KR100517915B1

KR100517915B1 - Magnet Fixing Structure of Linear Motor_

Info

Publication number: KR100517915B1
Application number: KR10-1998-0053259A
Authority: KR
Inventors: 박경배; 서원호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 1998-12-05
Filing date: 1998-12-05
Publication date: 2005-11-25
Also published as: KR20000038307A

Abstract

본 발명은 리니어 모터의 마그네트 고정구조에 관한 것으로, 종래에는 마그네트의 두께가 일정하지 못하여 각각의 마그네트 외주면이 불균일한 경우에는 얇은 마그네트가 마그네트 커버에 의해 고정되지 못하게 되어 마그네트 조립체의 왕복운동시 상기한 얇은 마그네트가 마그네트 홀더로부터 탈거되면서 파손될 우려가 있고, 상기 마그네트 커버의 재질이 도전체일 경우에는 마그네트 조립체가 자계속을 왕복운동할 때에 와류손실이 발생되는 문제점도 있었던 바, 본 발명에서는 마그네트 홀더의 외주면에 다수개의 마그네트를 부착하고, 그 마그네트의 외주면을 세선부재로 감아 각각의 마그네트가 마그네트 홀더에 밀착 고정되도록 함으로써, 각각의 마그네트 두께가 불균일하더라도 모든 마그네트를 안정되게 고정시킬 수 있고, 상기 마그네트 조립체가 자계속에서 왕복운동을 할 때에 와류손실이 현저하게 감소된다.The present invention relates to a magnet fixing structure of a linear motor. In the related art, when a magnet thickness is not constant and each magnet outer circumferential surface is non-uniform, the thin magnet is not fixed by the magnet cover. When the thin magnet is removed from the magnet holder, it may be damaged, and when the material of the magnet cover is a conductor, vortex loss occurs when the magnet assembly reciprocates continuously. In the present invention, the outer circumferential surface of the magnet holder By attaching a plurality of magnets to the magnet, and winding the outer peripheral surface of the magnet with a thin wire member so that each magnet is tightly fixed to the magnet holder, all the magnets can be stably fixed even if each magnet thickness is uneven, The eddy current loss is significantly reduced when the reciprocating body in the party continue to lip.

Description

Magnet fixing structure of linear motor

본 발명은 리니어 모터의 마그네트 고정구조에 관한 것으로, 특히 마그네트의 두께가 일정하지 않더라도 모든 마그네트를 마그네트 홀더에 견고하게 고정시킬 수 있는 리니어 모터의 마그네트 고정구조에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet fixing structure of a linear motor, and more particularly, to a magnet fixing structure of a linear motor capable of firmly fixing all magnets to a magnet holder even if the thickness of the magnet is not constant.

일반적으로 리니어 모터는 입체적인 구조를 갖는 보통 모터의 자장을 평면 형태로 만든 것으로, 평면 형태의 가동부가 평면의 고정부 위에 형성되는 자장(flux)의 변화에 따라서 평면 위를 직선적으로 움직이도록 한 것이다. In general, the linear motor is a plane of the magnetic field of the motor having a three-dimensional structure in a planar form, the movable portion of the planar form is to move linearly on the plane in accordance with the change in the flux (flux) formed on the fixed portion of the plane.

도 1은 이러한 종래 리니어 모터의 일례를 개략적으로 도시한 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view schematically showing an example of such a conventional linear motor.

이에 도시된 바와 같이 종래의 리니어 모터는 다수개의 철심이 적층되어 유도자기를 발생시키도록 고정되는 아우터 스테이터 조립체(1) 및 그 아우터 스테이터 조립체(1)의 내측에 고정되는 이너 스테이터 조립체(2)와, 상기 아우터 스테이터 조립체(1)와 이너 스테이터 조립체(2)의 사이에 개재되어 상기한 유도자기에 의해 직선으로 왕복운동을 하는 마그네트 조립체(10)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in the drawing, a conventional linear motor includes an outer stator assembly 1 fixed with a plurality of iron cores stacked to generate an induction magnet, and an inner stator assembly 2 fixed inside the outer stator assembly 1. And a magnet assembly 10 interposed between the outer stator assembly 1 and the inner stator assembly 2 to reciprocate in a straight line by the induction magnet described above.

상기 마그네트 조립체(10)는 원통형의 마그네트 홀더(11)와, 그 마그네트 홀더(11)의 외주면에 등간격으로 부착되는 다수개의 마그네트(12)와, 그 각각의 마그네트(12) 외주면이 압착되게 외삽되어 각 마그네트(12)가 마그네트 홀더(11)에 견고하게 밀착되도록 가압하는 원통상 또는 환상의 마그네트 커버(13)로 이루어져 있다.The magnet assembly 10 is extrapolated so that the cylindrical magnet holder 11, a plurality of magnets 12 are attached to the outer peripheral surface of the magnet holder 11 at equal intervals, and the outer peripheral surface of each of the magnets 12 is compressed. It consists of a cylindrical or annular magnet cover 13 which presses each magnet 12 so as to be in close contact with the magnet holder 11 firmly.

도면중 미설명 부호인 1a는 권선코일, 11a는 마그네트 장착홈이다.In the figure, reference numeral 1a is a winding coil, and 11a is a magnet mounting groove.

상기와 같은 종래 리니어 모터에서 각 마그네트를 고정시키는 과정은 다음과 같다.The process of fixing each magnet in the conventional linear motor as described above is as follows.

먼저, 상기 마그네트 홀더(11)의 외주면에 형성된 각 마그네트 장착홈(11a)에 접착제를 이용하여 마그네트(12)를 하나씩 부착시키고, 그 각 마그네트(12)의 외측에 상기한 원통상 또는 환상의 마그네트 커버(13)를 씌워 마그네트(12)가 마그네트 홀더(11)에 견고하게 밀착되도록 하는 것이었다.First, the magnets 12 are attached one by one to each of the magnet mounting grooves 11a formed on the outer circumferential surface of the magnet holder 11 using an adhesive, and the cylindrical or annular magnets are described above on the outside of the magnets 12. The cover 13 was attached so that the magnet 12 was firmly attached to the magnet holder 11.

이렇게, 상기 마그네트 홀더(11)와 마그네트 커버(13) 사이에 마그네트(12)가 고정된 마그네트 조립체(10)는 전술한 바와 같이 상기 아우터 스테이터 조립체(1) 및 이너 스테이터 조립체(2) 사이에 발생되는 유도자기에 의해 축방향으로 직선운동을 하게 된다.As such, the magnet assembly 10 having the magnet 12 fixed between the magnet holder 11 and the magnet cover 13 is generated between the outer stator assembly 1 and the inner stator assembly 2 as described above. Linear motion in the axial direction by the induction magnetic.

그러나, 상기와 같은 종래 리니어 모터의 마그네트 고정구조에 있어서는, 상기 마그네트(12)의 두께가 일정하지 못하여 각각의 마그네트(12) 외주면이 불균일한 경우에는 얇은 마그네트(12)가 마그네트 커버(13)에 의해 고정되지 못하게 되어 마그네트 조립체(10)의 왕복운동시 상기한 얇은 마그네트(12)가 마그네트 홀더(11)로부터 탈거되면서 파손될 우려가 있었다.However, in the magnet fixing structure of the conventional linear motor as described above, when the thickness of the magnet 12 is not constant and the outer peripheral surface of each magnet 12 is uneven, the thin magnet 12 is attached to the magnet cover 13. The thin magnet 12 is removed from the magnet holder 11 during the reciprocating movement of the magnet assembly 10, and thus may be damaged.

또한, 상기 마그네트 커버(13)의 재질이 도전체일 경우에는 마그네트 조립체(10)가 자계속을 왕복운동할 때에 와류손실이 발생되는 문제점도 있었다.In addition, when the material of the magnet cover 13 is a conductor, eddy current loss occurs when the magnet assembly 10 reciprocates its own continuation.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 리니어 모터가 가지는 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 각각의 마그네트 두께가 불균일하더라도 모든 마그네트를 안정되게 고정시킬 수 있는 리니어 모터의 마그네트 고정구조를 제공하려는데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the conventional linear motor as described above, and it is an object of the present invention to provide a magnet fixing structure of a linear motor capable of stably fixing all magnets even if each magnet thickness is uneven. There is this.

또한, 상기 마그네트 커버의 전도성 여부에 관계없이 마그네트 조립체의 자계내 왕복운동시 와류손실을 최소화할 수 있는 리니어 모터의 마그네트 고정구조를 제공하려는데도 본 발명의 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a magnet fixing structure of the linear motor that can minimize the eddy current loss during the reciprocating motion of the magnet assembly regardless of the conductivity of the magnet cover.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 아우터 스테이터 조립체와 이너 스테이터 조립체로 이루어지는 고정자 사이에 개재되어 직선으로 왕복운동을 하도록 마그네트 홀더의 외주면에 다수개의 마그네트를 부착하고, 그 마그네트의 외주면을 세선부재로 감아 각각의 마그네트가 마그네트 홀더에 밀착 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 마그네트 고정구조가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a plurality of magnets are attached to the outer circumferential surface of the magnet holder interposed between the outer stator assembly and the stator made of the inner stator assembly to reciprocate linearly, and the outer circumferential surface of the magnet is a thin wire member. The magnet fixing structure of the linear motor is provided so that each magnet is tightly fixed to the magnet holder.

이하, 본 발명에 의한 리니어 모터의 마그네트 고정구조를 첨부도면에 도시된 일실시예에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the magnet fixing structure of the linear motor according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4는 본 발명 리니어 모터의 일례를 보인 종단면도이고, 도 5는 본 발명 리니어 모터의 가동자를 보인 횡단면도이며, 도 6은 도 5의 "B"부를 보인 상세도이다.4 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of the linear motor of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the mover of the linear motor of the present invention, Figure 6 is a detailed view showing the "B" portion of FIG.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 마그네트 고정구조가 구비된 리니어 모터는, 다수개의 철심이 환상으로 적층되어 유도자기를 발생시키도록 고정되고 그 내부에 권선코일(1a)이 장착되는 아우터 스테이터 조립체(1) 및 그 아우터 스테이터 조립체(1)의 내측에 다수개의 철심이 환상으로 적층 고정되어 아우터 스테이터 조립체(1)와 함께 모터의 고정자를 이루는 이너 스테이터 조립체(2)와, 상기 아우터 스테이터 조립체(1)와 이너 스테이터 조립체(2)의 사이에 개재되어 상기한 유도자기에 의해 직선으로 왕복운동을 하는 가동자인 마그네트 조립체(100)로 구성된다.As shown therein, the linear motor having a magnet fixing structure according to the present invention includes an outer stator assembly having a plurality of iron cores stacked in an annular shape and fixed to generate an induction magnet and having a winding coil 1a mounted therein. 1) and the inner stator assembly (2) forming a stator of the motor together with the outer stator assembly (1) and the outer stator assembly (1) is laminated and fixed to the inside of the outer stator assembly (1), the outer stator assembly (1) It is composed of a magnet assembly 100 which is interposed between the wine stator assembly 2 and is a mover that linearly reciprocates by the induction magnet.

상기 마그네트 조립체(100)는 원통형의 비자성체인 마그네트 홀더(110)와, 그 마그네트 홀더(110)의 외주면에 등간격으로 부착되는 다수개의 마그네트(120)와, 그 마그네트(120)의 외주면을 감아 각각의 마그네트(120)가 마그네트 홀더(110)에 밀착 고정되도록 하는 비전도체 또는 전도체의 세선(細線)부재(130)로 이루어진다.The magnet assembly 100 is wound around the magnet holder 110, a cylindrical nonmagnetic material, a plurality of magnets 120 attached to the outer peripheral surface of the magnet holder 110 at equal intervals, and the outer peripheral surface of the magnet 120 Each magnet 120 is composed of a thin wire member 130 of a non-conductor or a conductor to closely adhere to the magnet holder 110.

도면중 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as in the prior art.

도면중 미설명 부호인 111은 마그네트 장착홈이다.Reference numeral 111 in the figure is a magnet mounting groove.

상기와 같은 본 발명의 리니어 모터에서 각 마그네트를 고정시키는 과정은 다음과 같다.The process of fixing each magnet in the linear motor of the present invention as described above is as follows.

먼저, 상기 마그네트 홀더(110)의 외주면에 형성된 각각의 마그네트 장착홈(111)에 접착제를 이용하여 마그네트(120)를 하나씩 부착시키고, 그 각각의 마그네트(120) 외주면을 도전체 또는 비전도체의 세선부재(130)로 견고하게 감아 마그네트(120)가 마그네트 홀더(110)에 밀착되도록 한다.First, the magnets 120 are attached to each of the magnet mounting grooves 111 formed on the outer circumferential surface of the magnet holder 110 one by one using an adhesive, and the outer circumferential surface of each magnet 120 is a thin wire of a conductor or a non-conductor. Firmly wound around the member 130 so that the magnet 120 is in close contact with the magnet holder 110.

이렇게 하여, 상기 아우터 스테이터 조립체(1)의 권선코일(1a)에 전류가 인가되면, 그 전류에 의해 아우터 스테이터 조립체(1)와 이너 스테이터 조립체(2) 사이에 형성되는 유도자기에 의해 마그네트 조립체(100)가 축방향으로 직선운동을 하게 된다.In this way, when a current is applied to the winding coil 1a of the outer stator assembly 1, the magnet assembly is formed by an induction magnet formed between the outer stator assembly 1 and the inner stator assembly 2 by the current. 100) makes linear movement in the axial direction.

이때, 상기 마그네트(120)의 두께가 서로 달라 그 외주면이 불균일하더라도 상기한 세선부재(130)는 모든 마그네트(120)의 외주면에 접촉되도록 눌려지게 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이 양쪽의 마그네트(121) 두께가 두껍고 가운데 마그네트(122)의 두께가 얇더라도 두꺼운 마그네트(121)의 측단에서 세선부재(130)가 꺾이면서 얇은 마그네트(122)의 외주면을 눌러주게 되어 그 얇은 마그네트(122)도 안정적으로 고정될 수 있는 것이다.In this case, even though the thickness of the magnet 120 is different from each other, even if the outer circumferential surface thereof is uneven, the thin wire member 130 is pressed to contact the outer circumferential surfaces of all the magnets 120. That is, as shown in FIG. 6, even though the thickness of both magnets 121 is thick and the thickness of the middle magnets 122 is thin, the thin wire member 130 is bent at the side ends of the thick magnets 121. Press the outer circumferential surface will be able to be fixed stably the thin magnet 122.

또한, 상기 세선부재(130)는 그 특성상 전기적 저항이 크기 때문에 마그네트 조립체(100)의 자계내 왕복운동시 와류손실이 최소화될 수 있다. In addition, since the thin wire member 130 has a large electrical resistance in its characteristics, the eddy current loss during the reciprocating motion of the magnet assembly 100 may be minimized.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 리니어 모터의 마그네트 고정구조는, 상기 마그네트 홀더의 외주면에 다수개의 마그네트를 부착하고, 그 마그네트의 외주면을 세선부재로 감아 각각의 마그네트가 마그네트 홀더에 밀착 고정되도록 함으로써, 각각의 마그네트 두께가 불균일하더라도 모든 마그네트를 안정되게 고정시킬 수 있고, 상기 마그네트 조립체가 자계속에서 왕복운동을 할 때에 와류손실이 현저하게 감소된다.As described above, the magnet fixing structure of the linear motor according to the present invention attaches a plurality of magnets to the outer circumferential surface of the magnet holder, and winds the outer circumferential surface of the magnet with a thin wire member so that each magnet is fixed to the magnet holder. Even if each magnet thickness is non-uniform, all the magnets can be stably fixed, and the eddy current loss is remarkably reduced when the magnet assembly reciprocates on its own.

도 1은 종래 리니어 모터의 일례를 보인 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional linear motor.

도 2는 종래 리니어 모터의 가동자를 보인 횡단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the mover of the conventional linear motor.

도 3은 도 2의 "A"부를 보인 상세도.3 is a detailed view showing part "A" of FIG.

도 4는 본 발명 리니어 모터의 일례를 보인 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing an example of the linear motor of the present invention.

도 5는 본 발명 리니어 모터의 가동자를 보인 횡단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the mover of the linear motor of the present invention.

도 6은 도 5의 "B"부를 보인 상세도.FIG. 6 is a detailed view of part “B” of FIG. 5;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 아우터 스테이터 조립체 1a : 권선코일1: Outer Stator Assembly 1a: Winding Coil

2 : 이너 스테이터 조립체 100 : 마그네트 조립체2: inner stator assembly 100: magnet assembly

110 : 마그네트 홀더 111 : 마그네트 장착홈110: magnet holder 111: magnet mounting groove

120 : 마그네트 130 : 세선부재120: magnet 130: thin wire member

Claims

A plurality of magnets are attached to the outer circumferential surface of the magnet holder and interposed between the outer stator assembly and the stator made of the inner stator assembly to linearly reciprocate. The magnet fixing structure of the linear motor, characterized in that as possible.