KR100527510B1 - A course guidance method of emergency vehicle - Google Patents

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Abstract

교통 정보 제공방법으로, 각종 교통 정보 서비스를 제공하는 센터측에 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는 경우 출동되는 구조 차량이 구조 서비스를 요청한 해당 차량까지 이동하는 경로를 이동 경로 일정 반경 이내에서 주행하는 주변 차량에 제공하여 구조 차량의 이동성을 확보하도록 하는 것으로,As a method of providing traffic information, when a request for emergency rescue service is detected from any vehicle to a center that provides various traffic information services, a route for dispatching a rescue vehicle to a corresponding vehicle that has requested rescue service within a certain radius of a moving route In order to ensure the mobility of the rescue vehicle by providing to the surrounding vehicles running in,

텔레매틱스 시스템 장착 차량과 센터간에 각종 정보 서비스가 제공하는 과정에서 센터측에 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는지를 판단하는 과정과; 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스가 요청되면 해당 차량의 위치를 파악한 후 해당 차량과 가장 근거리에 위치되어 있는 긴급 구조 서비스 차량을 검색하여 서비스 제공을 지령하는 과정과; 서비스 제공 차량의 이동 경로를 설정하여 해당 차량에게 제공함과 동시에 서비스 차량의 이동 경로와 설정된 반경 이내에서 주행하는 차량들에게 서비스 차량의 이동 경로 정보를 제공하는 과정을 포함하며, 서비스 요청 차량이 위치되어 있는 목적지까지 반복하는 것을 특징으로 한다.Determining whether a request for an emergency rescue service is detected from any vehicle at the center in the course of providing various information services between the vehicle equipped with the telematics system and the center; When the emergency rescue service is requested from any vehicle, identifying a location of the vehicle and searching for the emergency rescue service vehicle located closest to the vehicle and commanding service provision; Providing a corresponding route by setting a moving route of the service providing vehicle and providing the vehicle with the moving route information of the service vehicle to the vehicles traveling within the set radius and the moving route of the service vehicle; It is characterized by repeating to the destination.

Description

긴급 차량 경로 안내방법{A COURSE GUIDANCE METHOD OF EMERGENCY VEHICLE}A COURSE GUIDANCE METHOD OF EMERGENCY VEHICLE}

본 발명은 교통 정보 제공방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 각종 교통 정보 서비스를 제공하는 센터측에 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는 경우 출동되는 구조 차량이 구조 서비스를 요청한 해당 차량까지 이동하는 경로를 이동 경로 일정 반경 이내에서 주행하는 주변 차량에 제공하여 구조 차량의 이동성을 확보하도록 하는 긴급 차량의 경로 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic information providing method, and more particularly, to a vehicle in which a rescue vehicle is dispatched when an emergency rescue service request is detected from any vehicle to a center providing various traffic information services. The present invention relates to a route guidance method of an emergency vehicle for providing a moving route to a surrounding vehicle traveling within a predetermined radius of a moving route to secure mobility of a rescue vehicle.

폭발적인 교통수요의 증가로 인하여 도로의 교통 처리 능력이 한계에 달하고 있어 공해와 에너지의 낭비, 인명과 재산상의 치명적인 피해를 초래하는 교통사고의 증가, 물류 배송에 따른 비용의 증가 등 여러 가지 문제점들을 파생시키고 있는 실정이다.The explosive increase in traffic demand is limiting the road's ability to handle traffic, which leads to problems such as pollution and energy waste, increased traffic accidents that cause fatal damage to life and property, and increased costs for logistics delivery. I'm doing it.

따라서, 교통량의 시간적/공간적 분산과 운전자에게 최적의 경로 안내, 운행하고자 하는 지역의 도로 교통 상황 사전 파악을 통해 도착 예정시간의 예측 등이 가능하도록 하기 위하여 차량에 CD 데이터로 탑재된 지도를 이용하여 목적지까지의 경로를 문자와 음성의 송출로 안내하거나 차량에 지도를 보유하지 않고 GPS와의 무선통신을 통해 필요한 지역의 교통정보가 가미된 지도 데이터를 수신한 다음 이의 분석을 통해 정보제공 센터에서 전송된 정보로 경로 안내 서비스를 제공하는 네비게이션 시스템과 이보다 더 진보된 텔레매틱스 시스템들이 개발되어 차량에 장착 사용되고 있다.Therefore, in order to be able to predict the estimated time of arrival through time / spatial dispersion of traffic volume, optimal route guidance to the driver, and grasping the road traffic situation in the region to be operated, the map mounted on the CD data is used. Receives map data including traffic information of the required area through wireless communication with GPS without guiding the route to the destination by text and voice transmission or without having a map in the vehicle, and then transmitted from the information center through analysis Navigation systems that provide route guidance services with information, and even more advanced telematics systems, have been developed and used in vehicles.

텔레매틱스 시스템은 무선 통신을 통해 센터측과의 양방 통신으로 긴급 구조 요청, 사고 통보, 교통정보 제공 및 각종 편의 정보 서비스를 제공하는데, 유로 또는 무료로 운영하는 센터측에 텔레매틱스 장착 차량으로부터 긴급 구조 요청이 수신되는 경우 센터측에서는 해당 차량측에 긴급 구조 차량을 출동시켜 발생된 긴급 상황을 신속하게 해결하도록 하고 있다.The telematics system provides emergency rescue requests, accident notifications, traffic information and various convenience information services through two-way communication with the center through wireless communication. If received, the center will dispatch an emergency rescue vehicle to the vehicle side to promptly resolve the emergency situation.

그러나, 긴급 구조 서비스를 요청한 차량이 상습 정체 지역에 위치되어 있거나 긴급 구조 차량이 서비스 요청한 해당 차량이 위치되는 있는 지역까지 이동하는 경로에 차량의 통행이 많은 경우 긴급 구조 차량의 이동에 많은 제약이 발생되어 응급 환자 발생 등 매우 신속한 구조가 필요한 상황에 주변 차량에 의한 교통의 방행로 신속한 조치를 취하지 못하는 문제점이 발생한다.However, if the vehicle requesting the emergency rescue service is located in a congested traffic jam area or if the vehicle has a lot of traffic along the route that travels to the area where the vehicle requesting the service is located, many restrictions are placed on the movement of the emergency rescue vehicle. There is a problem that can not take a prompt action by the traffic of the surrounding vehicles in a situation requiring a very quick rescue, such as emergent patients.

또한, 여타의 서비스 요청에 대해서 역시 주변 차량의 교통에 의해 신속한 출동 서비스를 제공하지 못하는 단점이 있어, 유로 회원들의 불만 사항으로 파생되는 문제점이 있다. In addition, there is a drawback that other service requests can not provide a quick dispatch service by the traffic of the surrounding vehicle, there is a problem that is derived from complaints of euro members.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 각종 교통 정보 서비스를 제공하는 센터측에 텔레매틱스 시스템이 장착된 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는 경우 출동되는 구조 차량이 구조 서비스를 요청한 해당 차량까지 이동하는 경로를 이동 경로 일정 반경 이내에서 주행하는 주변 차량에 제공하여 구조 차량의 이동성을 확보하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is a rescue vehicle that is dispatched when a request for emergency rescue service is detected from any vehicle equipped with a telematics system on the center of providing various traffic information services The path to the vehicle that requested the rescue service is provided to the surrounding vehicles that travel within a certain radius of the movement route to secure mobility of the rescue vehicle.

또한, 구조 차량의 이동에 따라 위치가 변경됨에 따라 위치를 추적하여 해당 경로의 일정 반경 내에서 주행하는 주변 차량에 제공하도록 함으로써 구조 차량이 서비스 요청 차량까지의 이동에 신속성을 제공하도록 한 것이다.In addition, by tracking the location as the location changes with the movement of the rescue vehicle to provide to the surrounding vehicle traveling within a certain radius of the route to provide a speed to the rescue vehicle to move to the service request vehicle.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 텔레매틱스 시스템 장착 차량과 센터간에 각종 정보 서비스가 제공하는 과정에서 센터측에 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는지를 판단하는 과정과; 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스가 요청되면 해당 차량의 위치를 파악한 후 해당 차량과 가장 근거리에 위치되어 있는 긴급 구조 서비스 차량을 검색하여 서비스 제공을 지령하는 과정과; 서비스 제공 차량의 이동 경로를 설정하여 해당 차량에게 제공함과 동시에 서비스 차량의 이동 경로와 설정된 반경 이내에서 주행하는 차량들에게 서비스 차량의 이동 경로 정보를 제공하는 과정을 포함한다.The present invention for realizing the above object comprises the steps of determining whether a request for emergency rescue service is detected from any vehicle in the center in the course of providing various information services between the vehicle equipped with the telematics system and the center; When the emergency rescue service is requested from any vehicle, identifying a location of the vehicle and searching for the emergency rescue service vehicle located closest to the vehicle and commanding service provision; The method includes setting a moving path of the service providing vehicle and providing the corresponding moving path to the corresponding vehicle and providing the moving path information of the service vehicle to the vehicles traveling within the set radius and the moving path of the service vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 텔레매틱스 시스템이 장착된 차량(200)과 교통 정보 및 각종 정보를 제공하는 센터(300)는 인공위성인 GPS(100)를 통해 연결된다.As can be seen in FIG. 1, a vehicle 200 equipped with a telematics system and a center 300 providing traffic information and various types of information are connected to each other via a satellite GPS 100.

상기에서 인공위성인 GPS(100)는 미국방성에서 군사용 목적으로 개발한 것으로, 지구상 어느 위치에서 수신장치만 구비되면 자신의 위치를 탐색할 수 있으며, 일부의 코드가 공개되어 있어 자동 항법 시스템에서 경로 안내 및 지도 안내등에 사용된다.The satellite GPS 100 is developed by the United States Department of Defense for military purposes, and if only a receiver is provided at a certain location on the earth, it is possible to search its own location, and some codes are disclosed to guide the route in the automatic navigation system. And map guidance.

차량(200)에 장착되는 텔레매틱스 시스템은 GPS(100)의 정보를 수신하여 자차의 위치와 목적지까지의 경로 및 주행된 경로를 산출하여 표시수단을 통해 해당 정보를 지도정보로 지시하여 주며, 운전자의 요구에 따라 센터(300)로부터 각 지역별 도로 정보, 교통 상황에 대한 정보 및 그 외에 기상, 뉴스, 증권, 전자 우편, 공지사항, 각종 이벤트, 웹 검색 등의 서비스를 제공받으며, 주행중 사고의 발생이나 사고의 목격 혹은 차량의 고장 발생시에 센터(300)측에 긴급 구조 서비스를 요청한다.The telematics system mounted on the vehicle 200 receives the information of the GPS 100, calculates the route to the location and the destination of the vehicle and the traveled route, and instructs the corresponding information as map information through the display means. According to the request, the center 300 receives road information and traffic conditions for each region, and other services such as weather, news, securities, e-mail, announcements, various events, and web search. In case of witnessing an accident or a breakdown of a vehicle, an emergency rescue service is requested to the center 300.

센터(300)는 통신원이나 무인 영상 감시장치 및 기타 소정의 방법을 통해 수집되는 각 지역별, 도로별 교통 상황정보를 가공하여 데이터 베이스에 저장하고, 상기 차량(200)으로부터 교통 정보의 요구가 있는 경우 요구되는 지역에 대한 도로 교통 정보를 설정된 프로토콜에 따라 소정의 데이터 포맷으로 가공하여 무선 통신 혹은 GPS(100)를 통해 서비스 요청한 해당 차량에 제공한다.The center 300 processes traffic situation information for each region and road collected through a communication operator or an unmanned video surveillance device and other predetermined methods, stores the traffic situation information in a database, and requests traffic information from the vehicle 200. The road traffic information for the required area is processed into a predetermined data format according to a set protocol and provided to the corresponding vehicle requesting service through wireless communication or GPS 100.

또한, 센터(300)내의 데이터 베이스에는 각 도로별, 지역별 교통 상황 정보 이외에 뉴스, 증권 정보, 기상 정보, 전자우편 기능, 공지사항 정보, 각종 이벤트 정보, 일정관리 정보, 사용자 단말기에 대한 정보, 고객 등록정보 등의 각종 정보 데이터를 저장하여 고객의 요청에 따라 원하는 각종 정보를 제공한다. In addition, the database in the center 300 includes news, securities information, weather information, e-mail function, notice information, various event information, schedule management information, user terminal information, customer, as well as traffic status information for each road and region. Various information data such as registration information is stored to provide various kinds of information desired by the customer.

또한, 임의의 지역을 운행중인 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는 경우 해당 차량과 가장 근거리에 위치되어 있는 구조 차량을 검색하여 해당 구조차량에 구조 지령을 내리고, 해당 구조 차량이 구조 요청 차량까지 이동하는 경로를 설정하여 구조 차량에 서비스 제공하며, 구조 차량이 이동하는 경로의 설정된 반경, 대략 2Km 이내에서 주행하는 텔레매틱스 시스템 장착 차량에게 구조 차량의 이동 경로를 제공하여 구조 차량의 이동 경로를 확보하여 주어 구조 차량까지의 신속한 이동성이 제공될 수 있도록 하여 준다.In addition, when a request for emergency rescue service is detected from a vehicle running in a certain area, the vehicle is searched for the rescue vehicle located closest to the vehicle, and a rescue command is given to the rescue vehicle, and the rescue vehicle reaches the rescue request vehicle. It provides a service to rescue vehicles by setting a moving route, and provides a moving route of the rescue vehicle to a vehicle equipped with a telematics system traveling within a set radius of the rescue vehicle's moving path, approximately 2 km, thereby securing a moving route of the rescue vehicle. This allows for quick mobility to rescue vehicles.

상기한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 그 동작은 다음과 같이 수행된다.In the configuration of the present invention including the function as described above, the operation is performed as follows.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 센터(300)에서 텔레매틱스 시스템 장착 차량(200)의 요구에 따라 각 지역별, 도로별 교통 정보와 기상, 증권, 웹 검색 등의 각종 서비스를 제공하는 상태에서(S101) 임의의 지역에 위치되어 있는 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 있는지를 판단한다(S102).As can be seen in Figure 2, the center 300 in the state of providing a variety of services such as traffic information and weather, securities, web search for each region, road according to the request of the vehicle 200 equipped with a telematics system (S101) It is determined whether there is a request for emergency rescue service from a vehicle located in an arbitrary area (S102).

이때, 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검색되면 요청되는 서비스의 내용을 분석한 후 해당 차량과 가장 근거리에 위치되어 있는 구조 차량을 검색하여 해당 구조 차량에게 긴급 구조 서비스의 제공을 지령한다(S103).At this time, if a request for emergency rescue service is retrieved from any vehicle, the contents of the requested service are analyzed, and then the rescue vehicle located near the vehicle and the nearest rescue vehicle are instructed to provide emergency rescue service to the rescue vehicle. S103).

이때, 지령되는 명령에는 긴급 구조 서비스 요청 차량의 위치와 차량 번호, 긴급 연락 전화번호, 서비스 요청의 내용등이 포함된다.In this case, the commanded command includes the location of the emergency rescue service request vehicle, the vehicle number, the emergency contact telephone number, and the contents of the service request.

상기와 같이 긴급 구조 차량에게 서비스의 제공을 지령한 다음 긴급 구조 차량이 긴급 구조 서비스 요청 차량까지 이동하는데 있어 가장 신속하게 이동할 수 있도록 교통량이 없으며, 가장 근거리의 이동 경로 혹은 예상 경로를 설정하여 해당 정보를 긴급 구조 차량에 제공한다(S104).After ordering the provision of services to the emergency rescue vehicle as described above, there is no traffic so that the emergency rescue vehicle can move to the emergency rescue service request vehicle most quickly, and by setting the most short-distance travel route or expected route, The emergency relief vehicle is provided (S104).

또한, 동시에 상기 설정된 긴급 구조 차량의 이동 경로의 주변 설정된 반경이내, 예를들어 2Km 반경 이내에서 운행되는 차량들을 검색한 다음 긴급 구조 차량에게 제공한 이동 경로 혹은 예상 경로에 대한 정보를 제공하여 긴급 구조 차량이 긴급 구조 서비스 요청 차량에까지 이동하는데 있어 교통의 방해 요인을 사전에 제거시켜 신속한 이동성이 확보될 수 있도록 한다(S105).Further, at the same time, the vehicle is searched for vehicles that are operated within a set radius, for example, within 2 km radius of the moving route of the emergency rescue vehicle, and then provides information on the movement route or the expected route provided to the emergency rescue vehicle. When the vehicle moves to the emergency rescue service requesting vehicle, the obstacles of traffic are removed in advance to ensure rapid mobility (S105).

상기한 바와 같은 동작은 긴급 구조 차량이 이동함에 따라 변경되는 위치를 셀 방식으로 추적하여 긴급 구조 서비스를 요청한 차량에 도착할 때까지 반복한다(S106).The operation as described above is repeated until the arrival of the vehicle requesting the emergency rescue service by tracking the position changed as the emergency rescue vehicle moves (S106).

예를들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 긴급 구조 서비스를 요청한 차량이 위치되어 있는 곳이 갈색 선이 끝나는 지점인 '차병원'이고, 긴급 구조 차량의 출발지점이 '삼성 서울 병원'이라 하며, 센터(300)에서 추출되는 긴급 구조 차량의 예상 이동 경로가 갈색선이라 하면 긴급 구조 차량의 예상 이동 경로의 설정된 반경은 검색의 구간으로 된다.For example, as shown in FIG. 3, the place where the vehicle requesting the emergency rescue service is located is the 'cha hospital' where the brown line ends, and the starting point of the emergency rescue vehicle is called 'Samsung Seoul Hospital'. If the estimated travel route of the emergency rescue vehicle extracted at 300 is a brown line, the set radius of the expected travel route of the emergency rescue vehicle becomes a search section.

따라서, 센터(300)에서는 검은색 구간내에 운행되는 차량에게 갈색선의 예상 이동 경로로 긴급 구조 차량이 운행되니, 원활한 소통이 유지될 수 있도록 해당 경로로의 진입을 하지 않도록 도 3의 화면을 제공하며, 긴급 구조 차량의 이동에 따른 위치 변동에 따라 도 4와 같은 화면을 제공하여 준다.Therefore, the center 300 provides the screen of FIG. 3 so as not to enter the corresponding route to maintain smooth communication, since the emergency rescue vehicle is operated to the vehicle traveling in the black section by the expected moving path of the brown line. In response to the positional change caused by the movement of the emergency rescue vehicle, a screen as shown in FIG. 4 is provided.

이와 같은 서비스는 긴급 구조 차량이 목적지인 '차병원'에 도착하기까지 도 5와 같은 셀 분포로 추적하여 반복하여 준다.Such service is repeated by tracking the cell distribution as shown in Figure 5 until the emergency rescue vehicle arrives at the destination 'cha hospital'.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 긴급 차량이 이동하는 경로의 교통 소통을 미리 확보함으로써 목적지까지의 신속한 이동성을 제공하여 신속한 구조 서비스가 제공될 수 있도록 한다.  As described above, the present invention secures traffic traffic on a path in which an emergency vehicle travels in advance, thereby providing rapid mobility to a destination so that a quick rescue service can be provided.

도 1은 본 발명에 따라 센터와 텔레매틱스 시스템 장착 차량간의 연결 상태를 도시한 개략적인 구성도.1 is a schematic diagram illustrating a connection state between a center and a vehicle equipped with a telematics system according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 텔레매틱스 시스템 장착 차량에 긴급 차량 경로 안내를 제공하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flow diagram of one embodiment for providing emergency vehicle route guidance to a vehicle equipped with a telematics system in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따라 텔레매틱스 시스템 장착 차량에 제공되는 긴급 차량의 경로 안내 화면의 일 예시도.3 is an exemplary diagram of a route guidance screen of an emergency vehicle provided to a vehicle equipped with a telematics system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 긴급 차량의 경로 안내에서 긴급 차량의 위치 이동에 따라 제공되는 경로 안내 화면의 일 예시도.Figure 4 is an exemplary view of a route guidance screen provided according to the position movement of the emergency vehicle in the route guidance of the emergency vehicle according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 긴급 차량의 경로 안내에서 각 설정된 반경의 셀 구조를 도시한 구성도.5 is a configuration diagram showing a cell structure of each set radius in the route guidance of the emergency vehicle according to the present invention.

Claims (4)

텔레매틱스 시스템 장착 차량과 센터간에 각종 정보 서비스가 제공하는 과정에서 센터측에 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스의 요청이 검출되는지를 판단하는 과정과;Determining whether a request for an emergency rescue service is detected from any vehicle at the center in the course of providing various information services between the vehicle equipped with the telematics system and the center; 임의의 차량으로부터 긴급 구조 서비스가 요청되면 해당 차량의 위치를 파악한 후 해당 차량과 가장 근거리에 위치되어 있는 긴급 구조 서비스 차량을 검색하여 구조 요청 차량의 위치와 차량번호, 운전자의 전화번호 정보를 포함하여 서비스 제공을 지령하는 과정과;When an emergency rescue service is requested from any vehicle, the location of the vehicle is identified, and the emergency rescue service vehicle located near the vehicle is searched for, including the location, vehicle number, and driver's phone number information of the rescue vehicle. Commanding service provision; 서비스 제공 차량의 이동 경로를 설정하여 해당 차량에게 제공함과 동시에 서비스 차량의 이동 경로와 설정된 반경 이내에서 주행하는 차량들에게 서비스 차량의 이동 경로 정보를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량의 경로 안내 방법.And providing a moving path of the service providing vehicle to the corresponding vehicle and providing the moving path information of the service vehicle to the vehicles traveling within the set radius and the moving path of the service vehicle. How to get directions. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 긴급 구조 서비스 차량의 이동에 따라 변환되는 이동 경로에 대한 정보를 셀 방식으로 전환하여 서비스 요청 차량이 위치되어 있는 목적지 도착시까지 제공하며, 해당 이동 경로의 설정된 반경 이내에서 주행하는 차량에게도 동시에 전송하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량의 경로 안내 방법. The information on the movement route converted according to the movement of the emergency rescue service vehicle is converted into a cell type and provided until the arrival of the destination where the service request vehicle is located, and simultaneously transmitted to the vehicle traveling within the set radius of the movement route. Route guidance method of the emergency vehicle, characterized in that. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 설정된 반경은 2Km 이내로 설정하는 것을 특징으로 하는 긴급 차량의 경로 안내 방법.The set radius is a route guidance method of the emergency vehicle, characterized in that the setting within 2km.
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