KR100530183B1 - Apparatus for adjusting rudder fedal of an airplane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 항공기의 방향타 페달조절장치에 관한 것으로, 본체구조물(1)의 내부에 구동력을 발생하는 모터조립체(2)가 설치되고, 이 모터조립체(2)의 좌우측에 모터의 구동력을 전달받아 구동하는 구동축조립체(3)가 각각 연결되며, 상기 구동축 조립체(3)의 선단에 선형작동기(4)를 통하여 방향타 페달뭉치(5)가 연결되어 있는 한편, 상기 방향타 페달뭉치(5)의 페달(6)이 지지브라켓트(7)에 구비된 페달회전축(8)에 지지되어 있고, 상기 선형작동기(4)와 연결되는 구동축 조립체의 양쪽 선단에 유니버셜조인트(9)가 각각 설치되어 있으며, 구동축조립체(3)와 모터조립체(2)의 연결이 스플라인결합되어 있고, 상기 본체구조물(1)에 모터조립체(2)를 가동시키는 전기스위치(10)가 설치된 구조로 되어 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 상기 모터조립체(2)와 전기적으로 연결된 전기스위치(10)의 작동만으로 조종사의 신체조건에 맞추어 방향타페달의 각도를 조절해 줄 수가 있으므로, 방향타 페달의 각도조절이 용이하고, 구조가 간단하여 복잡한 항공기 운전석의 내부에 설치하기가 간단하게 된다.The present invention relates to a rudder pedal control device of the aircraft, the motor assembly (2) for generating a driving force is installed in the main body structure (1), the driving force of the motor is transmitted to the left and right sides of the motor assembly (2) The drive shaft assembly 3 is connected to each other, the rudder pedal bundle 5 is connected to the front end of the drive shaft assembly 3 through the linear actuator 4, the pedal 6 of the rudder pedal bundle 5 ) Is supported by the pedal rotation shaft (8) provided in the support bracket (7), the universal joint (9) is respectively installed at both ends of the drive shaft assembly connected to the linear actuator (4), the drive shaft assembly (3) ) And the motor assembly 2 are splined to each other, and the main structure 1 is provided with an electric switch 10 for operating the motor assembly 2. The device of the present invention having such a structure can adjust the angle of the rudder pedal according to the physical condition of the pilot only by the operation of the electric switch 10 electrically connected to the motor assembly 2, thereby adjusting the angle of the rudder pedal. This easy and simple structure makes it simple to install inside a complex aircraft driver's seat.
Description
본 발명은 항공기의 방향타 페달 조절장치에 관한 것으로, 특히 조종사가 간단히 운전석에서 스위치의 조작만으로 방향타 페달의 각도를 조종사의 신체조건에 알맞게 조절해 줄 수 있게 한 항공기의 방향타 페달 조절장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rudder pedal adjuster of an aircraft, and more particularly, to a rudder pedal adjuster of an aircraft, which enables a pilot to adjust the angle of the rudder pedal according to the physical condition of the pilot by simply operating a switch in the driver's seat.
일반적으로, 항공기에서 방향타란 항공기의 후면수직날개에 설치되어 항공기의 기수를 좌측 또는 우측으로 방향전환시켜 주는데 사용되는 페달로서, 이 페달은 통상 조종사가 발을 사용하여 제어하게 되어 있다.In general, a rudder in an aircraft is a pedal that is installed on the rear vertical wing of the aircraft and is used to change the nose of the aircraft to the left or right, which is normally controlled by the pilot using his foot.
한편, 상기 방향타 페달은 자동차의 페달과 마찬가지로 배치되어 있기 때문에 조종사의 신체조건에 따라 작동하기가 불편한 경우가 있다. 예컨대 다리의 길이가 긴 조종사와 다리 길이가 짧은 조종사의 경우에 있어서 각각 페달의 각도가 맞지 않아 불편을 초래하는 문제가 있기 때문에 방향타페달의 각도를 조절해 줄 수 있게 되어 있다.On the other hand, since the rudder pedal is arranged like a pedal of an automobile, it may be inconvenient to operate according to the physical condition of the pilot. For example, in the case of a pilot with a long leg and a pilot with a short leg, the angles of the pedals do not match with each other, which causes inconvenience. Therefore, the angle of the rudder pedal can be adjusted.
그런데, 종래의 방향타 페달조절장치는 조종사가 비행중에 수동으로 조절해 주게 되어 있으므로 불편할 뿐만 아니라, 잘못하면 주위가 산만하여 위험을 초래할 수가 있다.By the way, the conventional rudder pedal control device is not only inconvenient because the pilot is to adjust manually during the flight, it may cause distractions and cause a danger if the surroundings.
이러한 종래의 장치를 도면 3과 도면 4를 참조하여 설명하자면, 종래의 장치는, 기기몸체(101)의 설치된 작동손잡이(102)를 돌리면, 이 손잡이(102)에 기어박스(도시안됨)를 통해 연결된 케이블(103)이 방향타 페달뭉치(104)를 당기거나 밀어줌으로써, 이 페달뭉치(104)가 회전축(105)을 중심으로하여 화살표(106)방향으로 회동하면서 페달(107)의 각도를 조절해 주게 되어 있다.Referring to FIG. 3 and FIG. 4, the conventional device is rotated through the installed operating handle 102 of the device body 101, and through the gearbox (not shown) to the handle 102. When the connected cable 103 pulls or pushes the rudder pedal bundle 104, the pedal bundle 104 adjusts the angle of the pedal 107 while rotating in the direction of the arrow 106 about the rotation shaft 105. Is to be given.
이와 같이 종래의 방향타 페달조절장치는, 조종사가 상기 손잡이(102)를 손으로 돌려 좌우로 회전시켜 줌에 따라 비행타 페달(107)의 각도를 조절해 주도록 되어 있기 때문에, 페달의 각도가 조종사의 신체에 알맞지 않을 경우에는 비행중에 중에 조절해 주어야 하므로 안전상의 문제가 있는 것이다.As described above, the conventional rudder pedal control device adjusts the angle of the aviator pedal 107 as the pilot rotates the handle 102 by the left and right, so that the angle of the pedal is adjusted by the pilot. If it is not suitable for your body, you have to adjust it during the flight, so there is a safety problem.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 비행기 조종사가 간단하게 스위치의 조작만으로 방향타 페달의 각도를 신체조건에알맞게 조절해 줄 수 있게 한 항공기의 방향타 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems as described above, to provide a rudder control device of the aircraft that allows the pilot to adjust the angle of the rudder pedal to the physical condition simply by the operation of the switch. There is a purpose.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 본체구조물의 내부에 구동력을 발생하는 모터조립체가 설치되고, 이 모터조립체의 좌우측에 모터의 구동력을 전달받아 구동하는 구동축조립체가 각각 연결되며, 상기 구동축 조립체의 선단에 선형작동기를 통하여 방향타 페달뭉치가 연결되어 있는 한편, 상기 방향타 페달뭉치의 페달이 지지브라켓트에 구비된 페달회전축에 지지되어 있고, 상기 선형작동기와 연결되는 구동축 조립체의 양쪽 선단에 유니버셜조인트가 각각 설치되어 있으며, 구동축조립체와 모터조립체의 연결이 스플라인으로 결합되어 있고, 상기 본체구조물에 모터조립체를 가동시키는 전기스위치가 설치된 구조로 되어 있다. In the apparatus of the present invention for achieving the above object, a motor assembly for generating a driving force is installed in the body structure, the drive shaft assembly for driving by receiving the driving force of the motor is connected to the left and right sides of the motor assembly, respectively. The rudder pedal bundle is connected to the front end of the drive shaft assembly via a linear actuator, while the pedals of the rudder pedal bundle are supported by a pedal rotation shaft provided on the support bracket, and are connected to both ends of the drive shaft assembly. The universal joint is installed in each, the connection between the drive shaft assembly and the motor assembly is splined, and the electrical structure for operating the motor assembly is installed in the main body structure.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 조종사가 방향타 페달의 각도가 자신의 신체조건에 알맞기 않은 경우에는 조종석의 본체구조물에 구비된 전기스위치만을 간단하게 온/오프시키므로써 방향타페달의 각도를 조절해 줄 수 있게 된다.The apparatus of the present invention having such a structure adjusts the angle of the rudder pedal by simply turning on / off the electric switch provided in the main structure of the cockpit when the pilot does not have an appropriate angle for the rudder pedal. I can do it.
따라서, 조종사가 비행중에 비행의 조종에 신경을 쓰지 않고 방향타 페달의 각도를 간단하면서 정확하게 조절해 줄 수가 있는 것이다.Therefore, the pilot can easily and accurately adjust the angle of the rudder pedal during flight without worrying about flight control.
이하 본 발명을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
도면 1은 본 발명에 따른 항공기 방향타페달 조절장치를 도시한 사시도이고, 도면 2는 도면 1의 우측면도로서, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는, 항공기의 조종석에 설치된 본체구조물(1)의 내부에 구동력을 발생하는 모터조립체(2)가 설치되고, 이 모터조립체(2)의 좌우측에 모터의 구동력을 전달받아 구동하는 구동축조립체(3)가 각각 연결되며, 상기 구동축 조립체(3)의 선단에 선형작동기(4)를 통하여 방향타 페달뭉치(5)가 연결되어 있다.1 is a perspective view showing an aircraft rudder pedal control device according to the present invention, Figure 2 is a right side view of Figure 1, as shown in these drawings, the device according to the present invention, the body structure installed in the cockpit of the aircraft A motor assembly 2 for generating a driving force is installed in the interior of the first assembly, and drive shaft assemblies 3 for receiving and driving the driving force of the motor are connected to the left and right sides of the motor assembly 2, respectively. The rudder pedal bundle 5 is connected to the tip of 3) via a linear actuator 4.
그리고, 상기 방향타 페달뭉치(5)의 페달(6)은 지지브라켓트(7)에 구비된 페달회전축(8)에 지지되어 있고, 상기 선형작동기(4)와 연결되는 구동축 조립체(3)의 양쪽 선단에 유니버셜조인트(9)가 각각 설치되어 있으며, 구동축조립체(3)와 모터조립체(2)의 연결이 스플라인결합으로 이루어져 있다.In addition, the pedals 6 of the rudder pedal bundle 5 are supported by the pedal rotation shaft 8 provided on the support bracket 7, and both ends of the drive shaft assembly 3 connected to the linear actuator 4. The universal joint 9 is installed in each, and the connection between the drive shaft assembly 3 and the motor assembly 2 is made of spline coupling.
또한, 상기 본체구조물(1)에는 모터조립체(2)를 가동시키는 전기스위치(10)가 설치되어 있다.In addition, the main body structure (1) is provided with an electric switch (10) for moving the motor assembly (2).
한편, 상기 모터조립체(2)의 모터는 가역스텝모터로 구성되어 있고, 이 모터가 상기 전기스위치(10)와 전기적으로 연결되어 있으므로, 이 전기스위치(10)의 전/후방향으로 선택하여 절환시키면, 그 절환방향에 따라 모터조립체(2)의 모터가 전방 또는 후방으로 구동하게 된다.On the other hand, since the motor of the motor assembly 2 is constituted by a reversible step motor, and the motor is electrically connected to the electric switch 10, the motor switch 2 is selected and switched in the forward / backward direction of the electric switch 10. In this case, the motor of the motor assembly 2 is driven forward or rearward according to the switching direction.
이러한 구조로 이루어진 본 발명의 장치는, 항공기 조종사가 방향타페달(6)의 각도를 조절해야 할 필요가 있을 경우, 상기 전기스위치(10)를 절환작동시킴에 따라 모터조립체(2)가 스위치(10)의 절환방향에 따라 구동하게 되고, 이 모터조립체(2)의 구동력은 구동축조립체(3)로 전달되며, 이 구동축전달체(3)에 전달된 구동력은 선형작동기(4)를 통하여 방향타 페달뭉치(5)로 전달되어, 이 방향타 페달뭉치(5)를 회전축(8)을 중심으로하여 화살표(11)방향으로 선택회동시킨다.In the apparatus of the present invention having such a structure, when the aircraft pilot needs to adjust the angle of the rudder pedal 6, the motor assembly 2 switches the electric switch 10 as the switch 10 operates. The driving force of the motor assembly (2) is transmitted to the drive shaft assembly (3), and the driving force transmitted to the drive shaft carrier (3) is passed through the linear actuator (4). 5), the rudder pedal bundle 5 is selectively rotated in the direction of the arrow 11 about the rotation shaft 8.
따라서, 상기 방향타 페달뭉치(5)에 설치된 페달(6)의 각도가 페달뭉치(5)와 함께 회동하여 조종사가 원하는 바의 각도로 조절되게 되는 것이다.Therefore, the angle of the pedal 6 installed in the rudder pedal bundle 5 is rotated together with the pedal bundle 5 to be adjusted to the angle desired by the pilot.
한편, 상기 구동축조립제(3)의 회전중심과 방향타 페달뭉치(5)의 회전중심이 일치하지 않는 경우, 방향타 페달뭉치(5)가 화살표(11)방향을 따라 소정의 각도로 회동할 때 그 편차가 더욱더 커지면서, 구동축조립체(3)로부터 선형작동기(4)를 통하여 방향타페달뭉치(5)에 동작이 전달되지 않을 수가 있기 때문에 상기 구동축조립체(3)의 양쪽 선단에 각각 유니버셜죠인트(9)를 설치하여, 상기 구동축조립체(3)와 방향타 페달뭉치(5)의 간격을 보정해 줄 수 있게 되어 있다.On the other hand, when the rotation center of the drive shaft assembly 3 and the rotation center of the rudder pedal bundle 5 do not coincide, when the rudder pedal bundle 5 rotates at a predetermined angle along the direction of the arrow 11, As the deviation becomes greater and larger, the universal joint 9 is connected to both ends of the drive shaft assembly 3 because the motion may not be transmitted from the drive shaft assembly 3 to the rudder pedal bundle 5 through the linear actuator 4. It is possible to correct the distance between the drive shaft assembly 3 and the rudder pedal bundle 5.
그리고, 상기 선형작동기(4)에는 헬리컬기어를 사용하여 회전운동이 90도 각도로 방향전환되어 전달될 때 손실없이 전달되게 되어 있다.And, the linear actuator (4) is to be transmitted without loss when the rotational movement is transferred to a 90 degree angle by using a helical gear.
또한, 상기 구동축조립체(3)와 모터조립체(2)의 연결을 스플라인으로 결합시키므로써, 구동축조립체(3)에 대해 방향타 페달뭉치(5)가 회동할 때 구동축조립체(3)가 길이방향을 따라 이동하여야 할 때 이 구동축조립체(3)가 상기 스플라인을 통해 좌우로이동할 수 있게 해 줌으로써 구동축조립체(3)의 선형적 이동을 보상해 줄 수 있도록 되어 있다.In addition, by coupling the connection between the drive shaft assembly 3 and the motor assembly 2 with a spline, when the rudder pedal bundle 5 is rotated with respect to the drive shaft assembly 3, the drive shaft assembly 3 moves along the longitudinal direction. When the drive shaft assembly 3 needs to move, the drive shaft assembly 3 can move left and right through the spline to compensate for the linear movement of the drive shaft assembly 3.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 장치는, 항공기의 조종사가 수동이 아닌 DC모터의 동력을 사용하여 간단하게 방향타 페달의 각도를 조절해 줄 수 있게 되어 있으므로, 편의성과 조절속도를 향상시켜 조종사의 임무 준비시간을 단축시켰으며, 그 전체적인 구조가 간단하게 되어 좁은 비행기의 조종석에 설치하기가 용이하며, 주변의 장치와 접촉으로 인한 고장을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the device according to the present invention, since the pilot of the aircraft is able to simply adjust the angle of the rudder pedal using the power of the DC motor rather than manual, thereby improving the convenience and control speed It has shortened the preparation time of the mission and its simple structure makes it easy to install in the cockpit of a narrow plane, and can prevent the failure caused by contact with the surrounding devices.
도 1 은 본 발명에 따른 항공기의 방향타 페달조절장치에 대한 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view of a rudder pedal control device of an aircraft according to the present invention;
도 2 는 본 발명에 따른 장치의 측면도,2 is a side view of the device according to the invention,
도 3 은 종래의 항공기 방향타 조절장치에 대한 사시도,3 is a perspective view of a conventional aircraft rudder control device,
도 4 는 도면 3 에 도시한 종래 장치의 측면도이다.4 is a side view of the conventional apparatus shown in FIG.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
1 - 본체구조물 2 - 모터조립체1-Body Structure 2-Motor Assembly
3 - 구동축조립체 4 - 선형작동기 3-Drive Shaft Assembly 4-Linear Actuator
5 - 방향타페달뭉치 6 - 페달 5-Rudder pedal bundle 6-Pedal
7 - 지지브라켓트 8 - 회전축7-Support Bracket 8-Shaft
9 - 유니버셜조인트 10 - 전기스위치9-Universal Joint 10-Electric Switch
11 - 화살표11-arrow
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|---|---|---|---|
| KR1019980063105A KR100530183B1 (en) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | Apparatus for adjusting rudder fedal of an airplane |
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ID=19569717
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Citations (3)
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-
1998
- 1998-12-31 KR KR1019980063105A patent/KR100530183B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20000046425A (en) | 2000-07-25 |
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