KR100532165B1 - hydraulic circuit of protect boom lift for track - Google Patents

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KR100532165B1
KR100532165B1 KR10-2003-0021449A KR20030021449A KR100532165B1 KR 100532165 B1 KR100532165 B1 KR 100532165B1 KR 20030021449 A KR20030021449 A KR 20030021449A KR 100532165 B1 KR100532165 B1 KR 100532165B1
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Abstract

주행중 또는 작업장치를 일방향으로 장시간 동안 사용시 컨트롤밸브에서 발생되는 미세한 누유(leakage)로 인한 붐 상승되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 불안감을 해소할 수 있도록 한 것으로,It is to prevent the driver from feeling anxious by preventing the boom from rising due to minute leakage generated from the control valve when driving or using the work device for one long time.

엔진에 연결되는 복수의 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와, 상기 제1유압펌프에 연결되는 붐실린더 및 버킷실린더와, 상기 제2유압펌프에 연결되는 주행모터와 아암실린더와, 상기 제1,2유압펌프와 붐실린더 등의 액츄에이터 사이에 설치되며 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와, 상기 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 상기 메인 컨트롤밸브의 주행용 방향절환밸브에 인가시키는 주행페달과, 상기 메인 컨트롤밸브의 각 스플 틈새를 통해 누유되는 고압의 작동유를 붐실린더에 공급하는 누유라인을 구비하는 중장비의 유압회로에 있어서,A plurality of first and second hydraulic pumps and pilot pumps connected to an engine, a boom cylinder and a bucket cylinder connected to the first hydraulic pump, a traveling motor and an arm cylinder connected to the second hydraulic pump, and the first And a main control valve installed between the hydraulic pump and an actuator such as a boom cylinder and controlling the start, stop, and direction change of the actuator, and a pilot signal pressure from the pilot pump to drive the direction control valve of the main control valve. In the hydraulic circuit of the heavy equipment having a running pedal to be applied to, and an oil leakage line for supplying a high pressure hydraulic oil leaked through each spool gap of the main control valve to the boom cylinder,

상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 붐 방향절환밸브와 붐실린더 사이의 상기 누유라인을 귀환유로에 분기접속시켜 고압의 누유를 유압탱크로 드레인시키는 귀환라인; 및A return line configured to branch-connect the leakage line between the boom direction switching valve and the boom cylinder that controls the hydraulic fluid supplied from the first hydraulic pump to the return passage to drain the high pressure leakage to the hydraulic tank; And

상기 귀환라인에 설치되어 상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유의 압력이 저하되는 것을 방지하는 오리피스;를 더 구비한다.And an orifice installed in the return line to prevent the pressure of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder from being lowered.

Description

주행중 붐 상승방지용 유압회로{hydraulic circuit of protect boom lift for track}Hydraulic circuit of protect boom lift for track

본 발명은 주행중 또는 작업장치를 일방향으로 장시간 동안 사용시 컨트롤밸브에서 발생되는 미세한 누유(leakage)로 인한 붐 상승되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 불안감을 해소할 수 있도록 한 주행중 붐 상승방지용 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for preventing boom lift while driving to prevent anxiety that the driver feels by preventing the boom from being raised due to minute leakage generated from the control valve when driving or using the work device in one direction for a long time. .

더욱 상세하게는, 주행모드와 같이 작업장치를 일방향으로 장시간 동안 조작시 컨트롤밸브에서 발생되어 누적되는 미세한 누유량을 유압탱크로 드레인시킴에 따라 주행중 붐 상승되는 것을 방지하여 운전자에게 안정감을 제공할 수 있도록 한 주행중 붐 상승방지용 유압회로에 관한 것이다.More specifically, when the work device is operated in one direction for a long time like the driving mode, the oil leakage from the control valve accumulated in the hydraulic tank can be prevented from rising to the boom while driving, thereby providing stability to the driver. It relates to a hydraulic circuit for preventing the boom rise while driving.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 적용되는 유압회로는, 엔진에 의해 구동되는 복수의 제1,2유압펌프(1,1A) 및 파일럿 펌프(2)와, 상기 제1유압펌프(1)에 연결되어 작동유 공급시 구동되는 액츄에이터[붐실린더(5), 버킷실린더(14)를 말함]와, 상기 제2유압펌프(1A)에 연결되어 구동되는 액츄에이터[아암실린더(15), 주행모터(16), 선회모터(17)를 말함]와, 유압펌프(1,1A)와 액츄에이터 사이의 유로에 설치되어 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브(3)를 구비한다.1 and 2, the hydraulic circuit applied to the prior art includes a plurality of first and second hydraulic pumps 1 and 1A and a pilot pump 2 driven by an engine, and the first hydraulic pressure. An actuator (referred to as boom cylinder (5) and bucket cylinder (14)) connected to the pump (1) and driven when supplying hydraulic oil, and an actuator (arm cylinder (15) connected to and driven by the second hydraulic pump (1A)). , The traveling motor 16, the turning motor 17, and the main control valve 3 installed in the flow path between the hydraulic pumps 1, 1A and the actuator to control the start, stop and direction change of the actuator. Equipped.

도면중 미 설명부호 4는 주행페달, 9는 주행페달(4) 조작시 인가되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 절환되어 주행모터(16)에 작동유를 공급하는 주행용 방향절환밸브, 11은 상기 메인 컨트롤밸브(3)의 각 스플 틈새를 통해 누유되는 고압의 작동유를 붐실린더(5)에 공급하는 누유라인, 7은 누유라인(11)에 설치되는 홀딩 밸브 이다.In the drawings, reference numeral 4 denotes a traveling pedal, 9 is a driving direction switching valve for supplying hydraulic oil to the driving motor 16 which is switched by the pilot signal pressure Pi applied when the driving pedal 4 is operated, and 11 is the above. An oil leakage line for supplying high pressure hydraulic oil leaked through each spool gap of the main control valve 3 to the boom cylinder 5, 7 is a holding valve installed in the oil leakage line 11.

상기와 같은 유압회로를 갖는 굴삭기와 같은 건설중장비에서 하나의 작업장치를 사용하는 경우, 즉 주행장치를 사용하기 위하여 상기 주행페달(14)을 조작함에 따라, 상기 파일럿 펌프(2)로부터 토출되는 파일럿 신호압(Pi)이 주행페달(14)을 경유하여 파일럿 신호라인(8)을 통해 상기 메인 컨트롤밸브(3)의 주행용 방향절환밸브(9)의 좌측포트에 인가되므로, 주행용 방향절환밸브(9)는 도면상, 우측방향으로 절환되며, 상기 제2유압펌프(1A)로부터 토출되는 작동유가 절환된 주행용 방향절환밸브(9)를 경유하여 주행모터(16)에 공급되므로 중장비는 주행할 수 있게 된다.In the case of using a work device in heavy construction equipment such as an excavator having the hydraulic circuit as described above, that is, the pilot discharged from the pilot pump 2 as the driving pedal 14 is operated to use the traveling device. Since the signal pressure Pi is applied to the left port of the driving direction switching valve 9 of the main control valve 3 via the pilot signal line 8 via the driving pedal 14, the driving direction switching valve (9) is switched in the right direction in the drawing, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump (1A) is supplied to the traveling motor (16) via the traveling direction switching valve (9) is switched, so heavy equipment travels You can do it.

이때, 운전자에 의해 주행장치만을 조작하였기 때문에 다른 작업장치[붐, 아암, 버킷을 말함]에는 제1유압펌프(1A)로부터 토출되는 고압의 작동유가 공급되지 않았으나, 실제로는 상기 누유라인(11)과 같은 각 부품의 조립 틈새, 관로 등을 통하여 미세한 유량이 누유된다.At this time, since only the driving device was operated by the driver, the high pressure hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 1A was not supplied to the other work device (referring to the boom, the arm and the bucket). Fine flow is leaked through the assembly gap of each part, such as the pipeline.

한편, 상기 붐과 같은 작업장치는 붐의 상승 및 하강, 아암의 오무림(ARM IN) 및 펼침(ARM OUT) 등과 같이 양방향으로 사용하게됨에 따라 미세한 유량이 누유가 발생되는 경우에도 작업장치를 반대 방향으로 구동시키는 경우 해소될 수 있다.On the other hand, as the working device such as the boom is used in both directions, such as raising and lowering the boom, arm rim (ARM IN) and unfolding (ARM OUT) of the boom, even if a minute flow rate leaks the working device is opposite When driven in the direction can be eliminated.

이와 반면에, 휠타입의 중장비를 작업장소로 이동시키는 출퇴근의 운송 수단으로 사용하는 경우에서와 같이 주행장치를 일방향으로 장시간 동안 사용하고, 또한 제1유압펌프(1A)로부터 토출되는 작동유 공급라인에 고압이 형성되는 경우, 상기 누유라인(11)을 통해 이동하는 미세한 유량이 붐실린더(5)[또는, 아암실린더(15),버킷실린더(14)를 말함]의 라지챔버에 이동되어 이를 신장구동시킴에 따라 붐을 상승시킨다.On the other hand, as in the case of using the wheel type heavy equipment as a means of transportation for commuting to move to the work place, the traveling device is used in one direction for a long time, and also to the hydraulic oil supply line discharged from the first hydraulic pump 1A. When the high pressure is formed, the minute flow rate moving through the oil leakage line 11 is moved to the large chamber of the boom cylinder 5 (or the arm cylinder 15, the bucket cylinder 14) and stretches it. Raise the boom as you apply it.

한편, 중장비 주행도중에 운전자의 의사에 반하여 붐이 상승되는 경우, 상기 누유라인(11)에 설치된 체크밸브(6) 및 홀딩 밸브(7)에 의해 유로가 차단되어 귀환되지않게 되므로 붐은 하강하지 못하게 된다.On the other hand, when the boom is raised in response to the driver's intention during the operation of heavy equipment, the flow path is blocked by the check valve 6 and the holding valve 7 installed in the oil leakage line 11 so that the boom cannot be lowered. do.

상기와 같이, 상기 누유라인(11)을 통하는 미세한 유량의 누유에 의해 붐이 운전자의 의사에 반하여 점점 상승되는 경우(도 2에 가상선으로 도시됨), 주행시 버킷(12)이 붐레스트(13)에 놓여진 상태에서 안전한 주행이 불가능하여 운전자는 주행도중 불안감을 갖게 되어 안전사고를 초래할 수 있고, 중장비의 안정성이 떨어져 신뢰도가 저하되는 문제점을 갖게 된다.As described above, when the boom is gradually raised against the driver's intention by the oil leakage of the minute flow rate through the oil leakage line 11 (shown by a virtual line in FIG. 2), the bucket 12 is driven by the boom rest 13. Safe driving is not possible in the state placed in the) and the driver may feel anxious while driving, leading to a safety accident, and the stability of the heavy equipment is lowered, thereby lowering reliability.

본 발명의 목적은, 주행중 또는 작업장치를 일방향으로 장시간 동안 조작시각 컨트롤밸브 내부에서 발생되는 미세한 누유로 인한 붐 상승되는 것을 방지하여 운전자가 느끼는 불안감을 해소하고, 장비의 안정성을 확보할 수 있도록 한 주행중 붐 상승방지용 유압회로를 제공함에 있다.The object of the present invention is to prevent the boom from being raised due to the minute leakage of oil generated inside the control valve during operation for a long time while driving or working devices to solve the anxiety felt by the driver, and to ensure the stability of the equipment. It is to provide a hydraulic circuit for preventing the boom rise while driving.

본 발명의 다른 목적은, 메인 컨트롤밸브의 스플을 이용하는 경우 별도의 추가비용이 발생되지 않아 원가비용을 절감하며, 주행 또는 작업중 운전자의 불안감을 해소하여 작업성을 향상시키며, 장비의 안정성 확보로 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 주행중 붐 상승방지용 유압회로를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, when using the spool of the main control valve, no additional cost is generated, reducing the cost cost, relieving the driver's anxiety during driving or working, improve the workability, reliability by securing the stability of the equipment It is to provide a hydraulic circuit for preventing the boom rise while driving to improve the.

전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 연결되는 복수의 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와, 상기 제1유압펌프에 연결되는 붐실린더 및 버킷실린더와, 상기 제2유압펌프에 연결되는 주행모터와 아암실린더와, 상기 제1,2유압펌프와 붐실린더 등의 액츄에이터 사이에 설치되며 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브와, 상기 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 상기 메인 컨트롤밸브의 주행용 방향절환밸브에 인가시키는 주행페달과, 상기 메인 컨트롤밸브의 각 스플 틈새를 통해 누유되는 고압의 작동유를 붐실린더에 공급하는 누유라인을 구비하는 중장비의 유압회로에 있어서,An object of the present invention described above, a plurality of first and second hydraulic pumps and pilot pumps connected to the engine, the boom cylinder and the bucket cylinder connected to the first hydraulic pump, the traveling motor connected to the second hydraulic pump And a main control valve installed between the arm cylinder, actuators such as the first and second hydraulic pumps and the boom cylinder, and controlling the start, stop, and direction change of the actuator, and the pilot signal pressure from the pilot pump. In the hydraulic circuit of the heavy equipment having a running pedal to be applied to the driving direction switching valve of the control valve and a leakage line for supplying a high pressure hydraulic fluid leaked through each spool gap of the main control valve,

상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 붐 방향절환밸브와 붐실린더 사이의 상기 누유라인을 귀환유로에 분기접속시켜 고압의 누유를 유압탱크로 드레인시키는 귀환라인과, 상기 귀환라인에 설치되어 상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유의 압력이 저하되는 것을 방지하는 오리피스를 더 구비한다.A return line for branching the leakage line between the boom direction switching valve and the boom cylinder that controls the hydraulic fluid supplied from the first hydraulic pump to the return passage to drain the high pressure leakage to the hydraulic tank, and the return line It is further provided with an orifice installed in the line to prevent the pressure of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder is lowered.

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또한, 상기 귀환라인은 상기 메인 컨트롤밸브의 본체바디 및 스플 중 어느 한 곳에 설치된다.In addition, the feedback line is installed at any one of the main body and the spool of the main control valve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 엔진에 연결되는 복수의 제1,2유압펌프(1,1A) 및 파일럿 펌프(2)와, 제1유압펌프(1)에 연결되는 붐실린더(5)및 버킷실린더(14)와, 제2유압펌프(1A)에 연결되는 주행모터(16)와 아암실린더(15)와, 제1,2유압펌프(1,1A)와 붐실린더(5) 등의 액츄에이터 사이의 유로에 설치되며 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브(3)와,As shown in Figures 3 and 4, the present invention, a plurality of first and second hydraulic pumps (1, 1A) and pilot pump (2) connected to the engine, and is connected to the first hydraulic pump (1) Boom cylinder (5) and bucket cylinder (14), traveling motor (16) and arm cylinder (15) connected to the second hydraulic pump (1A), first and second hydraulic pumps (1, 1A) and boom cylinder (5) a main control valve (3) installed in the flow path between the actuators for controlling the start, stop and direction change of the actuator,

상기 파일럿 펌프(2)로부터의 파일럿 신호압(Pi)을 메인 컨트롤밸브(3)의 주행용 방향절환밸브(9)에 인가시키는 주행페달(4)과, 메인 컨트롤밸브(3)의 각 스플, 관로 틈새를 통해 누유되는 고압의 작동유를 붐실린더(5)에 공급하는 누유라인(11)을 구비하는 건설중장비의 유압회로에 적용되며, 이들은 도 1에 도시된 종래의 기술 내용과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한 것임을 밝혀둔다.A running pedal 4 for applying the pilot signal pressure Pi from the pilot pump 2 to the traveling direction switching valve 9 of the main control valve 3, and each spool of the main control valve 3; It is applied to the hydraulic circuit of heavy equipment under construction, which has an oil leakage line 11 for supplying the boom cylinder 5 with the high pressure hydraulic oil leaked through the duct gap, which is substantially the same as the conventional technical content shown in FIG. Detailed descriptions of these configurations and operations are omitted since they are applied, and it is to be noted that duplicated reference numerals are the same.

따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 주행중 붐 상승방지용 유압회로는, 상기 누유라인(11)을 개폐할 수 있도록 설치되고, 주행페달(4) 조작시 인가되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 절환되어 고압의 누유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 절환밸브(10)를 더 구비한다.Accordingly, the hydraulic circuit for preventing the boom rise during driving according to an embodiment of the present invention is installed to open and close the oil leakage line 11 and is switched by the pilot signal pressure Pi applied when the driving pedal 4 is operated. It is further provided with a switching valve 10 for draining the high pressure leakage to the hydraulic tank (T).

이때, 상기 절환밸브(10)는 상기 메인 컨트롤밸브(3)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있음은 물론이다.At this time, the switching valve 10 may be installed inside or outside the main control valve (3).

이하에서, 본 발명의 일실시예에 의한 주행중 붐 상승방지용 유압회로의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the operation of the hydraulic circuit for preventing the rise of the boom according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 장비를 주행시키기 위하여 상기 주행페달(14)을 조작하는 경우, 상기 파일럿 펌프(2)로부터 토출되는 파일럿 신호압(Pi)이 주행페달(14)을 경유하여 파일럿 신호라인(8)을 통해 상기 메인 컨트롤밸브(3)의 주행용 방향절환밸브(9)의 좌측포트에 인가되므로, 주행용 방향절환밸브(9)는 도면상, 우측방향으로 절환되며, 상기 제2유압펌프(1A)로부터 토출되는 작동유가 절환된 주행용 방향절환밸브(9)를 경유하여 주행모터(16)에 공급되므로 중장비는 주행할 수 있게 된다.As shown in FIG. 3, when the driving pedal 14 is operated to drive the equipment, the pilot signal pressure Pi discharged from the pilot pump 2 is pilot signal via the driving pedal 14. Since it is applied to the left port of the driving direction switching valve 9 of the main control valve 3 through the line 8, the driving direction switching valve 9 is switched to the right direction in the drawing, the second Since the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1A is supplied to the traveling motor 16 via the traveling direction switching valve 9, the heavy equipment can travel.

한편, 상기 제2유압펌프(1A)로부터 토출되는 작동유중 고압의 미세한 유량이 상기 누유라인(11)을 통해 붐실린더(5)의 라지 챔버에 공급되므로(또는 아암,버킷으로도 공급된다), 주행을 장시간 동안 계속하는 경우에는 고압의 작동유에 의해 붐실린더(5)를 신장구동시켜 붐을 상승시키는 것이다.On the other hand, the minute flow rate of the high pressure in the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump (1A) is supplied to the large chamber of the boom cylinder (5) via the oil leakage line (11, or also supplied to the arm, bucket), When the driving is continued for a long time, the boom cylinder 5 is extended and driven by high pressure hydraulic fluid to raise the boom.

이때, 상기 누유라인(11)에 설치된 절환밸브(10)에 상기 주행페달(4) 조작시 상기 파일럿 펌프(2)로부터 인가되는 파일럿 신호압(Pi)에 의해 도면상, 하측방향으로 절환되므로, 누유라인(11)에 모아지는 고압의 작동유를 유압탱크(T)로 드레인시킴에 따라 장비를 장시간 동안 주행시키는 경우에도 붐 상승되는 것을 방지할 수 있게 된다.In this case, since the pilot signal pressure Pi applied from the pilot pump 2 when the driving pedal 4 is operated to the switching valve 10 installed in the oil leakage line 11 is lowered in the drawing, By draining the high pressure hydraulic oil collected in the oil leakage line 11 to the hydraulic tank T, it is possible to prevent the boom from rising even when the equipment is run for a long time.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 주행중 누유라인(11)을 따라 누유되는 고압의 유량으로 인해 붐 상승되는 것을 방지할 수 있는 것을 설명하였으나, 주행중 다른 작업장치(아암, 버킷 등을 말함)의 위치상 이들 유압실린더의 상승 및 하강이 안전상 별다른 간섭을 미치지않게 되므로 누유라인(11)을 통해 붐실린더(5)에 공급되는 유량만을 유압탱크(T)로 드레인시키는 경우에도 운전자의 불안감을 해소할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 3, it was described that it is possible to prevent the boom from rising due to the high flow rate of the oil leaked along the oil leakage line 11 during driving, but the other work devices (arm, bucket, etc.) of the driving Since the rise and fall of these hydraulic cylinders in position do not interfere with safety, it is possible to solve the driver's anxiety even when draining only the flow rate supplied to the boom cylinder 5 through the oil leakage line 11 to the hydraulic tank T. It becomes possible.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행중 붐 상승방지용 유압회로는, 상기 제1유압펌프(1)로부터 붐실린더(5)에 공급되는 작동유를 제어하는 붐용 방향절환밸브(18)와 붐실린더(5) 사이의 누유라인(11)을 귀환유로(20)에 분기접속시킴에 따라, 주행중 상기 누유라인(11)을 통해 유입되는 고압의 작동유에 의해 붐실린더(5)가 구동하여 붐이 상승되는 것을 방지하도록 고압의 누유를 유압탱크(T)로 드레인시키는 귀환라인(19)과, 귀환라인(19)에 설치되어 제1유압펌프(1)로부터 붐실린더(5)에 공급되는 작동유의 압력이 저하되는 것을 방지하는 오리피스(19a)를 구비한다.As shown in Figure 4, the hydraulic circuit for preventing the boom rise according to another embodiment of the present invention, a boom direction switching valve for controlling the hydraulic fluid supplied from the first hydraulic pump (1) to the boom cylinder (5) By branching the oil leakage line 11 between 18) and the boom cylinder 5 to the return flow path 20, the boom cylinder 5 is driven by the high-pressure hydraulic oil flowing through the oil leakage line 11 during driving. A return line 19 for draining the high pressure leakage into the hydraulic tank T to prevent the boom from being raised, and a return line 19 installed in the return line 19 to the boom cylinder 5 from the first hydraulic pump 1. An orifice 19a is provided to prevent the pressure of the hydraulic oil supplied from being lowered.

이때, 상기 귀환라인(19)은 상기 메인 컨트롤밸브(3)의 본체바디 또는 스플에 형성될 수 있으며, 귀환라인(19)에 오리피스(19a)를 설치하여 직경을 미세하게 형성해야 된다. 이는 직경을 크게할 경우 붐을 구동시켜 중장비 고유의 굴삭작업 등을 수행하고자할 때 붐에 공급되는 유량이 유압탱크(T)로 드레인되어 작업속도가 떨어지는 것을 방지하기 위한 것이다.At this time, the feedback line 19 may be formed on the body body or the spool of the main control valve (3), the orifice (19a) should be installed in the feedback line 19 to form a fine diameter. This is to prevent the operation speed is lowered by the flow rate supplied to the boom is drained to the hydraulic tank (T) when you want to drive the boom to perform the excavation work unique to heavy equipment when the diameter is increased.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 주행중 붐 상승방지수단이 메인 컨트롤밸브의 스플에 형성될 수 있다. 즉 주행 또는 작업장치를 사용하는 경우, 유압펌프 공급통로에 고압이 형성되고, 고압이 누유되어 붐실린더(5)를 구동시킨다. 이때 붐실린더(5) 통로에 형성된 고압을 드레인시키기 위해 붐실린더(5)로부터 유압탱크 통로로 작은 관로(19a)를 설치함에 따라 압력 형성되는 것을 근본적으로 차단할 수 있게 된다.In addition, as shown in Figure 5, the means for preventing the rise of the boom during driving according to the present invention may be formed on the spool of the main control valve. That is, when using a traveling or work device, a high pressure is formed in the hydraulic pump supply passage, the high pressure is leaked to drive the boom cylinder (5). At this time, it is possible to fundamentally block the pressure formed by installing a small pipe (19a) from the boom cylinder (5) to the hydraulic tank passage to drain the high pressure formed in the boom cylinder (5) passage.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 주행중 붐 상승방지용 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the hydraulic circuit for preventing the boom rise during driving according to the present invention has the following advantages.

주행중 또는 작업장치를 일방향으로 장시간 동안 조작시각 컨트롤밸브 내부에서 발생되는 미세한 누유량을 유압탱크로 드레인시킴에 따라 주행중 붐 상승되는 것을 방지하여 운전자에게 안정감을 제공하며, 장비의 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이다.It is possible to provide stability to the driver by preventing the boom from rising by driving the oil leakage into the hydraulic tank while draining the minute leakage generated inside the control valve during operation or for long time in one direction. It is.

또한, 메인 컨트롤밸브의 스플을 이용하는 경우 별도의 추가비용이 발생되지 않아 원가비용을 절감하며, 주행 또는 작업중 운전자의 불안감을 해소하여 작업성을 향상시키며, 장비의 안정성 확보로 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In addition, when the spool of the main control valve is used, additional costs are not incurred, thereby reducing the cost cost, improving workability by relieving the driver's anxiety while driving or working, and improving reliability by securing the stability of the equipment. .

도 1은 종래 기술에 의한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram according to the prior art,

도 2는 종래 기술에서 주행중 붐이 상승될 때 발생되는 문제점을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a problem caused when the boom is raised while driving in the prior art,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 주행중 붐 상승방지용 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram for preventing the rise of the boom according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 주행중 붐 상승방지용 유압회로도,4 is a hydraulic circuit diagram for preventing boom lift while driving according to another embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 의해 주행중 붐 상승방지수단이 메인 컨트롤밸브의 스플에 형성되는 것을 나타내는 도면 이다.5 is a view showing that the boom lift preventing means is formed in the spool of the main control valve while driving in accordance with the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 제1유압펌프One; 1st hydraulic pump

1A; 제2유압펌프1A; 2nd hydraulic pump

2; 파일럿 펌프2; Pilot pump

3; 메인 컨트롤밸브3; Main control valve

4; 주행페달4; Running pedal

5; 붐실린더5; Boom cylinder

6; 체크밸브6; Check valve

7; 홀딩 밸브7; Holding valve

8,8'; 파일럿 신호라인8,8 '; Pilot signal line

9; 주행용 방향절환밸브9; Directional valve for driving

10; 절환밸브10; Selector valve

11; 누유라인11; Oil leak line

14; 버킷실린더14; Bucket cylinder

15; 아암실린더15; Arm cylinder

16; 주행모터16; Driving motor

17; 선회모터17; Turning motor

Claims (3)

엔진에 연결되는 복수의 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와, 상기 제1유압펌프에 연결되는 붐실린더 및 버킷실린더; 상기 제2유압펌프에 연결되는 주행모터와 아암실린더; 상기 제1,2유압펌프와 붐실린더 등의 액츄에이터 사이에 설치되며 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 메인 컨트롤밸브; 상기 파일럿 펌프로부터의 파일럿 신호압을 상기 메인 컨트롤밸브의 주행용 방향절환밸브에 인가시키는 주행페달; 및 상기 메인 컨트롤밸브의 각 스플 틈새를 통해 누유되는 고압의 작동유를 붐실린더에 공급하는 누유라인;을 구비하는 중장비의 유압회로에 있어서:A plurality of first and second hydraulic pumps and pilot pumps connected to an engine, and a boom cylinder and a bucket cylinder connected to the first hydraulic pump; A traveling motor and an arm cylinder connected to the second hydraulic pump; A main control valve installed between the first and second hydraulic pumps and an actuator such as a boom cylinder and controlling the start, stop, and direction change of the actuator; A driving pedal for applying a pilot signal pressure from the pilot pump to a driving direction switching valve of the main control valve; In the hydraulic circuit of the heavy equipment comprising: a leakage line for supplying a high pressure hydraulic fluid leaked through each of the spool gap of the main control valve to the boom cylinder: 상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 붐 방향절환밸브와 붐실린더 사이의 상기 누유라인을 귀환유로에 분기접속시켜 고압의 누유를 유압탱크로 드레인시키는 귀환라인; 및A return line configured to branch-connect the leakage line between the boom direction switching valve and the boom cylinder that controls the hydraulic fluid supplied from the first hydraulic pump to the return passage to drain the high pressure leakage to the hydraulic tank; And 상기 귀환라인에 설치되어 상기 제1유압펌프로부터 상기 붐실린더에 공급되는 작동유의 압력이 저하되는 것을 방지하는 오리피스;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 주행중 붐 상승방지용 유압회로.And an orifice installed in the return line to prevent the pressure of the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the boom cylinder from being lowered. 제1항에 있어서, 상기 귀환라인은 상기 메인 컨트롤밸브의 본체바디 및 스플 중 어느 한 곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 주행중 붐 상승방지용 유압회로.The hydraulic circuit of claim 1, wherein the return line is installed at any one of a main body and a spool of the main control valve. 삭제delete
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