KR100519779B1 - 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법 및장치 - Google Patents
깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법 및장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (31)
- (a) 복수의 참조영상으로 이루어지는 심플텍스쳐 데이터를 메모리에 할당하는 단계;(b) 소정의 시점(view point)에서 상기 심플텍스쳐 데이터의 각각의 참조영상에 대해 3차원 워핑을 수행하여 복수의 워핑영상을 얻는 단계;(c) 상기 복수의 워핑영상을 구성하는 화소에 대해 화소별로 깊이 테스트를 수행하여 깊이데이터와 컬러데이터를 얻는 단계; 및(d) 상기 깊이데이터와 컬러데이터를 이용하여 객체를 시각화하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 (a)단계의 참조영상은객체를 포함하는 최소 크기 사각형의 바깥에 존재하는 배경 데이터를 제외함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 (b)단계의 워핑은(b1) 소정의 시점에서의 눈좌표계의 중심을 상기 심플텍스쳐 데이터의 참조 영상으로 투영하여 에피폴라 점을 찾는 단계;(b2) 상기 에피폴라 점이 투영된 영역이 참조영상에 정의된 9개의 영역 중 어디에 속하는가에 따라 참조영상 화소의 워핑순서를 결정하는 단계;(b3) 상기 워핑순서에 따라 심플텍스쳐가 정의된 기준 좌표계에서의 각 좌표를 눈좌표계로 변환하여 워핑영상을 얻는 단계;(b4) 상기 (b1)단계 내지 (b3)단계를 상기 심플텍스쳐 데이터의 참조영상에 대해 반복 수행하는 단계를 수행함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 기법
- 제1항에 있어서, 상기 (b)단계의 워핑에 수반되는 연산은부동소수점 연산을 정수 연산함에 의해 이루어며,상기 정수연산은부동소수를 정수로 변환하는 단계;변환된 정수를 이용하여 좌표변환하는 단계; 및상기 연산결과를 부동소수점 표현으로 바꾸는 단계를 구비함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 (c)단계의 화소별 깊이 테스트는(c1) 첫 번째 참조영상에 대해 워핑을 수행하여 생성된 깊이 값과 컬러 값을 전면 깊이버퍼와 전면 컬러버퍼에 저장하는 단계;(c2) 두 번째 참조영상에 대해 워핑을 수행하여 생성된 깊이 값과 컬러 값을 후면 깊이버퍼와 후면 컬러버퍼에 저장하는 단계;(c3) 상기 전면 깊이 버퍼에 저장된 깊이 값과 후면 깊이 버퍼에 저장된 깊이 값을 비교하는 단계;(c4) 상기 비교결과 전면 깊이버퍼의 값이 후면 깊이 버퍼의 값보다 크다면 전면깊이 버퍼의 값과 전면컬러버퍼의 값을 후면깊이 버퍼의 값과 후면컬러버퍼의 값으로 갱신하는 단계; 및(c5) 상기 (c1) 내지 (c4) 단계를 상기 모든 워핑영상에 대해 수행하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 (c)단계는(cc) 소정의 시점으로부터 3차원 객체까지의 거리에 따라 스플랫(splat)의 크기를 적응적으로 조절하는 단계를 더 구비하고,상기 (d)단계는상기 깊이데이터와 컬러데이터 및 크기가 조절된 스플랫을 이용하여 객체를 시각화함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제6항에 있어서, 상기 (cc)단계는(cc1) 기준영상의 해상도와 목적 영상의 해상도를 비교하여 초기 스플랫 크기를 정하는 단계; 및(cc2) 초기 스플랫 크기를 줌인/줌아웃 때의 확대/축소 비율에 맞춰 변경하여 목적 영상을 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제7항에 있어서, 상기 (cc1)단계는목적영상의 해상도가 기준영상의 해상도보다 같거나 작다면 스플랫 크기를 1로 설정하고, 목적영상의 해상도가 기준영상의 해상도보다 크다면 가로/세로 확대비율의 평균값으로써 스플랫의 크기를 설정함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제7항에 있어서, 상기 (cc2)단계는확대 비율을 이용하여 줌인시에는 구멍의 생성을 막을 수 있도록 스플랫의 크기를 줌 비율만큼 확대시키고, 줌아웃시에는 소정의 시각화 품질이 유지되도록 스플랫 크기를 줌 비율만큼 축소시킴을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- (a) 3차원 객체를 포인트텍스쳐 데이터로 읽어들이는 단계;(b) 소정의 시점(view point)에서 상기 포인트텍스쳐의 참조영상에 대해 에피폴라 점의 위치와 깊이좌표 값의 부호에 따라 픽셀의 워핑순서를 결정하는 단계;(c) 상기 워핑순서를 이용하여 3차원 객체를 시각화하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 (a)단계는팔진트리 구조로 표현된 3차원 객체데이터를 포인트텍스쳐 데이터로 변환하여 읽어들이는 단계임을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 (a)단계는팔진트리 구조로 표현된 3차원 객체데이터를 복호화하는 단계;상기 복호화된 팔진트리를 포함하는 육면체의 소정의 면을 기준면으로 하여 상기 기준면의 수직방향으로, 기준면의 특정픽셀 위치에 상기 팔진트리의 체적소들을 투영하는 단계;체적소들과 상기 기준면으로 투영된 체적소의 기준면 상의 픽셀까지의 거리를 깊이 값으로 하는 단계; 및상기 체적소의 색상을 컬러 값으로 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 (b)단계는투영된 에피폴라 점을 향하는 방향으로 참조영상 화소의 가로 및 세로 방향 워핑 순서가 결정되는 단계; 및에피폴라 점의 깊이축(z) 좌표가 양수이면 후방에서 전방으로, 음수이면 전방에서 후방으로 참조영상 화소의 깊이축(z) 방향 워핑 순서가 결정되는 단계를 구비함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제13항에 있어서, 상기 좌표변환은부동소수점 연산을 정수 연산함에 의해 이루어지며,상기 정수연산은부동소수를 정수로 변환하는 단계;변환된 정수를 이용하여 좌표변환하는 단계; 및상기 연산결과를 부동소수점 표현으로 바꾸는 단계를 구비함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 (b)단계는(bb) 소정의 시점으로부터 3차원 객체까지의 거리에 따라 스플랫(splat)의 크기를 적응적으로 조절하는 단계를 더 구비하고,상기 (c)단계는상기 워핑순서와 크기가 조절된 스플랫를 이용하여 3차원 객체를 시각화함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제15항에 있어서, 상기 (bb)단계는(bb1) 기준영상의 해상도와 목적 영상의 해상도를 비교하여 초기 스플랫 크기를 정하는 단계; 및(bb2) 초기 스플랫 크기를 줌인/줌아웃 때의 확대/축소 비율에 맞춰 변경하여 목적 영상을 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 (bb1)단계는목적영상의 해상도가 기준영상의 해상도보다 같거나 작다면 스플랫 크기를 1로 설정하고, 목적영상의 해상도가 기준영상의 해상도보다 크다면 가로/세로 확대비율의 평균값으로써 스플랫의 크기를 설정함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 (bb2)단계는확대 비율을 이용하여 줌인시에는 구멍의 생성을 막을 수 있도록 스플랫의 크기를 줌 비율만큼 확대시키고, 줌아웃시에는 소정의 시각화 품질이 유지되도록 스플랫 크기를 줌 비율만큼 축소시킴을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 방법.
- 복수의 참조영상으로 이루어지는 심플텍스쳐 데이터를 메모리에 할당하는 심플텍스쳐 초기화부;소정의 시점(view point)에서 상기 심플텍스쳐 초기화부의 심플텍스쳐 각각의 참조영상에 대해 3차원 워핑을 수행하여 복수의 워핑영상을 생성하는 워핑부;상기 워핑부에서 생성된 복수의 워핑영상을 구성하는 화소에 대해 화소별로 깊이 테스트를 수행하여 깊이데이터와 컬러데이터를 얻는 깊이테스트부; 및상기 깊이데이터와 컬러데이터를 이용하여 3차원 객체를 시각화하는 시각화부를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제19항에 있어서, 상기 심플텍스쳐의 참조영상은객체를 포함하는 최소 크기 사각형의 바깥에 존재하는 배경 데이터를 제외함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제19항에 있어서, 상기 워핑부는심플텍스쳐의 각 참조영상에 대해, 소정의 시점에서의 눈좌표계의 중심을 상기 심플텍스쳐 데이터의 참조 영상으로 투영하여 에피폴라 점을 찾는 에피폴라 변환부;심플텍스쳐의 각 참조영상에 대해, 상기 에피폴라 점이 투영된 영역이 참조영상에 정의된 9개의 영역 중 어디에 속하는가에 따라 참조영상 화소의 워핑순서를 결정하는 워핑순서 결정부; 및심플텍스쳐의 각 참조영상에 대해, 상기 워핑순서에 따라 심플텍스쳐가 정의된 기준 좌표계에서의 각 좌표를 눈좌표계로 변환하여 워핑영상을 얻는 화소워핑부를 구비함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제19항에 있어서, 상기 워핑부에서 수행되는 연산은부동소수를 정수로 변환하여 좌표변환한 후 다시 부동소수점 표현으로 바꿈을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제17항에 있어서, 상기 깊이 테스트부는첫 번째 참조영상에 대해 워핑을 수행하여 생성된 깊이 값을 저장하는 전면 깊이버퍼;첫 번째 참조영상에 대해 워핑을 수행하여 생성된 컬러 값을 저장하는 전면 컬러버퍼;두 번째 참조영상에 대해 워핑을 수행하여 생성된 깊이 값을 저장하는 후면 깊이버퍼;두 번째 참조영상에 대해 워핑을 수행하여 생성된 컬러 값을 저장하는 후면 컬러버퍼;상기 전면 깊이 버퍼에 저장된 깊이 값과 후면 깊이 버퍼에 저장된 깊이 값을 비교하는 깊이비교부; 및상기 비교결과 전면 깊이버퍼의 값이 후면 깊이 버퍼의 값보다 크다면 전면깊이 버퍼의 값과 전면컬러버퍼의 값을 후면깊이 버퍼의 값과 후면컬러버퍼의 값으로 갱신하고, 이를 모든 참조영상에 대해 수행하는 깊이값 갱신부를 구비함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제17항에 있어서, 상기 깊이테스트부는소정의 시점으로부터 3차원 객체까지의 거리에 따라 스플랫(splat)의 크기를 적응적으로 조절하는 스플랫부를 더 구비하고,상기 시각화부는상기 깊이데이터와 컬러데이터 및 크기가 조절된 스플랫을 이용하여 3차원 객체를 시각화함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제24항에 있어서, 상기 스플랫부는기준영상의 해상도와 목적 영상의 해상도를 비교하여 초기 스플랫 크기를 정하는 스플랫크기설정부; 및초기 스플랫 크기를 줌인/줌아웃 때의 확대/축소 비율에 맞춰 변경하여 목적 영상을 생성하는 적응적스플랫부를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 3차원 객체를 포인트텍스쳐 데이터로 읽어들이는 포인트텍스쳐 초기화부;소정의 시점(view point)에서 상기 포인트텍스쳐의 참조영상에 대해 에피폴라 점의 위치와 깊이좌표 값의 부호에 따라 픽셀을 그리는 워핑순서를 결정하는 워핑순서결정부; 및소정의 시점으로부터 3차원 객체까지의 거리에 따라 스플랫(splat)의 크기를 적응적으로 조절하는 포인트텍스쳐스플랫부;상기 워핑순서와 크기가 조절된 스플랫을 이용하여 3차원 객체를 시각화하는 포인트텍스쳐 시각화부를 포함함을 특징으로 하는 영상 기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제26항에 있어서, 상기 포인트텍스쳐 초기화부는팔진트리 구조로 표현된 3차원 객체데이터를 포인트텍스쳐 데이터로 변환함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제27항에 있어서, 상기 포인트텍스쳐 초기화부는팔진트리 구조로 표현된 3차원 객체데이터를 복호화하는 팔진트리복호화부;상기 복호화된 팔진트리를 포함하는 육면체의 소정의 면을 기준면으로 하여 상기 기준면의 수직방향으로, 기준면의 특정픽셀 위치에 상기 팔진트리의 체적소들을 투영하여, 상기 체적소들과 상기 기준면으로 투영된 체적소의 기준면 상의 픽셀까지의 거리를 깊이 값으로 하는 깊이값계산부; 및상기 체적소의 색상을 컬러 값으로 표시하는 컬러값생성부를 포함함을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제26항에 있어서, 상기 워핑순서결정부의 워핑순서는투영된 에피폴라 점을 향하는 방향으로 참조영상 화소의 가로 및 세로 방향 워핑 순서가 결정되고, 에피폴라 점의 깊이축(z) 좌표가 양수이면 후방에서 전방으로, 음수이면 전방에서 후방으로 참조영상 화소의 깊이축(z)방향 워핑 순서가 결정되는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제26항에 있어서, 상기 워핑순서결정부에서 발생하는 워핑연산은부동소수를 정수로 변환하여 좌표변환한 후 다시 부동소수점 표현으로 바꿈을 특징으로 하는 깊이영상기반 3차원 그래픽 데이터의 고속 시각화 장치.
- 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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