KR100525019B1 - Conveyor for carry of paprica - Google Patents
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Abstract
본 발명은 재료·짐 따위를 수평 또는 아래위층으로 나르는 띠 모양의 기계장치인 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파프리카와 같은 농산물의 크기와 형태에 관계 없이 벨트에 의해 이송될 때 컨베이어 벨트의 위로 굴러서 낙하하여 파손되지 않도록 된 파프리카 이송용 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor, which is a belt-shaped mechanism for carrying material or baggage into horizontal or upstairs layers, and more particularly, when the conveyor belt is conveyed by a belt regardless of the size and shape of the produce, such as paprika. The present invention relates to a paprika conveying conveyor which is rolled down and is not damaged.
본 발명의 파프리카 이송용 컨베이어는,프레임조립체에 고정된 모터(41)의 회전력을 벨트로 전달받아 물건을 이송하는 컨베이어에 있어서, 상기 모터의 회전력을 전달받아 동기적으로 회전하도록 상기 프레임조립체(2)에 고정 설치된 한쌍의 회전력전달부(42)와, 상기 회전력전달부에 의해 회전력을 전달받아 회전이송하는 벨트(433)의 상부면이 서로 마주보면서 일정한 각도를 이루도록 설치된 이송부(43)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the conveyor for conveying paprika of the present invention, in a conveyor for transferring an object by receiving the rotational force of the motor 41 fixed to the frame assembly by a belt, the frame assembly 2 is rotated synchronously by receiving the rotational force of the motor. Including a pair of rotational force transmission unit 42 is fixed to the upper portion and the upper portion of the belt 433 for rotational transfer received by the rotational force by the rotational force transmission unit facing each other to include a transfer portion 43 is installed to form a constant angle It is characterized by.
Description
본 발명은 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파프리카와 같은 농산물의 크기와 형태에 관계 없이 벨트에 의해 이송될 때 컨베이어 벨트의 위로 굴러서 낙하하여 파손되지 않도록 된 파프리카 이송용 컨베이어에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveyor, and more particularly, to a paprika conveying conveyor, which is rolled over the conveyor belt so as not to be damaged when transported by the belt, regardless of the size and shape of agricultural products such as paprika.
일반적으로 컨베이어는 재료·짐 따위를 수평 또는 아래위층으로 나르는 띠 모양의 기계장치로, 이송되는 재료나 물건에 따라 다양하게 변경제작이 가능하게 된다.In general, conveyors are belt-shaped machines that carry materials or loads horizontally or downstairs, so that they can be modified in various ways depending on the material or object being transported.
종래 컨베이어로 농산물을 이송하면서 개별 포장을 하여 상품의 가치를 상승시키려는 노력이 배가 되고 있으며, 이중 파프리카(paprica)와 같이 고가의 농산물은 개별포장을 하여 농촌에서 고수익을 기대하고 있다. 개별 포장의 형태로는 파프리카와 같은 농산물을 포장 작업장의 지면과 평행하게 설치된 컨베이어시스템의 벨트위에 농산물을 놓으면 벨트의 이송을 따라 농산물이 목적지까지 이송되면 이 농산물을 수작업 또는 자동화로 포장용지에 개별적으로 포장하게 된다.In the past, efforts to increase the value of goods by individual packaging while transporting agricultural products by conveyors, and expensive agricultural products such as paprika are individually packed and expect high profits in rural areas. In the form of individual packaging, agricultural products such as paprika are placed on the belt of the conveyor system installed parallel to the ground of the packaging workshop. When the agricultural products are transported to the destination along the belt transfer, these agricultural products are individually or individually placed on the packaging paper by hand or automated. Will be packed.
그러나 이러한 컨베이어는 벨트가 지면과 평행하게 설치되어 농산물의 하부 일면만 접촉하고 있어서 이송중에 굴러서 벨트의 외측으로 굴러서 작업장의 바닥으로 떨어져 농산물이 파손되는 등의 결점이 있다.However, such a conveyor has a drawback in that the belt is installed in parallel with the ground so that only the lower surface of the produce comes into contact with each other, so that the belt is rolled out during transportation and rolled out of the belt to fall to the floor of the workshop, resulting in damage to the produce.
이에 본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 프레임에 설치된 컨베이어의 벨트를 서로 마주보도록 지면과 경사지게 해서 V자 형태로 한쌍의 벨트가 구성되어 농산물의 양측을 지지하여 좌우측으로 구르지 않고, 또 농산물이 크거나 작은 것에 관계 없이 양측면을 지지하여 이송할 수 있도록 된 파프리카 이송용 컨베이어를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned drawbacks, and a pair of belts are formed in a V-shape to incline the ground so that the belts of the conveyors installed in the frame face each other, so as to support both sides of the produce and not roll to the left and right sides. It is also an object of the present invention to provide a paprika conveying conveyor capable of supporting and transporting both sides regardless of whether the produce is large or small.
또한 본 발명은 한쌍의 벨트가 하나의 모터에 의해 동기적으로 이송되도록 설치되어 농산물의 이송이 부드럽게 이루어지도록 한 파프리카 이송용 컨베이어를 제공함에 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a paprika conveying conveyor in which a pair of belts are installed to be synchronously transported by a motor to smoothly transport agricultural products.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 프레임조립체에 고정된 모터의 회전력을 벨트로 전달받아 물건을 이송하되, 상기 모터의 회전력을 전달받아 동기적으로 회전하도록 상기 프레임조립체에 고정 설치된 한쌍의 회전력전달부와, 상기 회전력전달부에 의해 회전력을 전달받아 회전이송하는 벨트의 상부면이 V자형태로 일정한 각도를 이루도록 설치된 이송부를 포함하는 컨베이어에 있어서, 상기 회전력전달부는 상기 서포트플레이트의 상부경사면에 고정되는 브라켓과, 이 브라켓의 일면에 고정되는 베어링하우징과, 이 베어링하우징의 축중심에 의해 회전안내되도록 설치된 회전축과, 이 회전축의 일측 선단에 고정된 베벨기어와, 상기 베어링하우징에 회전가능하게 설치된 회전축의 타측 선단에 고정된 드라이브롤러와, 상기 회전축에는 상기 감속부와 연결하기 위한 풀리를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, while receiving the rotational force of the motor fixed to the frame assembly to the belt to convey the object, a pair of fixed fixed to the frame assembly so as to receive the rotational force of the motor to rotate synchronously In the conveyor including a rotational force transmission unit and the upper surface of the belt is rotated by the rotational force transmission to the rotational transfer to form a certain angle in the V-shape, wherein the rotational force transmission unit is the upper inclined surface of the support plate A bracket fixed to the bracket, a bearing housing fixed to one surface of the bracket, a rotating shaft installed to be guided by the shaft center of the bearing housing, a bevel gear fixed to one end of the rotating shaft, and rotatable to the bearing housing. A drive roller fixed to the other end of the rotating shaft, It characterized in that it comprises a pulley for connection to the group speed reduction unit.
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이하 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 파프리카 이송용 컨베이어가 적용된 컨베이어 시스템을 나타내는 개략적인 조립도이고, 도 2는 도 1에서 본 발명 컨베이어의 일측면을 나타내는 부분 단면 상세도이며, 도 3은 도 1의 A - A선 단면도이고, 도 4는 도 1에서 컨베이어의 평면도이며, 도 5는 본 발명 컨베이어의 벨트가 이송되는 상태를 나타내는 설명도이고, 도 6은 본 발명 컨베이어의 일측방향에서 본 사시도이다.1 is a schematic assembly view showing a conveyor system to which a paprika conveying conveyor according to the present invention is applied, FIG. 2 is a partial cross-sectional detail view showing one side of the present invention conveyor in FIG. 1, and FIG. 3 is A of FIG. 1. 4 is a plan view of the conveyor in FIG. 1, FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the belt of the conveyor of the present invention is conveyed, and FIG. 6 is a perspective view seen from one side direction of the conveyor of the present invention.
본 발명에 따른 파프리카 이송용 컨베이어가 적용된 컨베이어 시스템은 도 1 및 도 4에 도시된 것과 같이, 일측에 설치된 제어반(1)과, 이 제어판과 연결되어 설치된 프레임조립체(2)와, 이 프레임조립체의 상부에 설치되어 농산물 공급구(3)에서 공급되는 농산물을 이송하도록 된 적어도 하나 이상의 컨베이어(4)와, 상기 프레임조립체의 상부에 설치되어 컨베이어를 감지하도록 설치된 감지부(5)를 포함한다. 도 1 및 도 4에는 본 발명의 요부인 컨베이어가 5곳에 설치된 예를 도시하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 4, a conveyor system to which a paprika conveying conveyor is applied includes a control panel 1 installed at one side, a frame assembly 2 connected to the control panel, and a frame assembly of the frame assembly. At least one conveyor (4) is installed on the upper side to convey the agricultural products supplied from the agricultural product supply port (3), and the sensing unit (5) is installed on the frame assembly to detect the conveyor. 1 and 4 show an example in which the conveyor, which is the main part of the present invention, is installed at five locations.
여기서 상기 제어반(1)은 상기 컨베이어(4)와 감지부(5)등을 제어하도록 구성되어 있고, 이러한 구성은 공지기술에 의해 충분히 실시가능한 것으로 구체적인 설명은 생략한다.Here, the control panel 1 is configured to control the conveyor 4, the sensing unit 5, etc., and this configuration is sufficiently practicable by the publicly known technology, and a detailed description thereof will be omitted.
그리고 상기 프레임조립체(2)는, 다리(21)와 가로 및 세로에 설치된 서브기계프레임(22) 및 서포트플레이트(23)를 포함한다. 상기 서브기계프레임(22) 및 서포트플레이트(23)의 상부에는 길이방향으로 커버플레이트(24,25)가 설치되면 기계장치의 외관이 미려하게 된다.In addition, the frame assembly 2 includes a leg 21 and a sub-machine frame 22 and a support plate 23 installed horizontally and vertically. When the cover plates 24 and 25 are installed on the sub machine frame 22 and the support plate 23 in the longitudinal direction, the appearance of the machine is beautiful.
또한 상기 농산물 공급구(3)는 필요에 따라서는 위치를 이동할 수 있고, 또 농산물의 크기와 공급량에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.In addition, the agricultural product supply port (3) can be moved as needed, and may be changed in various ways depending on the size and supply of agricultural products.
한편 본 발명의 요부인 컨베이어(4)는 상기 서포트플레이트(23)의 일면에 고정된 모터(41;서보모터)와, 이 서모모터의 회전력을 전달받아 맞물려서 회전하도록 상기 서포트플레이트(23)의 상부에 설치된 한쌍의 회전력전달부(42)와, 이 회전력전달부에 의해 회전하는 벨트의 상부면이 서로 마주보면서 일정한 각도를 이루도록 설치된 이송부(43)를 포함한다. Meanwhile, the conveyor 4, which is a main part of the present invention, has a motor 41 (servo motor) fixed to one surface of the support plate 23 and an upper portion of the support plate 23 so as to rotate by being engaged with the rotational force of the thermomotor. It includes a pair of rotational force transmission unit 42 provided in the upper portion of the belt rotated by the rotational force transmission unit facing each other and the transfer portion 43 is installed to form a constant angle.
여기서 상기 서보모터(41)는 서포트플레이트(23)의 일면 소정위치에 브라켓(411)에 고정되고, 서포트플레이트의 일면에 고정되어 브라켓(411)의 타면으로 돌출된 서보모터의 회전축에 연결되어 상기 회전력전달부(42)로 전달되는 서보모터의 회전속도를 감속할 수 있도록 된 감속부(44)가 더 설치된다. 물론 서보모터의 회전력이 직접 회전력전달부(42)에 전달 될 수 있음은 물론이다.Here, the servo motor 41 is fixed to the bracket 411 at a predetermined position on one surface of the support plate 23, is fixed to one surface of the support plate, and is connected to a rotating shaft of the servo motor protruding to the other surface of the bracket 411. Reduction unit 44 is further provided to reduce the rotational speed of the servo motor transmitted to the rotational force transmission unit 42. Of course, the rotational force of the servomotor can be directly transmitted to the rotational force transmission unit 42, of course.
상기 회전력전달부(42)는 상기 서포트플레이트(23)의 상부경사면에 고정되는 브라켓(421)과, 이 브라켓(421)의 일면에 고정되는 베어링하우징(422)과, 이 베어링하우징의 축중심에 의해 회전안내되도록 설치된 회전축(423)과, 이 회전축의 일측 선단에 고정된 베벨기어(424)와, 상기 베어링하우징(422)에 회전가능하게 설치된 회전축(423)의 타측 선단에 고정된 드라이브롤러(425)를 포함한다. 여기서 상기 회전축(423)과 드라이브롤러(425)는 일체로 형성될 수 있음은 물론이다. 또 상기 회전축(423)중 어느 하나에는 상기 감속부(44)와 연결하기 위한 풀리(426;타이밍벨트풀리)가 설치될 수 있다.The rotational force transmission part 42 includes a bracket 421 fixed to the upper inclined surface of the support plate 23, a bearing housing 422 fixed to one surface of the bracket 421, and an axis of the bearing housing. A rotating shaft 423 installed to be guided by rotation, a bevel gear 424 fixed to one end of the rotating shaft, and a drive roller fixed to the other end of the rotating shaft 423 rotatably installed on the bearing housing 422. 425). Here, the rotation shaft 423 and the drive roller 425 may be formed integrally. In addition, any one of the rotating shaft 423 may be provided with a pulley 426 (timing belt pulley) for connecting to the reduction unit 44.
또 상기 이송부(43)는 상기 서브기계프레임(22) 또는 서포트플레이트(23)의 소정위치에 설치된 각각의 벨트이송아이들롤러(431,432)와, 상기 드라이브롤러(425)와 벨트이송아이들롤러(431,432)에 걸려서 회전 이송하는 벨트(433)와, 상기 서브기계프레임(22) 또는 서포트플레이트(23)에 설치되어 상기 벨트(433)의 장력을 조절할 수 있도록 설치된 장력조절부(434)를 포함한다. 여기서 장력조절부는 공지의 기술로서 브라켓과 로울러 및 나사로 이루어져 있다.The conveying unit 43 is a belt feed idler rollers 431 and 432 provided at predetermined positions of the sub machine frame 22 or the support plate 23, and the drive roller 425 and the belt feed idler rollers 431 and 432. The belt 433 is rotated and conveyed to the sub machine frame 22 or the support plate 23 and the tension control unit 434 is installed to adjust the tension of the belt 433. Here, the tension control unit is made of a bracket, a roller and a screw as a known technique.
한편 상기 감속부(44)는 상기 서보 모터(41)의 회전력을 전달받는 타이밍벨트(441)와, 상기 서포트플레이트(23)에 고정된 브라켓(442)과, 이 브라켓에 수직방향으로 고정된 하우징(443)과, 상기 브라켓(442)과 하우징(443)의 축방향 중심에 회전가능하게 설치된 회전축(444)과, 이 회전축의 일단에 설치되어 상기 타이밍벨트(441)이 감기도록 설치된 타이밍풀리(445)와, 상기 회전축의 타단에 회동가능하게 걸려서 상기 회전력전달부(42)의 타이밍벨트풀리(426)에 회전력을 전달하도록 된 벨트(446)를 더 포함한다.Meanwhile, the reduction unit 44 includes a timing belt 441 receiving the rotational force of the servo motor 41, a bracket 442 fixed to the support plate 23, and a housing fixed vertically to the bracket. 443, a rotation shaft 444 rotatably installed at an axial center of the bracket 442 and the housing 443, and a timing pulley installed at one end of the rotation shaft to wind the timing belt 441. 445, and a belt 446 that is rotatably hung on the other end of the rotating shaft to transmit rotational force to the timing belt pulley 426 of the rotational force transmitting unit 42.
또 상기 감지부(5)는 이송부의 벨트(433)를 따라 이송되는 농산물을 감지하도록 설치된 것으로, 상기 서브기계프레임(22)에 설치되는 서포트블럭(51)과, 이 서포트블럭에 설치되는 센서레일(52)과, 이 센서레일에 감싸도록 설치된 조정블럭(53)과, 이 조정블럭에 설치된 로드(54)와, 이 로드의 선단에 설치되어 농산물을 감지하여 제어반(1)에 제어신호를 보내는 센서(55)를 포함한다.In addition, the detection unit 5 is installed to detect the agricultural products transported along the belt 433 of the transfer unit, the support block 51 is installed on the sub-machine frame 22, and the sensor rail is installed on the support block (52), the adjustment block 53 provided to surround the sensor rail, the rod 54 provided on the adjustment block, and the tip of the rod to detect agricultural products and send control signals to the control panel 1 Sensor 55.
따라서 상기 제어반(1)에 의해 전원이 공급되어 상기 컨베이어(4)가 동작하게 되면 상기 농산물 공급구(3)를 통해 농산물 또는 과실수 등이 공급되고, 이후 상기 컨베이어(4)의 이송부(43)에 구비된 벨트(433)가 V자 형태로 서로 마주보면서 농산물을 양측에서 계지하여 이송하게 된다. 또 상기 컨베이어(4)는 필요에 따라 길게 구성하거나 다수개를 연결하여 설치함으로써 이송길이 및 폭에 따라 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다.Therefore, when power is supplied by the control panel 1 to operate the conveyor 4, agricultural products or fruit water is supplied through the agricultural product supply port 3, and then the transfer unit 43 of the conveyor 4 is supplied. The belts 433 provided at the V-shaped face to face each other while the agricultural products are held on both sides and transported. In addition, the conveyor 4 can be changed in various ways depending on the conveying length and width by installing a long configuration or connecting a plurality of as necessary.
상기 컨베이어(4)에 대해 좀더 상세히 설명하면 상기 모터(41)이 작동하게 되면 모터(41)와 회전력전달부(42)의 회전축이 직접 연결된 경우에는 저속으로 모터를 회전시켜 회전력전달부(42)의 베벨기어(424)가 맞물려서 동기적으로 드라이브롤러(425)가 회전하게 되고, 이후 드라이드롤러(425)에 감긴 이송부(43)의 벨트(433)가 동기적으로 이송되면서 농산물을 이송방향으로 이송하게 된다. 이때 상기 한쌍의 벨트(433)가 이루는 각이 예각의 형태로 V자 형상으로 되어 농산물이 좌우로 이동하지 못하게 되어 농산물이 바닥으로 떨어져 파손되는 것을 방지할 수 있음은 물론, 크거나 적은 것도 관계없이 농산물을 이송하는 것이 용이하게 된다.In more detail with respect to the conveyor 4 when the motor 41 is operated when the rotary shaft of the motor 41 and the rotational force transmission unit 42 is directly connected to the rotational force transmission unit 42 by rotating the motor at a low speed Of the bevel gear 424 is engaged and the drive roller 425 is rotated synchronously, and then the belt 433 of the conveying unit 43 wound on the dry roller 425 is synchronously transported to transport the agricultural products in the conveying direction Done. In this case, the angle formed by the pair of belts 433 becomes a V-shape in the form of an acute angle, and prevents the agricultural products from falling to the floor and prevents the agricultural products from falling to the floor and, of course, regardless of the size of the belt 433. It is easy to transport the produce.
물론 상기 감속부(44)가 설치된 경우에는 상기 모터(41)의 회전력이 감속부(44)의 타이밍벨트(441)를 통해서 회전력이 타이밍풀리(445)에 전달되고, 또 타이밍풀리에 전달된 회전력이 회전축(444)에 전달되어 벨트(446)로 상기 회전력전달부(42)의 풀리(426)에 전달되면서 감속이 이루어지게 된다.Of course, when the reduction unit 44 is installed, the rotational force of the motor 41 is transmitted to the timing pulley 445 through the timing belt 441 of the reduction unit 44, and the rotational force transmitted to the timing pulley. It is transmitted to the rotating shaft 444 is transmitted to the pulley 426 of the rotational force transmission unit 42 to the belt 446 is made to decelerate.
상기와 같이 설명한 본 발명에 의하면, 프레임에 설치된 컨베이어의 벨트를 서로 마주보도록 지면과 경사지게 해서 V자 형태로 한쌍의 벨트가 구성되어 농산물의 양측을 지지하여 좌우측으로 구르지 않고, 또 농산물이 크거나 작은 것에 관계 없이 양측면을 지지하여 이송할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, a pair of belts are formed in a V-shape to be inclined with the ground so as to face the belt of the conveyor installed in the frame to support both sides of the produce, not to roll to the left and right, and produce large or small There is an effect that can be transported by supporting both sides regardless.
또한 본 발명은 한쌍의 벨트가 하나의 모터에 의해 동기적으로 이송되도록 설치되어 농산물의 이송이 부드럽게 이루어지는 효과가 있다.In addition, the present invention is installed so that a pair of belts are synchronously transported by a motor has an effect that the transfer of agricultural products is smooth.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 파프리카 이송용 컨베이어가 적용된 컨베이어 시스템을 나타내는 개략적인 조립도,1 is a schematic assembly view showing a conveyor system to which a paprika conveying conveyor according to the present invention is applied;
도 2는 도 1에서 본 발명 컨베이어의 일측면을 나타내는 부분 단면 상세도,Figure 2 is a partial cross-sectional detail view showing one side of the conveyor of the present invention in Figure 1,
도 3은 도 1의 A - A선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 4는 도 1에서 컨베이어의 평면도,4 is a plan view of the conveyor in FIG.
도 5는 본 발명 컨베이어의 벨트가 이송되는 상태를 나타내는 설명도,5 is an explanatory diagram showing a state in which the belt of the conveyor of the present invention is transferred;
도 6은 본 발명 컨베이어의 일측방향에서 본 사시도이다.Figure 6 is a perspective view from one side of the conveyor of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1: 제어반 2: 프레임조립체1: control panel 2: frame assembly
3: 농산물 공급구 4: 컨베이어3: agricultural supply port 4: conveyor
41: 서보모터(모터) 42: 회전력전달부41: servo motor (motor) 42: torque transmission unit
43: 이송부 44: 감속부43: transfer unit 44: reduction unit
Claims (3)
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- 2004-12-06 KR KR1020040101632A patent/KR100525019B1/en not_active IP Right Cessation
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