KR100514392B1 - Semiconductor fabrication device for improving wafer processing throughout and the method using the same - Google Patents

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Abstract

반도체 기판의 처리 생산성을 향상시키기 위한 반도체 제조 장치 및 이를 이용한 반도체 제조 방법이 개시된다. 레이저 발생부는 소정의 레이저 에너지를 갖는 레이저 빔을 발진한다. 광학부는 레이저 빔을 분할하여 복수의 반도체 기판들 각각에 조사한다. 진공 챔버는 내부로 로딩된 반도체 기판들을 처리하기 위한 진공 분위기 또는 가스 분위기를 조성한다. 스테이지는 진공 챔버 내부에 배치되며, 반도체 기판들이 로딩되는 복수의 척들이 장착된다. 척들은 스테이지에 연결되어 있는 하나의 모터에 의해 구동된다. 펌핑 시스템은 진공 챔버의 내부에 존재하는 가스를 외부로 배출하는 펌핑 라인을 구비한다. 본 발명에 의하면, 반도체 제조 공정에 있어서 한번의 모터 구동으로 하나 이상의 척들 위의 반도체 기판들을 동시에 처리할 수 있기 때문에, 반도체 기판 처리의 생산성이 높아지고 생산 단가가 낮아진다.Disclosed are a semiconductor manufacturing apparatus for improving processing productivity of a semiconductor substrate and a semiconductor manufacturing method using the same. The laser generation unit oscillates a laser beam having a predetermined laser energy. The optical unit splits a laser beam and irradiates each of the plurality of semiconductor substrates. The vacuum chamber creates a vacuum atmosphere or a gas atmosphere for processing the semiconductor substrates loaded therein. The stage is disposed inside the vacuum chamber and is equipped with a plurality of chucks onto which semiconductor substrates are loaded. The chucks are driven by a motor connected to the stage. The pumping system has a pumping line for discharging the gas existing inside the vacuum chamber to the outside. According to the present invention, since the semiconductor substrates on one or more chucks can be processed simultaneously by one motor driving in the semiconductor manufacturing process, the productivity of the semiconductor substrate processing is increased and the production cost is lowered.

Description

반도체 기판의 처리 생산성을 향상시키기 위한 반도체 제조 장치 및 이를 이용한 반도체 제조 방법{Semiconductor fabrication device for improving wafer processing throughout and the method using the same}Semiconductor fabrication device for improving wafer processing throughout and the method using the same}

본 발명은 반도체 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 반도체 기판의 처리 생산성을 향상시키기 위한 반도체 제조 장치 및 이를 이용한 반도체 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus and method, and more particularly, to a semiconductor manufacturing apparatus for improving the processing productivity of a semiconductor substrate and a semiconductor manufacturing method using the same.

반도체 제조 공정에서 레이저를 이용하여 웨이퍼를 처리하는 공정에서 일반적으로 사용되는 챔버구성은 한개의 척과 스테이지를 하나의 챔버 내에 구성하는 방법과 각각 척과 스테이지를 별도의 챔버 내에 구성하는 경우가 있다. 전자의 경우는 한번에 하나의 웨이퍼밖에 처리할 수 없어서 생산성이 낮은 문제점이 있고, 후자의 경우는 각각의 챔버에 스테이지와 구동 모터, 펌핑 시스템이 각각 설치되어야 하기 때문에 장치의 단가가 높은 문제점이 있다.In a semiconductor manufacturing process, a chamber configuration generally used in a process of processing a wafer using a laser may include a method of configuring one chuck and a stage in one chamber, and a chuck and stage in a separate chamber. In the former case, only one wafer can be processed at a time, resulting in low productivity. In the latter case, a stage, a driving motor, and a pumping system must be installed in each chamber.

이에 따라, 챔버 내 다수개의 척들을 구비하고 또 이들 척들이 하나의 모터에 의해 구동되고 하나의 펌핑 시스템에 의해 제어된다면, 반도체 기판 처리의 생산성을 높이고 공정 단가를 낮출 수 있다.Thus, if there are a plurality of chucks in the chamber and these chucks are driven by one motor and controlled by one pumping system, the productivity of semiconductor substrate processing can be increased and the process cost can be lowered.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 반도체 기판의 처리 생산성을 높임으로써 공정 단가를 낮출 수 있는 반도체 제조 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a semiconductor manufacturing apparatus and method capable of reducing process costs by increasing processing productivity of a semiconductor substrate.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 반도체 제조 장치는, 소정의 레이저 에너지를 갖는 레이저 빔을 발진시키는 레이저 발생부; 상기 레이저 빔을 분할하여 복수의 반도체 기판들 각각에 조사하는 광학부; 내부로 로딩된 상기 반도체 기판들을 처리하기 위한 진공 분위기 또는 가스 분위기를 조성하는 진공 챔버; 상기 진공 챔버 내부에 배치되며, 상기 반도체 기판들이 로딩되는 복수의 척들이 장착되는 스테이지; 상기 스테이지와 연결되어 상기 척들을 구동하는 하나의 모터; 및 상기 진공 챔버의 내부 대기를 배출시키는 펌핑 라인을 포함하는 펌핑 시스템;을 구비한다.In order to achieve the above technical problem, a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention includes: a laser generator for oscillating a laser beam having a predetermined laser energy; An optical unit which splits the laser beam and irradiates each of a plurality of semiconductor substrates; A vacuum chamber for creating a vacuum atmosphere or a gas atmosphere for processing the semiconductor substrates loaded therein; A stage disposed in the vacuum chamber, in which a plurality of chucks on which the semiconductor substrates are loaded are mounted; A motor connected to the stage to drive the chucks; And a pumping system including a pumping line for discharging the internal atmosphere of the vacuum chamber.

상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 반도체 제조 방법은, 복수의 반도체 기판들이 진공 챔버의 스테이지에 장착된 복수의 척들 위로 로딩되는 단계; 상기 진공 챔버를 진공 분위기 또는 균일한 가스 분위기로 유지하는 단계; 레이저 발생기에 의하여 발진된 소정의 레이저 에너지를 갖는 레이저 빔을 상기 복수의 척들에 대응하여 복수의 레이저 빔으로 분할하는 단계; 상기 분할된 레이저 빔들이 상기 복수의 반도체 기판들 위로 각각 조사되는 단계; 하나의 모터에 의해 상기 스테이지 위에 장착된 척들이 구동되면서 스캐닝되는 단계; 및 상기 반도체 기판을 언로딩하는 단계;를 포함한다. In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor, comprising: loading a plurality of semiconductor substrates onto a plurality of chucks mounted on a stage of a vacuum chamber; Maintaining the vacuum chamber in a vacuum atmosphere or a uniform gas atmosphere; Dividing a laser beam having a predetermined laser energy oscillated by a laser generator into a plurality of laser beams corresponding to the plurality of chucks; Irradiating the divided laser beams onto the plurality of semiconductor substrates, respectively; Scanning while the chucks mounted on the stage are driven by one motor; And unloading the semiconductor substrate.

바람직하게는, 상기 반도체 기판을 처리하기 위한 레시피들이 저장되어 있는 저장부; 및 상기 진공 챔버로 유입되는 상기 반도체 기판에 대응하는 상기 레시피에 기초하여 제어신호를 출력하는 제어부;를 더 구비하거나, 상기 반도체 기판을 상기 진공 챔버로 공급하고, 처리된 상기 반도체 기판을 상기 진공 챔버로부터 배출하는 이송 모듈; 및 상기 진공 챔버의 가스 분위기를 균일하게 하기 위하여, 반응성 가스와 퍼지 가스를 공급하는 가스 박스;를 더 구비한다.Preferably, the storage unit for storing the recipe for processing the semiconductor substrate; And a controller configured to output a control signal based on the recipe corresponding to the semiconductor substrate flowing into the vacuum chamber, or supply the semiconductor substrate to the vacuum chamber, and supply the processed semiconductor substrate to the vacuum chamber. A transfer module discharged from the; And a gas box for supplying a reactive gas and a purge gas in order to make the gas atmosphere of the vacuum chamber uniform.

바람직하게는, 상기 척들은 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 스테이지의 선형 운동 가이드 절반을 기점으로 서로 반대방향으로 회전하는 복수의 스크류에 의해 구동된다.Preferably, the chucks are driven by a plurality of screws that receive a driving force from the motor and rotate in opposite directions from one half of the linear motion guide half of the stage.

바람직하게는, 상기 척들은 상기 챔버의 외부에 장착되어 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 선형 운동 가이드에 구동력을 전달하는 스크류에 의해 한쪽 방향으로 유동하는 상기 스테이지의 선형 운동 가이드에 의해 구동된다. 또한, 상기 레이저 빔은 동일한 에너지를 갖도록 분할되거나 상이한 에너지를 갖도록 분할된다.Preferably, the chucks are driven by the linear motion guide of the stage which is mounted on the outside of the chamber and flows in one direction by a screw that receives the driving force from the motor and transmits the driving force to the linear motion guide. In addition, the laser beam is divided to have the same energy or to have different energy.

본 발명에 따르면, 파티클 제거, 포토 레지스트, 폴리머 제거 또는 표면 미세 거칠기 개선을 목적으로 하는 반도체 제조 공정에 있어서, 한번의 모터 구동으로 2개의 척들 위의 반도체 기판들을 동시에 처리할 수 있기 때문에, 반도체 기판 처리의 생산성이 높아지고 생산 단가가 낮아진다.According to the present invention, in a semiconductor manufacturing process for the purpose of particle removal, photoresist, polymer removal or surface fine roughness improvement, semiconductor substrates on two chucks can be processed simultaneously by one motor drive. The productivity of processing increases and the production cost is lowered.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 반도체 제조 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 반도체 제조 장치(100)는 레이저 발생기(102), 광학 시스템(104), 이송 모듈(106), 가스 박스(108), 제어부(110), 진공 챔버(120), 그리고 펌핑 시스템(140)을 구비한다. 반도체 제조 장치(100)는 반도체 기판의 파티클 제거, 포토 레지스트, 폴리머 제거 또는 표면 미세 거칠기 개선을 수행하는 장치이다. 1 is a view showing an embodiment of a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, the semiconductor manufacturing apparatus 100 includes a laser generator 102, an optical system 104, a transfer module 106, a gas box 108, a controller 110, a vacuum chamber 120, and pumping. System 140 is provided. The semiconductor manufacturing apparatus 100 is a device for performing particle removal, photoresist, polymer removal, or surface fine roughness improvement of a semiconductor substrate.

레이저 발생기(102)는 레이저 소스를 공급하고 레이저 빔을 발진시킨다. 레이저 빔은 반도체 기판(130, 132)의 특정 영역에 조사된다. 레이저 빔의 발진 주기는 수 Hz 내지 수천 ㎐이며 레이저 펄스 길이(duration)은 수 fs 내지 수 ㎲정도이다. 레이저 발생기(102)는 반도체 기판 상의 물질을 분해할 수 있는 레이저 에너지를 공급하는 데, 레이저 발생기(102) 내에 에너지 검출기가 설치되어 있어 방출되는 레이저 에너지를 조절할 수 있다. 레이저 발진, 레이저 펄스 반복율 그리고 레이저 에너지는 이후에 설명될 제어부(110)에서 조절한다.The laser generator 102 supplies a laser source and oscillates a laser beam. The laser beam is irradiated to specific regions of the semiconductor substrates 130 and 132. The oscillation period of the laser beam is several Hz to several thousand microseconds and the laser pulse duration is several fs to several microseconds. The laser generator 102 supplies laser energy capable of decomposing the material on the semiconductor substrate. An energy detector is installed in the laser generator 102 to adjust the emitted laser energy. The laser oscillation, laser pulse repetition rate and laser energy are controlled by the controller 110 which will be described later.

광학 시스템(104)은 레이저 발생기(102)에서 발생되는 레이저 빔을 척들(126, 128) 위에 위치한 반도체 기판들(130, 132)로 전달한다. 광학 시스템(104)은 어테뉴에니터(10), 호모지나이저(homogenizer, 미도시), 빔 스플릿터(20), 필드 렌즈와 더블릿 렌즈(미도시), 미러(30), 에너지 검출기(미도시), 그리고 빔 프로파일러(미도시)로 구성되며, 선택적으로 각종 렌즈(미도시)가 구비된다. 어테뉴에이터(10)는 레이저 발생기(102)로부터 분출된 레이저의 에너지 양을 조절한다. 호모지나이저는 레이저 빔의 에너지 분포를 균일하게 한다. 호모지나이저는 빔 스플릿터(20)의 전단에 설치되나 선택적으로 빔 스플릿터(20)의 후단에 설치될 수 있다. 빔 스플릿터(20)는 2개의 척들(126, 128) 위로 레이저 빔이 조사될 수 있도록 레이저 빔을 분할한다. 필드 렌즈와 더블릿 렌즈는 처리 대상 반도체 기판 위로 균일한 빔 프로파일을 제공한다. 미러(30)는 레이저 빔의 경로를 변경한다. 에너지 검출기는 처리 대상 반도체 기판 위로 조사되는 에너지를 측정하여 레이저 에너지 밀도를 계산한다. 빔 프로파일러는 레이저 빔의 균일성을 측정한다.The optical system 104 delivers the laser beam generated by the laser generator 102 to the semiconductor substrates 130, 132 located above the chucks 126, 128. The optical system 104 includes an attenuator 10, a homogenizer (not shown), a beam splitter 20, a field lens and a doublet lens (not shown), a mirror 30, an energy detector (not shown). And a beam profiler (not shown), optionally with various lenses (not shown). The attenuator 10 adjusts the amount of energy of the laser emitted from the laser generator 102. The homogenizer makes the energy distribution of the laser beam uniform. The homogenizer is installed at the front end of the beam splitter 20 but may optionally be installed at the rear end of the beam splitter 20. The beam splitter 20 splits the laser beam so that the laser beam can be irradiated onto the two chucks 126, 128. Field and doublet lenses provide a uniform beam profile over the semiconductor substrate to be processed. The mirror 30 changes the path of the laser beam. The energy detector measures the energy irradiated onto the semiconductor substrate to be processed to calculate the laser energy density. The beam profiler measures the uniformity of the laser beam.

광학 시스템(104)은 레이저 발생기(102)에서 발생되는 레이저 빔을 두개의 빔으로 분할한다. 분할된 각각의 빔은 척들(126, 128) 위에 위치한 반도체 기판들을 동일하게 처리하기 위하여 동일한 레이저 에너지로 조사된다. 이와 달리, 분할된 각각의 빔은 반도체 기판들을 상이하게 처리하기 위해 서로 다른 레이저 에너지를 가질 수 있다. 한편, 처리대상인 반도체 기판상의 이물질의 제거를 위해 높은 에너지를 갖는 레이저 빔이 요구되는 경우에는 각각의 척에 대응하여 레이저 발생기를 구비할 수 있다. 이 경우, 레이저 빔을 분할하는 광학 시스템은 구비될 필요가 없게 된다.The optical system 104 splits the laser beam generated by the laser generator 102 into two beams. Each split beam is irradiated with the same laser energy to equally process the semiconductor substrates located above the chucks 126, 128. Alternatively, each split beam may have a different laser energy to process the semiconductor substrates differently. On the other hand, when a laser beam having a high energy is required for the removal of foreign matter on the semiconductor substrate to be processed, a laser generator may be provided corresponding to each chuck. In this case, the optical system for splitting the laser beam does not need to be provided.

레이저 발생기(102)에서 발생되는 레이저 빔은 가우시안 프로파일을 갖는 데, 가우시안 프로파일을 갖는 빔은 반도체 기판 처리시 반도체 기판 전체에 대해 영역별로 불균일한 효과를 나타내는 문제점이 있다. 이를 극복하기 위하여, 호모지나이저는 반도체 기판의 특정 영역에 대해 시간적으로 그리고 공간적으로 균일한 에너지 분포를 가지게 한다.The laser beam generated by the laser generator 102 has a Gaussian profile, and the beam having the Gaussian profile has a problem in that the processing of the semiconductor substrate has a non-uniform effect for each region of the semiconductor substrate. To overcome this, homogenizers have a uniform energy distribution both temporally and spatially over specific regions of the semiconductor substrate.

이송 모듈(106)은 반도체 기판들(130, 132)을 각각에 해당하는 척들(126, 128)로 이송한다. 즉, 이송 모듈(106)은 내장된 카세트(미도시)를 통하여 반도체 기판들(130, 132)을 진공 챔버(120)내로 공급하고 처리된 반도체 기판을 진공 챔버(120)외부로 인출한다. 또한, 이송 모듈(106)은 카세트가 올려지는 카세트 스테이지와 웨이퍼를 정렬시키는 얼라이너와, 공정 중 가열된 반도체 기판을 냉각시켜주는 쿨링 스테이지, 반도체 기판을 이송시킬 수 있는 로봇, 그리고 대기 중의 먼지 등과 같은 파티클 부착을 억제할 수 있는 FFU(Fan Filter Unit)를 구비한다.The transfer module 106 transfers the semiconductor substrates 130 and 132 to corresponding chucks 126 and 128, respectively. That is, the transfer module 106 supplies the semiconductor substrates 130 and 132 into the vacuum chamber 120 through the built-in cassette (not shown) and draws the processed semiconductor substrate out of the vacuum chamber 120. The transfer module 106 also includes an aligner for aligning the cassette stage with the wafer on which the cassette is placed, a cooling stage for cooling the heated semiconductor substrate during the process, a robot capable of transferring the semiconductor substrate, and dust in the air. A FFU (Fan Filter Unit) capable of suppressing particle adhesion is provided.

가스 박스(108)는 레이저를 이용하여 반도체 웨이퍼의 처리 효율을 높일 수 있도록 도와주는 반응성 가스와 퍼지 가스를 공급한다. 가스 박스(108)는 진공 챔버(120)로 유입되는 가스의 유량을 조절하는 MFC(Mass Flow Controller), 진공 챔버(120)내로의 가스유입을 개시 또는 차단하는 에어 밸브, 에어 밸브를 구동하는 솔레노이드 밸브, 유해 가스의 퍼지를 위한 쓰리웨이 밸브, 역류를 방지하는 체크 밸브, 파티클 유입을 방지하는 필터, 수동으로 가스 개폐를 조절할 수 있는 메뉴얼 밸브, 가스의 압력을 조절하는 레귤레이터, 그리고 여러가지 가스 배관을 포함한다.The gas box 108 supplies a reactive gas and a purge gas to help increase the processing efficiency of the semiconductor wafer using a laser. The gas box 108 may include a mass flow controller (MFC) for adjusting a flow rate of gas flowing into the vacuum chamber 120, an air valve for starting or blocking gas inflow into the vacuum chamber 120, and a solenoid for driving the air valve. Valves, three-way valves for purging harmful gases, check valves to prevent backflow, filters to prevent particle ingress, manual valves to control gas opening and closing manually, regulators to regulate gas pressure, and various gas piping Include.

제어부(110)는 반도체 제조 장치(100)의 각 구성요소를 제어한다. 특히, 제어부(110)는 레이저 발생기(102), 광학 시스템(104), 진공 챔버(120), 가스 박스(108), 스테이지(121), 이송 모듈(106)을 제어한다. 제어부(110)에 구비된 레지스터들(registers)에는 다양한 종류의 반도체 기판들을 처리하기 위한 레시피(recipe)들이 데이터베이스화되어 저장되어 있다. The controller 110 controls each component of the semiconductor manufacturing apparatus 100. In particular, the controller 110 controls the laser generator 102, the optical system 104, the vacuum chamber 120, the gas box 108, the stage 121, and the transfer module 106. In the registers included in the controller 110, recipes for processing various types of semiconductor substrates are stored in a database.

진공 챔버(120)에는 반도체 기판들(130, 132)을 효율적으로 처리하기 위해 진공으로 유지되거나 가스가 충전된다. 각각의 스테이지(123, 125) 위에 지지대(122, 124)를 통하여 2개의 척들(126, 128)이 배치된다. 척들(126, 128) 위에는 반도체 기판들(130, 132)이 위치한다. 진공 챔버(120)의 상세한 구성은 도 2에 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 진공 챔버(120)는 슬릿 도어(210), 석영 윈도우(미도시), 히팅 척(126, 128), 웨이퍼 회전 스테이지(123, 125), 석영 포커스 링(미도시), 핀 업다운 시스템(미도시), 바라트론 게이지(미도시), 및 노즐(미도시)를 구비한다.The vacuum chamber 120 is maintained in vacuum or filled with gas to efficiently process the semiconductor substrates 130 and 132. Two chucks 126, 128 are disposed on the respective stages 123, 125 via the supports 122, 124. Semiconductor substrates 130 and 132 are positioned on the chucks 126 and 128. The detailed configuration of the vacuum chamber 120 is shown in FIG. Referring to FIG. 2, the vacuum chamber 120 includes a slit door 210, a quartz window (not shown), heating chucks 126 and 128, wafer rotation stages 123 and 125, a quartz focus ring (not shown), Pin up-down system (not shown), baratrone gauge (not shown), and nozzle (not shown).

슬릿 도어(210)는 처리 대상 반도체 기판이 진입 또는 진출하는 통로의 개폐를 담당한다. 석영 윈도우는 높은 투과도를 갖는 재질인 석영으로 제작되며, 처리 대상 반도체 기판 상에 레이저가 조사되도록 한다. 히팅 척(126, 128)은 처리 대상 반도체 기판을 가열한다. 웨이퍼 회전 스테이지(123, 125)는 웨이퍼를 회전시켜 멀티 스캐닝이 가능하도록 한다. 석영 포커스 링은 반도체 기판이 정확하게 홀딩되게 하고 기판이 아닌 히팅 척 부분에 레이저가 조사되지 않도록 방지한다. 핀 업다운 시스템은 로봇이 히팅 척 위에 놓여진 반도체 기판을 잡기 용이하도록 웨이퍼를 들어준다. 바라트론 게이지는 진공 챔버(120)내의 진공도를 측정한다. 노즐은 반응성 가스 및 퍼지용 가스유입을 개시 또는 차단한다. 배출구는 진공 챔버(120)에 진공상태를 형성하거나 발생된 이물질을 배출하기 위해 펌핑 시스템(140)과 연결된다. 챔버로 가스를 유입시키는 노즐은 퍼지용 가스나 반응성 가스를 레이저가 조사되는 영역에 대해 균일한 분포를 유지하기 위해 처리 대상 반도체 기판 가까운 곳에 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 퍼지용 가스인 불활성 가스를 처리 대상 반도체 기판 처리 중에 유입시키면, 발생되는 이물질의 석영 윈도우 부착을 방지할 수 있으며 이물질 제거에 물리적인 효과를 얻을 수 있다.The slit door 210 is responsible for opening and closing the passage through which the processing target semiconductor substrate enters or exits. The quartz window is made of quartz, a material having a high transmittance, and allows laser to be irradiated onto the semiconductor substrate to be treated. Heating chucks 126 and 128 heat the semiconductor substrate to be processed. The wafer rotation stages 123 and 125 rotate the wafer to enable multi scanning. The quartz focus ring allows the semiconductor substrate to be held accurately and prevents the laser from being irradiated to the heating chuck portion other than the substrate. The pin up-down system lifts the wafer to make it easier for the robot to hold the semiconductor substrate placed on the heating chuck. The baratron gauge measures the degree of vacuum in the vacuum chamber 120. The nozzle starts or shuts off the inlet of the reactive gas and the purge gas. The outlet is connected to the pumping system 140 to form a vacuum in the vacuum chamber 120 or to discharge the generated foreign matter. The nozzle for introducing gas into the chamber is preferably installed near the semiconductor substrate to be treated in order to maintain a uniform distribution of the purge gas or the reactive gas over the region to which the laser is irradiated. In addition, when an inert gas, which is a purge gas, is introduced into the semiconductor substrate to be treated, the adhesion of the quartz window to foreign substances generated can be prevented and a physical effect can be obtained to remove the foreign substances.

스테이지(123, 125)는 진공 챔버(120) 내부에 장착되며, 처리 대상 반도체 기판에 대해 전면에 걸쳐 레이저 빔을 조사하기 위한 모듈이다. 반도체 기판(130, 132)에 조사되는 레이저 빔의 크기는 폭 방향으로, 또는 폭과 길이 양쪽 방향으로 기판의 직경보다 작다. 따라서, 진공 챔버(120) 내에 위치한 스테이지(121)가 유동되어 스테이지(123, 125)의 상측에 위치한 반도체 기판 전체에 레이저 빔이 조사되도록 한다. 스테이지(123, 125)는 X 또는 Y 축으로 구성되거나, 경우에 따라서는 Z축이 추가될 수 있으며, 나아가, X-Y 두축을 고려하여 구성될 수도 있다.The stages 123 and 125 are mounted inside the vacuum chamber 120 and are modules for irradiating a laser beam over the entire surface of the semiconductor substrate to be processed. The size of the laser beam irradiated onto the semiconductor substrates 130 and 132 is smaller than the diameter of the substrate in the width direction, or in both the width and length directions. Therefore, the stage 121 located in the vacuum chamber 120 is flowed so that the laser beam is irradiated to the entire semiconductor substrate located above the stages 123 and 125. The stages 123 and 125 may be configured with an X or Y axis, or in some cases, a Z axis may be added, and in addition, the stages 123 and 125 may be configured in consideration of X-Y two axes.

스테이지(123, 125)에 의해 2개의 척들(126, 128)을 구동하기 위하여 하나의 모터(230)가 사용된다. 2개의 척들(126, 128)은 일정 간격을 두고 스테이지(123, 125) 위에 설치된다. 스테이지(121)의 선형 운동 가이드(250)의 절반을 기점으로 나선방향이 반대로 형성된 볼 스크류에 의한 스테이지(123, 125)의 구동에 의해 2개의 척들(126, 128)이 구동된다. 스테이지(123, 125)에 의한 파티클 소스를 방지하기 위하여, 스테이지(123, 125)를 구동하는 모터(230)는 외부에 나와 있으며, 내부에 노출되어 있는 선형 운동 가이드(250)는 밸로우즈(224, 226)로 감싸져 있다. 각각의 스테이지(123, 125)의 양측면 하단에는 볼너트(232, 234, 236, 238)가 장착되어 있다. 선형 운동 가이드(250)에 결합되어 있는 볼너트(232, 234, 236, 238)에 의해 선형 운동 가이드(250)가 회전함에 따라 스테이지(123, 125)가 진공 챔버(120)의 내부에서 직선왕복운동을 한다. 선형 운동 가이드(250)가 삽입되는 진공 챔버(120)의 내측벽에는 선형 운동 가이드(250)를 고정하는 베이링(220, 222)이 부착된다. 한편, 선형 운동 가이드(250)와 평행한 진공 챔버(120)의 내측벽에는 각각의 스테이지(123, 125)의 운동을 제한하는 리미터(240, 242)가 형성된다. 또한, 선형 운동 가이드(250)의 중앙지점에도 스테이지(123, 125)의 운동을 제한하는 리미터(244)가 형성된다.One motor 230 is used to drive the two chucks 126, 128 by the stages 123, 125. The two chucks 126, 128 are installed on the stages 123, 125 at regular intervals. Two chucks 126 and 128 are driven by driving the stages 123 and 125 by a ball screw having a spiral direction opposite to the half of the linear motion guide 250 of the stage 121. In order to prevent particle sources by the stages 123 and 125, the motor 230 driving the stages 123 and 125 is provided outside, and the linear motion guide 250 exposed therein is a bellows 224. , 226). Ball nuts 232, 234, 236, and 238 are mounted at lower ends of both sides of each stage 123 and 125. As the linear motion guide 250 rotates by the ball nuts 232, 234, 236, and 238 coupled to the linear motion guide 250, the stages 123 and 125 are linearly reciprocated in the vacuum chamber 120. work out. Bearings 220 and 222 fixing the linear motion guide 250 are attached to an inner wall of the vacuum chamber 120 into which the linear motion guide 250 is inserted. On the other hand, limiters 240 and 242 are formed on the inner wall of the vacuum chamber 120 in parallel with the linear motion guide 250 to limit the movement of the respective stages 123 and 125. In addition, a limiter 244 is formed at the center of the linear motion guide 250 to limit the motion of the stages 123 and 125.

이와 달리, 하나의 스테이지(121)위에 2개의 척들(126, 128)이 장착되고, 스테이지(121)가 진공 챔버(120)의 외부에 장착되어 있는 하나의 모터(230)로부터 구동력을 전달받아 구동력을 전달하는 볼 스크류에 의해 한쪽 방향으로 유동하는 선형 운동 가이드에 의해 구동되도록 구성할 수도 있다. 이러한 척구동 방식을 채용하는 진공 챔버의 구조가 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 선형 운동 가이드(250)에는 일정한 방향으로 나사산이 형성된다. 스테이지(121)의 양측면 하단에는 볼너트(232, 234)가 장착되어 있다. 선형 운동 가이드(250)에 결합되어 있는 볼너트(232, 234)에 의해 선형 운동 가이드(250)가 회전함에 따라 스테이지(121)가 진공 챔버(120)의 내부에서 직선왕복운동을 한다. 선형 운동 가이드(250)가 삽입되는 진공 챔버(120)의 내측벽에는 선형 운동 가이드(250)를 고정하는 베이링(220, 222)이 부착된다. 한편, 스테이지(121) 상부에는 2개의 척(126, 128)이 설치된다. 한편, 스테이지(121)를 구동하는 모터(230)는 외부에 나와 있으며, 내부에 노출되어 있는 선형 운동 가이드(250)는 밸로우즈(224, 226)로 감싸져 있다. Unlike this, two chucks 126 and 128 are mounted on one stage 121, and the driving force is received by a driving force from one motor 230 mounted on the outside of the vacuum chamber 120. It may be configured to be driven by a linear motion guide flowing in one direction by a ball screw for transmitting the. The structure of the vacuum chamber employing this chuck drive method is shown in FIG. 3. Referring to FIG. 3, the linear motion guide 250 is threaded in a predetermined direction. Ball nuts 232 and 234 are mounted at lower ends of both sides of the stage 121. As the linear motion guide 250 rotates by the ball nuts 232 and 234 coupled to the linear motion guide 250, the stage 121 performs a linear reciprocating motion inside the vacuum chamber 120. Bearings 220 and 222 fixing the linear motion guide 250 are attached to an inner wall of the vacuum chamber 120 into which the linear motion guide 250 is inserted. Meanwhile, two chucks 126 and 128 are installed on the stage 121. On the other hand, the motor 230 for driving the stage 121 is shown outside, the linear motion guide 250 exposed therein is wrapped in the bellows (224, 226).

펌핑 시스템(140)은 챔버(120) 내부의 대기를 배출시키기 위한 통로를 제공하는 펌핑 라인(pumping line)(142)을 구비한다. 펌핑 시스템(140)은 진공 챔버(120)의 배출구와 가압 방지를 위한 체크 밸브, 펌핑되는 양을 조절하기 위한 버터플라이 밸브(쓰로틀 밸브), 및 게이트 밸브로 구성된다. 게이트 밸브는 펌핑을 천천히 하기 위한 소프트 밸브와 펌핑을 빠르게 하기 위한 러핑 밸브로 구성된다. 펌핑 라인(142)은 진공 펌프(vacuum pump) 등에 연결되어 진공 챔버(120)에 진공계의 형성을 유도한다.The pumping system 140 has a pumping line 142 that provides a passage for evacuating the atmosphere inside the chamber 120. The pumping system 140 is composed of a discharge valve of the vacuum chamber 120 and a check valve for preventing pressure, a butterfly valve (throttle valve) for adjusting the pumped amount, and a gate valve. The gate valve is composed of a soft valve for slow pumping and a rough valve for fast pumping. The pumping line 142 is connected to a vacuum pump or the like to induce the formation of a vacuum system in the vacuum chamber 120.

본 발명에서 한 개의 진공 챔버(120)에 복수개의 척이 장착되므로 한 개의 펌핑 시스템(140)에 의해 진공 분위기의 조성이 가능하다. 또한, 펌핑 시스템(140)은 처리 대상 반도체 기판에 레이저를 조사함에 따라 발생되는 이물질을 신속히 배출하고 발생된 이물질이 석영 윈도우에 부착되는 것을 방지하는 기능을 수행한다. 처리 대상 반도체 기판에 레이저를 조사함에 따라 발생되는 이물질은 휘발성의 가스로 전환되는 것이 바람직하지만 실질적으로는 파티클 형태를 가지는 많은 양의 이물질이 발생한다. 이러한 파티클 형태의 이물질은 진공 상태 및 대기 상태에서 거의 수직으로 운동하게 된다. 이 때문에, 발생된 파티클은 높은 투과율을 유지하여야 하는 석영 윈도우에 부착될 확률이 높아지게 된다. 이는 레이저 빔이 석영 윈도우를 통해 조사될 때 에너지 감쇄의 문제를 야기한다. 이를 해결하기 위해, 본 발명에서는 펌핑 시스템(140)을 여러 포트로 분리하여 두 개의 포트는 처리 대상 반도체 기판이 놓이는 척 부근에 위치시켜 발생되는 이물질이 석영 윈도우에 부착하기 전에 신속이 배출하고 나머지 포트는 적당한 위치에 설치하여 잔존하는 이물질을 제거한다.In the present invention, since a plurality of chucks are mounted in one vacuum chamber 120, a vacuum atmosphere may be formed by one pumping system 140. In addition, the pumping system 140 performs a function of rapidly discharging foreign matters generated by irradiating a laser onto the semiconductor substrate to be processed and preventing the foreign matters from adhering to the quartz window. Although foreign matters generated by laser irradiation on the semiconductor substrate to be treated are preferably converted into volatile gases, a large amount of foreign matters having a particle shape substantially occurs. This particle-like foreign matter is moved almost vertically in the vacuum and atmospheric conditions. Because of this, the generated particles are more likely to adhere to the quartz window, which must maintain a high transmittance. This causes a problem of energy decay when the laser beam is irradiated through the quartz window. In order to solve this problem, in the present invention, the pumping system 140 is separated into several ports so that two ports are positioned near the chuck on which the semiconductor substrate to be processed is placed, so that the foreign matters are quickly discharged before the adhesion to the quartz window and the remaining ports. Should be installed in a proper position to remove any foreign substances remaining.

이러한 반도체 제조 장치(100)는 다음과 같은 방법으로 동작된다.The semiconductor manufacturing apparatus 100 is operated in the following manner.

2개의 반도체 기판들(130, 132)이 진공 챔버(120)의 스테이지(121)에 장착된 척들(126, 128) 위로 로딩된다. 레이저 발생기(102)에 의하여 소정의 레이저 에너지, 예컨대 레이저 발진 주기는 수 Hz 내지 수천 ㎐이며 레이저 펄스 길이(duration)은 수 fs 내지 수 ㎲ 정도를 갖는 레이저 빔이 발진된다.Two semiconductor substrates 130, 132 are loaded onto the chucks 126, 128 mounted to the stage 121 of the vacuum chamber 120. The laser generator 102 generates a laser beam having a predetermined laser energy, such as a laser oscillation period of several Hz to several thousand Hz and a laser pulse length of several fs to several Hz.

레이저 빔은 광학 시스템(104)에 의해 두개의 레이저 빔으로 분할되어 반도체 기판(130, 132)들로 각각 조사된다. 척들(126, 128) 위에 위치한 반도체 기판들(130, 132)의 동일한 처리를 위해 분할된 레이저 빔은 동일한 에너지를 가진다. 이와 달리, 필요에 따라 분할된 레이저 빔은 반도체 기판들(130, 132)을 상이하게 처리하기 위해 서로 다른 에너지를 가질 수 있다.The laser beam is split into two laser beams by the optical system 104 and irradiated to the semiconductor substrates 130 and 132, respectively. The split laser beam has the same energy for the same processing of the semiconductor substrates 130, 132 located above the chucks 126, 128. Alternatively, the laser beam split as needed may have different energy to process the semiconductor substrates 130 and 132 differently.

진공 챔버(120)를 진공상태 또는 균일한 가스상태로 유지하면서, 하나의 모터에 의해 스테이지(121)의 척들(126, 128)이 구동되면서 두개의 레이저 빔이 각각의 반도체 기판들(130, 132)로 조사된다. 이에 의해, 각각의 척들(126, 128) 위에 위치한 반도체 기판들(130, 132)에 대해 파티클 제거, 포토 레지스트, 폴리머 제거 및 표면 미세 거칠기 개선이 수행된다. 공정 처리가 끝난 반도체 기판들(130, 132)은 언로딩된다.While maintaining the vacuum chamber 120 in a vacuum state or a uniform gas state, the chucks 126 and 128 of the stage 121 are driven by one motor while two laser beams are formed on the respective semiconductor substrates 130 and 132. Is investigated. As a result, particle removal, photoresist, polymer removal and surface fine roughness improvement are performed on the semiconductor substrates 130 and 132 located above the respective chucks 126 and 128. The semiconductor substrates 130 and 132 which have been processed are unloaded.

본 발명에 따른 반도체 제조 장치와 이를 이용한 반도체 제조 방법은 레이저를 이용하여 반도체 기판상의 파티클 제거, PR 및 폴리머 제거, 평탄화 등의 공정에 적용될 수 있다.The semiconductor manufacturing apparatus and the semiconductor manufacturing method using the same according to the present invention can be applied to processes such as particle removal, PR and polymer removal, planarization and the like on a semiconductor substrate using a laser.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 본 실시예에서는 하나의 스테이지에 2개의 척들이 장착되는 예에 대하여 기술하고 있으나, 이와는 달리 하나의 스테이지 위에 2개 이상의 척들이 장착될 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. In the present embodiment, an example in which two chucks are mounted in one stage is described. Alternatively, two or more chucks may be mounted in one stage. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명에 따른 반도체 제조 장치와 이를 이용한 반도체 제조 방법에 의하면, 한번의 모터 구동으로 2개의 척들 위의 반도체 기판들을 동시에 처리할 수 있으므로, 반도체 기판 처리의 생산성이 높아지고 생산 단가가 낮아진다. 또한, 진공 챔버 내에 장착된 각각의 척에 하나의 펌핑 시스템과 연결된 배출 포트를 배치함으로써 석영 윈도위의 오염을 발생하는 이물질로부터 방지 할 수 있다.According to the semiconductor manufacturing apparatus and the semiconductor manufacturing method using the same according to the present invention, since the semiconductor substrates on the two chucks can be processed simultaneously by one motor driving, the productivity of the semiconductor substrate processing is increased and the production cost is reduced. In addition, by disposing a discharge port connected to one pumping system in each chuck mounted in the vacuum chamber, it is possible to prevent contamination from generating contamination on the quartz window.

도 1은 본 발명에 따른 반도체 제조 장치의 일 실시예를 도시한 도면,1 is a view showing an embodiment of a semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 진공 챔버를 구체적으로 도시한 도면, 그리고,2 is a view specifically showing the vacuum chamber shown in FIG. 1, and

도 3은 진공 챔버의 다른 실시예를 도시한 도면이다.3 shows another embodiment of a vacuum chamber.

Claims (13)

소정의 레이저 에너지를 갖는 레이저 빔을 발진시키는 레이저 발생부;A laser generator for oscillating a laser beam having a predetermined laser energy; 상기 레이저 빔을 분할하여 복수의 반도체 기판들 각각에 조사하는 광학부;An optical unit which splits the laser beam and irradiates each of a plurality of semiconductor substrates; 내부로 로딩된 상기 반도체 기판들을 처리하기 위한 진공 분위기 또는 가스 분위기를 조성하는 진공 챔버;A vacuum chamber for creating a vacuum atmosphere or a gas atmosphere for processing the semiconductor substrates loaded therein; 상기 진공 챔버 내부에 배치되며, 상기 반도체 기판들이 로딩되는 복수의 척이 장착되는 스테이지;A stage disposed in the vacuum chamber, and equipped with a plurality of chucks loaded with the semiconductor substrates; 상기 스테이지와 연결되어 상기 척들을 구동하는 하나의 모터; 및A motor connected to the stage to drive the chucks; And 상기 진공 챔버의 내부 대기를 배출시키는 펌핑 라인을 구비하는 펌핑 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And a pumping system having a pumping line for discharging the internal atmosphere of the vacuum chamber. 제 1항에 있어서. The method of claim 1. 상기 척들은 상기 스테이지의 선형 운동 가이드 절반을 기점으로 상기 모터에 의해 서로 반대방향으로 회전하는 복수의 스크류에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And the chucks are driven by a plurality of screws rotating in opposite directions by the motor starting from the linear motion guide half of the stage. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 척들은 상기 챔버의 외부에 장착되어 상기 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 선형 운동 가이드에 구동력을 전달하는 스크류에 의해 한쪽 방향으로 유동하는 상기 스테이지의 선형 운동 가이드에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.The chuck is mounted on the outside of the chamber is a semiconductor manufacturing, characterized in that driven by the linear motion guide of the stage flows in one direction by a screw that receives the driving force from the motor to transmit the driving force to the linear motion guide Device. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 반도체 기판을 처리하기 위한 레시피들이 저장되어 있는 저장부; 및A storage unit for storing recipes for processing the semiconductor substrate; And 상기 진공 챔버로 유입되는 상기 반도체 기판에 대응하는 상기 레시피에 기초하여 제어신호를 출력하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And a controller configured to output a control signal based on the recipe corresponding to the semiconductor substrate introduced into the vacuum chamber. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반도체 기판을 상기 진공 챔버로 공급하고, 처리된 상기 반도체 기판을 상기 진공 챔버로부터 배출하는 이송 모듈; 및A transfer module for supplying the semiconductor substrate to the vacuum chamber and discharging the processed semiconductor substrate from the vacuum chamber; And 상기 진공 챔버의 가스 분위기를 균일하게 조성하기 위해, 반응성 가스와 퍼지 가스를 공급하는 가스 박스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And a gas box for supplying a reactive gas and a purge gas in order to uniformly create a gas atmosphere of the vacuum chamber. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 빔은 동일한 에너지를 갖도록 분할되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And the laser beam is split to have the same energy. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 빔은 상이한 에너지를 갖도록 분할되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And the laser beam is split to have different energies. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 펌핑 시스템은,The pumping system, 상기 복수의 척들 각각에 인접하여 배치되어 상기 레이저 빔의 조사에 따라 발생되는 파티클 형태의 이물질을 배출하는 복수의 제1포트; 및A plurality of first ports disposed adjacent to each of the plurality of chucks to discharge foreign matter in a particle form generated by irradiation of the laser beam; And 상기 진공 챔버 내의 소정의 위치에 배치되어 잔존하는 이물질을 배출하는 적어도 하나 이상의 제2포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And at least one second port disposed at a predetermined position in the vacuum chamber to discharge remaining foreign matter. 복수의 반도체 기판들이 진공 챔버의 스테이지에 장착된 복수의 척들 위로 로딩되는 단계;A plurality of semiconductor substrates are loaded onto the plurality of chucks mounted to the stage of the vacuum chamber; 레이저 발생기에 의하여 발진된 소정의 레이저 에너지를 갖는 레이저 빔을 상기 복수의 척들에 대응하여 복수의 레이저 빔으로 분할하는 단계;Dividing a laser beam having a predetermined laser energy oscillated by a laser generator into a plurality of laser beams corresponding to the plurality of chucks; 상기 분할된 레이저 빔들이 상기 복수의 반도체 기판들 위로 각각 조사되는 단계;Irradiating the divided laser beams onto the plurality of semiconductor substrates, respectively; 상기 진공 챔버를 진공 분위기 또는 균일한 가스 분위기로 유지하는 단계; Maintaining the vacuum chamber in a vacuum atmosphere or a uniform gas atmosphere; 하나의 모터에 의해 상기 스테이지의 척들이 구동되면서 스캐닝되는 단계; 및Scanning while the chucks of the stage are driven by one motor; And 상기 반도체 기판을 언로딩하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 방법.And unloading the semiconductor substrate. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 척들은 상기 스테이지의 선형 운동 가이드 절반을 기점으로 상기 모터에 의해 서로 반대방향으로 회전하는 복수의 스크류에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 방법.And the chucks are driven by a plurality of screws that rotate in opposite directions by the motor starting from the linear motion guide half of the stage. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 척들은 상기 모터로부터 발생된 구동력을 전달하는 스크류에 의해 일방향으로 유동하는 상기 스테이지의 선형 운동 가이드에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And the chucks are driven by a linear motion guide of the stage flowing in one direction by a screw transmitting a driving force generated from the motor. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 레이저 빔은 동일한 에너지를 갖도록 분할되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And the laser beam is split to have the same energy. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 레이저 빔은 상이한 에너지를 갖도록 분할되는 것을 특징으로 하는 반도체 제조 장치.And the laser beam is split to have different energies.
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