KR100507121B1 - Apparatus for controlling anti-jerk during gear shifting and method thereof - Google Patents
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Abstract
기어 변속 중 안티-저크 제어장치 및 방법이 개시된다. 그러한 안티-저크 제어방법은 엔진RPM값(N)을 입력받고, 입력된 엔진RPM값에 의하여 레퍼런스 엔진RPM값(N_REF)을 연산하는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 N_REF값이 얻어지면, N과 N_REF의 차이(N_DIF)를 연산하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 얻어진 N_DIF에 의하여 N_DIF의 시간별 변동치(ΔN_DIF)를 연산하는 제3 단계와, 상기 제3 단계의 연산결과 상기 ΔN_DIF가 일정치 이상 혹은 이하인지를 판단하여, 일정치 이상인 경우 클러치 신호로 판단하여 타이머를 작동시킴으로서 변속시간을 측정하고, 상기 변속시간이 일정치 이상 혹은 이하 인지를 판단하여 일정치 이하인 경우 연료량을 제어하는 제4 단계와, 상기 제4 단계에 있어서, ΔN_DIF가 일정치 이하이거나, 상기 변속시간이 일정치 이상인 경우, 1차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_1)을 연산하는 제5 단계와, 상기 제5 단계 후, 클러치 신호에 따른 가중치(F_clutch)를 설정하는 제6 단계와, 상기 제6 단계 후, 기어단수에 따른 가중치(F_gear)를 설정하는 제7 단계와, 상기 단계들로부터 얻어진 입력값들에 의하여 2차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_2)을 연산하는 제8 단계를 포함한다.Disclosed are an anti-jerk control device and method during gear shifting. Such an anti-jerk control method receives a first engine RPM value (N), calculates a reference engine RPM value (N_REF) based on the input engine RPM value, and when the N_REF value is obtained in the first step, Calculating a difference N_DIF between N and N_REF; The third step of calculating the time-varying value ΔN_DIF of the N_DIF by the N_DIF obtained in the second step, and it is determined whether the ΔN_DIF is more than or equal to a predetermined value or less, and the clutch signal when the predetermined value or more The fourth step of controlling the fuel amount when the shift time is measured by operating the timer and determining whether the shift time is above or below a predetermined value and below the predetermined value, and in the fourth step, ΔN_DIF is a constant value. Or a fifth step of calculating the first anti-jerk torque amount TQ_AJ_1 and a fifth step of setting a weight F_clutch according to the clutch signal after the fifth step, when the shift time is equal to or greater than a predetermined value. And after the sixth step, the seventh step of setting the weight (F_gear) according to the gear stage, and the second anti-jerk torque amount (TQ_AJ_2) is opened by the input values obtained from the steps The scattering includes an eighth step.
Description
본 발명은 엔진의 안티-저크 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 Reference 엔진 RPM값의 연산과정을 개선함으로써 기어 변속 중 발생하는 저크의 발생 및 스텀블(Stumble)을 방지할 수 있는 엔진의 안티-저크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-jerk control method for an engine, and more particularly, to improve the calculation process of a reference engine RPM value, to prevent the generation of a jerk and stumble that occur during gear shifting. It relates to a jerk control method.
도 1 및 도 2에는 종래기술에 따른 엔진의 안티-저크 제어방법이 도시된다. 도시된 바와 같이, 전자제어부(1)에 차속(2), 엔진RPM(3), 기어비(M/T;4) 등의 신호가 입력되면, 전자제어부(1)는 이러한 입력신호에 의하여 Reference 엔진RPM값을 연산(5)하고, 이를 이용하여 Anti-jerk 토크 연산(6)을 실시한다. 1 and 2 show an anti-jerk control method of an engine according to the prior art. As shown in the drawing, when signals such as the vehicle speed 2, the engine RPM 3, the gear ratio M / T; 4 are input to the electronic control unit 1, the electronic control unit 1 generates a reference engine by the input signal. The RPM value is calculated (5), and anti-jerk torque calculation (6) is performed using this.
이러한 제어방법은 도2 에 도시된 순서에 의하여 진행된다. 즉, 제어가 시작되면, 전자제어부(1;도1)는 차량에 장착된 엔진 Speed 센서로부터 엔진RPM값(N)을 입력받는다(S100). 그리고, 입력된 엔진RPM값에 의하여 Reference 엔진RPM값(이하, N_REF)을 연산한다(S110).This control method proceeds in the order shown in FIG. That is, when the control is started, the electronic controller 1 (Fig. 1) receives the engine RPM value N from the engine speed sensor mounted on the vehicle (S100). The reference engine RPM value (hereinafter referred to as N_REF) is calculated based on the input engine RPM value (S110).
이러한 N_REF은 아래의 수학식에 의하여 구할 수 있다.Such N_REF can be obtained by the following equation.
N_REF = 60/ (J*2π) * ∫(TQ_clutch) dt-----식1N_REF = 60 / (J * 2π) * ∫ (TQ_clutch) dt ----- Equation 1
그리고, 상기 식1의 N_REF는 엔진부하와 엔진RPM에서 결정되는 클러치의 토크량으로부터 구할 수 있다. 즉, TQ_clutch=J*(2π/60)*(dN/dt)의 식을 적분하면 구할 수 있다. The N_REF in Equation 1 can be obtained from the torque of the clutch determined by the engine load and the engine RPM. That is, it can be found by integrating the equation of TQ_clutch = J * (2π / 60) * (dN / dt).
이때, TQ_clutch: 엔진부하와 엔진RPM에서 결정되는 Clutch torque량이고, At this time, TQ_clutch: Clutch torque amount determined by engine load and engine RPM,
J: Moment of inertia (차량에 따라 결정되는 시스템 변수)이다.J: Moment of inertia (system variable determined by vehicle).
상기에서 N_REF값이 얻어지면, N과 N_REF의 차이(이하, N_DIF)를 아래의 수식에 의하여 연산한다(S120).When the N_REF value is obtained, the difference between N and N_REF (hereinafter, N_DIF) is calculated by the following equation (S120).
N_DIF = N_REF - N ------식2N_DIF = N_REF-N ------ Equation 2
상기 식2 에서 알 수 있는 바와 같이, N과 N_REF의 차이(N_DIF)가 발생하는 정도에 따라 필요한 Anti-jerk Torque량을 결정하게 된다.As can be seen from Equation 2, the amount of anti-jerk torque required is determined according to the degree of difference (N_DIF) between N and N_REF.
N_DIF값이 얻어지면, 이 N_DIF값에 의하여 1차로 Anti-jerk Torque(이하, TQ_AJ_1)량을 아래의 수식에 의하여 연산한다(S130).When the N_DIF value is obtained, the amount of anti-jerk torque (hereinafter referred to as TQ_AJ_1) is first calculated based on the N_DIF value (S130).
TQ_AJ_1 = J * (2π/60) * N_DIF ----식3TQ_AJ_1 = J * (2π / 60) * N_DIF ---- Equation 3
이때, N > N_REF 경우, TQ_AJ_1은 음의값을 갖게 되어 Anti-jerk Torque량은 감소하게 되므로 점화시기를 지각(Retard) 제어한다.At this time, when N> N_REF, TQ_AJ_1 has a negative value and the amount of anti-jerk torque decreases, thereby controlling the ignition timing.
반대로, N < N_REF 경우, TQ_AJ_1은 양의값을 갖게 되어 Anti-jerk Torque량은 증가하게 되므로 점화시기를 진각(Advance) 제어한다.On the contrary, when N <N_REF, TQ_AJ_1 has a positive value and the anti-jerk torque is increased, thereby controlling the ignition timing.
상기한 바와 같이, 1차로 Anti-jerk Torque량을 결정한 후, 기어비 센서로부터 기어비를 입력 받아 기어비 가중치를 결정한다(S140).As described above, after first determining the anti-jerk torque amount, and receives the gear ratio from the gear ratio sensor to determine the gear ratio weight (S140).
그리고, 얻어진 기어비 가중치에 의하여 2차 Anti-jerk Torque량(이하, TQ_AJ_2)을 연산한다(S150). 이때, TQ_AJ_2 = TQ_AJ_1 * F_gear의 식에서 얻어질 수 있다.Then, the second anti-jerk torque amount (hereinafter referred to as TQ_AJ_2) is calculated based on the obtained gear ratio weight (S150). At this time, it can be obtained from the equation TQ_AJ_2 = TQ_AJ_1 * F_gear.
그러나, 이러한 저크 제어방법은 기어 변속 중 급격한 클러치 오프(off)로 인해, 엔진RPM과 Reference엔진RPM의 큰 차이 발생으로 Anti-jerk에 사용되는 토크(Torque) 계산에 오류 발생으로 저크현상(울컥거림)이 심하게 발생한다. However, this jerk control method has a jerk phenomenon due to an error in the calculation of torque used for anti-jerk due to a large difference between the engine RPM and the reference engine RPM due to the rapid clutch off during gear shifting. ) Occurs badly.
또한, 저크 발생 후 'Reference엔진RPM' 계산 지연으로 기어 변속 후에 Anti-jerk Torque가 작동하여 급격한 점화시기 지각을 수행함으로 인하여 엔진토크를 저감시킴으로써 스텀블(Stumble) 현상이 발생한다.In addition, due to the delay of calculating the 'Reference Engine RPM' after the jerk, the anti-jerk torque is activated after the gear shift, and the engine torque is reduced due to the sudden ignition timing delay.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 극복하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 변속을 실시하려고 클러치(Clutch)를 오프(Off)할 때, 레퍼런스 엔 진RPM(Reference Engine RPM) 연산과정을 개선하여 Anti-jerk제어가 적절하게 이루어지게 함으로써 기어 변속 직후 발생하는 저크 및 스텀블 현상을 방지할 수 있는 엔진의 안티-저크 제어방법을 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention was created to overcome the above problems, and an object of the present invention is to improve a reference engine RPM (Process Engine RPM) calculation process when the clutch is turned off to perform a shift. Therefore, to provide an anti-jerk control method of the engine that can prevent the jerk and the tumble phenomenon occurring immediately after the gear shifting by making the anti-jerk control appropriately.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진RPM값(N)을 입력받고, 입력된 엔진RPM값에 의하여 레퍼런스 엔진RPM값(N_REF)을 연산하는 제1 단계와; 상기 제1 단계에서 N_REF값이 얻어지면, N과 N_REF의 차이(N_DIF)를 연산하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 얻어진 N_DIF에 의하여 N_DIF의 시간별 변동치(ΔN_DIF)를 연산하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 연산결과 상기 ΔN_DIF가 일정치 이상 혹은 이하인지를 판단하여, 일정치 이상인 경우 클러치 신호로 판단하여 타이머를 작동시킴으로서 변속시간을 측정하고, 상기 변속시간이 일정치 이상 혹은 이하 인지를 판단하여 일정치 이하인 경우 연료량을 제어하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에 있어서, ΔN_DIF가 일정치 이하이거나, 상기 변속시간이 일정치 이상인 경우, 1차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_1)을 연산하는 제5 단계와; 상기 제5 단계 후, 클러치 신호에 따른 가중치(F_clutch)를 설정하는 제6 단계와; 상기 제6 단계 후, 기어단수에 따른 가중치(F_gear)를 설정하는 제7 단계와; 상기 단계들로부터 얻어진 입력값들에 의하여 2차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_2)을 연산하는 제8 단계를 포함하는 엔진의 안티-저크 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a first step of receiving an engine RPM value (N) and calculating a reference engine RPM value (N_REF) based on the input engine RPM value; A second step of calculating a difference (N_DIF) between N and N_REF when an N_REF value is obtained in the first step; A third step of calculating a time-dependent change value ΔN_DIF of N_DIF by the N_DIF obtained in the second step; It is determined whether the ΔN_DIF is greater than or equal to a predetermined value as a result of the operation of the third step, and if the predetermined value is greater than or equal to, the clutch signal is determined by operating a clutch signal, and the shift time is measured. A fourth step of controlling the amount of fuel when the determination is less than or equal to a predetermined value; In the fourth step, a fifth step of calculating a first anti-jerk torque amount (TQ_AJ_1) when ΔN_DIF is equal to or less than a predetermined value or the shift time is equal to or greater than a predetermined value; A sixth step of setting a weight value F_clutch according to the clutch signal after the fifth step; A seventh step of setting a weight value F_gear according to the gear stage after the sixth step; An anti-jerk control method of an engine is provided, comprising an eighth step of calculating a second anti-jerk torque amount TQ_AJ_2 based on the input values obtained from the above steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엔진의 안티-저크 제어장치 및 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the anti-jerk control apparatus and method of the engine according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어 변속 중 발생하는 저크를 제어하기 위한 장치의 구성도이다. 3 is a block diagram of an apparatus for controlling a jerk occurring during gear shifting according to a preferred embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 차속/TPS(11), 엔진RPM(12), 기어비(M/T;13) 등의 입력부로부터 차량의 주행상태에 따라 신호가 출력되어 전자제어부(10)에 입력되며, 상기 전자제어부(10)는 이러한 신호에 의하여 개선된 연산방식으로 Reference 엔진RPM값을 연산(14)하고, 클러치 신호를 판단하고(15), 이를 이용하여 개선된 연산방식에 의하여 Anti-jerk 토크 연산(166)을 실시한다. 그리고, 연산된 결과에 의하여 해당 구동부(도시안됨)를 작동시킴으로써 엔진의 점화시기를 지각 및 진각시킴으로서 저크의 발생을 방지하게 된다.As shown, a signal is output from the input unit of the vehicle speed / TPS 11, the engine RPM 12, the gear ratio (M / T; 13), etc. according to the driving state of the vehicle, and is input to the electronic controller 10. The electronic control unit 10 calculates the reference engine RPM value 14 by the improved calculation method by this signal, determines the clutch signal 15, and uses it to calculate the anti-jerk torque by the improved calculation method ( 166). Then, by operating the corresponding drive unit (not shown) according to the calculated result, it is possible to prevent the generation of jerk by retarding and advancing the ignition timing of the engine.
이러한 안티-저크 제어방법은 도2 에 도시된 순서에 의하여 진행된다. 즉, 제어가 시작되면, 전자제어부(10)는 차량에 장착된 엔진 Speed 센서로부터 엔진RPM값(N)을 입력받는 제1 단계를 실행한다(S200).This anti-jerk control method proceeds in the order shown in FIG. That is, when the control is started, the electronic controller 10 executes the first step of receiving the engine RPM value N from the engine speed sensor mounted in the vehicle (S200).
그리고, 입력된 엔진RPM값에 의하여 Reference 엔진RPM값(이하, N_REF)을 연산하는 제2 단계가 진행된다(S210).In operation S210, a second step of calculating a reference engine RPM value (hereinafter referred to as N_REF) is performed based on the input engine RPM value.
이러한 N_REF은 아래의 수학식에 의하여 구할 수 있다.Such N_REF can be obtained by the following equation.
N_REF = 60/ (J*2π) * ∫(TQ_clutch) dt-----식1N_REF = 60 / (J * 2π) * ∫ (TQ_clutch) dt ----- Equation 1
그리고, 상기 식1의 N_REF는 엔진부하와 엔진RPM에서 결정되는 클러치의 토크량으로부터 구할 수 있다. 즉, TQ_clutch=J*(2π/60)*(dN/dt)의 식을 적분하면 구할 수 있다. The N_REF in Equation 1 can be obtained from the torque of the clutch determined by the engine load and the engine RPM. That is, it can be found by integrating the equation of TQ_clutch = J * (2π / 60) * (dN / dt).
이때, TQ_clutch: 엔진부하와 엔진RPM에서 결정되는 Clutch torque량이고, At this time, TQ_clutch: Clutch torque amount determined by engine load and engine RPM,
J: Moment of inertia (차량에 따라 결정되는 시스템 변수)이다.J: Moment of inertia (system variable determined by vehicle).
상기에서 N_REF값이 얻어지면, N과 N_REF의 차이(이하, N_DIF)를 아래의 수식에 의하여 연산하는 제3 단계를 실행한다(S220).When the N_REF value is obtained, a third step of calculating a difference between N and N_REF (hereinafter, N_DIF) by the following equation is performed (S220).
N_DIF = N_REF - N ----- 식2N_DIF = N_REF-N ----- Equation 2
그리고, 상기 식에서 N과 N_REF의 차이(N_DIF), 즉, N_DIF를 구하고, 이 N_DIF간의 변동치(이하, ΔN_DIF)를 연산하는 제4 단계(S230)가 진행된다.In the above equation, a fourth step S230 is performed in which a difference N_DIF between N and N_REF, that is, N_DIF, is calculated, and a change value between the N_DIFs (hereinafter,? N_DIF) is calculated.
이러한 제4 단계(S230)에 있어서, 상기 ΔN_DIF는 아래의 수식에 의하여 연산된다.In this fourth step S230, ΔN_DIF is calculated by the following equation.
ΔN_DIF는 = N_DIF(i) - N_DIF(i-1) ----식3ΔN_DIF = N_DIF (i)-N_DIF (i-1)
여기서, i는 샘플링 타임(Sampling time)이다.I is a sampling time.
그리고, 연산결과 상기 ΔN_DIF가 일정치(Threshold 1) 이상 혹은 이하인지를 판단하는 제5 단계가 진행 된다(S240). In operation S240, a result of the calculation determines whether the ΔN_DIF is above or below a predetermined value (Threshold 1).
판단결과, N_DIF > Threshold 1 인 경우에는 N_REF를 다시 연산하여 ΔN_DIF를 새로이 구한다. 그리고, 새로 구한 ΔN_DIF가 일정치(Threshold 2) 이상인지를 판단하는 제6 단계가 진행 된다(S250).As a result of determination, when N_DIF> Threshold 1, N_REF is recalculated to newly obtain ΔN_DIF. In operation S250, a sixth step of determining whether the newly obtained ΔN_DIF is equal to or greater than a predetermined value (Threshold 2) is performed.
반면에, 상기 제5 단계(S240) 및 제6 단계(S250)에서 판단결과, N_DIF 〈 Threshold 1 인 경우에는 후술하는 1차 Anti-jerk Torque(TQ_AJ_1)량을 연산하는 제8 단계를 진행시킨다(S300).On the contrary, as a result of the determination in the fifth step S240 and the sixth step S250, when N_DIF < Threshold 1, the eighth step of calculating the first anti-jerk torque (TQ_AJ_1), which will be described later, is performed ( S300).
그리고, 상기 제5 단계(S240) 및 제6 단계(S250)를 모두 만족하면 N_REF = N 상태, 즉 클러치 신호로 판단한다(S260).If the fifth step (S240) and the sixth step (S250) are satisfied, it is determined that the N_REF = N state, that is, the clutch signal (S260).
클러치 신호로 판단하게 되면, 변속시간을 측정하기 위하여 타이머(Timer)를 작동시키게 되고(S270), 변속시간이 일정치(Threshold 3) 이상 혹은 이하인지를 판단하는 제7 단계(S280)를 진행한다.When it is determined that the clutch signal, the timer (Timer) is operated to measure the shift time (S270), and proceeds to the seventh step (S280) of determining whether the shift time is above or below a predetermined value (Threshold 3). .
상기 제7 단계(S280)에 있어서, 변속시간이 일정치 이하, 즉 If Time < Threshold 3 이면, 연료량을 제어(S290)하여 Fuel cut-off를 금지시킨다. 변속 중 순간적인 Fuel cut-off는 NOx 발생의 주요 원인이 된다.In the seventh step (S280), if the shift time is less than a predetermined value, that is, If Time <Threshold 3, the fuel amount is controlled (S290) to prohibit fuel cut-off. Instantaneous fuel cut-off during shifting is a major cause of NOx generation.
상기 제7 단계(S290)에 있어서, 변속시간이 일정치 이상인 경우, 1차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_1)을 연산하는 제8 단계(S300)를 진행시킨다.In the seventh step S290, when the shift time is greater than or equal to a predetermined value, the eighth step S300 of calculating the first anti-jerk torque amount TQ_AJ_1 is performed.
상기 제8 단계(S300)에 있어서, 상기 1차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_1)은 다음의 식으로 정의된다.In the eighth step S300, the first anti-jerk torque amount TQ_AJ_1 is defined by the following equation.
TQ_AJ_1 = J * (2π/60) * N_DIF ---- 식4 TQ_AJ_1 = J * (2π / 60) * N_DIF ---- Equation 4
상기 식의 결과, N > N_REF 경우, TQ_AJ_1은 음(Negative)의 값을 갖게 되어 안티-저크 토크량(Anti-jerk Torque)은 감소하게 되므로 점화시기를 지각(Retard) 제어한다.As a result of the above equation, when N> N_REF, TQ_AJ_1 has a negative value and the anti-jerk torque is reduced, thereby controlling the ignition timing.
반대로, N < N_REF 경우, TQ_AJ_1은 양(Positive)의 값을 갖게 되어 안티-저크 토크량(Anti-jerk Torque)은 증가하게 되므로 점화시기를 진각(Advance) 제어한다.On the contrary, when N <N_REF, TQ_AJ_1 has a positive value and the anti-jerk torque is increased, thereby controlling the ignition timing.
상기 제8 단계 후, 클러치 신호에 따른 가중치(F_clutch)를 설정하는 제9 단계(S310)를 진행한다.After the eighth step, a ninth step S310 of setting a weight F_clutch according to the clutch signal is performed.
클러치 오프(off)시 급격한 점화시기 변화는 연소 안정성을 저하시켜, emission 발생의 주요 원인이 된다. 따라서, 점화시기 변화를 제한하기 위해 클러치에 따른 가중치(F_clutch)를 설정한다.Sudden change in ignition timing during clutch off lowers combustion stability and becomes a major cause of emission. Therefore, in order to limit the change in the ignition timing, the weight F_clutch according to the clutch is set.
상기 단계 후, 기어단수에 따른 가중치(F_gear)를 설정하는 제10 단계(S320)를 진행한다.After the above step, a tenth step S320 of setting a weight F_gear according to the number of gears is performed.
그리고, 최종적으로 상기 단계에서 얻어진 입력값들에 의하여 2차 안티-저크 토크량(TQ_AJ_2)을 연산하는 제11 단계(S330)를 진행시킨다.Finally, an eleventh step S330 of calculating the second anti-jerk torque amount TQ_AJ_2 is performed based on the input values obtained in the above step.
상기 2차 안티-저크 토크량은 다음의 수식에 의하여 구할 수 있다.The second anti-jerk torque amount can be obtained by the following equation.
TQ_AJ_2 = TQ_AJ_1 * F_clutch * F_gear -----식5TQ_AJ_2 = TQ_AJ_1 * F_clutch * F_gear ----- Equation 5
(TQ_AJ_2: 2차 안티-저크 토크량, TQ_AJ_1: 1차 안티-저크 토크량,(TQ_AJ_2: 2nd anti-jerk torque amount, TQ_AJ_1: 1st anti-jerk torque amount,
F_clutch: 클러치에 따른 가중치, F_gear: 기어단수에 따른 가중치)F_clutch: weight by clutch, F_gear: weight by gear
상기한 제어 방법에 의하여 기어 변속중 발생하는 저크 현상을 방지할 수 있으며, 또한 스텀블 현상을 방지할 수 있다. By the control method described above, it is possible to prevent the jerk phenomenon occurring during the gear shift, and also to prevent the tumble phenomenon.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 엔진의 기어 변속중 발생하는 저크 방지방법은 다음과 같은 장점이 있다.As described above, the jerk prevention method generated during the gear shift of the engine according to the present invention has the following advantages.
첫째, 레퍼런스 엔진RPM(Reference Engine RPM) 연산과정을 개선하여 안티-저크 제어가 적절하게 이루어지게 함으로써 기어 변속 직후 발생하는 저크 현상을 방지할 수 있다.First, by improving the reference engine RPM (Process Engine RPM) calculation process, proper anti-jerk control can be achieved to prevent the jerk phenomenon that occurs immediately after gear shifting.
둘째, 레퍼런스 엔진RPM 계산 지연 개선으로 기어 변속 후에 안티-저크 토크(Anti-jerk Torque)가 작동 금지하게 하여 급격한 점화시기 지각을 방지함으로써 스텀블(Stumble) 현상을 해결할 수 있다.Second, the improvement of the reference engine RPM calculation delay allows the anti-jerk torque to be disabled after gear shifting, thereby avoiding sudden ignition delays.
셋째, 클러치 신호를 사용하지 않고도 소프트 웨어를 이용하여 '클러치신호판단'을 수행하여 원가 절감효과를 유도할 수 있다.Third, it is possible to induce cost reduction effect by performing 'clutch signal judgment' using software without using clutch signal.
넷째, 변속 중 Fuel cut-off를 방지하고, 변속 중 급격한 점화시기 변동을 방지함으로써 배출저감 효과를 유발할 수 있다.Fourth, it is possible to induce emission reduction effects by preventing fuel cut-off during shifting and preventing sudden ignition timing fluctuations during shifting.
도 1은 종래기술에 따른 안티-저크 제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of an anti-jerk control device according to the prior art.
도 2는 종래기술에 따른 안티-저크 제어방법을 도시하는 순서도이다.2 is a flow chart illustrating an anti-jerk control method according to the prior art.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어 변속 중 발생하는 저크를 제어하기 위한 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for controlling a jerk occurring during gear shifting according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어 변속 중 발생하는 저크를 제어하기 위한 제어방법을 도시하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method for controlling a jerk occurring during gear shifting according to a preferred embodiment of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
S200: 제1 단계 S210: 제2 단계 S200: first step S210: second step
S220: 제3 단계 S230: 제4 단계 S220: third step S230: fourth step
S240: 제5 단계 S250: 제6 단계 S240: fifth step S250: sixth step
Claims (9)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR10-2002-0082580A KR100507121B1 (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Apparatus for controlling anti-jerk during gear shifting and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR10-2002-0082580A KR100507121B1 (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Apparatus for controlling anti-jerk during gear shifting and method thereof |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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| KR10-2002-0082580A KR100507121B1 (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | Apparatus for controlling anti-jerk during gear shifting and method thereof |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR100507121B1 (en) |
-
2002
- 2002-12-23 KR KR10-2002-0082580A patent/KR100507121B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR20040056049A (en) | 2004-06-30 |
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