 지우는 지움수단이 내부로 구비된 크리닝 유니트(20)와;A cleaning unit 20 provided therein with a means for erasing the writing surface 10a of the blackboard 10;
상기 크리닝 유니트(20)를 칠판(10)의 판서면(10a)을 따라 상기 좌우 슬라이딩 이동시키는 구동수단(30)과;Driving means (30) for sliding the cleaning unit (20) along the writing surface (10a) of the blackboard (10);
상기 크리닝 유니트(20)의 좌우 슬라이드 가동 및 그 내부에 구비된 지움수단의 작동에 필요한 제어신호를 발생시키는 제어수단(40)으로 구성된 것에 있어서,In the configuration consisting of the control means 40 for generating a control signal required for the left and right slide operation of the cleaning unit 20 and the operation of the erase means provided therein,
상기 구동수단(30)은 칠판(10)의 상, 하부 틀체(11)(12)에 각각 슬라이드 방향으로 레일(14)(15)을 형성하고, 이 레일(14)(15)들에 접촉하는 상, 하 마찰롤러(31)(32)들에 각각 스프라켓(33)과 기어(34)를 축 연결시켜 크리닝 유니트(20)의 일측에 구비된 구동모터(35)의 회전력을 전달받은 동력전달부재(36)의 회전에 따라 상, 하 마찰롤러(31)(32)들을 구동시켜 마찰력으로 크리닝 유니트(20)를 좌우 구동시키는 것에 의해, 상, 하 마찰롤러(31)(32)들이 레일(14)(15)에 마찰력으로 접촉되며 구름 운동하여 크리닝 유니트(20)가 구동되므로 소음의 발생이 적다.The driving means 30 forms rails 14 and 15 in the slide direction on the upper and lower frame bodies 11 and 12 of the blackboard 10, and contacts the rails 14 and 15, respectively. The power transmission member receives the rotational force of the driving motor 35 provided on one side of the cleaning unit 20 by connecting the sprocket 33 and the gear 34 to the upper and lower friction rollers 31 and 32, respectively. By driving the upper and lower friction rollers 31 and 32 according to the rotation of the 36 to drive the cleaning unit 20 left and right with friction, the upper and lower friction rollers 31 and 32 become the rails 14. ) 15 is contacted with a frictional force and the rolling unit is driven by the rolling movement, so the generation of noise is less.
또, 작동이 원활하고 고장의 염려가 없어 경제적이고 보다 쾌적한 환경속에서 수업이 이루어 질 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, the operation is smooth and there is no fear of failure is a very useful invention that can be taught in an economical and more comfortable environment.
Description
본 발명은 크리닝 칠판의 구동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 물을 분사하여 판서면을 세척하거나 또는 브러쉬를 이용해 판서면을 세척하는 크리닝 칠판의 크리닝 유니트를 보다 원활하게 소음 없이 영구적으로 구동시킬 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a driving apparatus of a cleaning blackboard, and more particularly, it is possible to smoothly and permanently drive the cleaning unit of the cleaning blackboard that cleans the writing surface by spraying water or using a brush to clean the writing surface. It is invented to be.
일반적으로 칠판에 판서한 후 또 다른 내용을 판서하기 위하여 이전의 판서내용을 지워야 할 경우 천조각을 봉제하여 제조한 분필지우개(Stuffed eraser)를 사용하였다.In general, when writing on a board to write another content, if you need to erase the contents of the previous writing was used a eraser prepared by sewing a piece of cloth.
그러나, 상기한 분필 지우개를 사용하여 칠판을 지우는 일은 칠판을 지울 경우 분필가루가 비산하므로 코의 점막을 자극하거나, 호흡기 계통의 질환을 유발시킬 수 있을 뿐만 아니라, 칠판면을 지우는 과정에서 칠판지우개에 옮겨 붙은 분필가루를 털어 내야 하는 문제점이 있었던 것이다.However, erasing the blackboard using the above-described chalk eraser can cause irritation of the nose's mucous membranes and respiratory disorders, as well as irritating the mucous membranes of the board. There was a problem to shake off the attached chalk powder.
또한, 칠판의 표면은 완전한 평활면이 아니라 분필의 미끄러짐을 방지하기 위하여 일정한 표면 거칠기를 보유하고 있어 그 표면에 분필로 글씨를 쓰게 되는 분필입자가 판서부재의 미세한 요철부분에 끼이게 되므로 천으로 된 분필지우개로는 지워도 흔적이 남게되어 깨끗하게 지우기가 곤란한 폐단이 있었던 것이다.In addition, the surface of the blackboard is not a perfect smooth surface, but has a constant surface roughness to prevent the sliding of chalk, so that the chalk particles that are written in chalk on the surface are caught in the minute irregularities of the writing member. Chalk eraser, even after erasing traces were left clean was difficult to erase.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 최근에는 물을 이용한 워터크리닝 내지 브러쉬를 이용한 자동 크리닝 장치가 칠판에 구비된 것이 널리 이용되고 있는 실정이다.In order to solve the above problems, recently, an automatic cleaning apparatus using water cleaning or brush using water is widely used.
워터 크리닝 칠판은 분필 사용으로 더렵혀진 판서면에 대하여 소정의 세정액을 공급받아 상기 판서면에 맞닿으면서 이 세정액으로 칠판의 판서면을 지우는 크리닝 장치이다.The water cleaning blackboard is a cleaning apparatus which receives a predetermined cleaning liquid with respect to the writing surface soiled by the use of chalk and touches the writing surface while erasing the writing surface of the blackboard with the cleaning liquid.
그리고 브러쉬 방식은 칠판 판서면 높이로 된 원통형의 브러쉬가 한 개 또는 두 개 이상의 복수개가 판서면에 접촉하면서 회동하여 판서된 내용을 지우는 방식으로, 워터 크리닝 및 브러시 방식 모두다 크리닝 유니트를 판서면을 따라 좌우로 구동하는 구동장치가 구비되어 있다.In addition, the brush method is a method of erasing the written content by rotating one or more cylindrical brushes at the height of the blackboard writing surface while contacting the writing surface. Accordingly, a driving device for driving from side to side is provided.
한편, 워터 크리닝 칠판의 구성은 통상적으로, 칠판의 판서면 측으로 개방된 개방면을 가지는 케이싱부재의 내부에 상기 판서면에 맞닿아 이 판서면을 지우는 지움부재가 설치된 크리닝수단과;On the other hand, the configuration of the water cleaning blackboard is typically, the cleaning means is provided in the inside of the casing member having an open surface open to the writing surface side of the blackboard to remove the writing surface in contact with the writing surface;
상기 크리닝수단의 케이싱부재를 칠판에 장착시켜, 이 칠판의 판서면을 따라 상기 크리닝수단을 슬라이딩 이동시키는 수평이동 구동수단과;Horizontal moving drive means for attaching the casing member of the cleaning means to a blackboard, and sliding the cleaning means along a writing surface of the blackboard;
상기 크리닝수단의 지움부재가 판서부재의 표면에 묻어있는 판서입자를 세정할 수 있도록 액상의 세정액을 공급하는 세정액공급수단과;Cleaning solution supply means for supplying a liquid cleaning solution so that the cleaning member of the cleaning means can clean the writing particles on the surface of the writing member;
상기 크리닝수단 및 세정액공급수단의 작동에 필요한 제어신호를 발생시키는 제어부로 구성되었다.And a control unit for generating a control signal for operating the cleaning means and the cleaning liquid supply means.
종래, 크리닝 유니트를 수평이동 시키는 구동수단으로는 칠판 상부틀에 래크를 길이 방향을 따라 길게 부착시키고, 이 래크기어에 치차 결합되는 기어를 구동모터로 좌우 회전구동 시키는 것에 따라 그 회전방향으로 크리닝 유니트가 구동되는 구조로 이루어져 있었다.Conventionally, as a driving means for horizontally moving the cleaning unit, a rack is attached to the upper frame of the board in a longitudinal direction, and the gear coupled to the rack gear is driven to the left and right by a drive motor for cleaning in the rotational direction thereof. The unit was structured to be driven.
그러나, 상기한 종래의 크리닝 칠판의 구동장치는 크리닝 유니트가 균형을 유지한 상태로 좌우 구동시키는 것이 어렵다.However, the above-mentioned driving apparatus of the cleaning blackboard is difficult to drive left and right while the cleaning unit is in a balanced state.
따라서, 크리닝 유니트의 구동부가 위치된 상부가 일시적으로 먼저 가동된 후 하부가 뒤 따라서 이동하는 유격 현상이 반복되어 기기 전체의 연결부나 구동부가 쉽게 헐거워져서 자주 부품을 교체하거나 수리를 해야 하는 문제점이 발생되었다.Therefore, the upper part where the driving unit of the cleaning unit is located is temporarily operated first, and then the play of the lower part is moved backwards, and the connection part or the driving unit of the entire apparatus is easily loosened, and thus the parts need to be frequently replaced or repaired. It became.
본 발명의 목적은 크리닝 유니트가 칠판틀체의 상하에서 균형있는 면접촉에 의해 마찰구동방식으로 가동되어 부품의 마모발생이 거의 없을 뿐만 아니라, 마모가 발생될 경우 마찰력을 자진 보정하여 항상 원활한 가동이 이루어 질 수 있도록 한 크리닝 칠판의 구동장치를 제공하는 데 있다.The object of the present invention is that the cleaning unit is operated by the friction drive method by the balanced surface contact on the upper and lower sides of the blackboard frame, so that almost no wear occurs on the parts, and when the wear occurs, self-correction of the friction force is always performed smoothly. It is to provide the driving device of the cleaning board to be able to lose.
본 발명의 다른 목적은 마찰 접촉에 의해 구동되므로 소음의 발생을 줄여 쾌적한 환경에서 수업에만 열중할 수 있도록 한 크리닝 칠판의 구동장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a driving device for a cleaning blackboard that can be driven only by frictional contact so as to reduce the occurrence of noise to focus only on lessons in a comfortable environment.
본 발명의 또 다른 목적은 고장의 염려가 없어 보다 원활하게 반 영구히 사용할 수 있도록 한 크리닝 칠판의 구동장치를 제공하는 데 있다. Still another object of the present invention is to provide a driving apparatus of a cleaning blackboard which can be used more smoothly and semi permanently without fear of failure.
이러한 본 발명의 목적은, 판서면(10a)의 둘레를 따라 상, 하부에 틀체(11)(12)가 감싸지는 칠판(10)과;The object of the present invention, the board 10 is wrapped around the frame 11, 12, the upper and lower sides of the writing surface (10a);
상기 칠판(10)의 판서면(10a)을 지우는 지움수단이 내부로 구비된 크리닝 유니트(20)와;A cleaning unit 20 provided therein with a means for erasing the writing surface 10a of the blackboard 10;
상기 크리닝 유니트(20)를 칠판(10)의 판서면(10a)을 따라 상기 좌우 슬라이딩 이동시키는 구동수단(30)과;Driving means (30) for sliding the cleaning unit (20) along the writing surface (10a) of the blackboard (10);
상기 크리닝 유니트(20)의 좌우 슬라이드 가동 및 그 내부에 구비된 지움수단의 작동에 필요한 제어신호를 발생시키는 제어수단(40)로 구성된 것에 있어서,In the configuration consisting of the control means 40 for generating a control signal required for the left and right slide operation of the cleaning unit 20 and the operation of the erase means provided therein,
상기 구동수단(30)은 칠판(10)의 상, 하부 틀체(11)(12)에 각각 슬라이드 방향으로 레일(14)(15)을 형성하고, 이 레일(14)(15)들에 접촉하는 상, 하 마찰롤러(31)(32)들에 각각 스프라켓(33)과 기어(34)를 축 연결시켜 크리닝 유니트(20)의 일측에 구비된 구동모터(35)의 회전력을 전달받은 동력전달부재(36)의 회전에 따라 상, 하 마찰롤러(31)(32)들을 구동시켜 마찰력으로 크리닝 유니트(20)를 좌우 구동시키는 것에 의해 달성된다.The driving means 30 forms rails 14 and 15 in the slide direction on the upper and lower frame bodies 11 and 12 of the blackboard 10, and contacts the rails 14 and 15, respectively. The power transmission member receives the rotational force of the driving motor 35 provided on one side of the cleaning unit 20 by connecting the sprocket 33 and the gear 34 to the upper and lower friction rollers 31 and 32, respectively. By driving the upper and lower friction rollers 31 and 32 in accordance with the rotation of the 36, the cleaning unit 20 is left and right driven by the friction force.
따라서, 상, 하 마찰롤러(31)(32)들이 레일(14)(15)에 마찰력으로 접촉되며 구름운동하여 크리닝 유니트(20)가 구동되므로 소음의 발생이 적다.Therefore, since the upper and lower friction rollers 31 and 32 are in contact with the rails 14 and 15 with friction, the cleaning unit 20 is driven by rolling and thus generates less noise.
또, 작동이 원활하고 고장의 염려가 없어 경제적이고 보다 쾌적한 환경속에서 수업이 이루어 질 수 있도록 하는 것이다.In addition, the operation is smooth and there is no fear of breakdown so that classes can be conducted in an economical and more comfortable environment.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 크리닝 칠판을 도시한 정면도로 칠판(10)의 판서면(10a)에 접촉된 크리닝 유니트(20)가 구동수단(30)에 의해 좌우 슬라이드 이동 가능하게 설치된 상태를 보이고 있다.1 shows a state in which the cleaning unit 20 in contact with the writing surface 10a of the blackboard 10 in the front view of the cleaning blackboard of the present invention is slidably moved left and right by the driving means 30.
도 2는 본 발명의 구동수단(30)을 요부 사시도로 도시한 것으로, 크리닝 유니트(20)의 일측에 구비된 구동모터(35)의 회전력을 동력전달부재(36)로 상하 스프라켓(33)과 기어(34)에 전달하여, 이 스프라켓(33)과 기어(34)에 각각 축 연결된 상, 하 마찰롤러(31)(32)들이 레일(14)(15)에 접촉되어 있는 상태를 보이고 있다.2 is a perspective view of a main portion of the drive means 30 of the present invention, the rotational force of the drive motor 35 provided on one side of the cleaning unit 20 by the power transmission member 36 and the upper and lower sprockets 33 and The upper and lower friction rollers 31 and 32 are axially connected to the sprocket 33 and the gear 34, respectively, and are in contact with the rails 14 and 15 by being transmitted to the gear 34.
도 3은 구동수단의 상부측 구동수단(30)을 측단면도로 도시한 것으로, 상측 마찰롤러(31)가 레일(14)에 압착될 수 있도록 탄성지지수단(50)이 설치된 것을 보이고 있다.Figure 3 shows the upper side driving means 30 of the drive means in a side cross-sectional view, it is shown that the elastic support means 50 is installed so that the upper friction roller 31 can be pressed on the rail (14).
도 4는 하부측 구동수단(30)을 측단면도로 도시하고 있다.4 shows the lower side drive means 30 in a side sectional view.
상기 칠판(10)은 그 전면에 판서가 가능한 판서면(10a)을 구비하여 이 판서면(10a)에 필기된 분필입자는 본 발명의 크리닝 유니트(20)의 작동으로 소거하게 된다.The blackboard 10 has a writing surface 10a capable of writing on its front surface, and the chalk particles written on the writing surface 10a are erased by the operation of the cleaning unit 20 of the present invention.
판서면(10a)의 상, 하부는 틀체(11)(12)가 수평하게 설치되며, 그 양측단에는 전체적으로 외부를 감싸는 형태로 수직틀체(13)가 구비된다.Upper and lower portions of the writing surface (10a) is provided with a frame (11, 12) horizontally, both sides end is provided with a vertical frame 13 in a form surrounding the outside as a whole.
통상 이 상, 하부 틀체(11)(12)에는 각종 교육에 필요한 보조교육부재 즉, 예로서 지도나 음계가 인쇄된 보조판이나, 영상스크린, 게시판 보드 등이 양측에 구비된 상태에서 좌우로 원하는 위치로 이동될 수 있도록 이동레일(16)들이 상, 하부에 각각 구비되기도 한다.Ordinarily, the lower frame (11) (12) is a desired position to the left and right in the state that the auxiliary education member necessary for various education, that is, for example, an auxiliary plate printed with a map or scale, image screen, bulletin board, etc. are provided on both sides The moving rails 16 may be provided at upper and lower sides, respectively, so that they can be moved to.
상기 크리닝 유니트(20)는 외부는 케이싱부재로 감싸진 상태에서 그 내부에 판서면(1a)에 맞닿는 브러쉬 등으로 된 지움부재 및 지움부재에 세정액을 공급하는 세정액공급수단 및 세정액 세척과 건조 등을 위한 각종 지움수단이 구비되어 있다.The cleaning unit 20 includes a cleaning solution supply means for supplying a cleaning solution to the cleaning member and the cleaning member and the cleaning member made of a brush or the like contacting the writing surface 1a therein, while the outside is wrapped with a casing member. Various erasing means are provided.
그리고, 이 크리닝 유니트(20)를 칠판(10)의 판서면(10a)을 따라 상기 좌우 슬라이딩 이동시키는 구동수단(30)과, 크리닝 유니트(20)의 좌우 슬라이드 가동 및 그 내부에 구비된 지움수단의 작동에 필요한 제어신호를 발생시키는 제어수단(40)이 구비되어 있게 된다.Then, the drive means 30 for sliding the left and right along the writing surface 10a of the blackboard 10, the left and right slide operation of the cleaning unit 20 and the erase means provided therein. The control means 40 for generating a control signal required for the operation of the is provided.
한편, 크리닝 유니트(20)의 내부에 구비된 지움수단의 지움부재는 통상적으로 브러시를 사용하며, 이 브러시 외에도 화학섬유 계통의 직조물 내지 합성수지 계통의 스펀지 등을 포함하며, 도시하지 않은 모터의 가동에 의해 회동되면서 작동된다.Meanwhile, the erasing member of the erasing means provided in the cleaning unit 20 typically uses a brush, and in addition to the brush, includes a weaving material of a chemical fiber system or a sponge of a synthetic resin system, and the like. It is rotated and operated.
그리고, 물 공급에 의한 세척방식의 일명 워터 크리닝식의 경우에는 지움부재의 양측에 세정액이 분출되고, 이 세정액을 제거하는 와이퍼부재가 구비되기도 한다.In addition, in the case of a water cleaning type of washing method by water supply, the cleaning liquid is ejected to both sides of the erasing member, and a wiper member for removing the cleaning liquid may be provided.
와이퍼부재는 쐐기날개형상의 고무재로 이루어져 판서면(10a)에 직접 접촉하면서 판서면(10a)에 남아 있는 세정액을 제거하는 데, 이 지움부재 및 와이퍼부재는 반드시 판서면(10a)에 접촉할 필요가 없으므로 필요시에만 판서면(10a)에 접촉시키기 위한 가변접촉수단이 구비되기도 하는 바, 이러한 각 지움수단에 필요한 구성들의 작동은 실용신안 등록 20-163258호 및 20-163259호 공개 특허공보 특 2000-60259호 등에서 알려진바 있으며, 이 구성과 동일하게 작동됨을 밝혀둔다.The wiper member is made of a wedge-shaped rubber material to remove the cleaning liquid remaining on the writing surface 10a while directly contacting the writing surface 10a. The wiping member and the wiper member must be in contact with the writing surface 10a. Since there is no need, a variable contact means for contacting the writing surface 10a may be provided only when necessary, and the operation of the components required for each of these erase means is disclosed in Utility Model Registration Nos. 20-163258 and 20-163259. Known in 2000-60259, etc., it is noted that it works the same as this configuration.
또, 상기 세정액공급수단 및 지움수단과 구동수단(30) 등은 제어수단(40)의 각종 스위치들 조작에 의해 작동이 제어된다. In addition, the cleaning liquid supplying means, the erasing means, the driving means 30, and the like are controlled by operation of various switches of the control means 40.
한편, 본 발명의 가장 큰 특징은 상기 구동수단(30)의 구성을 개선하여 마찰력으로 롤러들이 접촉되며 구름운동하여 크리닝 유니트(20)를 좌우 구동시켜 소음의 발생이 적고 작동이 원활하여 고장의 염려가 없어 경제적이고, 보다 쾌적한 환경속에서 수업이 이루어 질 수 있도록 하는 데 있다. On the other hand, the biggest feature of the present invention is to improve the configuration of the drive means 30, the rollers are in contact with the friction force and rolling movement to drive the cleaning unit 20 left and right, less noise is generated and the operation is smooth, there is a fear of failure There is no shortage of economic education, and the lessons are conducted in a more pleasant environment.
즉, 우선 칠판(10)의 상, 하부 틀체(11)(12)에 각각 슬라이드 방향으로 레일(14)(15)을 형성하게 된다.That is, first, rails 14 and 15 are formed on the upper and lower frames 11 and 12 of the blackboard 10 in the slide direction, respectively.
이 레일(14)(15)들에는 대응하는 단면구조로 상, 하 마찰롤러(31)(32)들을 접촉시킨 상태에서 스프라켓(33)과 기어(34)를 동일축으로 연결시켜 함께 회전 가능하게 하고, 크리닝 유니트(20)의 일측에 구비된 구동모터(35)의 회전력을 동력전달부재(36)의 회전 전달에 따라 스프라켓(33)과 기어(34)와 상, 하 마찰롤러(31)(32)들이 함께 강제 구동시킬 때 레일(14)(15)과의 마찰력으로 크리닝 유니트(20)를 좌우 구동시킬 수 있는 것이다.The sprockets 33 and the gear 34 are coaxially connected to the rails 14 and 15 in a state in which the upper and lower friction rollers 31 and 32 are in contact with each other in a corresponding cross-sectional structure so as to be rotatable together. The sprocket 33 and the gear 34 and the upper and lower friction rollers 31 (according to the rotational transmission of the power transmission member 36 are rotated by the driving motor 35 provided on one side of the cleaning unit 20). When the 32 are forced to drive together, the cleaning unit 20 may be driven left and right by friction with the rails 14 and 15.
여기서, 동력전달부재(36)로는 도면에서 체인(37)을 이용하여 상부측에는 스프라켓(33)들으로 하부측 기어(34)에는 내측에 별도의 스프라켓(34b)을 구비하여 구동모터(35)의 회전력을 원거리에서도 미끄럼 없이 전달 될 수 있도록 한다.Here, the power transmission member 36 is provided with a sprocket 33 on the upper side, and a separate sprocket 34b on the inner side of the lower gear 34 using the chain 37 in the drawing, and the driving motor 35 of the driving motor 35. The torque can be transmitted without slip even at a long distance.
한편, 하측의 기어(34)와 상부 스프라켓(33)은 그 회전방향이 동일할 경우에는 상, 하 마찰롤러(31)(32)들이 레일(14)(15)과 접촉한 상태로 회전하려는 방향이 반대로 작용되므로, 중간기어(34a)를 이용해 하측의 기어(34)의 회전방향을 전환시켜 상부 스프라켓(33)의 회전방향과 어긋나게 전달하게 된다.On the other hand, when the lower gear 34 and the upper sprocket 33 have the same rotational direction, the upper and lower friction rollers 31 and 32 are intended to rotate in contact with the rails 14 and 15. Since the opposite action, by using the intermediate gear 34a to switch the rotational direction of the lower gear 34 is transmitted to shift the rotational direction of the upper sprocket 33.
그리고, 상부측 마찰롤러(31)는 자중에 의해 크리닝 유니트(20) 자체가 하부로 쳐져 그 마찰 접촉력을 상실할 염려가 있으므로, 이를 보정하기 위해 탄성지지수단(50)이 보강된다.In addition, since the upper side friction roller 31 may lose its friction contact force due to its cleaning unit 20 itself being lowered by its own weight, the elastic support means 50 is reinforced.
이 탄성지지수단(50)은 크리닝 유니트(20)의 배면측으로 상부측 마찰롤러(31)의 축을 지지하는 가동브라켓(51)과 고정브라켓(52) 사이에 탄성스프링(53)을 강하게 압축 설치하므로써, 항상 상부측 마찰롤러(31)가 상부의 레일(15)과 압착하려는 힘이 작용되는 것이다.The elastic support means 50 is provided by strongly compressing the elastic spring 53 between the movable bracket 51 and the fixed bracket 52 supporting the shaft of the upper friction roller 31 toward the rear side of the cleaning unit 20. , Always the upper friction roller 31 is pressed against the rail 15 of the upper force is applied.
그리고, 하부측 마찰롤러(32)는 자중에 의해 레일(14)에 항상 적당한 마찰력이 작용되는데, 그 마찰 효과를 증대시키기 위해 도면에서와 같이 상, 하부 마찰롤러(31)(32)와 레일(14)(15)은 사다리꼴 단면 형상으로 된 것을 선택하는 것이 바람직 하다.In addition, the lower friction roller 32 always has a proper friction force acting on the rail 14 by its own weight, so as to increase the frictional effect, the upper and lower friction rollers 31 and 32 and the rail ( 14) (15) is preferably selected to have a trapezoidal cross-sectional shape.
따라서, 상부에는 탄성지지수단(50)에 의해 지지력이 상부로 작용되고, 하부로는 자중에 의해 힘이 서로 반대로 작용되는 힘과 비례하여 상, 하부 마찰롤러(31)(32)와 레일(14)(15)은 점점 그 접촉압력이 커지게 되는 것이다.Therefore, the upper and lower friction rollers 31 and 32 and the rail 14 are applied to the upper portion by the support force by the elastic support means 50 and the lower portion in proportion to the force acting opposite to each other by its own weight. 15), the contact pressure gradually increases.
그러므로, 장시간 사용으로 상, 하부 틀체(11)(12) 사이가 벌어지거나 또는 상, 하부 마찰롤러(31)(32)와 레일(14)(15)의 접촉면에 일부 마모가 발생되더라도 항상 마찰력은 동일하게 작용토록 할 수가 있는 것이다.Therefore, even if a long time use causes a gap between the upper and lower frame bodies 11 and 12 or some wear occurs on the contact surfaces of the upper and lower friction rollers 31 and 32 and the rails 14 and 15, the frictional force is always maintained. It can work the same.
상기한 본 발명의 구성에 의하면, 상, 하 마찰롤러(31)(32)들이 레일(14)(15)에 마찰력으로 접촉되며 구름 운동하여 크리닝 유니트(20)가 구동되므로 소음의 발생이 적다.According to the configuration of the present invention described above, the upper and lower friction rollers 31 and 32 are in contact with the rails 14 and 15 with friction, so that the cleaning unit 20 is driven by rolling motion, thereby generating less noise.
또, 작동이 원활하고 고장의 염려가 없어 경제적이고 보다 쾌적한 환경속에서 수업이 이루어 질 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다. In addition, the operation is smooth and there is no fear of failure is a very useful invention that can be taught in an economical and more comfortable environment.
도 1은 크리닝 칠판을 도시한 정면도.1 is a front view showing a cleaning blackboard.
도 2는 본 발명인 크리닝 칠판의 구동장치를 도시한 요부 사시도.Figure 2 is a perspective view of the main portion showing the driving device of the present invention cleaning blackboard.
도 3은 본 발명인 크리닝 칠판의 상부측 구동장치를 보인 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view showing an upper side drive device of the present inventors cleaning blackboard.
도 4는 본 발명인 크리닝 칠판의 하부측 구동장치를 보인 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing a lower side drive device of the present inventors cleaning blackboard.
*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *
10 - 칠판 11, 12 - 틀체10-chalkboard 11, 12-framework
20 - 크리닝 유니트 30 - 구동수단20-cleaning unit 30-drive means
31, 32 - 마찰롤러 33 - 스프라켓31, 32-friction roller 33-sprocket
34 - 기어 35 - 구동모터34-Gear 35-Drive Motor
40 - 제어수단 50 - 탄성지지수단40-control means 50-elastic support means
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