KR100522199B1 - Rotary Plate Stop and Stop Angula Check Method using Ejector Unit - Google Patents

Rotary Plate Stop and Stop Angula Check Method using Ejector Unit Download PDF

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Abstract

본 발명은 사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법에 관한 것으로서, 회전구동수단에 의해 회전판어셈블리가 회전되는 단계와, 상기 취출핀을 전후진구동수단에 의해 전진 가압하는 1차 전진단계와, 상기 회전판어셈블리가 소정각도 더 회전되어 회전판어셈블리의 홀에 전진 가압되는 취출핀이 삽입되도록 하여 회전판어셈블리를 정지시키는 단계와, 사출 완료되고 형개가 시작되면 상기 전후진구동수단에 의해 취출핀을 더 전진시켜서 금형 내의 성형물을 취출하는 2차 전진단계를 포함하여 구성되어서, 사출 성형기의 취출장치를 이용하여 회전판이 과도하게 회전되는 것을 방지함과 더불어, 정위치로 회전되었음을 확인할 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to a rotating plate stop and a stop angle checking method using a blowout device of an injection molding machine, wherein the rotating plate assembly is rotated by a rotary driving means, and the first forward forward pressurizing the ejection pin is moved forward and backward by the forward and backward driving means. And stopping the rotary plate assembly by inserting the ejection pin to be pushed forward into the hole of the rotary plate assembly by the rotation of the rotary plate assembly by a predetermined angle, and the ejection pin by the front and rear driving means when the injection is completed and the mold opening is started. It is configured to include a second forward step of taking out the molding in the mold by further advancing, so as to prevent the rotation plate is excessively rotated by using the ejection device of the injection molding machine, it is possible to confirm that it has been rotated in place. .

Description

사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지각도 확인방법{Rotary Plate Stop and Stop Angula Check Method using Ejector Unit} Rotary Plate Stop and Stop Angula Check Method using Ejector Unit

본 발명은 사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다색 및 인서트 사출 성형기에서 취출장치를 이용하여 회전판이 과도하게 회전되는 것을 방지함과 더불어, 정위치로 회전되었음을 확인할 수 있도록 된 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법에 관한 것이다. The present invention relates to a rotating plate stopping and stopping angle checking method using a take-out device of an injection molding machine, and more particularly, to prevent the rotating plate from being excessively rotated by using a take-out device in a multi-color and insert injection molding machine. It relates to a rotating plate stop and stop angle check method that can be confirmed that the rotation.

일반적으로, 사출 성형기는 크게 사출부와 형체부로 나뉘어진다. 이때, 상기 형체부는 이동형판에 부착된 금형을 개폐하며, 금형 내에 고압의 용융재료를 주입할 때 압력에 의해 금형이 열리지 않도록 견고하게 체결하고, 성형이 완료되면 성형물을 형판으로부터 분리시키는 기능을 한다.In general, an injection molding machine is largely divided into an injection part and a mold part. At this time, the mold part opens and closes the mold attached to the moving mold, and firmly fastens the mold so that it does not open by pressure when injecting a high-pressure molten material into the mold, and separates the molding from the mold when molding is completed. .

다색 및 인서트 사출 성형기에서는 1차 사출 후 2차 사출을 위해서 혹은 인서트물을 고정하기 위해 금형이 2개 이상 존재하고, 이를 회전시키기 위하여 회전판이 구비된다. 이때, 상기 회전판은 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 둘레면에 기어이빨이 가공되어 있을 수도 있고, 별도의 기어판(3b)이 따로 구비되어 회전판(3a)과 체결될 수도 있다. 참고로 이하에서는 회전판(3a)과 기어판(3b)을 합쳐서 회전판어셈블리(3)라 칭하기로 한다.  In multi-color and insert injection molding machines, two or more molds exist for the second injection after the first injection or to fix the insert, and a rotating plate is provided to rotate the insert. In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the gear teeth may be processed on the circumferential surface, or a separate gear plate 3b may be separately provided and fastened to the rotating plate 3a. For reference, the rotary plate 3a and the gear plate 3b will be referred to as the rotary plate assembly 3 in the following.

상기 회전판어셈블리(3)는 모터(10)에 연결되어 회전되며, 엔코더 혹은 도그(16)와 근접스위치(15)로 그 위치를 감지하여 제어한다. 그러나, 상기 회전판어셈블리(3)에는 금형(9)이 체결되어 있어서 회전시 관성모멘트가 매우 크기 때문에 모터(10)에 의해 그 회전각도를 정밀하게 제어하기란 쉽지 않다. 그러므로, 이러한 회전판어셈블리(3)를 갖는 사출 성형기에는 스톱퍼(18,19) 및 스톱 체크시스템이 필요하다. The rotary plate assembly 3 is connected to the motor 10 and rotated, and detects and controls the position by the encoder or the dog 16 and the proximity switch 15. However, since the mold 9 is fastened to the rotary plate assembly 3 and the moment of inertia is very large, it is not easy to precisely control the rotation angle by the motor 10. Therefore, an injection molding machine having such a rotary plate assembly 3 requires stoppers 18 and 19 and a stop check system.

상기 스톱퍼(18,19)는 회전판어셈블리(3)이 정해진 각도보다 더 회전하는 것을 기계적으로 방지하여 사출기 및 금형(9)의 안전을 보장하며, 스톱 체크시스템은 회전판어셈블리(3)가 정확하게 정해진 각도를 회전했는지를 확인하는 역할을 수행한다.The stoppers 18 and 19 mechanically prevent the rotary plate assembly 3 from rotating more than a predetermined angle to ensure the safety of the injection molding machine and the mold 9, and the stop check system provides an angle at which the rotary plate assembly 3 is accurately defined. It checks if it has rotated.

상기 스톱퍼(18,19)는 금형(9)과 회전판어셈블리(3)의 관성모멘트 혹은 일시적인 오동작으로 인해 회전판어셈블리(3)가 과도하게 회전되는 것을 방지하기 위하여 정해진 각도에서 기계적으로 회전판어셈블리(3)을 정지시키는 것이다. 보다 구체적으로는 회전판어셈블리(3)에 제1블럭(19)을 장착하고, 이 회전판어셈블리(3) 인접부위의 형판(1)이나 프레임 등에 제2블럭(18)을 설치하여 상기 회전판어셈블리(3)가 정해진 각도로 회전되면 제1블록(19)과 제2블록(18)이 맞닿아 더 이상 회전되는 것을 방지하는 것이다. 그러나, 이러한 스톱퍼(18,19)는 제1블록(19)과 제2블록(18)이 서로 부딪힐 때 기계적인 충격으로 인해 매 사이클마다 커다란 소음이 발생됨은 물론, 각각의 블록(18,19)에 강도상의 문제가 유발될 수도 있다. 또한, 두 블럭(18,19)의 취부로 인하여 외관상 좋지 못하며, 작업자의 작업공간을 제한하는 문제점도 있다.   The stoppers 18 and 19 are mechanically rotatable plate assembly 3 at a predetermined angle to prevent excessive rotation of the rotary plate assembly 3 due to moments of inertia or temporary malfunction of the mold 9 and the rotary plate assembly 3. To stop it. More specifically, the first block 19 is mounted on the rotary plate assembly 3, and the second block 18 is attached to the template 1 or the frame adjacent to the rotary plate assembly 3 to provide the rotary plate assembly 3 1) is rotated at a predetermined angle to prevent the first block 19 and the second block 18 from contacting and rotating further. However, the stoppers 18 and 19 generate a large noise every cycle due to mechanical shock when the first block 19 and the second block 18 collide with each other, as well as each block 18 and 19. ) May cause strength problems. In addition, due to the mounting of the two blocks (18, 19) is not good appearance, there is also a problem that limits the work space of the operator.

상기 스톱 체크시스템은 회전판어셈블리(3)에 구멍(21)을 형성하고, 이 구멍(21)과 대응되는 위치의 형판(1)에 실린더(20) 혹은 모터와 볼스크류 등에 의해 전진되는 로크핀(22)을 설치하여, 이 로크핀(22)이 상기 구멍(21)에 삽입되는가의 여부로 회전판어셈블리(3)가 정위치로 회전되었음을 확인하게 된다. 그러나, 이러한 스톱 체크시스템은 상기 스톱퍼(18,19)와 별개로 설치되기 때문에 비용이 상승됨은 물론, 실린더(20)나 모터에 연결되는 배선에 의해 그렇지 않아도 복잡한 사출 성형기의 배선관계가 더욱 복잡해지는 문제점이 있다.   The stop check system forms a hole 21 in the rotating plate assembly 3 and lock pins which are advanced by the cylinder 20 or the motor and the ball screw to the template 1 at a position corresponding to the hole 21 ( 22), it is confirmed whether the rotary plate assembly 3 has been rotated to the right position whether or not the lock pin 22 is inserted into the hole 21. However, since the stop check system is installed separately from the stoppers 18 and 19, the cost is increased, and the wiring relationship of the complicated injection molding machine is further complicated by the wiring connected to the cylinder 20 or the motor. There is a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 스톱퍼와 스톱 체크시스템을 구비하지 않고도 기존의 취출장치를 이용하여 회전판이 과도하게 회전되는 것을 방지함과 더불어, 정위치로 회전되었음을 확인할 수 있도록 하므로써, 설비의 구조를 간소화하고 시설비를 절감함은 물론, 작업공간을 확보에 유리한 사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법을 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to prevent excessive rotation of the rotating plate by using a conventional take-out device without having a separate stopper and stop check system, By making it possible to confirm that the rotation to the position, to simplify the structure of the facility and reduce the cost of the facility, as well as to provide a method for checking the stopper and stop angle of the rotating plate using the ejection device of the injection molding machine advantageous to secure the working space.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 전후진구동수단에 연결된 취출판과, 이 취출판에 부착되며 형판/회전판어셈블리/금형에 형성된 홀을 통과하여 금형으로부터 성형물을 분리하는 다수개의 취출핀과, 상기 회전판어셈블리에 연결된 회전구동수단과, 상기 회전판어셈블리의 회전각도를 감지하는 감지수단을 갖는 사출 성형기에 의해, 상기 회전판어셈블리가 과도하게 회전되는 것을 방지하고, 정위치로 회전되었음을 확인하기 위한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법에 있어서, 상기 회전구동수단에 의해 회전판어셈블리가 회전되는 단계와, 상기 취출핀을 전후진구동수단에 의해 전진 가압하는 1차 전진단계와, 상기 회전판어셈블리가 소정각도 더 회전되어 회전판어셈블리의 홀에 전진 가압되는 취출핀이 삽입되도록 하여 회전판어셈블리를 정지시키는 단계와, 사출 완료되고 형개가 시작되면 상기 전후진구동수단에 의해 취출핀을 더 전진시켜서 금형 내의 성형물을 취출하는 2차 전진단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of blowout pins for separating a molding from a mold through a blowout plate connected to the forward and backward driving means and a hole attached to the blowout plate and formed in a plate / rotary plate assembly / mold. And an injection molding machine having rotation driving means connected to the rotary plate assembly and a sensing means for detecting a rotation angle of the rotary plate assembly, to prevent the rotary plate assembly from being excessively rotated and to confirm that the rotary plate assembly is rotated to the right position. In the method of stopping the rotating plate and checking the stopping angle, the rotating plate assembly is rotated by the rotary driving means, the first forward step of pressing the take-out pin forward and backward by the forward and backward driving means, and the rotating plate assembly further has a predetermined angle. Rotating plate assembly by inserting the ejecting pin which is rotated and pushed forward into the hole of the rotating plate assembly After stopping and the injection is completed, the dog-shaped beginning is characterized in that by further configured to move the take-out pin by said front and rear sphericity driving means comprises a second advancing step of taking out the molded article in the mold.

위에서, 상기 회전판어셈블리 정지단계에는 회전판어셈블리 정지시 취출핀이나 취출판, 전후진구동수단의 전진길이를 확인하여 회전판어셈블리가 정위치로 회전되었는가 여부를 체크하는 정위치 확인단계가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다. In the above, the rotating plate assembly stop step further comprises an exact position checking step of checking whether the rotary plate assembly is rotated to the correct position by checking the advance length of the take-out pin or the ejecting plate, the forward and backward driving means when the rotating plate assembly is stopped. It features.

상기 1차 전진단계는 감지수단에 의해 회전판어셈블리가 미리 설정된 각도범위 내로 진입된 것이 감지되면 상기 전후진구동수단에 의해 취출핀을 전진 가압하도록 된 것을 특징으로 한다.The first forward step is characterized in that the front and rear driving means for forward pressing the take-out pin when it is detected that the rotary plate assembly is entered into the predetermined angle range by the sensing means.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment does not limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only and the same parts as in the conventional configuration using the same reference numerals and names.

도 3과 도 4는 각각 본 발명에 따른 회전판 정지 및 정지각도 확인장치의 저면도와, 측면도이다.3 and 4 are a bottom view and a side view of the rotating plate stop and stop angle check device according to the present invention, respectively.

도시된 바에 따르면, 상기 회전판 정지 및 정지 각도 확인장치는 기존 사출 성형기의 취출장치의 기계적 구성을 그대로 이용하되, 다만 취출핀(14)을 2단으로 전진시켜서 1차 전진단계에서는 회전판어셈블리(3)를 정지시킴과 더불어 정지된 회전판어셈블리(3)가 정위치로 회전되었는가를 체크할 수 있도록 하며, 2차 전진단계에서는 금형(9)으로부터 성형물(21)을 취출하는 작용을 하도록 한 것이다. As shown, the rotating plate stop and stop angle checking device uses the mechanical configuration of the take-out device of the existing injection molding machine as it is, but to advance the take-out pin 14 to the second stage by rotating plate assembly (3) It is to stop and to check whether the stationary rotating plate assembly (3) is rotated to the right position, and in the second forward step to take out the molding 21 from the mold (9).

상기 취출장치는 이동형판(1) 또는 형체 램 등에 실린더 또는 모터와 볼스크류로 된 전후진구동수단(12)을 설치하고, 이 전후진구동수단(12)의 선단에는 사각 플레이트 형상의 취출판(13)이 연결되어 전후진구동수단(12)의 작동에 따라 전후진되며, 이 취출판(13)에는 형판(1) 및 회전판어셈블리(3), 금형(9)의 홀(H)을 통과하여 냉각 경화된 성형물(21)을 금형(9)으로부터 취출해 내는 다수개의 취출핀(14)이 설치된다. 이때, 상기 회전판어셈블리(3)는 그 둘레면에 기어이빨이 형성되어 이 기어이빨을 통해 회전구동수단(10)에 연결되어 회전되는 회전판(3a) 자체만으로 구성될 수도 있으며, 본 실시예에서와 같이, 이 회전판(3a)에 별도의 기어판(3b)이 부착되어 이 기어판(3b)을 통해 회전구동수단(10)에 연결되어 회전될 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 상기 취출핀(14)이 통과되는 기어판(3b)의 홀(H)에 도 5의 부싱(17)이 설치되어 이 부싱(17)에 상기 취출핀(14)이 삽입되면 회전판어셈블리 (3)가 정지되도록 구성된다. The take-out apparatus is provided with a forward and backward drive means (12) consisting of a cylinder or a motor and a ball screw, etc. in the movable die (1) or the die ram, and a square plate-shaped blowout plate ( 13) is connected and advanced back and forth in accordance with the operation of the forward and backward driving means 12, the blowout plate 13 passes through the plate (1), the rotating plate assembly (3), the hole (H) of the mold (9) A plurality of blowout pins 14 which take out the cold-cured molded product 21 from the mold 9 are provided. At this time, the rotary plate assembly 3 may be composed of only the rotary plate (3a) itself is formed by the gear teeth on the circumferential surface thereof is connected to the rotary drive means 10 via the gear teeth, and in this embodiment, Likewise, a separate gear plate 3b may be attached to the rotating plate 3a and connected to the rotary driving means 10 through the gear plate 3b to rotate. In addition, in the present embodiment, the bushing 17 of FIG. 5 is installed in the hole H of the gear plate 3b through which the ejecting pin 14 passes, and the ejecting pin 14 is inserted into the bushing 17. The rotating plate assembly 3 is configured to stop.

또한, 상기 회전판어셈블리(3)의 둘레부 일면에는 도 3의 도그(16)가 설치되고, 이 도그(16)와 대응되는 위치의 형판(1) 일면에는 근접센서(15)가 설치되어, 상기 회전판(3)이 미리 설정된 각도 범위내로 회전되면 도그(16)의 접근을 근접센서(15)가 감지하여 도시되지 않은 컨트롤러에 전달할 수 있도록 구성된다. 또, 이러한 도그(16)와 근접센서(15) 대신에 상기 회전구동수단(10)에 엔코더를 장착하거나 상기 회전구동수단(10)을 스텝모터를 이용하면 그 전기적 신호에 의해 간단하게 회전판어셈블리(3)가 설정된 각도범위 내로 들어오는 것을 감지하여 컨트롤러에 전달할 수 있다. In addition, a dog 16 of FIG. 3 is installed on one surface of the circumference of the rotary plate assembly 3, and a proximity sensor 15 is provided on one surface of the template 1 at a position corresponding to the dog 16. When the rotating plate 3 is rotated within a preset angle range, the proximity sensor 15 detects the proximity of the dog 16 and is configured to transfer the controller to a controller (not shown). In addition, if the encoder 16 is mounted on the rotary drive means 10 instead of the dog 16 and the proximity sensor 15 or the step motor is used for the rotary drive means 10, the rotary plate assembly can be easily driven by the electric signal. 3) can detect that it is within the set angle range and send it to the controller.

이상의 구성에 의한 사출 성형기에 의해 회전판어셈블리(3)를 정지시키고, 정지 각도를 확인하기 위한 방법은 다음과 같다. 먼저, 회전구동수단(10)에 의해 회전판어셈블리(3)가 회전되어 미리 설정된 각도범위 내로 들어오면, 이는 도 3의 도그(16)와 근접센서(15)에 의해 감지되어 컨트롤러에 신호 전달되고, 이 컨트롤러는 도 5에서와 같이, 전후진구동수단(12)을 1차 전진시켜서 취출핀(14)의 선단이 회전판어셈블리(3)에 밀착되도록 전진 가압하게 된다.The method for stopping the rotating plate assembly 3 by the injection molding machine of the above structure and confirming the stopping angle is as follows. First, when the rotary plate assembly 3 is rotated by the rotation driving means 10 and comes within a preset angle range, it is detected by the dog 16 and the proximity sensor 15 of FIG. 3 and transmitted to the controller. As shown in FIG. 5, the controller first advances the forward and backward driving means 12 to pressurize the front end of the ejection pin 14 to be in close contact with the rotary plate assembly 3.

이러한 상태에서 회전판어셈블리(3)가 회전구동수단(10)에 의해 소정각도로 더 회전되어 도 6에서와 같이, 상기 홀(H)에 취출핀(14)이 삽입되면, 이 취출핀 (14)에 의해 회전판어셈블리(3)가 정지된다. 이때, 작업자는 상기 전후진구동수단 (12)이나 취출판(13) 등의 전진거리를 확인하여 상기 회전판어셈블리(3)가 정해진 각도로 회전되었는가를 체크하게 된다. 즉, 상기 회전판어셈블리(3)가 정해진 각도로 회전되지 않으면, 취출핀(14)은 회전판어셈블리(3)의 홀(H)에 삽입되지 않기 때문에, 취출핀(14)이 홀(H)에 정해진 길이로 삽입되었다는 것은 회전판어셈블리(3)가 정위치로 회전되었다는 것을 의미하게 된다. 또, 이때 상기 회전판어셈블리(3)의 홀(H)에는 부싱(17)이 설치되어 이 부싱(17)에 취출핀(14)이 삽입되면, 상기 회전판어셈블리(3)는 홀(H)과 취출핀(14) 사이의 유격에 의해 정위치로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이 단계에서의 전후진구동수단(12)은 상기 취출핀(14)이 회전판어셈블리(3)의 홀(H)까지만 전진되고, 금형(9)의 홀(H)에는 아직 삽입되지 않도록 한다. In this state, when the rotary plate assembly 3 is further rotated at a predetermined angle by the rotation driving means 10, and the ejection pin 14 is inserted into the hole H, as shown in FIG. The rotating plate assembly 3 is stopped by this. At this time, the operator checks the advancing distance of the forward and backward driving means 12 or the ejection plate 13 to check whether the rotary plate assembly 3 is rotated at a predetermined angle. That is, when the rotary plate assembly 3 is not rotated at a predetermined angle, the takeout pin 14 is not inserted into the hole H of the rotary plate assembly 3, so that the takeout pin 14 is defined in the hole H. Inserted to length means that the rotating plate assembly 3 has been rotated to the right position. In this case, when the bushing 17 is installed in the hole H of the rotating plate assembly 3 and the take-out pin 14 is inserted into the bushing 17, the rotating plate assembly 3 is taken out of the hole H. The clearance between the pins 14 can be prevented from being released from the correct position. In addition, the forward and backward driving means 12 in this step is such that the take-out pin 14 is advanced only to the hole (H) of the rotary plate assembly 3, and is not yet inserted into the hole (H) of the mold (9). .

이와 같은 상태에서, 금형(9)을 체결하여 형폐하고, 수지를 주입하여 사출한 후, 이 성형물(21)이 어느 정도 냉각 경화되면, 금형(9)을 개방하게 된다. 이때, 상기 전후진구동수단(12)은 도 7에서와 같이, 2차로 전진하여 상기 금형(9)으로부터 성형물(21)이 취출되도록 밀어내게 된다. 이어서, 성형물(21) 취출이 완료되면 상기 전후진구동수단(12)은 원위치로 복귀되어 다음 사출을 대기하게 된다. 이와 같은 과정을 반복하면서 상기 취출장치는 회전판 정지 및 정지위치를 확인하고, 금형(9)으로부터 성형물(21)을 분리해내게 된다. In such a state, after the mold 9 is fastened and closed, resin is injected and injected, and when the molded article 21 is cooled and cured to some extent, the mold 9 is opened. At this time, the forward and backward driving means 12, as shown in Figure 7, is advanced to the second so that the molding 21 is taken out from the mold (9). Subsequently, when the ejection of the molding 21 is completed, the front and rear vibration driving means 12 returns to its original position and waits for the next injection. Repeating this process, the take-out apparatus checks the stoppage and the stop position of the rotating plate, and separates the molding 21 from the mold 9.

상기와 같은 본 발명은, 회전판 정지 및 정지각도 확인을 위한 별도의 부가장치 없이 기존의 취출장치를 그대로 이용하여 목적을 달성하므로써, 설비가 간소화되고, 이에 따른 시설비가 절감되는 이점이 있다. 또한, 회전판어셈블리와 형판 사이에 종래와 같은 회전판어셈블리 정지를 위한 블록 등을 설치할 필요가 없으므로, 사용자의 작업 공간이 그 만큼 더 확보되는 이점과, 회전판어셈블리 정지시 블록과 블록이 부딪히는 충격음 등의 소음이 현저히 줄어드는 장점이 있다. 그 외에도, 금형 개방시 취출핀이 형판 뒤쪽에 있지 않고, 이미 금형 바로 앞까지 전진된 상태이므로, 성형물 취출 시간도 줄일 수 있다.The present invention as described above, by using the existing take-out device as it is without additional device for checking the rotating plate stop and stop angle as it is, there is an advantage that the equipment is simplified, thereby reducing the facility cost. In addition, there is no need to install a conventional block for stopping the rotary plate assembly between the rotary plate assembly and the template, so that the user's working space is further secured, and noises such as the impact sound of the block and the block collide when the rotary plate assembly stops. This has the advantage of being significantly reduced. In addition, since the ejection pin is not behind the mold at the time of mold opening and is already advanced to the front of the mold, the ejection time of the molded article can be reduced.

도 1은 종래의 회전판 정지구조를 보인 사출 성형기의 요부 저면도이다.Figure 1 is a bottom view of the main part of the injection molding machine showing a conventional rotating plate stop structure.

도 2는 도 1의 측면도이다.2 is a side view of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 회전판 정지 및 정지각도 확인장치의 저면도이다. Figure 3 is a bottom view of the rotating plate stop and stop angle checking apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3의 측면도이다. 4 is a side view of FIG. 3.

도 5는 본 발명을 구성하는 1차 전진단계의 취출장치 요부 구성도이다.5 is a schematic view of main components of the take-out apparatus of the first advanced step of the present invention.

도 6은 본 발명을 구성하는 정지 및 확인단계의 요부 구성도이다.6 is a main configuration diagram of a stop and check step of the present invention.

도 7은 본 발명을 구성하는 2차 전진단계의 요부 구성도이다.7 is a main configuration diagram of the secondary advance step constituting the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

1 : 형판 3 : 회전판어셈블리1: template 3: rotating plate assembly

9 : 금형 10 : 회전구동수단9: mold 10: rotation drive means

12 : 전후진구동수단 13 : 취출판12: forward and backward driving means 13: take-out plate

14 : 취출핀 17 : 부싱14: ejection pin 17: bushing

Claims (3)

전후진구동수단에 연결된 취출판과, 이 취출판에 부착되며 형판/회전판어셈블리/금형에 형성된 홀을 통과하여 금형으로부터 성형물을 분리하는 다수개의 취출핀과, 상기 회전판어셈블리에 연결된 회전구동수단과, 상기 회전판어셈블리의 회전각도를 감지하는 감지수단을 갖는 사출 성형기에 의해, 상기 회전판어셈블리가 과도하게 회전되는 것을 방지하고, 정위치로 회전되었음을 확인하기 위한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법에 있어서, 상기 회전구동수단에 의해 회전판어셈블리가 회전되는 단계와, 상기 취출핀을 전후진구동수단에 의해 전진 가압하는 1차 전진단계와, 상기 회전판어셈블리가 소정각도 더 회전되어 회전판어셈블리의 홀에 전진 가압되는 취출핀이 삽입되도록 하여 회전판어셈블리를 정지시키는 단계와, 사출 완료되고 형개가 시작되면 상기 전후진구동수단에 의해 취출핀을 더 전진시켜서 금형 내의 성형물을 취출하는 2차 전진단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법.A ejection plate connected to the forward and backward driving means, a plurality of ejection pins attached to the ejection plate and passing through holes formed in the template / rotation plate assembly / mold to separate the molding from the mold, and rotation driving means connected to the rotation plate assembly; In the injection molding machine having a sensing means for detecting the rotation angle of the rotary plate assembly, to prevent the rotation of the rotary plate assembly is excessively rotated, in the rotation plate stop and stop angle checking method for confirming that the rotation is in place, the rotation A step of rotating the rotary plate assembly by a driving means, a first forward step of forward pressing the take-out pin by the forward and backward driving means, and a take-out pin of which the rotary plate assembly is rotated further by a predetermined angle and pushed forward into the hole of the rotary plate assembly. To stop the rotary plate assembly by inserting the And a second forward step of ejecting the molding in the mold by further advancing the ejection pins by the forward and backward driving means when started. 제 1항에 있어서, 상기 회전판어셈블리 정지단계에는 회전판어셈블리 정지시 취출핀이나 취출판, 전후진구동수단의 전진길이를 확인하여 회전판어셈블리가 정위치로 회전되었는가 여부를 체크하는 정위치 확인단계가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법.According to claim 1, Wherein the rotating plate assembly stop step of confirming whether the rotary plate assembly is rotated to the correct position by checking the advance length of the take-out pin or the extraction plate, the forward and backward driving means when the rotary plate assembly is stopped. Rotating plate stop and stop angle checking method using the ejection device of the injection molding machine, characterized in that configured. 제 1항에 있어서, 상기 1차 전진단계는 감지수단에 의해 회전판어셈블리가 미리 설정된 각도범위 내로 진입된 것이 감지되면 상기 전후진구동수단에 의해 취출핀을 전진 가압하도록 된 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 취출장치를 이용한 회전판 정지 및 정지 각도 확인방법.The injection molding machine as claimed in claim 1, wherein the first advance step is configured to pressurize the ejection pin by the forward and backward driving means when the rotary plate assembly is detected by the sensing means to enter the predetermined angle range. Rotating plate stop and stop angle checking method using a drawer.
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