KR100531198B1

KR100531198B1 - Automobile Warning System Interface For Backward Condition And Sensing Human Body

Info

Publication number: KR100531198B1
Application number: KR10-2002-0054077A
Authority: KR
Inventors: 권대웅
Original assignee: 권대웅
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2005-11-25
Also published as: KR20020093659A

Abstract

본 발명은 자동차가 후진할 때에 후방에 사람이 있는 경우에 인체감지 센서에서 인체를 감지하여 운전자와 후방에 있는 사람에게 주의를 줄 수 있게 경보장치를 가동하는 후방 인체감지경보기와,The present invention provides a rear human body detection alarm for operating a warning device to warn the driver and the person in the rear by detecting a human body in the human body sensor when there is a person in the rear when the vehicle reverses,

상기 경보기의 구성내용은 그대로 이용하면서 인체감지 센서외의 기타 센서나 전자장치를 선택적으로 추가하여 사용할 수 있는 자동차의 후방상황 및 인체감지용 와닝시스템 인터페이스{Automobile Warning System Interface For Backward Condition And Sensing Human Body} 장치에 관한 것이다.Backing Condition and Sensing Human Body for Vehicle Back Condition and Sensing Human Body that can be added to other sensors or electronic devices other than the human body detection sensor while using the contents of the alarm as it is. Relates to a device.

본 발명에 사용하는 인체감지경보는 인체를 감지하는 센서의 일종인 초전형 적외선 센서(Infrared Ray Sensor) 어레이를 이용하며, 거리감지경보는 레이저 어레이(laser array), 기타 다양한 용도로 사용하는 센서 어레이(Sensoe Array) 모듈 방식을 이용하면서, 기존의 전구(bulb) 모습은 그대로 유지하는 형태의 일렉트로닉 벌브 모듈(Electronic Bulb Module)형 방식으로 제작하던지, 차량의 후방 일측에 독립형으로 제작된 장치를 부착하는 방식중에서 어느 하나로 형성된 자동차의 후방상황 및 인체감지용 와닝시스템 인터페이스 장치에 관한 것이다.The human body detecting alarm used in the present invention uses an array of pyroelectric infrared sensor (Infrared Ray Sensor), which is a kind of sensor for detecting the human body, and the distance detecting alarm uses a laser array, a sensor array used for various other purposes ( By using Sensoe Array module method, the electronic bulb module type which maintains the existing bulb shape, or attaching a standalone device to the rear side of the vehicle The present invention relates to a backing situation and a human body detecting warning system interface device.

Description

Vehicle Warning System Interface for Backward Condition And Sensing Human Body

본 발명에서 가장 핵심적으로 사용하는 센서로는 초전형 적외선 센서가 있는데, 그 종류를 들자면 반도체의 내부 광전효과를 이용한 양자형과 재료온도의 상승에 따라 물성정수의 변화를 이용하는 열형이 있다.The most critical sensor used in the present invention is a pyroelectric infrared sensor, and examples thereof include a quantum type using an internal photoelectric effect of a semiconductor and a thermal type using a change of a material constant as the material temperature rises.

양자형은 감도가 크고, 검지능력이 우수하지만 냉각제나 전자냉동소자 등으로 냉각이 필요하기 때문에 장비가 대형이고, 감도에 적외선 파장 의존성이 있어 실용화에는 문제가 따르고 있다. 여기에 비해 열형은 감도가 작아 불리하지만 실온에서 동작이 가능하다는 큰 장점이 있어서 실용화에 적합하다.The quantum type has a high sensitivity and excellent detection capability, but the equipment is large because it requires cooling with a coolant or an electronic refrigeration element, etc., and there is a problem in practical use because the sensitivity is dependent on infrared wavelength. On the other hand, the thermal type is disadvantageous due to its low sensitivity, but it is suitable for practical use because of its great advantage of being able to operate at room temperature.

열형의 종류에는 초전효과와 전기저항 변화를 이용한 보로메타(Borometer), 열기전력에 의한 더모파일(thermofile), 적외선 흡수에 의한 가스의 열팽창변화를 광학적으로 검지하는 고레이셀, 전자터널전류를 검지하는 STM형 등이 있으며, 주로 진동판의 열팽창에 의한 공진주파수 변화의 검지나 반도체 pn 접합 다이오드의 일정전류에 대한 인가전압의 검지 등을 이용한 종류로 구분된다.Types of thermal type include Borometer using pyroelectric effect and electric resistance change, Thermofile by thermoelectric power, High Ray cell that optically detects thermal expansion change of gas by infrared absorption, and Electronic Tunnel Current. STM type and the like are mainly classified into a type using detection of a change in resonance frequency due to thermal expansion of a diaphragm or detection of an applied voltage to a constant current of a semiconductor pn junction diode.

열형의 특징으로 초전센서는 비교적 감도가 높고, 외부로부터의 전압인가 없이 신호전하가 발생하여 잡음이 적은 특징을 가지므로 자주 사용되고 있으며, 보다 고도의 적외선 센싱으로써 물체나 풍경의 온도분포를 비접촉으로 얻는 적외선 화상(thermo-graphy)에 의한 초전형 이미지 센서가 근래에 이르러 주목을 받고 있다.Pyroelectric sensors are relatively sensitive due to their thermal characteristics and have low noise due to the occurrence of signal charges without the application of voltage from the outside. They are frequently used. In recent years, pyroelectric image sensors using infrared imaging have attracted attention.

적외선 화상 장치(초전형 이미지 센서)는 Si 쇼트키배리어, InSb 나 HgCdTe 등을 이용한 이미지 센서가 우수한 검지성능을 나타내지만 그다지 실용적으로 이용되지는 못하고 있으며, 최근에는 초전세라믹스를 이용한 적외선 이미지 센서도 제작되어 임체의 화상 등에서 우수한 성능을 보인 제품이 개발되고 있다.Infrared imaging devices (Pyroelectric Image Sensors) have excellent detection performance, but they are not practically used, but Si Schottky barriers, InSb, HgCdTe, etc. As a result, a product having excellent performance in burns and the like has been developed.

또한 초음파를 이용하는 초음파 센서, 광신호에 민감하게 반응하는 포토 다이오드 센서, 자연환경을 이용하는 바이오 센서 등등 센서의 종류는 최근에 이르러 다양한 분야에서 여러가지 종류의 우수한 제품이 개발되어 공장자동화, 무인감시 자동화, 제어시스템의 첨단화 부문에서 괄목할 만한 성장세를 보이고 있다.In addition, ultrasonic sensors using ultrasonic waves, photodiode sensors sensitive to light signals, biosensors using the natural environment, etc. have recently developed various kinds of excellent products in various fields, such as factory automation, unmanned surveillance automation, It is showing remarkable growth in the advancement of control systems.

일반적으로 전구는 에디슨이 발명한 이래 그 역사가 백년이 넘을만큼 긴 세기에 걸쳐 우수한 제품으로 계속해서 개발이 되고 있는데, 향후 추세로는 레이저 어레이를 이용한 초절전 전구 등이 이미 실용화 되고 있는 실정이다.In general, the light bulb has been continuously developed as an excellent product over a century long since Edison's invention over a hundred years, the future trend is the use of ultra-low power bulb using a laser array.

한편 초전형 적외선 센서를 이용한 절전형 실내등 모듈은 이미 실용화가 되어 널리 쓰이고 있으며, 각 방마다 따로따로 전등의 제어에 활용할 수 있는 제품들도 이미 선을 보이고 있다.Meanwhile, power-saving indoor light modules using pyroelectric infrared sensors have already been put into practical use and are widely used, and there are already products that can be used to control lights separately in each room.

차량에서의 전후방감지시스템 등은 주로 고급형 승용차에서 실용화가 이루어 지면서 차량의 인사사고 등에 있어서 현저한 예방 효과를 보여주고 있지만, 전후방감지시스템 장비 자체가 고가로 설계되어 있기 때문에 일반 차량에 장착하기에는 무리가 따르는 것이 현재의 실정이라고 할 수 있다.The front and rear detection system in the vehicle is mainly used in high-end passenger cars, and it shows a remarkable prevention effect in personnel accidents of the vehicle.However, since the front and rear detection system equipment itself is expensive, it is difficult to attach it to a general vehicle. It can be said that the present situation.

현재 시판되고 있는 후방감지 장치는 초음파를 이용하여 후방의 거리 상태를 표시해 주고 있지만 인체와 다른 장애물과의 구별이 안되는 단점이 있기 때문에, 본 발명에서는 인체감지는 초전형 적외선 센서가 감지하여 제1의 신호 발생을 해 주며, 장애물과 같은 거리감지는 초음파나 레이저파를 사용하여 제2의 신호로 구분되게 장치를 설계하여 운전자가 후진할 때에 주의를 요하는 상황에 대해서 적절한 조치를 취할 수가 있는 것이다. Currently commercially available rear sensing device displays the rear distance state using ultrasonic waves, but there is a disadvantage in that it is indistinguishable from the human body and other obstacles. In the present invention, the human body sensing is detected by a pyroelectric infrared sensor. It generates a signal and detects the distance such as an obstacle by using an ultrasonic wave or a laser wave. The device is designed to be divided into a second signal so that an appropriate action can be taken in a situation requiring attention when the driver reverses.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 개선하기 위하여 안출되었다.Accordingly, the present invention has been made to solve this problem.

본 발명은 후진등에 결합하여 사용하는 인체감지장치에 관한 것인데, 필라멘트가 발광하는 원리는 그대로 이용하면서, 필라멘트가 있는 전등알의 전원 접촉 부분인 캡의 내부나 또는 캡과 전등알의 중간에 날개처럼 펼친 인쇄회로 기판(PCB)으로 된 감지장치 회로를 삽입한 자동차의 후방상황 및 인체감지용 와닝시스템 인터페이스{Automobile Warning System Interface For Backward Condition And Sensing Human Body} 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a human body detecting device used in combination with a reversing light, the filament is printed as spread out like a wing inside the cap or the middle of the cap and the lamp egg, while using the principle that the filament emits light as it is BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle warning system interface for sensing a human body with a circuit board (PCB) inserted therein.

인체를 감지하는 센서의 일종인 초전형 적외선 센서(Infrared Ray Sensor) 어레이 모듈을 사용하거나, 레이저 다이오드(laser Diode)가 결합된 레이저 어레이(laser array) 모듈, 기타 다양한 용도로 사용하는 센서 어레이(Sensoe Array) 모듈 방식을 선택적으로 사용하면서, 기존의 전구(bulb) 모습은 그대로 유지하는 형태의 어레이 모듈(Array Module) 형식으로 제작하던지,Sensor array that uses a pyroelectric infrared sensor array module, a type of sensor that detects the human body, a laser array module combined with a laser diode, and various other uses Array (optional) using the modular method, while maintaining the shape of the existing bulb (bulb) in the form of an array module (Array Module) type,

상기 원리는 그대로 채용하면서 독립적으로 만들어진 인터페이스를 자동차의 후방 일측에 장착하는 것을 특징으로 한다.The above principle is characterized in that the interface is made independently and mounted on the rear side of the vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 센서 어레이가 내장된 일렉트로닉 센서 모듈의 구성에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration of an electronic sensor module in which various sensor arrays of the present invention are incorporated will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 초전형 적외선 센서의 실물과 센서의 원리도를 보여주고 있다. 적외선은 사람의 눈에 보이는 가시광선의 적색광 바로 아래 범위의 전자파 스펙트럼 내 주파수를 갖는 전자파의 방사를 의미하며, 적외선은 파장을 바탕으로 아래와 같이 4가지의 종으로 구분된다.Figure 1 shows the actual diagram of the pyroelectric infrared sensor and the principle of the sensor. Infrared refers to the emission of electromagnetic waves with a frequency in the electromagnetic spectrum in the range just below the red light of visible light visible to the human eye.

근적외선 750~1500nm, 중적외선 1500~6000nm, 원적외선 600~40000nm, 초원적외선 40000~1mm로 나누어지며 적외선은 열선이라는 뜻도 있으나 정확하지는 않다. 적외선 방사는 인간의 피부에 닿으면 열로 변환하기 때문에 뜨겁게 느끼며, 일반적인 물체는 그들의 온도에 비레하여 적외선을 방사한다.Near-infrared is divided into 750 ~ 1500nm, mid-infrared 1500 ~ 6000nm, far-infrared 600 ~ 40000nm, and ultra-violet infrared 40000 ~ 1mm. Infrared rays are hot rays, but they are not accurate. Infrared radiation feels hot because it converts heat into human skin, and ordinary objects emit infrared radiation in proportion to their temperature.

적외선은 가시광선보다도 긴 파장의 전자파이다. 통상 그 파장은 1um 이상으로 생각해도 좋다. 그러나 실용상으로 모든 파장의 영역에는 사용되지 않으며 1.5um 이하와 3~5um대가 많이 이용되고 있다.Infrared rays are electromagnetic waves of longer wavelengths than visible light. Usually, you may think that the wavelength is 1um or more. However, in practical use, it is not used in all wavelength ranges, and 1.5um or less and 3 ~ 5um band are widely used.

적외선 센서(Infrared Sensor)는 사람의 눈에 보이는 가시광선의 적색광 아래 범위에 해당되는 적외선 전자파를 검출하도록 만들어진 센서를 말한다.Infrared sensor refers to a sensor made to detect infrared electromagnetic waves falling in the red light range of visible light visible to the human eye.

도 2는 시판중인 초전형 적외선 센서를 응용한 인체감지센서 모듈의 종류를 보여주고 있다..Figure 2 shows the type of human body sensor module using a commercially available pyroelectric infrared sensor.

도 3은 초전형 센서를 이용한 감지신호 증폭부의 간단한 원리적 회로도인데 인체의 움직임이 검지되면 압전 버저가 울리도록 구성되어 있다.3 is a simple principle circuit diagram of a sensing signal amplification unit using a pyroelectric sensor, and is configured to ring a piezoelectric buzzer when a human body motion is detected.

초전형 적외선 센서를 사용하여, 그 출력을 OP 앰프로 적절하게 증폭하고 다시 정류회로를 통해 NPN 트랜지스터를 DC 드라이브하고 있다. 이 때문에 Tr2를 드라이브하는 센서 신호가 있으면 압전버저를 울릴 수 있다.Using a pyroelectric infrared sensor, the output is properly amplified by an op amp and again driven by a rectifier circuit to the NPN transistor. For this reason, a piezoelectric buzzer can be sounded if there is a sensor signal that drives Tr2.

그런데 인체 검지용 센서 회로에서는 수 Hz 부근에서 70dB 정도의 앰프 이득을 필요로 하기 때문에 검지 물체의 상황에 따라서 출력 부족이 되는 경우가 있다. 이 때문에 여러 단의 증폭 회로를 설치하여 필요한 이득을 확보하여야 한다. 또한 입력신호가 아주 미약하기 때문에 광학계에 의한 증폭이 필요하다. However, since the sensor circuit for detecting a human body requires an amplifier gain of about 70 dB around several Hz, the output may be insufficient depending on the situation of the detecting object. For this reason, multiple stages of amplification circuits should be installed to ensure the necessary gains. In addition, since the input signal is very weak, it needs to be amplified by the optical system.

도 4는 상기와 같은 미약한 초전형센서 신호를 고이득으로 증폭해 주는 바람직한 고효율의 회로를 예시해 주고 있다.Figure 4 illustrates a preferred high efficiency circuit that amplifies such weak pyroelectric sensor signals with high gain.

초전형 적외선 센서(RE8146)에 검지된 미약한 신호는 OP 앰프를 거치면서 충분한 신호로 증폭되어지고, 다시 IC2를 거치면서 릴레이를 구동할 수 있는 파워를 생성하게 되어 릴레이(Q5A-237P)를 구동해 주게 된다. 릴레이 접점인 S1 부터 M2에 필요한 장치(버저나 멜로디 앰프)를 접속하여 사용한다.The weak signal detected by the pyroelectric infrared sensor (RE8146) is amplified to a sufficient signal through the OP amplifier, and again generates power to drive the relay through IC2 to drive the relay (Q5A-237P). Will be done. Connect the device (buzzer or melody amplifier) necessary for relay contact S1 to M2.

도 5는 본 발명에서 사용하는 일반 자동차용 캡 스타일의 초전형 적외선 센서가 내장된 일렉트로닉 벌브 모듈의 예시도인데, 일반 전구가 시계방향으로 회전을 계속하여서 부착하는 방식이라면 자동차용 전구는 시계 방향으로 반회전만 캡(2)을 돌리면 숫놈 걸림쇄(3)가 소켓의 암놈 걸림쇄에 물리게 되는 구조로 되어 있다.FIG. 5 is an exemplary view of an electronic bulb module in which a cap-type pyroelectric infrared sensor of a general automobile used in the present invention is embedded, and in a case in which a general bulb is attached by continuously rotating in a clockwise direction, the automotive bulb is clockwise. When turning the cap (2) only half a turn, the male locking block (3) is caught by the female locking block of the socket.

본 발명의 초기 장치라고 할 수 있는 간단한 회로를 구성하기 위해서는 인쇄회로기판(11)이나 센서(6, 7)를 내장시키지 않고, 엣지(1)와 캡(2)을 통해 인가된 전류로 필라멘트(12)를 점등시키면서, 바로 캡의 내부에 있는 인쇄회로기판(도면 5의 11번 부분)에 필라멘트로 연결되는 회로와 병렬 접속으로 연결되는 부저를 장착하므로서, 램프의 점등과 함께 부저도 동시에 울리게 하는 것을 특징으로 할 수 있다. In order to construct a simple circuit that can be referred to as an initial device of the present invention, the filament may be formed by a current applied through the edge 1 and the cap 2 without the printed circuit board 11 or the sensors 6 and 7 embedded therein. 12) while lighting the lamp, the buzzer connected with the circuit connected in parallel with the filament connected in parallel to the printed circuit board (part 11 of FIG. It may be characterized by.

또한 도 5와 같이 설계하여 자동차의 축전지에서 나오는 전류가 후미등에 이르러서 엣지(1)와 캡(2)을 통해 캡의 내부에 있는 인쇄회로기판(11) 또는 외부의 PCB(13)인 인쇄회로기판으로 인가되면, 필요한 목적을 위해 다양한 센서중에서 선택적으로 PCB에 부착된 센서를 거쳐 감지 신호를 발생시킨 후에, 이 미약한 센서신호가 OP 앰프나 트랜지스터에서 증폭되어지고, 증폭된 신호가 선택적으로 부저(5) 또는 인쇄회로기판(11 또는 13)에 병합 설계된 신호발생기를 통해 소정의 신호를 발생시키는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5, the current from the battery of the vehicle reaches the tail light, and thus, the printed circuit board 11 or the printed circuit board 11, which is inside the cap through the edge 1 and the cap 2. When applied to the sensor, after generating a detection signal through a sensor selectively attached to the PCB among the various sensors for the necessary purpose, this weak sensor signal is amplified in the OP amplifier or transistor, and the amplified signal is selectively buzzer ( 5) or may generate a predetermined signal through a signal generator designed to be incorporated into the printed circuit board (11 or 13).

이 때에 센서(6, 7)를 하나 이상 병합하여 회로를 구성할 수도 있는 것을 특징으로 하게 되면, 예를 들어 초전형 적외선 센서(6)로 인체 감지를 하면서, 거리 감지 센서(7)로 장애물이 있는 거리를 감지하여 상기 두가지 센서의 신호를 각각 다른 주파수의 신호로 발생하게 만드는 모듈을 구성할 수 있다. In this case, the circuit may be configured by merging one or more sensors 6 and 7. For example, while detecting a human body with the pyroelectric infrared sensor 6, an obstacle may be detected by the distance sensor 7. The module can be configured to sense the distance and generate the signals of the two sensors as signals of different frequencies.

이 모듈을 자동차의 후미등이 위치하고 있는 곳에 있는 일반 후미등과 교체하여 장착을 하던지 상기 원리중에서 감지회로만을 독립적으로 제작하여 자동차 후방의 일측에 장착을 하게 되면, If you replace this module with the general taillight where the taillight of the vehicle is located, or if you make the detection circuit independently of the above principle and install it on one side of the rear of the vehicle,

인체가 검지되거나 후방에 충돌할 우려가 있는 장애물을 검지할 때에 이를 서로 다른 신호로 알려주는 회로로 구성이 되기 때문에, 운전자가 후방의 장애물에 대한 물성 특징을 파악하여 적절한 조치를 취할 수가 있는 것을 특징으로 할 수 있다.When it detects an obstacle that may be detected by the human body or collides with the rear, it is composed of a circuit that notifies the user with different signals, so that the driver can understand the physical characteristics of the obstacle behind and take appropriate measures. You can do

도 6은 본 발명에서 사용하는 일반전구용 캡 스타일의 초전형 적외선 센서가 내장된 일렉트로닉 벌브 모듈의 예시도인데, 상기 도 5의 설명에서 나오는 방식을 모두 따르면서 전구의 캡 부분만을 도 6에서 처럼 나사산이 있는 일반형 전구의 캡 스타일로 구성하는 것을 특징으로 한다. FIG. 6 is an exemplary view of an electronic bulb module in which a cap-type pyroelectric infrared sensor for a general light bulb used in the present invention is incorporated, and only the cap portion of the bulb is threaded as shown in FIG. It is characterized by the configuration of the cap style of the general type light bulb.

또한 상기 도 5와 도 6에서 쓰이는 전자회로는,In addition, the electronic circuit used in FIGS. 5 and 6,

상기 회로를 조립할 때에 작업속도를 빠르게 하고 장치의 안정된 동작을 위하여 PCB(Printed Circuit Board)상에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이 좋다.When assembling the circuit it is preferable that the work speed is made on a printed circuit board (PCB) for a stable operation of the device.

또한 상기 도 5와 도 6에서 쓰이는 감지부인 센서에는,In addition, the sensor which is a sensing unit used in FIGS. 5 and 6,

센서의 감지효율을 높이기 위해서 특정신호를 포착하는 감지원 부분에 광학렌즈부를 덮어 씌우는 형식으로 구성할 수도 있는데 열화와 같은 피해가 가지 않는 범위내에서 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 한다. In order to increase the detection efficiency of the sensor, it can be configured to cover the optical lens portion on the sensing source portion for capturing a specific signal, characterized in that it is selectively used within the range that does not cause damage such as deterioration.

센서중에서도 감지 신호가 극히 미약한 종류에는 보조적으로 광학렌즈부를 부착하면 감지 범위의 확대, 감지 신호의 포착 등에 뛰어난 효과를 볼 수 있기 때문이다.This is because, if the sensing signal is extremely weak among the sensors, the optical lens unit can be attached to the sensor to extend the sensing range and to capture the sensing signal.

또한 보조적인 수단으로 상기 모듈이 부착된 위치나 상기 모듈의 동작 특성을 보여주기 위하여 하나 이상의 표시장치를 선택적으로 부착하는 것을 특징으로 한다.In addition, as an auxiliary means, at least one display device may be selectively attached to show a position at which the module is attached or an operation characteristic of the module.

또한 상기 도 5와 도 6중 어느 하나를 선택한 센서 모듈에서 상기 엣지(1) 부분은 반원의 형식을 취하고 있는데, In addition, the edge 1 portion of the sensor module selected from any one of FIGS. 5 and 6 takes the form of a semicircle.

이를 취하지 않고 할로겐 램프(도 12의 JC할로겐 참조) 등에서와 같이 반원이 없는 대신에 상기 엣지(1)가 두 개의 전원 연결용 플러그로 구성되거나, 기타 상기 반원형의 엣지가 없이도 상기 램프를 연결할 수 있는 다양한 종류(도 11, 도 12 참조)의 램프 전원 연결 방식을 따르는 것을 특징으로 한다.Without taking this and without the semicircle as in halogen lamps (see JC halogen in FIG. 12), etc., the edge 1 may consist of two power connection plugs, or the lamp may be connected without other semicircular edges. According to various types of lamp power connection methods (see FIGS. 11 and 12).

도 7은 본 발명에서 사용하는 일반 자동차용 캡 스타일의 초전형 적외선 센서가 내장된 일렉트로닉 벌브 모듈 인터페이스의 외형도이다.7 is an external view of an electronic bulb module interface in which a cap style pyroelectric infrared sensor for use in the present invention is incorporated.

상기 도 7에서 보면,In FIG. 7,

자동차 램프의 특징인 걸림쇄(3)가 캡(2) 상에 달려있고 이 걸림쇄가 소켓의 암놈 걸림쇄에 물려 부착이 되는 구조인데,The fastening lock (3), which is a characteristic of the automobile lamp, is mounted on the cap (2), and the fastening lock is attached to the female lock of the socket.

엣지(1)와 캡(2)을 통해 전류가 인가되면 센서(6 또는 7)가 작동하게 되고 버저와 같은 신호발생장치(5)가 동작하게 되는 것이다.When current is applied through the edge 1 and the cap 2, the sensor 6 or 7 is activated and the signal generator 5 such as a buzzer is operated.

이와 병행해서 전구(9)도 점등되는 것을 특징으로 한다. In parallel with this, the electric bulb 9 is also lighted.

도 8은 자동차가 후진할 때에 후방 거리 미확보로 인한 사고를 보여주는 가상도인데 가장 위험한 대상은 키가 작은 유아들이라고 할 수 있으며 본 발명의 가장 큰 핵심은 이와같이 유아들을 보호하기 위하여 안출되었다고 할 수 있다. FIG. 8 is an imaginary view showing an accident due to the inability to secure a rear distance when the vehicle is backward. The most dangerous object may be short infants, and the biggest point of the present invention may be said to be designed to protect the infants. .

도 9는 초음파 센서의 구성도인데, 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)란 음향 에너지 중에서 비교적 높은 영역인 비가청 대역을 검출하기 위한 센서의 총칭이고, 그 범위는 20kHz 전후에서 수 백 MHz 이상에 이른다. 또 이것을 좀더 단적으로 표현하면 초음파 센서란 20kHz 전후 이상의 음향 에너지 검출 소자라는 것이 된다.FIG. 9 is a configuration diagram of an ultrasonic sensor, in which an ultrasonic sensor is a generic term for a sensor for detecting an inaudible band, which is a relatively high region of acoustic energy, and the range reaches several hundred MHz or more at around 20 kHz. In more simple terms, the ultrasonic sensor is an acoustic energy detection element of 20kHz or more.

이 종류의 센서 엘리먼트로서는 압전기 직접효과(Piezo Electric Direct Effect)를 이용한 압전소자가 많이 이용되고 있다.As this kind of sensor element, a piezoelectric element using a piezo electric direct effect has been widely used.

초음파는 통상 인간의 귀로 들을 수 없을 정도로 주파수가 높은 약 20kHz 이상의 음파를 말한다. 초음파 역시 음파이므로 공간과 수중, 고체 등의 매질을 전파하는 조밀파이며, 비접촉으로 여러 가지의 게측이 가능한 이점이 있다.Ultrasound is a sound wave of about 20 kHz or more, which is so high that it is usually inaudible to the human ear. Ultrasonic waves are also sound waves, which are dense waves that propagate a medium such as space, water, and solids.

도 10은 송신부와 수신부를 갖춘 초음파 센서 장치의 디스플레이 회로의 일레를 보여주는 예시도이다.10 is an exemplary view showing an example of a display circuit of an ultrasonic sensor device having a transmitter and a receiver.

도 11은 자동차에 쓰이는 여러가지 전구의 종류와 소비전력을 표시해 주고 있는 예시도이며,11 is an exemplary diagram showing the types and power consumption of various light bulbs used in automobiles.

도 12는 일반형 전구의 모습인데 전원 연결을 위해서 다양한 캡 방식을 취하고 있는데, 상기 도 11과 상기 도 12의 예시도의 캡의 형태를 본 발명에서 다양하게 적용할 수도 있는 것을 특징으로 한다.FIG. 12 is a view of a general type light bulb, and various cap schemes are used for power connection. The shape of the cap of the exemplary diagrams of FIGS. 11 and 12 may be variously applied in the present invention.

도 13은 본 발명이 램프의 일측에 내장되는 것이 아니고 독립형으로 제작될 경우에, 본 발명의 상기 독립형이 후방의 특정 부위에 설치될 경우에 후진상태에 대한 신호를 연결받기 위한 전원 접속 방법을 보여주고 있다. FIG. 13 is a view illustrating a power connection method for receiving a signal for a reverse state when the standalone of the present invention is installed in a specific part of the rear when the present invention is not built in one side of the lamp and is manufactured as a standalone. Giving.

운전자가 기아변속을 후진으로 선택하게 되면, 기아변속기에 달린 후진스위치가 온이 되어 이 신호가 후진등이 있는 위치인 도 13의 플러스, 마이너스 선으로 흐르게 되는데 상기 두가닥 전선에 상기 독립형 장치를 연결하면 본 발명이 작동을 하게된다. When the driver selects the gearbox as reverse, the reverse switch on the gearbox is turned on so that the signal flows to the plus and minus lines in FIG. 13 where the reverse light is located. The present invention will work.

도 14는 운전자(61)가 백밀러(62)를 통해서 후방을 보는 그림인데 도면에서 처럼 후방의 세군데 포인트(60)가 본 발명의 독립형을 부착하기에 적헙한 포인트가 된다.FIG. 14 is a view of the driver 61 looking rearward through the back mirror 62, and as shown in the drawing, three points 60 at the rear point are suitable for attaching the standalone of the present invention.

도 15와 도 16은 본 발명을 후방의 일측에 부착하였을 경우에 센서의 감지 범위를 보여주는 예시도인데, 본 발명의 독립형 장치를 한 개 이상 부착할 경우에는 이 그림과 같이 감지범위가 상호 중첩되도록 부착위치를 잡는 것이 뛰어난 감지특성을 살릴 수가 있다.15 and 16 is an exemplary view showing the detection range of the sensor when the present invention is attached to one side of the rear, when one or more stand-alone devices of the present invention is attached so as to overlap the detection range as shown in this figure Positioning the attachment can make use of excellent sensing characteristics.

도 17은 본 발명의 일렉트로닉 벌브 모듈형이 아니고 독립형을 사용할 경우에 가장 바람직한 부착위치 포인트를 보여 주고 있다. Figure 17 shows the most preferred attachment point in the case of using the stand alone rather than the electronic bulb modular of the present invention.

상기 도면에 대한 각각의 설명을 총괄 정리하여 자세히 설명을 하자면,본 발명에서는 전구의 내부에 신호발생기를 추가하여 전구가 점등되면서 동시에 소리가 울리게 하는 것을 제 1의 특징으로 삼았다. 이를 자동차의 후진등을 예로들어 설명하자면, 자동차가 후진을 하기 위하여 기어를 후진모드에 두면 후진등에 전원이 인가되어 전구가 점등하기 때문에 특히 야간에 후방상황을 밝은 조명아래서 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다. 그런데 상기 제 1의 특징처럼 상기 후진등 내부의 일 측에 신호발생기를 내장하게 되면 자동차가 후진할 때에 점등과 동시에 소리가 울리기 때문에 운전자가 미처 파악하지 못한 사람에게 경고를 해주어 후진사고를 미연에 예방하는 안전효과가 있는 것이다. 현재 후진시에 멜로디발생기를 후방범퍼에 부착하는 방식이 사용되고 있는데 본 발명을 이용하면 후방범퍼에 구멍을 뚫을 필요가 없이 후진등만 본 발명품과 교체해 주면 바로 사용할 수 있다는 장점이 있다.따라서 전기 신호를 받아 점등되는 전등에 있어서, 전구와 필라멘트와 캡과 엣지로 구성되어 있는 상기 전등은 엣지와 캡을 통해 인가된 전류가 전구의 내부에 있는 필라멘트에 접속되어 점등을 시키는데, 상기 필라멘트로 연결되는 접속선에 소리가 울리는 신호발생기를 추가하여 점등과 동시에 소리를 울려주기 위하여, 상기 전등의 일 측에 상기 신호발생기를 내장하는 것을 특징으로 한다.또한 상기 신호발생기와 함께 센서와 컨트롤러를 상기 전등에 내장시키면 후방에 있는 물체나 인체를 감지하여 경보를 울려주게 하는 장치를 상기 후진등에 내장시킬 수도 있는데 이를 제 2의 특징으로 하는 것이 바람직하다.따라서 상기 전등의 내부에 인체나 물체를 감지하기 위한 감지장치를 추가해 주기 위하여; 상기 인터페이스의 내부에 적어도 하나의 센서와 적어도 하나의 컨트롤러로 이루어진 감지장치를 내장하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.상기 감지장치의 내부에 센서를 내장하여 상기 센서에서 물체나 인체를 감지한 감지신호가 상기 컨트롤러에 보내지면, 상기 미약한 감지신호를 상기 컨트롤러에서 증폭하여 상기 증폭된 신호가 상기 신호발생기에 인가되어 신호를 울려주는 것을 특징으로 한다.이때에 감지신호가 극히 미약한 센서의 경우 감지신호의 효율을 높여주기 위하여 상기 센서의 감지 부위에 광학렌즈부를 추가로 부착하는 것이 바람직한데, 열화와 같은 피해가 가지 않는 범위 내에서 상기 광학렌즈부를 선택적으로 부착하면 감지범위를 보다 높여 줄 수 있는 효과가 있기 때문에 이를 특징으로 하는 것이 바람직하다.또한 자동차의 램프 결합방식과 같이 나사산이 없는 대신에 상기 전등의 하단에 있는 캡의 양측에 작은 걸림쇄와 같은 돌출부가 형성되어 반회전만으로 램프를 장착할 수 있는 결합방식인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.본 발명의 적용 예를 비단 자동차의 후진등에만 한정시키지 않고도 당업자라면 다양한 실시 범위를 안출할 수도 있는데,예를 들어 본 발명품의 내부에 가스감지를 할 수 있는 가스센서와 컨트롤러를 내장시켜서 주방의 가스렌지 상단에 설치되어 있는 조리등과 교체하게 되면, 조리 중에 과열로 인해서 넘치는 물이 가스렌지의 가스불을 끄게 되어 가스가 새어 나오게 될 때에 본 발명품은 가스를 감지하여 신호발생기에서 경보를 울려주기 때문에 가스 질식사고를 막아 줄 수도 있으며, 불꽃감지센서를 내장한 본 발명품의 경우에는일반 전등과 교체만 하여 주어도 특정한 장소에서 화재가 일어날 때에 나오는 불꽃을 감지해서 화재사고를 미연에 방지할 수도 있는 등, 이러한 다양한 안출의 응용예도 본 발명의 범주에 속한다는 사실은 자명하다고 할 수 있을 것이다. To sum up each of the description of the drawings in detail, in the present invention, a signal generator is added to the inside of the bulb to make the bulb light and at the same time the sound as the first feature. In the case of the reversing light of the car as an example, if the gear is put in the reverse mode to reverse the car, since the power is applied to the reversing light, the light bulb is turned on, so there is an advantage that it is easy to grasp the rear situation under bright lights, especially at night . However, if the signal generator is built into one side of the reverse light as the first feature, the driver lights up and sounds at the same time as the vehicle reverses, thus warning the person who has not grasped the driver and preventing backward accidents. There is a safety effect. Currently, a method of attaching a melody generator to the rear bumper is used when reversing. When the present invention is used, there is an advantage that the reverse lamp can be used immediately if the reverse lamp is replaced with the present invention without the need to drill a hole in the rear bumper. In a light that is received and lit, the light consisting of a light bulb, a filament, a cap and an edge is connected to the filament in the interior of the light bulb, the current applied through the edge and the cap, the connecting line connected to the filament In addition to the signal generator to ring the sound at the same time to the sound at the same time, the signal generator is built in one side of the light. Reversing the device that detects an object or human body in the rear and sounds an alarm . There may also be embedded in it is desirable to do this as a feature of the second period according to add a detection unit for the interior of the light to sense the human body and the object; Preferably, the sensing device includes a sensing device including at least one sensor and at least one controller inside the interface. A sensing signal in which an object or a human body is detected by the sensor by embedding a sensor in the sensing device. When the signal is sent to the controller, the weak sensed signal is amplified by the controller, and the amplified signal is applied to the signal generator to sound the signal. In order to increase the efficiency of the signal, it is preferable to further attach the optical lens unit to the sensing area of the sensor, and if the optical lens unit is selectively attached within a range that does not cause damage such as deterioration, the detection range may be further increased. It is desirable to characterize it because it is effective. Instead of a thread like the lamp coupling method of the lamp is preferably formed on both sides of the cap at the bottom of the lamp is a coupling method that can be mounted to the lamp by only half the rotation is formed as a projection. A person skilled in the art can devise various embodiments without limiting the application example of the present invention only to the back light of an automobile. For example, a gas sensor and a controller that can detect a gas in the interior of the present invention are built in the gas of a kitchen. If you replace it with the cooking lamp installed on the top of the stove, when the water overflows due to overheating during cooking, the gas stove of the stove is turned off and when the gas leaks out, the present invention detects the gas and alerts the signal generator. Gas suffocation can be prevented, and in the case of the present invention with a built-in flame detection sensor, It is obvious that the application of these various types of fall within the scope of the present invention, such as by detecting a flame that occurs when a fire occurs in a specific place even if it is replaced with a light, can be prevented in advance. .

또한 본 발명의 독립형 장치가 아니고 일렉트로닉 벌브 모듈형을 사용하게 되면 램프를 사용하는 전등에서 전구만을 빼내고 상기 인터페이스를 간단히 삽입하여 여러가지 센서 감지 목적의 용도로 사용할 수가 있으며, 필요시에는 상기 인터페이스를 빼내고 일반 전구로 교환하여 사용할 수도 있기 때문에 이중으로 소요되는 경비를 절감할 수 있는 효과가 있으며, 설치가 간편하기 때문에 설치비가 거의 들지 않으며 자원의 낭비도 막게되는 부수적 효과와 함께 보다 효율적인 유지관리도 할 수 있는 효과를 거둘 수 있다.In addition, when the electronic bulb module is used instead of the stand-alone device of the present invention, the bulb can be removed from the lamp using the lamp, and the interface can be simply inserted to be used for various sensor detection purposes. It can also be used as a light bulb, which can reduce the cost of double-use, and because it is easy to install, the installation cost is almost inexpensive. It can work.

도 1은 초전형 적외선 센서 실물과 센서의 원리도.1 is a principle diagram of a pyroelectric infrared sensor in real and the sensor.

도 2는 시판중인 초전형센서를 응용한 인체감지센서 모듈.Figure 2 is a human body sensor module applying a commercially available pyroelectric sensor.

도 3은 초전형 센서를 이용한 감지신호 증폭부의 간단한 원리적 회로도.3 is a simple principle circuit diagram of a sensing signal amplifier using a pyroelectric sensor.

도 4는 미약한 초전형센서 신호를 고이득으로 증폭해 주는 고효율 앰프의 회로도.4 is a circuit diagram of a high efficiency amplifier for amplifying a weak pyroelectric sensor signal with high gain.

도 5는 본 발명에서 사용하는 일반 자동차용 캡 스타일의 초전형 적외선 센서가 내장된 일렉트로닉 벌브 모듈의 예시도.5 is an exemplary diagram of an electronic bulb module incorporating a cap-type pyroelectric infrared sensor for a general automobile used in the present invention.

도 6은 본 발명에서 사용하는 일반전구용 캡 스타일의 초전형 적외선 센서가 내장된 일렉트로닉 벌브 모듈의 예시도.Figure 6 is an illustration of an electronic bulb module with a built-in cap style pyroelectric infrared sensor for use in the present invention.

도 7은 본 발명에서 사용하는 일반 자동차용 캡 스타일의 초전형 적외선 센서가 내장된 일렉트로닉 벌브 모듈의 외형도.Figure 7 is an external view of the electronic bulb module with a built-in cap-type pyroelectric infrared sensor for a general automobile used in the present invention.

도 8은 자동차가 후진할 때에 후방 거리 미확보로 인한 사고의 일례를 보여주는 가상도.8 is an imaginary view showing an example of an accident due to the inability to secure a rear distance when the vehicle reverses.

도 9는 초음파 센서의 구성도.9 is a configuration diagram of an ultrasonic sensor.

도 10은 송신부와 수신부를 갖춘 초음파 센서 장치 회로의 일례를 보여주는 예시도.10 is an exemplary view showing an example of an ultrasonic sensor device circuit having a transmitter and a receiver.

도 11은 자동차에 쓰이는 여러가지 전구와 소비전력을 보여주는 예시도.11 is an exemplary view showing a variety of light bulbs and power consumption used in automobiles.

도 12는 일반적인 전구 형태의 캡과 엣지의 구성형태를 보여주는 다양한 구성도.12 is a variety of configurations showing the configuration of the cap and the edge of the general bulb form.

도 13은 후진등에 본 발명의 장치의 전원부를 연결하는 방법을 보여주는 예시도. Figure 13 is an illustration showing a method of connecting the power supply of the apparatus of the present invention to the reverse light.

도 14는 자동차의 측면에서 보는 센서의 부착위치의 일례를 보여주는 예시도.14 is an exemplary view showing an example of the attachment position of the sensor seen from the side of the vehicle.

도 15, 도 16은 본 발명의 장치가 부착되었을 때 후방의 감지 범위를 보여주는 설명도.15 and 16 are explanatory views showing the detection range in the rear when the device of the present invention is attached.

도 17은 자동차의 후방에 본 발명의 장치를 부착하는 가장 바람직한 위치를 보여주는 예시도.Figure 17 is an illustration showing the most preferred position for attaching the device of the present invention to the rear of a motor vehicle.

Claims

In the lamp which receives an electric signal and lights it,

The lamp is composed of a light bulb, a filament, a cap and an edge;

Current applied through the edge and the cap is connected to the filament inside the bulb to light it up;

In order to sound the sound at the same time by adding a signal generator that sounds to the connection line connected to the filament,

A rearing and human body sensing warning system interface of the electronic bulb modular vehicle, characterized in that the built-in signal generator on one side of the light.

The lamp according to claim 1,

And a sensing circuit device comprising at least one sensor and at least one controller on one side of the light.

The method of claim 2, wherein the interface,

Sending a sensing signal sensed by the sensor embedded in the sensing device to the controller;

Amplifying the weak sensing signal in the controller;

And the amplified signal is applied to the signal generator to generate a signal.

The sensor of claim 2, wherein the sensor of the interface comprises:

In the case of a sensor having a very weak sensing signal, an optical lens unit is additionally attached to the sensing region of the sensor in order to increase the efficiency of the sensing signal.

A rearing system and a human body detecting warning system interface, wherein the optical lens unit is selectively attached within a range such that degradation does not occur.

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