KR100513542B1 - Shift lever position sensing device of automatic transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접점 배치를 필요로 하지 않는 비접점식 방식으로 매뉴얼 샤프트의 회전 변위를 직접 검출할 수 있는 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치에 관한 것으로, 자동 변속기 케이스에 볼트로 고정되어 지지받는 유닛 케이스와; 상기 유닛 케이스 내부에 위치되며, 변속 레버에 연결되는 매뉴얼 샤프트와 연동되어 회전하는 센서 로터와; 상기 유닛 케이스 내부에 위치하여 상기 센서 로터를 보호하는 센서 하우징과; 상기 센서 하우징에 부착되어 있는 회로 기판과; 상기 센서 로터 내에 삽입되어 상기 센서 로터와 회전하는 매뉴얼 샤프트와; 상기 센서 로터가 회전할 때 회전 변위를 감지하는 검출부를 포함하며, 상기 매뉴얼 샤프트의 회전시 연동되는 상기 센서 로터의 회전 변위를 검출부에 의하여 전기 신호로 바꾸고 출력시켜 검출하도록 비접점 방식으로 변속 레버의 위치를 센싱하여 변속 제어부(TCU)로 변속 레버 위치 검출에 대한 신호를 공급한다.The present invention relates to a shift lever position detecting device of an automatic transmission capable of directly detecting a rotational displacement of a manual shaft in a non-contact type that does not require contact arrangement, and includes a unit case which is bolted to and supported by an automatic transmission case. ; A sensor rotor positioned inside the unit case and rotating in association with a manual shaft connected to a shift lever; A sensor housing positioned inside the unit case to protect the sensor rotor; A circuit board attached to the sensor housing; A manual shaft inserted into the sensor rotor and rotating with the sensor rotor; And a detection unit for detecting a rotational displacement when the sensor rotor rotates, and converts the rotational displacement of the sensor rotor, which is interlocked during rotation of the manual shaft, into an electrical signal by a detection unit, and outputs the electrical signal to detect the shift lever in a non-contact manner. The position is sensed to supply a signal for shift lever position detection to a shift control unit (TCU).
Description
본 발명은 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift lever position detection device of an automatic transmission.
통상적으로, 자동 변속기를 장착한 차량에서 변속 레버의 중간 멈춤에 의한 문제점을 개선하기 위한 노력이 진행되고 있다.In general, efforts have been made to improve the problem caused by the intermediate stop of the shift lever in a vehicle equipped with an automatic transmission.
예를 들어, 종래에는 인히비터 스위치의 각 레인지 사이별로 중간단을 두어 실제 중간 영역에서만 중간단이 검출되도록 하드웨어(H/W) 및 로직을 수정하고, 변속 레버 중간 멈춤시에는 고장 판정을 수행하지 않고 정규 변속단에서의 리얼 오픈(Real Open) 시에만 실질적인 고장 판정을 수행할 수 있게 하였다.For example, conventionally, the intermediate stage is provided between each range of the inhibitor switch so that the hardware (H / W) and logic are modified so that the intermediate stage is detected only in the actual intermediate region, and the failure determination is not performed when the shift lever is stopped. Instead, the actual fault determination can be performed only at the real open at the normal speed stage.
그런데, 인히비터 스위치 내부에 중간단을 추가하여 변속 레버가 정규단에 있는지 중간단에 있는지를 모니터링하여 정규 변속단내에서 리얼 오픈시에만 실질적인 고장 판정을 수행하고 있으나, 중간 멈춤 현상에 의해 발생하는 근본적인 문제점을 해소한다면, 중간 멈춤에 의한 고장인지, 리얼 오픈에 의한 고장인지를 구분할 필요가 없다. However, the intermediate stage is added to the inside of the inhibitor switch to monitor whether the shift lever is in the normal stage or the intermediate stage, and the actual failure determination is performed only when the actual opening is performed in the normal shift stage. If the problem is solved, it is not necessary to distinguish between a failure caused by an intermediate stop or a real open failure.
또한, 자동 변속기의 다단화 추세에 대응하기 위해서는 인히비터 스위치의 접점수도 늘어나야 하는데, 접점수를 늘리기 위해서는 하드웨어 변경이 불가피하며 부피에서도 불리한 측면이 있어 소형화에 대한 한계성을 지니고 있는 문제점이 있다.In addition, in order to cope with the multi-stage trend of the automatic transmission, the number of contacts of the inhibitor switch must also increase, but in order to increase the number of contacts, hardware change is inevitable, and there is a disadvantage in terms of volume, which has a limitation in miniaturization.
본 발명의 목적은 접점 배치를 필요로 하지 않는 비접점식 방식으로 매뉴얼 샤프트의 회전 변위를 직접 검출할 수 있는 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a shift lever position detecting apparatus of an automatic transmission capable of directly detecting a rotational displacement of a manual shaft in a non-contact manner that does not require contact arrangement.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치에 있어서, 자동 변속기 케이스에 볼트로 고정되어 지지받는 유닛 케이스와; 상기 유닛 케이스 내부에 위치되며, 변속 레버에 연결되는 매뉴얼 샤프트와 연동되어 회전하는 센서 로터와; 상기 유닛 케이스 내부에 위치하여 상기 센서 로터를 보호하는 센서 하우징과; 상기 센서 하우징에 부착되어 있는 회로 기판과; 상기 센서 로터 내에 삽입되어 상기 센서 로터와 회전하는 매뉴얼 샤프트와; 상기 센서 로터가 회전할 때 회전 변위를 감지하는 검출부를 포함하며, 상기 매뉴얼 샤프트의 회전시 연동되는 상기 센서 로터의 회전 변위를 검출부에 의하여 전기 신호로 바꾸고 출력시켜 검출하도록 비접점 방식으로 변속 레버의 위치를 센싱하여 변속 제어부(TCU)로 변속 레버 위치 검출에 대한 신호를 공급하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a shift lever position detecting apparatus of an automatic transmission, comprising: a unit case fixed and supported by a bolt to the automatic transmission case; A sensor rotor positioned inside the unit case and rotating in association with a manual shaft connected to a shift lever; A sensor housing positioned inside the unit case to protect the sensor rotor; A circuit board attached to the sensor housing; A manual shaft inserted into the sensor rotor and rotating with the sensor rotor; And a detection unit for detecting a rotational displacement when the sensor rotor rotates, and converts the rotational displacement of the sensor rotor, which is interlocked during rotation of the manual shaft, into an electrical signal by a detection unit, and outputs the electrical signal to detect the shift lever in a non-contact manner. And sensing a position to supply a signal for shift lever position detection to a shift control unit (TCU).
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
본 발명의 실시예는 자동 변속기의 변속 레버 위치를 비접점식으로 센싱하는 변속 레버 위치 검출장치(포지션 센서 ; Position Sensor)에 관한 것으로, 종래에 사용되었던 다수의 접점 개폐의 조합으로부터 자동 변속기 레인지(Range) 위치를 변속 제어부(TCU)의 연산 기능에서 알아내는 형식으로 되어 있던 로터리식 인히비터 스위치의 중간 멈춤 현상에 의한 오류를 수정하고, 소형화의 한계를 극복할 수 있다.An embodiment of the present invention relates to a shift lever position detecting device (position sensor) for non-contactingly sensing a shift lever position of an automatic transmission. The error caused by the intermediate stop of the rotary inhibitor switch, which is in the form of finding the position by the operation function of the shift control unit (TCU), can be corrected, and the limitation of miniaturization can be overcome.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치의 구성을 설명한다.1 to 4 will be described the configuration of the shift lever position detecting apparatus of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치의 장착상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of the shift lever position detection apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the mounting state of the shift lever position detection apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. Drawing.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출신호 흐름 상태를 도시한 다이어그램으로 변속 레버 위치 검출장치, 입력 회로(Input Circuit), 변속 제어부(TCU), 엔진 제어부(ECU)간의 신호 흐름을 도시한 것이다.3 is a diagram illustrating a state of a shift lever position detection signal flow of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a shift lever position detection device, an input circuit, a shift control unit (TCU), and an engine control unit (ECU). The signal flow is shown.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출에 대한 센서 출력별 변속단 판단 기준을 도시한 도면으로 변속 레버의 위치에 따라 검출부(160)를 통해 출력되는 두 개의 값(Sensor Output A, Sensor Output B)의 관계를 비교한 것이며, 변속단에 해당되는 검출부(160)(Sensor A, Sensor B)의 출력값 범위를 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating a shift stage determination criterion for each sensor output for shift lever position detection of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention. Two values output through the detection unit 160 according to the position of the shift lever (Sensor) are shown. The relationship between the output A and the sensor output B) is compared, and the output value range of the detection unit 160 (Sensor A and Sensor B) corresponding to the shift stage is illustrated.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예는 유닛 케이스(110, 112)(Unit Case), 센서 로터(120)(Sensor Rotor), 센서 하우징(130)(Sensor Housing), 회로 기판(140), 매뉴얼 샤프트(150)(Manual Shaft), 검출부(160)를 포함하여 구성하며, 매뉴얼 샤프트(150)의 회전시 연동되는 센서 로터(120)의 회전 변위를 검출부(160)에 의하여 전기 신호로 바꾸고 출력시켜 검출하도록 비접점 방식으로 변속 레버의 위치를 센싱하여 변속 제어부(TCU)로 변속 레버 위치 검출에 대한 신호를 공급하는 것을 특징으로 한다.1 and 2, an embodiment of the present invention may include unit cases 110 and 112, a sensor rotor 120, a sensor housing 130, and a circuit board. 140, a manual shaft 150 (Manual Shaft), and comprises a detection unit 160, the electrical signal is detected by the detection unit 160 the rotational displacement of the sensor rotor 120 is interlocked when the manual shaft 150 is rotated The position of the shift lever is sensed in a non-contact manner so as to be outputted to be detected by changing the output to the shift control unit (TCU).
변속 제어부(TCU)는 검출부(160)를 통해 입력되는 전압 차이를 비교하여 미리 정해진 범위내의 출력 전압에 해당하는 변속단을 판단한다.The shift control unit TCU determines a shift stage corresponding to an output voltage within a predetermined range by comparing the voltage difference input through the detection unit 160.
유닛 케이스(110, 112)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 자동 변속기 케이스(100)(Case)에 볼트로 고정되어 지지받는다.The unit cases 110 and 112 are bolted to and supported by the automatic transmission case 100 (Case) as shown in FIGS. 1 and 2.
유닛 케이스(110, 112)는 자동 변속기 케이스(100)에 결합되는 하부 유닛 케이스(110)와, 하부 유닛 케이스(110)의 상부에 결합되는 상부 유닛 케이스(112)로 구성한다.The unit cases 110 and 112 include a lower unit case 110 coupled to the automatic transmission case 100 and an upper unit case 112 coupled to an upper portion of the lower unit case 110.
센서 로터(120)(Sensor Rotor)는 도 1에 도시된 바와 같이 유닛 케이스(110, 112) 내부에 위치되며, 변속 레버에 연결되는 매뉴얼 샤프트(150)와 연동되어 회전하는 기능을 한다.As shown in FIG. 1, the sensor rotor 120 is positioned inside the unit cases 110 and 112 and functions to rotate in conjunction with the manual shaft 150 connected to the shift lever.
센서 로터(120)는 자성체로 구성한다.The sensor rotor 120 is made of a magnetic material.
센서 로터(120)는 단면이 "ㄷ"자 형상으로 형성하여 하부면을 센서 하우징(130) 및 하부 유닛 케이스(110)의 상부면에 직접 지지되도록 하고 "ㄷ"자 형상의 내부에 유닛 케이스 및 검출부(160)를 위치시켜 매뉴얼 샤프트(150)와 센서 로터(120)가 회전하면서 발생할 수 있는 축방향 하중에 의한 검출부(160)와의 간섭이 발생하지 않도록 구성한다.The sensor rotor 120 has a cross section formed in a “c” shape so that the lower surface is directly supported by the upper surface of the sensor housing 130 and the lower unit case 110, and the unit case and the inside of the “c” shape. The detector 160 is positioned so that the manual shaft 150 and the sensor rotor 120 are rotated so as not to cause interference with the detector 160 due to the axial load that may occur.
센서 로터(120)와 상부 유닛 케이스(112) 사이에 존재하는 간극에는 탄성부재를 장착하여 일정 간극을 유지한다.A gap existing between the sensor rotor 120 and the upper unit case 112 is mounted with an elastic member to maintain a predetermined gap.
탄성 부재(170)는 판 스프링으로 구성한다.The elastic member 170 is composed of a leaf spring.
한편, 상부 유닛 케이스(112)의 내측면과 센서 로터(120)의 외측면에는 돌기를 설치하여 센서 로터(120)의 회전 각도를 제한한다.On the other hand, by installing a projection on the inner surface of the upper unit case 112 and the outer surface of the sensor rotor 120 to limit the rotation angle of the sensor rotor 120.
매뉴얼 샤프트(150)는 센서 로터(120) 내에 삽입되어 센서 로터(120)와 회전한다.The manual shaft 150 is inserted into the sensor rotor 120 to rotate with the sensor rotor 120.
센서 하우징(130)은 도 1에 도시된 바와 같이 유닛 케이스 내부에 위치하여 센서 로터(120)를 보호하는 기능을 한다.The sensor housing 130 is positioned inside the unit case as shown in FIG. 1 to protect the sensor rotor 120.
회로 기판(140)은 센서 하우징(130)에 부착되어 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출에 대한 전기적인 회로를 구성한다.The circuit board 140 is attached to the sensor housing 130 and constitutes an electrical circuit for detecting the shift lever position of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
검출부(160)는 센서 로터(120)가 회전할 때 회전 변위를 감지하는 기능을 한다.The detector 160 detects rotational displacement when the sensor rotor 120 rotates.
검출부(160)는 센서 로터(120)의 회전 변위에 의한 자속 변화를 검출하여 전기적인 신호로 변환하도록 두 개의 홀 소자로 구성한다.The detection unit 160 includes two Hall elements to detect a magnetic flux change due to the rotational displacement of the sensor rotor 120 and convert the magnetic flux into an electrical signal.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 매뉴얼 샤프트(150)의 회전 변위를 직접 검출하는 방식으로 많은 접점 배치를 필요로 하지 않는 비접점식 변속 레버 위치 검출장치이다. As described above, the embodiment of the present invention is a non-contact type shift lever position detecting device that does not require many contact arrangements in a manner of directly detecting the rotational displacement of the manual shaft 150.
이는 자석을 검출체로 하여 매뉴얼 샤프트(150)의 회전 변위에 의한 자속 변화를 홀 소자에 의하여 전기 신호로 바꾸고 출력시키는 구성으로 이루어진다.This consists of a configuration in which a magnetic flux is used to change the magnetic flux change due to the rotational displacement of the manual shaft 150 into an electrical signal by the Hall element and output the same.
이러한 비접점식의 변속 레버 위치 검출장치에 복수의 홀 소자를 설치하여 출력신호를 변속 제어부(TCU)로 보내고, 변속 제어부(TCU)는 신호값의 대소를 비교하여 변속 레인지의 위치를 산출한다.A plurality of Hall elements are provided in the non-contact type shift lever position detection device to send an output signal to the shift control unit TCU, and the shift control unit TCU compares the magnitude of the signal values to calculate the shift range position.
변속 레버 위치 검출장치는 자동 변속기 케이스(100)에 볼트로 고정되어 지지받는 유닛 케이스(110, 112), 유닛 케이스(110, 112) 내부에 위치하여 센서부를 보호하는 센서 하우징(130)과 센서 로터(120)내에 삽입되어 센서 로터(120)와 함께 자유롭게 회전하는 매뉴얼 샤프트(150)와 센서 로터(120)가 회전할 때 회전 변위를 감지하는 검출부(160)(두 개의 홀 소자)로 구성되어 있다.The shift lever position detecting device is located within the unit cases 110 and 112 supported by the automatic transmission case 100 and supported by the bolt, and the sensor housing 130 and the sensor rotor to protect the sensor unit. It is composed of a manual shaft 150 inserted into the 120 and freely rotating with the sensor rotor 120, and a detection unit 160 (two Hall elements) for detecting rotational displacement when the sensor rotor 120 rotates. .
변속 레버 위치 검출장치의 감지원리를 자세하게 설명하면, 운전자가 변속 레버를 이동시키면 이와 연결되어 있는 시프트 케이블(Shift Cable)이 작동하게 되고, 시프트 케이블과 연결되어 있는 매뉴얼 샤프트(150)가 회전하게 된다.When explaining the detection principle of the shift lever position detecting device in detail, when the driver moves the shift lever, the shift cable connected thereto is operated, and the manual shaft 150 connected to the shift cable rotates. .
이때 자성체로 제작된 센서 로터(120)는 매뉴얼 샤프트(150)와 동시에 회전하게 되며, 센서 로터(120)의 회전 변위에 의한 자속 변화를 검출부(160)(두 개의 홀 소자)가 감지하여 전기적인 신호로 변환하게 된다.At this time, the sensor rotor 120 made of a magnetic material rotates at the same time as the manual shaft 150, and the detection unit 160 (two Hall elements) detects a change in magnetic flux due to the rotational displacement of the sensor rotor 120 and is electrically Will be converted into a signal.
변환된 전기 신호는 변속 제어부(TCU)로 전송되어 검출부(160)에서 발생하는 전압 차이를 비교하여 미리 정해진 범위내의 출력 전압에 해당하는 변속단을 판단하게 된다.The converted electric signal is transmitted to the shift controller TCU to compare the voltage difference generated by the detector 160 to determine a shift stage corresponding to an output voltage within a predetermined range.
유닛 케이스(110, 112) 내부에 위치하여 센서부를 보호하는 센서 하우징 (130)은 합성 수지로 제작되며, 강도적으로 약하기 때문에 매뉴얼 샤프트(150)와 센서 로터(120)가 회전할 때 축하중이 작용할 경우 변형의 우려가 있다.The sensor housing 130, which is located inside the unit cases 110 and 112 and protects the sensor unit, is made of synthetic resin, and is weak in strength, and thus is celebrating when the manual shaft 150 and the sensor rotor 120 rotate. If it works, there is a risk of deformation.
센서 하우징(130)이 변형될 경우 센서 하우징(130)에 부착되어 있는 회로 기판(140) 및 검출부(160)가 훼손될 가능성이 있다. When the sensor housing 130 is deformed, there is a possibility that the circuit board 140 and the detection unit 160 attached to the sensor housing 130 are damaged.
이를 방지하기 위하여, 센서 로터(120)를 도 1에 도시된 바와 같이 "ㄷ"자 형상으로 제작하여 하부면을 센서 하우징(130) 및 하부 유닛 케이스(110)의 상부면에 직접 지지되도록 하고 "ㄷ"자 형상의 내부에 유닛 케이스 및 검출부(160)를 위치시켜 매뉴얼 샤프트(150)와 센서 로터(120)가 회전하면서 발생할 수 있는 축방향 하중에 의한 검출부(160)와의 간섭이 발생하지 않도록 한다.In order to prevent this, the sensor rotor 120 is formed in a "c" shape as shown in Figure 1 so that the lower surface is directly supported on the upper surface of the sensor housing 130 and the lower unit case 110 " Position the unit case and the detection unit 160 inside the '-' shape so as not to interfere with the detection unit 160 due to the axial load that may occur while the manual shaft 150 and the sensor rotor 120 rotate. .
또한, 센서 로터(120)의 원활한 회전을 위하여 센서 로터(120)와 상부 유닛 케이스(112) 사이에는 간극이 존재하는데, 진동 등에 의한 센서 로터(120)와 검출부(160)의 과도한 간격으로 발생하는 감지신호의 오류를 방지하기 위하여, 탄성 부재(170)(판 스프링)을 사용하여 일정 간극을 유지하도록 한다.In addition, a gap exists between the sensor rotor 120 and the upper unit case 112 in order to smoothly rotate the sensor rotor 120, which is generated due to excessive intervals between the sensor rotor 120 and the detection unit 160 due to vibration or the like. In order to prevent an error of the detection signal, the elastic member 170 (plate spring) is used to maintain a constant gap.
상부 유닛 케이스(112)의 안쪽면과 센서 로터(120)의 바깥쪽면에는 돌기를 설치하여 회전 각도를 제한함으로써, 센서 로터(120)의 무한회전에 의한 변속단 인식 오류를 방지할 수 있다.By installing projections on the inner surface of the upper unit case 112 and the outer surface of the sensor rotor 120 to limit the rotation angle, it is possible to prevent the shift stage recognition error due to the infinite rotation of the sensor rotor 120.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치는 매뉴얼 샤프트(Manual shaft)의 회전 변위를 직접 검출하는 비접점식 포지션 센서로, 접점을 사용하지 않으므로, 종래의 로터리식 인히비터 스위치 사용시 발생하였던 변속 레버 중간 멈춤 현상시 발생하였던 오판정 문제를 해결할 수 있다. As described above, the shift lever position detecting device of the automatic transmission according to the present invention is a non-contact position sensor that directly detects rotational displacement of a manual shaft. Since a contact is not used, a conventional rotary inhibitor switch is used. It is possible to solve the problem of misjudgment which occurred when the shift lever middle stop occurred.
따라서, 중간 멈춤에 의한 오류인지, 리얼 오픈에 의한 오류인지 추가적으로 구분할 필요가 없다.Therefore, there is no need to further distinguish whether the error is due to an intermediate stop or a real open error.
또한, 홀 소자에서 출력되는 값을 비교하여 변속 레인지를 판단하는 원리로, 각 변속단별 출력 전압의 범위를 조정(Resolution 변경)할 경우, 변속 단수를 자유롭게 늘리거나 줄일 수 있다. In addition, as a principle of determining a shift range by comparing values output from the hall element, when the range of output voltages for each shift stage is adjusted (resolution change), the number of shift stages can be freely increased or decreased.
또한, 변속 단수가 늘어나더라도 많은 접점의 배치가 필요 없으므로, 장치 구성에 있어 소형화가 가능한 효과가 있다.In addition, even if the number of shift stages is increased, since the arrangement of many contacts is not necessary, there is an effect of miniaturization in the device configuration.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a shift lever position detecting device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출장치의 장착 상태를 도시한 도면.2 is a view showing a mounting state of the shift lever position detection device of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출신호 흐름 상태를 도시한 다이어그램.3 is a diagram showing a flow lever position detection signal flow state of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 레버 위치 검출에 대한 센서 출력별 변속단 판단 기준을 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a shift stage determination criterion for each sensor output for shift lever position detection of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention.
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