KR100533508B1 - Remover of pipe scale - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 배관의 내부에 생성되는 스케일(Scale)을 제거하기 위해 사용되는 배관 스케일 제거기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배관내로 삽입되는 플랙시블 와이어(Flexible Wire)의 수납 공간이 되는 와이어 하우징의 구조를 개선하여 기기를 장기간 사용할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a pipe scale remover used to remove scales generated inside various pipes, and more particularly, to a wire housing serving as a storage space of a flexible wire inserted into a pipe. The structure has been improved so that the device can be used for a long time.
본 발명은 모터(11)의 구동에 의해 회전하는 중공축(12)과, 상기 중공축의 일측에 고정되어 중공축의 회전시 함께 회전하는 콜렛 척(13)과, 상기 중공축(12)의 다른 일측에 고정되어 중공축의 회전시 함께 회전하는 와이어 하우징(14)과, 상기 와이어 하우징 내부에 수납되고 선단부가 중공축(12) 및 콜렛 척(13)을 통해 외부로 인출되어 중공축(12)의 회전시 함께 회전하는 플랙시블 와이어(15)로 구성된 것에 있어서, 상기 와이어 하우징(14)은 구형상으로 되고, 상기 구형상의 와이어 하우징에는 와이어 고정공(16b)이 형성된 권취봉(16)이 중공축(12)의 축방향에 대해 직교하는 방향으로 회전가능하게 결합되며, 상기 플랙시블 와이어(15)중 와이어 하우징(14) 내에 수용된 부분의 끝단은 와이어 하우징 내부에서 권취봉(16)에 형성된 와이어 고정공(16b)으로 끼워져 고정된 배관 스케일 제거기이다.The present invention is a hollow shaft 12 that is rotated by the drive of the motor 11, the collet chuck 13 is fixed to one side of the hollow shaft and rotates together during the rotation of the hollow shaft, and the other side of the hollow shaft 12 Fixed to the wire housing 14 which rotates together with the rotation of the hollow shaft, and is housed inside the wire housing and the tip is drawn out through the hollow shaft 12 and the collet chuck 13 to rotate the hollow shaft 12. In the configuration of the flexible wire 15 that rotates at the same time, the wire housing 14 is spherical, and the winding rod 16 having the wire fixing hole 16b formed in the spherical wire housing has a hollow shaft ( 12 is rotatably coupled in a direction orthogonal to the axial direction of the wire, and an end of the part of the flexible wire 15 accommodated in the wire housing 14 is formed in the wire rod formed in the winding rod 16 in the wire housing. Snapped into place (16b) Pipe descaler.
상기와 같이 된 본 발명은 스케일 제거작업시 와이어 하우징과 이 와이어 하우징내에 수납된 플랙시블 와이어가 일체형으로 회전하므로 플랙시블 와이어의 꼬임현상이 발생하지 않아 기기를 장기간 안정된 상태로 사용할 수 있게 된다.In the present invention as described above, since the wire housing and the flexible wire accommodated in the wire housing rotate integrally during the scale removal operation, the twisting of the flexible wire does not occur, thereby enabling the device to be used in a stable state for a long time.
Description
본 발명은 각종 배관의 내부에 생성되는 스케일(Scale)을 제거하기 위해 사용되는 배관 스케일 제거기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배관내로 삽입되는 플랙시블 와이어(Flexible Wire)의 수납 공간이 되는 와이어 하우징의 구조를 개선하여 기기를 장기간 사용할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a pipe scale remover used to remove scales generated inside various pipes, and more particularly, to a wire housing serving as a storage space of a flexible wire inserted into a pipe. The structure has been improved so that the device can be used for a long time.
일반적으로 배관은 물이나 기타 유체를 소정의 장소로 유도하여 이동시키는 통로 역할을 하는 것으로, 주로 건물의 바닥이나 벽체에 매립된 형태로 설치된 상태로 사용된다.In general, the pipe serves as a passage for guiding and moving water or other fluid to a predetermined place, and is mainly used in a state of being embedded in a floor or a wall of a building.
또한 상기와 같은 배관은 장기간 사용 시 내부 벽면이 산화되어 부식됨은 물론 각종 이물질이 내부 벽면에 달라붙어 스케일을 생성시키게 되고, 이러한 스케일은 오랜 시간이 지나면서 고체화되어 배관의 유로를 좁게하는 원인이 된다.In addition, the pipe as described above is oxidized and corroded to the inner wall surface for a long time, as well as various foreign substances cling to the inner wall to create a scale, these scales are solidified over a long time causes a narrowing of the flow path of the pipe. .
상기와 같이 스케일의 의해 배관의 유로 단면적이 작아지면 유체의 이동이 원활하지 못해 설계된 대로의 배관 기능을 하지 못하게 되고 심한 경우 유체의 이동 압력에 의해 배관이 파손될 우려도 있다.As described above, when the flow path cross-sectional area of the pipe is reduced by the scale, the fluid may not move smoothly, and thus the pipe may not function as designed. In severe cases, the pipe may be damaged by the moving pressure of the fluid.
따라서 배관내에 스케일이 많이 생성되는 경우 이를 제거하여 배관으로서 정상적인 역할을 수행할 수 있도록 하여 주어야 한다.Therefore, if a lot of scale is created in the pipe, it should be removed so that it can play a normal role as the pipe.
도 1과 도 2에는 본 발명의 출원인에 의해 선 등록된 배관 스케일 제거기가도시되어 있다.1 and 2 show a pipe scale remover pre-registered by the applicant of the present invention.
상기 배관 스케일 제거기는 파이프형의 중공축(2)을 가진 모터(1)와, 상기 중공축에 고정되고 길이가 긴 플랙시블 와이어의 수납 공간이 되는 와이어 하우징(4)과, 상기 와이어 하우징에 수납되어 선단부가 모터의 중공축을 관통하여 인출된 플랙시블 와이어(5)와, 상기 중공축을 통해 인출된 플랙시블 와이어를 고정하는 콜렛 척(Collet Chuck)(3) 등으로 이루어져 있다.The pipe descaler includes a motor (1) having a pipe-shaped hollow shaft (2), a wire housing (4) which is fixed to the hollow shaft and is a storage space of a long flexible wire, and is housed in the wire housing. And a flexible wire 5 drawn out through the hollow shaft of the motor, and a collet chuck 3 for fixing the flexible wire drawn out through the hollow shaft.
따라서 중공축(2)과 콜셋 척(3)을 통해 인출된 플랙시블 와이어(5)를 배관(6)내로 소정의 길이만큼 밀어 넣은 상태에서 모터(1)를 구동시키면 중공축(2)에 고정된 와이어 하우징(4)과 콜렛 척(3)이 중공축(2)과 함께 회전하게 되고, 이때 콜렛 척(3)에 고정된 플랙시블 와이어(5)가 회전하여 배관(6)의 내벽에 달라붙은 스케일에 반복적으로 충돌을 하게 되므로 그 충격에 의해 스케일이 배관(6)의 내벽면에서 떨어지게 된다.Accordingly, when the flexible motor 5 drawn out through the hollow shaft 2 and the corset chuck 3 is pushed into the pipe 6 by a predetermined length, the motor 1 is driven and fixed to the hollow shaft 2. The wire housing 4 and the collet chuck 3 rotate together with the hollow shaft 2, and at this time, the flexible wire 5 fixed to the collet chuck 3 rotates to be different from the inner wall of the pipe 6. Since the collision repeatedly hits the attached scale, the scale falls from the inner wall surface of the pipe 6 due to the impact.
그리고 플랙시블 와이어(5)를 배관내로 더욱 깊게 인입시키고자 할 때에는 콜렛 척(3)을 풀어 와이어 하우징(4)내에 수납되어 있는 플랙시블 와이어(5)를 더욱 길게 인출한 상태로 배관(6)내로 밀어 넣은 후 다시 콜렛 척(3)을 조이고 모터(1)를 구동시키게 된다.When the flexible wire 5 is to be drawn deeper into the pipe, the pipe 6 is removed while the collet chuck 3 is removed and the flexible wire 5 stored in the wire housing 4 is drawn out longer. After pushing it in, the collet chuck 3 is tightened again and the motor 1 is driven.
그러나 상기와 같은 종래 배관 스케일 제거기는 플랙시블 와이어(5)의 끝단부가 원통형으로 된 와이어 하우징(4)에 고정되고 도 2와 같이 상기 플랙시블 와이어(5)가 와이어 하우징(4)의 내부 공간에 마치 코일 스프링과 같은 형상으로 중공축(2)의 축방향을 따라 수납되어 있기 때문에 모터(1)의 구동에 의한 중공축(2)의 회전시 와이어 하우징(4)내에 수납된 플랙시블 와이어(5)가 모터(1)의 회전력에 대해 빨리 적응하지 못하는 문제점이 있다.However, such a conventional pipe descaler is fixed to the wire housing 4 of the cylindrical end of the flexible wire (5) and the flexible wire (5) in the inner space of the wire housing 4 as shown in FIG. Flexible wire 5 housed in the wire housing 4 during rotation of the hollow shaft 2 by the driving of the motor 1 because it is stored along the axial direction of the hollow shaft 2 in the shape of a coil spring. ) Does not adapt quickly to the rotational force of the motor (1).
즉, 모터(1)가 구동을 시작할 때 중공축(2)에 고정된 와이어 하우징(4)은 중공축(2)과 같은 속도로 회전하는 반면 와이어 하우징(4)내에 축방향으로 수납된 플랙시블 와이어(5)는 와이어 하우징(4)보다 늦은 속도로 회전을 하게되고, 반대로 모터(1)의 구동이 정지될 때에는 와이어 하우징(4)의 회전이 정지된 후에도 와이어하우징(4)내에 수납된 플랙시블 와이어(5)는 관성에 의해 더욱 더 회전을 하게 된다.That is, when the motor 1 starts to drive, the wire housing 4 fixed to the hollow shaft 2 rotates at the same speed as the hollow shaft 2 while the flexible housing accommodated axially in the wire housing 4. The wire 5 rotates at a slower speed than the wire housing 4. On the contrary, when the driving of the motor 1 is stopped, the flex is accommodated in the wire housing 4 even after the rotation of the wire housing 4 is stopped. The blow wire 5 is further rotated by inertia.
따라서 상기와 같은 와이어 하우징(4)과 플랙시블 와이어(5)의 회전력 차이로 인해 와이어 하우징(4)내에 수납된 플랙시블 와이어(5)의 길이가 늘어나는 현상이 발생하고 플랙시블 와이어(5)가 와이어 하우징(4)내에서 꼬이는 현상이 발생하게 되며, 이러한 경우 플랙시블 와이어(5)의 인출 및 수납이 원활하지 못하여 정상적인 작업을 수행하기가 어렵게 된다.Therefore, a phenomenon in which the length of the flexible wire 5 housed in the wire housing 4 is increased due to the difference in the rotational force between the wire housing 4 and the flexible wire 5 as described above. Twisting occurs in the wire housing 4, and in this case, the withdrawal and storage of the flexible wire 5 may not be performed smoothly, thereby making it difficult to perform normal work.
또한 플랙시블 와이어(5)가 와이어 하우징(4)내에서 심하게 꼬이면 플랙시블와이어(5)의 인출이 불가능하여 와이어 하우징(4)을 절단하여야 하는 경우도 생긴다.In addition, when the flexible wire 5 is severely twisted in the wire housing 4, the flexible wire 5 may not be pulled out and the wire housing 4 may be cut.
본 발명은 와이어 하우징과 이 와이어 하우징내에 수납된 플랙시블 와이어가 정확히 같은 속도로 회전되게 함으로서 플랙시블 와이어가 꼬이지 않도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to prevent the flexible wire from being twisted by causing the wire housing and the flexible wire accommodated in the wire housing to rotate at exactly the same speed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 형태는, 모터의 구동에 의해 회전하는 중공축과, 상기 중공축의 일측에 고정되어 중공축의 회전시 함께 회전하는 콜렛 척과, 상기 중공축의 다른 일측에 고정되어 중공축의 회전시 함께 회전하는 와이어 하우징과, 상기 와이어 하우징 내부에 수납되고 선단부가 중공축 및 콜렛 척을 통해 외부로 인출되어 중공축의 회전시 함께 회전하는 플랙시블 와이어로 구성된 것에 있어서, 상기 와이어 하우징은 구형상으로 되고, 상기 구형상의 와이어 하우징에는 와이어 고정공이 형성된 권취봉이 중공축의 축방향에 대해 직교하는 방향으로 회전가능하게 결합되며, 상기 플랙시블 와이어중 와이어 하우징 내에 수용된 부분의 끝단은 와이어 하우징 내부에서 권취봉에 형성된 와이어 고정공으로 끼워져 고정된 배관 스케일 제거기를 제공함에 의해 달성될 수 있다.Embodiments of the present invention for achieving the above object, the hollow shaft to be rotated by the drive of the motor, the collet chuck is fixed to one side of the hollow shaft and rotates at the time of rotation of the hollow shaft, the hollow shaft is fixed to the other side of the hollow shaft The wire housing is composed of a wire housing that rotates together with the rotation of the shaft, and a flexible wire that is received inside the wire housing and the leading end is drawn out through the hollow shaft and the collet chuck to rotate together when the hollow shaft rotates. And a winding rod having a wire fixing hole is rotatably coupled to the spherical wire housing in a direction orthogonal to the axial direction of the hollow shaft, and an end of a portion of the flexible wire accommodated in the wire housing is wound inside the wire housing. Piping thread that is fixed by being inserted into the wire fixing hole formed in the rod An eliminator can be achieved by providing.
도 3은 일부를 단면으로 표시한 본 발명 배관 스케일 제거기의 측면도이고, 도 4와 도 5는 본 발명 배관 스케일 제거기의 와이어 하우징을 나타낸 사시도와 종단면도이다.3 is a side view of the pipe descaler of the present invention with a portion shown in cross section, and FIGS. 4 and 5 are a perspective view and a longitudinal sectional view of the wire housing of the pipe descaler of the present invention.
본 발명에 따른 배관 스케일 제거기는 중공축(12)을 가진 모터(11)와, 상기 중공축의 일측에 고정된 콜렛 척(13)과, 상기 중공축의 반대측에 고정된 와이어 하우징(14)과, 상기 와이어 하우징내에 수납되고 선단부가 중공축과 콜렛 척을 통해 외부로 인출된 플랙시블 와이어(15)와, 상기 와이어 하우징에 회전가능하게 결합되고 플랙시블 와이어의 감김축이 되는 권취봉(16) 등으로 이루어져 있다.Pipe descaling device according to the invention is a motor 11 having a hollow shaft 12, a collet chuck 13 fixed to one side of the hollow shaft, a wire housing 14 fixed to the opposite side of the hollow shaft, A flexible wire 15 housed in the wire housing and whose tip is drawn out through the hollow shaft and the collet chuck, and a winding rod 16 which is rotatably coupled to the wire housing and becomes a winding axis of the flexible wire. consist of.
상기 와이어 하우징(14)은 구(球)형상으로 되어 있고 일측에는 상기 중공축 (12)과의 결합을 위한 고정부(14a)가 형성되어 있고 반대측에는 필요시 플랙시블 와이어를 삽입할 수 있도록 와이어 삽입공(14b)이 형성되어 있으며, 이 와이어 하우징(14)은 스크류(17)에 의해 중공축(12)에 고정되어 있다.The wire housing 14 has a spherical shape, and a fixing portion 14a is formed on one side for coupling with the hollow shaft 12 and a wire for inserting a flexible wire on the opposite side if necessary. An insertion hole 14b is formed, and this wire housing 14 is fixed to the hollow shaft 12 by the screw 17.
상기 권취봉(16)은 중공축(12)의 축방향에 대해 직교하는 방향으로 와이어 하우징(14)의 중심을 관통한 상태에서 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 권취봉(16)에는 별도의 공구 등을 사용하여 권취봉(16)을 회전시킬 수 있도록 하기 위한 공구 삽입부(16a)와 플랙시블 와이어(15)의 일단을 삽입하여 고정하기 위한 와이어 고정공(16b)이 형성되어 있다.The winding rod 16 is rotatably coupled in a state penetrating the center of the wire housing 14 in a direction orthogonal to the axial direction of the hollow shaft 12, a separate tool to the winding rod 16 The tool inserting portion 16a and the wire fixing hole 16b for inserting and fixing one end of the flexible wire 15 for rotating the take-up rod 16 are formed.
본 발명의 실시예에서는 상기 공구 삽입부(16a)가 육각 렌치를 삽입할 수 있는 육각형 홈으로 도시되어 있으나, 상기 공구 삽입부는 +자형 홈이나 -자형 홈으로 형성될 수 있고 또는 육각형이나 임의 형상의 돌기로 형성될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the tool inserting portion 16a is shown as a hexagonal groove into which the hexagon wrench can be inserted, but the tool inserting portion may be formed as a + -shaped groove or a --shaped groove or a hexagon or any shape It may be formed as a projection.
상기와 같이 된 본 발명의 배관 스케일 제거기는 와이어 하우징(14)에 설치된 권취봉(16)의 와이어 고정공(16b)으로 플랙시블 와이어(15)의 일단을 끼워 결합한 상태에서 권취봉(16)에 형성된 공구 삽입부(16a)에 공구를 결합하여 권취봉(16)을 회전시켜 주면 플랙시블 와이어(15)가 권취봉(16)에 권취되어 수납되며, 이렇게 플랙시블 와이어(15)가 수납되어 있는 와이어 하우징(14)의 고정부(14a)를 스크류(17)에 의해 중공축(12)에 고정하고 플랙시블 와이어(15)의 선단부를 중공축(12)과 콜렛 척(13)을 통해 인출한 후 콜렛 척(13)을 잠근 상태로 휴대를 하게 된다.The pipe descaler of the present invention as described above is connected to the winding rod 16 in a state where one end of the flexible wire 15 is fitted into the wire fixing hole 16b of the winding rod 16 installed in the wire housing 14. When the tool is coupled to the formed tool inserting portion 16a to rotate the winding rod 16, the flexible wire 15 is wound around the winding rod 16 to be accommodated, and thus the flexible wire 15 is stored therein. The fixing portion 14a of the wire housing 14 is fixed to the hollow shaft 12 by a screw 17 and the front end of the flexible wire 15 is drawn out through the hollow shaft 12 and the collet chuck 13. After holding the collet chuck 13 in a locked state.
상기와 같은 상태에서 배관의 스케일 제거 작업을 하고자 할 때에는 콜렛 척(13)을 풀고 와이어 하우징(14)에 수납된 플랙시블 와이어(15)를 필요한 길이만큼 인출하여 플랙시블 와이어(15)를 배관(6)내로 밀어 넣은 후 다시 콜렛 척(13)을 잠근 상태에서 모터(11)를 구동시키게 되는데, 모터(11)를 구동시키면 중공축(12)에 고정된 와이어 하우징(14)과 콜렛 척(13) 및 플랙시블 와이어(15)가 함께 회전하여 배관의 내벽에 달라붙은 스케일에 반복적으로 충돌을 하게 되므로 그 충격에 의해 스케일이 배관의 내벽면에서 떨어지게 된다.When descaling the pipe in such a state as described above, the collet chuck 13 is loosened and the flexible wire 15 housed in the wire housing 14 is drawn out to the required length so as to pipe the flexible wire 15 to the pipe ( 6) After pushing into the collet chuck 13 again to drive the motor 11, the motor 11 to drive the wire housing 14 and the collet chuck 13 fixed to the hollow shaft 12 ) And the flexible wire 15 rotate together to repeatedly collide with the scale attached to the inner wall of the pipe, and the scale falls from the inner wall surface of the pipe by the impact.
그런데, 본 발명에서는 와이어 하우징(14)에 권취봉(16)이 모터(11)의 축방향에 대해 직교하는 방향으로 회전가능하게 결합되어 있으므로 와이어 하우징(14)이 회전을 할 때 권취봉(16)이 와이어 하우징(14)과 일체형으로 회전을 하게 되고 또한 플랙시블 와이어(15)가 상기 권취봉(16)에 감겨져 있기 때문에 플랙시블 와이어(15)도 와이어 하우징(14)과 함께 일체형으로 회전운동을 하게 된다.However, in the present invention, since the winding rod 16 is rotatably coupled to the wire housing 14 in a direction orthogonal to the axial direction of the motor 11, the winding rod 16 when the wire housing 14 rotates. ) Is rotated integrally with the wire housing 14 and because the flexible wire 15 is wound around the winding rod 16, the flexible wire 15 also rotates integrally with the wire housing 14 Will be
따라서 모터의 구동이 시작될 때 플랙시블 와이어가 와이어 하우징의 회전력에 빨리 적응하지 못하여 발생하는 플랙시블 와이어의 꼬임 현상이나 모터의 구동이 종료될 때 관성에 의해 플랙시블 와이어가 꼬이는 현상과 같은 종래 배관 스케일 제거기의 문제점을 해소할 수 있게 된다.Therefore, the conventional pipe scale such as the twisting of the flexible wire which occurs because the flexible wire does not adapt quickly to the rotational force of the wire housing when the motor is started or the twisting of the flexible wire by the inertia when the driving of the motor is terminated. The problem of the eliminator can be solved.
또한 권취봉(16)에 감겨진 플랙시블 와이어(15)를 인출할 때 또는 인출되어 있는 플랙시블 와이어(15)를 감을 때에는 권취봉(16)에 형성된 공구 삽입부(16a)에 별도의 공구를 결합하여 권취봉(16)을 회전시킴으로서 플랙시블 와이어(15)를 쉽게 인출하거나 인출된 플랙시블 와이어(15)를 권취봉(16)에 쉽게 권취할 수 있게 된다.When the flexible wire 15 wound around the winding rod 16 is taken out or when the flexible wire 15 is wound up, a separate tool is placed on the tool inserting portion 16a formed on the winding rod 16. By rotating the winding rod 16 by combining, the flexible wire 15 can be easily drawn out or the drawn flexible wire 15 can be easily wound on the winding rod 16.
그리고 플랙시블 와이어(16)의 인출 길이를 변화시키면서 작업을 할 필요가 없는 경우 예를들어 길이가 짧은 배관의 스케일 제거작업을 하는 경우에는 필요에 따라 플랙시블 와이어(15)를 권취봉(16)에 감지 않고 와이어 하우징(14)에 형성된 와이어 삽입공(14b)을 통해 직접 중공축(12)으로 삽입하여 배관 스케일 작업을 할 수도 있다.In the case where it is not necessary to work while changing the lead length of the flexible wire 16, for example, when descaling a short length of pipe, the flexible wire 15 may be wound as needed. Piping scale operation may be performed by directly inserting into the hollow shaft 12 through the wire insertion hole 14b formed in the wire housing 14 without sensing.
상기에서와 같이 본 발명에 따른 배관 스케일 제거기는 와이어 하우징과 이 와이어 하우징내에 수납되어 있는 플랙시블 와이어가 동일한 속도로 일체형으로 회전되도록 되어 있기 때문에 와이어 하우징과 플랙시블 와이어의 회전속도 차이 및 관성으로 인한 플랙시블 와이어의 꼬임 현상을 방지할 수 있고 이에 따라 기기를 장기간 사용할 수 있게 된다.As described above, since the pipe scale remover according to the present invention is configured such that the wire housing and the flexible wire housed in the wire housing are integrally rotated at the same speed, due to the difference in rotational speed and inertia of the wire housing and the flexible wire. The twisting of the flexible wires can be prevented and the device can be used for a long time.
또한 플랙시블 와이어가 권취봉에 감겨 있고 상기 권취봉이 공구에 의해 회전가능 하도록 되어 있으므로 플랙시블 와이어의 인출 및 수납이 용이해 진다.In addition, since the flexible wire is wound around the winding rod and the winding rod is rotatable by a tool, the flexible wire can be easily taken out and stored.
도 1은 종래 배관 스케일 제거기의 일예를 나타낸 구성도1 is a configuration diagram showing an example of a conventional pipe scale remover
도 2는 종래 배관 스케일 제거기의 와이어 하우징을 나타낸 사시도Figure 2 is a perspective view showing a wire housing of a conventional pipe descaler
도 3은 일부를 단면으로 표시한 본 발명 배관 스케일 제거기의 측면도3 is a side view of a pipe descaler of the present invention with a portion shown in cross section;
도 4는 본 발명 배관 스케일 제거기의 와이어 하우징을 나타낸 사시도Figure 4 is a perspective view of the wire housing of the present invention pipe descaling
도면 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
11 :모터 12 : 중공축11: motor 12: hollow shaft
13 : 콜렛 척 14 : 와이어 하우징13: collet chuck 14: wire housing
l4b : 와이어 삽입공 15 : 플랙시블 와이어l4b: Wire insertion hole 15: Flexible wire
16 : 권취봉 l6a : 공구 삽입부16: winding rod l6a: tool insertion
l6b : 와이어 고정공l6b: wire fixing hole
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