KR100529864B1

KR100529864B1 - Case of reducer and its method of manufacture

Info

Publication number: KR100529864B1
Application number: KR1020050003174A
Authority: KR
Inventors: 염영수; 유부현; 이광희; 박성하
Original assignee: 주식회사 삼양감속기
Priority date: 2005-01-13
Filing date: 2005-01-13
Publication date: 2005-11-22

Abstract

본 발명은 감속기의 케이스 및 그 제작방법에 관한 것으로, 감속기의 케이스를 일체형으로 제작시켜 제작공정을 간소화하고, 관리 및 수리도 용이하게 하고, 감속기의 케이스 내부의 오일이 베어링에 골고루 공급될 수 있게 하는 데 목적이 있다.The present invention relates to a case of the reducer and a method of manufacturing the same, to simplify the manufacturing process by making the case of the reducer integrally, to facilitate management and repair, so that the oil inside the case of the reducer can be evenly supplied to the bearing. The purpose is to.

이를 위해 감속기의 케이스 제작방법은, 폴리스티렌으로 주조하고자 하는 케이스 모형을 제작하는 폴리스티렌 모형 제작단계;와 오일통로의 형성이 용이하도록 오일통로에 부재를 주입하는 오일통로 부재 주입단계;와 제작된 모형을 슬러리에 담가 코팅하는 세라믹 코팅단계;와 코팅된 모형을 주형상자에 넣고 주형상자에 모래를 충진하는 주형상자 모래 충진단계;와 상기 주형상자에 진동을 주어 모래를 다지는 모래 다짐단계;와 모형에 용탕을 주입하는 용탕주입단계;와 주형상자에서 모래를 빼면서 응고된 주물을 제거하는 주물 제거단계; 및 오일통로에 안착된 부재를 제거하는 부재 제거단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.To this end, the case manufacturing method of the reducer includes: a polystyrene model manufacturing step of manufacturing a case model to be cast into polystyrene; and an oil passage member injection step of injecting a member into the oil passage to facilitate the formation of the oil passage; and the manufactured model. Ceramic coating step of dipping in slurry; and mold box sand filling step of putting the coated model into a mold box and filling sand into the mold box; and sand compacting step of giving sand to the mold box by vibrating the mold box; Melting injection step of injecting; And casting removal step of removing the solidified casting while removing the sand from the mold box; And a member removing step of removing the member seated on the oil passage.

Description

Case of reducer and its manufacturing method {CASE OF REDUCER AND ITS METHOD OF MANUFACTURE}

본 발명은 웜기어를 통해 회전력을 감속시키는 감속기의 일종인 감속기의 케이스 및 그 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 감속기의 케이스를 일체형으로 제작시켜 제작공정을 간소화하고, 관리 및 수리도 용이하게 하고, 감속기의 케이스 내부의 오일이 베어링에 골고루 공급될 수 있는 감속기의 케이스 및 그 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a case of a reducer which is a kind of reducer which reduces the rotational force through a worm gear, and more particularly, to manufacture the case of the reducer integrally, simplifying the manufacturing process, and facilitating management and repair. In addition, the present invention relates to a case of a reducer in which oil in a case of the reducer can be evenly supplied to a bearing, and a manufacturing method thereof.

종래의 감속기의 케이스 제작방법은 케이스의 상부를 개방시킬 수 있는 커버와 케이스 몸체를 분리하여 제작하는 방법으로, 이는 베어링에 오일이 공급되기 위한 오일통로를 형성시키기 위해 케이스의 커버와 몸체를 분리 제작하였다.The conventional case manufacturing method of the reducer is a method of manufacturing by separating the cover and the case body that can open the upper part of the case, which separates the cover and the body of the case to form an oil passage for supplying oil to the bearing It was.

상기와 같은 감속기의 케이스 제작방법에 적용되는 주조방법은 통상적으로 모래에 점토와 물을 혼합하여 주형을 만들어 주형에 용융금속을 주입시키는 사형주조법을 활용하였다.The casting method applied to the case manufacturing method of the reducer as described above typically uses a sand casting method in which molten metal is injected into the mold by making a mold by mixing clay and water in sand.

상기와 같은 제작방법에 의해 제작되는 감속기의 케이스는, 구동모터(121)의 구동축(122)에 회전가능하게 연결되는 웜기어(123)의 양측이 거치되도록 관통되는 웜기어회전공(111)과, 웜기어(123)의 회전력의 방향을 전환시키도록 상기 웜기어회전공(111)의 중심축과 직각을 이루면서 웜기어(123)에 치합되는 전달기어(124)가 거치되도록 관통되는 전달기어회전공(112)과, 상기 웜기어(123)의 양단에 형성되는 베어링(125)이 위치할 웜기어회전공(111)의 외부에 형성되는 베어링부(113)와, 상기 베어링부(113)에 오일이 공급되도록 오일이 충진되는 케이스 내부와 연통되는 오일공급공(114)과, 케이스 내부의 오일이 양측의 오일공급공(114)으로 공급되도록 중간이 높아 구배지게 내부 양측에 형성되는 오일통로(115)와, 상측에 개폐가능하게 형성된 커버(120)로 구성된다.The case of the reduction gear manufactured by the manufacturing method as described above includes a worm gear rotating hole 111 through which both sides of the worm gear 123 rotatably connected to the driving shaft 122 of the driving motor 121 and the worm gear are mounted. A transmission gear rotating hole 112 that passes through the transmission gear 124 engaged with the worm gear 123 while being perpendicular to the central axis of the worm gear rotating hole 111 so as to change the direction of the rotational force of the 123; The oil is filled so that oil is supplied to the bearing portion 113 formed outside the worm gear rotating hole 111 where the bearings 125 formed at both ends of the worm gear 123 are positioned. The oil supply hole 114 is in communication with the inside of the case, and the oil passage 115 is formed on both sides of the inner side to be gradientd high so that the oil inside the case is supplied to the oil supply holes 114 on both sides, and open and close on the upper side. It is composed of a cover 120 formed possibly.

그러나 사형주조를 통한 감속기의 케이스 제작방법으로 감속기의 케이스를 제작하게 되면 주형을 깨뜨려서 주물을 제거하게 됨으로 주조 시마다 새 주형을 제작해야 하는 단점이 있으며, 감속기 케이스의 경우, 오일통로부분의 제작을 위해 커버를 별도로 주물형성해야 하는 단점이 있었다. 또한 주물로 만들어진 커버와 본체는 정밀하지 못 하고 표면 거칠기가 우수하지 못하여 기계가공과 다듬질 가공을 해야 하는 등 공정이 복잡한 단점이 있었다.However, if the case of the reducer is manufactured by using a sandbox casting method, the mold is broken and the casting is removed. Therefore, a new mold must be produced every time the casting is made. In the case of the reducer case, the oil passage part is manufactured. In order to cast the cover separately there was a disadvantage. In addition, the cover and the main body made of casting are inaccurate and the surface roughness is not excellent, and the process is complicated, such as machining and finishing process has to be complicated.

또한 양측의 오일통로(115)의 구배정점이 중간에 똑같이 높게 형성됨으로써 웜기어(123)와 전달기어(124)의 회전 중 오일이 일정한 방향으로만 튀어 일정한 위치의 오일통로(115)로 이동되면서 한 곳의 오일공급공(114)을 통해 한 곳의 베어링부(113)에만 오일이 공급되는 문제점이 있었다.In addition, since the gradient peaks of the oil passages 115 on both sides are formed equally high in the middle, the oil splashes only in a certain direction during the rotation of the worm gear 123 and the transmission gear 124 and moves to the oil passage 115 at a predetermined position. There was a problem that the oil is supplied only to one bearing portion 113 through the oil supply hole 114 of the place.

따라서 본 발명은 이러한 사정을 감안하여 개발된 것으로, 로스트폼주조를 통해 감속기의 케이스를 제작함으로써 주형을 깨뜨려서 주물을 제거할 필요 없이 주형에 사용되었던 모래도 재사용이 가능하고, 커버와 본체를 별도로 제작할 필요 없이 일체로 주물을 형성하여 정밀하고 표면 거칠기가 우수하여 기계가공과 다듬질 가공을 생략하거나 줄일 수 있는 공정을 단순화시킬 수 있는 감속기의 케이스제작방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was developed in view of the above circumstances, and by manufacturing the case of the reducer through the lost foam casting, sand used in the mold can be reused without breaking the mold and removing the casting, and the cover and the main body separately. The purpose of the present invention is to provide a method of manufacturing a case of a reducer that can simplify the process of eliminating or reducing machining and finishing by forming castings integrally and excellent in surface roughness without manufacturing.

또한 양측의 오일통로의 구배정점이 각각 반대방향으로 어긋나게 형성됨으로써 웜기어와 전달기어의 회전 중 오일이 일정한 방향으로만 튀어 일정한 위치의 오일통로로 이동되면서 한 곳의 오일공급공을 통해 한 곳의 베어링부에만 오일이 공급되는 현상을 방지할 수 있는 감속기의 케이스를 제공함에 또 다른 목적이 있다. In addition, the gradient peaks of the oil passages on both sides are shifted in opposite directions, so that the oil splashes only in a certain direction during the rotation of the worm gear and the transmission gear, and moves to the oil passage at a certain position. Another object of the present invention is to provide a case of a reducer capable of preventing oil from being supplied only to a portion.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감속기의 케이스 제작방법은, 폴리스티렌으로 주조하고자 하는 케이스 모형을 제작하는 폴리스티렌 모형 제작단계;와 감속기케이스의 오일통로에 부재를 주입하는 오일통로 부재 주입단계;와 제작된 모형을 슬러리에 담가 코팅하는 세라믹 코팅단계;와 코팅된 모형을 주형상자에 넣고 주형상자에 모래를 충진하는 주형상자 모래 충진단계;와 상기 주형상자에 진동을 주어 모래를 다지는 모래 다짐단계;와 모형에 용탕을 주입하는 용탕주입단계;와 주형상자에서 모래를 빼면서 응고된 주물을 제거하는 주물 제거단계; 및 오일통로에 안착된 부재를 제거하는 부재 제거단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Case manufacturing method of the reducer of the present invention for achieving the above object, Polystyrene model manufacturing step of producing a case model to be cast in polystyrene; and oil passage member injection step of injecting the member into the oil passage of the reducer case; And A ceramic coating step of dipping and coating the manufactured model in a slurry; and a mold box sand filling step of filling the coated model into a mold box and filling sand into the mold box; and sand compacting step of giving sand to the mold box by vibrating the mold box; A molten metal injection step of injecting molten metal into the model; and a casting removing step of removing the solidified casting while removing sand from the mold box; And a member removing step of removing the member seated on the oil passage.

또한 웜기어를 통해 회전력을 감속시키는 감속기의 케이스에 있어서, 청구항 1의 제작방법에 의해 제작되되, 구동모터(21)의 구동축(22)에 회전가능하게 연결되는 웜기어(23)의 양측이 거치되도록 관통되는 웜기어회전공(11)과, 웜기어(23)의 회전력의 방향을 전환시키도록 상기 웜기어회전공(11)의 중심축과 직각을 이루면서 웜기어(23)에 치합되는 전달기어(24)가 거치되도록 관통되는 전달기어회전공(12)과, 상기 웜기어(23)의 양단에 형성되는 베어링(25)이 위치할 웜기어회전공(11)의 외부에 형성되는 베어링부(13)와, 상기 베어링부(13)에 오일이 공급되도록 오일이 충진되는 케이스 내부(10a)와 연통되는 오일공급공(14)과, 케이스 내부(10a)의 오일이 양측의 오일공급공(14)으로 공급되도록 일측이 높아 구배지게 내부 양측에 형성되는 오일통로(15)를 포함하여 일체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the case of the speed reducer to reduce the rotational force through the worm gear, the manufacturing method of claim 1, but penetrating so that both sides of the worm gear 23 is rotatably connected to the drive shaft 22 of the drive motor 21. The transmission gear 24 meshed with the worm gear 23 while being perpendicular to the central axis of the worm gear rotation hole 11 so as to switch the direction of the rotational force of the worm gear 23 and the worm gear rotation hole 11 is to be mounted. A bearing portion 13 formed outside the worm gear rotating hole 11 in which the transmission gear rotating hole 12 to be penetrated, the bearings 25 formed at both ends of the worm gear 23, and the bearing portion 13 13) the oil supply hole 14 is in communication with the inside of the case 10a filled with oil to supply the oil to the oil, and the one side is high so that the oil in the case 10a is supplied to the oil supply holes 14 on both sides. Work including the oil passage 15 formed on both sides of the fork That comprising the features.

그리고 오일통로(15)는 오일공급공(14)에 오일이 골고루 공급되도록 일측과 타측이 각기 반대방향으로 중심에서 일정거리 벗어난 위치에 높게 구배지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 감속기의 케이스를 제공한다.And the oil passage 15 provides a case of the reducer, characterized in that the one side and the other side is formed to be highly gradient in a position away from the center in a direction opposite to each other so that the oil is supplied evenly to the oil supply hole (14).

또한 오일통로(15)는 제작이 용이하면서 오일공급공(14)에 오일이 용이하게 공급되도록 구배정점(15a)이 뾰족한 형상으로 높게 구배지는 것을 특징으로 한다.In addition, the oil passage 15 is characterized in that the gradient point 15a is highly gradient in a sharp shape so that the oil is easily supplied to the oil supply hole 14 while being easily manufactured.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 감속기의 케이스 제작방법은 감속기의 케이스와 본체를 일체형으로 제작시켜 제작공정을 간소화 하고, 관리 및 수리도 용이하도록 이루어진다. As shown in the drawings, the case manufacturing method of the reducer according to the present invention is made of the case and the body of the reducer integrally made to simplify the manufacturing process, easy to manage and repair.

도 4는 본 발명에 따른 감속기의 케이스의 사시상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 감속기의 케이스의 일측 단면상태도이며, 도 6은 본 발명에 따른 케이스의 오일공급공과 베어링부가 보이는 케이스의 측면상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 케이스 내측의 구배정점이 평평한 오일통로의 측면 및 단면상태도이며, 도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 케이스 내측의 구배정점이 뾰족한 오일통로의 측면 및 단면상태도이다.Figure 4 is a perspective state diagram of the case of the reducer according to the present invention, Figure 5 is one side cross-sectional state diagram of the case of the reducer according to the present invention, Figure 6 is a side view of the case of the oil supply hole and the bearing portion of the case according to the present invention 7 is a side view and a cross-sectional state diagram of the oil passage in which the gradient peak inside the case flat in accordance with the present invention, Figures 8a and 8b is a side view and a cross-sectional state diagram of the oil passage pointed in the gradient vertex inside the case according to the present invention. .

첫 번째 단계는 폴리스티렌 모형 제작단계로서, 폴리스티렌으로 주조하고자 하는 케이스 모형을 제작하는 단계이다.The first step is to produce a polystyrene model, which is to produce a case model to be cast into polystyrene.

다음 단계는 오일통로 부재 주입단계로서, 오일통로의 형성이 용이하도록 오목한 부분에 부재를 주입하는 단계이다. 이때 부재는 추후 용융되어 주입되는 용탕에 녹지 않는 금속을 재질로 한 부재가 바람직하며, 금속만을 원료로 하지 않고 오일통로의 오목한 부분을 형성시킬 수 있다면 용탕에 녹지 않는 다른 재질의 부재도 가능함은 물론이다.The next step is to inject the oil passage member, in which the member is injected into the concave portion to facilitate the formation of the oil passage. At this time, the member is preferably made of a metal material that does not melt in the molten melt is injected later, if the concave portion of the oil passage can be formed without using only the metal as a raw material, of course, other members that do not melt in the molten metal is also possible, of course to be.

또한 상기 부재를 추후 제거하기에 용이하도록 오일통로의 길이보다 길게 형성시킨다.In addition, the member is formed longer than the length of the oil passage to facilitate later removal.

다음 단계는 세라믹 코팅단계로서, 제작된 모형을 슬러리에 담가 코팅하는 단계이다. 여기서 슬러리는 물과 혼합된 세라믹을 말한다. The next step is the ceramic coating step, in which the immersed model is coated in a slurry. The slurry here refers to a ceramic mixed with water.

다음 단계는 주형상자 모래 충진단계로서, 코팅된 모형을 주형상자에 넣고 주형상자에 거칠고 결합되지 않은 모래를 충진하는 단계이다. The next step is to fill the sand in the mold box, where the coated model is placed in the mold box and the coarse and unbonded sand is filled into the mold box.

다음 단계는 모래 다짐단계로서, 상기 주형상자에 진동을 주어 모래를 다지는 단계이다.The next step is a sand compacting step, in which the sand is compacted by vibrating the mold box.

다음 단계는 금속 주입단계로서, 모형에 용탕을 주입하는 단계이다. 여기서 슬러리에 의한 코팅이 강하여 주입시 주형이 붕괴되지 않고, 코팅이 얇고 다공질어어서 가스가 원활히 배출된다.The next step is to inject metal, injecting molten metal into the model. Here, the coating by the slurry is strong so that the mold does not collapse during injection, and the coating is thin and porous, so that the gas is smoothly discharged.

다음 단계는 주물 제거단계로서, 주형상자에서 모래를 빼면서 응고된 주물을 제거하는 단계이다.The next step is to remove the casting, which removes the solidified casting while removing sand from the mold box.

다음 단계는 부재 제거단계로서, 오일통로에 안착된 부재를 제거하는 단계이다. 오일통로의 길이보다 길게 형성된 부재의 단부를 잡아당김으로써 보다 용이하게 감속기의 케이스와 분리 제거할 수 있다.The next step is to remove the member, which removes the member seated in the oil passage. By pulling the end of the member formed longer than the length of the oil passage can be easily separated and removed from the case of the reducer.

상기와 같은 로스트폼은 보통 코어, 분리형 조각 모형이나 많은 다공질을 필요로 하는 복잡한 형상에 유리하며, 코어와 분리선이 필요없고 수율은 높으며, 백업 모래는 재사용이 가능하다.Such roast foams are usually advantageous for cores, split pieces or complex shapes that require a lot of porosity, no cores and no separate lines, high yields, and back-up sand is reusable.

상기와 같은 감속기의 케이스 제작방법에 의해 제작된 감속기의 케이스(10)는 웜기어(23)를 통해 회전력을 감속시키면서 전달기어(24)에 의해 웜기어(23)의 회전력의 방향을 전환시키는 감속기의 몸체에 해당되는 케이스이다.The case 10 of the reducer manufactured by the case manufacturing method of the reducer as described above is a body of the reducer for switching the rotational force of the worm gear 23 by the transmission gear 24 while reducing the rotational force through the worm gear 23. This is the case.

아울러 감속기 케이스(10)는 구동모터(21)의 구동축(22)에 회전가능하게 연결되는 웜기어(23)의 양측이 거치되도록 웜기어회전공(11)이 양측에 관통 형성되고, 웜기어(23)의 회전력의 방향을 전환시키도록 상기 웜기어회전공(11)의 중심축과 직각을 이루면서 웜기어(23)에 치합되는 전달기어(24)가 거치되도록 전달기어회전공(12)이 상기 웜기어회전공(11)의 중심축과 직각을 이루는 방향에 관통 형성된다.In addition, the reduction gear case 10 has a worm gear rotating hole 11 penetrated at both sides thereof so that both sides of the worm gear 23 rotatably connected to the drive shaft 22 of the drive motor 21 are formed, and the worm gear 23 The transmission gear rotating hole 12 is a worm gear rotating ball 11 so that the transmission gear 24 engaged with the worm gear 23 is mounted at a right angle with the central axis of the worm gear rotating hole 11 to change the direction of the rotational force. It is penetratingly formed in a direction perpendicular to the central axis.

또한 웜기어(23)의 양단에 형성되는 베어링(25)이 위치할 웜기어회전공(11)의 외부에 베어링부(13)가 형성되고, 상기 베어링부(13)에 오일이 공급되도록 오일이 충진되는 케이스 내부(10a)와 오일공급공(14)이 연통되도록 관통 형성된다. In addition, a bearing portion 13 is formed on the outside of the worm gear rotating hole 11 in which bearings 25 formed at both ends of the worm gear 23 are positioned, and oil is filled so that oil is supplied to the bearing portion 13. The case 10a and the oil supply hole 14 are formed to communicate with each other.

여기서 베어링(25)은 웜기어(23)의 회전이 용이하도록 웜기어(23)의 양단에 각각 형성되며, 베어링(25)의 자체 회전의 용이함을 위해 오일이 공급되어야 하는 바 오일공급공(14)을 통해 오일을 공급받게 된다.Here, the bearings 25 are formed at both ends of the worm gears 23 so as to facilitate rotation of the worm gears 23, and the oil supply holes 14 to which oil should be supplied for easy rotation of the bearings 25 are provided. Oil is supplied through the

아울러 케이스 내부(10a)의 오일이 양측의 오일공급공(14)으로 공급되도록 오일통로(15)가 케이스 내부(10a) 양측에 형성되되, 길이방향의 오일통로(15) 일측이 높게 형성되어 양측이 구배지도록 하여 케이스 내부(10a)에 충진되어 있던 오일이 오일통로(15)로 이동되었을 때 오일통로(15) 자체의 구배에 의해 오일 자체의 하중을 받아 오일공급공(14)으로 보다 용이하게 이동하게 된다.In addition, the oil passage 15 is formed on both sides of the case 10a so that the oil in the case 10a is supplied to the oil supply holes 14 on both sides, and one side of the oil passage 15 in the longitudinal direction is formed high. When the oil filled in the case (10a) is moved to the oil passage (15) by the gradient, the oil supply load (14) is more easily received by the oil itself by the gradient of the oil passage (15) itself. Will move.

여기서 케이스 내부(10a)의 오일이 오일통로(15)로 이동하게 되는 경우는 웜기어(23)가 전달기어(24)와 치합되면서 회전함에 따라 웜기어(23)와 전달기어(24)의 회전을 용이하게 하기 위해 케이스 내부(10a)에 반 정도의 깊이로 충진되었던 오일이 튀게 되는 경우이다.In this case, when the oil in the case 10a moves to the oil passage 15, the worm gear 23 rotates while being engaged with the transfer gear 24, thereby easily rotating the worm gear 23 and the transfer gear 24. This is a case where the oil that has been filled to about half the depth inside the case (10a) to splash.

따라서 오일통로(15)는 오일공급공(14)에 오일이 골고루 공급되도록 케이스 내부(10a) 양측에 일측과 타측이 각기 반대방향으로 어긋난 위치에 높게 구배지도록 형성되되, 일측의 오일통로(15)는 전체 길이의 반 이내의 일방향의 위치가 높게 구배지도록 형성되고, 타측의 오일통로(15)는 전체 길이의 반 이내의 타방향의 위치가 높게 구배지도록 형성된다.Therefore, the oil passage 15 is formed so as to be highly gradient at positions where one side and the other side are displaced in opposite directions on both sides of the inside of the case 10a so that the oil is supplied evenly to the oil supply hole 14, the oil passage 15 of one side Is formed so that the position in one direction within half of the full length is high gradient, and the other side oil passage 15 is formed so as to be highly gradient in the other direction within half of the entire length.

아울러 오일통로의 형상에 대한 일 실시예로 일측의 오일통로(15)는 전체 길이의 3/4 위치가 높게 구배지도록 형성되고, 타측의 오일통로(15)는 전체 길이의 1/4 위치가 높게 구배지도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, in one embodiment of the shape of the oil passage is an oil passage 15 of one side is formed so that the 3/4 position of the overall length is high gradient, the oil passage 15 of the other side is a high 1/4 position of the entire length It is preferably formed to be gradient.

또한 오일통로의 높게 구배진 구배정점(15a)이 도 8a 및 도 8b에서 보는 바와 같이 오일통로(15)는 제작이 용이하면서 오일공급공(14)에 오일이 용이하게 공급되도록 구배정점(15a)이 뾰족한 형상으로 높게 구배지는 것이 바람직하다. 도 7과 같이 구배정점이 평평하게 형성될 수 있으며, 이때는 구배정점이 중간에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, as the high graded gradient peak 15a of the oil passage is shown in FIGS. 8A and 8B, the oil passage 15 is easy to manufacture, and the gradient peak 15a so that oil is easily supplied to the oil supply hole 14. It is preferable to be highly gradient in this pointed shape. The gradient peak may be formed flat as shown in FIG. 7, in which case the gradient peak is preferably formed in the middle.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 감속기의 케이스 및 그 제작방법의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the case and the manufacturing method of the reducer according to the present invention made as described above are as follows.

로스트폼 주조를 통한 감속기의 케이스 제작방법으로 감속기의 케이스를 제작하게 되면 일체형으로 감속기의 케이스를 제작할 수 있게 되어 모형을 빼낼 필요가 없으므로 설계에 드래프트가 필요 없고, 정밀하고 표면 거칠기가 우수하여 기계가공과 다듬질 가공이 줄거나 생략되는 등 제작공정이 간소화되고 별도의 커버를 제작 및 조립할 필요가 없어진다.When manufacturing the case of the reducer by the method of manufacturing the reducer through lost foam casting, it is possible to manufacture the case of the reducer as an integral type, so there is no need to take out the model, and there is no need for drafting in the design. The manufacturing process is simplified, such as reduction or omission of finishing and finishing, and there is no need to manufacture and assemble a separate cover.

또한 상기에 소개된 제작방법으로 제작된 감속기의 케이스는 종래에서처럼 오일통로를 형성하기 위해 커버와 본체를 별도로 제작할 필요 없이 일체로 형성되어 관리가 간소화 되고, 제품의 수명도 길어지게 된다.In addition, the case of the reducer produced by the manufacturing method introduced above is formed integrally without the need to separately manufacture the cover and the body to form the oil passage as in the prior art, the management is simplified, and the life of the product is long.

특히 양측의 오일통로(15) 중 일측의 오일통로(15)와 타측의 오일통로(15)의 구배정점(15a)이 서로 이격되어 형성됨으로써 웜기어(23)와 전달기어(24)의 회전 중 오일이 일정한 방향으로만 튀어 일정한 위치의 오일통로(15)로 이동되면서 한 곳의 오일공급공(14) 또는 한 곳의 베어링부(13)에만 오일이 공급되는 것을 방지할 수 있다.In particular, the oil passage 15 on both sides of the oil passage 15 and the gradient point 15a of the oil passage 15 on the other side is formed to be spaced apart from each other, the oil during the rotation of the worm gear 23 and the transmission gear 24 The oil can be prevented from being supplied to only one oil supply hole 14 or one bearing portion 13 while being moved to the oil passage 15 at a predetermined position by jumping only in a predetermined direction.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 감속기의 케이스제작방법은 로스트폼주조를 통해 감속기의 케이스를 제작함으로써 종래 오일통로를 만들기 위해 커버와 본체를 별도로 제작할 필요가 없어지고 주형에 사용되었던 모래도 재사용이 가능하고, 기계가공과 다듬질 가공을 생략하거나 줄일 수 있는 공정을 단순화시킬 수 있다.As described above, the case manufacturing method of the reducer according to the present invention does not need to separately manufacture a cover and a body to make a conventional oil passage by manufacturing the case of the reducer through lost foam casting, and sand used in the mold can be reused. This can simplify processes that can omit or reduce machining and finishing.

또한 감속기의 케이스는 양측의 오일통로의 구배정점이 각각 반대방향으로 어긋나게 형성됨으로써 웜기어와 전달기어의 회전 중 오일이 일정한 방향으로만 튀어 일정한 위치의 오일통로로 이동되면서 한 곳의 오일공급공을 통해 한 곳의 베어링부에만 오일이 공급되는 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, the case of the reducer is formed so that the gradient peaks of the oil passages on both sides are shifted in opposite directions, so that the oil splashes only in a certain direction during the rotation of the worm gear and the transmission gear, and moves to the oil passage at a certain position. It can provide an effect to prevent the oil supply to only one bearing portion.

또한 감속기의 케이스 제작방법으로 제작된 감속기의 케이스는 별도의 커버가 없이 일체로 형성되어 조립 및 가공을 통한 공정이 생략되고, 관리 및 수리가 간소화 되며, 제품의 수명도 길어질 수 있다.In addition, the case of the reducer manufactured by the case manufacturing method of the reducer is integrally formed without a separate cover, thereby eliminating the process through assembly and processing, simplifying management and repair, and extending the life of the product.

도 1은 종래의 감속기의 케이스의 사시상태도.1 is a perspective view of a case of a conventional speed reducer.

도 2는 종래의 감속기의 케이스의 일측 단면상태도.Figure 2 is a side cross-sectional view of the case of a conventional reducer.

도 3은 종래의 케이스 내측의 오일통로의 측면 및 단면상태도.Figure 3 is a side and cross-sectional view of the oil passage of the conventional inner case.

도 4는 본 발명에 따른 감속기의 케이스의 사시상태도.Figure 4 is a perspective view of the case of the reducer according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 감속기의 케이스의 일측 단면상태도.Figure 5 is a side cross-sectional view of the case of the reducer according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 케이스의 오일공급공과 베어링부가 보이는 케이스의 측면상태도.Figure 6 is a side view of the case of the oil supply hole and the bearing portion of the case according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 케이스 내측의 구배정점이 평평한 오일통로의 측면 및 단면상태도.7 is a side view and a cross-sectional view of an oil passage having a flat gradient top inside the case according to the present invention;

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 케이스 내측의 구배정점이 뾰족한 오일통로의 측면 및 단면상태도.Figures 8a and 8b is a side and cross-sectional view of the oil passage pointed to the gradient peak inside the case according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

10 : 케이스 11 : 웜기어회전공10 case 11 worm gear rotating ball

12 : 전달기어회전공 13 : 베어링부12: transmission gear rotating hole 13: bearing part

14 : 오일공급공 15 : 오일통로14: oil supply hole 15: oil passage

21 : 구동모터 22 : 구동축21: drive motor 22: drive shaft

23 : 웜기어 24 : 전달기어23: worm gear 24: transmission gear

25 : 베어링25: Bearing

Claims

A polystyrene model manufacturing step of manufacturing a case model to be cast into polystyrene;

An oil passage member injection step of injecting a member longer than the length of the oil passage into the oil passage inside the reducer case;

Ceramic coating step of coating the produced model in a slurry;

A mold box sand filling step of putting a coated model into a mold box and filling sand into the mold box;

A sand compacting step of pulverizing sand by vibrating the mold box;

A molten metal injection step of injecting molten metal into the model; And

Casting removal step of removing the solidified casting while removing the sand from the mold box;

And an oil passage member removing step of removing the member seated on the oil passage. The case manufacturing method of the reducer comprising: manufacturing the reducer case having an oil passage therein integrally.

In the case of the reducer for reducing the rotational force through the worm gear,

It is manufactured in one piece by the manufacturing method of claim 1,

A worm gear rotating hole 11 penetrated so that both sides of the worm gear 23 rotatably connected to the drive shaft 22 of the drive motor 21 are mounted;

Transmission gear rotating hole 12 through which the transmission gear 24 meshed with the worm gear 23 is mounted at right angles to the central axis of the worm gear rotating hole 11 so as to change the direction of the rotational force of the worm gear 23. and,

A bearing part 13 formed outside the worm gear rotating hole 11 in which bearings 25 formed at both ends of the worm gear 23 are located;

An oil supply hole 14 communicating with the case 10a in which oil is filled so that oil is supplied to the bearing part 13,

Integrally including the oil passage 15 in which the gradient peak is formed at a position away from the center in a direction opposite to the one side and the other side so that the oil in the case 10a is evenly supplied to the oil supply holes 14 on both sides. Case of a reducer, characterized in that made.

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