KR100517950B1 - Position Chase Service Offering Method for Moving Object - Google Patents

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KR100517950B1 KR10-2002-0059240A KR20020059240A KR100517950B1 KR 100517950 B1 KR100517950 B1 KR 100517950B1 KR 20020059240 A KR20020059240 A KR 20020059240A KR 100517950 B1 KR100517950 B1 KR 100517950B1
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Abstract

본 발명은 이동체의 위치추적 서비스 제공방법에 관한 것으로, 이동통신단말기, 기지국이나 GPS를 이용한 망을 구축하고, 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 제한된 이동범위를 설정하여 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 위치이동을 서비스센터망의 연산을 통해 상대좌표와 절대좌표를 주기적으로 연산함으로서 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 위치를 추적하여 제1 이동통신단말기 사용자 및/또는 제2 이동통신단말기 사용자에게 설정된 범위 내에 추적대상 제1 이동통신단말기 사용자 및/또는 제2 이동통신단말기 사용자가 위치해 있는지에 관한 위치추적 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of providing a location tracking service for a mobile device, comprising: establishing a network using a mobile communication terminal, a base station or a GPS, and setting a limited moving range between a user of a first mobile communication terminal and a user of a second mobile communication terminal; 1 The positional movement between the user of the first mobile terminal and the user of the second mobile communication terminal by periodically calculating the relative coordinates and the absolute coordinates through the calculation of the service center network for the position movement between the user of the mobile communication terminal and the user of the second mobile communication terminal. The present invention relates to a location tracking method for tracking a first mobile communication terminal user and / or a second mobile communication terminal user to be located within a range set by a first mobile communication terminal user and / or a second mobile communication terminal user. .

Description

이동체의 위치추적 서비스 제공방법{Position Chase Service Offering Method for Moving Object}Position Chase Service Offering Method for Moving Object

본 발명은 이동통신단말기, 기지국이나 GPS를 이용하여 서비스센터망을 통한 이동체의 위치추적 서비스 제공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a location tracking service for a mobile object through a service center network using a mobile communication terminal, a base station or a GPS.

급속히 이동통신의 사용량이 증가하고 통신자 상호간의 위치를 요구하게 되는 필요성이 증가함에 따라 상대간의 위치추적이 매우 중요하게 느껴지게 되었다. 이를 위하여 여러 가지 방법이 제시되고 있으나, 대부분이 위치추적 대상자의 위치만을 제공하고 있고 위치추적 대상자와 위치추적자의 이동위치를 동시에 보여주는 방법은 없었다.As the usage of mobile communication increases rapidly and the necessity of requesting each other's location increases, the location tracking between partners becomes very important. Various methods have been proposed for this purpose, but most of them provide only the location of the location tracking target and there is no method of simultaneously showing the location of the tracking target and the location tracking.

현재 이동통신망을 이용한 위치추적은 제1 이동통신단말기 사용자가 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 알고자 할 경우에 기지국이나 GPS를 통해 그 위치를 제공받고 있다. 즉 제1 이동통신단말기 사용자의 요청에 따라 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 추적하였다. 제2 이동통신단말기 사용자의 위치가 제1 이동통신단말기 사용자의 위치로부터 얼마 떨어져 있는지는 중요하지 않았었다. 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자가 제1 이동통신단말기 사용자의 위치로부터 수 KM 밖에 있을 경우에 제2 이동통신단말기 사용자의 위치로 이동하기까지 시간이 걸릴 것이다. 이는 위치를 알고 있더라도 제1 이동통신단말기 사용자의 이동 범위 안에 들어있지 않기 때문이다. 또한 제2 이동통신단말기 사용자는 제1 이동통신단말기 사용자에 대한 정보를 알 수 없는 상태에서 제1 이동통신단말기 사용자에게 위치가 추적된 것이다. 본 발명은 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 승인된 범위 안에서 상대위치를 추적하는 방법을 제시한다.Currently, location tracking using a mobile communication network is provided with a location through a base station or a GPS when a user of a first mobile communication terminal wants to know a location of a user of a second mobile communication terminal. That is, the location of the second mobile communication terminal user is tracked according to the request of the first mobile communication terminal user. It was not important how far the location of the user of the second mobile communication terminal was from the location of the user of the first mobile communication terminal. The first mobile communication terminal user may take time to move to the second mobile communication terminal user's location when the second mobile communication terminal user is a few KM away from the location of the first mobile communication terminal user. This is because the location of the first mobile communication terminal user is not included even if the location is known. In addition, the location of the second mobile communication terminal user is tracked by the first mobile communication terminal user in a state in which information about the first mobile communication terminal user is unknown. The present invention provides a method for tracking a relative position within an approved range between a first mobile communication terminal user and a second mobile communication terminal user.

본 발명은 이동통신단말기, 기지국이나 GPS를 이용하여 서비스센터망을 통한 위치 추적 방법에 관한 것으로, 제1 이동통신단말기 사용자가 위치한 장소에서 제2 이동통신단말기 사용자와의 설정된 범위를 정하여 그 범위 밖으로 제2 이동통신단말기 사용자가 이동할 경우에 제1 이동통신단말기 사용자에게 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 추적하여 알리기 위한 것이 목적이다.The present invention relates to a location tracking method through a service center network using a mobile communication terminal, a base station or a GPS. An object of the present invention is to notify a user of a first mobile communication terminal by tracking a location of a user of the second mobile communication terminal when the user of the second mobile communication terminal moves.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 이동통신단말기, 기지국/위성 및 서비스센터망을 통하여 이동통신단말기의 위치를 추적하는 방법에 있어서, 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 정보를 기지국/위성을 거쳐 서비스센터망으로 전송하여 로그인하고 위치추적을 요청하는 단계; 상기 서비스센터망은 로그인한 사용자의 정보를 인증확인절차를 통해 망 가입자임을 확인한 후에 인증메시지를 각 이동통신단말기 사용자에게 송신하는 단계; 상기 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치추적범위를 모드로 입력하여 서비스센터망으로 송신하는 단계; 상기 서비스센터망은 수신한 모드설정범위에 관한 정보로 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 절대좌표를 등록하고 등록 완료메시지를 각 이동통신단말기 사용자에게 송신하는 단계; 상기 절대좌표가 등록된 제2 이동통신단말기 사용자의 이동위치를 기지국/위성을 통해 주기적으로 서비스센터망에 수신하여 제1 이동통신단말기 사용자의 상대좌표를 연산하는 단계; 상기 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자의 이동위치를 기지국/위성을 통해 주기적으로 수신하여 제2 이동통신단말기 사용자의 절대좌표를 연산하는 단계; 상기 서비스센터망은 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 기지국/위성을 거쳐 주기적으로 수신받아 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위 내에 있는 지, 아니면 모드설정범위를 초과하였는지를 판단하여 모드설정범위를 내에 있을 경우에 제1 이동통신단말기 사용자에게 허용메시지(ok)를 송신하는 단계; 상기 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위를 초과하였을 경우에 기지국/위성은 제1 이동통신단말기 사용자에게 경보신호 발생메시지를 송신하고, 서비스센터망에게는 추적 요청메시지를 송신하는 단계; 상기 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자에게 연산을 통하여 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 상대위치와 제2 이동통신단말기 사용자의 절대위치를 송신하는 단계; 상기 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 확인한 후에 제2 이동통신단말기 사용자와의 모드설정범위를 계속 유지할 것인 지의 여부를 판단하여 서비스센터망에 전송하는 단계; 상기 제1 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위를 계속 유지하지 않을 경우에는 기지국/위성이 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 서비스를 종료하고 접속상태를 해제하는 단계를 포함하여 이루어진 이동체의 위치추적 서비스 제공방법을 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a method for tracking the location of a mobile communication terminal through a mobile communication terminal, a base station / satellite center, and a service center network, the information of a user of a first mobile communication terminal and a user of a second mobile communication terminal. Requesting a location tracking request through a BS / satellite transmission to a service center network; The service center network transmits an authentication message to each mobile communication terminal user after confirming that the information of the logged-in user is a network subscriber through an authentication confirmation procedure; Transmitting, by the first mobile communication terminal user, a location tracking range of the second mobile communication terminal user to a service center network; The service center network registering the absolute coordinates of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user with information on the received mode setting range, and transmitting a registration completion message to each mobile communication terminal user; Calculating the relative coordinates of the user of the first mobile communication terminal by periodically receiving the movement position of the user of the second mobile communication terminal registered with the absolute coordinates through a base station / satellite network; The service center network periodically receiving a moving position of a first mobile communication terminal user through a base station / satellite to calculate absolute coordinates of a second mobile communication terminal user; The service center network periodically receives the location of the user of the second mobile communication terminal via the base station / satellite and is the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user within the mode setting range or exceeds the mode setting range. Determining whether or not to transmit a permission message (ok) to the user of the first mobile communication terminal when the mode setting range is within the range; When the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user exceed the mode setting range, the base station / satellite transmits an alarm signal generation message to the first mobile communication terminal user, and a tracking request message to the service center network. Transmitting; Transmitting, by the service center network, a relative position between the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user and the absolute position of the second mobile communication terminal user to the first mobile communication terminal user through calculation; Determining, by the first mobile communication terminal user, whether to maintain the mode setting range with the second mobile communication terminal user after confirming the location of the second mobile communication terminal user and transmitting the same to the service center network; If the first mobile communication terminal user does not maintain the mode setting range, the base station / satellite comprises the step of terminating the service of the first mobile terminal user and the user of the second mobile communication terminal user and release the connection state Provides a method for providing a location tracking service of the moving object.

더욱이 본 발명은 서비스센터망을 통하여 제1 이동통신단말기 사용자의 자유의지에 따라 제2 이동통신단말기 사용자에 대한 위치를 제공한 후에 추적을 종료하거나 다시 연산을 수행한다. 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 출력모드를 통해 알 수 있고, 제2 이동통신단말기 사용자가 설정된 범위 안에 위치해 있는 지의 여부를 바로 볼 수 있도록 한 것이다.Furthermore, according to the present invention, after providing the position for the second mobile communication terminal user according to the free will of the first mobile communication terminal user through the service center network, the tracking is terminated or the calculation is performed again. The user of the first mobile communication terminal can know the location of the user of the second mobile communication terminal through the output mode, and can immediately see whether the user of the second mobile communication terminal is located within the set range.

도 1은 제1 이동통신단말기 사용자 및 제2 이동통신단말기 사용자, 기지국/위성 및 서비스센터망의 전송형태를 나타낸 흐름도이다. 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자는 로그인을 통해 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 정보를 기지국/위성 및 서비스센터망에 각각 송신(s1)(s2)하여 위치추적을 요청하고, 서비스센터망은 사용자에 대한 인증 확인절차를 통해서 서비스센터망 가입자임을 확인하여 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자에게 인증 메시지를 송신한다(s3). 1 is a flowchart illustrating a transmission mode of a first mobile communication terminal user and a second mobile communication terminal user, a base station / satellite, and a service center network. The first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user transmit the information of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user to the base station / satellite and service center network through login (s1) (s2), respectively. After requesting location tracking, the service center network confirms that the service center network is a subscriber through an authentication confirmation procedure for the user and transmits an authentication message to the first mobile terminal user and the second mobile communication terminal user (s3).

이에 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자와의 위치추적범위를 모드로 입력하여 제2 이동통신단말기 사용자와의 위치를 경계지어 서비스센터망에 송신한다(s4). 서비스센터망은 모드설정범위를 수신하여 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 절대좌표을 등록하고 등록완료 메시지를 제1 이동통신단말기 사용자 및 제2 이동통신단말기 사용자에게 각각 송신한다(s4).Accordingly, the first mobile communication terminal user inputs a location tracking range with the second mobile communication terminal user in a mode, and transmits the location of the second mobile communication terminal to the service center network by alerting the position with the second mobile communication terminal user (s4). The service center network receives the mode setting range, registers absolute coordinates of the first mobile terminal user and the second mobile communication terminal user, and transmits a registration completion message to the first mobile terminal user and the second mobile communication terminal user, respectively. s4).

절대 좌표가 등록된 뒤, 제2 이동통신단말기 사용자는 이동위치를 기지국/위성을 통해 주기적으로 서비스센터망에 송신하고(s6)(s7), 서비스센터망은 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 수신하여 제2 이동통신단말기 사용자에 대한 상대좌표를 연산한다. 또한, 제1 이동통신단말기 사용자의 이동위치를 기지국/위성을 통해 서비스센터망에 각각 송신하고(s8)(s9), 서비스센터망은 이를 수신하여 제1 이동통신단말기 사용자에 대한 절대좌표을 연산한다. 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 연산된 위치는 모드설정범위 내에 있는지 확인하여 범위 내에 있으면 연산 값을 버리고 피드백 되어지며, 범위를 초과하면 그 연산 값을 확인하여 제2 이동통신단말기 사용자에게 알린다.After the absolute coordinates are registered, the second mobile communication terminal user periodically transmits the mobile location to the service center network through the base station / satellite (s6) (s7), and the service center network transmits the location of the second mobile communication terminal user. Receive and calculate the relative coordinates for the user of the second mobile communication terminal. In addition, the mobile terminal transmits the mobile location of the user of the first mobile communication terminal to the service center network through the base station / satellite (s8) (s9), and the service center network receives it and calculates absolute coordinates for the first mobile communication terminal user. . The calculated position of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user is within the mode setting range, and if it is within the range, the operation value is discarded and fed back. If the range is exceeded, the second mobile communication is confirmed by checking the operation value. Notify the terminal user.

도 2는 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위 내에 있을 때와 모드설정범위를 초과하였을 때를 흐름도로 나타낸 것이다. 제2 이동통신단말기 사용자의 위치는 주기적으로 기지국/위성으로 송신되고(s10), 서비스센터망으로 수신된다(s11).2 is a flowchart illustrating when the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user are within the mode setting range and when the mode setting range is exceeded. The location of the user of the second mobile communication terminal is periodically transmitted to the base station / satellite (s10) and received to the service center network (s11).

이에 서비스센터망은 제2 이동통신단말기 사용자의 상대위치와 제1 이동통신단말기 사용자의 절대위치를 연산하여 모드설정범위 내에 있는지를 확인한다. 모드설정범위 내에 위치해 있을 경우에 서비스센터망은 이를 제1 이동통신단말기 사용자에게 허용메시지(ok)를 송신하여 주기적인 연산을 계속적으로 수행한다(s12).Accordingly, the service center network calculates the relative position of the user of the second mobile communication terminal and the absolute position of the user of the first mobile communication terminal to check whether it is within a mode setting range. If it is located within the mode setting range, the service center network transmits a permission message (ok) to the user of the first mobile communication terminal and continuously performs a periodic operation (s12).

이때, 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 위치가 모드설정범위를 초과할 경우에 기지국/위성은 제1 이동통신단말기 사용자에게 경보신호 발생메시지를 보내어, 제1 이동통신단말기 사용자에게 이를 알리고(s13), 서비스센터망에 설정 초과 위치에 대한 연산을 요청한다(s14). 그리고 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자에게 연산을 통해 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 상대위치와 제2 이동통신단말기 사용자의 절대위치를 각각 전송한다(s15).At this time, when the location of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user exceeds the mode setting range, the base station / satellite sends an alarm signal generation message to the first mobile communication terminal user, the user of the first mobile communication terminal Notified to this (s13), the service center network requests the operation for the setting excess position (s14). The service center network transmits the relative position between the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user and the absolute position of the second mobile communication terminal user through calculation to the first mobile communication terminal user (S15).

이 전송된 신호를 수신한 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 확인한 후, 위치를 확인하였음을 알리는 메시지를 전송하고(s16), 제2 이동통신단말기 사용자와의 모드설정범위를 계속 유지할 것인 지, 아니면 해제하여 종료할 것인 지에 대한 정보를 서비스센터망으로 송신한다(s17). 이때, 제2 이동통신단말기 사용자와의 모드설정범위를 계속 유지하지 않게 되면 해제 및 종료상태로 서비스를 종료하고 모든 접속상태를 해제한다(s18).After receiving the transmitted signal, the first mobile communication terminal user confirms the location of the second mobile communication terminal user, transmits a message indicating that the location is confirmed (s16), and sets the mode with the second mobile communication terminal user. Information about whether to keep the range or to release and terminate the transmission to the service center network (s17). At this time, if the mode setting range with the user of the second mobile communication terminal is not maintained continuously, the service is terminated in a released and terminated state and all connected states are released (s18).

도 3은 도 2의 흐름에 관한 블록도이다. 사용자, 즉 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자는 위치추적장치의 온(ON) 또는 오프(OFF)를 통해 서비스센터망에 위치 추적 대상자임을 통보하고, 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치추적을 요청한다. 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 모드설정범위를 저장하고, 제2 이동통신단말기 사용자의 이동상태를 연산처리하여 제1 이동통신단말기 사용자에게 결과를 송신하여 제2 이동통신단말기 사용자의 위치정보를 제공한다.3 is a block diagram of the flow of FIG. The user, that is, the first mobile terminal user and the second mobile communication terminal user informs the service center network of the location tracking target through ON or OFF of the location tracking device, and the first mobile communication terminal user Request location tracking of the user of the second mobile communication terminal. The service center network stores the mode setting range between the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user, calculates and processes the movement state of the second mobile communication terminal user, and sends the result to the first mobile communication terminal user. Provide location information of the user of the second mobile communication terminal.

또한 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 한계이동범위를 정하여 제1 이동통신단말기 사용자가 제2 이동통신단말기 사용자의 설정된 범위 내의 이동위치를 알수 있도록 하고, 제2 이동통신단말기 사용자가 제1 이동통신단말기 사용자의 설정된 범위 내에 위치하였는지를 확인할 수도 있다. 이는 양방향의 송수신을 통한 범위를 설정할 경우이다. 즉 상대방 사용자 사이의 설정된 범위를 서로 공유함으로써 이들의 위치이동을 서로 확인할 수가 있다.In addition, a limit movement range between the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user is determined so that the first mobile communication terminal user can know the moving position within the set range of the second mobile communication terminal user, and the second mobile communication terminal It may be determined whether the user is located within a set range of the user of the first mobile communication terminal. This is the case when setting the range through the transmission and reception in both directions. That is, by sharing the set range between the counterpart users, their positional movement can be confirmed.

본 발명은 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 감시범위를 설정하여 서비스센터망의 연산을 통해 제1 이동통신단말기 사용자에게 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 정확히 제공한다. 이는 제1 이동통신단말기 사용자가 제2 이동통신단말기 사용자의 이동을 감지하지 못할 때, 서비스센터망으로부터 신호음을 송신하여 주의를 환기시키므로 자칫 제2 이동통신단말기 사용자의 이동이 제1 이동통신단말기 사용자로부터 멀어질 경우를 대비한 것이다. 또한 위치추적 대상인 이동체가 위치추적자로부터 가까이 위치해 있는 지를 알 수 있으므로 추적대상 이동체의 위치로 추적자가 직접 이동할 수가 있다.The present invention sets the monitoring range of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user to accurately provide the location of the second mobile communication terminal user to the first mobile communication terminal user through the calculation of the service center network. When the user of the first mobile communication terminal does not detect the movement of the user of the second mobile communication terminal, it transmits a beep from the service center network to call attention. Therefore, the movement of the user of the second mobile communication terminal is often caused by the user of the first mobile communication terminal. This is just in case you get away from it. In addition, it is possible to know whether the moving object, which is the location tracking object, is located close to the location tracker, so that the tracker can move directly to the location of the tracking object.

이는 망을 통한 이동체의 위치추적 서비스를 제공하여 미아발생, 노인, 장애자 등과 같은 인지무능력자나 이동체의 이동을 감시할 목적이 있는 사용자에게 효과가 클 것이며 위치 측정시기에 대한 사용자의 자율성으로 인하여 그 효과가 클 것이다.This is effective for users who have the purpose of monitoring the movement of moving objects or cognitive incompetents such as lost children, the elderly, and the disabled by providing the location tracking service of mobile objects through the network. Will be large.

도 1은 단말기간의 전송을 나타낸 흐름도,1 is a flowchart showing a transmission between terminals;

도 2는 모드설정범위에서의 전송 흐름도,2 is a transmission flowchart in a mode setting range;

도 3은 모드설정범위에서의 블록도.3 is a block diagram in a mode setting range.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

S1∼S18: 이동통신단말기 사이의 전송신호S1 to S18: transmission signal between mobile communication terminals

Claims (2)

(정정) 이동통신단말기, 기지국/위성 및 서비스센터망을 통하여 이동통신단말기의 위치를 추적하는 방법에 있어서, (Correction) A method for tracking the position of a mobile communication terminal through a mobile communication terminal, a base station / satellite and a service center network, 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 정보를 기지국/위성을 거쳐 서비스센터망으로 전송하여 로그인하고 위치추적을 요청하는 단계; Transmitting the information of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user to the service center network via the base station / satellite, logging in, and requesting location tracking; 상기 서비스센터망은 로그인한 사용자의 정보를 인증확인절차를 통해 망 가입자임을 확인한 후에 인증메시지를 각 이동통신단말기 사용자에게 송신하는 단계; The service center network transmits an authentication message to each mobile communication terminal user after confirming that the information of the logged-in user is a network subscriber through an authentication confirmation procedure; 상기 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치추적범위를 모드로 입력하여 서비스센터망으로 송신하는 단계; Transmitting, by the first mobile communication terminal user, a location tracking range of the second mobile communication terminal user to a service center network; 상기 서비스센터망은 수신한 모드설정범위에 관한 정보로 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 절대좌표를 등록하고 등록 완료메시지를 각 이동통신단말기 사용자에게 송신하는 단계; The service center network registering the absolute coordinates of the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user with information on the received mode setting range, and transmitting a registration completion message to each mobile communication terminal user; 상기 절대좌표가 등록된 제2 이동통신단말기 사용자의 이동위치를 기지국/위성을 통해 주기적으로 서비스센터망에 수신하여 제1 이동통신단말기 사용자의 상대좌표를 연산하는 단계; Calculating the relative coordinates of the user of the first mobile communication terminal by periodically receiving the movement position of the user of the second mobile communication terminal registered with the absolute coordinates through a base station / satellite network; 상기 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자의 이동위치를 기지국/위성을 통해 주기적으로 수신하여 제2 이동통신단말기 사용자의 절대좌표를 연산하는 단계; The service center network periodically receiving a moving position of a first mobile communication terminal user through a base station / satellite to calculate absolute coordinates of a second mobile communication terminal user; 상기 서비스센터망은 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 기지국/위성을 거쳐 주기적으로 수신받아 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위 내에 있는 지, 아니면 모드설정범위를 초과하였는지를 판단하여 모드설정범위를 내에 있을 경우에 제1 이동통신단말기 사용자에게 허용메시지(ok)를 송신하는 단계; The service center network periodically receives the location of the user of the second mobile communication terminal via the base station / satellite and is the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user within the mode setting range or exceeds the mode setting range. Determining whether or not to transmit a permission message (ok) to the user of the first mobile communication terminal when the mode setting range is within the range; 상기 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위를 초과하였을 경우에 기지국/위성은 제1 이동통신단말기 사용자에게 경보신호 발생메시지를 송신하고, 서비스센터망에게는 추적 요청메시지를 송신하는 단계; When the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user exceed the mode setting range, the base station / satellite transmits an alarm signal generation message to the first mobile communication terminal user, and a tracking request message to the service center network. Transmitting; 상기 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자에게 연산을 통하여 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 상대위치와 제2 이동통신단말기 사용자의 절대위치를 송신하는 단계; Transmitting, by the service center network, a relative position between the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user and the absolute position of the second mobile communication terminal user to the first mobile communication terminal user through calculation; 상기 제1 이동통신단말기 사용자는 제2 이동통신단말기 사용자의 위치를 확인한 후에 제2 이동통신단말기 사용자와의 모드설정범위를 계속 유지할 것인 지의 여부를 판단하여 서비스센터망에 전송하는 단계; Determining, by the first mobile communication terminal user, whether to maintain the mode setting range with the second mobile communication terminal user after confirming the location of the second mobile communication terminal user and transmitting the same to the service center network; 상기 제1 이동통신단말기 사용자가 모드설정범위를 계속 유지하지 않을 경우에는 기지국/위성이 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자의 서비스를 종료하고 접속상태를 해제하는 단계를 포함하여 이루어진 이동체의 위치추적 서비스 제공방법. If the first mobile communication terminal user does not maintain the mode setting range, the base station / satellite comprises the step of terminating the service of the first mobile terminal user and the user of the second mobile communication terminal user and release the connection state Method of providing location tracking service of the moving object. (정정) 제1항에 있어서, 상기 서비스센터망은 제1 이동통신단말기 사용자와 제2 이동통신단말기 사용자 사이의 위치정보를 양방향으로 송수신이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 이동체의 위치추적 서비스 제공방법.(Correction) The method of claim 1, wherein the service center network is configured to transmit and receive location information between the first mobile communication terminal user and the second mobile communication terminal user in both directions. .
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