KR100518251B1 - Communication apparatus and method for power line - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 전력선 통신장치 및 통신방법에 관한 것으로서, 고유한 맥(MAC) 어드레스, 작성 일자, 버전 정보를 가지고 있고, 복수의 원격노드별로 고유의 맥 어드레스, 홉(HOP) 정보, 동작 상태 및 거리정보를 가지고 있고, 전원이 인가되면 자체진단을 수행한 후 관리자가 기설정한 제어명령을 전력선을 통해 복수의 원격노드로 출력하고, 전력선을 통해 복수의 원격노드로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 각 원격노드의 동작상태 및 제어명령 수신을 확인하며, 복수의 원격노드로부터 특정 원격노드에 대한 에러 메시지가 입력되면 특정 원격노드에 배전이상이 발생되었음을 알리는 알람신호를 발생시켜 에러를 수정하도록 하는 중앙제어노드와; 전력선을 통해 중앙제어노드와 통신 접속되어 있고, 전원이 인가되면 데몬프로그램을 구동하여 자체진단을 수행한 후 중앙제어노드가 활성화되어 있는 경우 동작상태에 대한 메시지를 전력선을 통해 중앙제어노드로 출력하고, 중앙제어노드에서 설정한 일정 수의 근접된 원격노드의 활성여부를 점검하여 에러가 발생된 원격노드에 대한 정보를 중앙제어노드로 출력하며, 중앙제어노드에서 전력선을 통해 출력되는 제어명령중 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령을 수령한 후 수신확인 신호를 중앙제어노드로 출력하거나, 또는 출발지와 목적지 원격노드의 맥 어드레스를 수정한 후 타깃이 되는 후단의 원격노드로 중앙제어노드의 제어명령을 출력하는 복수의 원격노드로 구성된다.The present disclosure relates to a power line communication apparatus and a communication method, and includes a unique MAC address, a creation date, and version information, and unique MAC addresses, hop information, operation states, and distances for a plurality of remote nodes. After the self-diagnosis has been performed and the power is applied, the control command set by the administrator is output to the plurality of remote nodes through the power line, and the operation status and acknowledgment message are returned from the plurality of remote nodes through the power line. To check the operation status and control command reception of each remote node, and if an error message for a specific remote node is input from a plurality of remote nodes, generate an alarm signal indicating that a distribution abnormality has occurred in a specific remote node to correct the error. A central control node; If the central control node is connected to the central control node through the power line, and the power is applied, it runs the daemon program to perform self-diagnosis. If the central control node is activated, a message about the operation status is output to the central control node through the power line. In addition, the controller checks whether a certain number of adjacent remote nodes are set in the central control node and outputs information on the remote node in which the error occurred to the central control node, and among the control commands output through the power line from the central control node. Receives a control command containing a unique MAC address assigned to the user and outputs an acknowledgment signal to the central control node, or modifies the MAC address of the source and destination remote nodes and then centralizes to the next remote node as the target. It consists of a plurality of remote nodes that output control commands of the control node.
따라서, 본 발명은 특정 원격노드에 이상이 발생될 경우 중앙제어노드에서 고장이 발생된 원격노드의 구간을 격리하고 건전구간을 확보하여 배전의 이상발생에 발빠르게 대응할 수 있으며, 중앙제어노드에서 적은 출력으로도 중앙제어노드의 직접적인 제어가 불가능한 원거리에 위치한 원격노드들을 손쉽게 제어할 수 있는 효과를 제공한다.Therefore, in the present invention, when an abnormality occurs in a specific remote node, it isolates the section of the remote node where the failure occurs in the central control node and secures a healthy section to quickly cope with the occurrence of distribution abnormality. The output provides the effect of easily controlling remote nodes located at a distance where direct control of the central control node is impossible.
Description
본 발명은 전력선 통신장치 및 통신방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power line communication apparatus and a communication method.
보다 상세하게는 중앙제어노드와 각 원격노드, 그리고 각 원격노드들이 상호간에 전력선을 통해 최적 계통으로 통신을 수행하여 특정 원격노드에 이상이 발생될 경우 고장구간을 격리하고 건전구간을 확보함으로써, 중앙제어노드에서 고장이 발생된 원격노드의 처리를 발빠르게 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신장치 및 통신방법에 관한 것이다.More specifically, the central control node, each remote node, and each remote node communicate with each other through an optimal system through a power line to isolate a fault section and secure a healthy section when an abnormality occurs in a specific remote node. The present invention relates to a power line communication apparatus and a communication method for quickly processing a remote node in which a failure occurs in a control node.
전력선 통신(Power Line Communication)은 전기를 공급하는 전력선을 매체로하여 신호와 데이터의 송수신을 구현하는 통신방식으로서 전화전이나 ADSL 등 인터넷 회선을 따로 설치할 필요 없이 클라이언트 기기의 전원 코드를 콘센트에 꽂는 것만으로 통신선로가 구축되어 클라이언트의 상태정보를 읽어 들이고, 기능을 제어할 수 있도록 한다.Power line communication is a communication method that transmits and receives signals and data by using a power line that supplies electricity, and simply plugs the power cord of a client device into an outlet without installing an Internet line such as a telephone line or an ADSL. The communication line is constructed so that the client can read the status information and control the function.
이러한 편리성을 가진 전력선 통신은 산업의 각 분야에 다양하게 적용될 수 있으며, 특히 원격검침, 원격제어 분야에 대한 어플리케이션들이 다양하게 개발되고 있다.Power line communication with such convenience can be applied to various fields of the industry, and in particular, various applications for the remote meter reading and remote control fields are being developed.
하지만, 종래의 원격검침, 원격제어 분야에 적용되는 전력선 통신은 중앙제어장치에서 원거리에 위치한 다수의 원격제어장치를 일괄적으로 제어하는 방식이었기 때문에 중앙제어장치에서 제어가 가능한 거리를 벗어나는 경우에는 원격제어가 가능하도록 중앙제어장치에서 출력되는 제어명령을 유효하게 전달할 수 있는 일정거리마다 중앙제어장치의 제어 명령을 전달할 수 있는 장비를 추가로 설비하여야 하는 문제점이 발생하였다.However, since the power line communication applied to the conventional remote metering and remote control fields is a method of collectively controlling a plurality of remote control devices located at a long distance from the central control device, the remote control device may be remotely controlled when the distance from the central control device is controlled. There is a problem that the equipment to transmit the control command of the central control unit must be additionally installed at a predetermined distance to effectively transmit the control command output from the central control unit to enable the control.
그리고, 중앙제어장치에서 마지막 원격제어장치까지 제어명령의 전달이 가능하도록 하기 위해서는 중앙제어장치의 출력을 크게 높여야 하기 때문에 장비 구성에 따른 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.And, in order to enable the transfer of control commands from the central control unit to the last remote control unit, the output of the central control unit must be greatly increased.
또한, 전국 각지에 산재되어 있는 송전탑이 정상적인 상태를 유지하고 있는지를 감시하는 시스템의 경우, 상술한 바와 같은 전력선 통신을 이용하기에는 제어가 필요한 송전탑의 수가 많고 송전탑 간의 거리가 워낙 멀기 때문에 중앙에서 무선통신 방식을 이용하여 원격제어를 수행하고 있다.In addition, in the case of a system that monitors whether transmission towers scattered throughout the country are in a normal state, wireless communication is centrally performed because the number of transmission towers that need to be controlled and the distance between transmission towers are too long to use the power line communication as described above. Remote control is performed using the method.
하지만, 이와 같은 방식을 사용하는 경우에는 무선통신을 위한 별도의 장비를 각 송전탑마다 설치하여야 하므로 설치에 따른 비용이 많이 소요되는 문제점이 발생하였다.However, in the case of using such a method, a separate equipment for wireless communication has to be installed in each transmission tower, which causes a problem of high cost.
그리고, 특정 송전탑에 설치되어 있는 장비에 이상이 발생되었을 경우 관리자가 직접 현장을 방문하여 장비를 수리하여야 하는 불편함이 발생되었으며, 무선 통신 이용에 따른 통신 비용도 추가로 발생되는 문제점이 발생하였다.In addition, when an error occurs in the equipment installed in a specific transmission tower, the administrator has to visit the site directly to repair the equipment, and there is a problem in that communication costs are additionally generated due to the use of wireless communication.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 중앙제어노드와 각 원격노드, 그리고 각 원격노드들이 상호간에 전력선을 통해 최적 계통으로 통신을 수행함으로써, 특정 원격노드에 이상이 발생될 경우 고장구간을 격리하고 건전구간을 확보하여 배전의 이상발생에 발빠르게 대응할 수 있도록 하는 전력선 통신장치 및 통신방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, the central control node, each remote node, and each remote node by communicating with each other in the optimum system through the power line, if a failure occurs in a specific remote node failure section It is to provide a power line communication device and a communication method for isolating and to ensure a healthy section to respond quickly to the occurrence of abnormal power distribution.
본 발명의 다른 목적은, 중앙제어노드와 각 원격노드, 그리고 각 원격노드들이 상호간에 전력선을 통해 최적 계통으로 통신을 수행함으로써, 중앙제어노드에서 적은 출력으로도 중앙제어노드의 직접적인 제어가 불가능한 원거리에 위치한 원격노드들의 제어를 손쉽게 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신장치 및 통신방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is that the central control node, each remote node, and each remote node communicate with each other in an optimal system through a power line, so that the central control node can not be directly controlled with a small output. It is to provide a power line communication device and a communication method that can easily perform the control of remote nodes located in.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전력선 통신장치는, 중앙제어노드에서 전력선을 통해 원거리에 위치한 복수의 원격노드의 동작을 제어하는 전력선 통신장치에 있어서, 고유한 맥 어드레스, 작성 일자, 버전 정보를 가지고 있고, 복수의 원격노드별로 고유의 맥 어드레스, 홉 정보, 동작 상태 및 거리정보를 가지고 있고, 전원이 인가되면 자체진단을 수행한 후 관리자가 기설정한 제어명령을 전력선을 통해 복수의 원격노드로 출력하고, 전력선을 통해 복수의 원격노드로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 각 원격노드의 동작상태 및 제어명령 수신을 확인하며, 복수의 원격노드로부터 특정 원격노드에 대한 에러 메시지가 입력되면 해당 원격노드에 배전이상이 발생되었음을 알리는 알람신호를 발생시켜 에러를 수정하도록 하는 중앙제어노드와; 전력선을 통해 중앙제어노드와 통신접속되어 있고, 전원이 인가되면 데몬프로그램을 구동하여 자체진단을 수행한 후 중앙제어노드가 활성화되어 있는 경우 동작상태에 대한 메시지를 전력선을 통해 중앙제어노드로 출력하고, 중앙제어노드에서 설정한 일정 수의 근접된 원격노드의 활성여부를 점검하여 에러가 발생된 원격노드에 대한 정보를 중앙제어노드로 출력하며, 중앙제어노드에서 전력선을 통해 출력되는 제어명령중 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령을 수령한 후 수신확인 신호를 중앙제어노드로 출력하거나, 또는 출발지와 목적지 원격노드의 맥 어드레스를 수정한 후 타깃이 되는 후단의 원격노드로 중앙제어노드의 제어명령을 출력하는 복수의 원격노드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Power line communication apparatus according to the present invention for achieving this object, in the power line communication device for controlling the operation of a plurality of remote nodes located at a remote location via the power line in the central control node, the unique MAC address, creation date, version information It has a unique MAC address, hop information, operation status and distance information for each of the plurality of remote nodes, and when power is applied, it performs a self-diagnosis and then executes a control command set by the administrator through the power line. Outputs to the node, and confirms the operation status and control command reception of each remote node based on the operation status and the acknowledgment message returned from the plurality of remote nodes through the power line, and an error message for a specific remote node from the plurality of remote nodes If it is input, it generates an alarm signal indicating that a distribution error has occurred in the corresponding remote node. To lock the central control node; If the central control node is connected to the central control node through the power line, and the power is applied, run the daemon program to perform self-diagnosis. If the central control node is activated, a message about the operation status is output to the central control node through the power line. In addition, the controller checks whether a certain number of adjacent remote nodes are set in the central control node and outputs information on the remote node in which the error occurred to the central control node, and among the control commands output through the power line from the central control node. Receives a control command containing a unique MAC address assigned to the user and outputs an acknowledgment signal to the central control node, or modifies the MAC address of the source and destination remote nodes and then centralizes to the next remote node as the target. It characterized in that it comprises a plurality of remote nodes for outputting a control command of the control node.
또한, 본 발명에 따른 전력선 통신방법은, 중앙제어노드에서 전력선을 통해 원거리에 위치한 복수의 원격노드의 동작을 제어하는 전력선 통신방법에 있어서,In addition, the power line communication method according to the present invention, in the power line communication method for controlling the operation of a plurality of remote nodes located at a long distance from the central control node through the power line,
(1) 중앙제어노드에서 자체진단을 수행한 후, 검사주기, 명령어관리, 비상점검, 알람설정, 동작 설정, 명령어 도움말, 홉 수 조정, 리프레시 레이트 조정, 원격노드별 최대전송거리 설정 등의 환경설정 및 제어명령어 처리를 수행하는 과정과; (2) 중앙제어노드에서 자체진단과 환경설정 및 제어명령어 처리를 수행한 이후, 제어명령을 전력선을 통해 복수의 원격노드로 출력하는 과정과; (3) 중앙제어노드에서 전력선을 통해 복수의 원격노드로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 각 원격노드의 동작상태 및 제어명령 수신을 확인하는 과정과; (4) 중앙제어노드에서 복수의 원격노드로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 특정 원격노드에 오류가 발생되는지를 판단하는 과정과; (5) 판단 결과 특정 원격노드에 오류가 발생되면, 중앙제어노드에서 특정 원격노드에 배전이상이 발생되었음을 알리는 알람신호를 발생시켜 에러를 수정하도록 하는 과정과; (6) 상기 과정(4)의 판단 결과 특정 원격노드에 오류가 발생되지 않으면, 중앙제어노드에서 제어명령어 처리의 마감여부를 확인하고, 자료의 백업을 수행한 후 종료하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.(1) After self-diagnosis at central control node, environment such as inspection cycle, command management, emergency check, alarm setting, operation setting, command help, hop number adjustment, refresh rate adjustment, maximum transmission distance setting for each remote node, etc. Performing setting and control command processing; (2) outputting a control command to a plurality of remote nodes through a power line after performing self-diagnosis, environment setting, and control command processing at the central control node; (3) confirming an operation state and a control command reception of each remote node based on an operation state and an acknowledgment message returned from the plurality of remote nodes through the power line in the central control node; (4) determining whether an error occurs in a specific remote node based on an operation state and an acknowledgment message returned from the plurality of remote nodes in the central control node; (5) if an error occurs in a specific remote node as a result of the determination, generating an alarm signal informing that a distribution abnormality has occurred in a specific remote node, and correcting the error; (6) If an error does not occur in a specific remote node as a result of the determination in step (4), the control unit checks whether the control command is closed at the central control node, performs a process of backing up the data, and then terminates it. It features.
그리고, 본 발명에 따른 전력선 통신방법은, 중앙제어노드로부터 원거리에 위치한 복수의 원격노드에서 전력선을 통해 중앙제어노드로부터 입력되는 제어명령을 수령하여 처리하는 전력선 통신방법에 있어서, (A) 중앙제어노드의 제어에 따라 동작되는 각 원격노드에서 전원 인가에 따라 데몬프로그램을 구동하여 자체진단을 수행한 후 중앙제어노드가 활성화되어 있는지를 확인하고, 원격기기의 동작상태에 대한 메시지를 전력선을 통해 중앙제어노드로 출력하는 과정과; (B) 각 원격노드에서 중앙제어노드에서 설정한 일정 수의 근접된 원격노드의 활성여부를 점검하는 과정과; (C) 일정 수의 근접된 원격노드의 활성여부에 대한 점검 결과 특정 원격노드에 에러가 발생되면, 원격노드에서 에러가 발생된 특정 원격노드에 대한 정보를 중앙제어노드로 출력하는 과정과; (D) 원격노드에서 전력선을 통해 중앙제어노드로부터 입력되는 제어명령이 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령인지를 판단하는 과정과; (E) 판단 결과 중앙제어노드로부터 입력되는 제어명령중 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령이면, 원격노드에서 해당 제어명령의 수신확인 신호를 중앙제어노드로 출력하고, 중앙제어노드의 제어명령에 따른 동작을 수행하는 과정과; (F) 상기 과정(D)의 판단 결과 중앙제어노드로부터 입력되는 제어명령중 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령이 아니면, 원격노드에서 해당 제어명령에 포함되어 있는 출발지와 목적지 원격노드의 맥 어드레스를 수정한 후 타깃이 되는 후단의 원격노드로 중앙제어노드의 제어명령을 전력선을 통해 출력하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the power line communication method according to the present invention is a power line communication method for receiving and processing a control command input from a central control node through a power line in a plurality of remote nodes located far from the central control node, (A) central control In each remote node operated under the control of the node, run the daemon program according to the power on to perform self-diagnosis, and check whether the central control node is activated, and send a message about the operation status of the remote device through the power line. Outputting to a control node; (B) checking whether each of the remote nodes activates a predetermined number of adjacent remote nodes set by the central control node; (C) if an error occurs in a specific remote node as a result of checking whether a certain number of adjacent remote nodes are activated, outputting information on the specific remote node in which the error occurred in the remote node to the central control node; (D) determining whether the control command inputted from the central control node through the power line at the remote node is a control command including a unique MAC address assigned to the remote node; (E) If the control command includes a unique MAC address assigned to itself among the control commands inputted from the central control node, the remote node outputs an acknowledgment signal of the corresponding control command to the central control node, and the central control node. Performing an operation according to a control command of a node; (F) If the control command inputted from the central control node includes a unique MAC address assigned to itself among the control commands inputted from the step (D), the starting point and the destination included in the control command in the remote node are included. After the MAC address of the remote node is modified, the remote node of the target stage includes a process of outputting a control command of the central control node through a power line.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전력선 통신장치 및 통신방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a power line communication apparatus and a communication method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 전력선 통신장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a power line communication apparatus according to the present invention.
도시된 바와 같이, 중앙제어노드(200)는 고유한 맥 어드레스, 작성 일자, 버전 정보를 가지고 있고, 복수의 원격노드(300)별로 고유의 맥 어드레스, 홉 정보, 동작 상태 및 거리정보를 가지고 있으며, 검사주기, 명령어관리, 비상점검, 알람설정, 동작 설정, 명령어 도움말 등의 환경설정 및 제어명령어 처리를 수행한다. 이밖에, 중앙제어노드(200)에서는 전력선(100)을 통해 복수의 원격노드(300)로 제어명령을 출력할 때, 각 원격노드(300)별로 리프레시 레이트(refresh rate), 최적 계통(즉, 가장 빠른 전송경로) 통신을 위한 홉 수, 최대 전송거리 등을 조정하여 출력할 수 있다.As shown, the central control node 200 has a unique MAC address, creation date, version information, has a unique MAC address, hop information, operation status and distance information for each of the plurality of remote nodes (300) Performs environment setting and control command processing such as inspection cycle, command management, emergency check, alarm setting, operation setting, and command help. In addition, the central control node 200 when the control command is output to the plurality of remote nodes 300 through the power line 100, the refresh rate (optimal system), that is, for each remote node (300) Fastest transmission path) The number of hops and the maximum transmission distance for communication can be adjusted and output.
그리고, 중앙제어노드(200)는 전원이 인가되면 자체진단을 수행한 후 관리자가 기설정한 제어명령을 전력선(100)을 통해 복수의 원격노드(300)로 출력하고, 전력선(100)을 통해 복수의 원격노드(300)로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 각 원격노드의 동작상태 및 제어명령 수신을 확인하고, 복수의 원격노드(300)로부터 특정 원격노드(300)에 대한 에러 메시지가 입력되면 해당 원격노드(300)에 배전이상이 발생되었음을 알리는 알람신호를 발생시켜 에러를 수정하도록 하며, 각 원격노드(300)들의 제어명령 수행이 종료되면 자료를 백업하여 보관한다.When the power is applied, the central control node 200 performs self-diagnosis and outputs a control command preset by the administrator to the plurality of remote nodes 300 through the power line 100, and then through the power line 100. On the basis of the operation status and the acknowledgment message returned from the plurality of remote nodes 300 confirms the operation status and control command reception of each remote node, and the error message for a specific remote node 300 from the plurality of remote nodes 300 When is input, generates an alarm signal indicating that a distribution abnormality has occurred in the corresponding remote node 300 to correct the error, and backs up the data when the control command of each remote node 300 is finished.
이때, 상술한 중앙제어노드(200)는, 중앙제어노드(200)에서 제어를 수행하는 복수의 원격노드(300)중 중앙제어노드(200)의 송신출력 범위를 초과하는 원거리에 위치한 원격노드(300)의 동작 제어 및 제어명령의 빠른 전송을 위해 각 원격노드(300)마다 전후의 근접된 일정 수의 원격노드(300)들과 최적 계통으로 메시지를 입출력할 수 있도록 하는 제어명령을 전력선(100)을 통해 출력하여 최후단의 원격노드(300)까지 중앙제어노드(200)에서 출력되는 제어명령이 전달될 수 있도록 제어한다.At this time, the above-described central control node 200, the remote node located at a far distance exceeding the transmission output range of the central control node 200 of the plurality of remote nodes 300 to perform the control in the central control node 200 ( In order to control the operation of the 300 and the quick transmission of the control command, each remote node 300 has a control command for inputting and outputting a message to an optimal system with a predetermined number of remote nodes 300 before and after the power line 100. The control command is outputted through the control unit so that the control command output from the central control node 200 can be transmitted to the last remote node 300.
이에 따라 중앙제어노드(200)에서는 직접적으로 제어가 가능한 거리를 초과하는 위치에 있는 원격노드(300)들도 적은 출력으로 손쉽게 제어할 수 있게 되며, 각 원격노드(300)에서는 중앙제어노드(200)로부터 입력되는 제어명령에 따라 근접된 일정 수의 원격노드(300)들과 최적 계통의 통신을 수행하여 중앙제어노드(200)의 직접적인 제어가 불가능한 원거리의 원격노드(300)로 중앙제어노드(200)의 제어명령을 전달하고, 원격노드(300)들의 배전계통 이상에 대한 여부를 중앙제어노드(200)로 전달할 수 있게 된다.Accordingly, the central control node 200 can easily control the remote node 300 at a position exceeding the directly controllable distance with a small output, and the central control node 200 in each remote node 300. In accordance with the control command input from the remote control node (300) in close proximity to the number of remote nodes by performing the optimal system communication of the central control node (200) to the remote node 300 of the remote node that can not be directly controlled The control command of the control unit 200 may be transmitted, and whether or not the distribution system abnormality of the remote nodes 300 may be transmitted to the central control node 200.
복수의 원격노드(300)는 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)와 통신 접속되어 있고, 전원이 인가되면 데몬프로그램을 구동하여 자체진단을 수행한 후 중앙제어노드(200)가 활성화되어 있는 경우 동작상태에 대한 메시지를 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)로 출력하며, 중앙제어노드(200)에서 설정한 일정 수의 근접된 원격노드(300)의 활성여부를 점검하여 에러가 발생된 원격노드(300)에 대한 정보를 중앙제어노드(200)로 출력한다.The plurality of remote nodes 300 are connected to the central control node 200 via the power line 100, and when the power is applied, the central control node 200 is activated after the self-diagnostic by driving the daemon program. If there is, outputs a message on the operation state to the central control node 200 through the power line 100, and checks whether the predetermined number of remote nodes 300 set by the central control node 200 is active and error Outputs information about the generated remote node 300 to the central control node 200.
그리고, 복수의 원격노드(300)는 중앙제어노드(200)에서 전력선(100)을 통해 출력되는 제어명령중 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령을 수령한 후 전술한 제어명령을 수령하는 과정의 역순으로 수신확인 신호를 중앙제어노드(200)로 출력하거나, 또는 출발지와 목적지 원격노드의 맥 어드레스를 수정한 후 타깃이 되는 후단의 원격노드(300)로 중앙제어노드(200)의 제어명령을 출력한다.In addition, the plurality of remote nodes 300 receives the control command including the unique MAC address assigned to the control command outputted through the power line 100 from the central control node 200 and the control command described above. The acknowledgment signal is output to the central control node 200 in the reverse order of receiving the data, or the MAC address of the source and destination remote nodes is modified, and then the central control node 200 is used as the remote node 300 as a target. Outputs the control command.
이때, 특정 원격노드(300)에서 전후 각 두 개의 원격노드(300)와 통신이 가능하도록 설정된 경우 중앙제어노드(200) 또는 전단의 원격노드(300)로부터 근접된 원격노드(300)의 정보를 확인하기 위한 'Get Nearest Machine' 이라는 제어명령이 입력되면, 해당 원격노드(300)에서는 최적 계통의 통신을 위해 OSPF(Open Shortest Path First) 로직을 적용하여 후단의 두번째 원격노드(300)로 중앙제어노드(200) 또는 전단의 원격노드(300)로부터 입력되는 제어명령을 출력하는 것이다. 예를 들어, 원격노드(300)에 설정되어 있는 캐쉬 맥 테이블이 1에서 10이고 홉이 2이면, 제어명령은 1-＞3-＞5-＞9-＞10의 원격노드(300)로 전달된다.In this case, when a specific remote node 300 is configured to communicate with each of the two remote nodes 300 before and after, information of the remote node 300 proximate from the central control node 200 or the remote node 300 of the front end is provided. When the control command 'Get Nearest Machine' is inputted to check, the corresponding remote node 300 applies OSPF (Open Shortest Path First) logic for optimal system communication, and centrally controls the second remote node 300 at the rear end. It outputs a control command input from the node 200 or the remote node 300 of the front end. For example, if the cache mac table set in the remote node 300 is 1 to 10 and the hop is 2, the control command is transmitted to the remote node 300 of 1-> 3-> 5-> 9-> 10. do.
또한, 복수의 원격노드(300)는, 중앙제어노드(200)의 제어명령을 후단의 근접된 원격노드(300)로 최적 계통으로 제어명령을 출력하는 전술한 방식과 마찬가지로 자신의 원격노드(300) 후단의 근접된 원격노드(300)로부터 중앙제어노드(200)로 리턴되는 메시지가 입력되는 경우, 후단의 근접된 원격노드(300)로부터 입력된 리턴 메시지를 최적 계통에 따른 전단의 근접된 원격노드(300)로 출력하여 중앙제어노드(200)로 리턴 메시지를 출력하도록 한다.In addition, the plurality of remote nodes 300, as in the above-described method of outputting the control command of the control center of the central control node 200 to the closest remote node 300 to the optimum system in the same manner as described above the remote node 300 of its own. When a message returned from the adjacent remote node 300 at the rear end is input to the central control node 200, the return message input from the adjacent remote node 300 at the rear end is approached at the front end according to the optimal system. Output to the node 300 to output a return message to the central control node (200).
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전력선 통신방법의 일 실시예를 도 2와 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, an embodiment of the power line communication method according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2는 본 발명에 따른 전력선 통신방법을 수행하는 중앙제어노드의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating in detail the operation of the central control node for performing the power line communication method according to the present invention.
우선, 전력선(100)을 통해 원거리에 위치한 복수의 원격노드(300)의 동작을 제어하는 중앙제어노드(200)에서는 외부로부터의 전원 인가에 따라 자체진단을 수행한 후(S205), 검사주기, 명령어관리, 비상점검, 알람설정, 동작 설정, 명령어 도움말, 홉 수 조정, 리프레시 레이트 조정, 원격노드별 최대전송거리 설정 등의 환경설정 및 제어명령어 처리를 수행한다(S210).First, the central control node 200 that controls the operation of a plurality of remote nodes 300 located at a long distance through the power line 100 performs a self-diagnosis according to the application of power from the outside (S205), an inspection period, Command management, emergency check, alarm setting, operation setting, command help, hop number adjustment, refresh rate adjustment, environment setting and control command processing such as setting the maximum transmission distance for each remote node are performed (S210).
전원 인가에 따라 자체진단과 환경설정 및 제어명령어 처리를 수행한 이후, 중앙제어노드(200)에서는 제어명령을 전력선(100)을 통해 복수의 원격노드(300)로 출력한다(S215).After performing the self-diagnosis, environment setting, and control command processing according to the power supply, the central control node 200 outputs the control command to the plurality of remote nodes 300 through the power line 100 (S215).
그리고, 중앙제어노드(200)에서는 전력선(100)을 통해 복수의 원격노드(300)로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 각 원격노드(300)의 동작상태 및 제어명령 수신을 확인한다(S220).In addition, the central control node 200 confirms the operation state and control command reception of each remote node 300 based on the operation state and the acknowledgment message returned from the plurality of remote nodes 300 through the power line 100 ( S220).
각 원격노드(300)의 동작상태 및 제어명령 수신을 확인한 중앙제어노드(200)에서는 복수의 원격노드(300)로부터 리턴되는 동작상태 및 수신확인 메시지를 토대로 특정 원격노드(300)에 오류가 발생되는지를 판단한다(S225).In the central control node 200 confirming the operation state and control command reception of each remote node 300, an error occurs in a specific remote node 300 based on the operation state and the acknowledgment message returned from the plurality of remote nodes 300. It is determined whether or not (S225).
판단 결과 특정 원격노드(300)에 오류가 발생되면, 중앙제어노드(200)에서는 특정 원격노드(300)에 배전이상이 발생되었음을 알리는 알람신호를 발생시켜 에러를 수정하도록 한다(S230).As a result of the determination, if an error occurs in the specific remote node 300, the central control node 200 generates an alarm signal informing that the distribution abnormality has occurred in the specific remote node 300 to correct the error (S230).
이후, 중앙제어노드(200)에서는 오류가 발생된 특정 원격노드(300)의 에러가 정상적으로 수정 처리되었는지를 판단하고(S235), 특정 원격노드(300)의 에러가 정상적으로 수정 처리되면 에러로그를 작성한 후 초기상태로 전환한다(S240).Subsequently, the central control node 200 determines whether an error of the specific remote node 300 in which an error occurs is normally corrected (S235), and generates an error log when an error of the specific remote node 300 is normally corrected. After switching to the initial state (S240).
그러나, 상술한 과정(S225)의 판단 결과 특정 원격노드(300)에 오류가 발생되지 않으면, 중앙제어노드(200)에서는 각 원격노드(300)의 제어명령어 처리가 종료되는지를 판단하고(S245), 각 원격노드(300)의 제어명령어 처리가 종료되면 자료의 백업을 수행한 후 초기상태로 전환한다(S250).However, if an error does not occur in a specific remote node 300 as a result of the above-described determination (S225), the central control node 200 determines whether the control command processing of each remote node 300 is terminated (S245). When the control command processing of each of the remote nodes 300 is completed, the data is backed up after the data is backed up (S250).
한편, 도 3은 본 발명에 따른 전력선 통신방법을 수행하는 각 원격노드의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.On the other hand, Figure 3 is a flow chart illustrating in detail the operation of each remote node performing the power line communication method according to the present invention.
우선, 중앙제어노드(200)와 원거리에 위치하고 있으며, 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)로부터 입력되는 각종 제어명령을 수령하여 처리하는 복수의 원격노드(300)에서는 중앙제어노드(200)의 제어에 의해 인가되는 전원을 통해 데몬프로그램을 구동하여 자체진단을 수행한다(S305).First, the central control node 200 is located at a long distance from the central control node 200, and the plurality of remote nodes 300 receiving and processing various control commands input from the central control node 200 through the power line 100. The self-diagnosis is performed by driving the daemon program through the power applied by the control of the step (S305).
그리고, 복수의 원격노드(300)에서는 중앙제어노드(200)의 활성화 여부를 점검한 후(S310), 중앙제어노드(200)가 활성화되어 있는지를 판단하고(S315), 판단결과 중앙제어노드(200)가 활성화되어 있으면, 원격노드(300)의 동작상태에 대한 메시지를 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)로 출력한다(S320).In addition, after checking whether the central control node 200 is activated in the plurality of remote nodes 300 (S310), it is determined whether the central control node 200 is activated (S315), and the determination result of the central control node ( If 200 is activated, a message about the operation state of the remote node 300 is output to the central control node 200 through the power line 100 (S320).
이후, 각 원격노드(300)에서는 중앙제어노드(200)에서 설정한 일정 수의 근접된 원격노드(300)의 활성여부를 점검한다(S325).Thereafter, each of the remote nodes 300 checks whether the predetermined number of adjacent remote nodes 300 is activated in the central control node 200 (S325).
이때, 특정 원격노드(300)에서 인접한 주변의 원격노드(300)의 정보를 획득할 때에는 다음과 같은 방식을 사용한다.At this time, when obtaining the information of the adjacent remote node 300 in the specific remote node 300 is used as follows.
즉, 자체 데몬프로그램을 구동한 이후, 데몬프로그램이 기저장되어 있는 근접된 원격노드(300)와의 통신으로 활성여부를 점검한다. 이때, 각 원격노드(300)는 중앙제어노드(200)로부터 제공된 홉 수를 가지고 있으며, 이를 통해 중앙제어노드(200)로부터의 자기 홉 수와 제어명령의 전달을 위한 타깃이 되는 원격노드(300)의 최대 홉 수를 계산할 수 있다.That is, after driving the daemon program, it checks whether the daemon program is activated by communicating with the adjacent remote node 300 that is stored in advance. At this time, each remote node 300 has the number of hops provided from the central control node 200, through which the remote node 300 as a target for the transfer of the number of magnetic hops and control commands from the central control node 200. Can be calculated.
이후, 원격노드(300)는 OSPF 로직(즉, 중앙제어노드(200)에서의 제어명령 전달에 대한 최대한의 빠른 경로를 선택)을 수행하고, 중앙제어노드(200)의 송신명령에 대한 응답을 수행한다. 이때, 각 원격노드(300)는 최대 10개의 맥 테이블을 저장할 수 있다.Thereafter, the remote node 300 performs OSPF logic (that is, selects the fastest path for transmitting control commands from the central control node 200), and responds to the transmission command of the central control node 200. Perform. At this time, each remote node 300 may store up to 10 Mac tables.
상술한 과정(S325)을 통해 일정 수의 근접된 원격노드의 활성여부에 대한 점검을 수행한 이후, 각 원격노드(300)에서는 특정 원격노드(300)에서 오류가 검출되는지를 판단한다(S330).After checking whether the predetermined number of adjacent remote nodes are activated through the above-described process (S325), each remote node 300 determines whether an error is detected in the specific remote node 300 (S330). .
판단 결과 특정 원격노드(300)에서 오류가 검출되면, 해당 원격노드(300)에서는 이전에 오류 발생에 대한 메시지를 중앙제어노드(200)로 출력하였는지를 판단한다(S335).As a result of the determination, when an error is detected in the specific remote node 300, the corresponding remote node 300 determines whether the message for the occurrence of the error has been previously output to the central control node 200 (S335).
판단 결과 이전에 오류 발생에 대한 메시지를 중앙제어노드(200)로 출력하였으면, 해당 원격노드(300)에서는 오류가 아직 처리되지 않았음을 알리는 메시지를 중앙제어노드(200)로 출력한다(S340).As a result of the determination, if a message on the occurrence of an error is previously output to the central control node 200, the corresponding remote node 300 outputs a message indicating that the error has not been processed to the central control node 200 (S340). .
그리고, 상술한 과정(S335)의 판단 결과 이전에 오류 발생에 대한 메시지를 중앙제어노드(200)로 출력하지 않았으면, 해당 원격노드(300)에서는 특정 원격노드(300)에 새로운 오류가 발생되었음을 알리는 메시지를 중앙제어노드(200)로 출력한다(S345).In addition, when the determination result of the above-described process (S335) does not output the message for the error to the central control node 200 before, a new error is generated in the specific remote node 300 in the corresponding remote node 300. The notification message is output to the central control node 200 (S345).
그러나, 상술한 과정(S330)의 판단 결과 특정 원격노드(300)에서 오류가 검출되지 않으면, 해당 원격노드(300)에서는 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)에서 출력되는 제어명령을 수령하고(S350), 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)로부터 수령한 제어명령이 자기에게 온 제어명령인지, 다른 원격노드(300)로 재전송하여야 할 제어명령인지를 판단한다(S355).However, if an error is not detected in the specific remote node 300 as a result of the above-described process (S330), the remote node 300 receives a control command output from the central control node 200 through the power line 100. In operation S350, it is determined whether the control command received from the central control node 200 through the power line 100 is a control command that has been sent to it or a control command to be retransmitted to another remote node 300 (S355).
이때, 중앙제어노드(200)에서 출력되는 제어명령에는 중앙제어노드(200)의 맥 어드레스와 타깃이 되는 원격노드(300)의 맥 어드레스 정보가 있으며, 타깃이 되는 원격노드에서 수행할 명령문자열이 포함되어 있으므로, 해당 원격노드(300)에서는 자기에게 온 제어명령인지의 여부를 즉시 확인할 수 있다.At this time, the control command output from the central control node 200 includes the MAC address of the central control node 200 and the MAC address information of the remote node 300 as a target, and a statement string to be performed by the target remote node. Since it is included, the remote node 300 can immediately determine whether or not the control command to the self.
상술한 과정(S355)의 판단 결과 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)로부터 수령한 제어명령이 자기에게 온 제어명령(즉, 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있는 제어명령)이면, 해당 원격노드(300)에서는 제어명령의 수신확인 신호를 중앙제어노드(200)로 출력하고(S360), 중앙제어노드(200)의 제어명령에 따른 동작을 수행하고 초기상태로 전환한다(S365).As a result of the determination in step S355, the control command received from the central control node 200 via the power line 100 comes to the control command (that is, the control command including the unique MAC address assigned to it). The remote node 300 outputs an acknowledgment signal of the control command to the central control node 200 (S360), performs an operation according to the control command of the central control node 200, and switches to an initial state ( S365).
그러나, 상술한 과정(S355)의 판단 결과 판단 결과 전력선(100)을 통해 중앙제어노드(200)로부터 수령한 제어명령이 자기에게 온 제어명령이 아니면(즉, 중앙제어노드(200)로부터 수령한 제어명령에 자신에게 할당된 고유한 맥 어드레스가 포함되어 있지 않으면), 해당 원격노드(300)에서는 해당 제어명령에 포함되어 있는 출발지와 목적지 원격노드의 맥 어드레스를 수정한 후(S370), 전력선(100)을 통해 타깃이 되는 후단의 원격노드(300)로 중앙제어노드(200)의 제어명령을 출력하고 초기상태로 전환한다(S375).However, if the control command received from the central control node 200 through the power line 100 is not the control command received to the self (that is, received from the central control node 200). If the control command does not include the unique MAC address assigned to itself, the remote node 300, after modifying the MAC address of the source and destination remote nodes included in the control command (S370), the power line ( The control command of the central control node 200 is output to the remote node 300 at the rear end, which is the target, and is converted to the initial state through step 100).
이때, 상술한 과정(S370)을 통해 후단의 원격노드(300)로 중앙제어노드(200)의 제어명령을 출력할 때, 후단의 각 원격노드(300)의 동작 제어 및 제어명령의 빠른 전송을 위해 각 원격노드(300)마다 전후의 근접된 일정 수의 원격노드들과 최적 계통으로 메시지를 입출력할 수 있도록 하는 제어명령을 포함하여 출력한다.At this time, when outputting the control command of the central control node 200 to the remote node 300 of the rear end through the above-described process (S370), the operation control and rapid transmission of the control command of each remote node 300 of the rear stage For each remote node 300 and outputs a control command for inputting and outputting a message to an optimal system with a predetermined number of remote nodes before and after each.
또한, 상술한 바와 같이 타깃이 되는 원격노드(300)로의 전송이 완료되면, 타깃이 되는 원격노드(300)에서는 전술한 제어명령 전송의 역순으로 수신확인 신호를 중앙제어노드(200)로 전송한다.In addition, as described above, when the transmission to the target remote node 300 is completed, the target remote node 300 transmits an acknowledgment signal to the central control node 200 in the reverse order of the above-described control command transmission. .
이상에서와 같이 본 발명의 전력선 통신장치 및 통신방법에 따르면, 중앙제어노드와 각 원격노드, 그리고 각 원격노드들이 상호간에 전력선을 통해 최적 계통으로 통신을 수행하기 때문에, 특정 원격노드에 이상이 발생될 경우 중앙제어노드에서 고장이 발생된 원격노드의 구간을 격리하고 건전구간을 확보하여 배전의 이상 발생에 발빠르게 대응할 수 있으며, 중앙제어노드에서 적은 출력으로도 중앙제어노드의 직접적인 제어가 불가능한 원거리에 위치한 원격노드들을 손쉽게 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the power line communication apparatus and the communication method of the present invention, since the central control node, each remote node, and each remote node communicate with each other in an optimal system through a power line, an error occurs in a specific remote node. In this case, the remote control node can isolate the section of remote node where the failure occurs and secure the health section to respond quickly to the occurrence of power distribution.The remote control cannot directly control the central control node even with a small output from the central control node. There is an effect that can easily control the remote nodes located in.
또한, 전력선 통신이 사용되는 원격검침, 원격제어 등의 각종 분야에서 저렴한 설치비용으로 중앙에서 원거리에 위치한 원격장비를 원활하게 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can smoothly control the remote equipment located in the center at a low installation cost in various fields, such as remote meter reading, remote control using power line communication.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, while the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. And can be changed.
도 1은 본 발명에 따른 전력선 통신장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,1 is a block diagram schematically showing the configuration of a power line communication apparatus according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 전력선 통신방법을 수행하는 중앙제어노드의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도,2 is a flow chart showing in detail the operation of the central control node for performing the power line communication method according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 전력선 통신방법을 수행하는 각 원격노드의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flow chart illustrating in detail the operation of each remote node performing the power line communication method according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
100 : 전력선100: power line
200 : 중앙제어노드200: central control node
300 : 원격노드300: remote node
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100927 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |