KR100518032B1 - 직렬통신을 이용한 원격 제어기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격 제어기 및 원격제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직렬포트에 연결하면 장비를 원격으로 제어가 가능하도록 하는 직렬통신을 이용한 원격 제어기에 관한 것이다.

본 발명의 구성은 리모콘과 주제어기로 구성되는 통상의 원격제어기에 있어서, 상기 부제어부는, 상기 리모콘으로부터 적외선 또는 RF신호를 수신하는 신호수신부와; 수신한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터와; PC의 외부기기로부터 다운로드한 버튼 프로토콜 테이블을 저장하기 위한 기억장치와; 상기 기억장치에 저장되어 있는 버튼 프로토콜 테이블 상의 레코드들 중에서 상기 리모콘 리시버로부터 출력되는 디지털 신호와 매칭되는 레코드를 찾아 출력하는 채널결정 프로세서와; 상기 채널결정 프로세서에 의해 출력된 제어데이터를 피제어기에 보내기 위한 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부와; 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송하는 지를 지정하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발은 원격제어장치가 구비되지 않은 피제어장비에 PC에서 버튼 프로토콜 테이블을 다운받아 저장한 주제어기를 연결하여 피제어장비를 원격제어를 할 수 있어 편리하다.

Description

직렬통신을 이용한 원격 제어기 {Remote Controller Using Serial Communication}

본 발명은 원격 제어기및 원격제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 원격제어장치가 구현되어 있지 않은 장비라도 직렬포트만 구비하고 있으면, 직렬포트에 연결하여 장비를 원격으로 제어가 가능하도록 하는 직렬통신을 이용한 원격 제어기에 관한 것이다.

최근 전기·전자 기술의 발달과 함께 공장 등에서 사람이 하던 일들을 기계나 장비들이 대체하게 되었고, 사람들은 그런 기계나 장비들을 버튼 등을 이용하여 제어만 하면 된다.

특히 근래에는 공장이나 회사의 각종 장비나 기계장치들을 손으로 직접 버튼을 누르거나 스위치를 이용하여 작동시키지 않고 리모콘을 이용하여 멀리 떨어진 장소에서도 이를 마음대로 조작할 수 있도록 하는 원격제어장치가 많이 이용되고 있다.

예를 들어, 멀리 있는 기기를 전기적 또는 기계적으로 제어하여 전원의 개폐, 온도의 승강, 그 밖의 조정을 할 수가 있으며, 전기적으로 하는 방법에는 유선으로 하는 방법과 무선으로 하는 방법이 있다.

그러나 원격제어장치가 구현되지 않은 장비인 경우 이에 원격제어 기능을 추가로 구현하기 위해서는 많은 비용과 복잡한 기술이 적용되어야 할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 장비자체를 교체해야 할 경우도 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 원격제어장치가 구비되어 있지 않은 피제어장비라 하더라도 장비 자체를 교체하거나 장비 내에 원격제어 장치를 설치하는 등의 복잡한 과정을 거치지 않고도 직렬통신을 지원하는 어떤 장비라도 PC등으로부터 버튼 프로토콜 테이블만을 다운로드 받아 피제어장비를 원격제어할 수 있는 원격 제어기를 제공하는 데 있다.본 발명의 또 다른 목적은 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부에 버튼 프로토콜 테이블의 두 개의 채널 중 피제어장비에 어느 하나의 채널의 레코드를 전송하는 지를 지정하는 스위치를 더 구비하여 두 대의 장비를 동시에 또는 각기 조종할 수 있는 원격 제어기를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 리모콘과, 주제어기로 구성되는 통상의 원격제어기에 있어서, 상기 주제어기는 리모콘으로부터 적외선 또는 RF신호를 수신하는 신호수신부와; 수신한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터와; 외부기기인 PC로부터 다운로드한 버튼 프로토콜 테이블을 저장하기 위한 기억장치와; 기억장치에 저장되어 있는 버튼 프로토콜 테이블 상의 레코드들 중에서 리모콘 리시버로부터 출력되는 디지털 신호와 매칭되는 레코드를 찾아 출력하고, 디지털신호로 변환된 입력신호를 분석하여 입력된 버튼번호와 매칭되는 레코드를 버튼 프로토콜 테이블에서 찾아 버튼프로토콜테이블 두 개 이상의 채널을 갖는 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송할 것인지 결정하는 채널결정 프로세서와; 상기 채널결정 프로세서에 의해 출력된 제어데이터를 피제어기에 전송하는 경로를 제공하고, PC와 연결시켜 버튼 프로토콜 테이블을 다운로드 하도록 하는 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부와; 상기 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부는 버튼 프로토콜 테이블의 채널이 두 개 이상인 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송하는 지를 지정하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부는 RS-232 통신 인터페이스 규격을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부는 버튼프로토콜테이블의 채널이 두 개 이상인 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송하는지를 지정할 수 있는 스위치를 갖는 것이 바람직하다.

상기의 기술구성으로 이루어진 본 발명은 직렬통신을 이용한 원격제어방법에 있어서, 리모콘에서 송신된 적외선 또는 RF신호를 신호수신부에 의해 수신하는 단계; 신호수신부에서 수신한 적외선 또는 RF신호를 디지털 신호로 변환하여 채널결정 프로세서의 입력신호로 만드는 단계; 디지털신호로 변환된 입력신호를 채널결정 프로세서에서 분석하여 입력된 버튼번호와 매칭(Matching)되는 레코드를 버튼 프로토콜 테이블에서 찾는 단계; 버튼 프로토콜 테이블에서 찾은 데이터를 직렬포트를 통해 피제어장비로 전송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 직렬통신을 이용한 원격제어방법에 의하여 그 목적이 달성될 수 있다.

상기 디지털신호로 변환된 입력신호를 채널결정 프로세서에서 분석하여 입력된 버튼번호와 매칭(Matching)되는 레코드를 버튼 프로토콜 테이블에서 찾는 단계는 버튼프로토콜테이블 두 개 이상의 채널을 갖는 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송할 것인지를 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 직렬통신을 이용한 원격 제어기의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 직렬통신을 이용한 원격 제어기의 주제어기의 블럭도이다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 직렬통신을 이용한 원격 제어기는 리모콘(10) 및 주제어기(20)로 구성되어 있으며, 상기 주제어기(20)에는 피제어장비(40)가 연결되어 있다.

상기 주제어기는 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 신호수신부(21), A/D컨버터(22), 채널결정 프로세서(23), 기억장치(24) 및 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부(25)로 구성되고, 특히 본 발명의 실시예에서는 상기 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부(25)는 RS-232 표준 규격을 사용하였다. 주제어기(20)와 피제어장비(40)는 직렬케이블인 RS-232규격의 케이블(30)로 연결한다.

리모콘에서 송신된 적외선 또는 RF신호는 신호수신부(21)에 의해 수신되며, A/D컨버터(22)는 신호수신부(21)에서 수신한 적외선 또는 RF신호를 디지털 신호로 변환하여 채널결정 프로세서(23)의 입력신호로 만든다.

채널결정 프로세서(23)는 상기 신호수신부(21)에 의해 수신되고 상기 A/D컨버터에서 변환된 신호를 분석하여 입력된 버튼번호와 매칭(Matching)되는 레코드를 버튼 프로토콜 테이블에서 찾는다. 버튼프로토콜테이블에는 각각의 버튼번호에 대한 피제어장비의 제어데이터가 저장되어 있다. 버튼프로토콜테이블에서 찾아진 데이터는 직렬포트를 통해 피제어장비(40)로 전송된다.

버튼 프로토콜 테이블은 64바이트(Byte)의 길이를 가진 레코드들이 다수 개 연결된 형태로 되어 있으며, 각 레코드들은 오프셋(Offset)으로부터 64바이트의 길이로 계속 연결되며 각 레코드들의 시작 주소(Address)는 다음과 같이 계산된다.

시작주소 = 오프셋 + (버튼번호×64바이트)

상기 레코드는 도 3a에서 볼 수 있는 바와 같이 기능필드, 유효데이터 크기필드 및 데이터 필드로 이루어진다.

상기의 기능 필드는 1바이트의 크기이며 S(Single), M(Multi) 또는 N(Null) 중의 어느 하나의 값이 된다. S는 피제어장비로 1개의 제어데이터를 전송하고자 할 때 이용되고 M은 피제어장비로 여러 개의 제어데이터를 전송하고자 할 때 이용되며 N은 제어데이터가 저장되어 있지 않은 경우에 이용된다.

상기의 유효데이터 크기필드는 1바이트의 크기이며 데이터 필드에서의 유효데이터의 길이를 나타낸다. 유효데이터는 0 ~ 62바이트의 길이를 갖는다.

상기 데이터 필드는 상기 기능 필드가 S인 경우에는 제어데이터가 아스키(ASCII) 코드로 저장되며 상기 기능 필드가 M인 경우에는 아스키코드의 제어데이터가 아니라 버튼번호와 지연시간만이 반복적으로 저장된다. 여기서 지연시간의 단위는 100ms 이다.

도 3b는 도 3a에서 기능 필드가 M 일 때의 데이터필드의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3c는 도 3b의 한 예를 보여주는 도면이다. 도면 3c에서와 같이 버튼번호 05, 지연시간 2, 버튼번호 21, 지연시간 5, 버튼번호 32와 같이 데이터필드가 구성될 경우 다음과 같은 내용의 제어가 이루어진다.

05번 버튼의 제어데이터 전송 → 2×100ms동안 대기 → 21번 버튼의 제어데이터 전송 → 5×100ms동안 대기 → 32번 버튼의 제어데이터 전송

상기 실시예에서는 버튼 프로토콜의 채널이 하나인 경우만을 설명하였으나, 이하에서는 버튼 프로토콜 테이블의 채널이 두 개 이상인 경우를 설명한다.

도 4는 두 개의 채널을 갖는 버튼 프로토콜 테이블을 보여주는 도면이다. 특히, 도 4는 리모콘의 버튼이 32개인 경우의 버튼 프로토콜 테이블을 보여주고 있다.

리모콘에서 1번 버튼을 누르면 주제어기의 채널결정 프로세서(23)는 상기 신호수신부(21)에 의해 수신된 신호를 분석하여 리모콘에서 입력된 버튼번호와 매칭되는 레코드를 버튼 프로토콜 테이블에서 찾을 때 제 1 레코드와 제 33 레코드를 함께 찾게 된다. 때문에 피제어장비에 제어데이터를 전송할 때 제 1 레코드와 제 33 레코드 중에서 어느 것의 데이터를 보낼 것인지 즉, 채널 1의 레코드와 채널 2의 레코드 중에서 어느 것의 데이터를 전송해야 하는지를 결정해야 한다.

상기의 결정은 주제어기에 딥스위치를 장착하여 딥스위치로 해당 장비의 채널을 지정해 놓는 방법을 이용하여 처리할 수 있다.

예컨대 장비 A-1과 장비 A-2의 두 대의 장비가 있을 때, 장비 A-1에 대하여는 딥스위치로 채널 1을 선택함으로써 제 1 레코드로부터 제 32 레코드만을 인식하도록 하고, 장비 A-2에 대하여는 딥스위치로 채널 2을 선택함으로써 제 33 레코드로부터 제 64 레코드만을 인식하도록 하는 것이다.

따라서 만일 장비 A-1과 A-2가 동일장비인 경우라도 상기와 같이 각 장비에 채널을 지정함으로써 동일장소에서 하나의 리모콘을 조작했을 때 두 대의 장비가 한꺼번에 조종되는 것을 막을 수가 있다. 두 대의 장비를 하나의 리모콘으로 동시에 제어하고자 한다면 딥스위치를 이용하여 두 장비의 채널을 동일하게 지정하면 된다.

이처럼 두 개의 채널을 이용하는 경우 버튼의 수가 32개뿐이더라도 32개 이상의 동작을 수행하게 할 수가 있다. 그 방법은 다음과 같다. 제 1 레코드로부터 제 32 레코드까지는 기능필드가 S 또는 M인 레코드들을 위치시킨다. 제 33 레코드로부터 마지막 레코드까지는 기능필드가 S 또는 N인 레코드만을 위치시킨다. 여기서 제 33 레코드로부터 마지막 레코드까지는 여유공간이며 이는 다음과 같이 이용된다.

기능필드가 M인 리모콘의 버튼 중 하나가 여러 가지 동작을 한번에 수행하는 것이고 이러한 여러 동작들 중에서 평소에는 거의 사용하지 않는 동작이지만 상기와 같이 여러 동작을 연결하여 할 경우에만 필요한 동작B가 있다면, 상기의 동작B를 위하여 별도의 버튼을 하나 할당하는 것은 그로 인해 다른 동작을 위한 버튼을 사용할 여유가 줄어든다는 점을 감안할 때 바람직하지 못하다.

따라서 상기와 같은 동작B에 대한 제어데이터는 상기의 제 33 레코드 이후의 여유분 레코드에 해당 동작에 대한 제어데이터를 할당하여 사용하면 동작B에 별도의 버튼을 따로 부여할 필요가 없게 된다.

이와 같은 방법으로 채널의 수를 두 개 이상 즉 세 개나 네 개 또는 그 이상이 되도록 하여 버튼 프로토콜 테이블을 구성할 수도 있으며, 이와 같은 방법으로 두 대 이상의 서로 다른 종류의 장비의 제어도 가능하다.

한편, 버튼 프로토콜 테이블은 원격제어를 하고자 하는 장비에 따라 서로 다르며, 장비의 제조사에서는 해당장비의 버튼 프로토콜 테이블을 별도로 제공하는 것이 일반적이다.

상기의 주제어기(20)는 버튼 프로토콜 테이블을 저장할 수 있는 기억장치(24)를 구비하고 있으므로 원격제어 하고자 하는 장비의 버튼 포로토콜 테이블을 PC 등으로부터 다운로드 받아 기억장치(24)에 저장하여 사용한다. 버튼 포로토콜 테이블을 PC 등으로부터 다운로드받기 위하여 RS-232 직렬포트 또는 USB포트 등의 이용이 가능하다.

이상 앞에서 구체적인 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것은 아니며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 설계 변경이나 회피설계를 하는 경우에도 본 발명의 기술사상 범주에 있는 것으로 간주한다.

본 발명의 직렬통신을 이용한 원격 제어기에 따르면, 원격제어장치가 구현되어 있지 않은 통상의 장비라 하더라도 버튼 프로토콜 테이블만을 PC등으로부터 다운로드 받아 사용함으로써 직렬통신을 지원하고 있기만 하면 어떤 장비라도 리모콘을 사용한 원격제어가 가능하도록 구현할 수가 있어서 편리하고 경제적인 잇점이 있다.또한, 본 발명은 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부에 버튼 프로토콜 테이블의 채널이 두 개 이상인 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송하는 지를 지정하는 스위치를 주제어기에 더 구비하여 두 대의 장비를 동시에 또는 각기 조종할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 직렬통신을 이용한 원격 제어기의 구성도,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 직렬통신을 이용한 원격 제어기의 주제어기의 전자회로 블럭도,

도 3a는 버튼 프로토콜 테이블 레코드의 구성을 보여주는 도면,

도 3b는 도 3a에서 기능 필드가 M 일 때의 데이터필드의 구성을 보여주는 도면,

도 3c는 도 3b의 한 예를 보여주는 도면,

도 4는 두 개의 채널을 갖는 버튼 프로토콜 테이블을 보여주는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 리모콘 20 : 주제어기

21 : 신호수신부 22 :A/D 컨버터

23 : 채널결정 프로세서 24 : 기억장치

25 : 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부

30 : 직렬케이블 40 : 피제어장비

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 리모콘과, 주제어기로 구성되는 통상의 원격제어기에 있어서,

   상기 주제어기(20)는

   리모콘으로부터 적외선 또는 RF신호를 수신하는 신호수신부(21)와;

   수신한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D컨버터(22)와;

   외부기기인 PC로부터 다운로드한 버튼 프로토콜 테이블을 저장하기 위한 기억장치(24)와;

   기억장치에 저장되어 있는 버튼 프로토콜 테이블 상의 레코드들 중에서 리모콘 리시버로부터 출력되는 디지털 신호와 매칭되는 레코드를 찾아 출력하고, 디지털신호로 변환된 입력신호를 분석하여 입력된 버튼번호와 매칭되는 레코드를 버튼 프로토콜 테이블에서 찾아 버튼프로토콜테이블 두 개 이상의 채널을 갖는 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송할 것인지 결정하는 채널결정 프로세서(23)와;

   상기 채널결정 프로세서에 의해 출력된 제어데이터를 피제어기에 전송하는 경로를 제공하고, PC와 연결시켜 버튼 프로토콜 테이블을 다운로드 하도록 하는 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부(25)와;

   상기 직렬포트 및 직렬통신 인터페이스부(25)는 버튼 프로토콜 테이블의 채널이 두 개 이상인 경우 피제어장비에 어느 채널의 레코드를 전송하는 지를 지정하는 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직렬통신을 이용한 원격 제어기.
4. 삭제
5. 삭제