KR100520784B1 - Automatic welding machine for welding a circular pad to deck of vessel - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 선박의 갑판 블록을 보호하기 위해 갑판 바닥 또는 천장에 설치되는 원형판을 자동으로 용접하기 위한 선박의 원형판 자동용접장치에 관한 것이다. Disclosed is a circular plate automatic welding device for a ship for automatically welding the circular plate installed on the deck floor or ceiling to protect the deck block of the ship.
이 선박의 원형판 자동용접장치는, 앞 공정에서 갑판 바닥 또는 천장에 미리 설치된 원판의 중앙에 부착되는 자석과, 상기 자석의 중심을 상기 원판의 중심에 맞추는 중심 조절부와, 상기 중심 조절부의 아래에 위치하고 하우징 내측 둘레를 따라 각각 모터와 컨트롤박스가 설치되는 구동부와, 상기 구동부의 중심축에 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 하단을 관통하여 수직으로 결합되고 일단에 스프링이 결합되는 수평축과, 상기 수평축의 타단에서 연결부재에 의해 상방향으로 직교하여 결합되는 수직축과, 상기 원판의 둘레를 따라 움직이도록 상기 수직축의 상단부에 설치되는 가이드롤러와, 상기 수직축과 연결부재에 의해 연결되고 상부가 상기 원판 쪽으로 기울어져 설치되는 용접토치 고정축으로 이루어진다. The ship's round plate automatic welding device includes a magnet attached to the center of a disc pre-installed on the deck floor or the ceiling in the previous process, a center adjusting unit for centering the magnet on the center of the disc, and below the center adjusting unit. Located along the inner periphery of the housing, the drive unit and the motor and the control box, respectively, a rotating shaft coupled to the central axis of the drive unit, a horizontal axis coupled vertically through the lower end of the rotating shaft and the spring is coupled to one end, the horizontal axis At the other end of the vertical axis is coupled orthogonally upward by the connecting member, the guide roller is installed on the upper end of the vertical axis to move along the circumference of the disc, the vertical axis is connected by the connecting member and the upper side toward the disc It consists of a welding torch fixed shaft installed inclined.
이와 같은 선박의 원형판 자동용접장치는 용접 품질의 균일화를 기대할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 작업자에게 편리함을 제공할 수 있다. The circular plate automatic welding device of such a vessel can expect the uniformity of the welding quality, can improve the productivity, can provide convenience to the operator.
Description
본 발명은 선박의 갑판 블록을 보호하기 위해 갑판 바닥 또는 천장에 설치되는 원형판을 자동으로 용접하기 위한 선박의 원형판 자동용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ship's circular plate automatic welding device for automatically welding a circular plate installed on the deck floor or ceiling to protect the deck block of the ship.
일반적으로, 선박이나 철강구조물 등은 보통 패널(panel)구조로 제작되는데, 각 패널은 이를 보강하는 각종 보강재가 부착되어 보강판 구조를 이루게 된다. In general, ships or steel structures are usually made of a panel (panel) structure, each panel is attached to a variety of reinforcing materials to form a reinforcement plate structure.
이때, 선박 등은 매우 대형의 구조물이므로 건조 효율의 향상을 위해 각 구성부를 소조립으로부터 대조립까지 순차적으로 결합하여 완성해가는 블록(block)공법을 사용하고 있다. At this time, since the ship is a very large structure, in order to improve the drying efficiency, a block method that combines each component part from the subassembly to the control part in order is completed.
이에 따라 선체를 이루는 여러 개의 단품을 용접에 의하여 결합하는 방법이 주로 사용되며, 많은 양의 용접을 하는 경우에는 용접품질의 균일화와 비용 절감을 위해서 자동 또는 반자동 용접이 바람직하다. Accordingly, a method of joining a plurality of pieces forming a hull by welding is mainly used. In the case of a large amount of welding, automatic or semi-automatic welding is preferable for uniform welding quality and cost reduction.
그런데, 블록간의 조립에 있어서는 각종 보강재 등에 의해 수동용접의 시행이 불가피해지는 경우가 있다. By the way, when assembling between blocks, manual welding may be inevitable by various reinforcement materials.
일예로, 조선 공정에서는 선박의 종류에 따라 상부 갑판에 종 또는 횡방향으로 여러 종류의 파이프가 설치되며, 이 파이프의 처짐 현상을 방지하기 위해 일정한 간격으로 파이프 지지대가 설치되는데, 상기 지지대는 파이프 자체의 하중의 영향을 받아 블록을 변형시키게 되고, 이로 인한 손상을 방지하기 위해 갑판 블록에 이중으로 원판(PAD)을 용접하여 지지하게 된다. For example, in the shipbuilding process, various types of pipes are installed on the upper deck depending on the type of ship in the longitudinal or transverse direction, and pipe supports are installed at regular intervals to prevent the pipe from sagging. The block is deformed under the influence of the load, and in order to prevent the damage caused by the double plate (PAD) to support the deck block.
이때, 상기 이중 원판(PAD)의 용접은 대부분 작업자가 위보기 자세로 용접을 하는데, 이와 같이 수동용접을 하게 되면 생산성 저하 뿐만 아니라 작업자에게 근골격계 질환을 유발시키게 된다. At this time, the welding of the double disk (PAD) is mostly welding the worker in a posture position, this manual welding not only decreases productivity, but also causes musculoskeletal disorders to the worker.
즉, 용접 기술자의 개인차에 따른 용접 성능의 신뢰성 저하의 문제가 있었고, 위보기 자세로 용접을 수행하는 것은 작업자에게 상당한 육체적 피로를 초래하였으며, 불편한 자세로 장시간 용접시 불량이 발생한다는 문제점이 있다. That is, there was a problem of lowering the reliability of the welding performance according to the individual differences of the welding technician, performing the welding in the above posture caused a significant physical fatigue to the operator, there is a problem that a defect occurs when welding for a long time in an uncomfortable position.
특히, 하절기에 수십도까지 가열되는 선박 등 철구조물 내의 밀폐된 장소에서 용접시 발생되는 CO2를 포함한 유해가스를 흡입하며 작업하는 것은 매우 고통스러운 일이다.In particular, it is very painful to work by inhaling harmful gases including CO 2 generated during welding in a closed place in a steel structure such as a ship heated to several tens of degrees in the summer.
이와 같이, 종래의 수작업에 의한 위보기 용접은 품질의 불균일화를 가져왔고, 열악한 작업 환경으로 인하여 선박 등 철구조물의 생산성을 크게 저하시켰으며, 작업자에게 근골격계 질환을 유발시켜 산업재해의 위험을 초래하였다. As described above, the conventional welding by the above-mentioned manual welding resulted in uneven quality, greatly reduced the productivity of steel structures such as ships due to the poor working environment, and induces musculoskeletal disorders to workers, resulting in the risk of industrial accidents. It was.
또한, 갑판 바닥에 설치되는 원판 용접의 경우에도 마찬가지로 수동용접을 하게 되면 생산성 저하를 초래하는 문제점이 있다. In addition, in the case of disk welding installed on the floor of the deck, there is a problem in that the productivity caused by manual welding.
상기한 바와 같이, 종래 선박의 원판을 수동으로 용접하는 것은 용접품질 및 생산성을 저하시켰고, 특히 위보기 자세로 용접하는 경우 작업자에게 근골격계 질환을 유발시켰는데, 이를 해결하기 위해서는 원판(PAD)을 자동으로 용접하는 장치가 필요하다. As described above, the manual welding of the disc of the conventional vessel has degraded the welding quality and productivity, especially when welding in the upper posture, caused the musculoskeletal disorders to the worker, in order to solve the disc (PAD) automatically A device for welding is required.
따라서, 본 고안의 목적은 선박의 갑판 블록에 설치되는 이중 원판(PAD)을 자동으로 용접하기 위한 장치를 제공하는 데에 있다. Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus for automatically welding a double disc (PAD) is installed on the deck block of the ship.
상기 목적을 달성하기 위한, 선박의 원형판 자동용접장치는, In order to achieve the above object, the automatic plate welding device of the ship,
앞 공정에서 갑판 바닥 또는 천장에 미리 설치된 원판의 중앙에 부착되는 자석과, 상기 자석의 중심을 상기 원판의 중심에 맞추는 중심 조절부와, 상기 중심 조절부의 아래에 위치하고 하우징 내측 둘레를 따라 각각 모터와 컨트롤박스가 설치되는 구동부와, 상기 구동부의 중심축에 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 하단을 관통하여 수직으로 결합되고 일단에 스프링이 결합되는 수평축과, 상기 수평축의 타단에서 연결부재에 의해 상방향으로 직교하여 결합되는 수직축과, 상기 원판의 둘레를 따라 움직이도록 상기 수직축의 상단부에 설치되는 가이드롤러와, 상기 수직축과 연결부재에 의해 연결되고 상부가 상기 원판 쪽으로 기울어져 설치되는 용접토치 고정축으로 이루어진다. In the preceding process, the magnet is attached to the center of the disc pre-installed on the deck floor or ceiling, a center adjusting unit for centering the magnet to the center of the disc, the motor is located under the center adjusting unit and along the inner periphery of the housing, respectively; A drive unit in which a control box is installed, a rotary shaft coupled to the central axis of the drive unit, a horizontal shaft coupled vertically through the lower end of the rotary shaft, and having a spring coupled to one end thereof, and upwards by a connecting member at the other end of the horizontal shaft A vertical axis coupled to orthogonally to the guide plate, a guide roller installed at an upper end of the vertical axis to move along the circumference of the disc, and a welding torch fixed axis connected to the vertical axis by the connecting member and inclined upwardly toward the disc. Is done.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부 도면 중, 도 1은 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 정면 단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 측면 단면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 저면도이다. 1 is a perspective view of a circular plate automatic welding device of a ship according to the present invention, Figure 2 is a front sectional view of a circular plate automatic welding device of a ship according to the present invention, Figure 3 is a circular plate automatic welding device of a ship according to the present invention 4 is a side view of the circular plate automatic welding device of the ship according to the present invention.
도 1에서 도 4는 본 발명에 의한 자동용접장치를 사용하여 선박 천장에 설치된 원형판을 용접하는 실시예를 보인 도면이다.1 to 4 is a view showing an embodiment of welding the circular plate installed on the ceiling of the vessel using the automatic welding device according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치는, 앞 공정에서 갑판 천장(1)에 이미 설치된 원판(2)의 중앙에 부착되는 자석(10)과, 상기 자석(10)의 중심핀(12)이 상기 원판(2)의 중심과 설정범위 내에 설치되도록 위치를 조절하는 중심 조절부(20)와, 상기 중심 조절부(20)의 아래에 위치하고 동심원 둘레를 따라 각각 모터(31)와 컨트롤박스(32)가 설치되는 구동부(30)와, 상기 구동부 (30)의 중심축(33)에 결합되는 회전축(40)과, 상기 회전축(40)의 하단에서 직교하여 결합되는 수평축(50)과, 상기 수평축(50)의 일단에서 상방향으로 직교하여 결합되는 수직축(60)과, 상기 수직축(60)의 상단부에 결합되어 상기 원판(2)의 둘레를 따라 움직이도록 설치되는 가이드롤러(64)와, 상기 수직축(60)과 연결되어 상부로 갈수록 상기 원판(2)에 가깝게 기울어져 설치되는 용접토치 고정축(70)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the apparatus for automatically welding a circular plate of a ship according to the present invention includes a magnet 10 attached to the center of a disc 2 already installed on a deck ceiling 1 in a previous process, and the magnet 10. The center pin 12 of the) and the center adjusting unit 20 for adjusting the position so as to be installed within the center and the set range of the disc (2), and located below the center adjusting unit 20 and the motor along the concentric circumference, respectively The drive unit 30 is installed 31 and the control box 32, the rotary shaft 40 is coupled to the central shaft 33 of the drive unit 30, and are coupled orthogonally at the lower end of the rotary shaft 40 A horizontal axis 50, a vertical axis 60 coupled orthogonally in an upward direction at one end of the horizontal axis 50, and coupled to an upper end of the vertical axis 60 to be installed to move along the circumference of the disc 2 It is connected to the guide roller 64 and the vertical axis 60 inclined closer to the disc 2 toward the top It consists of a welding torch to the fixed shaft 70 to be installed.
여기에서, 자석(10)은 본 발명에 의한 원형판 자동용접장치에 결합되어 있는 것으로, 상기 원판(2)에 본 발명의 자동용접장치를 고정시키는 역할을 하고, 상기 자석(10)을 상기 원판(2)의 중심에 위치시켜야 상기 원판(2) 둘레를 따라 용접선을 찾기가 수월해지며, 상기 자석(10)을 상기 원판(2)의 중심에 맞추는 역할은 상기 중심 조절부(20)가 하게 된다. Here, the magnet 10 is coupled to the circular plate automatic welding device according to the present invention, serves to secure the automatic welding device of the present invention to the disc 2, the magnet 10 is the disc ( 2) it is easier to find the weld line along the circumference of the disc 2, the center adjustment portion 20 is to play the role of centering the magnet 10 to the center of the disc (2).
즉, 상기 중심 조절부(20)는 2단으로 형성되어 각 손잡이(22)를 이용해 X-Y 축으로 조절하여 상기 원판(2)의 중심에서 설정범위 이내에 상기 자석(10)의 중심핀(12,도 3에 도시됨.)이 위치하도록 하며, 이때 상기 원판(2)에는 제작시 미리 중심홈을 가공하여 오차범위를 줄이도록 한다. That is, the center adjusting unit 20 is formed in two stages and is adjusted to the XY axis by using each handle 22 so that the center pin 12 of the magnet 10 within the set range from the center of the disc 2. 3) to be positioned, in which the disc 2 is machined in advance to produce a center groove to reduce the error range.
상기 구동부(30)는 상기 중심 조절부(20)의 아래에서 실질적으로 본 발명의 자동용접장치가 구동되도록 하는 것으로, 하우징 내에 모터(31)와 컨트롤박스(32)가 설치되고, 도시되지 않았으나 중심축(33)을 따라 회전축(40)이 결합되며, 상기 회전축(40)에는 원점센서(41)가 설치된다. The drive unit 30 is to substantially drive the automatic welding device of the present invention under the center control unit 20, the motor 31 and the control box 32 is installed in the housing, although not shown in the center The rotating shaft 40 is coupled along the shaft 33, and the origin sensor 41 is installed on the rotating shaft 40.
상기 구동부(30)의 하우징은 원형으로, 내측 둘레를 따라 상기 모터(31)와 상기 컨트롤박스(32)가 서로 마주보게 설치되고, 상기 구동부(30)의 중심축(33) 외측에서 아래로 결합된 회전축(40)은 상기 모터(31)와 상기 컨트롤박스(32)의 제어를 받아 회전하게 되며, 이에 따라 상기 회전축(40)의 하단에 결합된 수평축(50)은 원을 그리며 움직이게 되는 것이다. The housing of the driving unit 30 is circular, and the motor 31 and the control box 32 are installed to face each other along the inner circumference, and coupled downward from the outside of the central axis 33 of the driving unit 30. The rotating shaft 40 is rotated under the control of the motor 31 and the control box 32, and thus the horizontal shaft 50 coupled to the lower end of the rotating shaft 40 moves in a circle.
상기 수평축(50)은 상기 회전축(40)의 하단을 관통하여 설치되고, 일단에는 스프링(51)이 결합되어 상기 회전축(40)과의 사이에 장력을 형성하게 되며, 타단에는 연결부재(52)에 의해 수직축(60)이 결합되어 있다. The horizontal shaft 50 is installed through the lower end of the rotating shaft 40, one end of the spring 51 is coupled to form a tension between the rotating shaft 40, the other end connecting member 52 By the vertical axis 60 is coupled.
상기 수직축(60)의 하단에 결합된 연결부재(52)에는 높이 조절 손잡이(53)와 수평방향 조절 손잡이(54)가 설치되어 있어, 상기 수평축(50)을 따라 수평으로 움직이거나 또는 상하로 길이가 조절되면서 그 위치가 설정되고, 상단에는 가이드롤러(64)가 장착되어 상기 원판(2)의 둘레를 따라 움직이게 되며, 중간부에는 연결부재(61)가 결합되어 용접토치 고정축(70)을 고정하게 된다. The connection member 52 coupled to the lower end of the vertical shaft 60 is provided with a height adjustment knob 53 and a horizontal direction adjustment knob 54, which moves horizontally along the horizontal axis 50 or moves up and down lengthwise. While adjusting the position is set, the guide roller 64 is mounted on the top is moved along the circumference of the disc 2, the connecting member 61 is coupled to the middle portion of the welding torch fixed shaft 70 It will be fixed.
상기 용접토치 고정축(70)은 상부가 원판(2) 쪽으로 기울어지게 설치되는데, 이에 따라 상기 연결부재(61)에 교차 결합되는 지지부(62)가 형성되어 상기 용접토치 고정축(70)을 지지해주고, 상기 용접토치 고정축(70)의 몸체에 설치된 클램프(71)에는 높이 조절 손잡이(72)와 각도 조절 손잡이(73)가 설치되며, 상단부에는 용접토치(74)가 삽입 결합된다. The welding torch fixed shaft 70 is installed to be inclined toward the disc 2, the support portion 62 is cross-coupled to the connecting member 61 is formed to support the welding torch fixed shaft 70 In the clamp 71 installed on the body of the welding torch fixing shaft 70, the height adjusting knob 72 and the angle adjusting knob 73 are installed, and the welding torch 74 is inserted and coupled to the upper end.
상기 지지부(62)에 형성된 높이 조절 손잡이(63)는 상기 용접토치 고정축(70)을 전체적으로 수직 상하로 움직이게 하고, 상기 높이 조절 손잡이(72)는 상기 용접토치 고정축(70)이 기울어진 상태에서 그 각을 따라 상하로 움직이게 하며, 상기 각도 조절 손잡이(73)를 사용해 원판의 반경에 따라 그 각을 조절한다. The height adjusting knob 63 formed on the support 62 moves the welding torch fixing shaft 70 vertically and vertically, and the height adjusting knob 72 is in a state in which the welding torch fixing shaft 70 is inclined. In order to move up and down along the angle, and adjust the angle according to the radius of the disc using the angle adjusting knob (73).
도 2에 도시된 바와 같이, 갑판 천장(1)에 설치된 원판(2)의 중앙에 자석(10)이 부착되고, 상기 자석(10)의 중앙에는 캠(11)이 삽입 설치되어 그 아래에 위치하는 2단의 중심 조절부(20)의 내부에 설치된 축핀(21)과 연결되며, 상기 축핀(21)의 회전에 따라 상기 캠(11)이 X-Y 평면상에서 움직여 상기 원판(2)의 중심에 상기 자석(10)을 맞추게 된다. As shown in FIG. 2, a magnet 10 is attached to the center of the disc 2 installed on the deck ceiling 1, and a cam 11 is inserted into and positioned below the center of the magnet 10. Is connected to the shaft pin 21 installed in the two-stage center adjusting unit 20, the cam 11 is moved on the XY plane in accordance with the rotation of the shaft pin 21 to the center of the disc 2 The magnet 10 is fitted.
상기 중심 조절부(20)의 아래에는 구동부(30)가 결합되는데, 본 단면도에서는 도시되지 않았으나 상기 구동부(30)의 하우징 내측 둘레를 따라 모터(31)와 컨트롤박스(32)가 설치되어 중심축(33)의 둘레에 결합된 기어(34)를 회전시키며, 이에 따라 상기 기어(34)에 결합되어 상기 중심축(33)의 외측 아래로 결합된 회전축(40)이 회전된다. The driving unit 30 is coupled to the lower side of the center adjusting unit 20. Although not shown in the cross-sectional view, the motor 31 and the control box 32 are installed along the inner circumference of the housing of the driving unit 30 to form a central shaft. Rotating gear 34 coupled to the periphery of (33), thereby rotating the rotary shaft 40 is coupled to the gear 34 coupled to the outside of the central axis 33.
즉, 모터(31)와 컨트롤박스(32)를 포함한 구동부(30) 전체가 회전축(40)과 함께 회전하면서 용접작업을 수행하며, 상기 회전축(40)에 설치된 원점 센서(41)의 감지로 1회전 후 자동 정지되어 작업이 끝난다. That is, the entire driving unit 30 including the motor 31 and the control box 32 performs a welding operation while rotating together with the rotary shaft 40, and by detecting the origin sensor 41 installed on the rotary shaft 40 1. It stops automatically after rotation and finishes work.
상기 회전축(40)의 하단에는 수평축(50)이 관통 결합되어 회전축(40)의 회전에 따라 수평으로 반경을 그리며 회전하고, 일단에는 스프링(51)이 결합되어 상기 회전축(40)과의 사이에 장력을 형성하며, 타단에는 연결부재(52)에 의해 상방향으로 수직축(60)이 결합된다. A horizontal shaft 50 is coupled to the lower end of the rotating shaft 40 to rotate horizontally with a radius according to the rotation of the rotating shaft 40, and one end of the spring 51 is coupled to the rotating shaft 40. To form a tension, the other end is coupled to the vertical axis 60 in the upward direction by the connecting member (52).
상기 수직축(60)의 상단부에는 상기 원판(2)의 둘레를 따라 움직이도록 가이드롤러(64)가 설치되고, 중간부에는 연결부재(61)가 결합되어 용접토치 고정축(70)을 고정하며, 하단의 연결부재(52)에는 높이 조절 손잡이(53)가 설치된다. A guide roller 64 is installed at the upper end of the vertical shaft 60 to move along the circumference of the disc 2, and a connecting member 61 is coupled to the middle part to fix the welding torch fixing shaft 70. The height adjustment knob 53 is installed in the lower connection member 52.
상기 용접토치 고정축(70)은 상부가 원판(2)을 향하여 기울어지게 설치되는데, 이를 위해 상기 연결부재(61)에 지지부(62)가 결합되고, 상기 지지부(62)에는 높이 조절 손잡이(63)가 형성되어 수직 상하로 상기 용접토치 고정축(70)을 움직이며, 상기 지지부(62)에 결합되는 상기 용접토치 고정축(70)의 몸체에는 클램프(71)가 설치되어 높이 조절 손잡이(72)와 각도 조절 손잡이(73)를 형성하고 있다. The welding torch fixed shaft 70 is installed to be inclined upward toward the disc 2, for this purpose, the support 62 is coupled to the connection member 61, the height adjustment knob 63 to the support 62 Is formed to move the welding torch fixed shaft 70 vertically and vertically, and a clamp 71 is installed on the body of the welding torch fixed shaft 70 coupled to the support part 62 to adjust the height of the handle 72. ) And the angle adjustment knob (73).
도 3에 도시된 바와 같이, 갑판 천장(1)에 설치된 원판(2)의 중앙에 자석(10)이 부착되고 상기 자석(10)의 내부에 중심핀(12)이 형성되며, 그 아래에는 각 내부에 축핀(21)이 설치되고 그 손잡이(22)가 형성된 2단의 중심 조절부(20)가 위치하며, 상기 중심 조절부(20)의 아래에는 구동부(30)가 결합된다. As shown in FIG. 3, a magnet 10 is attached to the center of the disc 2 installed on the deck ceiling 1, and a center pin 12 is formed inside the magnet 10, and below each A shaft pin 21 is installed therein and a two-stage center adjusting unit 20 having a handle 22 is positioned, and a driving unit 30 is coupled to the lower side of the center adjusting unit 20.
여기에서, 상기 자석(10)의 중심핀(12)은 상기 원판(2)의 중심홈에 설정범위 이내에 위치시키는데, 상기 중심 조절부(20)의 각 손잡이(22)를 이용해 X-Y 축으로 조절함으로써 위치시키며, 상기 원판(2)에는 제작시 미리 중심홈을 가공하여 오차범위를 줄이도록 한다. Here, the center pin 12 of the magnet 10 is located within the set range in the center groove of the disc 2, by adjusting the XY axis by using each knob 22 of the center adjusting unit 20. Position the disc 2 to reduce the error range by machining the center groove in advance.
상기 구동부(30)의 하우징 내부 좌측에는 컨트롤박스(32)가, 우측에는 모터(31)가 각각 설치되고, 중앙에 위치하는 기어(34)는 상기 모터(31)의 기어와 맞물려 회전되며, 상기 기어(34)의 아래에는 회전축(40)이 결합되어 상기 모터(31)의 구동에 따라 회전된다. The control box 32 is installed on the left side inside the housing of the drive unit 30, and the motor 31 is installed on the right side, and the gear 34 located at the center thereof rotates in engagement with the gear of the motor 31. The rotary shaft 40 is coupled to the bottom of the gear 34 and rotates according to the driving of the motor 31.
그리고, 상기 회전축(40)의 하단에는 수평축(50)이 관통 결합되고, 상기 원판(2)의 둘레에는 가이드롤러(64)가 위치한다. The horizontal shaft 50 is penetrated and coupled to the lower end of the rotating shaft 40, and the guide roller 64 is positioned around the disc 2.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 천장 원형판 자동용접장치 저면도에서는, 각각 중앙에 회전축(40)이, 상부에 컨트롤박스(32)가, 하부에는 모터(31)가 위치한다.As shown in FIG. 4, in the bottom view of the ceiling circular plate automatic welding apparatus according to the present invention, the rotation shaft 40 is located at the center, the control box 32 is located at the top, and the motor 31 is located at the bottom.
그리고, 상기 회전축(40)을 관통하여 수평축(50)이 결합되고, 상기 회전축(40)의 좌측으로 상기 수평축(50)에는 스프링(51)이 결합되며, 타단에는 수직축(60)이 결합된다. Then, the horizontal shaft 50 is coupled through the rotating shaft 40, the spring 51 is coupled to the horizontal shaft 50 to the left side of the rotating shaft 40, and the vertical shaft 60 is coupled to the other end.
상기 수평축(50)과 수직축(60)을 연결하는 연결부재(52)에는 각각 높이 조절 손잡이(53)와 수평방향 조절 손잡이(54)가 형성되어 있고, 상기 수직축(60)과 연결된 지지부(62)에는 용접토치 고정축(70)의 높이 조절 손잡이(63)가 형성되어 있다. The connecting member 52 connecting the horizontal shaft 50 and the vertical shaft 60 is formed with a height adjusting knob 53 and a horizontal direction adjusting knob 54, respectively, and a support part 62 connected to the vertical shaft 60. The height adjustment knob 63 of the welding torch fixed shaft 70 is formed.
여기에서, 본 발명에 의한 원형판 자동용접장치의 사용방법을 살펴보면, 갑판 바닥 또는 천장(1)에 원판(2)이 부착되어 있는 상태에서, 상기 원판(2)의 중앙에 자석(10)을 부착한 후 중심 조절부(20)의 각 손잡이(22)를 사용해 X-Y 축으로 조절하여 상기 자석(10)의 중심핀(12)을 상기 원판(2)의 중심홈에 맞추고, 수직축(60)의 높이 조절 손잡이(53)와 수평방향 조절 손잡이(54)를 사용해 가이드롤러(64)를 상기 원판(2)의 옆면에 접촉시키며, 용접토치 고정축(70)을 지지하는 지지부(62)에 형성된 높이 조절 손잡이(63)를 사용해 상기 용접토치 고정축(70)의 높이를 전체적으로 조절하고, 상기 용접토치 고정축(70)의 몸체에 형성된 높이 조절 손잡이(72)와 각도 조절 손잡이(73)를 사용해 상기 원판(2)의 용접선에 용접토치(74)를 접촉시킨다. Here, looking at the method of using the circular plate automatic welding device according to the present invention, in the state in which the disc 2 is attached to the deck floor or ceiling (1), the magnet 10 is attached to the center of the disc (2) Then, by adjusting the XY axis using the knobs 22 of the center adjusting unit 20 to align the center pin 12 of the magnet 10 with the center groove of the disc 2, the height of the vertical axis 60 Adjusting the height formed on the support portion 62 for contacting the guide roller 64 to the side surface of the disc 2 by using the adjustment knob 53 and the horizontal adjustment knob 54, the support to support the welding torch fixed shaft 70 The handle 63 is used to adjust the height of the welding torch fixed shaft 70 as a whole, and the disc using the height adjusting knob 72 and the angle adjusting knob 73 formed on the body of the welding torch fixed shaft 70. The welding torch 74 is brought into contact with the welding line of (2).
이와 같이, 용접하기 위한 모든 설정이 완료되면, 컨트롤박스(32)에서 신호를 입력하여 모터(31)를 구동시키고, 이에 따라 회전축(40)이 회전하면서 수평축(50)에 연결된 수직축(60)을 회전시키며, 상기 용접토치 고정축(70)은 상기 수직축(60)과 함께 회전하면서 원판(25)의 둘레를 용접하게 된다. As such, when all the settings for welding are completed, the signal is input from the control box 32 to drive the motor 31, and as a result, the rotating shaft 40 rotates to rotate the vertical shaft 60 connected to the horizontal shaft 50. The welding torch fixing shaft 70 rotates together with the vertical shaft 60 to weld the periphery of the disc 25.
이때, 상기 수직축(60)의 가이드롤러(64)는 상기 원판(2)의 둘레를 따라 가면서 용접토치(74)가 용접선을 놓치지 않도록 안내하고, 본 발명의 원판 자동용접장치는 원점 센서(41)의 감지로 1회전 후 자동으로 멈추게 되며, 상기 원판(2)이 정확한 원형을 유지하지 않더라도 상기 수평축(50)의 스프링(51) 장력에 의해 보정이 되므로 용접선을 놓치지 않는다. At this time, the guide roller 64 of the vertical axis 60 guides the welding torch 74 so as not to miss the welding line while going along the circumference of the disc 2, and the disc automatic welding device of the present invention is the origin sensor 41. After the first rotation by the detection of the stop automatically, even if the disc 2 does not maintain the correct circularity is compensated by the tension of the spring 51 of the horizontal axis 50, the welding line is not missed.
한편, 본 발명의 원판 자동용접장치는, 구동부(30)의 기어(34)에 모터(31)와 컨트롤박스(32)가 모두 맞물려 있고, 상기 기어(34)에 회전축(40)이 결합되어 있으므로, 구동부(30)가 전체적으로 회전하면서 용접을 수행하도록 구성되어 있는데, 이는 회전축(40)의 결합구조에 따라 회전축(40)만 회전하면서 용접을 수행하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, in the automatic disk welding device of the present invention, since the motor 31 and the control box 32 are both meshed with the gear 34 of the drive unit 30, the rotary shaft 40 is coupled to the gear 34. The driving unit 30 is configured to perform welding while rotating as a whole, which may be configured to perform welding while rotating only the rotating shaft 40 according to the coupling structure of the rotating shaft 40.
즉, 회전축(40)을 상기 구동부(30)의 중심축(33) 안으로 결합하고, 상기 중심축(33) 자체에 기어를 형성하고 모터(31)로 상기 중심축(33)을 회전시키면, 중심축(33) 안으로 삽입된 회전축(40)만 회전하게 되며, 따라서 상기 구동부(30)는 용접 작업 수행 중 정지 상태를 유지한다. That is, when the rotating shaft 40 is coupled into the central shaft 33 of the driving unit 30, the gear is formed on the central shaft 33 itself, and the central shaft 33 is rotated by the motor 31. Only the rotating shaft 40 inserted into the shaft 33 is rotated, so that the drive unit 30 maintains a stopped state during the welding operation.
이때, 상기 회전축(40)은 하부로 길게 형성함으로써, 회전할 때, 하단에 결합된 수평축(50)이 상기 모터(31)와 상기 컨트롤박스(32)에 닿지 않도록 한다. At this time, the rotating shaft 40 is formed to be long downward, so that when rotating, the horizontal shaft 50 coupled to the lower end does not touch the motor 31 and the control box 32.
이와 같이, 본 발명에 의한 원형판 자동용접장치는, 갑판 바닥 또는 천장(1)에 설치되는 원판(2)의 둘레를 용접하기 위한 것으로, 상기 원판(2)의 중심에 용접장치의 중심을 맞추고, 구동부(30)의 모터(31)와 컨트롤박스(32)를 작동시켜 용접장치를 제어하며, 상기 원판(2)의 둘레를 따라 가면서 용접선을 추적하는 가이드롤러(64)를 구비하여 자동으로 용접작업이 수행되도록 한다. As described above, the circular plate automatic welding device according to the present invention is for welding the circumference of the disc 2 provided on the deck floor or the ceiling 1, and centers the welding device on the center of the disc 2, The welding device is controlled by operating the motor 31 and the control box 32 of the driving unit 30, and the welding operation is automatically provided with a guide roller 64 for tracking the welding line while traveling along the circumference of the disc 2. Let this be done.
이상 설명한 바와 같이, 선박 갑판 바닥 또는 천장에 부착되는 원판의 중심에 용접장치를 부착하기 위한 자석과, 용접장치를 구동하는 구동부와, 원판 둘레의 용접선을 추적하는 가이드롤러 등을 구비하여 자동으로 용접작업을 수행함으로써, 용접 품질의 균일화를 기대할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 작업자에게 편리함을 제공할 수 있다. As described above, the welding is automatically provided with a magnet for attaching the welding device to the center of the disc attached to the deck or the floor of the ship, a drive unit for driving the welding device, a guide roller for tracking the welding line around the disc, and the like. By performing the work, it is possible to expect uniformity of welding quality, to improve productivity, and to provide convenience for the operator.
도 1은 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 사시도1 is a perspective view of a circular plate automatic welding device of a ship according to the present invention
도 2는 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 정면 단면도Figure 2 is a front cross-sectional view of a circular plate automatic welding device of the ship according to the present invention
도 3은 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 측면 단면도Figure 3 is a cross-sectional side view of a circular plate automatic welding device of the ship according to the present invention
도 4는 본 발명에 의한 선박의 원형판 자동용접장치 저면도Figure 4 is a bottom view of the circular plate automatic welding device of the ship according to the present invention
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명※ Explanation of main parts of drawing
1 : 갑판 천장 2 : 원형판1: deck ceiling 2: round plate
10 : 자석 11 : 캠10: magnet 11: cam
12 : 중심핀 20 : 중심 조절부12: center pin 20: center control unit
21 : 축핀 22 : 손잡이21: shaft pin 22: handle
30 : 구동부 31 : 모터30: drive unit 31: motor
32 : 컨트롤박스 33 : 중심축32: control box 33: center axis
34 : 기어 40 : 회전축34: gear 40: rotating shaft
41 : 원점 센서 50 : 수평축41: origin sensor 50: horizontal axis
51 : 스프링 52, 61 : 연결부재51: spring 52, 61: connecting member
53, 63, 72 : 높이 조절 손잡이 54 : 수평방향 조절 손잡이53, 63, 72: height adjustment knob 54: horizontal adjustment knob
60 : 수직축 62 : 지지부60: vertical axis 62: support part
64 : 가이드롤러 70 : 용접토치 고정축64: guide roller 70: welding torch fixed shaft
71 : 클램프 73 : 각도 조절 손잡이71: clamp 73: angle adjustment knob
74 : 용접토치74: welding torch
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