KR100512076B1 - Rotating Piston type Revolving Machine - Google Patents

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KR100512076B1
KR100512076B1 KR10-2002-0067582A KR20020067582A KR100512076B1 KR 100512076 B1 KR100512076 B1 KR 100512076B1 KR 20020067582 A KR20020067582 A KR 20020067582A KR 100512076 B1 KR100512076 B1 KR 100512076B1
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    • F01C1/02Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
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Abstract

본 발명은 유체처리(압축,이송,유체동력,내연기관)기계 분야에서 원운동 만으로 실린더용적 가변을 하기 위해 수개의 자전축을 동력 축과 일체된 회전자에 등각배치하고,자전축은 유성치차와 자전피스톤,회전자에는 회전자치차,하우징에는 수개의 공전피니언치차,공전피니언치차와 유성치차간은 공전환치차로 구성하고,자전피스톤의 자전을 회전자의 회전과 연동시켜 자전피스톤이 공전과 자전을 병행하되 자전피스톤의 위상이 동일하게 하고,자전피스톤의 공,자전운동 궤적공간을 실린더 공간으로 정하고 공간 표면요소를 면으로 하는 실린더부재를 구성하면, 자전피스톤으로 분할된 단위격실은 회전자의 모든 부품이 원운동을 하면서 용적가변을 획득하므로 무게와 회전중심이 일치하여 진동이 없으며, 단위부피당 유체처리 용적이 크며,특히 내연기관 추구목표인 출력증대, 진동과 소음감소,소형화,넓은 회전영역,가속지연 등의 문제점을 원운동만으로 용적가변을 달성하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계.In the fluid processing (compression, transfer, fluid power, internal combustion engine) machine field, in order to change the cylinder volume by circular motion alone, several rotating shafts are placed in a rotor integral with the power shaft, and the rotating shafts are planetary gears and rotating gears. The piston and the rotor have a rotating auto gear, and the housing has several idle pinion gears, and the idle pinion gear and the planetary gear are composed of shifting gears.The rotation of the rotating piston is linked with the rotation of the rotor. In parallel, the phases of the rotating pistons are the same, and the ball and rotating movement trajectory space of the rotating pistons are defined as the cylinder space, and the cylinder member is formed as the surface surface element. As all parts acquire the volume change by circular motion, there is no vibration because the weight and the center of rotation match, and the volume of fluid treatment per unit volume is large, especially Combustion engine sought goal of increasing output, reducing vibration and noise, small size, wide rotation region, volume rotating piston type rotary fluid machinery to achieve varying the problems of acceleration delay of only a circular motion.

Description

자전피스톤형 회전 유체처리 기계{Rotating Piston type Revolving Machine} Rotating Piston type Revolving Machine

본 발명은 공기를 압축하는 압축장치(공기압축기), 유체를 이송하는 이송장치(펌프), 유체의 압력에너지로 회전하는 유체동력장치, 기체를 흡입,압축,팽창,배기시켜 그 팽창에너지를 동력으로 변환하는 내연기관분야에 관한 것이다.The present invention provides a compression device (air compressor) for compressing air, a conveying device (pump) for transporting a fluid, a fluid power device that rotates with the pressure energy of the fluid, and sucks, compresses, expands and exhausts the gas to power the expansion energy. To the field of internal combustion engines.

내연기관이 추구하는 목표는 단위무게 당 출력이 큰 것이 좋고,정숙한 운전과 높은 가 감속 응답성, 넓은 회전구간,낮은 연료소비,소음과 진동의 저감,낮은 오염물질의 배출 등이라고 할 수 있다. 그러나 왕복내연기관은 피스톤기구의 왕복에 의한 진동과 중량대비 저 출력으로 출력증대를 위해 다수의 실린더 방식을 채택함으로서 더 넓은 공간과 무게 증가로 인해 연료소비가 많은 것이 현실이다. 밸브기구에 의한 고장발생이 쉽고 밸브기구 작동소음이 다량 발생하고 흡기구 면적의 제한으로 실린더내의 충진효율이 낮아 일부는 추가장치가 부착되며, 운전의 정숙성을 위하여 크랭크축에 무게평형추와 플라이휠을 접속하여 회전관성을 평활화 하나 아직도 출력축의 동력특성이 불균일하고 ,추가된 무게량에 의해 자체무게 증가 및 가속지연을 유발하고 있으며, 방켈기관은 피스톤로타의 무게중심이 동력축선상에 위치하지 않아 작은 원의 궤적을 따라 흔들리므로 진동과 실린더 마모의 원인이 되며, 긴 연소실 구조로 탄화수소의 발생이 많아져서 공해 유발 및 연료소비를 증가하고 점화전의 과도한 열부하로 고가의 점화전이 필요하며, 터빈엔진은 넓은 회전 영역에서 운전의 유용성이 결여되고 부분부하시 연료의 소비율이 높으며,엔진브레이크 기능을 할 수 없으며, 가속지연을 피할 수 없다.The goals of the internal combustion engine are to have a high output per unit weight, such as quiet operation, high acceleration / deceleration response, wide rotation range, low fuel consumption, low noise and vibration, and low pollutant emission. . However, the reciprocating internal combustion engine uses a large number of cylinders to increase the output by vibrating the reciprocation of the piston mechanism and low output relative to the weight, so the fuel consumption is increased due to the wider space and the weight increase. It is easy to cause trouble by valve mechanism, noise of valve mechanism is generated a lot and filling efficiency in cylinder is low due to limitation of intake area, and some additional devices are attached, and weight balance weight and flywheel are connected to crankshaft for quietness of operation. However, the rotational inertia is smoothed, but the power characteristic of the output shaft is still uneven, and due to the added weight, the weight increase and acceleration delay are caused by the added weight. In the case of the Bankel engine, the center of gravity of the piston rotor is not located on the power axis. Because it shakes along the trajectory of the engine, it causes vibration and cylinder wear. The long combustion chamber structure increases the generation of hydrocarbons, causing pollution and increasing fuel consumption, and requiring expensive ignition before excessive heat load before ignition. Lack of operational efficiency in the area, high fuel consumption at partial load, engine braking It can not function, can not avoid the acceleration delay.

출처: 자동차기관Ⅰ(오토기관):김재휘 저 도서출판중원사 2001.1.8일 2판 4쇄Source: Automobile Institution I (Automatic Institution):

베인식 회전 유체처리 장치는 회전자에 방사상으로 삽입되어 있는 깃(블레이드)의 냉각이 어렵고, 깃(블레이드)의 왕복운동 제어수단을 하우징 내면의 형상으로 함으로서 마찰부가 과도한 마모와 긁힘으로 인해 기밀기능을 상실하게 되어 제기능을 발휘하지 못하게 되며,The vane rotary fluid treatment device is difficult to cool the blade (blade) inserted radially in the rotor, and the reciprocating control means of the blade (blade) to the shape of the inner surface of the housing, the friction portion is airtight due to excessive wear and scratching Loses their ability to function properly,

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공기압축 장치로서는 속도형과 용적변화형 압축기로 대별할 수 있고 속도형 압축기는 저속에서는 원하는 압축도를 가지는 기체를 확보할 수 없으며, 용적변화형 압축기는 상기의 내연기관에서 지적한 것과 같으며, 유체이송장치(펌프)는 상기 압축기의 설명부분과 유사하다. 유체의 운동에너지 또는 압력에너지를 동력으로 변환하는 유체동력장치의 유형은 유체이송장치의 입측부분을 출구로 하고 출측부분을 입구로 하는 구조로 되기에 공기압축장치와 유체이동장치의 종래기술 설명부분의 문제점과 유사하다.또한 대한민국 공개특허공보 특2000-0059664(2000.10.05)호에 기재된 발명의 내용은 케이싱의 지지가 없으면 베인의 자전은 성립하지 않는 구성으로 베인의 자전이 공전중에 발생하는 케이싱의 형상에 지지되어 성립하는 종속적인 운동이기 때문에 베인식 회전유체처리 장치의 문제점인 케이싱 내벽과 베인간 발생하는 심각한 마찰의 문제점을 해소하지 못하고 있다. Air compressors can be classified into speed type and volume change type compressors, and speed type compressors cannot secure a gas having a desired degree of compression at low speeds, and volume change type compressors are as pointed out in the internal combustion engine. The conveying device (pump) is similar to the description of the compressor. The type of fluid power unit that converts the kinetic energy or pressure energy of the fluid into power has a structure in which the inlet part of the fluid transfer device is the outlet and the outlet part is the inlet. Similar to the problem. In addition, the contents of the invention described in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0059664 (2000.10.05) do not support the rotation of the vane without the support of the casing. Since it is a dependent motion, it does not solve the problem of serious friction generated between the inner wall of the casing and the vane, which is a problem of the vane rotary fluid processing apparatus.

작동유체를 처리하여 원하는 형태로 변환하는 과정에서 축에 연결된 모든 부품들이 회전하도록 하면서 실린더 공간이 용적변화 하도록 하여야 하고 넓은 회전구간에서 근접한 회전특성을 가져야 하며,실린더와 피스톤간의 유밀에 대한 방법이 발명되어야 하며, 실린더와 피스톤간에 과대 마모가 발생하지 않기 위해서는 실린더와 피스톤의 상대운동이 독립적으로 하도록 하여야 하며, 내연기관에서는 상기사항에 추가하여 각 관계하는 핵심부품의 온도증가를 방지하는 냉각수단이 발명되어야 하고, 엔진 브레이크 기능을 할 수 있는 수단이 발명되어야 하고, 흡기와 배기의 효율을 증대하여 기계손실을 감소하여야 하며,부피대비 출력이 높은 구조로 하고, 연료에 대한 민감도를 낮추어야 하며, 짧은 연소공간구조 형태로 발명되어야 겠다.In the process of processing the working fluid and converting it into the desired shape, the cylinder space should be changed in volume while all the parts connected to the shaft are rotated, and the rotational characteristics should be close in a wide range of rotation. In order to prevent excessive wear between the cylinder and the piston, the relative movement of the cylinder and the piston should be made independently. In addition, the internal combustion engine is provided with a cooling means for preventing the temperature increase of the core parts involved. Means should be invented, the means for engine brake function should be invented, the efficiency of intake and exhaust should be increased to reduce mechanical losses, high output to volume, low sensitivity to fuel, short combustion It should be invented in the form of a spatial structure.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above object, the configuration of the present invention is as follows.

실린더와 자전 피스톤간 자전피스톤이 원운동하면서 용적변화를 이루어 유체를 처리하는 수단에 대해 상술하고, 또한 부가하여 연료 공급수단, 점화 활동수단 ,연속 연소 활동수단, 냉각수단, 윤활수단에 대하여 설명하고자 한다.Detailed description will be made as to the means for treating the fluid by rotating the rotating piston between the cylinder and the rotating piston in a circular motion, and in addition, the fuel supply means, the ignition activity means, the continuous combustion activity means, the cooling means, and the lubrication means. do.

본 발명은 동력축(100),회전자(200), 하우징으로 대별할 수 있으며. 동력축(100)에 연결된 것으로는 회전자(200)일체, 부회전자(250)일체, 회전자치차(280),자전축(300)일체,공전환치차(380)등으로 구성하고, 하우징에는 실린더,공전피니언치차A,B(290,294), 유체입구관(672), 유체배출관(674)가 구성되며, 자전축(300)에는 자전피스톤(310),유성치차(350)로 구성된다.The present invention can be roughly divided into a power shaft 100, a rotor 200, a housing. Connected to the power shaft 100 is composed of the rotor 200, the sub-rotator 250, the rotor 280, the rotating shaft 300, the switch gear 380, and the cylinder in the housing The revolving pinion gears A, B (290, 294), the fluid inlet pipe 672, the fluid discharge pipe 674 is configured, the rotating shaft 300 is composed of a rotating piston 310, the planetary gear 350.

동력축(100)과 거기에 일체화된 회전자(200)가 있고 회전자(200)의 중심에서 동일 어느 원주상에 수개의 등각도로 배치된 자전축(300)을 지지하는 수개의 축수부를 구성하며, 자전축(300)의 일측을 지지하는 회전자(200)와 일체로 체결된 부회전자(250)가 있으며, 회전자(200)와 부회전자(250) 사이에는 자전축(300)을 축으로 하는 유성치차(350)가 있으며, 자전축(300)의 또다른 일측에는 자전피스톤(310)이 일체되며, 부회전자(250)는 자전축(300)의 일측을 지지하며, 또한 자전피스톤(310)의 회전수를 제어하는 역할을 수행하기 위해 부회전자(250)에 회전자치차(280)가 고정되어 있고, 회전자치차(280) 피치원에 특정 회전비를 갖는 공전피니언치차A(290)가 다수 구성되고, 공전피니언치차 축봉(292)은 우측하우징(500)부에 구성한다. 공전피니언치차A(290)는 회전자치차(280)와 일정회전비로 연결 구성하며, 공전피니언치차A(290)는 다시 동일축봉(292)을 갖는 일체화로 된 공전피니언치차B(294)와 접합되어 있다. 수개의 자전축(300)의 외면에 각각 압입된 유성치차(350)와 일정회전비로 맞물려 있는 공전환치차(380)는 공전피니언치차B(294)와 일정 회전비로 맞물려있다. 자전축(300) 일축에는 자전피스톤(310)이 일체화되어 있고, 자전축(300)선과 수직의 단면은 마름모 구조이나 4곳의 꼭지점을 원형으로 처리한 형상이고 자전축(300)을 자전중심으로 한다. 자전피스톤(310)의 자전은 회전자(200)의 회전작도에 비례하여 반대방향으로 일정 각도를 회전하도록 치차비로 제어하고, 자전피스톤(310)이 공전과 자전운동 하여 형성하는 외측 궤적면을 실린더외측부재(600) 내면으로 구성하고, 또한 내측 궤적면을 실린더내측부재(650) 외면으로 구성한다. 그러면 실린더내측부재(650) 외면과 실린더외측부재(600) 내면과 이루는 공간은 자전피스톤(310)이 공전과 자전을 병행하며 회전하는 통로가 되고 유체를 처리하는 실린더 공간이 된다.실린더좌측부재(670)는 실린더 내,외측부재(650,600)와 밀착밀봉 결합 하도록 구성하고 실린더우측은 회전자(200)의 일면으로 대체한다. 또한 각 치차의 회전비와 실린더면을 형성하는 절차는 회전자 1회전에 자전피스톤의 자전수를 X 라 하면 내연기관은 공전주기의 정수배로 자전수를 설정하고, 압축장치,유체이송장치,유체동력장치는 공전주기의 0.5 배수로 자전수를 설정한다. 유성치차(350)와 공전환치차(380)간의 회전비를 먼저 정하고 A , 공전피니언치차B(294)와 공전환치차(380)와의 회전비 L 과 공전피니언치차A(290)와 회전자치차(280)와의 회전비 M 과는 다음 수학식을 만족하게 구성한다.There is a power shaft 100 and a rotor 200 integrated therein and constitutes several bearing parts for supporting the rotating shaft 300 arranged at several equal angles on the same circumference at the center of the rotor 200, There is a sub-rotor 250 that is integrally fastened with the rotor 200 supporting one side of the rotating shaft 300, and the planetary gear with the rotating shaft 300 as the axis between the rotor 200 and the sub-rotor 250 There is a 350, the other side of the rotating shaft 300, the rotating piston 310 is integrated, the negative rotor 250 supports one side of the rotating shaft 300, and also the number of revolutions of the rotating piston 310 Rotor wheel 280 is fixed to sub-rotator 250 to perform the role of controlling, a number of revolving pinion gear A (290) having a specific rotation ratio on the rotor circle 280 pitch circle, idle The pinion toothed shaft bar 292 is configured in the right housing 500. The idler pinion gear A (290) is configured to be connected to the rotary car 280 at a constant rotation ratio, and the idler pinion gear A (290) is joined to the integral idler pinion gear B (294) having the same shaft bar 292 again. It is. The planetary gear 350 press-fitted on the outer surfaces of the several rotating shafts 300 and the declination gear 380 meshed with a fixed rotation ratio are meshed with the revolving pinion gear B 294 at a constant rotation ratio. A rotating piston 300 is integrated with one axis of the rotating shaft 300, and a cross section perpendicular to the rotating shaft 300 line has a rhombus structure or a shape in which four vertices are processed in a circle, and the rotating shaft 300 has a rotating center. The rotation of the rotating piston 310 is controlled by the gear ratio so as to rotate a predetermined angle in the opposite direction in proportion to the rotational work of the rotor 200, and the outer locus surface formed by the rotating piston 310 rotates and rotates the cylinder The inner surface of the outer member 600 is configured, and the inner track surface is configured of the outer surface of the inner cylinder member 650. Then, the space formed between the outer surface of the inner cylinder member 650 and the inner surface of the outer cylinder member 600 becomes a passage through which the rotating piston 310 rotates in parallel with the revolution and rotates and becomes a cylinder space for processing the fluid. 670 is configured to be in close contact with the inner and outer members (650,600) in the cylinder and the cylinder right side is replaced by one surface of the rotor (200). In addition, the procedure for forming the gear ratio and cylinder surface of each gear is X rotation of the rotating piston in one rotation of the rotor, and the internal combustion engine sets the number of rotations as an integer multiple of the revolution period, and the compression device, fluid transfer device, and fluid power The device sets the number of rotations to 0.5 multiples of the idle period. The rotation ratio between the planetary gear 350 and the idler gear 380 is determined first, and then, the rotational ratio L between the idle pinion gear B 294 and the idler gear 380 and the idler pinion gear A 290 and the rotary gear 280 Rotation ratio M with) satisfies the following equation.

[수학식][Equation]

M/L + X/A =1M / L + X / A = 1

이러한 조건을 만족하는 치수를 정하여 각 치차치형의 피치원으로 한다. 그러면 회전자(200)가 1회전 할 때 자전피스톤(310)은 X 자전을 하고, 용적축소행정의 수는 2X 개소가 회전중에 발생한다.Dimensions satisfying these conditions are determined to be pitch sources for each tooth type. Then, when the rotor 200 rotates once, the rotating piston 310 rotates X, and the number of volume reduction strokes is generated during 2X rotation.

명확하고 간결하게 하기 위해 배치별,자전수 조건에 따라 정리하면 표1, 표2와 같다.In order to clarify and concise, it is as following Table 1 and Table 2 according to the arrangement and the number of rotation conditions.

실린더 공간에서 처리되는 유체의 출입은 실린더 표면에 있는 유체 출입구를 통하여 하우징 유체관과 각각 연결하여 이루어 지며, 동력축(100)선에 자전축(300) 방향이 수직 또는 수평으로 어느 한 쪽을 가져야 하며, 회전자치차(280)는 내치차 또는 외치차로 어느 한 쪽을 택하여 구성하며, 회전자치차(280)은 회전자(200)와 일체화된 부위에 구성한다.The inflow and outflow of the fluid to be processed in the cylinder space is made by connecting the housing fluid tube to each of the fluid through the fluid inlet on the cylinder surface, the axis of rotation (300) on the power shaft (100) line should be either vertically or horizontally. The rotor wheel 280 is configured by selecting either the inner tooth or the outer tooth, and the rotary gear 280 is configured at a portion integrated with the rotor 200.

자전피스톤(310) 회전 외곽부는 원형으로 구성하고, 자전피스톤(310) 회전외곽에는 작동유체의 유밀을 위해 자전피스톤(310) 외곽홈에 판 스프링으로 지지되는 직선유밀편(312)을 구성하고, 유체가 압력차에 의해 높은 곳에서 낮은 곳으로 쉽게 유입하도록 수 개의 반개 골홈을 나열하여 구성하고, 자전반경 최대점 기준 좌우60도 지점에 직선유밀(312)편을 삽입하는 홈을 구성하는데 있어서 반개 골홈부를 절단하며 표면에 "ㄴ" 자의 머리부가 노출되고, 밑면부가 심부에 위치하도록 홈을 구성하되, 자전피스톤(310) 1개 단위에 직선유밀편(312)을 구성하기 위해 "ㄴ" 형으로 4개의 홈을 구성하되 자전피스톤(310) 한면은 "ㄴ" 의 꼬리부가 서로 마주보게 구성하고 또다른 한면에는 그 꼬리부가 서로 멀리하도록 구성한다. 또한 흡,배기구(672,674)를 회전 통과할 때 직선 유밀편(312)의 좌우 걸림턱과 판 스프링의 양끝 모서리와의 걸림작용을 지지하기 위해 홈 밑면부와 판 스프링 중심 일 처와 점 용접 접합하여 구성한다.Rotating piston 310 rotates the outer portion is configured in a circular shape, the rotating piston 310 rotates to form a straight oil tight piece 312 that is supported by a leaf spring in the outer groove of the rotating piston 310 for oil tightness of the working fluid, It consists of several half grooves arranged so that the fluid easily flows from the high place to the low place due to the pressure difference, and half the grooves for inserting the straight oil tight 312 pieces at the left and right 60 degree points based on the maximum rotation radius. The bone groove is cut and the head of the letter “b” is exposed on the surface, and the groove is formed so that the bottom part is located at the core part, but in the “b” type to form a straight oil tight piece 312 in one unit of the rotating piston 310. Four grooves are formed, but one side of the rotating piston 310 is configured so that the tail of the "b" facing each other and the other side of the tail is far from each other. In addition, in order to support the engagement action between the left and right locking jaws of the straight oil tight piece 312 and the edges of both ends of the leaf spring when rotating the intake and exhaust pipes (672, 674), Configure.

직선유밀편(312)은 양측면에 고온에 의한 응착을 예방하고 직선유밀편(312) 하단으로 유체의 진입이 용이하도록 미세한 반개 골홈을 직선유밀편(312) 양측면에 구성하고, 하단부는 판 스프링 양끝과 결합하는 양끝 걸림턱을 구성하고 또한 원심력에 의해 직선유밀편(312)이 이탈되는 것을 방지하기 위해 직선유밀편(312) 편측에 걸림턱을 구성하여 단면형상이 "ㄴ" 형이 되도록 구성한다.The straight oil tight piece 312 is composed of fine half grooves on both sides of the straight oil tight piece 312 so as to prevent adhesion due to high temperature on both sides and to facilitate the entry of fluid to the bottom of the straight oil tight piece 312, and the lower ends of both leaf springs. It constitutes so that the cross section shape is "b" type by configuring the engaging jaw at both ends coupled to the end and the engaging jaw at one side of the linear oil tight piece 312 in order to prevent the straight oil piece 312 from being separated by the centrifugal force. .

고온의 유체처리시 장치의 냉각은 고정부에 대한 냉각은 냉각의 균일성을 고려하여 냉각수의 순환통로를 하우징에 구성하고, 냉각의 핵심부분인 자전피스톤(310)부를 중심으로 하는 윤활유에 의한 냉각 및 윤활은 윤활유 냉각조에서 공급되는 윤활유는 공급관을 따라 흐르고 우측하우징(500)의 위치에 도달하여서는 회전자(200)의 냉각과 치차의 냉각과 윤활작용을 한 윤활유를 공급관에 있는 구멍을 통해 합쳐져서 우측하우징의 윤활유 원주홈으로 공급된다. 부근에 있는 저어널 베어링부에 윤활유를 공급하고 냉각한다. 원주 홈의 윤활유는 내경부에 회류편(504)에 의해 회전 가속되며, 또한 우측하우징(500)을 통하여 인입 된 윤활유는 기관의 원심력에 의해 부회전자(250)와 부회전자 뚜껑(252)에 형성된 공간을 통하여 유입하여 부회전자(250)에 있는 자전피스톤(310) 자전축(300)의 일측 단면부의 구멍을 통하여 자전축(300) 내부 구멍으로 인입되고, 자전축(300)의 윤활유는 자전축(300)내경에 접합된 더 작은 윤활유 인입관(306)으로 유입되고 윤활유인입관(306)은 자전피스톤(310)까지 연결되어 자전피스톤(310) 내부로 윤활유를 공급하고, 공급된 윤활유는 자전피스톤(310) 내부면과 접촉하면서 자전피스톤(310)의 온도상승을 방지하고, 뜨거워진 윤활유는 자전축(300) 내경구멍과 인입관(306) 외면과 사이의 공간을 통하여 흐르고, 유성치차(350)을 지지하는 자전축(300)부분에 도달하면 자전축(300)에 있는 배출구를 통해 치차 보스부에 있는 구멍을 통해 치차 측면으로 나오고 이때 치차 측면부와 동적밀착하고 있는 회전자(200)에 형성된 공간으로 윤활유가 흐르며 이때 동적 밀착부에서 일부 윤활유는 회전자(200) 표면부로 흘러 회전자(200)의 가장자리부로 원심력에 의해 흐르면서 회전자(200)의 가장자리부 냉각을 달성하고, 각 치차의 냉각과 윤활작용을 한다 회전자(200)내로 압송되는 윤활유는 원심력을 회전자(200)에 전이하고 구심력에 의해 회전자(200)의 회전중심부로 이동한다. 회전자(200)의 중심부로 이동하는 윤활유는 회전자(200)를 관통하는 수개의 구멍을 통해 좌측하우징(530)의 원주상 홈으로 이동하고 좌측하우징(530)은 이를 받아 일부를 구름베어링의 냉각과 윤활을 실시하고 좌측하우징(530)에 압송된 윤활유는 기관외부로 배출되어 이중 일부는 윤활유 여과기를 거쳐 온도조절변으로 흐른다. 온도조절밸브는 냉각조와 연료공급조 방향을 결정하기 위해 밸브를 조절하는 작동을 하고, 윤활유 냉각조를 통과한 윤활유는 윤활유 공급조로 공급되어 계속적인 윤활유의 흐름이 이루어진다. 윤활유의 흐름은 원심력을 이용하여 회전자(200)와 부회전자(250)의 윤활유입구와 출구와의 회전반경차를 이용하여 흐름작용을 한다. 회전자(200) 가장자리를 냉각한 윤활유는 치차를 냉각 또는 윤활하고 회전자(200)와 치차의 원심력에 의해 계속적으로 하우징면을 통해 압송되고 윤활유 공급관의 구멍을 통해 합쳐지도록 흐름작용을 한다.In the case of high temperature fluid treatment, the cooling of the device is performed by the lubricating oil centered on the rotating piston 310 which is the core part of the cooling. And lubricating oil supplied from the lubricating oil cooling tank flows along the supply pipe and reaches the position of the right housing 500, whereby the lubricating oil which cools the rotor 200 and the cooling and lubrication of the gears is combined through the holes in the supply pipe. It is supplied to the lubricating oil circumferential groove of the right housing. Lubricate and cool the journal bearings in the vicinity. The lubricating oil of the circumferential groove is accelerated rotationally by the circulating piece 504 in the inner diameter portion, and the lubricating oil introduced through the right housing 500 is formed on the sub-rotor 250 and the sub-rotor lid 252 by the centrifugal force of the engine. It enters through the space and is introduced into the hole of the rotating shaft 300 through the hole in one end surface of the rotating shaft 300 of the rotating piston 310 in the negative rotor 250, the lubricant of the rotating shaft 300 is the rotating shaft 300 inner diameter Into the smaller lube oil inlet pipe 306 joined to the lube oil inlet pipe 306 is connected to the rotating piston 310 to supply lubricating oil into the rotating piston 310, the supplied lubricant is a rotating piston 310 The temperature of the rotating piston 310 is prevented from being brought into contact with the inner surface, and the heated lubricant flows through the space between the inner diameter hole of the rotating shaft 300 and the inlet pipe 306 and supports the planetary gear 350. When you reach the rotating shaft 300 Lubricant flows into the space formed in the rotor 200, which is in close contact with the tooth side portion through the hole in the toothed boss portion through the outlet in the shaft 300, and at this time, some lubricant oil in the dynamic tightness portion It flows to the surface of the electron 200 and flows by the centrifugal force to the edge of the rotor 200 to achieve cooling of the edge of the rotor 200, and lubricating and lubricating each gear. Lubricant pumped into the rotor 200 Transfers the centrifugal force to the rotor 200 and moves to the center of rotation of the rotor 200 by centripetal force. The lubricating oil moving to the center of the rotor 200 moves to the circumferential groove of the left housing 530 through several holes penetrating the rotor 200, and the left housing 530 receives the portion of the rolling bearing. Cooling and lubrication is carried out and the lubricating oil pumped to the left housing 530 is discharged to the outside of the engine and some of them flow through the lubricating oil filter to the temperature control valve. The temperature control valve operates to adjust the valve to determine the direction of the cooling tank and the fuel supply tank, and the lubricating oil passing through the lubricating oil cooling tank is supplied to the lubricating oil supply tank to continuously flow the lubricating oil. The flow of the lubricating oil uses a centrifugal force to act by using a rotation radius difference between the lubrication inlet and the outlet of the rotor 200 and the sub-rotor 250. The lubricating oil cooling the rotor 200 edge cools or lubricates the gear and continuously flows through the housing surface by the centrifugal force of the rotor 200 and the gear and merges through the holes of the lubricating oil supply pipe.

돌기유밀편(652)은 실린더내측부재(650)의 형상이 자전피스톤(310) 외곽 운동궤적과 불 일치하는 부분의 위치에 있는 돌기유밀편(652)은 판스프링으로 지지되어 자전피스톤(310) 몸체와 활주 동 접촉 한다. 자전피스톤(310)이 통과할 때 생기는 간격을 돌기유밀편(652) 하부에 있는 판 스프링에 의해 자전피스톤(310) 몸체에 밀착하도록 작동하여 실린더 단위격실간의 유체의 이동을 방지하는 작동을 한다. 이는 돌기유밀편(652)의 돌출부가 자전피스톤(310)의 활주경로와 겹침으로 누름 작용을 받게되어 돌기유밀편(652)은 작동한다.Protrusion sealing piece 652 is the position of the cylinder inner member 650 in the position of the portion where the shape of the rotation piston is not coincident with the outer movement trajectory 310 is supported by a leaf spring is supported by the rotating piston 310 Make a sliding contact with the body. The gap generated when the rotating piston 310 passes through the leaf spring in the lower portion of the projection oil tight piece 652 operates to be in close contact with the rotating piston 310 body to prevent the movement of the fluid between the cylinder unit compartment. This is because the protrusion of the projection sealing piece 652 is pressed by overlapping with the slide path of the rotating piston 310, the projection sealing piece 652 operates.

실린더 내,외측부재(650,600)의 측면과 회전자(200)의 측면사이 동적접촉하는 부분은 실린더 부재 측면에 설치되어 있는 유밀테(690) 2조에 의해 윤활유와 고압의 유체가 새는 것을 방지한다. 유밀테(690)는 회전자(200)가 회전하면서 일어날수 있는 유동틈새를 유밀테(690)의 하부 판 스프링의 장력에 의해 연속적으로 지지하여 고압의 유체가 새는 것을 방지하는 유밀유지 작용을 한다. 회전자(200)내 자전축(300) 지지 구멍부와 자전축(300) 과의 틈새는 환유밀스프링(354)이 틈새를 밀봉하도록 작용하고 있다.In the cylinder, the portion of the outer side of the outer member (650, 600) and the side of the rotor 200 in dynamic contact prevents the leakage of the lubricating oil and the high-pressure fluid by the two rims 690 installed on the cylinder member side. The oil tight frame 690 continuously supports the flow gap that may occur while the rotor 200 rotates by the tension of the lower leaf spring of the oil tight frame 690 to maintain the oil tightness to prevent the high pressure fluid from leaking. . The clearance between the rotating shaft 300 support hole in the rotor 200 and the rotating shaft 300 acts to seal the clearance between the oil-tight springs 354.

내연기관 경우 연료공급은 연료통으로부터 압송된 연료는 솔레노이드밸브를 통과하여 최종 분사장치까지 도달하고 연료공급관(582), 연료분사변(580)으로 구성되고, 연료분사변(580)은 흡기통로 또는 압축행정단계의 실린더 외측부재(600) 단면에 구성하고 연료분사변(580)의 관체내부는 플런져(584), 코일스프링(586)으로 구성한다. 분사변의 관체는 실린더 공간 방향으로 연료분출구멍을 구성하고 플런져(584)의 이동에 비례하여 분출구 면적이 조절되게 좁고 긴 분출구를 형성하며, 연료분사는 단위 시간당 공급량 변화에 의한 연료 공급관내의 압력의 변화에 따라 연료분사변(580)내의 플런져(584)의 이동으로 분사구멍 면적의 변화로 단위시간당 실린더공간에 분사되는 연료량을 조절하고 솔레노이드 밸브의 차단시에는 분사변내의 압력이 개변압력 이하로 떨어져 코일스프링(586)의 장력으로 플런져(584)가 즉각 이동하여 분사구를 폐쇄하여 연료분사작동을 중지한다. 연료압력이 높아져 일정 개변압력에 도달하면 이에 대응하여 분사변내 플런져(584)는 이동하여 조건에 맞는 분사구 면적을 개방하는 작동을 한다.In the case of an internal combustion engine, the fuel is supplied from the fuel container to the final injection device through the solenoid valve, and is composed of a fuel supply pipe 582 and a fuel injection valve 580, and the fuel injection valve 580 is an intake passage or compression. The cylinder outer member 600 of the stroke stage is configured in the cross section, and the inner tube body of the fuel injection valve 580 is configured of a plunger 584 and a coil spring 586. The pipe body of the injection valve forms a fuel injection hole in the cylinder space direction and forms a narrow and long jet port so that the jet port area is adjusted in proportion to the movement of the plunger 584, and the fuel jet pressure in the fuel supply pipe due to the change in the supply amount per unit time The amount of fuel injected into the cylinder space per unit time is controlled by the change of the injection hole area by the movement of the plunger 584 in the fuel injection valve 580 according to the change of the pressure. When the solenoid valve is shut off, the pressure in the injection valve is equal to or less than the opening pressure. With the tension of the coil spring 586, the plunger 584 immediately moves and closes the injection port to stop the fuel injection operation. When the fuel pressure is increased to reach a certain opening pressure, the injection valve plunger 584 moves in response to opening the injection hole area corresponding to the condition.

플런져(584) 전단부는 분출구 폐쇄시점에서 가동시점으로의 이동시 초기저항을 줄이기 위해 분사변 관체부와 플런져(584) 사이를 경사지게 만나게 구성한다. 내연기관 경우 점화활동은 점화전(590)이 시동시와 운전중 재점화 필요시에만 작동한다. 시동시의 점화작동은 전원이 연결되고 시동전동기가 동력축(100)을 회전시키고 동력축(100)에 연결된 전기단속기로 고압의 2차 유도전류를 자전피스톤(310)의 공간각도에 맞추어 발생시켜 전기불꽃 작동을 한다. 운전중 재점화를 위한 점화활동은 기관이 엔진 브레이크 상태로 작동을 하면 연료가 차단되어 실린더내의 연소활동이 사라지게 되어 엔진 브레이크 기능을 수행하다가 기관이 다시 엔진 브레이크 조건을 벗어나면 연료가 다시 공급되며, 운전중 재점화 활동이 시작된다. 이는 팽창행정내의 실린더외측부재 (600)에 착설한 압력감지계(592)에 의해 압력이 파악되어 최소 연소압력치 보다 크지 않으면 전원을 연결하여 점화불꽃작용을 한다. 그리고 연소최소 압력치 이상이면 연소상태로 파악하여 점화전(590)에 전원을 차단하여 점화전(590)이 휴면상태로 들어간다.The front end of the plunger 584 is configured to be inclined to meet between the injection valve tube portion and the plunger 584 to reduce the initial resistance when moving from the nozzle closing time to the operation time. In the case of an internal combustion engine, the ignition activity is activated only when the ignition before 590 is required to start and during operation. The ignition operation at the start is connected to the power source and the starter motor rotates the power shaft 100 and generates a high-pressure secondary induction current according to the spatial angle of the rotating piston 310 by the electric interrupter connected to the power shaft 100. Electric flame works. Ignition activity for re-ignition during operation is to shut off the fuel when the engine is operating in engine brake state and the combustion activity in the cylinder disappears, thus performing the engine brake function, and when the engine leaves the engine brake condition again, fuel is supplied again. Reignition activity begins while driving. The pressure is detected by the pressure sensor 592 mounted on the outer cylinder member 600 in the expansion stroke, and if it is not larger than the minimum combustion pressure value, the power is connected to the ignition flame. If the combustion minimum pressure value is equal to or greater than the combustion minimum pressure value, the combustion state is cut off before the ignition 590 before the ignition 590 enters the dormant state.

내연기관 경우 연속 연소활동은 각 실린더 공간을 자전피스톤(310)이 분할하고 분할된 공간사이는 자전피스톤(310) 자전 외곽에 구성되어 있는 직선유밀편(312)에 의해 기체이동을 방지하여 기밀을 유지하는 작용을 한다. 판 스프링(314)으로 지지되는 직선유밀편(312)은 실린더 내,외측부재(650,600)과 연속 동 접촉을 하면서 활주하여 압축과정에서는 압축도가 높은 단계에 있는 압축공기에 의해 직선유밀편(312) 하단부에 충진되어 더욱 실린더 벽면측으로 밀착시켜 기밀유지 수단을 증대하고 연소후미 또는 팽창 초기과정에서는 후행하며 연소되지 않은 최종압축공간과의 압력차를 구동력으로 하여 직선유밀편(312)의 "ㄴ" 의 걸림턱부에 연소가스가 충진되어 직선유밀편(312)를 지지하는 판 스프링(314)의 장력을 극복하고 직선유밀편(312)을 자전피스톤(310) 내부로 밀어넣고서 고온의 연소가스가 아직 미연소된 후행공간의 혼합기 공간으로 분출 이동하여 점화를 실시하는 작용을 한다. 또한 연소후 팽창과정 중에 있는 선행공간으로의 연소가스의 이동은 직선유밀편(312)의 하단부에 후행고압의연소가스가 충진되어 직선유밀편(312)을 실린더 내,외측부재(650,600) 벽면으로 밀착 함으로 인해 연소가스의 누설방지 작용을 한다.In the case of the internal combustion engine, the continuous combustion activity is divided into each cylinder space by the rotating piston 310, and the space between the divided spaces is prevented by gas-tightness by a straight oil-tight piece 312 formed at the outer portion of the rotating piston 310. It acts to maintain. The linear hermetic piece 312 supported by the leaf spring 314 slides in continuous cylinder contact with the inner and outer members 650 and 600, and the linear hermetic piece 312 is made by the compressed air at a high compression stage in the compression process. ) It is filled at the lower end to be in close contact with the cylinder wall side to increase the airtight holding means, which is later in the combustion tailing or inflation stage, and the pressure difference between the final and uncompressed final compression space is the driving force of the "b" of the straight oil tight piece 312. Combustion gas is filled in the latching jaw of the overcoming to overcome the tension of the leaf spring 314 supporting the linear oil tight piece 312, and the linear oil tight piece 312 is pushed into the rotating piston 310 so that the hot combustion gas is still present. It acts to ignite by ejecting and moving to the mixer space of the unburned trailing space. In addition, the movement of the combustion gas into the preceding space during the expansion process after combustion is filled with a trailing high pressure combustion gas at the lower end of the linear oil tight piece 312 so that the linear oil tight piece 312 is moved to the wall of the inner and outer members 650 and 600. The close contact prevents the leakage of combustion gas.

작동유체의 유체입구관(672)과 유체 배출관(674)의 위치가 도면 8,9,10,11과 같이 용도별로 다르며,여기에서는 까다로운 내연기관의 유체의 작동에 대해 상술 하겠다. 유체입구관(672)으로 인입한 유체는 실린더 내,외측부재(650,600)와 자전피스톤(310)에 의해 분할되는 단위공간용적이 최대 시점까지 유체흡입을 하고, 흡입된 유체는 회전자(200)가 회전함에 따라 실린더 내,외측부재(650,600)와 자전피스톤(310)이 형성하는 단위공간 속에서 압축되어지고 이때 공기만 흡입하는 종류는 연료 분사장치가 실린더외측부재(600)에 있고 압축과정 중에 연료를 분사하여 혼합기를 형성하고, 실린더와 자전피스톤(310)사이는 직선유밀편(312)이 작용하여 유밀을 최대한 유지하고 이러한 과정으로 회전자(200)가 더 회전하면 할 수록 용적감소에 의한 공기 또는 혼합기의 압축도는 증가하여 압축공간이 최소 정점부근에서 점화연소가 가능한 조건으로 분위기가 형성되고 이 시점에 점화된다. 실린더 내부는 연소가스의 팽창 압력에너지에 의해 실린더와 자전피스톤(310)간에 형성되는 용적이 증가되는 방향으로 회전자(200)를 회전시켜 동력을 발생하게된다. 이때 연소가스의 일부는 실린더와 접하는 후행되는 직선유밀편(312)을 자전피스톤(310) 내부로 밀어넣고 후행하는 공간으로 이동하여 후행압축공간에 있는 혼합되고 압축된 혼합기에 고온가스가 분출하여 점화 시킨다. 선행공간으로는 압력차에 의해 직선유밀편(312)를 실린더 벽체에 밀착시켜 유밀기능이 증가되기에 이동하지 못한다. 팽창행정은 용적이 최대가 되는 시점에서 종료되며, 이때부터는 배기행정에 들어가고 배기행정은 용적이 최소가 되는 시점 직전까지 이루어지고 흡기행정 단계로 넘어가며 계속적인 반복동작을 하게 된다.Locations of the fluid inlet pipe 672 and the fluid discharge pipe 674 of the working fluid is different depending on the application as shown in Figures 8, 9, 10, 11, and will be described in detail here for the operation of the fluid of the internal combustion engine. The fluid drawn into the fluid inlet pipe 672 is a fluid suction up to the maximum point of the volume of the unit space divided by the inner and outer members (650, 600) and the rotating piston 310, the sucked fluid is the rotor 200 As it rotates, the cylinder is compressed in the unit space formed by the inner and outer members 650 and 600 and the rotating piston 310. At this time, the only type of air suction is the fuel injector in the outer cylinder member 600 and during the compression process. The fuel is injected to form a mixer, and the linear oil-tight piece 312 acts between the cylinder and the rotating piston 310 to maintain the maximum oil tightness. As the rotor 200 rotates further in this process, the volume is reduced. The degree of compression of the air or mixer is increased so that the atmosphere is formed in a condition that the compression space is capable of ignition combustion near the minimum apex and is ignited at this point. The inside of the cylinder generates power by rotating the rotor 200 in a direction in which the volume formed between the cylinder and the rotating piston 310 is increased by the expansion pressure energy of the combustion gas. At this time, a part of the combustion gas is pushed into the trailing linear sealing piece (312) in contact with the cylinder inside the rotating piston 310 and moved to the trailing space, the hot gas is ejected to the mixed and compressed mixer in the trailing compression space to ignite Let's do it. In the preceding space, the linear oil tight piece 312 is brought into close contact with the cylinder wall due to the pressure difference, and thus the oil tight function is not increased. The expansion stroke is terminated at the maximum volume, from which the exhaust stroke enters the exhaust stroke, and the exhaust stroke is performed until just before the volume is minimized, and the flow proceeds to the intake stroke stage and repeats continuously.

자전피스톤을 갖는 회전식 유체처리 장치가 원운동 하면서 용적을 변화하는 실시예를 아래 상술하고 내연기관 필요 기능에 대해 부가하여 설명하고자 한다.An embodiment in which a rotating fluid treatment device having a rotating piston changes its volume while moving in a circular motion will be described in detail below, and in addition to the necessary functions of an internal combustion engine.

실시 예 1Example 1

동력축에 평행한 자전축을 가지며, 실린더 수가 1개이며, 회전자치차의 치차방향이 외치차이며, 자전수가 1인 경우의 실시 예Example of a case having a rotating shaft parallel to the power shaft, the number of cylinders is one, the gearing direction of the rotor wheel is an external gear, and the number of rotations is one

본 발명은 동력축(100),우측하우징(500),중간하우징(570), 좌측하우징(530)으로 외관을 크게 분류할 수가 있고, 동력축(100)에는 회전자(200), 저어널 베어링(534),원추롤러베어링(532) 내륜, 회전자 밀림방지너트(108), 윤활유 유밀부재(102)가 구성되고, 회전자(200)에는 자전축(300), 공전환치차(380),회전자 뚜껑(202), 부회전자(250),자전축 활주관체A(302),환유밀스프링(354)이 구성되고 , 부회전자(250)에는 회전자치차(280), 부회전자 뚜껑(252), 자전축 활주관체B(304)로 구성한다. 자전축(300)에는 유성치차(350),윤활유인입관(306),자전피스톤(310)이 구성되고, 자전피스톤(310)에는 자전피스톤 뚜껑(316),윤활유 유도편(308), 직선유밀편(312),직선유밀편을 지지하는 판 스프링(314)이 구성된다. 우측하우징(500)은 공전피니언치차A,B(290,294), 공전피니언 치차축봉(292), 축봉 활주관체(296),공전피니언치차 축수부, 윤활유 공급관(502), 저어널 베어링(534)을 구성하고,중간하우징(570)은 냉각수 공급관(520),실린더 외측부재(600)가 구성되며, 실린더 외측부재(600)에는 유밀테(690)가 구성되고, 좌측하우징(530)은 실린더 좌측부재(670), 실린더 내측부재(650), 유체입구관(672),유체배출관(674),냉각수 배출관(522),윤활유 배출관(536),원추롤러베어링(532) 외륜이 구성되어 있다.The present invention can be largely divided into the power shaft 100, the right housing 500, the middle housing 570, the left housing 530, the power shaft 100, the rotor 200, journal bearing (534), the conical roller bearing 532 inner ring, rotor anti-nut nut 108, lubricating oil sealing member 102 is configured, the rotor 200 is a rotating shaft 300, idler gear 380, rotation The electronic lid 202, the secondary rotor 250, the rotating shaft sliding body A (302), the ring oil tight spring 354 is configured, the secondary rotor 250, the rotor wheel 280, the secondary rotor lid 252, It consists of a rotating shaft slide body B304. The rotating shaft 300 is composed of a planetary gear 350, a lubricating oil inlet pipe 306, a rotating piston 310, the rotating piston 310 is a rotating piston cap 316, lubricating oil induction piece 308, straight oil sealing piece 312, a leaf spring 314 for supporting the straight oil tight piece is configured. The right housing 500 includes an idle pinion gear A, B (290, 294), an idle pinion gear shaft 292, a shaft sliding body 296, an idle pinion gear bearing, a lubricant supply pipe 502, a journal bearing 534 To configure, the middle housing 570 is the coolant supply pipe 520, the cylinder outer member 600 is configured, the cylinder outer member 600 is configured with a oil tight frame 690, the left housing 530 is the cylinder left The outer ring of the member 670, the cylinder inner member 650, the fluid inlet pipe 672, the fluid discharge pipe 674, the coolant discharge pipe 522, the lubricating oil discharge pipe 536, and the conical roller bearing 532.

동력축(100)과 거기에 일체화된 회전자(200)가 있고 회전자(200)의 중심에서 동일 중심거리에 등각도로 배치된 12개의 자전축(300)을 지지하는 12개의 축수부를 구성한다. 자전축(300)를 지지하는 12개의 축수부 구멍내경에는 12개 자전축 활주관체A(302)를 삽입 구성하고 활주관체 일측단에는 윤활유와 실린더내의 유체의 누설을 억제하는 환유밀 스프링(354)을 구성한다. 원주 단부에서 가장자리가 막힌 방사상 홈을 구성하여 윤활유의 통로로 하고, 자전축(300) 축수부에는 유성치차(350)의 윤활유를 배출하는 홈부와 동적 연결하여 윤활유를 회전자(200) 공간으로 받아들이도록 구성하나, 일부량은 누설되도록 간격을 조절한다. 받아들인 윤활유를 좌측하우징(530)으로 전달하기 위해 12개의 구멍을 구성하며,부회전자(250)는 회전자(200)와 고정 체결되어 있으며, 윤활유의 이동 통로를 부회전자(250)와 부회전자 뚜껑(252)과의 사이에 공간을 부회전자 뚜껑(252)을 굴곡 시켜 공간을 구성실시하고, 자전축(300)지지구멍과 동일 중심거리에 자전축(300)지지구멍 사이각을 등 분할하는 회전자(200)와의 체결구멍 위치에 부회전자(250), 부회전자 뚜껑(252)에 구멍을 구성한다.There is a power shaft 100 and a rotor 200 integrated therein and constitute 12 bearing parts supporting 12 rotating shafts 300 disposed at equal angles from the center of the rotor 200 at equal center distances. Twelve rotating shaft slide bodies A 302 are inserted into the twelve bearing bore diameters supporting the rotating shaft 300, and a round oil tight spring 354 is formed at one end of the sliding tube to suppress leakage of lubricant and fluid in the cylinder. do. Radial grooves are formed at the end of the circumference to form a radial groove to form a passage for lubricating oil, and the shaft portion of the rotating shaft 300 is dynamically connected with a groove for discharging the lubricating oil of the planetary gear 350 to receive the lubricating oil into the rotor 200 space. In this case, some of the volume is adjusted to leak. 12 holes are formed to deliver the received lubricant to the left housing 530, and the sub-rotor 250 is fixedly fastened to the rotor 200, and the movement path of the lubricating oil is transferred to the sub-rotor 250 and the sub-rotor. Rotor which divides the space between the lid 252 and the sub-rotator lid 252 to form a space, and divides the angle between the support shaft 300 and the support hole at the same center distance as the support shaft 300. Holes are formed in the sub-rotor 250 and the sub-rotor lid 252 at the fastening hole positions with the 200.

자전피스톤(310)의 익편은 인접하는 익편간에 회전중 간섭되지 않도록 자전반경을 정하고 좌우 양면대칭으로 구성한다. 회전자(200)와 부회전자(250) 사이의 유성치차(350)는 양측면에 중공원판스프링A(352)을 갖추고, 자전축(300)의 6각주를 축으로 하여 자전피스톤(310)의 익편각도와 6각주 모서리 각도를 위치 결정하여 유성치차(350)가 있으며, 자전축(300)의 또다른 일측단에는 자전피스톤(310)이 구성되며, 부회전자(250)는 자전축(300)의 일측을 지지하며, 또한 자전피스톤(310)의 회전수를 제어하는 회전자치차(280)를 가장자리에 구성한다. 부회전자(250) 가장자리에 회전자치차(280)를 치형 기준과 체결구멍을 위치 결정하여 접합 실시하며, 공전피니언치차A(290) 3개는 회전자치차(280)와 회전비 8.4 : 1 로 외접하여 맞물려 회전하도록 구성한다. 공전피니언치차A(290)는 공전피니언치차B(294)와 측면접합구성하고 공전 환치차(380)는 내경과 외경에 각각 치차를 구성하고 내경치차 피치원부를 연장하여 회전자(200)의 중간부에 구성된 원주 단부에 의해 회전이 지지 되도록하여 회전중 회전중심의 이탈이 없도록 하고, 윤활유의 흐름통로로 사용하도록 구성한다 공전 환치차(380)는 유성치차(350)를 내접치차로 1:8의 회전비를 가지도록 구성하였고, 공전피니언치차B(294)를 외접치차로 1:9.6의 회전비를 가지도록 구성하였다. 자전축(300)은 자전피스톤(310)과 일체로 실시하였으며 자전피스톤(310)의 자전은 회전자(200)의 회전을 치차에 의해 여러 단계를 거치면서,회전자(200)가 회전함에 따라 자전피스톤(310)이 공전과 자전운동을 하면서 형성하는 궤적공간을 실린더 공간으로 하였고, 실린더 공간의 표면에서 외측 궤적면을 실린더외측부재(600) 내면으로 구성 실시하고, 또한 내측 궤적면을 실린더내측부재(650) 외면으로 구성 실시한다. 그러면 실린더 내측부재(650) 외면과 실린더외측부재(600) 내면과 이루는 공간은 자전피스톤(310)이 공전과 자전운동을 하는 통로가 되고 12개의 자전피스톤(310)에 의해 분할되어 12개의 실린더 격실이 생성된다, 12개의 실린더 격실은 그 용적을 증대와 축소를 반복하여 유체를 처리하는 공간이 된다. 또한 실린더내측부재(650)의 외면과 자전피스톤(310)의 운동궤적표면 사이에 간격이 발생하는 곳 2 곳에 돌기유밀편(652)으로 구성한다. 이 때 실린더 표면의 일부는 자전피스톤(310)의 축수부를 갖고 있는 회전자의 한면으로 대체하도록 구성하고 실린더좌측부재(670)는 실린더외,내측부재(600,650)의 일측면에 형성된 테두리 단부에 삽입하여 좌측하우징(530)에 의해 지지하도록 구성한다. 자전피스톤(310) 좌측면과 동적으로 접하는 실린더 좌측부재(670)에는 유체입구관(672), 유체배출관(674),냉각수배출관(522),윤활유배출관(536)을 구성하며, 자전피스톤(310) 측면과 회전자(200)는 동적 접하도록 구성한다 실린더 내,외측부재(650,600)의 일측 단면에는 회전자(200)의 운동시 유밀을 유지하는 판 스프링에 의해 지지되는 유밀테(690) 2조를 단면에 대략 나이테 형상으로 각 구성한다.The blade pieces of the rotating piston 310 have a rotating radius so as not to interfere during rotation between adjacent blade pieces, and are composed of left and right symmetry. The planetary gear 350 between the rotor 200 and the sub-rotor 250 has a hollow park leaf spring A 352 on both sides thereof, and the blade angle of the rotating piston 310 is set based on the hexagonal foot of the rotating shaft 300. The planetary gear 350 may be formed by positioning the angle of the angle of the six-foot square, and a rotation piston 310 may be configured at another end of the rotation shaft 300, and the sub-rotor 250 may support one side of the rotation shaft 300. In addition, the rotary wheel 280 for controlling the rotation speed of the rotating piston 310 is configured on the edge. The rotor wheel 280 is attached to the edge of the sub-rotator 250 by positioning the tooth reference and the fastening hole, and the three orbital pinion gears A 290 are circumscribed with the rotor wheel 280 and the rotation ratio 8.4: 1. And rotate to mesh with each other. The idler pinion gear A 290 is configured to be side-joined with the idler pinion gear B 294, and the idler tooth 380 constitutes a tooth in the inner diameter and the outer diameter, respectively, and extends the inner diameter gear pitch portion to the middle of the rotor 200. The rotation is supported by the circumferential end of the part so that the rotational center does not deviate during the rotation, and is used as a flow path of the lubricating oil. The idle displacement gear 380 uses the planetary gear 350 as an internal gear 1: 8. The rotational pinion gear B (294) was configured to have a rotation ratio of 1: 9.6 as an external tooth difference. The rotating shaft 300 was integrally formed with the rotating piston 310 and the rotating of the rotating piston 310 rotates as the rotor 200 rotates while the rotor 200 rotates through several steps by gears. The trajectory space formed by the piston 310 while rotating and rotating is made into the cylinder space, and the outer track surface is formed by the inner surface of the outer cylinder member 600 on the surface of the cylinder space, and the inner track surface is the inner cylinder member. (650) It consists of the outer surface. Then, the space formed between the outer surface of the cylinder inner member 650 and the inner surface of the cylinder outer member 600 becomes a passage through which the rotating piston 310 rotates and rotates and is divided by twelve rotating pistons 310 to form 12 cylinder compartments. This creates a twelve-cylinder compartment that becomes a space for treating the fluid by repeatedly increasing and decreasing its volume. In addition, the projection sealing piece 652 is formed in two places where a gap occurs between the outer surface of the cylinder inner member 650 and the surface of the movement trajectory of the rotating piston 310. At this time, a portion of the surface of the cylinder is configured to replace one side of the rotor having the bearing portion of the rotating piston 310 and the cylinder left member 670 is inserted into the edge end formed on one side of the outer member, the inner member (600,650) It is configured to support by the left housing 530. The cylinder left member 670, which is in direct contact with the left side of the rotating piston 310, constitutes a fluid inlet pipe 672, a fluid discharge pipe 674, a coolant discharge pipe 522, a lubricating oil discharge pipe 536, and a rotating piston 310 The side and the rotor 200 are configured to be in dynamic contact. In one end surface of the outer and inner members 650 and 600 in the cylinder, the oil frame 690 supported by the leaf spring that maintains oil tightness during the movement of the rotor 200 is provided. Each jaw is configured in a ring-shaped shape in the cross section.

우측하우징(500)은 동력축(100)을 지지하는 저어널 베어링(534)과 베어링 외방에 윤활유유밀부재(102)를 구성하고,중심 내면에는 부회전자(250)와 동적으로 접촉 하는 원형으로 된 홈을 형성하고, 출구에 회류편(504)을 구성하여 공급윤활유의 회전가속 성질을 증가시키도록 구성한다. 우측하우징(500) 내측외곽에 공전피니언치차 축봉(292) 양단이 끼워지는 구멍을 중간하우징(570)과 접하는 면에서 우측으로 가공하여, 축봉(292) 양단을 지지하게 하고, 공전피니언치차 활주관체를 삽입 구성하고 공전피니언치차A,B (290,294) 의 이끝원이 회전 간섭되지 않도록 3개소에 요홈을 파설한다The right housing 500 is composed of a journal bearing 534 supporting the power shaft 100 and a lubricating oil sealing member 102 on the outer side of the bearing, and a circular inner shape which dynamically contacts the sub rotor 250 on the center inner surface. The groove is formed, and the flow piece 504 is formed at the outlet to increase the rotational acceleration property of the supply lubricant. A hole in which both ends of the idler pinion gear shaft 292 are fitted in the inner side of the right housing 500 is machined to the right side in contact with the intermediate housing 570 to support both ends of the shaft pin 292, and the idler pinion car slide body And insert grooves in three places so that the teeth of the pinion gear A, B (290, 294) do not interfere with rotation

중간하우징(570)내측에는 냉각수 통로용 원주홈을 구성하고, 실린더외 측부재(600)와 억지끼워맞춤 상태로 구성하며 중심에는 동력축(100)을 지지하는 원추롤러베어링(532)이 구성되고, 그 외방에 윤활유 누설을 방지하는 윤활유유밀부재(102)가 구성된다. 좌측하우징(530) 내측에 돌출된 부분은 실린더내측부재(650) 내면과 억지끼워맞춤 상태로 구성한다. 또한 내측 돌출된 부분의 외면에는 원주상의 홈을 구성하여 냉각수통로가 구성되게 한다. 내측 돌출부 측면에 원주상으로 홈을 구성하고, 홈의 원주 일각에 윤활유 외부 배출구멍을 구성하여 윤활유배출관(536)을 체결한다. 또한 유체입구관(672)과 유체배출관(674)을 체결하는 구멍이 유체 출입구 뚜껑(676)의 유입구,배출구멍과 일치하는 위치에 배치하고, 상단측면에는 냉각수 배출관(522)을 체결하는 구멍으로 구성한다. 유체 입구관, 배출관(672,674)의 위치는 용도별로 위치가 아래와 같이 상이하다. 공기 압축기에서는 유체 입구관을 용적증대 행정의 구간에 구성하고, 유체 배출관은 용적축소가 가장 많이 된 위치에 구성하며, 유체 이송장치에서는 공기압축기와 동일하며,유체 배출관은 용적축소 행정의 구간에 구성되며, 유체 동력장치에서는 액체를 동력원으로 하는 경우와 기체의 용적이 연소실에서 팽창하지 않는 장치에서는 유체 이송장치와 동일하며, 기체의 용적을 연소실에서 팽창하는 장치에서의 유체 입구관의 위치는용적축소가 가장 많이 된 위치에 구성하고, 유체 배출관의 위치는 용적축소 행정의 구간에 구성된다.The inner side of the intermediate housing 570 constitutes a circumferential groove for the coolant passage, is configured to be in a state of interference with the outer cylinder side member 600, and a conical roller bearing 532 supporting the power shaft 100 is configured at the center thereof. The lubricant oil sealing member 102 is configured to prevent the leakage of lubricant oil on the outside thereof. The portion protruding inside the left housing 530 is configured to be in an interference fit state with the inner surface of the cylinder inner member 650. In addition, the outer surface of the inner protruding portion constitutes a circumferential groove to form the cooling water passage. A groove is formed circumferentially on the side of the inner protrusion, and a lubricant discharge pipe 536 is fastened by constituting an external discharge hole in the circumference of the groove. In addition, a hole for coupling the fluid inlet pipe 672 and the fluid discharge pipe 674 is disposed at a position coincident with the inlet and the discharge hole of the fluid inlet cap 676, and the hole for fastening the coolant discharge pipe 522 on the upper side. Configure. The positions of the fluid inlet pipes and the discharge pipes 672 and 674 are different as follows depending on the purpose. In the air compressor, the fluid inlet pipe is configured in the volume increase stroke section, the fluid discharge pipe is configured in the position where the volume reduction is greatest, and the fluid conveying device is the same as the air compressor, and the fluid discharge pipe is configured in the volume reduction stroke section. In the case of a fluid power unit, the liquid inlet is the same as the fluid conveying unit in the case where the liquid volume is not expanded in the combustion chamber, and the position of the fluid inlet pipe in the device in which the volume of the gas is expanded in the combustion chamber is reduced. Is located at the largest position, and the position of the fluid discharge line is configured in the section of the volume reduction stroke.

실린더외측부재(600)에는 회전자(200)와 동적 접촉하는 단면부는 원주상으로 유밀테(690) 2조가 구성되어 윤활유 유밀기능과 유체 유밀기능을 한다. 유밀테(690)은 하부에 판 스프링에 의해 지지되고, 좌측에는 실린더좌측부재(670)와 삽입 밀착하도록 테두리 단부로 구성되고 , 중간하우징(570)과는 억지끼워맞춤으로 연속 접하게 구성한다.The cylinder outer member 600 has two oil-tight frames 690 circumferentially in contact with the rotor 200 to form a lubricating oil sealing function and a fluid sealing function. The oil-tight frame 690 is supported by a leaf spring at the bottom, and is configured as a rim end portion so as to be in close contact with the cylinder left member 670 on the left side, and is configured to be in continuous contact with the intermediate housing 570.

실린더내측부재(650)는 회전자(200)와 동적 접촉하는 단면에는 유밀테(690) 2조를 구성하여 윤활유 유밀기능과 실린더내 유체의 유밀기능을 한다. 유밀테(690)은 하부에 판 스프링에 의해 지지되고, 좌측에는 실린더좌측부재(670)와 삽입 밀착하도록 테두리 단부로 구성되고, 실린더내측부재(650) 내면에는 실린더좌측부재(670) 내측에 돌출된 부위와 억지끼워맞춤으로 연속 접하게 구성한다. 자전피스톤(310)의 운동이 용적최소 지점을 통과할 때 자전피스톤(310)를 이루는 몸체부의 각 운동궤적적이 중첩하므로 인해 실린더내측부재(650)의 외면을 고정할 수 없는 위치면에 돌기된 돌기유밀편(652)을 판 스프링에 의해 지지하도록 착설 구성하여 자전피스톤(310)의 활주 누름에 의해 유체의 이동을 방지하는 기능을 한다.The cylinder inner member 650 constitutes two sets of oil tight frames 690 on the end face in dynamic contact with the rotor 200 to function as a lubricant oil tightness and an oil tightness of the fluid in the cylinder. The oil-tight frame 690 is supported by a leaf spring at the bottom, and is configured as a rim end portion to be in close contact with the cylinder left member 670 on the left side, and protrudes inside the cylinder left member 670 on the inner surface of the cylinder inner member 650. Consists of continuous contact with the indented area. When the movement of the rotating piston 310 passes through the minimum volume point, since the movement traces of the body parts forming the rotating piston 310 overlap each other, the protrusions protruded on the position surface where the outer surface of the inner cylinder member 650 cannot be fixed. The oil-tight piece 652 is installed so as to be supported by the leaf spring to prevent the movement of the fluid by sliding the rotating piston 310.

실린더좌측부재(670)는 유체입구관(672)와 배출관(674)를 구성하고 , 외경부와 내경부는 실린더외측부재(600)와 실린더내측부재(650)에 각각 형성된 테두리단부에 삽입 밀착되도록 구성한다. 유체의 유입과 배출의 원할한 출입을 위해 실린더 공간의 최대 단면적 수준으로 유체유입구, 유체배출구의 단면적을 실린더좌측부재(670)에 대략 바나나 모양으로 각각 구성하고, 유체를 유체입구관과 배출관(672,674)로 유도하는 역할을 하는 것으로 좌측하우징(530)의 유체입구관,배출관(672,674)와 일치하는 원형구멍을 가지는 유체출입구 뚜껑(676)을 실린더좌측부재(670)에 접합하여 구성한다.The cylinder left member 670 constitutes the fluid inlet pipe 672 and the discharge pipe 674, and the outer diameter portion and the inner diameter portion are inserted close to the edge portions formed in the outer cylinder member 600 and the inner cylinder member 650, respectively. Configure. For smooth inflow and outflow of fluids, the fluid inlet and the fluid outlets have a cross-sectional area in the shape of a banana in the cylinder left member 670 at the maximum cross-sectional area of the cylinder space, and the fluid is inlet and outlet pipes 672,674. The fluid inlet cap 676 having a circular hole corresponding to the fluid inlet pipes and the discharge pipes 672 and 674 of the left housing 530 is joined to the cylinder left member 670.

자전피스톤(310)은 그 회전중심에 자전축(300)과 일체로 되어 있고 자전피스톤(310) 회전체 크기는 인접한 자전피스톤(310)과 간섭이 없는 크기로 구성하고, 자전피스톤(310)과 자전축(300)은 일체화로 구성하고, 12개의 자전축(300)의 외경은 회전자(200)내 자전축 활주관체A(302)에 삽입되는 부분과 유성치차(350)가 삽입되는 부분과 부회전자(250)내 자전축 활주관체B(304)에 삽입되는 부분으로 구성하며, 자전축 활주관체A(302)에 지지되는 자전축의 외경은 자전축(300)이 회전자(200)을 관통하여 조립되는 것을 보장하고, 유성치차(350)가 삽입되는 부분의 자전축(300)의 외경부는자전피스톤(310)의 익편 각도와 유성치차(350)의 치형 위치가 정확하게 일치하는 방향으로 조립되도록 하기 위해 자전축 활주관체A(302) 내경에 내접하는 육각주를 형성하되 익편각도와 한 개의 꼭지점이 일치하는 위치로 구성하고 ,윤활유 통로로 사용하기 위해 육각주 6 면중 대향되는 2면에 자전축(300)의 내경과 연결되는 유로를 구성한다. 부회전자(250)에 있는 자전축 활주관체B(304) 에 지지되는 자전축(300) 외경부는 육각주의 각면에 내접하는 원을 외경으로 하여 구성한다. 자전피스톤(310)의 내부는 냉각용 윤활유의 통로를 구성하고 통로에는 윤활유 유도편(308)을 구성하고 , 윤활유 유도편(308)에는 자전축(300) 내경에 있는 윤활유인입관(306)으로 윤활유유도편(308)을 관통함몰 고정하고, 자전피스톤뚜껑(316) 돌기부가 윤활유 유도편(308)을 지지하도록 하고,자전피스톤뚜껑(316) 가장자리부가 자전피스톤(310)의 측면 테두리 단부에 삽입하여 접합밀봉 구성한다. 자전축(300)의 내부에 윤활유 인입관(306)을 삽입하고 인입관 외경과 자전축(300) 내경의 차이를 구성하여 그 공간을 윤활유 출구로 하고, 인입관 내부를 윤활유유입으로 하도록 구성하고, 자전축(300) 외부에는 유성치차(350)치형과 자전피스톤(310)간에 위치 결정하여 억지끼워맞춤 하도록 구성한다.The rotating piston 310 is integrated with the rotating shaft 300 at the center of rotation thereof, and the rotating piston size of the rotating body 310 is configured to have a size that does not interfere with the adjacent rotating piston 310, and the rotating piston 310 and rotating shaft 300 is formed integrally, and the outer diameters of the twelve rotating shafts 300 include a portion inserted into the rotating shaft sliding body A 302 and a portion into which the planetary gear 350 is inserted into the rotor 200 and the sub-rotor 250. The inner diameter of the rotating shaft supported by the rotating shaft sliding body A (302) to ensure that the rotating shaft 300 is assembled through the rotor 200, The outer diameter portion of the rotation shaft 300 of the portion where the planetary gear 350 is inserted, the rotation axis sliding body A (302) so that the blade angle of the rotary piston 310 and the tooth position of the planetary gear (350) are assembled in exactly the same direction. ) Hexagonal column inscribed in inner diameter should be formed. Composed of the matching point position, and constitutes a flow path that is connected to the inner diameter of the rotation axis 300 to a second side opposite to the hexagonal main myeonjung 6 for use as a lubricating oil passage. The outer diameter portion of the rotating shaft 300 supported by the rotating shaft sliding body B 304 in the sub-rotator 250 is configured by using a circle inscribed on each side of the hexagonal cylinder as the outer diameter. The inside of the rotating piston 310 constitutes a passage of cooling lubricant, the passage constitutes a lubricating oil guide piece 308, and the lubricating oil guide piece 308 is a lubricant inlet pipe 306 in the inner diameter of the rotating shaft 300. The guide piece 308 is recessed and fixed, and the rotating piston lid 316 protrusion supports the lubricating oil guide piece 308, and the edge of the rotating piston lid 316 is inserted into the side edge end of the rotating piston 310. Bonding seal is constructed. The lube oil inlet pipe 306 is inserted into the rotating shaft 300, and the difference between the outer diameter of the inlet pipe and the inner diameter of the rotating shaft 300 is configured so that the space is used as the lubricant outlet, and the inside of the inlet pipe is configured as the lubricant inlet. Outside of the 300, the planetary gear 350 is configured to be positioned between the tooth shape and the rotating piston 310 to prevent interference fit.

내연기관에서는 연료분사변 (580),점화전(590),압력감지계(592)가 추가되고, 실린더 공간을 흡기행정,압축행정,팽창행정, 배기행정 공간으로 구분할 수 있으며, 실린더 내,외측부재(650,600)가 서로 내외하여 형성되는 실린더 공간중 가장 좁은 두 곳의 공간을 연소실과 배기 잔존실로 분류할 수 있다. 연료분사변(580)의 위치는 기관의 종류와 사용연료의 특성에 따라 흡기 통로관내에 하던지, 흡기 행정중에 하던지,압축행정중에 하던지 선택하여 다르게 구성할 수 있다. 다만 본 실시 예에서는 압축행정 시작시점 20°(도) 위치에 착설하여 연료를 연속 분사하여 혼합기 형성, 공기 충진율 증가, 압축부하 감소를 의도하고 있다. 따라서 연료분사변(580)의 구성은 압축행정 시작 20도 위치에 연료공급관(582)이 중간하우징(570) 외면에서 내면까지 체결 연결되도록 중간하우징(570)에 구성한다. 연료분사변(580)의 착설은 중간하우징(570) 연료공급관(582) 위치와 일치하면서, 실린더외측부재(600) 두께부에 좌측 단면 단부로부터 원구멍을 연료분사변(580)의 길이에 준해 구성하고, 실린더 공간과 격리하는 벽체의 최단부에 좁고 긴 직사각형의 구멍을 구성한다. 점화전(590)은 상술한 연소실을 형성하는 중간하우징(570)상단에 함몰자리부 요홈을 파설하고 나사구멍을 구성하여 체결한다. 연소실의 실린더외측부재(600)에는 점화전(590)의 전극부가 삽입되는 구멍이 있으며, 팽창행정 초기의 일 처에 압력감지계(592)감지부와 연결되는 구멍을 구성하여 압력감지계(592)를 착설한다.In the internal combustion engine, fuel injection valve 580, ignition lamp 590, pressure sensor 592 are added, and the cylinder space can be divided into intake stroke, compression stroke, expansion stroke, and exhaust stroke space. The two narrowest spaces of the cylinder spaces in which (650,600) are formed inside and outside each other can be classified into a combustion chamber and an exhaust residual chamber. The position of the fuel injection valve 580 can be configured differently depending on the type of engine and the characteristics of the fuel used, whether it is in the intake passage pipe, during the intake stroke, or during the compression stroke. However, the present embodiment is intended to form a mixer, to increase the air filling rate, to reduce the compression load by installing a continuous fuel injection at the position 20 ° (degree) starting point of the compression stroke. Therefore, the configuration of the fuel injection valve 580 is configured in the intermediate housing 570 such that the fuel supply pipe 582 is fastened and connected from the outer surface of the intermediate housing 570 to the inner surface at the start position of the compression stroke 20 degrees. The installation of the fuel injection edge 580 coincides with the position of the intermediate housing 570 fuel supply pipe 582, and the circular hole is formed in the thickness of the outer cylinder member 600 at the left end of the cylinder in accordance with the length of the fuel injection edge 580. It constitutes and forms a narrow long rectangular hole in the shortest part of the wall which isolate | separates cylinder space. Before the ignition 590 is formed in the recessed recess in the upper portion of the intermediate housing 570 forming the combustion chamber described above, and forms a screw hole to be fastened. The cylinder outer member 600 of the combustion chamber has a hole into which the electrode portion before the ignition 590 is inserted, and forms a hole connected to the pressure sensing unit 592 sensing unit at an initial stage of the expansion stroke. To install.

실시 예2Example 2

동력축(A100)에 수직인 자전축을 가지며 회전자치차의 치차방향이 내치차이며, 자전수가 1인 경우의 실시 예Embodiment of a case in which the rotating shaft is perpendicular to the power shaft A100 and the gearing direction of the rotor is inner tooth and the number of rotations is 1

본 발명은 동력축(A100),좌측하우징(A530), 우측하우징(A500)으로 외관을 크게 분류할 수가 있고 동력축(A100)에는 회전자(A200),원추롤러 베어링(A532) 내륜, 중공원판 스프링B(A106),회전자 밀림방지 너트(A108),윤활유 유밀부재(A102), 환형고무 유밀품(A104)이 구성되고, 회전자(A200)에는 자전축(A300), 부회전자(A250), 반쪽원추 활주관체(A320),자전축 12각주 축수부(A322),자전축 지지 판 스프링(A324), 환유밀스프링(A354)으로 구성되고 ,자전축(A300)에는 유성치차(A350),윤활유인입관(A306), 자전피스톤(A310)이 구성되고,자전피스톤(A310)에는 자전피스톤 뚜껑(A316),직선유밀편(A312),직선유밀편을 지지하는 판 스프링(A314)이 구성된다. 부회전자(A250)에는 회전자치차(A280), 부회전자 뚜껑(A252),내원추 지지대(A538),공전환치차(A380), 반쪽원추 활주관체(A320)로 구성하고,자전축 12각주 축수부에는 자전축 활주관체(A304)로 구성한다. 좌측하우징(A530)은 공전피니언치차용 하우징, 회류편(A504),원추롤러 베어링(A532) 외륜, 실린더좌측부재(A670),윤활유공급관(A502), 유밀테(A690),냉각수 공급관(A520),유체 입구관(A672), 유체 배출관(A674), 윤활유 유밀부재(A102)으로 구성하고 공전피니언치차용 하우징에는 공전피니언 치차 A,B(A290,294) , 내측부재(A274), 좌측부재(A272),우측부재(A270),고정기구겸 공전피니언치차 축봉(A292), 축봉 활주관체(A296)로 구성되고, 유밀테(A690)에는 유밀편을 지지하는 판스프링이 구성되어 있다. 우측하우징(A500)은 원추롤러베어링(A532) 외륜,실린더우측부재(A620), 윤활유 배출관(A536),유밀테(A690),냉각수 배출관(A522),윤활유 유밀부재(A102)가 구성되어 있다. 동력축(A100)과 일체화된 회전자(A200)가 있고 회전자(A200)에는 중심에서 동력축(A100)과 수직방향으로 12개의 등각도로 배치된 자전축 (A300)을 지지하는 각 12개의 축수부를 반쪽 내원추 홈을 구성한다. 부회전자(A250)에도 동일하게 12개의 반쪽 내원추 홈을 구성한다. 또한 반쪽 내원추홈에는 반쪽원추 활주관체(A320)를 각각 구성하고 자전축(A300)의 원추활주면의 반쪽만을 지지하는 회전자(A200)와 또한 자전축(A300)의 나머지 원추활주면의 반쪽만을 지지하는 부회전자(A250)는 고정기구A(A256) 예를 들면 볼트로 축수부의 사이각을 등 분할하는 공간에 12개로 체결하되 함몰하여 구성하고 고정기구A (A256) 함몰자리를 덮어주는 부회전자 뚜껑(A252)은 내경이 부회전자(A250) 측면 원주단부에 결합되는 원판으로 구성하고, 외경부는 부회전자(A250) 측면의 원주단부에 삽입하도록 구성하여, 부회전자(A250) 측면과 평면을 이루도록 구성한다. 이 때 회전자(A200)와 부회전자(A250)간 결합하여 생성하는 외단면은 실린더 공간표면의 내측면으로 구성되므로 결합단차가 발생하지 않도록 유지하여야 하고, 삽입된 12개의 반쪽원추 활주관체(A320)의 일측에는 유체의 누설을 억제하는 환유밀스프링(A354)을 구성한다. 자전피스톤(A310)의 익편은 인접하는 익편간에 회전중 간섭되지 않으면서 좌우 양면대칭으로 구성하며, 직선유밀편(A312)은 앞에서 언급한 내용과 같으며, 수직자전축을 가지는 형식에서는 부채꼴 형상의 익편이 구성되며,The present invention can be largely divided into the appearance of the power shaft (A100), the left housing (A530), the right housing (A500), the power shaft (A100), the rotor (A200), the inner ring of the cone roller (A532), hollow plate A spring B (A106), a rotor anti-screw nut (A108), a lubricating oil sealing member (A102), an annular rubber sealing material (A104) is configured, and the rotor (A200) has a rotating shaft (A300), a sub-rotator (A250), Half cone sliding body (A320), rotating shaft 12-foot bearing (A322), rotating shaft support plate spring (A324), ring oil sealing spring (A354), the rotating shaft (A300) planetary gear (A350), lubricating oil inlet pipe ( A306) and a rotating piston A310, and the rotating piston A310 includes a rotating piston cap A316, a straight oil tight piece A312, and a leaf spring A314 that supports the straight oil tight piece. The sub-rotator (A250) is composed of a rotor (A280), a sub-rotor cover (A252), an inner cone support (A538), a conversion gear (A380), a half-conical sliding body (A320), the rotating shaft 12-axle shaft part It consists of a rotating shaft slide body (A304). The left housing (A530) is the idler pinion gear housing, the circulating piece (A504), the outer ring of the cone roller bearing (A532), the cylinder left member (A670), the lubricating oil supply pipe (A502), the oil tight frame (A690), the cooling water supply pipe (A520) , Fluid inlet pipe (A672), fluid discharge pipe (A674), lubricating oil sealing member (A102) and the idler pinion gear housing A, B (A290, 294), inner member (A274), left member ( A272), the right side member A270, the fixing mechanism and the idler pinion gear shaft A292, and the shaft sliding body A296, and the oil tight frame A690 is configured with a leaf spring for supporting the oil tight piece. The right housing (A500) is a conical roller bearing (A532) outer ring, cylinder right member (A620), lubricating oil discharge pipe (A536), oil tight frame (A690), coolant discharge pipe (A522), lubricating oil sealing member (A102). There is a rotor (A200) integrated with the power shaft (A100) and the rotor (A200) each of the 12 bearing parts supporting the rotating shaft (A300) arranged at 12 equiangular in the vertical direction with the power shaft (A100) at the center Make up the half inner cone groove. Similarly, the twelve half inner conical grooves are configured in the sub-rotator A250. In addition, the half inner conical groove each constitutes a half cone sliding body (A320), and supports only the half of the rotor cone (A200) and only the other half of the remaining cone running surface of the rotating shaft (A300) for supporting only half of the conical slide surface of the rotating shaft (A300). The sub-rotator (A250) is fixed to the fixing mechanism A (A256), for example, 12 bolts in the space for dividing the angle between the bearing portion with a bolt, and configured to indent and cover the sub-rotator cover for fixing the depression A (A256) A252 is composed of a disc that is coupled to the inner circumferential end of the secondary rotor (A250) side, the outer diameter is configured to be inserted into the circumferential end of the side of the secondary rotor (A250), so as to form a plane with the side of the secondary rotor (A250) do. At this time, the outer end surface generated by coupling between the rotor (A200) and the sub-rotator (A250) is composed of the inner surface of the cylinder space surface, so the coupling step must be maintained so as not to occur, and the inserted 12 half-cone slide bodies (A320) One side of the) constitutes a ring oil tight spring (A354) to suppress the leakage of fluid. The blades of the rotating piston (A310) consist of left and right symmetry without interfering between adjacent blades during rotation, and the straight oil tight piece (A312) is the same as mentioned above. Side is composed,

회전자(A200)와 부회전자(A250)사이에는 자전축(A300)를 축으로 하는 유성베벨치차(A350)가 있으며, 자전축(A300)의 일측에는 자전피스톤(A310)과 일체로 구성된다. 중심방향 자전축(A300)의 지지대는 회전자에 고정기구B(A326)로 고정되어 있는 자전축 12각주 축수부(A 322)로 구성되며, 자전축 12각주 축수부(A322)는 외단부가 12각형 구조이고, 내경은 원형으로 하여 회전자(A200)의 원주단부에 끼워지도록 구성한다. 그리고 12각형 각 면 중앙에 자전축을 함입하는 지지구멍을 관통하여 구성하고 구멍에 자전축 활주관체B(A304)를 삽입 구성한다. 12개의 자전축(300)의 원추활주면은 원심력과 자전축의 비틀림 작용에 견디도록 하고, 또한 부회전자(A250)에는 자전피스톤(A310)의 회전수를 제어하는 역할을 수행하기 위해 회전자치차(A280)를 내경부에 구성한다. 회전자치차(A280)와 부회전자(A250)간 접합은 위치기준을 일치시켜 구성하고, 공전피니언치차A(A290) 3 개는 회전자치차(A280)와 회전비 4 : 1 로 내접하여 맞물려 회전하도록 구성한다. 공전피니언치차A(A290)는 공전피니언치차B(A294)와 측면 접합 구성하고 공전환치차(A380)는 내치차와 측면의 베벨치차를 구성하고, 공전 환치차(A380)는 유성베벨치차(A350)를 측면으로 접하여 1:5의 회전비를 가지도록 구성하였고, 공전피니언치차B(A294)를 내접치차로 1:5의 회전비를 가지도록 구성하였다. 공전피니언치차용 하우징은 내부에 공전피니언치차A,B(A290,A294)를 내재하며, 고정기구 겸 공전피니언치차 축봉(A292)과 내측부재(A274), 좌측부재A272),우측부재(A270),축봉 활주관체(A296)로 구성하고, 공전피니언치차 축봉(A292) 중심에 윤활유 구멍을 실시하여 축봉(A292)과 축봉 활주관체(A296), 보스내경부로 윤활유를 공급한다. 좌측부재(A272)는 좌측하우징(A530)에 있는 윤활유 공급 원주홈과 회류편(A504)의 뚜껑을 겸해서 공정피니언치차 축봉(A292)의 지지기능을 하도록 구성한다. 내측부재(A274) 내경부는 윤활유 공급 통로가 되며, 공전피니언치차를 함입하는 부위는 치차가 회전할 때 간섭되지 않도록 홈을 파설한다. 자전피스톤(A310)의 자전은 회전자(A200)의 회전을 치차에 의해 여러단계를 거치면서 회전자(A200)가 회전함에 따라 자전피스톤(A310)이 공전과 자전운동을 하면서 형성하는 궤적공간을 실린더 공간으로 하였고, 실린더 공간의 표면에서 좌측 궤적면을 실린더좌측부재(A670) 내면으로 구성실시하고, 또한 우측 궤적면을 실린더우측부재(A620) 내면으로 구성실시한다. 그러면 실린더좌측부재(A670) 내면과 실린더우측부재(A620) 내면과 이루는 공간은 자전피스톤(A310)이 공전과 자전운동을 하는 통로가 되고 12개의 자전피스톤(A310)에 의해 분할되어 12개의 실린더 격실이 생성된다, 12개의 실린더 격실은 그 용적을 증대와 축소를 반복하여 유체를 처리하는 공간이 된다. 자전피스톤(A310)의 공전방향과 자전방향이 일치하는 쪽에 있는 실린더중 어느 한쪽 여기에서는 실린더우측부재(A620)의 내면과 자전피스톤(A310)의 운동궤적표면에 간격이 발생하는 곳 2 곳은 돌기유밀편(A652)로 유밀하도록 구성한다. 이 때 실린더 공간의 내경요소는 자전피스톤(A310)의 축수부를 갖고 있는 회전자(A200)와 부회전자(A250)의 결합에 의한 외측단면으로 대체 하도록 구성한다. 실린더좌,우측부재(A670,A620)를 감싸고 밀착 지지하는 좌,우측 하우징(A530,A500)의 각 내측에는 회전자(A200)의 운동시 유밀을 유지하는 판 스프링에 의해 지지되는 유밀테(A690) 2조를 내측면에 원형으로 대략 나이테 형상으로 각 구성한다. 실린더좌,우측부재(A670,A620)의 외측 결합은 형성된 좌우 요철부에 끼워지도록 하여 좌,우하우징(A530,A500)에 의해 밀착 지지하도록 하며, 좌측하우징(A530)은 동력축(A100)을 지지하는 원추롤러베어링(A532)를 구성하고, 베어링 외방에 윤활유 유밀부재(A102)를 구성하고, 중앙 내면에는 윤활유 공급속도를 증가하기 위해 원주 홈부의 출구에 회류편(A504)을 구성하여 가속시키고, 공전피니언치차용 하우징을 착설하기 위한 나사 구멍 3개를 회류편(A504) 위치에 구성하고 , 좌측부재(A272)와 내측부재(A274)와 우측부재(A270)의 일체화는 고정기구로 결합한다. 좌측 하우징(A530) 내측 외곽에는 냉각수 통로를 방사상 구조로 구성하여 좌우측 하우징(A530,A500)으로 냉각수가 골고루 흐르도록 구성하고, 좌측하우징(A530) 중앙에 있는 냉각수 통로는 원주통로를 구성하여 냉각수가 원주상으로 공급되도록 구성한다. 좌측하우징(A530)에 착설하여 부회전자뚜껑(A252)면에 동적 접촉하는 유밀테(A690)는 하부에 판 스프링으로 지지 하도록 하고, 좌측하우징(A530)에 원주 홈을 구성하여 삽입하여 구성한다. 유체 입구관,배출관(A672,674)는 좌측하우징에 구성하되 실시 예1 요령으로 하며, 하단 측면제는 냉각수의 유입을 위한 냉각수 공급관(A520)을 체결하는 구멍으로 구성한다.Between the rotor (A200) and the sub-rotator (A250) there is a planetary bevel gear (A350) having a rotation axis (A300) as an axis, one side of the rotation axis (A300) is integrally formed with a rotating piston (A310). The support of the central rotating shaft (A300) is composed of a rotating shaft 12-corner shaft bearing portion (A 322) that is fixed to the rotor by a fixing mechanism B (A326), the rotating shaft 12-foot cylinder bearing portion (A322) has a 12-sided outer structure It is configured so that the inner diameter is circular and fitted to the circumferential end of the rotor (A200). Then, it is configured to penetrate through the support hole in which the rotating shaft is inserted in the center of each of the octagonal surfaces, and the rotating shaft sliding body B (A304) is inserted into the hole. Conical slide surfaces of the twelve rotating shafts 300 to withstand the centrifugal force and torsional action of the rotating shaft, and also to the negative rotor (A250) to control the rotational speed of the rotating piston (A310) ) Is formed in the inner diameter part. The joint between the autonomous rotor (A280) and the sub-rotator (A250) is configured in accordance with the position criteria, and the three revolution pinion gear A (A290) in engagement with the rotor bogie (A280) at a rotation ratio of 4: 1 to engage and rotate. Configure. The idler pinion gear A (A290) constitutes a side junction with the idler pinion gear B (A294), and the idler tooth (A380) constitutes an internal tooth and a side bevel tooth, and the idler tooth (A380) is a planetary bevel tooth (A350). ) Is configured to have a rotation ratio of 1: 5 to the side, and the idler pinion gear B (A294) was configured to have a rotation ratio of 1: 5 as the internal gear difference. The idler pinion gear housing includes the idler pinion gears A and B (A290 and A294) inside, and includes a fixing mechanism and an idler pinion gear shaft bar (A292), an inner member (A274), a left member (A272), and a right member (A270). It consists of a shaft slide body (A296), and a lubricant hole is provided in the center of the revolution pinion gear shaft (A292) to supply lubricant to the shaft (A292), the shaft slide body (A296), and the boss inner diameter. The left member A272 serves as a support function of the process pinion gear shaft A292 by serving as a lubricating oil supply circumferential groove in the left housing A530 and a lid of the circulating piece A504. The inner diameter of the inner member A274 becomes a lubricating oil supply passage, and the portion incorporating the idler pinion gear recesses the groove so as not to interfere when the gear is rotated. The rotation of the rotating piston (A310) is a trajectory space formed by rotating the rotor (A200) while rotating the rotor (A200) rotating the rotor (A200) as the rotating piston (A310) rotates and rotates. A cylinder space was used, and the left track surface was constituted by the inner surface of the cylinder left member A670 on the surface of the cylinder space, and the right track surface was constituted by the inner surface of the cylinder right member A620. Then, the space formed between the inner surface of the cylinder left member A670 and the inner surface of the cylinder right member A620 becomes a passage through which the rotating piston A310 rotates and rotates and is divided by twelve rotating pistons A310 and is divided into 12 cylinder compartments. This creates a twelve-cylinder compartment that becomes a space for treating the fluid by repeatedly increasing and decreasing its volume. Either one of the cylinders on the side of the rotating piston (A310) in which the rotational direction coincides with the rotational direction. Here, two places where a gap occurs between the inner surface of the right cylinder member (A620) and the surface of the movement trajectory of the rotating piston (A310) It is configured to be oil-tight with the oil-tight piece A652. At this time, the inner diameter element of the cylinder space is configured to replace the outer cross-section by the combination of the rotor (A200) and the sub-rotator (A250) having the bearing portion of the rotating piston (A310). A fluid frame (A690) supported by a leaf spring that maintains oil tightness during the movement of the rotor (A200) inside each of the left and right housings (A530, A500) that surround and support the cylinder left and right members (A670, A620). ) Each of the two tanks in a circular ring shape on the inner side. Outer coupling of the cylinder left and right members (A670, A620) is fitted to the left and right uneven portions formed to be closely supported by the left and right housings (A530, A500), the left housing (A530) is the power shaft (A100) To support the conical roller bearing (A532), to form a lubricating oil sealing member (A102) on the outside of the bearing, to the center inner surface to form a circulating piece (A504) at the outlet of the circumferential groove in order to increase the lubricating oil supply speed In addition, three screw holes for installing the idler pinion gear housing are formed at the position of the circulating piece A504, and the integration of the left member A272, the inner member A274 and the right member A270 is combined with a fixing mechanism. . The inner side of the left housing A530 has a coolant passage in a radial structure so that the coolant flows evenly through the left and right housings A530 and A500, and the coolant passage in the center of the left housing A530 forms a circumferential passage. It is configured to be supplied circumferentially. Installed on the left housing (A530), the oil tight frame (A690) in dynamic contact with the surface of the sub-rotor (A252) is supported by a leaf spring at the bottom, and constituted by inserting a circumferential groove in the left housing (A530). The fluid inlet pipe, the discharge pipe (A672, 674) is configured in the left housing but the first embodiment, the lower side is composed of a hole for fastening the cooling water supply pipe (A520) for the inlet of the cooling water.

우측하우징(A500)은 중심에는 동력축(A100)을 지지하는 원추롤러베어링(A532)이 구성되고, 그 외방에 윤활유 누설을 방지하는 윤활유유밀부재(A102)가 구성된다. 윤활유 배출관(A536)은 내측에 형성한 윤활유 원주 홈의 일처에 우측하우징(A500)을 관통하여 우측하우징(A500)에 체결한다. 냉각수 배출관(A522)은 우측하우징(A500) 상단에 관통하여 구성하고 우측 하우징(A500) 내측 외곽에는 냉각수 통로를 방사상 구조로 구성 하여 좌우측 하우징으로 부터 냉각수가 골고루 배출되도록 구성하고 우측하우징(A500) 중앙에 있는 냉각수 통로는 원주통로 구성하여 냉각수가 원주상으로 공급되도록 구성한다. 우측하우징(A500)에 착설하여 회전자 측면에 동적 접촉하는 유밀테(A690)는 하부에 판 스프링으로 지지 하도록 하고, 우측하우징(A500)에 원주 홈을 구성하여 삽입하여 구성한다.The right housing (A500) has a conical roller bearing (A532) for supporting the power shaft (A100) at the center, the lubricant oil sealing member (A102) for preventing the leakage of lubricant oil is formed on the outside. The lubricating oil discharge pipe A536 penetrates through the right housing A500 at one end of the lubricating oil circumferential groove formed therein and is fastened to the right housing A500. The cooling water discharge pipe (A522) is configured to penetrate the upper side of the right housing (A500) and the cooling water passage is formed in a radial structure inside the right housing (A500) so that the coolant is evenly discharged from the left and right housings and the center of the right housing (A500). Cooling water passage in the configuration is configured as a cylindrical passage so that the cooling water is supplied in a circumferential shape. Installed on the right housing (A500), the oil tight frame (A690) that is in dynamic contact with the rotor side is supported by a leaf spring at the bottom, and constitutes by inserting a circumferential groove in the right housing (A500).

실린더좌측부재(A670)는 유체입구관(672), 배출관(A674)를 구성하고 유체의 원할한 출입을 위해 실린더 공간의 최대 단면적 수준으로 유체출입구 단면적을 실린더좌측부재(A670)에 대략 바나나 모양으로 각각 구성한다.The cylinder left member A670 constitutes the fluid inlet pipe 672 and the discharge pipe A674, and the fluid inlet cross section is approximately banana shaped to the cylinder left member A670 at the maximum cross sectional area level of the cylinder space for smooth entry and exit of the fluid. Configure each.

실린더우측부재(A620)는 자전피스톤(A310)의 자전방향과 공전방향이 같은 실린더 공간표면에는 자전피스톤(A310)의 궤적표면이 변하는 2 곳은 실린더 공간표면을 고정 할 수 없기 때문에 이 부위에는 돌기유밀편(A652)을 구성한다. 자전피스톤(A310)의 운동이 용적최소 지점을 통과할 때 자전피스톤(A310)를 이루는 몸체부의 각 운동궤적이 중첩하므로 인해 실린더우측부재(A620)의 외면을 고정할 수 없는 위치면에 돌기 유밀편(A652)을 판 스프링에 의해 지지하도록 착설 구성하여 자전피스톤(A310)의 활주 누름에 의해 유체의 이동을 방지하는 기능을 한다. 외측에는 실린더좌측부재(A670)와 삽입 밀착하도록 돌출테로 구성하고,The cylinder right side member A620 is protruded in two places because the trajectory surface of the rotating piston A310 is not fixed to the cylinder space surface having the same rotational direction as the rotating direction of the rotating piston A310. A sealing piece A652 is constituted. When the movement of the rotating piston A310 passes through the minimum volume point, the movement traces of the body parts forming the rotating piston A310 overlap each other, and thus the projection oil tight piece on the position where the outer surface of the cylinder right member A620 cannot be fixed. It is installed to support the (A652) by the leaf spring to prevent the movement of the fluid by sliding the sliding of the rotating piston (A310). The outer side is composed of a protruding frame to be in close contact with the cylinder seat member (A670),

회전자(A200)는 회전의 중심에 동력축(A100)과 치차박음(스플라인박음) 으로 구성하고, 외면은 실린더내측부재 역할을 하고, 중심방향 자전축(A300)의 지지대는 회전자(A200)에 고정기구로 고정 되어 있는 자전축 12각주 축수부(A322)로 구성되며, 자전축 12각주 축수부(A322)는 외단부가 12각형구조이고, 내경은 원형으로 하여 회전자(A200)의 원주단부에 삽입되도록 구성한다. 그리고 12각형 각 면 중앙에 자전축(A300)을 함입하는 지지구멍을 관통 구성하고 구멍에 자전축 활주관체B(A304)를 삽입 구성한다. 자전축 지지 판 스프링(A324)은 12각주 내경에 구성하여 자전축(A300)의 처짐방지를 하도록 구성한다. 회전자(A300) 내벽에는 유성베벨치차(A350)가 회전 간섭이 발생하지 않도록 12개의 홈을 등각도로 구성하고, 홈과 홈을 잇는 윤활유 통로용 홈테를 실시하고, 또한 윤활유를 우측하우징(A500)으로 통과하게 하는 12개의 구멍을 실시한다.The rotor (A200) is composed of a power shaft (A100) and gear tooth (spline) in the center of the rotation, the outer surface serves as a cylinder inner member, the support of the central rotation axis (A300) to the rotor (A200) It consists of a rotating shaft 12-foot column bearing part (A322) that is fixed by a fixing mechanism, the rotating shaft 12-foot cylinder bearing part (A322) has an outer end of the octagonal structure, the inner diameter is circular and inserted into the circumferential end of the rotor (A200) Configure to Then, through the support hole in which the rotation axis (A300) is inserted in the center of each of the octagonal surface, the rotation axis sliding body B (A304) is inserted into the hole. Rotating shaft support plate spring (A324) is configured to prevent sagging of the rotating shaft (A300) is configured in the 12-foot inner diameter. In the inner wall of the rotor (A300), the planetary bevel gear (A350) is composed of twelve grooves at equal angles so that rotation interference does not occur, and the grooves for the lubricating oil passage connecting the grooves with the grooves, and the lubricating oil to the right housing (A500) Twelve holes are allowed to pass through.

부회전자(A250)에는 자전피스톤(A310)의 회전수를 제어하는 역할을 수행하기 위해 회전자치차(A280)를 내경부에 생성 또는 회전자치차(A280)와 부회전자(A250)간 위치기준을 일치시켜 접합 구성하고, 윤활유가 자전축(A300) 구멍으로 부회전자(A250)의 원심력에 의해 압송되도록 구성한다. 부회전자(A250) 좌측면 경사부에는 내원추 지지대(A538)를 구성하며, 내원추 지지대(A538) 하부에는 판 스프링에 의해 지지하여,부회전자 A250) 가 좌측으로 이격하는 것을 탄력적으로 지지하도록 하고, 내원추지지대(A538)의 표면은 윤활유가 흐르는 홈이 구성되며, 나머지는 실시 예1과 같다.In order to control the number of revolutions of the rotating piston (A310) in the sub-rotator (A250) to generate a rotary car (A280) in the inner diameter or position reference between the rotor (A280) and the sub-rotor (A250) It joins together and it is comprised so that a lubricating oil may be conveyed by the centrifugal force of the sub-rotator A250 to the hole of the rotating shaft A300. The inner rotor support (A538) is formed on the inclined portion of the left side of the sub-rotator (A250), and is supported by a leaf spring below the inner cone support (A538), so that the sub- rotor A250 is elastically supported to be spaced to the left. , The surface of the inner cone support (A538) is composed of a groove through which lubricating oil flows, the rest is the same as in Example 1.

본 발명 자전피스톤형 회전 유체처리 기계의 기술적 효과로는 피스톤의 운동이 실린더에 구속되지 않는 독립적인 운동에 의해 마찰손실,내벽손상의 문제점 최소화가 가능하며,유체를 처리하기 위해서 용적의 변화를 획득하는 과정에 있는 동력축에 연결된 모든 구성품이 원 회전운동을 하도록 하여 그동안의 왕복크랭크 기구에 의한 문제점 일소가 가능하며, 고온에서 사용하는 압축장치,유체이송장치,유체동력장치,내연기관의 회전피스톤이 기계적 강도를 유지하는 수준으로 냉각할 수 있도록 냉각시스템을 제시하고 있으며, 내연기관에서는 아래사항이 추가된다.The technical effect of the rotating piston piston fluid treatment machine of the present invention is to minimize the problems of friction loss and inner wall damage by the independent movement of the piston is not constrained to the cylinder, and to obtain a change in volume to process the fluid. All components connected to the power shaft in the process of doing the rotational motion can be eliminated by the reciprocating crank mechanism in the meantime, and it is possible to eliminate the problems caused by the reciprocating crank mechanism. Compression device, fluid transfer device, fluid power device, rotating piston of internal combustion engine The cooling system is proposed to cool to a level that maintains the mechanical strength, and the following is added to the internal combustion engine.

연속연소를 실현하여 점화초기만 점화전을 사용함으로서 점화전의 수명이 기존체계대비 길고, 또한 연소 팽창압의 불균형을 제거하는 것이 가능하고 점화 최저 한계치 부근 혼합비에서도 안정적인 연소가 가능하고, 연료에 대한 민감도를 개선할 수 있고,By realizing continuous combustion and using only the first ignition before ignition, the life of the ignition is longer than the existing system, and it is possible to remove the imbalance of combustion expansion pressure, and stable combustion is possible even at the mixing ratio near the lowest ignition limit. You can improve it,

연료분사량 변화에 따른 분사구면적 변화로 분사되는 연료의 무화입도,분사거리,분사각도의 편차를 최소화하여 부분부하시에도 균질한 혼합기를 확보하는 효과를 거둘수 있으며. 실린더에서 팽창행정중인 단위실린더 공간이 여러 개 있으므로 동력의 출력특성이 안정되어 저속에서 기관정지의 위험성이 없으며 고속운전에서는 연소속도가 혼합기의 유동성에 비례하여 증가하므로 고속에서도 동력특성이 안정되며,It is possible to secure a homogeneous mixer even at partial load by minimizing the variation of atomization particle size, injection distance and injection angle of the injected fuel due to the change of injection area according to the change of fuel injection amount. Since there are several unit cylinder spaces in the expansion stroke in the cylinder, the output characteristics of the power are stabilized, so there is no danger of engine stop at low speed.In high speed operation, the power characteristics are stable at high speed because the combustion speed increases in proportion to the fluidity of the mixer.

불필요한 무게평형추와 플라휠을 제거하여 축 회전관성력 감소로 운전의 응답성 개선과 연료비 개선이 가능하게 되고, 또한 실린더와 자전피스톤이 형성하는 단위공간에서 기밀성이 거의 왕복기관 수준에 준하기 때문에 엔진브레이크의 기능을 연료의 차단만으로 효과를 나타낼 수 있으며,By eliminating unnecessary counterweights and flywheels, it is possible to improve the responsiveness of the operation and the fuel cost by reducing the axial inertia force, and also because the air tightness in the unit space formed by the cylinder and the rotating piston is almost the same as that of the reciprocating engine. The function of the brake can be effective only by blocking the fuel,

실린더 공간을 환상으로 구성하는 측면에서는 단위부피 당 높은 출력을 얻으며, 연료분사변과 점화전을 1개만으로 가능하게 하고, 밸브구동기구를 제거하는 것이 가능하고, 흡,배기구의 면적을 실린더 단면적 수준으로 증대 가능하여 효율을 증대하는 것이 가능한 기술적 효과를 제공한다.In terms of annular configuration of the cylinder space, high output per unit volume is obtained, fuel injection valves and ignition can be made with only one, valve driving mechanisms can be removed, and the area of the inlet and exhaust pipes is reduced to the level of the cylinder cross section. It is possible to increase the efficiency to provide a technical effect that is possible.

따라서 종전의 유체처리 장치를 대체 가능할 것으로 사료된다.Therefore, it may be possible to replace the conventional fluid treatment apparatus.

제1도는 회전자치차를 외치로 하고,12개의 수평자전축과,1자전 운동을 하도록 한 자전피스톤형 회전 유체처리 기계 전체 단면도1 is a cross-sectional view of a rotating piston processing fluid rotating machine with 12 horizontal rotating shafts and 1 rotating motion, with the outer autonomous vehicle externally driven.

제2도는 회전자치차를 내치로 하고, 12개의 수직자전축과,1자전 운동을 하도록 한 자전피스톤형 회전 유체처리 기계 전체 단면도2 is a cross-sectional view of a rotating piston processing fluid rotating machine with 12 vertical rotational axes and 1 rotational movement, with the inner rotor inside;

제3도는 제1도의 치차 연결 단면구성도3 is a gear connection cross-sectional view of FIG.

제4도는 공전피니언치차A,B의 절개도4 is a cutaway view of idle pinion gears A and B

제5도는 제2도의 단면 요부 구성도5 is a cross-sectional main part configuration diagram of FIG.

제6도는 제2도,제5도의 치차연결 단면구성도6 is a toothed cross-sectional configuration of FIG. 2 and FIG.

제7도는 제2도의 각도별 공전과 자전에 의한 용적변화 과정도7 is a process diagram of the volume change due to the rotation and rotation by angle of FIG.

제8도는 제1도 형식의 유체 압축장치의 작동 단면도8 is an operational cross-sectional view of a fluid compression device of the type 1

제9도는 제1도 형식의 유체 이송,동력 장치의 작동 단면도9 is an operational cross-sectional view of the fluid transfer and power unit of FIG.

제10도는 제1도 형식의 기체팽창 유체 동력장치의 작동 단면도10 is a cross-sectional view of an operation of a gas expansion fluid power unit of the type 1 in the FIG.

제11도는 제1도 형식의 내연기관의 작동 단면도11 is an operational cross section of an internal combustion engine of the type 1

제12도는 제1도 형식의 동력축과 원추롤러제어링의 내륜 형상도12 is a diagram showing the inner shaft of the power shaft and the conical roller control ring of FIG.

제13도는 제1도의 회전자의 단면도13 is a cross-sectional view of the rotor of FIG.

제14도는 제1도의 실린더내측부재와 외측부재의 형상도14 is a shape diagram of the inner cylinder member and the outer member of FIG.

제15도는 제1도의 실린더좌측부재의 형상도FIG. 15 is a configuration diagram of the cylinder left member of FIG.

제16도는 제1도의 자전피스톤 뭉치의 형상 절개도FIG. 16 is a cutaway view of the bundle of rotating pistons of FIG.

제17도는 자전피스톤 상세 단면도17 is a detailed cross-sectional view of the rotating piston

제18도는 제11도의 연소실 부분의 작동 상세 단면도18 is a detailed cross-sectional view of the combustion chamber portion of FIG.

제19도는 제11도의 연료분사장치 뭉치의 상세 단면도19 is a detailed cross-sectional view of the fuel injection device bundle of FIG.

제20도는 직선유밀편의 상세(정면,측,평면)도20 is a detailed (front, side, plane) view of the straight oil tight piece

제21도는 제1도의 우측하우징의 윤활공급 관계도21 is a lubrication supply relationship of the right housing of FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호와 용어의 설명※ Explanation of Codes and Terms of Major Parts of Drawings

100,A100 -- 동력축 , 102,A102 -- 윤활유 유밀부재,100, A100-Power Shaft, 102, A102-Lubricant Oil Seal,

104,A104 -- 환고무유밀품, 106,A106 -- 중공원판스프링,104, A104-Round rubber confinement, 106, A106-Hollow park leaf spring,

108,A108 -- 회전자밀림방지 너트 , 200,A200 -- 회전자,108, A108-Rotor anti-nut, 200, A200-Rotor,

202 -- 회전자뚜껑 , 250,A250 -- 부회전자 ,202-rotor lid, 250, A250-secondary rotor,

252,A252 -- 부회전자 뚜껑, A256 -- 고정기구A, A270 -- 우측부재,252, A252-Sub rotor lid, A256-Fixture A, A270-Right member,

A272 -- 좌측부재, A274 -- 내측부재 , 280,A280 -- 회전자치차,A272-left member, A274-inner member, 280, A280-rotor

290,A290 -- 공전피니언치차A , 292,A292 -- 공전피니언치차축봉,290, A290-idle pinion gear A, 292, A292-idle pinion gear shaft,

294,A294 -- 공전피니언치차B , 296,A296 -- 축봉 활주관체,294, A294-Static pinion gear B, 296, A296-Shaft sliding body,

300,A300 -- 자전축, 302 -- 자전축 활주관체A,300, A300-Rotating shaft, 302-Rotating shaft sliding body A,

304,A304 -- 자전축 활주관체B, 306,A306 -- 윤활유 인입관,304, A304-Rotating shaft body B, 306, A306-Lubricant inlet pipe,

308-- 윤활유 유도편, 310,A310 -- 자전피스톤,308-- Lube guide piece, 310, A310-Rotating piston,

312,A312 - 직선유밀편, 314,A314 -- 직선유밀편 판스프링,312, A312-Straight sealing piece, 314, A314-Straight sealing piece spring,

316,A316 -- 자전피스톤뚜껑, A320 --- 반쪽원추활주관체 ,316, A316-Rotating piston lid, A320 --- Half cone cylinder

A322 -- 자전축 12각주 축수부, A324 --- 자전축 지지 판스프링,A322-rotating shaft 12 foot bearing, A324 --- rotating shaft supporting leaf spring,

A326 --- 고정기구B , 350,A350 --- 유성치차,A326 --- Fixture B, 350, A350 --- Planetary Gear,

352 -- 중공원판스프링 A, 354,A354 --- 환유밀스프링 ,352-Hollow Spring Leaf A, 354, A354 ---

380,A380 --- 공전환치차, 500,A500 --- 우측하우징380, A380 --- changeover gear, 500, A500 --- right housing

502,A502 --- 윤활유 공급관, 504,A504 -- 회류편502, A502 --- Lubricant supply lines, 504, A504-Flow section

520,A520 -- 냉각수 공급관, 522,A522 -- 냉각수 배출관520, A520-Cooling water supply line, 522, A522-Cooling water discharge line

530,A530 -- 좌측하우징, 532,A532 -- 원추롤러베어링,530, A530-Left housing, 532, A532-Conical roller bearing,

534 -- 저어널 베어링 , 536,A536 -- 윤활유 배출관534-Journal bearings, 536, A536-Lubricant drain lines

A538 -- 내원추 지지대 , 570 - 중간하우징 , 580,A580 - 연료분사변,A538-Inner cone support, 570-Intermediate housing, 580, A580-Fuel injection valve,

582,A582 - 연료공급관 , 584,A584 - 플런져, 586,A586 - 코일스프링,582, A582-fuel supply pipe, 584, A584-plunger, 586, A586-coil spring,

590,A590 -- 점화전 , 592,A592 - 압력감지계 ,600 -- 실린더외측부재,590, A590-Before ignition, 592, A592-Pressure sensor, 600-Cylinder outer member,

A620 - 실린더우측부재, 650 -- 실린더내측부재 ,A620-cylinder right member, 650-cylinder inner member,

652,A652 --- 돌기유밀편, 670,A670 -- 실린더좌측부재 ,652, A652 --- Proof seal, 670, A670-Cylinder left member

672,A672 -- 유체입구관 , 674,A674 -- 유체배출관,672, A672-fluid inlet pipe, 674, A674-fluid outlet pipe,

676,A676 -- 유체출입구투정, 690,A690 --- 유밀테 ,676, A676-Fluid inlet projection, 690, A690 ---

유밀 : 유체의 누설방지Oil tightness: prevent leakage of fluid

유밀테 : 유체의 누설을 방지하는 나이테 형상으로 된 것Oil-tight frame: ring-shaped to prevent leakage of fluid

돌기유밀편 : 실린더 내측부재의 모서리에 설치되어 유밀 하는 것Protrusion oil seal: It is installed at the edge of cylinder inner member and is oil-tight.

내원추 : 원추형상의 공간Inner cone: Conical space

Claims (20)

유체를 처리하는 수단에 있어서 하우징에는 동력축수부, 실린더부재, 공전피니언치차A,B와 축수부 , 유체 입,출구로 구성되고,In the means for treating fluid, the housing is composed of a power bearing part, a cylinder member, an idle pinion difference A, B, a bearing part, a fluid inlet and an outlet, 동력축에는 회전자,부회전자,회전자치차,공전환치차,자전축으로 구성되며, 회전자에 동력축선 기준 등각도로 구성된 수개의 자전축 양측에는 자전피스톤과 유성치차가 각 구성되고, 공전피니언치차 A와 B는 측면접합 구성되고, 공전환치차는 두 개의 치열이 동일몸체로 구성되어 있고,The power shaft consists of rotor, sub-rotator, rotor gear, idle gear, and rotating shaft, and the rotating piston and planetary gear are composed on each side of several rotating shafts composed of equidistant angles of power axis on the rotor. And B is composed of side joints, the transition gear is composed of two teeth of the same body, 회전자의 1회전에 자전피스톤의 자전수를 X라 하면 유성치차와 치합되는 공전환치차부의 잇수가 A배가 되고, 공전피니언치차B와 치합되는 공전환치차부의 잇수가 L배가 되고 , 공전피니언치차A와 치합되는 회전자치차 잇수가 M배가 되어 , M/L + X/A = 1 인 연동관계로 구성되어서,If the number of rotations of the rotating piston is X in one rotation of the rotor, the number of teeth of the idler gear that meshes with the planetary gear becomes A times, and the number of teeth of the idler gear that engages the idler pinion teeth B is L times, and the idler pinion gear The number of teeth of the rotor that meshes with A is multiplied by M times, and it consists of a linkage relationship of M / L + X / A = 1, 실린더부재의 내면은 자전피스톤의 공전과 자전운동만으로 형성되는 궤적공간의 표면요소로 구성하고, 실린더 공간 표면중 일부를 회전자의 표면으로 대체하고, 실린더부재 표면부에 유체의 유입구와 배출구를 구성한 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The inner surface of the cylinder member is composed of the surface element of the trajectory space formed only by the revolution and rotation of the rotating piston, replaces part of the surface of the cylinder space with the surface of the rotor, and constitutes the inlet and outlet of the fluid at the surface of the cylinder member. Rotating piston type rotary fluid processing machine, characterized in that 청구항1에 있어서 자전피스톤 자전축을 동력축에 평행하게 구성한 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the rotating piston rotating shaft is configured parallel to the power shaft. 삭제delete 청구항1에 있어서 자전피스톤 회전축을 동력축에 수직하게 구성한 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston rotating fluid processing machine according to claim 1, wherein the rotating piston rotating shaft is configured perpendicular to the power shaft. 청구항1에 있어서 회전자치차가 내치차로 구성된 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing type rotating fluid treatment machine according to claim 1, characterized in that the autonomous vehicle consists of an internal tooth. 청구항1에 있어서 회전자치차가 외치차로 구성된 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the autonomous vehicle is composed of an external tooth. 청구항1에 있어서 자전피스톤의 외곽 표면부에 수개의 유체 이동용 반개골홈을 가진 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine of claim 1, wherein the outer surface of the rotating piston has several half-hone grooves for fluid movement. 청구항1에 있어서 자전피스톤의 외곽표면부에 있는 직선유밀부재의 단면형상이 'ㄴ'형으로 되어 회전 이탈방지턱을 갖는 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the cross-sectional shape of the straight oil tight member on the outer surface of the rotating piston becomes 'b' to have a rotational separation prevention jaw. 청구항8항에 있어서 자전피스톤의 외곽표면부에 4개의 직선유밀편을 가지고 4개의 직선 유밀편의 'ㄴ' 방향이 자전피스톤의 한면에는 'ㄴ'의 꼬리부가 서로 마주보게 구성하고, 또다른 한면에는 그 꼬리부가 서로 배반하게 구성되고, 직선유밀편의 하단부에 좌우 걸림턱을 가지고, 직선유밀편의 측면에는 응착방지와 유체침투 틈새용 반개골홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 회전유체처리 기계The method according to claim 8, wherein the outer surface of the rotating piston has four straight oil pieces and the 'b' direction of the four straight oil pieces is configured so that the tails of 'b' face each other on one side of the rotating piston, Rotating fluid processing machine characterized in that the tail portion is formed to be mutually opposite, has a left and right locking jaw at the lower end of the straight oil tight piece, the side surface of the straight oil tight piece is composed of a half bone groove for preventing adhesion and fluid penetration gap 청구항1항에 있어서 12개의 자전피스톤을 가지며, 공전피니언치차A,B를 최소한 3개를 가지는 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체 처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, having 12 rotating pistons and at least three rotating pinion teeth A and B. 삭제delete 청구항1항에 있어서 실린더공간 일처에 자전피스톤의 궤적표면이 중첩에 의해 발생하는 간격을 유밀하는 돌기유밀편이 구성된 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein a projection oil-tight piece is formed in one cylinder space so as to form a gap between the track surfaces of the rotating pistons. 청구항1항에 있어서 하우징부가 실린더공간의 기능을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the housing part includes a cylinder space function. 청구항1항에 있어서 하우징에 구성된 윤활유 공급 원형 반개 홈으로부터 회전자로의 출구에 윤활유를 가속하는 고정 회류편이 된 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the rotating piston is a fixed flow piece for accelerating the lubricating oil from the lubricating oil supply circular half groove formed in the housing to the outlet of the rotor. 청구항1항에 있어서 회전자에 구성된 윤활유의 출구의 위치가 입구보다 반경이 큰 위치에 구성하여 윤활유의 압송을 회전자의 원심력차이에 의해 수행하는 것을 특징으로 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the position of the outlet of the lubricating oil configured in the rotor is configured to have a radius larger than that of the inlet so that the feeding of the lubricating oil is performed by the centrifugal force difference of the rotor. 삭제delete 청구항1항에 있어서 자전피스톤 회전축 내부에 냉각용 유체통로를 구성하여 유입과 배출 통로로 구분하여 구성한 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the cooling fluid passage is formed inside the rotating piston rotating shaft and divided into inflow and outflow passages. 청구항1항에 있어서 연료분사변이 흡기 통로에 있을 경우에는 유입기체는 연료와 공기 혼합기이고, 연료분사변이 실린더공간에 위치하는 경우에는 유입기체가 공기이고, 점화전이 혼합기의 압축정점에 구성되고 연소유무 압력 감지계가 부착되어서 내연기관으로 작동하는 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The inlet gas is a fuel and air mixer when the fuel injection valve is in the intake passage, and the inlet gas is air when the fuel injection valve is located in the cylinder space, and is configured at the compression peak of the ignition transition mixer, and there is no combustion. Rotating piston type rotating fluid treatment machine, characterized by a pressure sensor attached and operating as an internal combustion engine 청구항18항에 있어서 연료분사장치가 압축행정 시작 위치에 구성되며 실린더공간 단면방향으로 착설하고 , 연료분사변의 측면에 연료 분사구가 플런져의 이동방향으로 직사각형으로 구성되어 있으며, 내부에 플런져, 코일스프링이 구성된 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전유체처리 기계19. The fuel injection device of claim 18, wherein the fuel injection device is configured at a compression stroke start position and is installed in a cross-sectional direction of the cylinder space. Rotating piston type rotating fluid treatment machine, characterized in that the spring is configured 청구항1항에 있어서 회전자의 회전수와 자전축의 자전수가 동일하게 된 것을 특징으로 하는 자전피스톤형 회전 유체처리 기계The rotating piston processing machine according to claim 1, wherein the rotation speed of the rotor and the rotation speed of the rotating shaft are the same.
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JPS639689A (en) * 1986-07-01 1988-01-16 Honda Motor Co Ltd Variable capacity type vane pump
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