KR100513499B1 - A wireless control system for motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선모터제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 산업현장에서의 엠씨씨 판넬과 데스크 판넬 및 로컬 판넬을 연결하여 제어 신호를 전달하는 다수의 전선을 대체하여 시공의 편리함과 전기공사 비용의 절감 및 유지보수의 편리함을 위하여, 무선 리모콘으로 MCC 판넬과 통신하고, MCC 판넬은 데스크 판넬과 무선으로 통신하는 구조를 제공함으로써, 하나의 무선 리모콘이 종래의 로컬 판넬을 대신함은 물론이고 다수가닥의 제어 전선을 대체한 무선모터제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless motor control device, and in detail, by connecting the MC panel and the desk panel and the local panel in the industrial field to replace a plurality of wires for transmitting the control signal, the convenience of construction and the cost of electrical work is reduced And for the convenience of maintenance, the wireless remote control communicates with the MCC panel, and the MCC panel provides a structure to communicate wirelessly with the desk panel, so that one wireless remote control replaces the conventional local panel as well as The present invention relates to a wireless motor control device replacing a control wire.
본 발명에 따르면, 전기실 또는 기계실에 모터를 각각 제어하는 다수개의 유니트로 구성된 MCC 판넬이 설치되고, 상기 유니트에 연결되어 제어신호를 송수신하는 무선제어장치가 설치되며; 중앙통제실에 데스크 판넬이 설치되고, 상기 데스크 판넬에 연결되어 제어신호를 송수신하는 무선제어장치가 설치되며; 상기 전기실 또는 기계실 또는 중앙통제실에 설치된 무선제어장치와 무선으로 통신하여 모터를 제어하는 무선 리모콘이 구비되고; 상기 MCC 판넬과 현장의 모터들 및 데스크 판넬은 전원전선에 의해 전원이 공급되게 설치된 무선모터제어장치가 제공된다.According to the present invention, an MCC panel composed of a plurality of units for controlling a motor, respectively, is installed in an electric room or a machine room, and a wireless control device connected to the unit is configured to transmit and receive a control signal; A desk panel is installed in the central control room, and a wireless control device connected to the desk panel is installed to transmit and receive a control signal; A wireless remote controller for controlling a motor by wirelessly communicating with a wireless control device installed in the electric room or a machine room or a central control room; The MCC panel and the field motors and the desk panel are provided with a wireless motor control device installed to be powered by a power line.
Description
본 발명은 무선모터제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 산업현장에서의 엠씨씨 판넬과 데스크 판넬 및 로컬 판넬을 연결하여 제어 신호를 전달하는 다수의 전선을 대체하여 시공의 편리함과 전기공사 비용의 절감 및 유지보수의 편리함을 위하여, 무선 리모콘으로 MCC 판넬과 통신하고, MCC 판넬은 데스크 판넬과 무선으로 통신하는 구조를 제공함으로써, 하나의 무선 리모콘이 종래의 로컬 판넬을 대신함은 물론이고 다수가닥의 제어 전선을 대체한 무선모터제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless motor control device, and in detail, by connecting the MC panel and the desk panel and the local panel in the industrial field to replace a plurality of wires for transmitting the control signal, the convenience of construction and the cost of electrical work is reduced And for the convenience of maintenance, the wireless remote control communicates with the MCC panel, and the MCC panel provides a structure to communicate wirelessly with the desk panel, so that one wireless remote control replaces the conventional local panel as well as The present invention relates to a wireless motor control device replacing a control wire.
각종 시설물의 전기실 또는 기계실에는, 모터를 이용하여 동작하는 장치에 연결되어 상기 모터를 제어하는 배전반의 일종인 엠씨씨(MCC, Motor Control Center) 판넬(Panel)이 설치되고, 중앙통제실에는 데스크 판넬(desk panel)이 설치되며, 모터가 설치된 현장마다에는 각각 로컬 판넬(local panel)이 설치되어 있다. 즉, 정수장 같은 곳에는 수문을 열 때 동작하는 모터와, 물을 올리는 양기수 모터 등이 구비되고, 이와 같은 모터를 제어하는 수배전반의 일종이 바로 MCC 판넬이다.In an electric room or a machine room of various facilities, a MCC (Motor Control Center) panel, which is a type of switchboard that is connected to a device operating by using a motor and controls the motor, is installed, and a desk panel ( Desk panels are installed, and local panels are installed at each motor installation site. That is, in a water purification plant, a motor that operates when a water gate is opened, a positive water motor that raises water, and the like are provided, and a type of switchgear that controls the motor is an MCC panel.
각 산업현장에 설치된 MCC 판넬에는 다수의 현장에 설치된 모터를 제어하는 각각의 유니트가 설치되고, 상기 MCC 판넬과 다수의 현장에 설치된 각각의 로컬 판넬과 중앙통제실에 설치된 데스크 판넬은 서로 유선으로 연결되어 있으며, 상기 각각의 유니트 별로 나오는 접점신호 및 램프의 온/오프 신호가 중앙통제실의 데스크 판넬에 유선으로 보내지고, 이에 의해 중앙통제실에서도 MCC 판넬의 상태 파악과 조작을 데스크 판넬에서도 제어가 가능하여, 다수의 현장에 설치된 각각의 모터를 제어할 수 있는 시스템으로 구성되어 있다.The MCC panel installed in each industrial site is provided with each unit for controlling motors installed in a plurality of sites, and the MCC panel and each local panel installed in a plurality of sites and the desk panel installed in the central control room are wired to each other. In addition, the contact signal and the lamp on / off signal of each unit are sent to the desk panel of the central control room by wire, whereby the status control and operation of the MCC panel can be controlled from the central control room by the desk panel. It is composed of a system that can control each motor installed in multiple sites.
그리고 각각의 유니트에 연결된 현장의 모터는 MCC 판넬의 유니트에 의해 동작을 하지만, 현장에서 직접 모터의 동작상태의 확인 및 작동을 시키기 위하여 현장마다 각각 로컬 판넬이 별도로 설치되어 모터를 제어하고 있다.And the motor of the site connected to each unit is operated by the unit of the MCC panel, but in order to check and operate the operation status of the motor directly in the field, each local panel is installed separately to control the motor.
상기와 같은 종래의 장치는 MCC 판넬에 설치된 각각의 유니트마다 6~10가닥의 전선이 중앙통제실에 설치된 데스크 판넬 및 다수의 현장에 설치된 로컬 판넬까지 연결되어야 한다.In the conventional apparatus as described above, each unit installed in the MCC panel should have 6 to 10 wires connected to a desk panel installed in a central control room and a local panel installed at a plurality of sites.
그러나 MCC 판넬에 설치된 유니트는 적게는 수개에서 수십개에 이르고, 경우에 따라서는 수백개에 이를 정도로 많은 경우가 있으므로, 이 경우 수많은 전선을 데스크 판넬 및 각각의 로컬 판넬로 보내야 하고 이에 따른 작업의 어려움은 물론이고 설치비용 및 유지보수 비용이 많이 발생하는 문제점이 있다.However, the number of units installed in the MCC panel can be as few as a few, and in some cases, hundreds, so it is necessary to send a lot of wires to the desk panel and to each local panel. Of course, there is a problem that a lot of installation costs and maintenance costs.
본 발명의 목적은 상기와 같은 제어용 전선에 의한 불편함을 해소하고자 하는 것으로, MCC 판넬과 중앙통제실의 데스크 판넬을 하나의 무선리모콘으로 제어되는 무선모터제어장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the inconvenience caused by the control wires as described above, to provide a wireless motor control device that is controlled by the MCC panel and the desk panel of the central control room with one wireless remote control.
이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 기존의 MCC 판넬이 설치된 구성도이고; 도 2는 본 발명의 무선모터제어장치의 구성도이며; 도 3은 MCC 판넬의 유니트 구성도이고; 도 4는 본 발명의 무선제어장치가 데스크 판넬에 설치된 구성 및 MCC 판넬에 설치된 무선제어장치로부터 수신한 데이타를 처리하는 상태도이며; 도 5는 본 발명의 무선제어장치가 MCC 판넬에 설치된 구성 및 MCC 판넬의 유니트의 정보를 수신하여 처리하는 상태도이고; 도 6은 본 발명의 무선모터제어장치의 흐름도로서, MCC 판넬과 중앙통제실의 무선통신의 흐름을 나타낸 것이다.1 is a configuration diagram in which an existing MCC panel is installed; 2 is a block diagram of a wireless motor control apparatus of the present invention; 3 is a unit configuration diagram of an MCC panel; 4 is a state diagram in which the radio control apparatus of the present invention processes the data received from the configuration installed on the desk panel and the radio control apparatus installed on the MCC panel; 5 is a state diagram in which the radio control apparatus of the present invention receives and processes the information installed in the MCC panel and the unit of the MCC panel; Figure 6 is a flow chart of the wireless motor control apparatus of the present invention, showing the flow of wireless communication of the MCC panel and the central control room.
상기 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 전기실 또는 기계실(50)에 다수의 현장(60)에 설치된 모터(1)를 각각 제어하는 다수개의 유니트(2)로 구성된 MCC 판넬(3)이 설치되고, 상기 MCC 판넬(3)의 유니트(2)에 연결되어 제어신호를 송수신하는 무선제어장치(4)가 설치되며; 중앙통제실(70)에 데스크 판넬(5)이 설치되고, 상기 데스크 판넬(5)에 연결되어 제어신호를 송수신함과 더불어 상기 무선제어장치(4)와 무선통신을 수행하는 또 다른 무선제어장치(4`)가 설치되며; 상기 전기실 또는 기계실(50) 또는 중앙통제실(70)에 설치된 무선제어장치(4,4`)와 무선으로 통신하여 모터(1)를 제어하는 무선 리모콘(6)이 구비되고; 상기 MCC 판넬(3)과 현장의 모터(1)들 및 데스크 판넬(5)은 전원전선(7)에 의해 전원이 공급되게 설치되어; 중앙통제실(70)에서 무선으로 현장(60)의 모터(1)의 제어신호를 전기실 또는 기계실(50)과 제어통신하고, 각 현장(60)에서는 리모콘(6)으로 전기실 또는 기계실(50) 또는 중앙통제실(70)과 모터(1)의 제어신호를 통신함을 특징으로 한다.As shown in the drawings, the present invention is provided with an MCC panel 3 composed of a plurality of units 2 for controlling motors 1 installed in a plurality of sites 60 in an electric room or a machine room 50, respectively. A wireless control device 4 connected to the unit 2 of the MCC panel 3 for transmitting and receiving a control signal is installed; Desk panel 5 is installed in the central control room 70, another wireless control device connected to the desk panel 5 to transmit and receive a control signal and to perform wireless communication with the wireless control device 4 ( 4`) is installed; A wireless remote controller (6) for controlling the motor (1) by wirelessly communicating with the wireless control devices (4, 4 ') installed in the electric room or the machine room (50) or the central control room (70); The MCC panel 3, the on-site motors 1 and the desk panel 5 are installed to be powered by a power line 7; In the central control room 70, the control signal of the motor 1 of the field 60 is wirelessly controlled and communicated with the electric room or the machine room 50, and in each site 60, the remote control 6 is used to control the electric room or the machine room 50 or the like. Characterized in that the control signal of the central control room 70 and the motor (1) communicate.
상기 중 무선제어장치(4,4`)는 기존의 MCC 판넬(3)과 데스크 판넬(5)을 그대로 사용하고, 별도의 유니트(2)로 제작되어 MCC 판넬(3)에 내장될 수도 있고, 사용자 편의에 따라 도 2와 같이 외장될 수도 있다.The wireless control device (4, 4`) of the existing MCC panel (3) and desk panel (5) is used as it is, may be manufactured as a separate unit (2) and embedded in the MCC panel (3), It may be external as shown in FIG. 2 according to the user's convenience.
그리고 무선제어장치(4,4`)는 입출력 신호를 제어하는 마이크로콘트롤러(10)와, 무선신호를 수신하는 무선수신부(8) 및 무선신호를 발송하는 무선송신부(9)를 포함하여 구성된다. 즉 무선제어장치(4,4`)는 마이크로콘트롤러(10)가 입출력되는 제어신호를 제어하고, 입출력되는 제어신호를 제어신호열로 변환하여 무선송신부(9) 및 무선수신부(8)에 전달하며, 이러한 신호를 송수신하는 무선송신부(9) 및 무선수신부(8)를 가진다.The wireless controllers 4 and 4 'include a microcontroller 10 for controlling input and output signals, a wireless receiver 8 for receiving radio signals, and a wireless transmitter 9 for transmitting radio signals. That is, the wireless controllers 4 and 4` control the control signals input and output by the microcontroller 10, convert the input and output control signals into control signal sequences, and transmit them to the wireless transmitter 9 and the wireless receiver 8, It has a radio transmitter 9 and radio receiver 8 for transmitting and receiving these signals.
이와 같이 본 발명의 무선모터제어장치가 종래 문제점을 해결하게 되는데, 기존의 MCC 판넬(3)을 그대로 사용하면서 데스크 판넬(5)의 크기가 1/2이상 줄어들고, 무수히 많은 제어전선(11)이 없어지므로 전기공사가 필요없게 된다.As described above, the wireless motor control apparatus of the present invention solves the conventional problem, while the size of the desk panel 5 is reduced by 1/2 or more while using the existing MCC panel 3 as it is, and countless control wires 11 are used. Eliminating the need for electrical work.
그리고 본 발명은 기존의 현장(60)에 설치되어 각각의 모터(1)를 제어하는 로컬 판넬(12)을 대체하는 무선 리모콘(6)이 구비되는데, 리모콘(6)은 무선제어장치(4,4`)의 무선신호에 응답할 수 있도록 구성되어 현장에서 직접 모터(1)를 보면서 하던 종래의 로컬 판넬(12)처럼 모터(1)의 온/오프를 제어할 수 있는데, 이는 리모콘(6)이 전기실 또는 기계실(50)의 MCC 판넬(3) 또는 중앙통제실(70)의 데스크 판넬(5)에 설치된 무선제어장치(4,4`)와 제어신호를 송수신하기 때문에 이루어 진다.And the present invention is provided in the existing site 60 is provided with a wireless remote control 6 to replace the local panel 12 for controlling each motor 1, the remote control 6 is a wireless control device (4, 4 ') is configured to respond to a wireless signal can control the on / off of the motor (1), like the conventional local panel 12 while watching the motor (1) directly in the field, which is a remote control (6) This is because it transmits and receives a control signal to and from the radio control apparatuses 4 and 4 'installed in the MCC panel 3 of the electric room or the machine room 50 or the desk panel 5 of the central control room 70.
따라서 리모콘(6)에 의해서 현장에 설치된 로컬 판넬(12)은 더 이상의 필요성이 없어져 로컬 판넬(12)로 연결된 제어전선(11)의 설치를 위한 전기 공사가 필요없게 된다. Therefore, the local panel 12 installed on the site by the remote control 6 is no longer necessary, there is no need for electrical work for the installation of the control wire 11 connected to the local panel 12.
본 발명의 유니트(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 배선용차단기(MCCB), 계기판(13), 스위치(14), 버튼(15), 램프(16)로 이루어져 있다. 제품의 특성상 약간의 차이가 있지만 1~2개의 부품이 추가되거나 없거나 한다.The unit 2 of the present invention consists of a circuit breaker (MCCB), an instrument panel 13, a switch 14, a button 15, and a lamp 16, as shown in FIG. There are some differences in the characteristics of the product, but one or two parts are added or not.
이러한 유니트(2)는 현장에 설치된 모터(1)를 각각 제어하는데, 유니트(2)의 상태 즉 각각의 유니트(2)가 제어하는 모터(1)의 상태인 온/오프 상태가 MCC 판넬(3)에 연결되어 설치된 무선제어장치(4)의 마이크로콘트롤러(10)에 넘겨지고, 무선송신부(9)를 통하여 데스크 판넬(5)에 설치된 무선제어장치(4`) 또는 리모콘(6)으로 전달된다. 상기의 상태가 도 5에 도시되어 있다.The unit 2 controls the motor 1 installed in the field, and the on / off state, which is the state of the unit 2, that is, the state of the motor 1 controlled by each unit 2, is controlled by the MCC panel 3. Is transferred to the microcontroller 10 of the wireless controller 4 installed and connected to the control unit, and is transmitted to the wireless controller 4` or the remote controller 6 installed on the desk panel 5 through the wireless transmitter 9. . The above state is shown in FIG.
중앙통제실(70)에서는 상기의 상태가 디스플레이(17)에 표시되고, 중앙통제실(70)에서 현장의 모터(1)를 제어하되 무선으로 제어신호를 MCC 판넬(3)로 보내고, MCC 판넬(3)에서는 전원전선(7)의 단속을 제어하여 모터(1)의 온/오프를 제어하게 된다.In the central control room 70, the above state is displayed on the display 17, while the central control room 70 controls the motor 1 in the field, and wirelessly sends a control signal to the MCC panel 3, the MCC panel (3) ) Controls on / off of the motor 1 by controlling the interruption of the power wire 7.
물론 상기의 과정 중에서 중앙통제실(70)의 조작은 데스크 판넬(5)에 연결 설치된 무선제어장치(4)로 전해지고, 여기서 MCC 판넬(3)의 무선제어장치(4)로 무선으로 제어신호가 전달되어, 결국 MCC 판넬(3)의 유니트(2)를 제어하게 되고, 이에 따라 모터(1)가 온/오프 된다. 상기의 상태가 도 4에 도시되어 있다.Of course, in the above process, the operation of the central control room 70 is transmitted to the wireless control unit 4 connected to the desk panel 5, where the control signal is wirelessly transmitted to the wireless control unit 4 of the MCC panel 3. As a result, the unit 2 of the MCC panel 3 is controlled, whereby the motor 1 is turned on / off. The above state is shown in FIG.
데스크 판넬(5)과 리모콘(6)에서는 같은 방법으로 조작 및 동작을 하고, 모터(1)를 제어하고자 스위치(14)나 버튼(15) 등의 조작은 무선제어장치(4)의 마이크로콘트롤러(10)에 제어신호를 보내어 해당 부품을 작동시킨다.The desk panel 5 and the remote controller 6 operate and operate in the same manner, and operations such as the switch 14 and the button 15 are controlled by the microcontroller of the wireless controller 4 in order to control the motor 1. Send the control signal to 10) to operate the part.
또한, MCC 판넬(3)에 설치된 무선제어장치(4)는 유니트(2)의 전압, 전류, 전력, 역률, 무효전력, 주파수, 적산전력량, 무효전력량 등의 신호를 받아 무선을 통하여 중앙통제실(70)의 데스크 판넬(5) 및 리모콘(6)으로 전달한다. 전달된 전력 정보는 중앙통제실(70)의 디스플레이(17)를 통하여 표시되거나 리모콘(6)의 디스플레이에 표시되며, 표시되는 정보는 연결된 저장 매체를 통하여 저장 보관 된다.In addition, the wireless control device 4 installed in the MCC panel 3 receives signals such as voltage, current, power, power factor, reactive power, frequency, integrated power, reactive power, etc. of the unit 2 and transmits the signals to the central control room via wireless. 70 to the desk panel 5 and the remote control 6. The transmitted power information is displayed through the display 17 of the central control room 70 or on the display of the remote controller 6, and the displayed information is stored and stored through the connected storage medium.
이와 같이 본 발명의 무선모터제어장치는 현장(60)의 리모콘(6) 또는 중앙통제실(70)의 데스크 판넬(5)로 부터 수신한 무선 제어신호에 의해 유니트(2)의 스위치(14)와 버튼(15)을 조작하여 모터(1)를 제어하고, 모터(1)의 제어된 상태가 다시 무선으로 데스크 판넬(5)과 리모콘(6)에 전달된다.As described above, the wireless motor control apparatus of the present invention is connected to the switch 14 of the unit 2 by a wireless control signal received from the remote control 6 of the field 60 or the desk panel 5 of the central control room 70. The button 15 is operated to control the motor 1, and the controlled state of the motor 1 is wirelessly transmitted to the desk panel 5 and the remote controller 6.
즉 본 발명의 무선모터제어장치는 무선기능이 포함되고, 상기 무선기능은 주기적으로 MCC 판넬(3)의 무선제어장치(4)와 데스크 판넬(5)의 무선제어장치(4`) 및 리모콘(6)의 상태를 확인하여, 확인된 유니트(2)의 상태 즉 모터(1)의 상태를 무선기능을 통해 필요 개소에 전달된다.That is, the wireless motor control apparatus of the present invention includes a wireless function, and the wireless function periodically includes the wireless control device 4` of the MCC panel 3 and the wireless control device 4` and the remote control of the desk panel 5. The state of 6) is checked, and the state of the identified unit 2, that is, the state of the motor 1, is transmitted to the required position through the radio function.
그리고 본 발명의 무선모터제어장치는 제어되는 내용이 데이터화되어 보관되고, 보관된 내용은 개인용컴퓨터 등과 연결되어져 정보를 주고 받을 수 있고, 이에 의한 정보는 각종 저장 매체에 의해 기록저장되고, 이를 관리하는 프로그램이 개인용컴퓨터 등에 설치되어 관리된다.In addition, the wireless motor control apparatus of the present invention stores the controlled contents as data, and the stored contents are connected to a personal computer and the like to transmit and receive information, and the information is recorded and stored by various storage media and manages the same. The program is installed and managed in a personal computer.
또한 상기의 정보 내용에는 모터(1)의 식별값과 이에 대응하는 유니트(2)의 번호, 제어된 내용, 부품의 상태가 데이터화되는 것과, 유니트(2)의 전압, 전류, 전력, 역률, 무효전력, 주파수, 적산전력량, 무효전력량 등의 신호를 데이터화한 것 등이 포함되고, 이의 내용은 무선을 통하여 무선제어장치(4,4`)들간에 주고 받는다.In addition, the information content includes the identification value of the motor 1, the number of the unit 2 corresponding thereto, the controlled content, and the state of the parts as data, and the voltage, current, power, power factor, and invalidity of the unit 2. The data includes signals such as power, frequency, integrated power, reactive power, and the like, and the contents thereof are transmitted and received between the wireless control devices 4 and 4` via radio.
이와 같이 본 발명은 다수의 현장에 설치된 모터(1)를 제어하기 위한 제어용 전선의 설비가 필요없이 바로 무선으로 제어신호의 통신이 가능하여 전기설비 공사가 필요없고 설비공사의 단축과 설비비용의 절감은 물론이고, 현장에 설치된 로컬판넬을 별도로 제작하지 않아도 되며, 유지관리가 매우 용이한 장점이 있고, MCC 판넬(3)과 중앙통제실(70)의 데스크 판넬(5)을 하나의 무선 리모콘(6)으로 제어되어 현장에서 직접 또는 중앙통제실(70)에서도 현장의 모터(1)를 제어할 수가 있게 된다.As described above, the present invention enables the communication of control signals wirelessly without the need for the installation of control wires for controlling the motors 1 installed in a plurality of sites, thus eliminating the need for electrical installations, reducing the construction work and reducing the installation cost. Of course, there is no need to separately manufacture a local panel installed in the field, there is an advantage that is very easy to maintain, and the MCC panel (3) and the desk panel (5) of the central control room 70 a single wireless remote control (6) It is controlled by the) can be controlled directly in the field or the motor (1) in the central control room (70).
도 1은 기존의 MCC 판넬이 설치된 구성도1 is a diagram illustrating a conventional MCC panel installed
도 2는 본 발명인 무선모터제어장치의 구성도2 is a block diagram of the present invention wireless motor control apparatus
도 3은 MCC 판넬의 유니트 구성도3 is a unit configuration diagram of an MCC panel
도 4는 본 발명의 무선제어장치가 데스크 판넬에 설치된 구성도4 is a configuration diagram in which the wireless control device of the present invention is installed on a desk panel
도 5는 본 발명의 무선제어장치가 MCC 판넬에 설치된 구성도5 is a configuration diagram in which the wireless control device of the present invention is installed in the MCC panel
도 6은 본 발명의 무선모터제어장치의 흐름도6 is a flow chart of a wireless motor control apparatus of the present invention.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing
1 : 모터 2 : 유니트1: Motor 2: Unit
3 : MCC 판넬 4,4` : 무선제어장치3: MCC panel 4,4`: Radio control device
5 : 데스크 판넬 6 : 리모콘5: desk panel 6: remote control
7 : 전원전선 8 : 무선수신부7: power wire 8: wireless receiver
9 : 무선송신부 10 : 마이크로콘트롤러9: wireless transmitter 10: microcontroller
11 : 제어전선 12 : 로컬 판넬11: control wire 12: local panel
13 : 계기판 14 : 스위치13: instrument panel 14: switch
15 : 버튼 16 : 램프15 button 16 lamp
17 : 디스플레이 50 : 전기실 또는 기계실17 display 50 electric or mechanical room
60 : 현장 70 : 중앙통제실60: Scene 70: Central control room
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
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- 2004-09-10 KR KR10-2004-0072664A patent/KR100513499B1/en not_active IP Right Cessation
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