KR100522203B1 - Methode for processing of contrast in infrared thermal imaging system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적외선 열상 장비의 대조비를 처리하는 방법에 있어서, 아날로그/디지털 변환부를 통해 영상 처리부로 입력되는 디지털 영상 신호의 히스토그램 분포에서 텍스쳐 영역과 일정 배경 영역을 분리하는 단계와, 상기 분리된 텍스쳐 영역을 대조비 처리하는 단계와, 상기 텍스쳐 영역의 히스토그램과 전체 영상의 히스토그램을 합성하는 단계를 포함한다.The present invention provides a method for processing a contrast ratio of an infrared thermal imaging apparatus, the method comprising: separating a texture region and a predetermined background region from a histogram distribution of a digital image signal input to an image processor through an analog / digital converter, and the separated texture region And processing the contrast ratio, and synthesizing the histogram of the texture area and the histogram of the entire image.
Description
본 발명은 적외선 열상 장비(Infrared Thermal Imaging System)에 관한 것으로, 특히 상기 적외선 열상 장비의 대조비를 처리하기 위한 적외선 열상 장비의 대조비 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an infrared thermal imaging system (Infrared Thermal Imaging System), and more particularly to a contrast ratio processing method of the infrared thermal imaging equipment for processing the contrast ratio of the infrared thermal imaging equipment.
통상적으로 적외선 열상 장비는 물체 및 물체의 배경에서 나오는 미약한 적외선 에너지 차이를 영상화하는 장비이다. 상기 에너지 차이는 보통 물체가 갖는 온도차이에 비례하므로 온도가 다른 물체를 영상으로 표현할 수 있다. 이에 따라 적외선 열상 장비는 건물의 열 손실 탐지, 저장탱크 내부의 저장량 측정, 전송선로의 이상유무 확인, 침입자 감시 등 산업계에서도 많이 이용되고 있다. 최근에는 인쇄회로 기판의 검사와 분석, 위성에 의한 기상관측, 의료기기에도 적용되어 점차 그 응용범위가 확대되어 가고 있다. In general, infrared thermal imaging equipment is a device for imaging a weak infrared energy difference from the object and the background of the object. Since the energy difference is proportional to the temperature difference of an object, an object having a different temperature may be represented as an image. As a result, infrared thermal equipment has been widely used in the industry, such as detecting heat loss in buildings, measuring storage volumes in storage tanks, checking for abnormality of transmission lines, and monitoring intruders. Recently, it has been applied to inspection and analysis of printed circuit boards, meteorological observation by satellite, and medical devices, and its application range is gradually expanding.
일반적으로 적외선 열 영상은 가시광 영상에 비해 대조비가 작은 영상이다. 상기 대조비는 텔레비전이나 팩시밀리, 컴퓨터 디스플레이 등의 화상에 있어서 가장 밝은 부분과 가장 어두운 부분과의 색조차이를 의미한다. 상기 대조비가 작으면 전체적으로 영상의 화질이 선명치 못하고 물체를 식별하는데 어려움이 있다. 따라서 최대한 대조비를 개선하여 관측이 용이하도록 화질을 향상시켜야 한다.In general, infrared thermal images are images having a lower contrast ratio than visible light images. The contrast ratio means a difference in color tone between the lightest and darkest parts in an image of a television, a facsimile, a computer display, or the like. When the contrast ratio is small, the image quality of the image as a whole is not clear and it is difficult to identify the object. Therefore, the image quality should be improved to make observation easier by improving the contrast ratio as much as possible.
도 1은 종래기술에서 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호의 화소밝기 값에 대한 화소수를 나타낸 히스토그램이다. 도 2는 종래기술에서 대조비 처리를 위한 룩-업 테이블을 도시한 도면이다. FIG. 1 is a histogram showing the number of pixels of pixel brightness values of an input digital image signal of an infrared thermal imaging apparatus in the related art. 2 illustrates a look-up table for contrast ratio processing in the prior art.
이하 도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 적외선 열상 장비의 열 영상의 대조비를 처리하기 위한 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method for processing a contrast ratio of a thermal image of a conventional infrared thermal imaging apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
적외선 열상 장비에서 출력 범위가 넓은 14bit의 아날로그/디지털 변환부를 사용할 경우, 입력 디지털 영상 신호에 대한 각 밝기 별 분포 값을 저장하기 위해서는 16384(214)개의 메모리가 필요하다. 그리고 상기 분포 값을 히스토그램으로 나타내기 위해서는 byte의 메모리 용량이 필요하다. 상기의 n은 아날로그/디지털 변환부의 출력비트수이고, m은 최대크기의 히스토그램을 표현할 수 있는 최소의 byte수를 나타낸다. 따라서, 14bit의 출력을 내는 아날로그/디지털 변환부를 사용하는 경우, byte = 32768byte의 메모리 용량이 필요하게 된다. 상기와 같이 대용량의 메모리 사용 시, 이는 장비의 소형화, 저가화의 목적에 저해되는 문제가 발생한다. 따라서 메모리의 과다사용의 문제를 막기 위해 입력 디지털 영상 신호의 전 대역의 화소의 밝기에 대한 화소수 분포를 구하지 않고, 화소 밝기의 전 대역을 일정 영역으로 나눈 후 평균을 취하여 히스토그램 분포를 구하는 방법을 사용한다.When using a 14-bit analog / digital converter with a wide output range in infrared thermal equipment, 16384 (2 14 ) memories are required to store distribution values for each brightness of an input digital video signal. And in order to represent the distribution value as a histogram The memory capacity of byte is required. N denotes the number of output bits of the analog / digital converter, and m denotes the minimum number of bytes that can represent the histogram of the maximum size. Therefore, in case of using analog / digital converting part which outputs 14bit, A memory capacity of byte = 32768 bytes is required. When using a large memory as described above, this causes a problem that is hampered by the purpose of miniaturization, low cost of equipment. Therefore, in order to avoid the problem of over-use of memory, we do not calculate the pixel number distribution for the brightness of the pixels of all bands of the input digital video signal. use.
상기와 같이 적외선 열상 장비에서 출력범위가 14bit의 아날로그/디지털 변환부를 사용하는 경우, 입력 디지털 영상의 화소 밝기의 전 대역 16384단계(14bit)를 1024단계(10bit)로 줄여서 처리한다. 상기와 같이 단계를 줄이기 위해서는 여러 단계의 평균으로 한 단계를 표현하는 방법이 있다. 즉, 입력 디지털 영상의 화소 밝기의 전 대역인 14bit의 16384단계를 10bit의 1024단계로 줄이기 위해서는 16(214-10 = 24)단계가 1단계가 되는 것이다. 상기 1024단계로 줄인 각각의 단계의 평균으로서 히스토그램을 구하게 된다. 상기 줄여진 각 단계의 사이는 선형으로 처리한다. 도 1의 (a)는 아날로그/디지털 변환부가 14bit인 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호의 화소 밝기에 대한 화소수를 나타낸 히스토그램이다. 도 1의 (b)는 도 1의 (a)에 의해 발생되는 메모리의 과다사용을 방지하기 위해 상기 히스토그램의 화소 밝기의 전 대역을 10bit로 축소하여 도시한 히스토그램이다.As described above, in the case of using an analog / digital conversion unit having an output range of 14 bits in the infrared thermal imaging equipment, the process of reducing the total bandwidth 16384 (14 bits) of the pixel brightness of the input digital image to 1024 steps (10 bits) is processed. In order to reduce the steps as described above, there is a method of expressing one step as an average of several steps. That is, in order to reduce 16384 steps of 14 bits, which are all bands of pixel brightness of the input digital image, to 1024 steps of 10 bits, 16 (2 14-10 = 2 4 ) steps become one step. The histogram is obtained as an average of each step reduced to 1024 steps. Between each of these reduced steps is processed linearly. FIG. 1A is a histogram showing the number of pixels of pixel brightness of an input digital image signal of an infrared thermal imaging apparatus having an analog / digital converter having 14 bits. FIG. 1B is a histogram showing the entire band of pixel brightness of the histogram reduced to 10 bits in order to prevent overuse of the memory generated by FIG. 1A.
종래 기술에서는 도 1의 (b)에 도시된 히스토그램을 적분함으로써 입력 디지털 영상의 대조비 개선을 위해 룩-업 테이블을 작성한다. 도 1의 (b)에 도시된 히스토그램을 적분한 룩-업 테이블은 도 2의 (a)에 도시되어 있다. 도 2의 (a)는 14bit의 입력 디지털 영상 신호를 10bit으로 축소한 히스토그램 분포의 룩-업 테이블이므로, 상기 도 2의 (a)를 원래 입력 디지털 영상 신호에 맞게 확장하여 대조비 개선에 사용한다. In the prior art, a look-up table is created to improve contrast ratio of an input digital image by integrating the histogram shown in FIG. A look-up table integrating the histogram shown in FIG. 1B is shown in FIG. 2A. 2 (a) is a look-up table of a histogram distribution in which a 14-bit input digital video signal is reduced to 10 bits, and thus, FIG. 2 (a) is extended to match the original input digital video signal and used to improve contrast ratio.
종래의 입력 디지털 영상 신호의 화소 밝기의 전 대역에 대한 화소수의 분포를 구하지 않고, 상기 입력 디지털 영상의 화소 밝기의 전 대역을 일정 영역으로 나누어 각 대역의 평균을 취하여 화소의 밝기에 대한 화소수의 분포를 구하면 메모리의 과다 사용을 해결할 수 있다. 그러나 상기 도 1의 (b)는 원래의 입력 디지털 영상 신호를 변형한 것이므로, 원래의 입력 디지털 영상 신호의 화소의 밝기 값에 대한 화소수의 히스토그램(도 1의 (a))과 차이가 발생하게 된다. Rather than obtaining a distribution of the number of pixels for all the bands of the pixel brightness of the conventional input digital video signal, the total number of the pixel brightness of the input digital image is divided into a predetermined region and the average of each band is taken to obtain the number of pixels for the brightness of the pixel The distribution of can solve the memory overuse. However, since FIG. 1B is a variation of the original input digital video signal, a difference from the histogram of the number of pixels with respect to the brightness value of the pixel of the original input digital video signal may occur. do.
상기 14bit의 출력 범위가 넓은 아날로그/디지털 변환부를 사용하는 열상 장비에서 16384단계의 화소의 밝기 값에 대해 입력 디지털 영상 신호가 예컨대, 64단계에 집중되어 있다고 가정한다. 이러한 16384단계의 전 대역을 8bit(28 = 256단계)로 축소하여 히스토그램 분포를 구한다면 대부분의 입력 디지털 영상 신호는 하나의 단계(214-8 = 26=64)에 집중되어 있기 때문에, 이의 평균값을 구하여 선형 처리하게 되면 원래의 입력 디지털 영상 신호와는 큰 오차가 발생하게 된다. 즉, 도 2의 (b)에 도시된 히스토그램을 적분하여 작성한 룩-업 테이블에 대해서는 효율적인 대조비 개선이 불가능하다.It is assumed that an input digital image signal is concentrated at, for example, 64 steps with respect to a brightness value of a pixel of step 16384 in a thermal imager using an analog / digital converter having a wide 14-bit output range. If the entire band of 16384 steps is reduced to 8 bits (2 8 = 256 steps) to obtain a histogram distribution, since most input digital video signals are concentrated in one step (2 14-8 = 2 6 = 64), If the average value is calculated and linearly processed, a large error occurs from the original input digital video signal. That is, an efficient contrast ratio improvement is not possible for the look-up table created by integrating the histogram shown in FIG.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래 기술은 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호에 있어서 입력 디지털 영상 신호가 집중된 부분을 추출하여 대조비를 개선하였다. 도 3은 이와 같이 대조비 개선한 경우의 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호의 화소밝기 값에 대한 화소수를 나타낸 히스토그램을 나타낸다. 도 3에서 입력 디지털 영상 신호가 집중된 부분이 추출된 것을 알 수 있다.In order to solve this problem, the related art improves the contrast ratio by extracting the portion of the input digital video signal concentrated from the input digital video signal of the infrared thermal imaging equipment. FIG. 3 shows a histogram showing the number of pixels of pixel brightness values of an input digital video signal of an infrared thermal imager when the contrast ratio is improved. In FIG. 3, it can be seen that a portion where the input digital video signal is concentrated is extracted.
그러나, 종래 기술은 히스토그램을 사용하여 대조비를 개선할 때, 영상이 균일한 배경을 가지고 있는 경우 이것의 영향으로 실제 관심 있는 영역의 대조비가 희미해지는 상황이 발생된다.However, in the prior art, when the contrast ratio is improved by using a histogram, when the image has a uniform background, a situation arises in which the contrast ratio of the region of interest is actually blurred.
따라서 본 발명의 목적은 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호에 있어서 관심 있는 영역과 배경 부분을 다르게 처리하여 대조비를 처리하는 방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of processing a contrast ratio by differently processing a region of interest and a background portion of an input digital image signal of an infrared thermal imaging apparatus.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 출력의 범위가 넓은 아날로그/디지털 변환부를 구비하는 적외선 열상 장비의 대조비를 처리하는 방법에 있어서, 상기 아날로그/디지털 변환부를 통해 영상 처리부로 입력되는 디지털 영상 신호의 히스토그램 분포에서 텍스쳐 영역과 일정 배경 영역을 분리하는 단계와, 상기 분리된 텍스쳐 영역을 대조비 처리하는 단계와, 상기 텍스쳐 영역의 히스토그램과 전체 영상의 히스토그램을 합성하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a method for processing a contrast ratio of an infrared thermal imager including an analog / digital converter having a wide range of output, the digital image signal input to the image processor through the analog / digital converter. Separating the texture region and the predetermined background region from the histogram distribution of the image, contrasting the separated texture region, and synthesizing the histogram of the texture region and the histogram of the entire image.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 4는 본 발명이 적용된 열상 장비의 내부 블록 구성도이다. 이하 도 4를 참조하여 적외선 열상 장비의 대조비 처리 방법을 위한 영상 장비의 구성 및 각 구성들의 동작을 상세히 설명한다.4 is an internal block diagram of a thermal imaging apparatus to which the present invention is applied. Hereinafter, with reference to FIG. 4, the configuration of the imaging equipment and the operations of the components for the contrast ratio processing method of the infrared thermal equipment will be described in detail.
적외선 검출부(100)는 물체 및 배경으로부터 방출되는 적외선을 적외선 카메라 소자에 의해 감지하고 화소별 밝기 값을 나타내는 적외선 영상 신호를 출력한다. 아날로그/디지털 변환부(102)는 적외선 검출부(100)에서 출력한 적외선 영상 신호를 매 프레임 주기마다 소정 비트의 디지털 영상 신호로 변환한다. 즉, 적외선 영상 신호는 매 프레임 주기마다 아날로그/디지털(Analog to Digital: D/A) 변환부(102)에 의하여 소정 비트의 디지털 영상 신호로 변환한다.The infrared detector 100 detects infrared rays emitted from an object and a background by an infrared camera element and outputs an infrared image signal indicating a brightness value for each pixel. The analog / digital converter 102 converts the infrared image signal output from the infrared detector 100 into a digital image signal of a predetermined bit every frame period. That is, the infrared image signal is converted into a digital image signal of a predetermined bit by an analog to digital (D / A) converter 102 every frame period.
영상 처리부(104)는 상기 아날로그/디지털 변환부(102)에 의해 변환된 상기 디지털 영상 신호에 대해 영상 표시에 필요한 소정의 신호처리를 행하며, 디지털/ 아날로그(Digital to Analog: D/A) 변환부(114)는 상기 영상 처리된 디지털 영상 신호를 아날로그 영상 신호로 변환하여 표시부(116)로 제공함으로써 영상으로 디스플레이할 수 있도록 한다. 상기 표시부(116)의 일 예로 모니터를 들 수 있다. 디지털 신호 처리부(106)는 상기 영상 처리부(104)의 전반적인 동작을 제어하고, 상기 영상 처리부(104)에서 영상 표시에 필요한 소정의 신호처리를 수행함에 있어서 대조비 개선을 위한 입력 영상에 대한 히스토그램 분포와 룩-업 테이블 작성을 위한 계산을 수행한다. 프로그램 메모리(108)는 상기 디지털 신호 처리부(106)를 위한 부팅 프로그램과 상기 영상 처리부의 동작에 필요한 각종 프로그램들, 특히 본 발명에서는 대조비를 개선하기 위한 히스토그램 분포와 룩-업 테이블의 계산 및 작성하는 프로그램을 저장한다. The image processing unit 104 performs a predetermined signal processing necessary for displaying an image on the digital image signal converted by the analog / digital conversion unit 102, and performs a digital to analog (D / A) conversion unit. 114 converts the image processed digital image signal into an analog image signal and provides the image to the display unit 116 to display the image. An example of the display unit 116 may be a monitor. The digital signal processing unit 106 controls the overall operation of the image processing unit 104, and performs histogram distribution of the input image for improving the contrast ratio in performing the predetermined signal processing required for displaying the image in the image processing unit 104; Perform calculations to create look-up tables. The program memory 108 calculates and prepares a boot program for the digital signal processor 106 and various programs necessary for the operation of the image processor, in particular, a histogram distribution and a look-up table for improving the contrast ratio. Save the program.
프레임 메모리(110)는 아날로그/디지털 변환부(102)로부터 입력되는 상기 디지털 영상신호를 프레임 단위로 저장하여 상기 영상 처리부(104)로 제공한다. 룩-업 테이블(112)은 상기 디지털 신호 처리부(106)에 의하여 구해진 입력 디지털 영상 신호에 대한 히스토그램 분포를 적분하여 작성한다.The frame memory 110 stores the digital image signal input from the analog / digital converter 102 in units of frames and provides the same to the image processor 104. The look-up table 112 generates and integrates a histogram distribution for the input digital image signal obtained by the digital signal processor 106.
상기 영상 처리부(104)의 동작에 대하여 보다 상세히 설명하면, 상기 영상 처리부(104)는 매 프레임 주기마다 상기 프레임 메모리에 저장된 상기 디지털 영상 신호를 독출하여 불균일 보정, 결점 보상, 대조비 개선, 잡음 제거, 움직임 검출 및 추적 등의 신호처리를 수행한다. 특히 본 발명에서는 대조비 처리를 위한 신호처리를 수행한다. In more detail with respect to the operation of the image processing unit 104, the image processing unit 104 reads the digital image signal stored in the frame memory every frame period to correct non-uniformity, defect compensation, contrast ratio improvement, noise removal, Signal processing such as motion detection and tracking is performed. In particular, the present invention performs signal processing for the contrast ratio processing.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 대조비 처리되는 영상을 순차적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 최종적으로 대조비 처리된 영상을 나타낸 도면이며 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 열상 장비의 대조비 처리 방법을 도시한 흐름도이다.FIG. 5 is a view sequentially showing an image subjected to contrast ratio according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a final contrast ratio image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an embodiment of the present invention. Is a flowchart illustrating a method for processing a contrast ratio of an infrared thermal imaging apparatus according to the present invention.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 먼저 영상 처리부(104)는 단계 210에서 아날로그/디지털 변환부(102)로부터 디지털 영상 신호를 입력받으면 프레임 메모리(110)에 프레임 주기로 저장한다. 이 때, 영상 처리부(104)는 S220단계에서 프레임 메모리(110)에 매 프레임 주기마다 저장된 입력 디지털 영상 신호에 대한 히스토그램 분포를 계산한다. 상기 히스토그램 분포 계산에 대한 프로그램은 프로그램 메모리(108)에 저장되어 있다. 도 5의 (a)에는 적외선 열상 장비의 영상 입력에 대한 히스토그램 분포도가 나타나 있다. 도 5의 (a)를 참조하면, 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호는 전 대역에 걸쳐 고루 분포되어 있지 않고, 일정 대역에 집중하여 분포하는 것이 특징이다. 5 to 7, when the image processor 104 receives a digital image signal from the analog / digital converter 102 in step 210, the image processor 104 stores the image signal in the frame memory 110 at a frame period. In this case, the image processor 104 calculates a histogram distribution of the input digital image signal stored in the frame memory 110 every frame period in step S220. The program for calculating the histogram distribution is stored in the program memory 108. 5 (a) shows a histogram distribution diagram of an image input of an infrared thermal imaging apparatus. Referring to FIG. 5A, the input digital video signal of the infrared thermal imaging equipment is not evenly distributed over the entire band, but is concentrated in a predetermined band.
영상 처리부(104)는 단계 S230에서 입력 디지털 영상 신호에 따른 영상의 전체 영역의 대조비를 처리하기 위해 입력 디지털 영상 신호가 집중되어 있는 일정 대역을 추출한다. 도 5의 (b)는 이와 같이 전체 영역의 대조비를 개선한 경우의 히스토그램을 나타낸다. 도 5의 (b)에 도시된 히스토그램에서 예컨대, 하늘 부분(배경 부분)은 많은 영역에 걸쳐 작은 값(넓은 대역의 작은값)을 가지고 땅 부분(관심 부분)은 좁은 영역에 걸쳐 높은 값을 갖는다. 이러한 적외선 영상의 히스토그램을 이용하여 대조비를 개선할 때 배경 부분과 관심 부분을 포함하여 대조비를 넓히고자 할 때에는 땅 부분이 희미해지게 된다. 즉 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 배경 부분과 관심 부분을 포함하여 대조비를 넓히면, 배경 부분의 화소 밝기 값에 비하여 관심 부분의 화소 밝기가 상대적으로 작아지게 된다. 본 발명은 적외선 열상 장비에서 입력 디지털 영상 신호의 대조비를 개선할 때 일정 배경 부분과 소량의 관심 영역[텍스쳐(texture) 부분]을 다르게 처리하여 소량의 텍스쳐 부분의 영역이 살아날 수 있도록 한다. The image processor 104 extracts a predetermined band in which the input digital image signal is concentrated in order to process the contrast ratio of the entire area of the image according to the input digital image signal in step S230. FIG. 5B shows a histogram in the case where the contrast ratio of the entire region is improved in this way. In the histogram shown in FIG. 5B, for example, the sky part (background part) has a small value (a small value of a wide band) over many areas, and the land part (a part of interest) has a high value over a narrow area. . When the contrast ratio is improved by using the histogram of the infrared image, the ground portion is blurred when the contrast ratio is increased to include the background portion and the interest portion. That is, as shown in (b) of FIG. 5, when the contrast ratio is expanded to include the background portion and the portion of interest, the pixel brightness of the portion of interest is relatively smaller than the pixel brightness value of the background portion. In the present invention, when the contrast ratio of an input digital video signal is improved in an infrared thermal imaging apparatus, a predetermined background portion and a small amount of a region of interest (texture portion) are treated differently so that a portion of the texture portion may survive.
이에 따라 영상 처리부(104)는 단계 S240에서 전체 영역의 히스토그램에서 일정 배경 부분(하늘 배경)의 영상 데이터를 삭제한다. 그리고, 영상 처리부(104)는 일정 배경 부분이 삭제된 소량의 관심 영역 즉, 텍스쳐 영역에 대해서만 히스토그램을 생성한다. 도 5의 (c)는 이러한 텍스쳐 영역에 대한 히스토그램을 나타낸 도면이다. 즉 영상 처리부(104)는 단계 S240에서 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 관심 부분인 땅 부분(텍스쳐 영역)만을 추출하여 대조비를 처리한다.Accordingly, the image processor 104 deletes image data of a predetermined background part (sky background) from the histogram of the entire area in step S240. The image processor 104 generates a histogram only for a small area of interest, that is, a texture area, from which a predetermined background portion is deleted. FIG. 5C is a diagram showing a histogram of the texture area. In other words, the image processing unit 104 processes the contrast ratio by extracting only the ground portion (texture area) of interest as shown in FIG. 5C in step S240.
이 후, 영상 처리부(104)는 단계 S250에서 전체 영역에 대하여 대조비 처리한 영상과 텍스쳐 영역에 대하여 대조비 처리한 영상을 합성한다. 또한, 영상 처리부(104)는 텍스쳐 영역과 전체 영상의 비율을 조정하여 원하는 특성에 맞는 영상을 얻을 수 있다. 도 6에는 이와 같이 본 발명의 실시예에 따라 최종적으로 대조비 처리된 영상을 나타낸다. Thereafter, the image processor 104 synthesizes the contrast ratio processed image of the entire region and the contrast ratio processed image of the texture region in operation S250. In addition, the image processor 104 may adjust the ratio of the texture area and the entire image to obtain an image that matches a desired characteristic. FIG. 6 shows a final contrast ratio image according to an embodiment of the present invention.
전술한 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.
상술한 바와 같은 본 발명은, 적외선 열상 장비에서 입력 디지털 영상 신호의 대조비를 처리할 때 일정 배경 부분과 소량의 관심 영역[텍스쳐(texture) 부분]을 다르게 처리하여 소량의 텍스쳐 부분의 영역이 살아날 수 있도록 한다.The present invention as described above, when processing the contrast ratio of the input digital video signal in the infrared thermal imaging equipment may process a certain background portion and a small amount of the region of interest (texture portion) differently to survive a small amount of the texture portion area Make sure
도 1은 종래 기술의 일 예에서 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호의 화소밝기 값에 대한 화소수를 나타낸 히스토그램.1 is a histogram showing the number of pixels of a pixel brightness value of an input digital video signal of an infrared thermal imaging apparatus in an example of the prior art;
도 2는 종래 기술에서 대조비 처리를 위한 룩-업 테이블을 도시한 도면.2 illustrates a look-up table for contrast ratio processing in the prior art.
도 3은 종래 기술의 다른 예에서 적외선 열상 장비의 입력 디지털 영상 신호의 화소밝기 값에 대한 화소수를 나타낸 히스토그램.3 is a histogram showing the number of pixels of pixel brightness values of an input digital video signal of an infrared thermal imaging apparatus in another example of the prior art;
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 열상 장비의 블록 구성도.Figure 4 is a block diagram of an infrared thermal equipment according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 대조비 처리되는 영상을 순차적으로 도시한 도면,5 is a view sequentially showing an image to be processed contrast ratio according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 최종적으로 대조비 처리된 영상을 나타낸 도면,6 is a view showing a final contrast ratio image according to an embodiment of the present invention,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 열상 장비의 대조비 처리 방법을 도시한 흐름도.7 is a flowchart illustrating a method for processing a contrast ratio of an infrared thermal imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
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