KR100529511B1

KR100529511B1 - Method for producing digital map by road boundary measuring and constituting geographic information system using the same

Info

Publication number: KR100529511B1
Application number: KR1020050013789A
Authority: KR
Inventors: 김기윤; 김여일
Original assignee: (주)새한지오텍
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2005-11-21

Abstract

본 발명은 도로경계선 측량을 통한 수치지도의 제작 및 이를 이용한 GIS의 구축방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 GPS 수신기를 통하여 도로경계선상 임의 지점의 좌표값을 실시간으로 획득하고, 그 오차를 보정하여 얻은 보정좌표값들을 연결함으로써 도로경계선에 대한 수치지도를 제작하고 이를 반영하여 GIS를 구축하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to the production of a digital map through road boundary surveying and a method of constructing a GIS using the same, and more specifically, to obtain a coordinate value of an arbitrary point on a road boundary through a GPS receiver in real time, and corrects the error. The method of constructing a GIS by constructing a digital map of the road boundary line by connecting the obtained correction coordinate values.

본 발명에 따라 구축된 GIS에서는 오차가 생기기 쉬운 도로 경계선 및 도로간의 교차점을 보다 정확하고 정밀하게 측정하고, 측정한 좌표값의 오차를 보정함으로써 한층 더 정밀한 도로정보를 제공하는 GIS를 구축하는 효과가 있다. 또한 본 발명에 따르면 측정일자별로 측량데이터를 분류하여 저장함으로써 GIS에 포함된 정보가 반영된 날짜를 확인하고 측정일자별로 정보를 검색할 수 있도록 한다. In the GIS constructed according to the present invention, it is possible to more accurately and precisely measure the road boundary line and the intersection point between the roads, which are prone to errors, and to correct the error of the measured coordinates, thereby providing a GIS that provides more accurate road information. have. In addition, according to the present invention by classifying and storing the survey data by the measurement date to confirm the date reflecting the information contained in the GIS and to search for information by the measurement date.

Description

Method for Producing Digital Map by Road Boundary Measuring and Constituting Geographic Information System Using the same}

발명의 분야Field of invention

발명의 배경Background of the Invention

지리정보시스템은 지리적 자료를 수집, 저장, 분석, 출력 할 수 있는 컴퓨터 응용 시스템으로 지형공간에 관한 모든 정보를 컴퓨터에 저장, 이를 바탕으로 인간이 사는 공간과 관련된 의사 결정을 효율적으로 하려는 시도의 산물로서 국토를 개발하고 제어하기 위한 목적으로 사용되어 오고 있다. Geographic information system is a computer application system that collects, stores, analyzes, and prints geographic data. It is the product of attempting to make all kinds of information about geospatial on computer and to make efficient decision-making related to human space. It has been used for the purpose of developing and controlling land.

인간이 땅에 대한 정보를 얻는데 전통적인 수단으로 지도가 이용되어 왔으며 지도는 중요지형, 시설물 등 땅에 대한 정보가 기록되어져 각각 해당분야에 필요한 정보를 제공하는 자료원이었다. 그러나, 지도는 수시로 변하는 내용들을 수록하기 어려워 이용에 한계를 느끼게 되고 컴퓨터를 이용하여 자료를 수집, 처리, 분석하는 효과적인 이용방안을 제시하게 되었으며, 방대하고 다양한 자료를 효율적으로 처리할 수 있는 종합적 공간처리 기술인 GIS가 발달하기에 이르렀다. GIS는 자연 및 사회·경제적 정보를 지리적 공간 위치에 맞추어 입력, 저장해서 여러 목적에 맞게 활용, 분석하는 기술로써 각종 데이터의 수집과 처리작업에 대해 경제성과 능률성을 제공해 주며 디지털 컴퓨터의 이용으로 데이터 저장 및 공간 정보 이용에 획기적인 계기를 마련해 주었다. Maps have been used as a traditional means for humans to obtain information about the land, and the map is a data source that records information about the land, such as important topography and facilities, and provides the necessary information for each field. However, it is difficult to record the contents that change from time to time, which makes it difficult to use the map, and suggests an effective method of collecting, processing, and analyzing data using a computer, and is a comprehensive space that can efficiently process vast and diverse data. GIS, a processing technology, has developed. GIS is a technology that inputs and stores natural and socio-economic information according to geographic and spatial location, and utilizes and analyzes it for various purposes. It provides economic efficiency and efficiency for data collection and processing. It has provided a breakthrough in storage and use of spatial information.

이러한 GIS를 개발하기 위한 가장 기초적인 자료로서 지도가 있는데 이들 지도는 지형도, 지질도, 토양도, 지적도 및 지하 시설물인 상·하수도, 지하 전화 배선, 지하 가스관 등을 표시한 지도들을 포함한다. 상기 지도들은 대개 항공촬영, 측량 등을 통해 제작되며 지형의 선형만을 얻을 수 있을 뿐, 이들을 GIS에 사용하기 위해서는 별도의 측량해석을 통해서 도로의 상태를 수치화 하는 작업이 선행되어야 하며, 이들의 측량해석은 주로 2차원에 대해서만 이루어지는 경우가 대부분이다. 그러나 현재 레저나 군사적인 목적 혹은 환경과 관련하여 3차원 좌표값(x, y, z)을 포함하는 지형도가 필요한 실정이다.The most basic data for developing such GIS are maps, which include topographic maps, geological maps, soil maps, cadastral maps and underground facilities such as water and sewage, underground telephone wiring and underground gas pipelines. These maps are usually produced by aerial photography, surveying, etc., and can only obtain the linearity of the terrain. In order to use them in GIS, it is necessary to quantify the state of roads through separate survey analysis. Is usually done only for two dimensions. However, there is a need for a topographic map including three-dimensional coordinate values (x, y, z) in relation to the current leisure, military purpose or environment.

상술한 바와 같이, 도로의 상태를 수치화하거나 측량해석을 통해 얻은 수치화된 도로정보를 얻기 위해 GPS를 장착한 차량을 운행하면서 얻는 정보를 통해 도로의 수치정보를 보정하는 기술들이 제안되어 왔다.As described above, techniques have been proposed for correcting numerical information of a road through information obtained while driving a vehicle equipped with a GPS in order to quantify the state of the road or to obtain digitized road information obtained through survey analysis.

GPS(Global Positioning System)란 미국방성에서 자국의 군사목적을 위하여 개발한 것으로 지구상 어디에서나 기후에 구애 받지 않고 표준좌표계에서의 위치, 속도, 시간 측정을 가능하게 해주는 인공위성을 이용한 첨단 항법체계 이다. 민간이 이용할 수 있도록 개방한 서비스로 C/A(Coarse-Acquisition)코드를 사용하는 신호는 누구나 받을 수 있지만 미 국방성에서 고의적으로 신호의 정밀도를 저하시킨 상황이며, 또한 대기의 상태 등에 따라 오차가 발생한다.Global Positioning System (GPS), developed by the US Department of Defense for its military purposes, is a state-of-the-art navigation system that uses satellites to measure position, velocity, and time in a world coordinate system, regardless of climate, anywhere on Earth. Anyone can receive signals that use the Coarse-Acquisition (C / A) code as a service that is open for private use, but the Pentagon has deliberately degraded the signal accuracy, and errors occur due to atmospheric conditions. do.

GPS 위치측정의 정확성을 떨어뜨리는 요소들은 크게 3부분으로 나눌 수 있는데, 첫째 구조적 요인으로 생기는 오차로는 인공위성 시간 오차, 인공위성 위치 오차, 전리층과 대류층의 굴절, 잡음(Noise), 다중 경로(Multipath)등이 있다The factors that reduce the accuracy of GPS positioning can be divided into three parts. First, the errors caused by structural factors include satellite time error, satellite position error, ionospheric and convective refraction, noise, and multipath. There is

GPS를 이용하여 측량하는 방법 중, 현지에서 측량가능한 GPS 시스템으로서 실시간 이동측위(RTK)-GPS 방법이 일반적이다. 이러한 방법은 기지점의 보정정보를 실시간으로 미지점에 보내주는 것으로, 일반 GPS 측량에 무선통신을 이용하여 보정정보를 알려줌으로써 두 점간의 거리, 방위 고도차를 실시간으로 측량할 수 있는 측량할 수 있는 측량 방식이다. 주로 방재나 건설분야에서 실시간 처리가 가능한 측량분야와 GIS 데이터 등의 대량 관측의 측량 방법으로서 그 이용가치가 높다. Among the methods of surveying using GPS, a real-time mobile positioning (RTK) -GPS method is generally used as a locally surveyable GPS system. This method sends the correction information of the known point to the unknown point in real time.The surveyor can measure the distance and azimuth difference between two points in real time by informing the general GPS survey using the wireless communication. That's the way. Its use value is high as surveying method for mass observation such as surveying field and GIS data which can be processed in real time in disaster prevention and construction field.

최근, 수치지도는 다양한 방법으로 업데이트 되고 있는데, GIS의 수요가 가장 많은 도로 수치지도의 정밀도를 보다 높일 필요성이 제기되어 왔다. Recently, digital maps have been updated in various ways, and there has been a need to increase the precision of road digital maps, which have the greatest demand for GIS.

이에 본 발명자들은 도로지도에서 정밀도가 떨어지기 쉬운 도로경계선과 교차점을 체계적으로 기록한 수치지도를 개발하고자 예의 노력한 결과, 본 발명을 완성하기에 이르렀다. Accordingly, the present inventors have made a thorough effort to develop a numerical map that systematically records road boundary lines and intersections that are less likely to be accurate in road maps, and thus, the present invention has been completed.

결국, 본 발명의 목적은 도로 경계선상 다른 도로와 교차점의 좌표값을 우선 측정하고, 나머지 임의의 도로경계선상 좌표값을 측정하고, 좌표값의 오차를 보정함으로써 보다 정밀하고 오차가 적은 도로 경계선이 도시된 GIS를 제공하는데 있다. As a result, an object of the present invention is to first measure coordinate values of intersections with other roads on road boundaries, measure coordinate values on any remaining road boundaries, and correct errors in coordinate values, thereby providing more precise and less error road boundaries. To provide the illustrated GIS.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 GPS 수신기로 측량하여 도로경계선의 좌표값을 획득하고, 획득한 좌표값을 보정하여 수치지도를 제작하고, 이를 반영하여 GIS를 구축하는 방법에 있어서, 상기 수치지도는 다음의 단계를 거쳐 제작하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다:In order to achieve the above object, the present invention obtains a coordinate value of a road boundary line by surveying with a GPS receiver, produces a digital map by correcting the obtained coordinate value, and builds a GIS by reflecting the digital map. Provides a method characterized by the following steps:

i) GPS 수신기를 장착한 차량 및 도로 수치지도 데이터베이스를 준비하여 도로경계 좌표값 측정을 준비하는 단계; i) preparing a road boundary coordinate value measurement by preparing a vehicle and road numerical map database equipped with a GPS receiver;

ii) 측정대상 도로경계선에 다른 도로와의 교차지점이 존재하는지 여부를 확인하는 단계; ii) confirming whether an intersection point with another road exists in the measurement road boundary line;

iii) 교차지점이 존재하면 교차지점의 좌표값을 우선 기록하고, 존재하지 않으면 도로경계선상 임의 지점의 좌표값을 기록하여 수치지도를 제작하고자 하는 대상 도로의 경계선상 임의 지점의 좌표값(Xi, Yi, Zi)을 얻는 단계; iii) If there is an intersection point, the coordinate value of the intersection point is recorded first. If the intersection point does not exist, the coordinate value of any point on the road boundary line is recorded, and the coordinate value (Xi, Yi, Zi);

iv) 획득한 좌표값을 보정하기 위한 기준점 위치의 좌표값(SX, SY, SZ) 및 기준점의 GPS 좌표값(GX, GY, GZ)을 획득하는 단계;iv) acquiring the coordinate values SX, SY, SZ of the reference point position and the GPS coordinate values GX, GY, GZ of the reference point for correcting the obtained coordinate values;

v) 기준점의 좌표값(SX, SY, SZ)과 GPS로부터 얻은 좌표값(GX, GY, GZ)으로부터 오차함수(DX=GX-SX, DY=GY-SY, DZ=GZ-SZ)를 얻는 단계;v) obtaining the error function (DX = GX-SX, DY = GY-SY, DZ = GZ-SZ) from the coordinate values (SX, SY, SZ) of the reference point and the coordinate values (GX, GY, GZ) obtained from GPS. step;

vi) 상기 측량지점의 좌표값을 단계 iii)의 오차함수로 보정하여 보정좌표값(DX_i, DY_i, DZ_i)을 얻고(여기서 DX_i=X_i-DX, DY_i=Y_i-DY, DZ_i=Z_i-DZ)을 획득하는 단계;vi) correcting the coordinate values of the survey point by the error function of step iii) to obtain the corrected coordinate values DX _i , DY _i , and DZ _i (where DX _i = X _i -DX, DY _i = Y _i -DY , DZ _i = Z _i -DZ);

vii) 미리 준비한 도로수치지도 데이터베이스에 좌표값이 저장되어 있는 다른 측정지점과의 거리 및 각도를 측량하고, 상기 보정값을 구한 좌표값의 상대 좌표값을 계산하여 상호 일치하는지 확인하는 단계; vii) measuring distances and angles from other measurement points in which coordinate values are stored in a road value map database prepared in advance, and calculating relative coordinate values of the calculated coordinate values to confirm mutual agreement;

viii) 상기 측정지점의 보정좌표값과 상대좌표값이 일치하지 않으면 iv) 내지 vi) 단계의 좌표값 보정을 반복하고, 일치하면 좌표값을 수치지도 데이터베이스에 저장하는 단계; 및viii) repeating the coordinate value correction in steps iv) to vi) if the corrected coordinate value and the relative coordinate value of the measurement point do not coincide, and if there is a match, storing the coordinate value in the numerical map database; And

ix) 상기 저장된 보정좌표값을 연결하여 수치지도를 완성하는 단계. ix) linking the stored correction coordinate values to complete a numerical map.

본 발명에 있어서, 상기 보정좌표값을 수치지도 데이터베이스에 저장하는 viii 단계는, a) 수치지도를 제작하고자 하는 대상 도로의 주변 도로 시설물, 공사현황을 포함하는 도로 속성정보를 해당 좌표값에 대응되도록 데이터베이스에 입력하는 단계; 및 상기 입력된 도로속성정보를 측량일자별로 분류하여 각 보정된 좌표값에 대응되도록 수치지도 데이터베이스에 저장하는 단계를 거치는 것을 특징으로 할 수 있다. In the present invention, the step viii of storing the correction coordinate value in the numerical map database, a) road attribute information including the surrounding road facilities, the construction status of the target road to produce a numerical map to correspond to the corresponding coordinate value Inputting to a database; And classifying the input road property information for each measurement date and storing the road property information in a numerical map database so as to correspond to each corrected coordinate value.

본 발명은 GPS 수신기를 통하여 도로경계선상 임의 지점의 좌표값을 획득하여 보정하고, 보정좌표값을 저장하고, 보정좌표값을 연결함으로써 도로경계선에 대한 수치지도를 제작하고 이를 반영하여 GIS를 구축하는 것을 특징으로 한다. The present invention obtains and corrects a coordinate value of an arbitrary point on a road boundary through a GPS receiver, stores a correction coordinate value, and connects the correction coordinate value to produce a digital map of the road boundary line and construct a GIS by reflecting the same. It is characterized by.

특히 본 발명에서는 교차점의 좌표를 보다 정확하게 측정하고, 측정한 좌표값의 오차를 보정함으로써 정밀한 GIS를 제공하도록 한다. In particular, the present invention is to provide a precise GIS by measuring the coordinates of the intersection more precisely, and correcting the error of the measured coordinates.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention having the features as described above are as follows.

도 1은 본 발명에 따른 GIS를 구축하기 위한 수치지도 제작과정의 흐름도를 도시한 것이다. 1 is a flowchart illustrating a digital map making process for constructing a GIS according to the present invention.

수치지도를 제작하기 위하여 도 1의 흐름도와 같이, 우선 GPS 수신기를 장착한 차량 및 도로 수치지도 데이터베이스를 준비하여 도로경계 좌표값 측정을 준비한다. In order to produce a digital map, as shown in the flowchart of FIG. 1, a vehicle and a road digital map database equipped with a GPS receiver are first prepared to prepare road boundary coordinate values.

다음으로, 측정대상 도로 경계선상에 도로의 교차지점이 존재하는지 여부를 확인하여(S102) 교차지점이 존재하면 교차지점의 좌표값을 우선 기록하고, 존재하지 않으면 임의 지점의 좌표값을 기록하여 수치지도를 제작하고자 하는 대상 도로의 경계선상 임의 지점의 좌표값(Xi, Yi, Zi)을 얻는다(S103). Next, check whether there is an intersection point of the road on the boundary of the road to be measured (S102). If an intersection point exists, the coordinate value of the intersection point is first recorded, and if not, the coordinate value of an arbitrary point is recorded. Coordinate values (Xi, Yi, Zi) of arbitrary points on the boundary line of the target road on which the map is to be obtained are obtained (S103).

상기 획득한 도로 경계선상 임의 지점의 좌표값(Xi, Yi, Zi)의 오차를 보정한 보정값을 얻고(S104), 보정좌표값을 저장(S105)한 후, 보정좌표값을 연결하여 수치지도를 완성한다(S106). After obtaining the correction value correcting the error of the coordinate value (Xi, Yi, Zi) of the arbitrary point on the obtained road boundary line (S104), and stores the correction coordinate value (S105), the numerical coordinate map by connecting the correction coordinate value Complete (S106).

이때, GPS로 측정한 좌표값에 포함되는 오차를 보정하기 위하여 사용하는 방법은 다음과 같다. In this case, a method used to correct an error included in the coordinate value measured by GPS is as follows.

즉, GPS 측정좌표가 포함하는 오차의 원인은 크게 두 가지로 나눌 수 있는데 주변 환경요인에 의한 오차와 GPS 자체가 가지는 요인에 의한 오차가 그것이다. 오차에 영향을 미치는 환경요인은 앞에서 설명한 바와 같이 전리층의 오차와 대류층의 굴절에 의한 오차 및 인공위성의 시간오차이다. 그러나 좁은 지역에서 단시간에 GPS를 사용하여 좌표를 얻는다면, 그 획득 좌표에 영향을 미치는 환경요인은 시간과 공간이 제한되었다는 점으로 미루어 무시할 수 있다. 그러므로 모든 좌표 데이터의 GPS 자체가 가지는 요인에 의한 오차를 보정하여 그 오차를 제거함으로써 GPS를 통해 얻는 보정좌표는 보다 신뢰성이 높은 좌표일 것이다. That is, the causes of the error included in the GPS measurement coordinates can be largely divided into two types: errors due to environmental factors and errors due to GPS itself. Environmental factors affecting the error are the error of the ionosphere, the error due to the refraction of the convective layer, and the time error of the satellite, as described above. However, if GPS is used to obtain the coordinates in a short time in a small area, the environmental factors affecting the acquired coordinates can be ignored because of the limited time and space. Therefore, the corrected coordinates obtained through the GPS by correcting the error due to the factors of the GPS itself of all the coordinate data and removing the error will be a more reliable coordinate.

보정좌표를 얻기 위한 기준점 위치의 좌표값(SX, SY, SZ)을 얻는다. 다음으로 GPS를 기준점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 획득한 후, 오차함수를 얻어낸다. The coordinate values (SX, SY, SZ) of the reference point positions for obtaining the correction coordinates are obtained. Next, the GPS is moved to the reference point to obtain coordinate values (GX, GY, GZ), and then an error function is obtained.

오차함수를 구하기 위한 식은 다음과 같다. The formula for calculating the error function is as follows.

오차함수(DX, DY, DZ)=(DX=GX-SX, DY=GY-SY, DZ=GZ-SZ)Error function (DX, DY, DZ) = (DX = GX-SX, DY = GY-SY, DZ = GZ-SZ)

상기 오차 함수를 이용하여 실시간으로 측정되는 좌표값(X_i, Y_i, Z_i:i=1,2,......,n)를 얻고, 보정좌표값(DX_i, DY_i, DZ_i)을 얻는다.Coordinate values (X _i , Y _i , Z _i : i = 1, 2,..., N) measured in real time using the error function are obtained and correction coordinate values DX _i , DY _i , DZ _i )

보정 좌표값(DX_i, DY_i, DZ_i)=(DX_i=X_i-DX, DY_i=Y_i-DY, DZ_i=Z_i-DZ)Corrected coordinate values (DX _i , DY _i , DZ _i ) = (DX _i = X _i -DX, DY _i = Y _i -DY, DZ _i = Z _i -DZ)

도 2는 본 발명에 따른 GIS를 구축하는데 있어서, 측정지점의 보정좌표값을 구하고, 도로 수치지도 데이터베이스에 저장되어 있는 다른 좌표값과의 상대 좌표를 구하여 상호 일치하는지 확인하는 단계를 거침으로써 보다 정밀하게 수치지도를 제작하는 흐름도를 도시한 것이다. FIG. 2 is more precise by establishing a GIS according to the present invention, obtaining corrected coordinate values of measurement points, obtaining relative coordinates with other coordinate values stored in the road digital map database, and checking whether they coincide with each other. It shows a flowchart for making a digital map.

즉, 미리 준비한 도로 수치지도 데이터베이스에 좌표값이 저장되어 있는 다른 측정지점과의 거리 및 각도를 측량하고, 상기 보정값을 구한 좌표값의 상대 좌표값을 계산하여(S205) 상호 일치하는지 확인하여(S206), 상기 측정지점의 보정좌표값과 상대좌표값이 일치하지 않으면 iv) 내지 vi) 단계의 좌표값 보정을 반복하고, 일치하면 좌표값을 수치지도 데이터베이스에 저장한다(S207). That is, by measuring the distance and angle with the other measurement point where the coordinate value is stored in the road numerical map database prepared in advance, and calculating the relative coordinate value of the coordinate value for which the correction value is obtained (S205) S206), if the corrected coordinate value and the relative coordinate value of the measurement point does not coincide, the coordinate value correction of steps iv) to vi) is repeated, and if it is matched, the coordinate value is stored in the numerical map database (S207).

저장된 보정좌표값은 서로 연결하여 수치지도를 완성한다(S208). The stored correction coordinate values are connected to each other to complete the numerical map (S208).

도 3은 본 발명에 따른 GIS의 구축에 필요한 도로 경계상 임의좌표의 측정을 위한 임의지점 선정을 나타낸 것이다. 즉, 하나의 도로 경계선상에 다른 도로와의 교차지점(31)이 존재한다면 교차점을 다른 지점보다 우선 측정하여 좌표값을 얻어내고, 교차점이 없는 경우 도로 경계선상의 임의지점(32)을 선정하여 좌표값을 얻어낸다. 이와 같은 방법으로 얻어낸 좌표값을 연결하여 수치지도를 제작하는 것이다. 이에 부가하여 서술한 오차 보정방법을 사용하여 보정좌표값을 얻어냄으로써, 특히 교차점의 오차가 적은 정밀도 높은 수치지도를 제작한다. Figure 3 shows the selection of arbitrary points for the measurement of arbitrary coordinates on the road boundary required for the construction of a GIS according to the present invention. That is, if there is an intersection point 31 with another road on one road boundary line, the intersection point is measured before other points to obtain a coordinate value, and if there is no intersection point, an arbitrary point 32 on the road boundary line is selected and coordinates are obtained. Get the value. The digital map is created by connecting the coordinate values obtained in this way. In addition, by obtaining the correction coordinate values using the error correction method described above, a highly accurate digital map having a particularly small error of intersection points is produced.

도 4는 본 발명에 따라 GIS를 구축함에 있어서, 본 발명에 따라 GIS를 구축함에 있어서 좌표값에 대응되는 도로속성정보를 측량일자별로 함께 저장하는 흐름도를 도시한 것이다. FIG. 4 illustrates a flowchart of storing road attribute information corresponding to coordinate values for each construction date in constructing a GIS according to the present invention.

즉, GPS 수신기를 장착한 차량 및 도로 수치지도 데이터베이스를 준비하여 도로경계 좌표값 측정을 준비하고(S401), 측정대상 도로 경계선상에 도로의 교차지점이 존재하는지 여부를 확인하여(S402) 교차지점이 존재하면 교차지점의 좌표값을 우선 기록하고, 존재하지 않으면 임의 지점의 좌표값을 기록하여 수치지도를 제작하고자 하는 대상 도로의 경계선상 임의 지점의 좌표값(Xi, Yi, Zi)을 얻는다(S403). In other words, by preparing a vehicle and road digital map database equipped with a GPS receiver to prepare a road boundary coordinate value measurement (S401), check whether the intersection point of the road exists on the measurement boundary road (S402) If is present, the coordinate value of the intersection point is recorded first, and if not, the coordinate value of any point is recorded to obtain the coordinate value (Xi, Yi, Zi) of an arbitrary point on the boundary of the target road to which the numerical map is to be made ( S403).

상기 획득한 도로 경계선상 임의 지점의 좌표값(Xi, Yi, Zi)의 오차를 보정한 보정값을 얻고(S404), 보정좌표값을 저장(S406)한 후, 보정좌표값을 연결하여 수치지도를 완성한다(S407). After obtaining the correction value correcting the error of the coordinate value (Xi, Yi, Zi) of the arbitrary point on the obtained road boundary line (S404), and stores the correction coordinate value (S406), the numerical coordinate map by connecting the correction coordinate value Complete (S407).

상기 보정 좌표값의 저장은 수치지도를 제작하고자 하는 대상 도로의 주변 도로 시설물, 공사현황을 포함하는 도로 속성정보를 해당 좌표값에 대응되도록 데이터베이스에 입력하고(S405), 상기 입력된 도로속성정보를 측량일자별로 분류하여 각 보정된 좌표값에 대응되도록 수치지도 데이터베이스에 저장하는 단계를 거쳐 저장(S406)함으로써, 보다 효과적으로 GIS에 저장된 정보를 활용할 수 있도록 한다. The storage of the corrected coordinate values includes inputting road attribute information including surrounding road facilities and construction status of the target road to which the numerical map is to be made to the database so as to correspond to the corresponding coordinate values (S405), and inputting the entered road attribute information. By classifying by measurement date and storing the data in a numerical map database so as to correspond to each corrected coordinate value (S406), the information stored in the GIS can be utilized more effectively.

즉, 측량일자별로 측량 데이터를 분류하여 측정 좌표값에 대응되도록 저장함으로써, GIS에 포함된 지리적 정보가 반영된 날짜를 확인하고 또한 측정일자별로 지리적 정보를 검색할 수 있도록 한다. That is, by classifying the survey data by the survey date and storing the survey data so as to correspond to the measured coordinate values, it is possible to confirm the date reflecting the geographical information included in the GIS and to search the geographical information by the measured date.

이상에서 구체적으로 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 GIS 구축방법은 GPS 수신기로부터 실시간으로 도로경계선상 좌표값을 측정하고, 특히 교차점의 좌표값을 우선적으로 측정하고, 측정값을 오차함수를 이용하여 보정함으로써 보다 정밀하고 유용성 있는 GIS를 구축할 수 있도록 한다. 또한 본 발명에 따른 GIS 구축방법을 통하여 측량일자별 도로속성 정보를 기록함으로써 업데이트된 날짜를 확인하고 날짜별 정보를 검색할 수도 있다. As described above in detail, the GIS construction method according to the present invention measures coordinate values on a road boundary in real time from a GPS receiver, in particular, measures coordinate values of intersections first, and corrects measured values using an error function. This allows you to build more precise and useful GIS. In addition, through the GIS construction method according to the present invention by recording the road attribute information by survey date, it is possible to confirm the updated date and to search for information by date.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 양태일 뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다. The specific parts of the present invention have been described in detail above, and it is apparent to those skilled in the art that such specific descriptions are merely preferred embodiments, and thus the scope of the present invention is not limited thereto. something to do. Thus, the substantial scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

도 3은 본 발명에 따른 GIS의 구축에 필요한 도로 경계상 임의좌표의 측정을 위한 임의지점 선정을 나타낸 것이다. Figure 3 shows the selection of arbitrary points for the measurement of arbitrary coordinates on the road boundary required for the construction of a GIS according to the present invention.

Claims

In the method of obtaining a coordinate value of the road boundary line by surveying with a GPS receiver, producing a digital map by correcting the acquired coordinate value, and reflecting this to build a GIS,

The numerical map is produced by the following steps:

i) preparing a road boundary coordinate value measurement by preparing a vehicle and road numerical map database equipped with a GPS receiver;

ii) confirming whether an intersection point with another road exists in the measurement road boundary line;

iii) If there is an intersection point, the coordinate value of the intersection point is recorded first. If the intersection point does not exist, the coordinate value of any point on the road boundary line is recorded, and the coordinate value (Xi, Yi, Zi);

iv) acquiring the coordinate values SX, SY, SZ of the reference point position and the GPS coordinate values GX, GY, GZ of the reference point for correcting the obtained coordinate values;

v) obtaining the error function (DX = GX-SX, DY = GY-SY, DZ = GZ-SZ) from the coordinate values (SX, SY, SZ) of the reference point and the coordinate values (GX, GY, GZ) obtained from GPS. step;

vi) correcting the coordinate values of the survey point by the error function of step iii) to obtain the corrected coordinate values DX _i , DY _i , and DZ _i (where DX _i = X _i -DX, DY _i = Y _i -DY , DZ _i = Z _i -DZ);

vii) measuring distances and angles from other measurement points in which coordinate values are stored in a road value map database prepared in advance, and calculating relative coordinate values of the calculated coordinate values to confirm mutual agreement;

viii) If the correction coordinate value and the relative coordinate value of the measurement point do not match, repeat the coordinate value correction in steps iv) to vi), and if the coordinate value is matched, the coordinate value is stored in the digital map database, and a) the object to be produced. Inputting road attribute information including surrounding road facilities and construction status of a road into a database so as to correspond to a corresponding coordinate value; And b) classifying the input road property information by measurement date and storing the road property information in a numerical map database so as to correspond to each corrected coordinate value. And

ix) linking the stored correction coordinate values to complete a numerical map.

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