KR100515697B1 - automatic transfer apparatus of pouch - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파우치용기 자동 이송장치에 관한 것으로, 파우치용기를 자동으로 이송컨베이어 상에 낱개씩 공급하여 이송될 수 있도록 함으로써 스파우트 파우치용기를 생산하기 위한 전 공정이 완전 자동화될 수 있도록 하는데 기여하고, 상기 파우치용기가 정확하고 안정적으로 연속해서 공급될 수 있도록 함으로써 다음 공정이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 파우치용기 자동 이송장치를 제공한다.The present invention relates to an automatic pouch container automatic transfer device, and contributes to the entire process for producing a spout pouch container can be fully automated by allowing the pouch container to be automatically supplied to the conveying conveyor one by one, and the The present invention provides an automatic pouch container transfer device that allows the pouch container to be continuously and accurately supplied in a continuous manner.
Description
본 발명은 파우치용기 자동 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파우치용기를 자동으로 이송컨베이어 상에 낱개씩 공급하여 이송될 수 있도록 함으로써 스파우트 파우치용기를 생산하기 위한 전 공정이 완전 자동화될 수 있도록 하는데 기여하고, 상기 파우치용기가 정확하고 안정적으로 연속해서 공급될 수 있도록 함으로써 다음 공정이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 파우치용기 자동 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pouch container automatic transfer device, and more particularly, to allow the pouch container to be automatically supplied to the conveying conveyor individually, so that the entire process for producing the spout pouch container can be fully automated. The present invention relates to a pouch container automatic transfer device that contributes to the pouch container so that the pouch container can be continuously and accurately and stably supplied.
최근 환경보호 차원에서 샴프, 화장품, 세제류 등과 같은 액상물질이 담겨진 합성수지 용기는 그 안에 충진된 내용물을 다 사용하고 난 후에 폐기하지 않고, 새로운 내용물이 충진된 리필용 비닐 파우치용기를 구입하여 최초 사용한 용기에 이 리필용 파우치용기에 채워진 내용물을 다시 채워넣어 재사용하고 있는 실정이며, 음료 등의 식품업계 또한 기존 유리 및 합성수지 용기에 내용물을 충진하여 제품화하였던 것을 요즘에는 비닐 파우치용기를 사용하여 제품화하는 추세에 있다.In order to protect the environment, plastic containers containing liquid materials such as shampoo, cosmetics, detergents, etc. are not disposed of after the contents of them are used up, and a refillable vinyl pouch container filled with new contents is used for the first time. The refilled pouch container has been refilled and reused, and the food industry, such as beverages, has also been commercialized using vinyl pouch containers.
이러한 추세에 맞추어 내용물이 담겨진 파우치용기의 판매량은 꾸준히 증가되고 있다.In line with this trend, the sales volume of pouch containers with contents is steadily increasing.
도 1에 도시된 바와 같이, 소정 액체가 수용 가능한 수용공간을 가진 파우치용기(100)의 상단에는 수용된 액체를 선택적으로 유출시킬 수 있도록 스파우트( 104)가 구비되어 있다. 상기 스파우트(104)는 파우치용기(100)의 개방상단에 삽입되어 열융착 된다.As illustrated in FIG. 1, a spout 104 is provided at an upper end of the pouch container 100 having a receiving space in which a predetermined liquid is accommodated so as to selectively discharge the contained liquid. The spout 104 is inserted into the open upper end of the pouch container 100 is heat-sealed.
그러므로, 액체충진장치에 의해 파우치용기(100)의 개방상단에 결합된 스파우트(104)를 통해 빈 파우치용기(100)의 수용공간으로 액체 내용물이 충진되며, 상기 스파우트(104)를 밀봉시키기 위한 캡(106)이 나사 결합된다.Therefore, the liquid contents are filled into the receiving space of the empty pouch container 100 through the spout 104 coupled to the open top of the pouch container 100 by the liquid filling device, and a cap for sealing the spout 104. 106 is screwed.
상기와 같이 스파우트(104)가 결합된 파우치용기(이하 "스파우트 파우치용기"라 칭함)를 생산하는 공정은 근래에 자동화됨으로써 단시간에 보다 많은 물량을 생산할 수 있도록 이루어져 있다.As described above, a process of producing a pouch container (hereinafter referred to as a "spout pouch container") to which the spout 104 is coupled is made to be able to produce more quantities in a short time by being automated in recent years.
즉, 상단이 개방된 파우치용기(100)를 낱개로 하나씩 공급하는 공정, 상기 파우치용기(100)의 개방상단에 스파우트(104)를 결합하여 실링하는 공정, 상기 스파우트(104)에 캡(106)을 결합시켜 밀봉시키는 공정, 더 나아가 근래에는 상기 스파우트(104)를 통해 파우치용기(100)의 수용공간으로 액체 내용물을 충진시키는 공정이 일체로 포함되기도 하며, 이러한 각 공정들이 자동화된 시스템내에서 순차적인 라인을 따라 진행됨으로써 완성된 스파우트 파우치용기를 얻을 수 있게 된다.That is, a step of supplying the pouch container 100 with the top open one by one, the process of coupling the spout 104 to the open upper end of the pouch container 100, sealing, the cap 106 on the spout 104 And a process of filling the liquid contents into the receiving space of the pouch container 100 through the spout 104, and moreover, each of these processes are sequentially included in the automated system. Proceeding along the in line, a finished spout pouch container can be obtained.
그러므로, 원자재가 되는 파우치용기(100), 스파우트(104), 캡(106) 등은 각 공정에 대응하여 생산라인의 적소에 알맞게 이송되어야 하며, 이러한 원자재 이송장치 또한 자동화됨으로써 제품생산의 전체 공정이 완전 자동화될 수 있도록 한다.Therefore, the pouch container 100, the spout 104, the cap 106, and the like, which are raw materials, have to be appropriately transported in place in the production line corresponding to each process. To be fully automated.
이중에서, 상기 파우치용기(100)의 이송은 제품생산에 있어서 시작이 되는 공정으로 계속해서 다음 공정이 원활하게 진행되기 위해서는 그 역할이 매우 크다 하겠다.Among these, the transfer of the pouch container 100 is a process that is very large in order to proceed smoothly to the next process to the beginning process in the product production.
그러므로, 상기 파우치용기(100)를 생산라인에 자동으로 이송하기 위한 파우치용기 자동 이송장치의 정확성 및 안정성이 중시되며, 보다 효율적인 구조의 장치개발에 많은 연구가 진행되고 있는 실정이다.Therefore, the accuracy and stability of the pouch container automatic transfer device for automatically transferring the pouch container 100 to the production line is important, and many studies are being conducted to develop a device of a more efficient structure.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파우치용기를 자동으로 이송컨베이어 상에 낱개씩 공급하여 이송될 수 있도록 함으로써 스파우트 파우치용기를 생산하기 위한 전 공정이 완전 자동화될 수 있도록 하는데 기여하고, 상기 파우치용기가 정확하고 안정적으로 연속해서 공급될 수 있도록 함으로써 다음 공정이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 파우치용기 자동 이송장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to supply the pouch container to the conveying conveyor automatically by one by one, the entire process for producing a spout pouch container is complete The present invention provides an automatic pouch container automatic transfer device that contributes to the automation and enables the pouch container to be continuously and accurately supplied in a continuous manner.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부에 소정공간을 형성하면서 외부몸체를 이루는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 파우치용기가 적재될 수 있도록 형성된 파우치용기 적재부와, 상기 파우치용기 적재부에 적재된 파우치용기 중 맨 하측에 위치된 파우치용기의 일부분을 공기흡입력에 의해 흡착하여 하부로 잡아당기는 흡착부와, 상기 흡착부에 의해 하부로 잡아당겨진 파우치용기를 이동시켜 이송컨베이어 상에 공급하는 이송부와, 상기 흡착부 및 이송부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파우치용기 자동 이송장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the support frame constituting the outer body while forming a predetermined space on the bottom, the pouch container loading portion formed so that the pouch container can be loaded on the upper portion of the support frame, and the pouch container A portion of the pouch container located at the bottom of the pouch container loaded on the loading part is sucked by the air suction input and pulled downward, and the pouch container pulled downward by the suction part is moved on the transfer conveyor. It provides a pouch container automatic transfer device comprising a transfer unit for supplying, and a drive unit for providing a driving force to the suction unit and the transfer unit.
상기 파우치용기 적재부는 상기 지지프레임의 상부에서 전후 및 좌우로 각각 소정간극을 유지하면서 상부로 수직되게 설치되는 복수개의 고정플레이트와, 상기 각 고정플레이트의 내측에 역시 상부로 수직되게 세워지며 그 외측에 형성된 조절봉이 대응되는 각 고정플레이트를 관통하여 끼워져 간극조절이 가능하도록 이루어지는 복수개의 조절플레이트와, 상기 각 조절플레이트의 조절봉이 각 고정플레이트 상에 고정될 수 있도록 고정플레이트를 통과한 각 조절봉에 끼움 결합되는 복수개의 고정부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The pouch container loading part is provided with a plurality of fixed plates installed vertically to the top while maintaining a predetermined gap in the front and rear and left and right, respectively, from the upper portion of the support frame, and also vertically upright inside the respective fixed plates, A plurality of adjustment plates formed through the corresponding fixed plate is inserted through the corresponding fixed plate to enable the gap adjustment, and fitted to each control rod passed through the fixed plate so that the adjustment rod of each adjustment plate can be fixed on each fixed plate. It characterized in that it comprises a plurality of fixing members to be coupled.
상기 흡착부는 상기 파우치용기 적재부의 하부측에 설치되어 공기흡입력에 의해 파우치용기를 흡착하는 흡입노즐과, 상기 흡입노즐에 결합되어 흡입노즐이 상하로 소정각도 회동될 수 있도록 하며 다수의 링크바가 링크결합되어 연결된 구조를 갖는 링크수단과, 상기 링크수단이 작동될 수 있도록 상기 구동부의 구동력에 의해 회전운동되면서 링크수단의 일측과 접촉되는 캠부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The suction unit is installed on the lower side of the pouch container stacking unit, and a suction nozzle for adsorbing the pouch container by an air suction input, coupled to the suction nozzle to allow the suction nozzle to be rotated up and down a predetermined angle, and a plurality of link bars are coupled to the link. And a cam member which is connected to one side of the link means while being rotated by the driving force of the driving unit so that the link means can be operated.
이때, 상기 링크수단은 상기 캠부재에 그 일단이 접촉된 상태로 캠부재의 외주면을 따라 유동되는 제1링크바와, 상기 제1링크바의 타단에 링크결합되면서 세로로 수직되게 위치되는 제2링크바와, 상기 제2링크바의 상단에 링크결합됨과 아울러 그 소정부위가 지지프레임 상에 힌지 결합되면서 지지프레임의 상부로 돌출되는 제3링크바와, 상기 제3링크바의 상단에 링크결합되면서 가로로 수평되게 위치되는 제4링크바와, 상기 제4링크바의 선단에 링크결합되면서 상기 제3링크바와 상호 대응되는 구조로 이루어지며 그 하단이 상기 흡입노즐의 후단과 연결되는 회동링크바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the link means includes a first link bar flowing along the outer circumferential surface of the cam member in a state in which one end thereof is in contact with the cam member, and a second link vertically positioned while being coupled to the other end of the first link bar. The third link bar which is coupled to the upper end of the bar and the second link bar and the predetermined portion is hinged on the support frame and protrudes to the upper portion of the support frame, while being coupled to the upper end of the third link bar, horizontally The fourth link bar is positioned horizontally, the link is coupled to the front end of the fourth link bar is made of a structure corresponding to the third link bar and the lower end is configured to include a rotary link bar connected to the rear end of the suction nozzle It is characterized by.
상기 이송부는 상기 흡착부의 하부측에 설치되어 상기 구동부의 구동력에 의해 회전운동되는 회전원반과, 상기 회전원반의 내측에 고정설치되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드 끝단에 결합됨과 아울러 상기 회전원반의 원주면 부근 소정부위에 힌지결합되면서 그 일부가 회전원반의 원주면 외측으로 돌출되도록 설치되는 압지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The transfer unit is installed on the lower side of the suction unit, the rotary disk is rotated by the driving force of the drive unit, the air cylinder is fixed to the inside of the rotary disk, and coupled to the rod end of the air cylinder and the rotary disk The hinge portion is coupled to a predetermined portion near the circumferential surface of the circumferential surface of the rotating disk, characterized in that it comprises a holding member installed to protrude outward.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치를 도시한 전체사시도이고, 도 3은 도 2의 측단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 파우치용기 적재부를 도시한 요부 상세도이고, 도 5는 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 흡착부를 도시한 요부 상세도이며, 도 6은 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 이송부를 도시한 요부 상세도이고, 도 7은 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 이송부 동작상태를 도시한 단면도이다.Figure 2 is a full perspective view showing a pouch container automatic transfer device according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 is a detail of the main portion showing the pouch container loading portion of the pouch container automatic transfer device according to the present invention Figure 5 is a detailed view of the main portion showing the adsorption portion of the pouch container automatic transfer device according to the present invention, Figure 6 is a detailed view of the main portion showing the transfer portion of the automatic pouch container transfer device according to the present invention, Figure 7 Cross-sectional view showing an operation state of the transfer unit of the pouch container automatic transfer device according to the present invention.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 파우치용기 자동 이송장치는 외부몸체를 이루는 지지프레임(1)과, 상기 지지프레임(1)의 상부에 형성되어 파우치용기가 적재될 수 있도록 하는 파우치용기 적재부(10)와, 상기 파우치용기 적재부 (10)의 하부측에 설치되어 파우치용기를 공기흡입력에 의해 흡착하여 하부로 잡아당기는 흡착부(30)와, 상기 흡착부(30)에 의해 하부로 잡아당겨진 파우치용기를 이동시켜 이송컨베이어(90) 상에 공급하는 이송부(60)와, 상기 흡착부(30) 및 이송부 (60)에 구동력을 제공하는 구동부(80)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the pouch container automatic transfer device of the present invention is a support frame (1) constituting the outer body, and a pouch formed on the support frame (1) so that the pouch container can be loaded The container loading part 10 and the suction part 30 which are provided in the lower side of the said pouch container loading part 10, adsorb | suck the pouch container by air suction input, and pull it to the lower part by the said adsorption part 30, It comprises a transfer unit 60 to move the pouch container pulled to the lower portion to be supplied to the transfer conveyor 90, and a drive unit 80 for providing a driving force to the suction unit 30 and the transfer unit (60).
이때, 상기 지지프레임(1)은 그 하부에 소정공간을 형성하며 상기 파우치용기 적재부(10)는 지지프레임(1)의 상부측에, 상기 흡착부(30)와 이송부(60) 및 구동부(80)는 지지프레임(1)의 하부측에 각각 설치된다.At this time, the support frame (1) forms a predetermined space below the pouch container loading portion 10 is the upper side of the support frame (1), the adsorption portion (30), the conveying portion (60) and the driving portion ( 80 are respectively installed on the lower side of the support frame (1).
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 파우치용기 적재부(10)는 지지프레임 (1)의 상부에서 전후 및 좌우로 각각 소정 간극을 유지하면서 복수개의 고정플레이트(12a,12b)가 상부로 수직되게 설치되고, 상기 각 고정플레이트(12a,12b)에 대응하여 그 내측으로 조절플레이트(16a,16b)가 설치된 구조를 가진다.First, as shown in FIG. 4, the pouch container stack 10 has a plurality of fixing plates 12a and 12b vertically upward while maintaining a predetermined gap from the top of the support frame 1 to the front and rear and left and right, respectively. And a control plate (16a, 16b) is provided in the inner side corresponding to the fixing plates (12a, 12b).
그리고, 상기 각 조절플레이트(16a,16b) 상에는 복수개의 조절봉(18)이 외측으로 돌출되게 형성되고, 각 고정플레이트(12a,12b) 상에는 상기 조절봉(18)이 끼워져 관통될 수 있도록 복수개의 관통공이 형성된다.In addition, a plurality of adjustment rods 18 are formed to protrude outwards on each of the adjustment plates 16a and 16b, and a plurality of adjustment rods 18 may be inserted through the fixing plates 12a and 12b. Through holes are formed.
그러므로, 상기 각 조절플레이트(16a,16b)는 각기 대응되는 고정플레이트 (12a,12b)에 대해 임의로 간극조절이 가능하도록 이루어지며, 상기 고정플레이트 (12a,12b)를 통과한 조절봉(18)의 외측에 고정부재(20)가 끼움 결합됨으로써 조절플레이트(16a,16b)는 고정플레이트(12a,12b)의 내측에 고정 설치되게 된다.Therefore, each of the control plate (16a, 16b) is made to be able to arbitrarily adjust the gap with respect to the corresponding fixed plate (12a, 12b), respectively, of the control rod 18 passing through the fixed plate (12a, 12b) As the fixing member 20 is fitted to the outside, the adjustment plates 16a and 16b are fixed to the inside of the fixing plates 12a and 12b.
상기 각 조절플레이트(16a,16b)에 의해 형성된 공간의 내측으로는 파우치용기가 적재되게 되며, 파우치용기의 크기에 따라 각 조절플레이트(16a,16b)를 고정플레이트(12a,12b) 상에서 전진 또는 후퇴시키면서 적절히 조절시키게 된다.The pouch container is loaded inside the space formed by each of the adjustment plates 16a and 16b, and the adjustment plates 16a and 16b are moved forward or backward on the fixed plates 12a and 12b according to the size of the pouch container. It will be adjusted properly.
그리고, 상기와 같이 구성된 파우치용기 적재부(10)의 내측 하부면 일부는 절개되어 절개홈(25)이 형성됨으로써 지지프레임(1)의 하부 공간부와 연통될 수 있도록 이루어진다.Then, a portion of the inner lower surface of the pouch container mounting portion 10 configured as described above is cut so that the incision groove 25 is formed so that it can communicate with the lower space of the support frame 1.
상기 파우치용기 적재부(10)의 하부측에 형성되는 흡착부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 공기흡입력에 의해 파우치용기를 흡착하는 흡입노즐(32)과, 상기 흡입노즐(32)이 상하로 소정각도 회동될 수 있도록 하는 링크수단과, 상기 링크수단이 작동될 수 있도록 하는 캠부재(50) 등으로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the suction unit 30 formed at the lower side of the pouch container loading unit 10 includes a suction nozzle 32 which sucks the pouch container by an air suction input, and the suction nozzle 32. It comprises a link means for rotating the predetermined angle up and down, and a cam member 50 for operating the link means.
상기 흡입노즐(32)은 앞서 설명한 파우치용기 적재부(10)의 하부면이 절개되어 형성된 절개홈(25)의 하부측에서 상하 회동이 가능하도록 설치되며, 흡입호스(미도시)를 통해 에어유니트(미도시)와 연결됨으로써 공기흡입력에 의해 상기 파우치용기 적재부(10)의 맨 하측에 위치된 파우치용기의 일부분을 흡착하여 하부로 잡아당길 수 있도록 이루어진다.The suction nozzle 32 is installed to be able to rotate up and down at the lower side of the incision groove 25 formed by cutting the lower surface of the pouch container loading portion 10 described above, the air unit through the suction hose (not shown) By being connected to (not shown) by the air suction input is made to suck a portion of the pouch container located at the bottom of the pouch container loading portion 10 to pull down.
보다 정확하게는, 상기 흡입노즐(32)은 파우치용기 적재부(10)에 놓인 파우치용기의 선단부를 하부로 잡아당기게 되며, 이를 위해 파우치용기가 적재된 상태에서 상기 절개홈(25)의 위치는 파우치용기의 선단부와 대응되는 지점에 형성되는 것이 바람직하다.More precisely, the suction nozzle 32 pulls the front end portion of the pouch container placed on the pouch container loading part 10 to the lower side. For this purpose, the position of the incision groove 25 in the pouch container is loaded. It is preferably formed at a point corresponding to the tip of the container.
그리고, 상기 링크수단은 다수개의 링크바가 상호 링크결합되어 연결된 구조를 가지면서 결국 구동부(80)의 구동력에 의해 상기 흡입노즐(32)이 상하로 회동될 수 있도록 한다.In addition, the link means has a structure in which a plurality of link bars are linked to each other and connected to each other so that the suction nozzle 32 can be rotated up and down by the driving force of the driving unit 80.
본 발명의 실시예에 따른 링크수단은, 상기 구동부(80)의 구동력에 의해 회전하는 캠부재(50)와 접촉되는 제1링크바(40)와, 상기 제1링크바(40)에 연결되면서 지지프레임(1)의 하부에서 상하 이동되는 제2링크바(42)와, 상기 제2링크바(42)에 연결되면서 지지프레임(1)의 상부로 돌출되는 제3링크바(44)와, 상기 제3링크바 (44)에 연결되면서 가로로 수평되게 위치되는 제4링크바(46)와, 상기 제4링크바 (46)의 타단에 상기 제3링크바(44)와 대응되는 구조를 이루며 연결됨과 아울러 상기 흡입노즐(32)과 연결되는 회동링크바(48)를 포함하여 이루어진다.Link means according to an embodiment of the present invention, while being connected to the first link bar 40 and the first link bar 40 in contact with the cam member 50 rotated by the driving force of the drive unit 80 A second link bar 42 moving upward and downward from the bottom of the support frame 1, a third link bar 44 connected to the second link bar 42 and protruding to an upper portion of the support frame 1; The fourth link bar 46 is horizontally and horizontally connected to the third link bar 44, and a structure corresponding to the third link bar 44 is formed at the other end of the fourth link bar 46. It comprises a rotating link bar 48 which is connected to the suction nozzle 32 and made.
상기 제1링크바(40)의 하단에는 구름롤러가 구비되어 캠부재(50)의 외주면에 접촉되어 그 형상을 따라 유동될 수 있도록 이루어지며, 상기 제1링크바(40)의 하단이 항상 캠부재(50)의 외주면에 접촉된 상태를 유지할 수 있도록 상기 제1링크바(40)는 압축스프링(52)에 의해 캠부재(50) 측으로 당겨질 수 있도록 구성된다. A rolling roller is provided at the lower end of the first link bar 40 so as to be in contact with the outer circumferential surface of the cam member 50 to flow along its shape, and the lower end of the first link bar 40 is always cam. The first link bar 40 is configured to be pulled toward the cam member 50 by the compression spring 52 so as to be in contact with the outer circumferential surface of the member 50.
상기 제1링크바(40)의 상단에 링크결합되는 제2링크바(42)는 세로로 수직되게 위치되어 상기 제1링크바(40)가 캠부재(50)의 외주면을 따라 유동하는 과정에서 상하로 이동될 수 있도록 이루어진다.The second link bar 42 coupled to the upper end of the first link bar 40 is vertically positioned so that the first link bar 40 flows along the outer circumferential surface of the cam member 50. It is made to be moved up and down.
그리고, 상기 제2링크바(42)의 상단에 링크결합되는 제3링크바(44)는 그 소정부위가 지지프레임(1)상에 힌지 결합됨으로써 제2링크바(42)의 상하 이동에 따라 힌지부(45)를 중심으로 전후 회동이 가능하도록 이루어진다.In addition, the third link bar 44 that is coupled to the upper end of the second link bar 42 has a predetermined portion is hinged on the support frame 1 in accordance with the vertical movement of the second link bar 42 It is made to be able to rotate back and forth around the hinge part 45.
그러므로, 상기 제3링크바(44)에 링크결합되면서 수평되게 위치되는 제4링크바(46)는 제3링크바(44)의 회동에 따라 전후로 이동되게 되고, 상기 제4링크바(46)의 선단에 링크결합되면서 제3링크바(44)와 마찬가지로 지지프레임(1)상에 힌지 결합된 회동링크바(48)는 그 힌지부(49)를 중심으로 전후 회동되게 된다.Therefore, the fourth link bar 46 positioned horizontally while being coupled to the third link bar 44 is moved back and forth according to the rotation of the third link bar 44, and the fourth link bar 46 Linked to the front end of the rotary link bar 48 hinged to the support frame (1) like the third link bar 44 is pivoted back and forth around the hinge portion (49).
상기 회동링크바(48)의 하단은 흡입노즐(32)의 후단과 고정 결합되어 있으므로 결국, 회동링크바(48)가 그 힌지부(49)를 중심으로 전후 회동하게 되면 상기 흡입노즐(32)은 절개홈(25)의 하부에서 상하로 회동하게 되는 것이다.Since the lower end of the rotation link bar 48 is fixedly coupled to the rear end of the suction nozzle 32, when the rotation link bar 48 rotates back and forth around the hinge portion 49, the suction nozzle 32 Is rotated up and down at the bottom of the incision groove (25).
이상에서 상기 제2링크바(42), 제3링크바(44), 제4링크바(46), 회동링크바 (48)는 각각 좌우 양측으로 쌍을 이루며 설치되며, 상기 흡입노즐(32)은 한쌍의 회동링크바(48)를 연결하는 축(35)상에 고정 결합됨으로써 마찬가지로 상하 회동이 가능하도록 이루어질 수도 있다.The second link bar 42, the third link bar 44, the fourth link bar 46, the rotating link bar 48 are respectively installed in pairs on both the left and right sides, the suction nozzle 32 Is fixedly coupled to the shaft 35 connecting the pair of rotation link bar 48 may be made to enable vertical rotation as well.
상기와 같이 흡입노즐(32)에 의해 절개홈(25)의 하부로 잡아당겨진 파우치용기는 이송부(60)에 의해 이송컨베이어 상으로 공급되게 된다.As described above, the pouch container pulled to the lower portion of the incision groove 25 by the suction nozzle 32 is supplied onto the transport conveyor by the transport unit 60.
상기 이송부(60)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 흡입노즐(32)의 하부측에 설치되어 구동부(80)의 구동력에 의해 회전운동되는 회전원반(62)과, 상기 회전원반(62)의 내측에 고정 설치되는 에어실린더(64)와, 상기 에어실린더(64)의 작동에 의해 회동되면서 파우치용기를 파지하는 압지부재(70)를 포함하여 구성된다.As illustrated in FIG. 6, the transfer unit 60 is installed at the lower side of the suction nozzle 32 and rotates by a driving force of the driving unit 80, and the rotating disc 62. It is configured to include an air cylinder 64 is fixed to the inside of the holding member 70 for holding the pouch container while being rotated by the operation of the air cylinder (64).
상기 회전원반(62)은 일측면이 개방되면서 두께가 얇은 원통과 같은 형상으로 이루어지며, 그 원주면의 소정부위에는 관통홈(67)이 형성되어 있다.The rotating disc 62 is formed in a shape such as a cylinder having a thin thickness while one side is opened, the through groove 67 is formed in a predetermined portion of the circumferential surface.
그리고, 상기 회전원반(62)의 내측에 설치된 에어실린더(64)의 로드(65)는 반복적으로 인출 및 인입되도록 작동되며, 상기 로드(65)의 끝단에 상기 압지부재 (70)가 힌지결합된다.In addition, the rod 65 of the air cylinder 64 installed inside the rotating disc 62 is operated to be repeatedly drawn out and drawn in, and the holding member 70 is hinged to the end of the rod 65. .
상기 압지부재(70)는 그 소정부위가 절곡된 격자형상으로 이루어지며, 그 절곡된 부위가 다시 회전원반(62)의 원주면 부근에서 힌지결합된 구조를 가진다.The holding member 70 has a lattice shape in which a predetermined portion is bent, and the bent portion has a structure in which the bent portion is hinged near the circumferential surface of the rotation disc 62.
또한, 상기 압지부재(70)의 절곡된 선단부는 회전원반(62)의 원주면 상에 형성된 관통홈(67)을 통해 원주면 외측으로 돌출되도록 설치된다.In addition, the bent end of the holding member 70 is installed to protrude outward from the circumferential surface through the through groove 67 formed on the circumferential surface of the rotating disk 62.
그러므로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 에어실린더(64)의 로드(65)가 인출되면 상기 압지부재(70)는 그 힌지부(72)를 중심으로 회동되면서 그 선단부가 회전원반의 원주면으로부터 외측으로 벌어지게 된다.Therefore, as shown in FIG. 7, when the rod 65 of the air cylinder 64 is pulled out, the holding member 70 is rotated about the hinge portion 72, and the tip thereof is removed from the circumferential surface of the rotating disk. It will be outward.
반대로, 상기 에어실린더(64)의 로드(65)가 인입되면 상기 압지부재(70)의 선단부는 원주면 상에 접촉되면서 닫히게 된다.On the contrary, when the rod 65 of the air cylinder 64 is retracted, the tip portion of the paper holding member 70 is closed while being in contact with the circumferential surface.
즉, 상기 압지부재(70)는 에어실린더(64)의 작동에 의해 회전원반(62)의 원주면 상으로 회동되면서 앞서 설명한 흡입노즐(32)에 의해 하부로 잡아당겨진 파우치용기를 회전원반(62)의 원주면 상에 고정시키게 된다.That is, the holding member 70 is rotated on the circumferential surface of the rotating disk 62 by the operation of the air cylinder 64, while the pouch container pulled downward by the suction nozzle 32 described above, the rotating disk 62 It is fixed on the circumferential surface of
상기 파우치용기가 고정된 상태에서 상기 회전원반(62)이 하부로 회전하게 되면 상기 압지부재(70)는 다시 뒤쪽으로 회동되면서 파우치용기를 놓게 되며, 상기 회전원반(62)의 하부측에는 이송컨베이어(90)가 설치되어 회전원반(62)으로부터 이탈된 파우치용기는 이송컨베이어(90)에 의해 이송되게 된다.When the rotating disc 62 is rotated downward in the state in which the pouch container is fixed, the holding member 70 is rotated back to place the pouch container, and a conveying conveyor is disposed on the lower side of the rotating disc 62. Pouch container 90 is installed and separated from the rotating disk 62 is conveyed by the conveying conveyor (90).
이상에서 상기 흡착부(30)의 캠부재(50) 및 상기 이송부(60)의 회전원반(62)은 지지프레임(1)의 하부 공간부에 설치된 구동부(80)에 의해 구동되고 이는 벨트 또는 체인과 같은 기계요소가 적절히 구성됨으로써 당업자에 의해 용이하게 실시될 수 있으며, 상기 구동부(80)로는 통상적으로 널리 알려진 모터가 사용될 수 있을 것이다.In the above, the cam member 50 of the suction unit 30 and the rotation disk 62 of the transfer unit 60 are driven by the drive unit 80 installed in the lower space of the support frame 1, which is a belt or chain. Machine elements such as this can be easily implemented by those skilled in the art by appropriately configured, as the drive unit 80 may be used a motor that is commonly known.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치는 외부몸체를 이루는 지지프레임(1)과, 상기 지지프레임(1)의 상부에 파우치용기가 적재될 수 있도록 형성되는 파우치용기 적재부(10)와, 상기 파우치용기 적재부(10)에 적재된 파우치용기를 공기흡입력에 의해 흡착하여 하부로 잡아당기는 흡착부(30)와, 상기 흡착부(30)에 의해 하부로 잡아당겨진 파우치용기를 이송컨베이어(90) 상으로 이동시키는 이송부(60)와, 상기 흡착부(30) 및 이송부(60)에 구동력을 제공하는 구동부 (80)로 이루어진다.As described above, the pouch container automatic transfer device according to the present invention is a support frame (1) constituting the outer body, and the pouch container loading portion 10 is formed so that the pouch container can be loaded on the support frame (1) ), An adsorption part 30 which sucks the pouch container loaded on the pouch container loading part 10 by the air suction input and pulls the lower part, and conveys the pouch container pulled downward by the adsorption part 30. Conveying unit 60 for moving on the conveyor 90, and the driving unit 80 for providing a driving force to the suction unit 30 and the conveying unit 60.
그러므로, 상기 파우치용기 적재부(10)에 여러장의 파우치용기를 적재시켜 놓게 되면 상기 흡착부(30)의 흡입노즐(32)과 상기 이송부(60)의 회전원반(62)이 서로 연관을 이루면서 연속적으로 작동됨으로써 파우치용기가 낱개씩 연속해서 이송컨베이어(90) 상으로 자동 공급되게 되며, 상기 이송컨베이어(90)에 의해 파우치용기는 계속해서 다음공정으로 운반되게 된다.Therefore, when several pouch containers are loaded in the pouch container stacking unit 10, the suction nozzle 32 of the suction unit 30 and the rotating disk 62 of the transfer unit 60 are continuously connected to each other. The pouch container is automatically supplied to the conveying conveyor 90 continuously by one by one, and the pouch container is continuously conveyed to the next process by the conveying conveyor 90.
특히, 본 발명의 장치는 상기 흡착부(30) 및 이송부(60)에 에어유니트가 사용됨으로써 파우치용기를 보다 안정적으로 원활하게 이송컨베이어(90) 상으로 공급할 수 있게 된다.In particular, the apparatus of the present invention can be supplied to the conveying conveyor 90 more stably and smoothly by using the air unit in the suction unit 30 and the conveying unit 60.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치에 의하면, 파우치용기를 자동으로 이송컨베이어 상에 낱개씩 공급하여 이송될 수 있도록 함으로써 스파우트 파우치용기를 생산하기 위한 전 공정이 완전 자동화될 수 있도록 하는데 기여하며, 더 나아가 파우치용기가 정확하고 안정적으로 연속해서 공급될 수 있도록 함으로써 다음 공정이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the automatic pouch container transfer device according to the present invention as described above, the entire process for producing the spout pouch container can be fully automated by allowing the pouch container to be automatically supplied to the conveying conveyor one by one. In addition, the pouch container can be supplied continuously and accurately and stably and continuously, so that the next process can be smoothly performed.
도 1은 파우치용기를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a pouch container,
도 2는 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치를 도시한 전체사시도,2 is an overall perspective view showing a pouch container automatic transfer device according to the present invention,
도 3은 도 2의 측단면도,3 is a side cross-sectional view of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 파우치용기 적재부를 도시한 요부 상세도,4 is a detailed view showing the main portion of the pouch container loading portion of the automatic pouch container transfer device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 흡착부를 도시한 요부 상세도,5 is a detailed view showing the main portion of the adsorption portion of the pouch container automatic transfer device according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 이송부를 도시한 요부 상세도,6 is a detailed view showing the main portion of the conveying unit of the automatic pouch container conveying apparatus according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 파우치용기 자동 이송장치의 이송부 동작상태를 도시한 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing the operation of the transfer unit of the pouch container automatic transfer device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 지지프레임 10 : 파우치용기 적재부 1: support frame 10: pouch container loading portion
12 : 고정플레이트 16 : 조절플레이트12: fixed plate 16: adjustment plate
18 : 조절봉 20 : 고정부재18: adjusting rod 20: holding member
25 : 절개홈 30 : 흡착부25: cutting groove 30: adsorption portion
32 : 흡입노즐 40 : 제1링크바32: suction nozzle 40: first link bar
42 : 제2링크바 44 : 제3링크바42: second link bar 44: third link bar
46 : 제4링크바 48 : 회동링크바46: fourth link bar 48: rotation link bar
50 : 캠부재 52 : 압축스프링50: cam member 52: compression spring
60 : 이송부 62 : 회전원반60: transfer part 62: rotating disk
64 : 에어실린더 67 : 관통홈64: air cylinder 67: through groove
70 : 압지부재 80 : 구동부70: holding member 80: driving unit
90 : 이송컨베이어90: conveying conveyor
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