KR100509667B1 - A starter device for an internal combustion engines - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내연기관용 전류 측정 모듈에 관한 것으로서, 이 모듈은 시동전류를 측정하기 위한 유닛을 포함한다. 본 발명에 따라서, 시동전류 I에 의해 통전된 도체(12)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 연철코어(16)는 자계센서(20)를 포함한다. 또한, 상기 자계센서에 의해 구동되는 전자 제어 시스템(48)은, 시동모터(30)의 차단전류 IA에 도달하면 시동모터(30)를 차단시키기 위한 제어 신호를 발생시킨다.The present invention relates to a current measuring module for an internal combustion engine, which module includes a unit for measuring a starting current. According to the invention, the soft iron core 16 at least partially surrounding the conductor 12 energized by the starting current I comprises a magnetic field sensor 20. In addition, the electronic control system 48 driven by the magnetic field sensor generates a control signal for shutting off the starting motor 30 when the breaking current I A of the starting motor 30 is reached.
Description
본 발명은 시동모터의 시동전류를 측정하는 측정장치를 구비한 내연기관의 시동장치용 전류 측정 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a current measuring module for a starting device of an internal combustion engine having a measuring device for measuring a starting current of a starting motor.
내연기관은 그 자체로는 시동되지 않기 때문에 시동장치에 의해 시동되어야 하는 것으로 공지되어 있다. 이를 위해, 보통 시동 모터가 사용되며, 상기 시동 모터는 소위 결합 릴레이로서 형성된 시동 릴레이를 거쳐 전압원과 접속되고, 동시에 크랭킹(cranking)을 위해 내연기관의 플라이휠의 링 기어와 상기 시동모터의 피니언이 맞물린다. 시동 릴레이를 스위치 온시키기 위해, 외부 회로, 예를 들어 차량의 점화 스위치나 시동 스위치를 통하여 상기 시동 릴레이를 제어하는 것이 공지되어 있다. 그후 내연기관이 독자적인 작동에 도달하면 소음발생과 마모를 방지하기 위해서 시동모터를 중지시켜야 한다. 공지된 바와 같이, 시동기는 점화 스위치 혹은 시동 스위치를 해제함으로써 수동으로 차단된다. 차량에서의 승차감을 향상시키기 위해서 내연기관의 시동을 자동으로 중단하는 방법이 공지되어 있다. 내연기관의 독자적인 작동을 검출하기 위해서 시동전류를 평가할 수 있다. 이것을 위해, 내연기관의 독자적인 작동에 따라서 시동전류의 파형이 변한다는 사실이 이용된다. 내연기관이 독자적인 작동 상태의 회전수에 도달하면, 다시 말해서, 내연기관이 고유의 토크를 생성하면, 시동모터는 자신의 회전수를 초과하게 되며, 이때 시동모터는 프리휠링(freewheeling) 클러치에 의해 내연기관으로부터 분리된다. 이 시점에서부터, 시동모터는 자신의 고유 가속 토크만을 제공하면 되므로, 시동 전류는 시동모터의 무부하 전류로 강하한다. 따라서, 시동모터가 무부하 전류에 도달하는 것은 내연기관의 독자적인 작동에 대한 신호이다.It is known that the internal combustion engine does not start by itself and must be started by the starting device. For this purpose, a starter motor is usually used, which is connected to a voltage source via a starter relay formed as a so-called coupling relay, and at the same time the ring gear of the flywheel of the internal combustion engine and the pinion of the starter motor for cranking. To interlock. In order to switch on the start relay, it is known to control the start relay via an external circuit, for example an ignition switch or a start switch of a vehicle. Then, when the internal combustion engine reaches its own operation, the starting motor must be stopped to prevent noise and wear. As is known, the starter is shut off manually by releasing the ignition switch or the start switch. Background Art A method of automatically stopping the start of an internal combustion engine is known to improve the riding comfort in a vehicle. The starting current can be evaluated to detect the independent operation of the internal combustion engine. For this purpose, the fact that the waveform of the starting current changes according to the independent operation of the internal combustion engine is used. When the internal combustion engine reaches its own speed of operation, that is, when the internal combustion engine generates its own torque, the starting motor will exceed its own speed, whereby the starting motor is driven by a freewheeling clutch. It is separated from the internal combustion engine. From this point on, the starting motor only needs to provide its own acceleration torque, so the starting current drops to the no-load current of the starting motor. Thus, reaching the no-load current of the starting motor is a signal for independent operation of the internal combustion engine.
일반적인 전자기술에서 전류가 흐르는 도체가 상기 전류에 비례하는 자계에 의해 둘러싸이는 것은 공지되어 있다.It is known in general electronic technology that conductors through which a current flows are surrounded by a magnetic field proportional to the current.
도 1은 시동모터의 시동전류의 파형을 도시한 그래프.1 is a graph showing the waveform of the starting current of a starting motor.
도 2는 통전된 도체를 둘러싸는 자계를 개략적으로 도시한 도면.2 is a schematic illustration of a magnetic field surrounding an energized conductor;
도 3a 내지 도 3c는 전류 측정 모듈을 개략적으로 도시한 도면.3A-3C schematically illustrate a current measurement module.
도 4a 내지 도 4c는 전류 측정 모듈을 시동장치에 설치한 제 1 실시예를 도시한 도면.4a to 4c show a first embodiment in which the current measuring module is installed in the starting device;
도 5는 전류 측정 모듈을 시동장치에 설치한 제 2 실시예를 도시한 도면.Fig. 5 shows a second embodiment in which the current measuring module is installed in the starting device.
청구항 제 1 항에 언급된 특징을 갖는 본 발명에 따른 전류 측정 모듈은 시동전류를 간단히 평가할 수 있는 장점을 갖는다. 시동전류가 흐르는 도체를 적어도 부분적으로 둘러싸며 자계 센서를 포함하는 연철코어와, 시동 전류의 차단전류, 특히 무부하 전류에 도달할 때 시동모터를 중단시키기 위한 제어신호를 발생시키는, 자계센서에 의해 제어되는 전자 제어 시스템을 제공함으로써, 시동모터에 대한 직접적인 조정없이 시동전류를 간단히 평가할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 전류 측정 모듈이 기존의 시동장치에 간단히 적응될 수 있기 때문에, 전체 시동장치의 구조적인 변화는 필요하지 않다. 또한, 시동장치의 기존 전기적 연결라인을 변화시킬 필요도 없다.The current measuring module according to the invention having the features mentioned in claim 1 has the advantage of being able to simply evaluate the starting current. Controlled by a magnetic field sensor that at least partially surrounds the conductor through which the starting current flows and generates a control signal for stopping the starting motor when a breaking current of the starting current, in particular a no-load current, is reached. By providing an electronic control system, the starting current can be easily evaluated without direct adjustment to the starting motor. In particular, since the current measuring module according to the present invention can be simply adapted to an existing starter, no structural change of the entire starter is necessary. In addition, there is no need to change the existing electrical connection lines of the starting device.
본 발명의 바람직한 실시예는 종속항에 주어진 특징으로부터 얻을 수 있다.Preferred embodiments of the invention can be obtained from the features given in the dependent claims.
이하에서, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참고로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 내연기관용 시동모터의 시동전류 I를 시간 t에 따라 도시한 그래프이다. 시동모터가 스위치 온되면 시동전류 I는 최대값(시동전류)으로 상승하며 이어서 파동영역(10)으로 진행한다. 시동전류 I의 파동은 시동단계 동안에 변화되는 내연기관의 가압단계와 감압단계로부터 발생한다. 내연기관이 독자적인 작동에 도달하면 시동전류 I는 무부하 전류 Io로 진행한다. 차단전류 IA는 파동영역(10) 하부에 놓인다. 전류가 차단전류 IA 이하이면, 내연기관이 독자적인 작동상태에 있고 시동모터는 차단될 수 있다.1 is a graph showing a starting current I of a starting motor for an internal combustion engine according to time t. When the starting motor is switched on, the starting current I rises to the maximum value (starting current), and then proceeds to the wave region 10. The wave of starting current I arises from the pressurizing and depressurizing stages of the internal combustion engine which are changed during the starting stage. When the internal combustion engine reaches its own operation, the starting current I proceeds to the no-load current I o . The breaking current I A lies below the wave region 10. If the current is below the breaking current I A , the internal combustion engine is in its own operating state and the starting motor can be cut off.
도 2는 전류 I에 의해 통전된 도체(12)가 자계 B를 형성하는 것을 도시한 도면이다. 여기서 자계 B는 전류 I에 비례한다.FIG. 2 is a diagram showing that the conductor 12 energized by the current I forms the magnetic field B. FIG. The magnetic field B is proportional to the current I here.
도 3a 내지 도 3c는 전류 측정 모듈(14)을 도시하며, 이 전류 측정 모듈은 자계 B를 검출함으로써 시동전류 I를 측정한다. 또한, 도 3a 내지 도 3c는 전류 측정 모듈(14)을 정면도(도 3a), 측면도(도 3b), 평면도(도 3c)로 도시한다. 전류 측정 모듈(14)은 슬리브 형태의 연철코어(16)를 포함한다. 연철코어(16)는 축방향 관통구(18)를 포함하며, 이 관통구는 바람직하게는 둥글게 형성되고 직경은 연철코어(16)를 통해 안내되는 전기 도체(12)보다 더 크다(도 3에서는 도시 안함). 이로써 전기 도체(12)와 연철코어(16) 사이에는 동축의 공기틈새가 남는다. 이 공기틈새에는 여기서 단순하게 표시한 자계센서(20)가 배치된다. 자계센서(20)는, 예를 들어 홀 센서(hall sensor) 또는 소위 필드 플레이트(field plate)일 수 있다. 자계센서(20)의 기능은 일반적으로 공지되어 있으므로, 본 출원서에서는 상세히 설명하지 않는다. 자계센서(20)는 전기 접점을 가지며, 이 접점에는 자계센서상에 작용하는 자계 B에 따라서 신호전압이 인가되고, 이때 신호전압은 자계 B에 비례한다.3A to 3C show the current measuring module 14, which measures the starting current I by detecting the magnetic field B. As shown in FIG. 3A to 3C show the current measurement module 14 in a front view (FIG. 3A), a side view (FIG. 3B), and a plan view (FIG. 3C). The current measuring module 14 includes a soft iron core 16 in the form of a sleeve. The wrought iron core 16 comprises an axial through hole 18, which is preferably rounded in diameter and larger than the electrical conductor 12 guided through the soft iron core 16 (shown in FIG. 3). Never). This leaves a coaxial air gap between the electrical conductor 12 and the soft iron core 16. In this air gap, the magnetic field sensor 20 simply indicated here is arranged. The magnetic field sensor 20 may be, for example, a hall sensor or a so-called field plate. Since the function of the magnetic field sensor 20 is generally known, it is not described in detail in the present application. The magnetic field sensor 20 has an electrical contact, and a signal voltage is applied to the contact according to the magnetic field B acting on the magnetic field sensor, and the signal voltage is proportional to the magnetic field B.
연철코어(16)는 비자성 및 비도전성을 갖는 재료로 구성된 기초판(22) 위에 배치되며, 이 기초판은, 예를 들어 플라스틱으로 구성된다. 연철코어(16)를 기초판(22)에 배치하기 위해서, 연철코어(16) 둘레에, 예를 들어 기초판(22)을 형성하는 플라스틱으로 사출성형이 수행되고, 그 결과 기초판(22)과 더불어 동시에 연철코어(16)의 유지부(24) 및 케이싱(26)이 형성된다. 동시에, 기초판(22)에는 자계센서(20)에 의해 전달되는 신호전압의 평가를 위해서 전자 제어 시스템이 구성될 수 있다.The soft iron core 16 is disposed on a base plate 22 made of a material having nonmagnetic and non-conductive properties, which base plate is made of, for example, plastic. In order to place the soft iron core 16 on the base plate 22, injection molding is performed around the soft iron core 16, for example, with a plastic forming the base plate 22, and as a result, the base plate 22. At the same time, the holding part 24 and the casing 26 of the soft iron core 16 are formed. At the same time, the base plate 22 may be configured with an electronic control system for the evaluation of the signal voltage transmitted by the magnetic field sensor 20.
도 4a는 도시하지 않은 차량의 내연기관을 위한 시동장치(28)를 도시한 측면도이다. 시동장치(28)는 시동모터(30), 및 결합 릴레이로서 형성된 시동 릴레이(32)를 포함한다. 시동 릴레이(32)에 의해, 한편으로는 시동모터(30)가 차량의 배터리와 접속되며 다른 한편으로는 시동모터의 피니언이 내연기관과 맞물리게 된다. 시동 릴레이(32)는 접촉공간(34)을 포함하며, 이 접촉공간 내에서 접촉브릿지가 두 개의 접촉볼트(36, 38)를 상호 접속한다. 접촉볼트(36)는 도시하지 않은 전기적 연결라인을 거쳐 차량 배터리의 플러스극과 접속된다. 접촉볼트(38)는 한편으로 전류 측정 모듈(14)을 수용하며 다른 한편으로 케이블 소켓(40)을 수용할 수 있도록 연장된다. 케이블 소켓(40)은 바람직하게는 스트랜드로 형성된 전기적 연결라인(42)을 통하여 시동모터(30)로부터 돌출된 접점(44)에 접속된다. 전류 측정 모듈(14)의 연철코어(16)는 접촉볼트(38) 위로 밀려진다. 전류 측정 모듈(14)과 케이블 소켓(40)은 고정수단(46), 예를 들어 나사선 너트에 의해 접촉볼트(38)상에 고정된다.4A is a side view showing a starting device 28 for an internal combustion engine of a vehicle, not shown. The starting device 28 includes a starting motor 30 and a starting relay 32 formed as a coupling relay. By the start relay 32, the starter motor 30 is connected to the battery of the vehicle on the one hand and the pinion of the starter motor is engaged with the internal combustion engine on the other hand. The starting relay 32 includes a contact space 34 in which the contact bridges interconnect the two contact bolts 36 and 38. The contact bolt 36 is connected to the positive electrode of the vehicle battery via an electrical connection line (not shown). The contact bolt 38 is extended to accommodate the current measuring module 14 on the one hand and the cable socket 40 on the other hand. The cable socket 40 is connected to the contact 44 protruding from the starting motor 30, preferably via an electrical connection line 42 formed of strands. The soft iron core 16 of the current measurement module 14 is pushed over the contact bolt 38. The current measuring module 14 and the cable socket 40 are fixed on the contact bolt 38 by means of fastening means 46, for example threaded nuts.
전류 측정 모듈(14)의 기초판(22)의 크기는 시동장치(28)의 구조적인 조건에 따라 결정되며, 그 결과 전류 측정 모듈(14)을 수용하기 위하여, 시동장치(28)를 구조적으로 변화시키지 않고도 기존 설치공간만이 사용될 수 있다. 전류 측정 모듈(14)의 기초판(22)은, 도 3c의 평면도에 나타나는 연철코어(16)의 축방향 길이 a보다 더 큰 에지 길이 l을 갖는다. 이로써, 에지 길이 l과 축방향 길이 a의 차이에 의해 주어지는 영역 b내에 케이블 소켓(40)이 배치될 수 있다.The size of the base plate 22 of the current measuring module 14 is determined according to the structural conditions of the starting device 28, and as a result, the starting device 28 is structurally configured to accommodate the current measuring module 14. Only existing installation space can be used without making any changes. The base plate 22 of the current measuring module 14 has an edge length l larger than the axial length a of the soft iron core 16 shown in the plan view of FIG. 3C. Thereby, the cable socket 40 can be arranged in the area b given by the difference between the edge length l and the axial length a.
상기와 같은 전류 측정 모듈(14)의 배치를 통하여, 시동모터(30)를 스위치 온시킬 때, 시동전류 I는 접촉볼트(36)와, 시동 릴레이(32)의 접촉브릿지와, 접촉볼트(38)와, 케이블 소켓(40)과, 연결라인(42)과, 접점(44)을 거쳐서 시동모터(30)로 흐른다. 연철코어(16)는 접촉 볼트(38)를 부분적으로 둘러싸는 방식으로, 상기 전기 접속 경로에 통합된다. 도 2와 유사하게, 접촉볼트(38)는 전기 도체(12)를 형성하며, 이 전기 도체는 시동전류 I에 비례하는 자계에 의해 둘러싸인다. 자계센서(20)에 의해 검출된 자계 B에 따라 제어 신호가, 도 4a에 도시하지 않은 라인을 거쳐 전자 제어 시스템(48)에 공급되며, 이 전자 제어 시스템은, 예를 들어 기초판(22) 내에 구성될 수 있다. 이 제어신호는 자계센서(20)에 의해 측정된 자계 B에 비례하며, 이 자계는 다시 시동전류 I에 비례한다. 따라서, 도 1에 의해 설명된 시동전류 I의 차단 한계에 따라 차단전류 IA의 미달이 검출된다. 이 차단전류 IA가 미달되면, 전자 제어 시스템(48)은 시동모터(30)를 차단하기 위해서 제어신호를 제공한다. 이 제어신호는 시동 릴레이(32)를 제어 전압에 접속하는 스위칭 수단을 개방시키며, 그 결과 시동 릴레이(32)의 접촉브릿지는 접촉볼트(36, 38)를 분리시킨다.When the starting motor 30 is switched on through the arrangement of the current measuring module 14 as described above, the starting current I is the contact bolt 36, the contact bridge of the start relay 32, and the contact bolt 38. ), The cable socket 40, the connection line 42, and the contact 44 flow to the starting motor 30. The wrought iron core 16 is integrated into the electrical connection path in such a way as to partially surround the contact bolt 38. Similar to FIG. 2, the contact bolts 38 form an electrical conductor 12, which is surrounded by a magnetic field proportional to the starting current I. According to the magnetic field B detected by the magnetic field sensor 20, a control signal is supplied to the electronic control system 48 via a line not shown in FIG. 4A, and the electronic control system is, for example, the base plate 22. It can be configured within. This control signal is proportional to the magnetic field B measured by the magnetic field sensor 20, which in turn is proportional to the starting current I. Accordingly, undershoot of the breaking current I A is detected in accordance with the breaking limit of the starting current I described by FIG. 1. When the breaking current I A is insufficient, the electronic control system 48 provides a control signal to shut off the starting motor 30. This control signal opens the switching means for connecting the start relay 32 to the control voltage, so that the contact bridge of the start relay 32 separates the contact bolts 36 and 38.
전체적으로 구조에 관련된 고비용을 들이지 않고도, 간단하게 형성된 전류 측정 모듈에 의해, 내연기관이 독자적인 작동에 도달하면 시동장치(28), 특히 시동모터(30)가 자동으로 차단될 수 있다. 전류 측정 모듈(14)의 배치를 위해, 시동장치(28)의 구성과 차량내에 시동장치(28)를 조립하는 방식이 변화되지 않으므로, 대량 생산의 비용상 장점이 유지된다. 필요한 경우에는, 연철코어(16)의 축방향 길이 a 만큼만 연장된 접촉볼트(38)가 사용된다. 또한, 차량 내에서 시동장치(28)에 대한 전기적 연결라인도 변경될 필요가 없다. 전자 제어 시스템(48)으로부터 시동장치(28)의 차단 장치로의 부가 연결라인만이 필요하다. 또한, 상기와 같은 장치를 통하여, 전류 측정 모듈(14)은 이미 작동 중인 차량에 간단히 개장될 수 있다. 또한, 전류 측정 모듈(14)은 필요한 경우에 전체 시동장치(28)의 분해과정을 통하지 않고도 교체될 수 있다. 전류 측정 모듈(14)을 간단하면서 보편적으로 구성함으로써, 이 모듈이 여러 가지 상이한 형태의 시동 장치(28)에 설치될 수 있으며, 그 결과 전류 측정 모듈(14)을 여러 가지 형태로 구성할 필요는 없다. 접촉볼트, 특히 접촉볼트(38)의 크기는 사용되는 모든 시동장치(28)에 있어서 실질적으로 동일하므로, 전류 측정 모듈(14), 특히 연철코어(16)의 관통구(18)가 여러 가지 시동장치(28)에 따라 조절될 필요가 없다.The simply formed current measurement module allows the starter 28, in particular the starter motor 30, to be shut off automatically when the internal combustion engine reaches its own operation without incurring the high costs associated with the structure as a whole. For the arrangement of the current measuring module 14, the configuration of the starting device 28 and the manner of assembling the starting device 28 in the vehicle are not changed, so the cost advantage of mass production is maintained. If necessary, a contact bolt 38 extending only by the axial length a of the soft iron core 16 is used. In addition, the electrical connection lines to the starting device 28 in the vehicle need not be changed. Only an additional connection line from the electronic control system 48 to the shut-off device of the starting device 28 is needed. In addition, through such a device, the current measuring module 14 can be retrofitted simply into a vehicle already in operation. In addition, the current measuring module 14 can be replaced if necessary without going through the disassembly of the entire starting device 28. By simply and universally configuring the current measuring module 14, it can be installed in several different types of starting devices 28, and as a result the need to configure the current measuring module 14 in various forms none. Since the size of the contact bolts, in particular the contact bolts 38, is substantially the same for all the starting devices 28 used, the current measuring module 14, in particular the through-holes 18 of the soft iron core 16, have various starting points. It does not need to be adjusted according to the device 28.
도 4b 및 도 4c는 전류 측정 모듈(14)을 접촉볼트(38)상에 배치한 모습을 여러 가지로 도시한 도면이다. 특히, 도 4b에 따른 정면도는, 전자 제어 시스템(48)을 수용하는 기초판(22)이 시동 릴레이(32)의 릴레이 덮개와 시동모터(30) 사이의 자유 설치 공간 내로 통합될 수 있음을 도시한다. 여기서는 동일 부품은 동일 도면부호를 부여하며 재차 설명하지는 않는다.4B and 4C are views illustrating various arrangements of the current measuring module 14 on the contact bolt 38. In particular, the front view according to FIG. 4B shows that the base plate 22 housing the electronic control system 48 can be integrated into a free installation space between the relay cover of the starting relay 32 and the starting motor 30. do. The same parts are denoted by the same reference numerals and will not be described again.
도 5는 전류 측정 모듈(14)을 시동장치(28)에 배치한 다른 실시예를 도시한다. 상술한 도면, 특히 도 4a에서와 같이 동일 부품은 동일 도면부호를 부여하며 재차 설명하지는 않는다.5 shows another embodiment in which the current measurement module 14 is arranged in the starting device 28. The same components as in the above drawings, in particular in FIG. 4A, are denoted by the same reference numerals and will not be described again.
여기에 도시한 실시예에 있어서, 전류 측정 모듈(14)은 시동 모터(30)의 하우징(50), 특히 정류자 덮개(52)에 부착된다. 이로써, 전류 측정 모듈(14)은 시동모터(30)의 전기 접점(44) 근처에 배치될 수 있다. 전기 접점(44)은 도체 레일(54)로 구성되며, 이 도체 레일은 시동모터(12)의 극관 내부로부터 돌출한다. 전기적 연결라인(스트랜드: 42)의 케이블 소켓(40)이 도체 레일(54)에 고정 도전 접속, 예컨대 용접된다. 도 5에 도시한 전류 측정 모듈(14)의 배치에 의해, 조립시 연철코어(16)는 시동 모터(30)로부터 돌출된 도체 레일(54) 위로 밀려지고, 후속해서 도체 레일(54)과 연결라인(42) 사이의 도전 접속이 이루어진다.In the embodiment shown here, the current measuring module 14 is attached to the housing 50 of the starting motor 30, in particular the commutator cover 52. As a result, the current measuring module 14 may be disposed near the electrical contact 44 of the starting motor 30. The electrical contact 44 consists of a conductor rail 54, which projects from the inside of the pole tube of the starting motor 12. The cable socket 40 of the electrical connection line (strand 42) is fixedly connected, for example welded, to the conductor rail 54. By arrangement of the current measuring module 14 shown in FIG. 5, the soft iron core 16 is pushed over the conductor rails 54 protruding from the starting motor 30 during assembly and subsequently connected with the conductor rails 54. A conductive connection is made between the lines 42.
연철코어(16)는 전자 제어 시스템(48)을 갖는 기초판으로부터 축방향으로 돌출하며 도체 레일(54)을 둘러싼다. 도체 레일(54)과 연철코어(16) 사이에는, 여기서 도시하지 않은 자계센서(20)가 배치된다. 따라서, 도체 레일(54)은 도 2에서 도면부호 12로 표시한 전기 도체를 형성한다. 도 5에 도시한 실시예에서, 연철코어(16)는 링 형태가 아니며, 오히려 기초판(22)으로부터 타원형으로 연장된다. 이와 같은 구성은 자계 B의 검출과 시동전류 I에 영향을 미치지 않는다. 예를 들어 적절한 스냅, 플러그, 또는 나사 결합을 통하여 전자 제어 시스템(48)을 구비한 기초판(22)을 정류자 덮개(52)에 고정할 수 있다.The soft iron core 16 projects axially from the base plate with the electronic control system 48 and surrounds the conductor rail 54. Between the conductor rail 54 and the soft iron core 16, a magnetic field sensor 20 (not shown) is disposed. Thus, the conductor rail 54 forms an electrical conductor, indicated at 12 in FIG. 2. In the embodiment shown in FIG. 5, the soft iron core 16 is not ring shaped, but rather extends elliptical from the base plate 22. This configuration does not affect the detection of the magnetic field B and the starting current I. For example, the base plate 22 with the electronic control system 48 can be secured to the commutator cover 52 via suitable snaps, plugs, or screwing.
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