KR100508917B1

KR100508917B1 - Improved grab rotating device

Info

Publication number: KR100508917B1
Application number: KR10-2003-0050232A
Authority: KR
Inventors: 전용기
Original assignee: 세계중공업주식회사
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2005-08-17
Also published as: KR20050011226A

Abstract

본 발명은 집게 회전 장치에 관한 것으로, 동력전달수단으로서 워엄 기어를 이용함과 동시에 워엄 휠이 지지대에 대하여 원주방향으로 회전가능하면서도 상하방향으로 이동되지 않게 지지되므로, 소용량의 유압 모터에 의해서도 큰 힘을 낼 수 있을 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 유압 모터의 축이 파손되거나 또는 유압 모터 전체에 무리한 힘이 가하여져 유압 모터에 누유가 발생되거나 또는 평기어가 파손되는 일이 없게 됨과 동시에 집게가 고정되는 회전 플랜지의 하중이 지지축의 하단부의 베어링 너트에 집중되지 않고, 또한, 지지축과 유압 실린더 연결용 유압 튜브가 회전 플랜지와 함께 회전하도록 구성되고 지지축의 상부 외주면에 지지축을 회전가능하게 지지하는 유압원용 유압 튜브가 설치되되 상기 유압원용 유압 튜브가 지지대에 대하여 원주방향으로 회전불가능하면서도 수직방향으로 삽입 및 발출가능하게 설치되므로 시일 교환을 위한 준비 작업이 간단하게 되고, 또한, 유압 모터의 축이 워엄의 일단부에 직접 연결되어 유압 모터의 구동력이 별도의 동력전달수단을 거치지 않고 워엄에 전달되므로 부품의 개수가 감소하게 된다.The present invention relates to a forceps rotating device, and since the worm wheel is used as the power transmission means and the worm wheel is rotatable in the circumferential direction with respect to the support and is not moved in the up and down direction, it is possible to apply a large force even by a small capacity hydraulic motor. In addition, the hydraulic motor's shaft is not damaged or excessive force is applied to the entire hydraulic motor when the hydraulic motor is stopped in the rotating state, and the hydraulic motor is not leaked or the spur gear is damaged. The load of the fixed rotating flange is not concentrated on the bearing nut at the lower end of the supporting shaft, and the supporting shaft and the hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder are configured to rotate together with the rotating flange and rotatably supporting the supporting shaft on the upper peripheral surface of the supporting shaft. The hydraulic tube for the hydraulic source is installed, but the hydraulic tube for the hydraulic source Since it is installed in the circumferential direction with respect to the support and is inserted and withdrawn in the vertical direction, the preparation work for seal replacement is simplified, and the shaft of the hydraulic motor is directly connected to one end of the worm so that the driving force of the hydraulic motor is reduced. The number of parts is reduced because it is transmitted to the worm without going through a separate power transmission means.

Description

Improved forceps rotating device {IMPROVED GRAB ROTATING DEVICE}

본 발명은 개선된 집게 회전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved forceps rotating device.

본 발명에서의 집게는 일반적으로 철로 제조되는 것으로 자체의 중량이 비교적 무게가 무거우며, 유압 실린더에 의해 작동되어 주로 고철 등의 폐기물을 집어 하역하는 데 사용된다.In the present invention, the tongs are generally made of iron, and their own weight is relatively heavy, and is operated by a hydraulic cylinder and mainly used to pick up and unload waste such as scrap metal.

집게 회전 장치는 일반적으로 무거운 물체를 집어 하역하는 데 사용되는 집게의 후단에 설치되어 집게를 회전시킨다. 종래의 집게 회전 장치는 대직경의 피구동 평기어가 집게의 몸체에 설치되고 소직경의 구동 평기어가 유압 모터에 설치되어 유압 모터의 회전력을 집게에 전달하도록 되어 있다.The tongs rotating device is generally installed at the rear of the tongs used to pick up and unload heavy objects to rotate the tongs. Conventional forceps rotating device is a large diameter driven spur gear is installed in the body of the forceps and a small diameter drive spur gear is installed in the hydraulic motor to transmit the rotational force of the hydraulic motor to the forceps.

그러나, 이러한 종래의 집게 회전 장치는 동력전달수단으로서 유압 모터의 동력을 그대로 전달하는 평기어를 사용하기 때문에 소용량의 유압 모터에 의해서는 중량의 집게를 회전시키기에 역부족이므로 대용량의 유압 모터를 사용해야만 될 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 무거운 집게의 관성에 의해 집게는 계속 회전하려고 하지만 유압 모터의 축은 브레이크에 의해 정지된 상태이므로 유압 모터의 축이 파손되거나 또는 유압 모터 전체에 무리한 힘이 가하여져 유압 모터에 누유가 발생되거나 또는 평기어가 파손되는 문제가 있다.However, since the conventional forceps rotating device uses a spur gear that transmits the power of the hydraulic motor as it is a power transmission means, it is not sufficient to rotate the heavy forceps by the small capacity hydraulic motor, so a large capacity hydraulic motor must be used. In addition, when the hydraulic motor stops in the rotating state, the tongs will continue to rotate due to the inertia of the heavy tongs, but since the shaft of the hydraulic motor is stopped by the brake, the shaft of the hydraulic motor is broken or excessive force is applied to the entire hydraulic motor. Oil leakage occurs in the hydraulic motor or the spur gear is damaged.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인은 2003년 3월 15일자로 고안의 명칭이 "워엄 기어를 이용한 집게 회전 장치"인 한국실용신안등록출원 제20-2003-7789호를 출원한 바 있다.In order to solve this problem, the applicant has filed on March 15, 2003, the Korean Utility Model Registration Application No. 20-2003-7789 entitled "Tongs rotating device using worm gear".

한국실용신안등록출원 제20-2003-7789호는, 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착 고정되는 지지대와, 이 지지대에 하방으로 돌출되게 지지되는 지지축과, 이 지지대에 지지되는 유압 모터와, 집게가 고정된 회전 플랜지와, 상기 유압 모터로부터의 동력을 상기 회전 플랜지로 전달하는 동력전달수단을 구비한다.The Korean Utility Model Registration Application No. 20-2003-7789 has a support that is fixed to the fork-lane connecting arm or the tip of a vehicle crane, a support shaft that is projected downward from the support, and a hydraulic motor supported by the support. And a rotating flange to which the forceps are fixed, and a power transmission means for transmitting the power from the hydraulic motor to the rotating flange.

동력전달수단은, 출력측 베벨 기어가 지지대에 지지되되 입력측 베벨 기어가 유압 모터에 연결된 베벨 기어와, 일단부가 상기 지지대에 지지되되 타단부가 출력측 베벨 기어에 내접되게 설치된 워엄과, 워엄에 맞물리는 것으로 지지축에 끼워지고 아래에 회전 플랜지가 고정된 워엄 휠을 포함한다.The power transmission means is to be engaged with a worm and an worm which are supported such that the output bevel gear is supported on the support but the input bevel gear is connected to the hydraulic motor, and one end is supported by the support and the other end is inscribed in the output bevel gear. It includes a worm wheel fitted to the support shaft and fixed to the rotating flange below.

워엄 휠은 지지대의 수평 지지판을 관통하여 하방으로 돌출된 지지축에 회전가능하게 끼워져 있고, 지지축과 워엄 휠 사이에는 베어링이 개재되어 있다. 회전 플랜지는 워엄 휠 아래의 지지축에 회전가능하게 끼워진 후 워엄 휠에 볼트로 고정된다. 회전 플랜지에는 집게가 고정된다.The worm wheel is rotatably fitted to the support shaft protruding downward through the horizontal support plate of the support, and a bearing is interposed between the support shaft and the worm wheel. The rotating flange is rotatably fitted to the support shaft below the worm wheel and then bolted to the worm wheel. Forceps are fixed to the rotating flange.

지지축의 하단 외주면에는 수나사부가 형성되고, 지지축의 내부에는 유체 통로가 형성되고, 유체 통로에는 유체 유입구가 연결되어 있다. 유체 유입구에는 유압원의 유압원 호스가 연결된다. 회전 플랜지 아래의 지지축에는 유압 실린더 연결용 유압 튜브, 베어링, 베어링 와셔, 베어링 너트 및 튜브 커버가 끼워져 있다. 베어링 너트는 지지축의 수나사부에 나사결합되어 있다. 유압 실린더 연결용 유압 튜브에는 지지축의 유체 통로에 연결된 유체 출구가 형성되어 있으며, 이 유체 출구에는 집게를 작동시키는 유압 실린더의 실린더 호스가 연결된다.A male screw portion is formed on the outer peripheral surface of the lower end of the support shaft, a fluid passage is formed inside the support shaft, and a fluid inlet is connected to the fluid passage. The hydraulic source hose of the hydraulic source is connected to the fluid inlet. The support shaft under the rotating flange is fitted with hydraulic tubes, bearings, bearing washers, bearing nuts and tube covers for connecting hydraulic cylinders. The bearing nut is screwed into the male thread of the support shaft. The hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder is formed with a fluid outlet connected to the fluid passage of the support shaft, which is connected to the cylinder hose of the hydraulic cylinder for operating the tongs.

그러나, 한국실용신안등록출원 제20-2003-7789호에서는, 워엄 휠이 지지대의 수평 지지판을 관통하여 하방으로 돌출되게 고정된 지지축에 회전가능하게 끼워져 있고, 회전 플랜지가 워엄 휠 아래의 지지축에 회전가능하게 끼워진 후 워엄 휠에 볼트로 고정되어 있고, 회전 플랜지 아래의 지지축에 끼워진 유압 실린더 연결용 유압 튜브가 회전 플랜지에 볼트로 고정되어 있고, 유압 실린더 연결용 유압 튜브의 하단부와 지지축의 사이에 베어링이 개재되어 있고, 유압 실린더 연결용 유압 튜브 아래의 지지축의 수나사부에 베어링을 개재하여 베어링 너트가 나사결합되어 있으므로, 집게가 고정되는 회전 플랜지의 하중이 베어링 너트에 집중되는 문제가 있다.However, in Korean Utility Model Application No. 20-2003-7789, the worm wheel is rotatably fitted to a support shaft fixed to protrude downward through the horizontal support plate of the support, and the rotating flange is supported by the support shaft under the worm wheel. The hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder, which is bolted to the worm wheel after being rotatably inserted in the bolt, and the supporting shaft under the rotary flange, is bolted to the rotary flange, and the lower end of the hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder Since the bearing is interposed therebetween and the bearing nut is screwed through the bearing to the male threaded portion of the support shaft under the hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder, there is a problem that the load of the rotating flange on which the clamp is fixed is concentrated on the bearing nut. .

또한, 한국실용신안등록출원 제20-2003-7789호에서는, 지지축이 지지대에 고정되어 있고 회전 플랜지 아래의 지지축에 끼워진 유압 실린더 연결용 유압 튜브가 회전 플랜지에 볼트로 고정되어 회전 플랜지와 함께 회전하도록 구성되어 있으므로, 지지축과 유압 튜브 사이의 시일이 마모되게 되는데, 마모된 시일을 교환하기 위해서는 유압 실린더 연결용 유압 튜브를 회전 플랜지에 고정하고 있는 볼트를 분해하고 지지축의 하단에 나사결합된 베어링 너트를 분해하고 또한 튜브 커버를 분해해야 하는 등 시일 교환을 위한 준비 작업이 번거롭다는 문제가 있다.In addition, in Korean Utility Model Registration Application No. 20-2003-7789, a hydraulic tube for connecting a hydraulic cylinder, in which a support shaft is fixed to a support shaft and fitted to a support shaft under the rotation flange, is bolted to the rotation flange and is coupled with the rotation flange. Since the seal is configured to rotate, the seal between the support shaft and the hydraulic tube is worn. To replace the worn seal, the bolt fixing the hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder to the rotating flange is disassembled and screwed to the bottom of the support shaft. There is a problem that preparation work for seal replacement is cumbersome, such as disassembling the bearing nut and disassembling the tube cover.

또한, 한국실용신안등록출원 제20-2003-7789호에서는, 유압 모터의 구동력이 베벨 기어를 통해 워엄에 전달되므로 부품의 개수가 증가하는 문제가 있다.In addition, in Korean Utility Model Registration Application No. 20-2003-7789, the driving force of the hydraulic motor is transmitted to the worm through the bevel gear, there is a problem that the number of parts increases.

본 발명은 이상의 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 동력전달수단으로서 워엄 기어를 이용함과 동시에 워엄 휠이 지지대에 대하여 원주방향으로 회전가능하면서도 상하방향으로 이동되지 않게 지지되고, 지지축과 유압 실린더 연결용 유압 튜브가 회전 플랜지와 함께 회전하도록 구성되고 지지축의 상부 외주면에 지지축을 회전가능하게 지지하는 유압원용 유압 튜브가 설치되되 상기 유압원용 유압 튜브가 지지대에 대하여 원주방향으로 회전불가능하면서도 수직방향으로 삽입 및 발출가능하게 설치되고, 유압 모터의 축이 워엄의 일단부에 직접 연결되도록 유압 모터가 지지대에 설치된 집게 회전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above conventional problems, using the worm gear as a power transmission means and at the same time the worm wheel is rotatable in the circumferential direction with respect to the support while being supported so as not to move up and down, connecting the support shaft and the hydraulic cylinder Hydraulic tube is configured to rotate with the rotating flange and the hydraulic cylinder for the hydraulic source is rotatably installed on the upper outer peripheral surface of the support shaft, the hydraulic tube for the hydraulic source is not rotated in the circumferential direction with respect to the support while being inserted in the vertical direction And a forceps rotating device which is installed to be retractable and the hydraulic motor is installed on the support such that the shaft of the hydraulic motor is directly connected to one end of the worm.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 집게 회전 장치는, 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착 고정되는 지지대와, 상기 지지대에 하방으로 돌출되게 지지되는 지지축과, 상기 지지대에 지지되는 유압 모터와, 집게가 고정된 회전 플랜지와, 상기 유압 모터로부터의 동력을 상기 회전 플랜지로 전달하는 동력전달수단을 구비한 집게 회전 장치에 있어서, 상기 동력전달수단은, 양단부가 상기 지지대에 회전 가능하게 지지되되 양단부 중 어느 하나의 단부가 상기 유압 모터의 축에 직접 연결되게 설치된 워엄과, 상기 워엄에 맞물리는 것으로 상기 지지축 상에 끼워지고 아래에 상기 회전 플랜지가 고정되는 워엄 휠을 포함하고, 상기 워엄 휠의 내주면에는 볼 베어링을 통해 지지 휠의 외주면이 밀접하게 끼워지고, 상기 지지 휠은 상기 지지대에 고정 설치되고, 상기 회전 플랜지의 내측에는 상기 지지축에 고정된 환형 부재가 고정 설치되고, 상기 지지축의 내부에는 제1 및 제2 유체 통로가 형성되고, 상기 회전 플랜지의 하부의 상기 지지축의 외주면에는 복수의 시일을 개재하여 유압 실린더용 유압 튜브가 끼워지고, 상기 유압 실린더용 유압 튜브에는 상기 제1 및 제2 유체 통로와 집게의 유압 실린더의 호스를 연결하는 유체 유출 파이프 및 유체 유입 파이프가 관통되고, 상기 유압 실린더용 유압 튜브의 하단의 상기 지지축에는 빠짐방지링이 끼워지고, 상기 환형 부재의 상부의 상기 지지축의 외주면에는 복수의 시일을 개재하여 유압원용 유압 튜브가 끼워지고, 상기 유압원용 유압 튜브에는 상기 제1 및 제2 유체 통로와 유압원의 호스를 연결하는 유체 유입 파이프 및 유체 유출 파이프가 관통되되 상기 지지대에 탈착가능하게 고정된 구성으로 되어 있다.In order to achieve the above object, the tongs rotating device according to the present invention is a support arm mounted and fixed to the distal end of the connecting arm or fork crane of the fork crane, a support shaft which is supported to protrude downward from the support, and is supported by the support A tongs rotating device including a hydraulic motor, a rotating flange to which tongs are fixed, and a power transmitting means for transmitting power from the hydraulic motor to the rotating flange, wherein both ends of the power transmitting means are rotatable to the support. A worm wheel which is supported so as to have an end of either end connected directly to the shaft of the hydraulic motor, and a worm wheel fitted onto the support shaft by engaging the worm and having the rotation flange fixed thereunder; The outer circumferential surface of the support wheel is closely fitted to the inner circumferential surface of the worm wheel through the ball bearing, A support wheel is fixedly installed on the support, an annular member fixed to the support shaft is fixedly installed inside the rotation flange, first and second fluid passages are formed inside the support shaft, and a lower portion of the rotation flange is provided. A hydraulic tube for the hydraulic cylinder is fitted to the outer circumferential surface of the support shaft of the hydraulic cylinder via a plurality of seals, and the hydraulic tube for the hydraulic cylinder has a fluid outflow pipe for connecting the hoses of the hydraulic cylinder of the first and second fluid passages and tongs; A fluid inflow pipe penetrates, and a fall prevention ring is fitted to the support shaft at the lower end of the hydraulic tube for the hydraulic cylinder, and the hydraulic tube for the hydraulic source is inserted through the plurality of seals on the outer circumferential surface of the support shaft at the upper portion of the annular member. And a fluid inlet pipe connecting the first and second fluid passages and the hose of the hydraulic source to the hydraulic tube for the hydraulic source. And a configuration in which the fluid outlet pipe is penetrated but detachably fixed to the support.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치(1)는 크게 지지대(10)와, 지지축(20)과, 유압 모터(30)와, 워엄 기어(50)와, 회전 플랜지(60), 유압 실린더용 유압 튜브(71)와, 유압원용 유압 튜브(81)로 구성되어 있다.1 to 4, the forceps rotating device 1 according to the embodiment of the present invention is largely the support 10, the support shaft 20, the hydraulic motor 30, the worm gear 50 ), A rotating flange 60, a hydraulic cylinder hydraulic tube 71, and a hydraulic source hydraulic tube 81.

지지대(10)는 수평 지지판(10a)과 제1 수직 지지판(10b) 및 한쌍의 제2 수직 지지판(10c)으로 이루어져 있다.The support 10 consists of a horizontal support plate 10a, a first vertical support plate 10b, and a pair of second vertical support plates 10c.

수평 지지판(10a)의 중간에는 제1 관통공(11a)이 형성되어 있으며, 이 제1 관통공(11a)의 내부에는 유압원용 유압 튜브(81)가 끼워진다. 제1 수직 지지판(10b)은 그 상단 부근에 제2 관통공(11b)이 형성되어 있으며, 이 제2 관통공(11b)을 통해 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착되어 고정된다. 한쌍의 제2 수직 지지판(10c)의 하단 부근에는 제3 관통공(11c)이 각각 형성되어 있으며, 이 제3 관통공(11c)의 내부에는 유압원용 유압 튜브(81)의 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출 파이프(81b)가 끼워진다.A first through hole 11a is formed in the middle of the horizontal support plate 10a, and the hydraulic tube 81 for the hydraulic source is fitted inside the first through hole 11a. A second through hole 11b is formed near the upper end of the first vertical support plate 10b. The second through hole 11b is mounted and fixed to the connecting arm of the fork lane or the tip of the vehicle crane. Third through holes 11c are formed in the vicinity of the lower ends of the pair of second vertical support plates 10c, and the fluid inflow pipe 81a of the hydraulic tube 81 for the hydraulic source is formed inside the third through holes 11c. ) And the fluid outlet pipe 81b are fitted.

제1 관통공(11a)으로부터 소정거리 이격된 부분의 수평 지지판(10a)에는 지지 브래킷(15)이 고정 설치되어 있다. 지지 브래킷(15)은 횡단면이 역U자 형상으로서 워엄 기어(50)의 워엄(50a)을 지지함과 동시에 덮는 역할을 한다. 지지 브래킷(15)의 양단부에는 제3 지지공(16) 및 제4 지지공(18)이 형성되어 있다.The support bracket 15 is fixed to the horizontal support plate 10a of the part spaced a predetermined distance from the first through hole 11a. The support bracket 15 serves to cover and simultaneously support the worm 50a of the worm gear 50 in a cross-sectional inverted U shape. The third support hole 16 and the fourth support hole 18 are formed at both ends of the support bracket 15.

지지축(20)의 내부에는 제1 및 제2 유체 통로(23, 24)가 형성되어 있으며, 이 제1 및 제2 유체 통로(23, 24)에는 각각 유체 유입 파이프(25a) 및 유체 유출 파이프(25b)가 연결되어 있다.First and second fluid passages 23 and 24 are formed inside the support shaft 20, and the first and second fluid passages 23 and 24 are respectively provided with a fluid inlet pipe 25a and a fluid outlet pipe. 25b is connected.

유압 모터(30)는 그 하부 부분이 직접 지지 브래킷(15)의 일단부에 고정되어 있다.The lower portion of the hydraulic motor 30 is directly fixed to one end of the support bracket 15.

워엄 기어(50)는 서로 맞물리는 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)로 이루어져 있다. 워엄(50a)의 양단부(52a, 52b)는 지지 브래킷(15)의 양단부에 고정 설치된 고정 플랜지(41, 51)에 회전 가능하게 지지되어 있다.The worm gear 50 is composed of a worm 50a and a worm wheel 50b that mesh with each other. Both ends 52a and 52b of the worm 50a are rotatably supported by the fixing flanges 41 and 51 fixedly attached to both ends of the support bracket 15.

고정 플랜지(41, 51)는 중심에 보어(41a, 51a)가 형성되어 있으며, 워엄(50a)의 양단부(52a, 52b)가 보어(41a, 51a)에 끼워지게 된다.Bore 41a, 51a is formed in the center of fixing flange 41, 51, and both ends 52a, 52b of worm 50a are fitted in bore 41a, 51a.

워엄(50a)의 양단부(52a, 52b)가 끼워진 고정 플랜지(41, 51)는 지지 브래킷(15)의 제1 및 제2 지지공(16, 18) 내에 끼워진 후 제1 및 제2 지지공(16, 18)의 주위의 지지 브래킷(15)에 볼트(B)로 고정됨으로써 지지 브래킷(15)에 지지된다. 고정 플랜지(41, 51) 내에는 미끄럼 베어링(45, 55)이 개재된다.The fixing flanges 41 and 51 in which both ends 52a and 52b of the worm 50a are fitted are inserted into the first and second support holes 16 and 18 of the support bracket 15, and then the first and second support holes ( It is supported by the support bracket 15 by fixing with the bolt B to the support bracket 15 around 16 and 18. The sliding bearings 45 and 55 are interposed in the fixed flanges 41 and 51.

고정 플랜지(51)는 중심이 관통되어 있으며, 유압 모터(30)의 선단 외주면이 고정 플랜지(51)의 가장자리에 볼트(B)로 고정되고, 유압 모터(30)의 축(33)이 고정 플랜지(51)를 관통하여 워엄(50a)의 일단부(52a)에 직접 연결된다. 이렇게 유압 모터(30)가 워엄(50a)의 축선 방향과 일치하게 지지 브래킷(15)에 설치됨으로써, 유압 모터(30)의 구동력이 별도의 동력전달수단을 사용하지 않고도 워엄(50a)의 축에 전달된다.The fixed flange 51 is penetrated through the center, and the outer peripheral surface of the front end of the hydraulic motor 30 is fixed to the edge of the fixed flange 51 with a bolt B, and the shaft 33 of the hydraulic motor 30 is fixed to the flange. It penetrates 51 and is directly connected to the one end 52a of the worm 50a. Thus, the hydraulic motor 30 is installed on the support bracket 15 in accordance with the axial direction of the worm 50a, so that the driving force of the hydraulic motor 30 is applied to the shaft of the worm 50a without using a separate power transmission means. Delivered.

또한, 워엄 휠(50b)은 수평 지지판(10a)의 제1 관통공(11a)을 관통하여 하방으로 돌출된 지지축(20) 상에 끼워진다. In addition, the worm wheel 50b is fitted on the support shaft 20 protruding downward through the first through hole 11a of the horizontal support plate 10a.

워엄 휠(50b)의 아래에는 회전 플랜지(60)가 볼트(B)로 고정된다. 또한, 워엄 휠(50b)의 내측에는 지지 휠(61)이 끼워지는데, 워엄 휠(50b)의 내주면에는 볼 베어링(62a)을 통해 지지 휠(61)의 외주면이 밀접하게 끼워진다. 도 2에 상세하게 도시된 바와 같이, 워엄 휠(50b)의 내주면과 지지 휠(61)의 외주면이 서로 밀접하게 접촉하되, 워엄 휠(50b)의 내주면과 지지 휠(61)의 외주면에 각각 반원형 홈(62b, 62c)이 형성되고, 이 반원형 홈(62b, 62c) 내에 볼 베어링(62a)이 삽입되어 있으므로 워엄 휠(50b)과 지지 휠(61)은 원주방향으로는 상대적으로 회전가능하지만 상하 방향으로는 상대적으로 이동가능하지 않게 된다. 그리고, 지지 휠(61)은 지지대(10)의 수평 지지판(B)의 저면에 스페이서(64)를 개재하여 볼트(B)로 고정 설치된다. 따라서, 워엄 휠(50b)은 지지대(10)에 대하여 원주방향으로 회전가능하면서도 상하방향으로 이동되지 않게 지지된다.Under the worm wheel 50b, the rotation flange 60 is fixed with the bolt B. As shown in FIG. In addition, the support wheel 61 is fitted inside the worm wheel 50b, but the outer circumferential surface of the support wheel 61 is closely fitted to the inner circumferential surface of the worm wheel 50b through the ball bearing 62a. As shown in detail in FIG. 2, the inner circumferential surface of the worm wheel 50b and the outer circumferential surface of the support wheel 61 are in close contact with each other, and are respectively semicircular to the inner circumferential surface of the worm wheel 50b and the outer circumferential surface of the support wheel 61. Since the grooves 62b and 62c are formed, and the ball bearing 62a is inserted into the semicircular grooves 62b and 62c, the worm wheel 50b and the support wheel 61 are rotatable in the circumferential direction, but the top and bottom are It will not be relatively movable in the direction. The support wheel 61 is fixed to the bottom surface of the horizontal support plate B of the support 10 with a bolt B via a spacer 64. Accordingly, the worm wheel 50b is rotatably supported in the circumferential direction with respect to the support 10, but is not moved in the vertical direction.

회전 플랜지(60)의 내측에는 환형 부재(63)가 볼트(B)로 고정 설치되어 있으며, 이 환형 부재(63)는 지지축(20)에 용접으로 고정되어 있다. 도 2에서, 용접 부위는 도면부호 W로 표시되어 있다. 따라서, 지지축(20)은 회전 플랜지(60)와 함께 회전한다.An annular member 63 is fixed to the inside of the rotating flange 60 with a bolt B, and the annular member 63 is fixed to the support shaft 20 by welding. In Fig. 2, the welded portion is indicated by the reference W. Thus, the support shaft 20 rotates together with the rotation flange 60.

회전 플랜지(60)의 하부의 지지축(20)의 외주면에는 복수의 시일(S)을 개재하여 유압 실린더용 유압 튜브(71)가 끼워진다. 유압 실린더용 유압 튜브(71)에는 유체 유출 파이프(71a) 및 유체 유입 파이프(71b)가 관통되어 있으며, 이 유체 유출 파이프(71a)와 유체 유입 파이프(71b)는 지지축(20)의 제1 및 제2 유체 통로(23, 24)의 하단부에 각각 연결되어 있다. 제1 및 제2 유체 통로(23, 24)와 유체 유출 파이프(71a) 및 유체 유입 파이프(71b) 사이에는 환형 홈(72)이 형성되어 있다. 유압 실린더용 유압 튜브(71)의 유체 유출 파이프(71a) 및 유체 유입 파이프(71b)에는 집게의 유압 실린더(110)의 호스가 연결된다.The hydraulic tube 71 for hydraulic cylinders is fitted in the outer peripheral surface of the support shaft 20 of the lower part of the rotating flange 60 via some seal S. The fluid outlet pipe 71a and the fluid inflow pipe 71b pass through the hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder, and the fluid outflow pipe 71a and the fluid inflow pipe 71b are formed on the first axis of the support shaft 20. And lower ends of the second fluid passages 23 and 24, respectively. An annular groove 72 is formed between the first and second fluid passages 23, 24, the fluid outlet pipe 71a, and the fluid inlet pipe 71b. A hose of the hydraulic cylinder 110 of the tong is connected to the fluid outlet pipe 71a and the fluid inflow pipe 71b of the hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder.

유압 실린더용 유압 튜브(71)의 하단의 지지축(20)에는 도시하지는 않았지만 빠짐방지홈이 형성되어 있으며, 이 빠짐방지홈에는 빠짐방지링(76)이 끼워진다. 이 빠짐방지링(76)에 의해 유압 실린더용 유압 튜브(71)가 지지축(20)에 대하여 하방으로 이동하지 않고 지지된다.Although not shown in the support shaft 20 at the lower end of the hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder is formed with a fall prevention groove, the fall prevention ring 76 is fitted. By this fall prevention ring 76, the hydraulic cylinder 71 for hydraulic cylinders is supported, without moving downward with respect to the support shaft 20. As shown in FIG.

환형 부재(63)의 상부의 지지축(20)의 외주면에는 복수의 시일(S)을 개재하여 유압원용 유압 튜브(81)가 끼워진다. 유압원용 유압 튜브(81)에는 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출 파이프(81b)가 관통되어 있으며, 이 유체 유입 파이프(81a)와 유체 유출 파이프(81b)는 지지축(20)의 제1 및 제2 유체 통로(23, 24)의 상단부 부근에 각각 연결되어 있다. 제1 및 제2 유체 통로(23, 24)와 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출 파이프(81b) 사이에는 환형 홈(82)이 형성되어 있다. 유압원용 유압 튜브(81)의 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출 파이프(81b)에는 유압원의 호스가 연결된다. 여기에서, 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출입 파이프(81b)는 유압 튜브(81)를 관통하되 지지대(10)의 제2 수직 지지판(10c)의 제2 관통공(11c)에 끼워지므로 유압원용 유압 튜브(81)의 원주방향으로의 회전이 방지된다.The hydraulic pressure source tube 81 for the hydraulic power source is fitted to the outer circumferential surface of the support shaft 20 on the upper portion of the annular member 63 via a plurality of seals S. The fluid inlet pipe 81a and the fluid outlet pipe 81b are penetrated through the hydraulic tube 81 for the hydraulic source, and the fluid inlet pipe 81a and the fluid outlet pipe 81b are formed at the first and second ends of the support shaft 20. The upper end portions of the second fluid passages 23 and 24 are respectively connected. An annular groove 82 is formed between the first and second fluid passages 23 and 24 and the fluid inlet pipe 81a and the fluid outlet pipe 81b. The hose of the hydraulic source is connected to the fluid inflow pipe 81a and the fluid outlet pipe 81b of the hydraulic tube 81 for the hydraulic source. Here, the fluid inflow pipe 81a and the fluid outflow pipe 81b pass through the hydraulic tube 81 but are fitted into the second through hole 11c of the second vertical support plate 10c of the support 10, so that Rotation of the hydraulic tube 81 in the circumferential direction is prevented.

유압원용 유압 튜브(81)의 상단의 지지축(20)에는 도시하지는 않았지만 빠짐방지홈이 형성되어 있으며, 이 빠짐방지홈에는 빠짐방지링(76)이 끼워진다. 이 빠짐방지링(76)에 의해 유압원용 유압 튜브(81)가 지지축(20)에 대하여 상방으로 이동하지 않고 지지된다. 유압원용 유압 튜브(81)의 상단의 지지축(20)에 끼워진 빠짐방지링(76)은 없어도 무방하다.Although not shown in the support shaft 20 of the upper end of the hydraulic tube 81 for the hydraulic source is provided with a fall prevention groove, the fall prevention ring 76 is fitted. By this fall prevention ring 76, the hydraulic pressure hydraulic tube 81 for the hydraulic source is supported without moving upward with respect to the support shaft 20. The fall prevention ring 76 fitted to the support shaft 20 at the upper end of the hydraulic tube 81 for the hydraulic source may be omitted.

모터(30)의 구동에 의해 워엄(50a)이 회전하여 워엄 휠(50b)이 회전하면 이 워엄 휠(50b)에 고정된 회전 플랜지(60)가 회전하게 되고, 회전 플랜지(60)가 회전하면 이 회전 플랜지(60)에 고정된 환형 부재(63)가 회전하게 되고, 환형 부재(63)가 회전하게 되면 이 환형 부재(63)에 고정된 지지축(20)이 회전하게 되고, 지지축(20)이 회전하게 된다.When the worm 50a is rotated by the driving of the motor 30 and the worm wheel 50b is rotated, the rotating flange 60 fixed to the worm wheel 50b is rotated, and the rotating flange 60 is rotated. The annular member 63 fixed to the rotation flange 60 rotates, and when the annular member 63 rotates, the support shaft 20 fixed to the annular member 63 rotates, and the support shaft ( 20) will rotate.

유압 실린더용 유압 튜브(71)는 단순히 지지축(20)의 외주면에 시일(S)을 개재하여 끼워져 있으므로 회전 플랜지(60) 및 지지축(20)과 함께 회전하게 된다. 따라서, 유압 실린더용 유압 튜브(71)와 지지축(20) 사이의 시일(S)이 마모되지 않으므로 유압 실린더용 유압 튜브(71)와 지지축(20) 사이의 시일(S)은 교환할 필요가 없다.Since the hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder is simply fitted to the outer circumferential surface of the support shaft 20 via the seal S, the hydraulic tube 71 rotates together with the rotation flange 60 and the support shaft 20. Therefore, since the seal S between the hydraulic tube 71 for hydraulic cylinders and the support shaft 20 does not wear, the seal S between the hydraulic tube 71 for hydraulic cylinders and the support shaft 20 needs to be replaced. There is no.

한편, 유압원용 유압 튜브(81)는 제2 수직 지지판(10c)의 제2 관통공(11c)에 끼워진 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출입 파이프(81b)에 의해 원주방향으로의 회전이 방지되므로 지지축(20)이 회전하여도 회전하지 않게 된다. 따라서, 유압원용 유압 튜브(81)와 지지축(20) 사이의 시일(S)이 마모되게 되어 유압원용 유압 튜브(81)와 지지축(20) 사이의 시일(S)은 주기적으로 교환해야만 한다.On the other hand, since the hydraulic tube 81 for the hydraulic source is prevented from rotating in the circumferential direction by the fluid inflow pipe 81a and the fluid outflow pipe 81b fitted in the second through hole 11c of the second vertical support plate 10c. Even if the support shaft 20 rotates, the support shaft 20 does not rotate. Therefore, the seal S between the hydraulic source hydraulic tube 81 and the support shaft 20 is worn, and the seal S between the hydraulic source hydraulic tube 81 and the support shaft 20 must be periodically replaced. .

유압원용 유압 튜브(81)와 지지축(20) 사이의 시일(S)을 교환하고자 할 때에는, 유압원용 유압 튜브(81) 및 제2 수직 지지판(10c)의 제2 관통공(11c)에서 유체 유입 파이프(81a) 및 유체 유출 파이프(81b)를 좌우측으로 빼낸 후 유압원용 유압 튜브(81)의 상단의 지지축(20)에 끼워진 빠짐방지링(76)을 분해하고 유압원용 유압 튜브(81)를 상방으로 들어올려 빼내기만 된다. 이와 같이, 본 발명에 의하면, 유압 튜브와 지지축 사이의 시일을 교환하고자 하는 경우, 단지 유체 유출입 파이프를 유압 튜브 및 지지대에서 빼낸 후 유압 튜브를 수직방향으로 삽입 및 발출하기만 하면 되므로 시일 교환 작업이 간단하게 된다.When the seal S between the hydraulic tube 81 for the hydraulic source and the support shaft 20 is to be exchanged, the fluid is supplied from the hydraulic tube 81 for the hydraulic source and the second through hole 11c of the second vertical support plate 10c. After the inflow pipe 81a and the fluid outlet pipe 81b are pulled out to the left and right sides, the fall prevention ring 76 fitted to the support shaft 20 on the upper end of the hydraulic tube 81 for the hydraulic source is disassembled, and the hydraulic tube for the hydraulic source 81 is removed. Just lift up and out. As described above, according to the present invention, when the seal between the hydraulic tube and the support shaft is to be exchanged, the seal exchange operation is merely performed by removing the fluid outlet pipe from the hydraulic tube and the support, and then inserting and extracting the hydraulic tube vertically. This becomes simple.

지지축(20)과 함께 회전하는 환형 부재(63)의 상단부와, 지지축(20)과 함께 회전하지 않고 정지되어 있는 유압원용 유압 튜브(81)의 하단부 사이에는 스러스트 베어링(65)이 개재되어 있다. Thrust bearing 65 is interposed between the upper end of the annular member 63 which rotates together with the support shaft 20 and the lower end of the hydraulic tube 81 for the hydraulic source which is stationary without being rotated together with the support shaft 20. have.

회전 플랜지(60)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 집게가 고정된다. 본 발명에 따른 집게 회전 장치(1)는, 도 5에 도시된 바와 같이 유압 실린더(110)에 의해 작동되는 고형 집게(120)에 장착되거나, 도 6에 도시된 바와 같이 유압 실린더(110)에 의해 작동되는 저형 집게(120')에 장착된다.The tongs are fixed to the rotating flange 60 as shown in FIGS. 5 and 6. The forceps rotating device 1 according to the present invention is mounted on the solid tongs 120 operated by the hydraulic cylinder 110 as shown in FIG. 5, or on the hydraulic cylinder 110 as shown in FIG. 6. It is mounted to the low type tongs (120 ') operated by.

본 발명은 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)에 의해 동력을 전달하는데, 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)은 그 기계적인 특성상 정방향 힘은 크게 하여 전달하지만 역방향 힘은 전달하지 않으므로, 소용량의 유압 모터로도 큰 힘을 낼 수 있을 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 회전 플랜지(60)에 고정된 무거운 집게의 관성에 의해 회전 플랜지(60)가 계속 회전하려고 하여도 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)이 역방향으로 회전하지 않게 된다.The present invention transmits power by the worm 50a and the worm wheel 50b. The worm 50a and the worm wheel 50b transmit with a large forward force but no reverse force due to their mechanical characteristics. Not only can exert great force with the hydraulic motor of the worm, but also when the rotary flange 60 tries to rotate continuously due to the inertia of the heavy forceps fixed to the rotary flange 60 when the hydraulic motor is stopped in the rotating state. And worm wheel 50b does not rotate in the reverse direction.

전술한 바와 같이, 본 발명의 집게 회전 장치에 의하면, 동력전달수단으로서 워엄 기어를 이용함과 동시에 워엄 휠이 지지대에 대하여 원주방향으로 회전가능하면서도 상하방향으로 이동되지 않게 지지되므로, 소용량의 유압 모터에 의해서도 큰 힘을 낼 수 있을 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 유압 모터의 축이 파손되거나 또는 유압 모터 전체에 무리한 힘이 가하여져 유압 모터에 누유가 발생되거나 또는 평기어가 파손되는 일이 없게 됨과 동시에 집게가 고정되는 회전 플랜지의 하중이 지지축의 하단부의 베어링 너트에 집중되지 않고, 또한, 지지축과 유압 실린더 연결용 유압 튜브가 회전 플랜지와 함께 회전하도록 구성되고 지지축의 상부 외주면에 지지축을 회전가능하게 지지하는 유압원용 유압 튜브가 설치되되 상기 유압원용 유압 튜브가 지지대에 대하여 원주방향으로 회전불가능하면서도 수직방향으로 삽입 및 발출가능하게 설치되므로 시일 교환을 위한 준비 작업이 간단하게 되고, 또한, 유압 모터의 축이 워엄의 일단부에 직접 연결되어 유압 모터의 구동력이 별도의 동력전달수단을 거치지 않고 워엄에 전달되므로 부품의 개수가 감소하게 된다.As described above, according to the forceps rotating device of the present invention, since the worm wheel is used as the power transmission means and the worm wheel is rotatable in the circumferential direction with respect to the support and is not moved in the vertical direction, Not only can it produce a large force, but also the shaft of the hydraulic motor is not damaged when the hydraulic motor is stopped in the rotating state, or an excessive force is applied to the entire hydraulic motor to prevent oil leakage or damage to the spur gear. At the same time, the load of the rotating flange on which the tongs are fixed is not concentrated on the bearing nut at the lower end of the support shaft, and the support shaft and the hydraulic tube for connecting the hydraulic cylinder are configured to rotate together with the rotation flange and rotate the support shaft on the upper peripheral surface of the support shaft. Hydraulic tube for the hydraulic source is installed to support the hydraulic source Since the hydraulic tube is installed in the circumferential direction with respect to the support and is inserted and withdrawn in the vertical direction, the preparation work for seal replacement is simplified, and the shaft of the hydraulic motor is directly connected to one end of the worm. Since the driving force of is transmitted to the worm without passing through a separate power transmission means, the number of parts is reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치의 분해 저면 사시도,1 is an exploded bottom perspective view of a forceps rotating device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치의 결합 단면도로서 지지축을 따라 워엄의 축선방향에 대하여 수직으로 도시한 도면,2 is a cross-sectional view of the forceps rotating device according to the embodiment of the present invention as shown perpendicularly to the axial direction of the worm along the support shaft,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치의 결합 단면도로서 워엄의 축선을 따라 수평방향으로 도시한 도면,3 is a cross-sectional view of the forceps rotating device according to an embodiment of the present invention as shown in the horizontal direction along the axis of the worm,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치의 결합 평면도,4 is a combined plan view of the forceps rotating device according to the embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치가 고형 집게에 장착된 상태의 단면도, 및5 is a cross-sectional view of a state in which the tongs rotating device according to an embodiment of the present invention is mounted on a solid tongs, and

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 집게 회전 장치가 저형 집게에 장착된 상태의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a state in which the forceps rotating device according to an embodiment of the present invention is mounted on the low-type forceps.

Claims

The support 10 is fixed to the connecting arm of the fork-lane or the tip of the vehicle crane, the support shaft 20 is supported to protrude downward from the support 10, and the hydraulic motor 30 supported by the support 10 In the tongs rotating device having a rotating flange (60) fixed to the forceps, and a power transmission means for transmitting power from the hydraulic motor (30) to the rotating flange (60),

The power transmission means,

Both ends are rotatably supported by the support 10, and the worm 50a is installed so that one end of either end is directly connected to the shaft 33 of the hydraulic motor 30,

And a worm wheel 50b fitted on the support shaft 20 to be engaged with the worm 50a and having the rotation flange 60 fixed thereunder.

The outer circumferential surface of the support wheel 61 is closely fitted to the inner circumferential surface of the worm wheel 50b through the ball bearing 62a,

The support wheel 61 is fixedly installed on the support 10,

An annular member 63 fixed to the support shaft 20 is fixed to an inner side of the rotating flange 60,

First and second fluid passages 23 and 24 are formed in the support shaft 20,

Hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder is fitted to the outer peripheral surface of the support shaft 20 of the lower portion of the rotating flange 60 via a plurality of seals (S),

The fluid outlet pipe 71a and the fluid inflow pipe 71b connecting the hoses of the hydraulic cylinders of the tongs with the first and second fluid passages 23 and 24 penetrate the hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder.

The fall prevention ring 76 is fitted to the support shaft 20 at the lower end of the hydraulic tube 71 for the hydraulic cylinder,

The hydraulic tube 81 for the hydraulic power source is fitted to the outer circumferential surface of the support shaft 20 on the upper portion of the annular member 63 via a plurality of seals S.

In the hydraulic tube 81 for the hydraulic source, the fluid inlet pipe 81a and the fluid outlet pipe 81b connecting the first and second fluid passages 23 and 24 and the hose of the hydraulic source pass through the support 10. Forceps rotating device, characterized in that detachably fixed to).

According to claim 1,

The support 10 is composed of a horizontal support plate 10a, a first vertical support plate 10b and a pair of second vertical support plates 10c,

In the middle of the horizontal support plate (10a) there is formed a first through hole (11a) to fit the hydraulic tube 81 for the hydraulic source therein,

In the vicinity of the upper end of the first vertical support plate (10b) is formed a second through hole (11b) which is mounted and fixed to the connecting arm of the fork-lane or the tip of the vehicle crane,

In the vicinity of the lower end of the pair of second vertical support plate (10c) is formed a third through hole (11c) for fitting the fluid inlet pipe (81a) and the fluid outlet pipe (81b), respectively,

A support bracket 15 is fixedly installed on the horizontal support plate 10a at a portion spaced apart from the first through hole 11a by a predetermined distance.

Both ends of the worm 50a are rotatably supported by the support bracket 15 through fixing flanges 41 and 51 fixedly installed at both ends thereof.

The support wheel 61 is fixed to the horizontal support plate (10a),

The hydraulic motor 30 has its outer peripheral surface fixedly supported at the edge of the fixing flange 51 and its shaft 33 is directly connected to one end of the worm 50a through the fixing flange 51. Forceps rotator, characterized in that.