KR100505551B1 - disinfection apparatus for traveling - Google Patents
disinfection apparatus for traveling Download PDFInfo
- Publication number
- KR100505551B1 KR100505551B1 KR10-2002-0068310A KR20020068310A KR100505551B1 KR 100505551 B1 KR100505551 B1 KR 100505551B1 KR 20020068310 A KR20020068310 A KR 20020068310A KR 100505551 B1 KR100505551 B1 KR 100505551B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- medicine
- chemical liquid
- nozzle
- bushing
- driving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
본 발명은 주행용 소독장치에 관한 것으로, 특히 약액유량조절과 노즐의 회동을 동시에 수행하는 노즐회동지지뭉치와 약대의 회동 및 회전을 위한 약대회동지지뭉치와 약대회전부재로 구성된 주행용 소독장치에 관한 것이다. The present invention relates to a disinfection device for driving, and more particularly, to a disinfection device for driving comprising a nozzle rotation support bundle for simultaneously performing chemical liquid flow control and a nozzle rotation, and a medicine rotation pivot support bundle for rotating and rotating a medicine cylinder and a medicine rod rotation member. It is about.
Description
본 발명은 주행용 소독장치에 관한 것으로, 특히 약액유량조절과 노즐의 회동을 동시에 수행하는 노즐회동지지뭉치와 약대의 회동 및 회전을 위한 약대회동지지뭉치와 약대회전부재로 구성된 주행용 소독장치에 관한 것이다. The present invention relates to a disinfection device for driving, and more particularly, to a disinfection device for driving comprising a nozzle rotation support bundle for simultaneously performing chemical liquid flow control and a nozzle rotation, and a medicine rotation pivot support bundle for rotating and rotating a medicine cylinder and a medicine rod rotation member. It is about.
종래의 주행용 소독장치로서, 예컨대 등록특허 제239207호 및 등록실용신안 제214105호의 공보에 개시되어 있다. As a conventional traveling disinfection apparatus, for example, it is disclosed in the publications of Patent No. 239207 and Registration Utility Model No. 214105.
등록특허 제239207호의 주행용 소독장치(1)에서는 도 8에 도시한 바와 같이, 약액통(2) 전면의 양측에 분사노즐(3)이 설치되어지며, 약액통(2) 후면에는 컨트롤 박스(4)가 설치되고, 이 컨트롤 박스(4)의 상부면에는 무인주행장치(1)의 전/후진시킬 수 있는 전후진 전환스위치(6)가 설치되며, 컨트롤 박스(4)의 일측에는 가이드와이어(미도시)가 설치되지 않은 곳에서 조향이 가능하도록 보조핸들(7)이 설치되고, 무인주행장치(1)가 구동할 수 있도록 일측에는 구동륜(8)과 타측에는 미륜(9)이 설치되어지며, 약액통(2)의 하부면에는 무인주행장치(1)를 구동하도록 하는 전원이 공급되어지는 밧데리(11)와 약액통(2)의 내부에 담긴 농약을 상기 다수의 분사노즐(3)에 공급해주도록 하는 펌프(12)가 각각 설치되고, 컨트롤 박스(4)의 하부에는 가이드와이어(미도시)의 위치를 검출하는 센서아암롤러(13)가 양측에 설치되며, 이 센서아암롤러(13)를 지지하는 센서아암(12)이 무인주행장치(1)의 본체와 연결 설치되고, 센서아암(12)의 각도변화를 검출하는 가변저항기(미도시)가 설치되어 이루어진다. In the disinfection device 1 for driving of Patent No. 239207, as shown in FIG. 8, the injection nozzles 3 are installed at both sides of the front side of the chemical liquid container 2, and a control box is provided at the rear of the chemical liquid container 2. 4) is installed on the upper surface of the control box (4) is provided with a forward and backward switching switch (6) that can move forward and backward of the unmanned driving device (1), the guide wire on one side of the control box Auxiliary handle 7 is installed to enable steering in a place where (not shown) is not installed, and a driving wheel 8 is installed at one side and a rear wheel 9 at the other side so that the unmanned driving device 1 can be driven. A plurality of injection nozzles (3) for the pesticides contained in the battery (11) and the chemical liquid container (2) to which power is supplied to drive the unmanned driving device (1) on the lower surface of the chemical liquid container (2). Pumps 12 to be supplied to each of the two are installed, the lower portion of the control box 4, the position of the guide wire (not shown) The sensor arm rollers 13 to be detected are provided on both sides, and the sensor arm 12 supporting the sensor arm rollers 13 is connected to the main body of the unmanned driving apparatus 1, and the angle of the sensor arm 12 is provided. A variable resistor (not shown) for detecting the change is provided.
이 구성에서, 분사노즐(3)은 고정된 상태에서 약액을 분사하기 때문에, 분사되지 않는 영역이나 과다한 분사 영역 등이 생겨 소독의 실효성이 매우 떨어질 수 있다. In this configuration, since the injection nozzle 3 injects the chemical liquid in a fixed state, an area that is not sprayed, an excessive injection region, or the like is generated, and the effectiveness of disinfection can be very poor.
한편, 등록실용신안 제214105호의 동력 분무기(70)에 있어서, 지주관(10) 또는 회동관(30)의 회전 각도를 조절하여 분사노즐(60)을 통해 분사하고자 하는 임의의 방향으로의 약액을 분사할 수 있도록 한 것이다. On the other hand, in the power sprayer 70 of the Utility Model No. 214105, the chemical liquid in any direction to be sprayed through the injection nozzle 60 by adjusting the rotation angle of the support tube 10 or the rotating tube 30. It is to be able to spray.
그러나, 분사노즐(60)의 분사량을 조절할 수 없어 분사거리나 분사면적에 따른 적절한 소독을 행할 수 없게 된다. However, since the injection amount of the injection nozzle 60 cannot be adjusted, proper disinfection according to the injection distance or the injection area cannot be performed.
또한, 양 사이드로 약액을 분사할 경우, 분사노즐(60) 사이의 거리가 제한되어 있어, 약액이 미치지 않는 곳이 발생할 수 있다. In addition, when injecting the chemical liquid to both sides, the distance between the injection nozzle 60 is limited, it may occur where the chemical liquid does not reach.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 약액의 유량을 조절하고 분사위치를 자유자재로 변경시켜 소독효율을 극대화시킬 수 있는 주행용 소독장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to provide a disinfection device for driving that can maximize the disinfection efficiency by adjusting the flow rate of the chemical liquid and changing the injection position freely.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주행용 소독장치는 엔진이 탑재된 주행대차; 상기 주행대차에 탑재된 약액탱크; 길이방향을 따라 유입공과 유출공이 천공 설치된 중공형 약대; 상기 엔진의 구동에 의해 상기 약액탱크의 약액을 약액공급라인을 통해 상기 약대유입공으로 펌핑하는 펌프; 상기 주행대차에 설치되어 상기 약대를 회동 가능하게 지지하는 약대회동지지뭉치; 상기 약대의 길이방향을 따라 배치되는 노즐; 상기 노즐의 분사량을 조절하고 상기 노즐을 회동 가능하게 지지하는 노즐회동지지뭉치를 포함하여 이루어지되, Running disinfection device of the present invention for achieving the above object is a running truck equipped with an engine; A chemical tank mounted on the running cart; A hollow medicine rod installed with an inlet hole and an outlet hole along the longitudinal direction; A pump for pumping the chemical liquid of the chemical liquid tank to the chemical inlet hole through the chemical liquid supply line by driving of the engine; A medicine-coupling rotation support bundle installed on the traveling cart to support the medicine-column rotatably; A nozzle disposed along the longitudinal direction of the medicine barrel; It includes a nozzle rotation support bundle for adjusting the injection amount of the nozzle and rotatably supporting the nozzle,
상기 노즐회동지지뭉치는 상기 노즐이 장착된 약액유출부싱과, 상기 약액유출부싱을 회동 가능하게 지지하는 약액유량조절밸브와, 상기 약대유출공과 연통되도록 상기 약대와 상기 약액유량조절밸브를 체결하는 체결부재와, 상기 약액유출부싱과 상기 유량조절밸브와의 사이에 개재된 노즐회동실링부로 구성되고, The nozzle rotation support bundle is a fastening for fastening the chemical liquid flow bushing mounted with the nozzle, a chemical liquid flow control valve for rotatably supporting the chemical liquid flow bushing, and the chemical liquid container and the chemical liquid flow control valve so as to communicate with the chemical liquid outlet hole. A member, and a nozzle rotation sealing portion interposed between the chemical liquid outlet bushing and the flow rate control valve,
상기 약대회동지지뭉치는 상기 약액공급라인과 연결되는 약액유입부싱과, 일단이 상기 약액유입부싱에 회전 가능하게 지지되고 타단은 상기 약대유입공과 연통되게 배치되는 약대회동지지축과, 상기 약대가 회동됨에 따라 상기 약대회동지지축이 회전되도록 상기 약대에 상기 약대회동지지축을 지지하는 지지부재와, 상기 약액유입부싱과 상기 약대회동지지축과의 사이에 개재된 약대회동실링부로 구성되는 것이 바람직하다. The medicine barrel pivoting support bundle is a chemical fluid inlet bushing connected to the chemical liquid supply line, and a medicine barrel pivoting support shaft whose one end is rotatably supported by the chemical fluid inlet bushing and the other end is disposed in communication with the medicine barrel inlet hole, and the medicine barrel is pivoted. It is preferable that it is composed of a support member for supporting the medicine belt rotation support shaft to the medicine cabinet so that the medicine belt rotation support shaft is rotated, and the medicine belt rotation sealing portion interposed between the chemical liquid inlet bushing and the medicine belt rotation support shaft. .
이 구성을 통하여, 약액의 유량을 조절하면서 분사위치를 자유자재로 변경시켜 소독효율을 극대화시킬 수 있다. Through this configuration, it is possible to maximize the disinfection efficiency by changing the injection position freely while controlling the flow rate of the chemical liquid.
전술한 구성에서, 상기 약대회동지지뭉치를 상기 주행대차에 대해 좌우로 이동시킬 수 있도록, 상기 주행대차에 결합된 가이드부와, 일단은 상기 가이드부에 수용되고 타단은 상기 약대회동지지뭉치에 지지되는 슬라이딩부로 구성된 이동부재가 설치되면, 주행대차의 양측간에 소독 위치가 다른 경우에도 적정한 소독을 할 수 있게 된다. In the above-described configuration, the guide portion coupled to the traveling trolley, one end is accommodated in the guide portion and the other end is supported by the medicine swiveling support bundle so that the medicine swiveling support bundle can be moved left and right with respect to the traveling cart. When the movable member consisting of the sliding portion is installed, even if the disinfection position is different between the both sides of the running cart can be appropriate disinfection.
또한, 상기 체결부재는 상기 약액유량조절밸브와 결합되는 제1클립과, 제2클립, 상기 제1클립과 상기 제2클립을 상기 약대에 지지시키는 볼트로 구성되되, 상기 제1클립에는 상기 약액유량조절밸브와 연통되는 밸브시트가 설치되고, 상기 밸브시트에는 상기 약대유출공에 삽입 지지되는 돌기부가 설치되면, 돌기부에 의해 약액을 확실히 유도할 뿐 아니라 약대로부터 노즐회동지지뭉치의 이탈을 방지할 수 있다. The fastening member may include a first clip coupled to the chemical liquid flow control valve, a second clip, and a bolt for supporting the first clip and the second clip on the medicine barrel, wherein the chemical liquid is attached to the first clip. A valve seat communicating with the flow control valve is provided, and when the protrusion is inserted into and supported by the medicine outlet, the valve seat not only induces the chemical solution by the protrusion but also prevents separation of the nozzle rotation support bundle from the medicine stand. Can be.
한편, 상기 약대가 그 길이방향의 중심에 대해 회전 가능하도록, 상기 약대유입공 주위에 챔버가 형성되도록 상기 약대와 상기 지지부재 사이에 설치되는 약대하우징과, 상기 약대하우징과 상기 약대와의 사이에 개재되는 약대회전실링부로 구성된 약대회전부재가 설치되면, 다수의 노즐의 위치변경을 간단히 달성할 수 있다는 측면에서 바람직하다. On the other hand, a medicine cabinet housing provided between the medicine cabinet and the support member such that the chamber is formed around the medicine inlet hole so that the medicine cabinet is rotatable about the center of the longitudinal direction, and between the medicine cabinet housing and the medicine cabinet. If the weak rotation member is composed of the intervening weak rotation seal portion, it is preferable in terms of being able to easily achieve the position change of a plurality of nozzles.
또한, 상기 약대하우징의 상부와 하부 사이의 상기 약대에 고정링이 설치되면, 약대가 그 길이방향으로 이동되는 것을 방지하여 약액의 공급을 원활하게 한다는 측면에서 바람직하다. In addition, when the fixing ring is installed in the medicine cabinet between the upper and lower portions of the medicine cabinet housing, it is preferable in terms of preventing the medicine cabinet from moving in the longitudinal direction to facilitate the supply of the chemical liquid.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행용 소독장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 약대가 회전된 상태를 도시한 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 주행용 소독장치는 엔진(110)이 탑재된 주행대차(100), 주행대차(100)에 탑재된 약액탱크(200), 약대(300), 엔진(110)의 구동에 의해 약액을 약액공급라인(400)을 통해 약대로 펌핑하는 펌프(500), 약대(300)를 회동 가능하게 지지하는 약대회동지지뭉치(600), 약대(300)의 길이방향을 따라 배치되는 노즐(700), 노즐(700)의 분사량을 조절하면서 노즐(700)을 회동 가능하게 지지하는 노즐회동지지뭉치(800)로 구성된다. 1 is a perspective view showing a disinfection device for driving according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the medicine bar of Figure 1 is rotated. As shown in Figure 1 and 2, the disinfection device for driving of the present embodiment is a driving tank 100, the chemical liquid tank 200, the medicine rack 300 mounted on the traveling truck 100 is mounted on the engine 110 , The pump 500 for pumping the chemical liquid through the chemical liquid supply line 400 by the driving of the engine 110, the chemical medicine rotating support bundle 600 for supporting the chemical medicine 300 so as to be rotatable, the medicine medicine 300. The nozzle 700 is arranged along the longitudinal direction of the nozzle 700, and the nozzle rotation support bundle 800 for rotatably supporting the nozzle 700 while adjusting the injection amount of the nozzle 700.
전술한 구성에서, 주행대차(100)는 크게 시동용 배터리(140), 엔진(110) 및 스티어링휠(130)에 의해 주행되어 진다. 특히, 무인으로 주행하기 위해, 제어부(150)가 탑재되어 있고, 원격 리모콘(미도시)에 의해 제어부(150)를 통해 스티어링휠(130)을 조작할 수 있다. 주행대차(100)에는 호스릴(120)과 건(125)으로 구성된 고압세척기가 탑재될 수 있다. In the above-described configuration, the traveling cart 100 is largely driven by the starting battery 140, the engine 110, and the steering wheel 130. In particular, in order to drive unattended, the controller 150 is mounted, and the steering wheel 130 can be operated through the controller 150 by a remote remote controller (not shown). The traveling cart 100 may be equipped with a high pressure cleaner including a hose reel 120 and a gun 125.
약대(300)는 소정의 길이를 갖는 중공형의 파이프로서, 그 길이방향을 따라 소정의 간격마다 구멍이 천공 설치되어 있다. 이 구멍은, 약대유입공(310)과 약대유출공(330)으로 기능을 하게 된다. The medicine rack 300 is a hollow pipe having a predetermined length, and holes are drilled at predetermined intervals along the longitudinal direction thereof. This hole functions as the medicine inlet hole 310 and the medicine inlet hole 330.
약액공급라인(400)은 펌프(500)와 약대(300)를 연결하는 것으로, 분배기(450)와 분배기와 약대회동지지뭉치(600)를 연결시키는 호스(470)로 구성된다. The chemical liquid supply line 400 connects the pump 500 and the medicine bag 300, and includes a distributor 450 and a hose 470 that connects the dispenser and the medicine bag rotation support bundle 600.
약대회동지지뭉치(600)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 호스(470)와 연결되는 유입부(611)를 갖는 약액유입부싱(610)과, 일단이 약액유입부싱(610)에 삽입 지지되는 약대회동지지축(630)과, 약대(300)에 타단의 약대회동지지축(630)을 지지하는 지지부재(650)와, 약액유입부싱(610)과 약대회동지지축(630)과의 사이에 개재된 약대회동실링부(670)로 구성되어 있다. 3 and 4, the medicine pivoting support bundle 600 has a chemical liquid inlet bushing 610 having an inlet 611 connected to a hose 470, and one end of the chemical liquid inlet bushing 610. The support shaft 630 which is inserted and supported, the support member 650 which supports the medicine shaft rotation support shaft 630 of the other end to the medicine rack 300, the chemical liquid inflow bushing 610 and the medicine shaft rotation support shaft 630. It consists of the medicine meeting rotation sealing part 670 interposed between.
약대회동지지축(630)은 약액유입부싱(610)에 회전 가능하게 삽입 지지되어 있고, 챔버(613)와 연통되는 챔버연통공(631)이 형성되어 있다. 따라서, 약대회동지지축(630)은 x축을 중심으로 하여 회전할 수 있게 된다. 약대회전지지축(630)에서 약액유입부싱(610)이 이탈되지 않도록 스냅링(633)이 체결되는 것이 바람직하다. The medicine rotating pivot support shaft 630 is rotatably inserted and supported by the chemical liquid inlet bushing 610, and has a chamber communication hole 631 communicating with the chamber 613. Accordingly, the medicine pivot support shaft 630 can rotate about the x axis. It is preferable that the snap ring 633 is fastened so that the chemical liquid inlet bushing 610 is not detached from the medicine shaft rotation support shaft 630.
지지부재(650)는 제1클립(651)과 제2클립(653)의 분할클립과 볼트(655)로 구성된다. 즉, 챔버연통공(631)과 약대유입공(310)과 연통되게 약대회동지지축(630)을 배치한 상태에서 약대(300)에 체결 지지되는 구조이다. 이 지지 구조를 통하여, 약대(300)는 약대회동지지축(630)(x축)을 중심으로 하여 y-z평면을 따라 회동할 수 있다. 따라서, 작물이나 과수원 같은 직립식물인 경우에는 약대(300)를 z축 상에 두고, 골프장과 같은 누워있는 식물인 경우에는 약대(300)를 y축 상에 둠으로써 소독효율을 극대화시킬 수 있다. The supporting member 650 is composed of a split clip and a bolt 655 of the first clip 651 and the second clip 653. In other words, the chamber communication hole 631 and the medicine inlet hole 310 is in communication with the medicine cylinder 300 in a state in which the medicine cylinder rotation support shaft 630 is disposed. Through this support structure, the medicine rack 300 can rotate along the y-z plane about the medicine rotating shaft support shaft 630 (x-axis). Therefore, in the case of upright plants such as crops or orchards, the medicinal herbs 300 may be placed on the z-axis, and in the case of lying plants such as golf courses, the medicinal herbs 300 may be placed on the y-axis to maximize disinfection efficiency.
약대회동실링부(670)는 O-링으로서, 약대회동지지축(630)이 원활히 회전하면서 실링하게 한다. Yakdae rotation sealing unit 670 is an O-ring, and the yakdae rotation support shaft 630 smoothly rotates while sealing.
노즐(700)은 도 5에 도시한 바와 같이 노즐캡(710)이 노즐회동지지뭉치(800)에 나사 체결되어 설치된다. 노즐(700)은 장시간 사용에도 노즐의 마모가 없어 고른 입자를 이용한 효과적인 방역소독을 행하기 위해 세라믹노즐이 사용되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 5, the nozzle 700 is installed by screwing the nozzle cap 710 to the nozzle pivot support bundle 800. The nozzle 700 is preferably a ceramic nozzle in order to perform effective antiseptic disinfection using even particles because there is no wear of the nozzle even for long time use.
노즐회동지지뭉치(800)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 노즐(700)과 연결되는 유출부(811)를 갖는 약액유출부싱(810)과, 약액유출부싱(810)에 삽입 지지되는 약액유량조절밸브(830)와, 약대(300)와 약액유량조절밸브(830)와를 체결하는 체결부재(850)와, 약액유출부싱(810)과 약액유량조절밸브(830)와의 사이에 개재된 노즐회동실링부(850)로 구성되어 있다. 5 and 6, the nozzle rotating support bundle 800 is inserted into and supported by a chemical liquid outlet bushing 810 having an outlet portion 811 connected to the nozzle 700, and a chemical liquid outlet bushing 810. Is interposed between the chemical liquid flow control valve 830, the fastening member 850 for coupling the medicine 300 and the chemical liquid flow control valve 830, and the chemical liquid flow bushing 810 and the chemical liquid flow control valve 830 The nozzle rotation sealing part 850 is comprised.
약액유량조절밸브(830)는 약액의 유량을 조절하면서 약액유출부싱(810)이 회동 가능하게 지지하는 밸브이다. 즉, 약액유량조절밸브(830)는 크게 약액유출부싱(810)의 회동지지축의 역할을 하는 케이싱(831), 밸브시트(873)를 개폐하는 밸브체(834), 밸브로드(832) 및 밸브체(834)와 밸브로드(832) 사이에 장착된 스프링(835)으로 구성된다. 케이싱(831)은 약액유출부싱(810)과 챔버(813)가 형성되도록 지지되어 있다. 밸브체(834)는 원추상으로서, 상단의 걸림턱(839b)과 스토퍼(839a) 사이의 거리에 따라 유량을 조절할 수 있다. 밸브체(834)에는 안내부(837)가 설치되고 이 안내부(837)는 밸브로드(832)의 안내홈(836)을 따라 슬라이딩하게 된다. The chemical liquid flow rate control valve 830 is a valve that the chemical liquid flow bushing 810 is rotatably supported while adjusting the flow rate of the chemical liquid. That is, the chemical liquid flow control valve 830 has a casing 831 serving as a pivot support shaft of the chemical liquid outflow bushing 810, a valve body 834 for opening and closing the valve seat 873, a valve rod 832, and a valve. It consists of a spring 835 mounted between the sieve 834 and the valve rod 832. The casing 831 is supported such that the chemical liquid outflow bushing 810 and the chamber 813 are formed. The valve element 834 is conical and can adjust the flow rate according to the distance between the upper end of the stopper 839b and the stopper 839a. The guide part 837 is provided in the valve body 834, and the guide part 837 slides along the guide groove 836 of the valve rod 832.
밸브로드(832)는 케이싱(831)과 나사결합부(831a)에 의해 스토퍼(839a)의 위치를 조절할 수 있다. 이 위치 조절을 조작하기 위해, 밸브로드(832)의 상단에는 피스(838)로 체결된 핸들(833)이 설치되어 있다. The valve rod 832 may adjust the position of the stopper 839a by the casing 831 and the screwing portion 831a. In order to operate this position adjustment, the handle 833 fastened by the piece 838 is provided in the upper end of the valve rod 832.
스프링(835)은 밸브체(834)가 체크밸브의 기능을 할 수 있도록 기능한다. 즉, 약대(300)를 통해 유출되는 약액에 의해서만 밸브시트(873)가 개방되도록 밸브체(834)에 탄성력을 가한다. The spring 835 functions to allow the valve body 834 to function as a check valve. That is, an elastic force is applied to the valve body 834 so that the valve seat 873 is opened only by the chemical liquid flowing out through the medicine bag 300.
체결부재(870)는 전술한 지지부재(650)와 마찬가지로 제1클립(871)과 제2클립(875)의 분할클립과 볼트(655)로 구성된다. 제1클립(871)은 케이싱(831)과 나사결합부(871a)에 의해 체결되고, 밸브시트(873)가 형성되어 있다. 이 밸브시트(873)가 형성된 위치에는 약대(300)를 향하는 돌기부(872)가 설치되어 있다. 이 돌기부(872)는 약대유출공(330)에 삽입되어 약액을 약액유량조절밸브(830)로 확실히 유도할 뿐 아니라 노즐회동지지뭉치(800)가 약대(300)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The fastening member 870 is composed of a split clip and a bolt 655 of the first clip 871 and the second clip 875 similar to the support member 650 described above. The first clip 871 is fastened by the casing 831 and the screwing portion 871a, and a valve seat 873 is formed. At the position where the valve seat 873 is formed, a protrusion 872 facing the medicine bag 300 is provided. The protrusion 872 may be inserted into the medicine barrel outlet hole 330 to guide the chemical liquid to the chemical liquid flow control valve 830 as well as to prevent the nozzle rotation support bundle 800 from being separated from the medicine chamber 300. .
노즐회동실링부(850)는 전술한 약대회동실링부(670)와 마찬가지로 O-링으로서, 약액유출부싱(810)을 원활히 회동시키면서 실링하도록 한다. The nozzle rotating sealing unit 850 is an O-ring similarly to the above-described weak rotating sealing unit 670 to seal the chemical liquid outflow bushing 810 while rotating smoothly.
이러한 노즐회동지지뭉치의 구성에 의하여, 약액유출부싱(810)은 y'축을 중심을 하여 회동할 수 있게 된다. 따라서, 노즐(700) 각각이 위치를 변경하여 분사할 수 있다. By the configuration of the nozzle rotating support bundle, the chemical liquid outflow bushing 810 can rotate around the y 'axis. Therefore, each of the nozzles 700 may be sprayed by changing the position.
한편, 각각의 노즐(700)의 분사위치가 정해진 상태에서, 노즐(700) 전체를 동시에 다른 위치로 손쉽게 변경하기 위하여, 약대(300) 자체를 z축을 중심으로 회전시키는 약대회전부재(350)가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 약대회전부재(350)는 도 4에 도시한 바와 같이, 약대유입공(310) 주위에 챔버(371)가 형성되도록 약대(300)와 지지부재 (650) 사이에 설치되는 약대하우징(370)과, 이 약대하우징(370)과 약대(300)와의 사이에 개재되는 O-링의 약대회전실링부(390)로 구성되어 있다. 따라서, 약대(300)는 약대하우징(370)에 대해 회전하게 된다. 이때, 약대(300)가 z축을 따라 이동되는 것을 방지하기 위하여, 약대하우징(370)의 상부와 하부에 약대(300)에 고정링(340)이 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 이 고정링(340)은 약대(300)가 z축을 따라 이동할 때 약대하우징(370)에 걸림으로써 이탈을 방지할 수 있다. 물론, 고정링(340)도 약대(300)와 함께 z축을 중심으로 회전하게 된다. On the other hand, in the state in which the injection position of each nozzle 700 is determined, in order to easily change the entire nozzle 700 at the same time to another position, the medicine bar rotating member 350 for rotating the medicine cabinet 300 itself about the z-axis is It is preferable to install. That is, the medicine cabinet rotating member 350 is a medicine cabinet housing 370 which is installed between the medicine cabinet 300 and the support member 650 so that the chamber 371 is formed around the medicine cabinet inlet hole 310. ), And the medicine ring rotating seal portion 390 of the O-ring interposed between the medicine box housing 370 and the medicine bag 300. Therefore, the medicine rack 300 rotates with respect to the medicine housing 370. At this time, in order to prevent the medicine bag 300 is moved along the z-axis, it is preferable that the fixing ring 340 is installed on the medicine bag 300 at the upper and lower portions of the medicine box housing 370. That is, the fixing ring 340 can be prevented from being separated by engaging the medicine cabinet housing 370 when the medicine cabinet 300 moves along the z-axis. Of course, the fixing ring 340 is also rotated about the z-axis with the medicine band 300.
다른 한편, 주행대차(100)의 양측 각각에 대해 분사거리가 다른 경우, 약대(300)를 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, y축을 따라 이동시킬 필요가 있을 수 있다. 이를 위해, 본 실시예에서는 이동부재(900)가 설치되어 있다. 이동부재(900)는 도 1, 도 2 및 7에 도시한 바와 같이, 주행대차(100)에 결합되는 가이드부(910), 가이드부(910)에 슬라이딩 가능하게 수용되는 슬라이딩부(930)로 구성된다. 슬라이딩부(930)는 약대회동지지축(630)이 회전 가능하도록 체결부재(950)에 의해 약대회동지지축(630)에 지지되어 있다. 체결부재(950)는 전술한 지지부재(650) 또는 체결부재(870)와 마찬가지로 제1클립(951)과 제2클립(953) 및 볼트(955)로 구성되어 있다. 제1클립(951)은 슬라이딩부(930)에 고정되고 제2클립(953)과 체결되면서 약대회동지지축(630)에 지지된다. 또한, 약대회동지지축(630)의 원활한 회전을 위해 패드(957)가 개재되는 것이 바람직하다. On the other hand, when the injection distance is different for each of the both sides of the driving cart 100, it may be necessary to move the weak zone 300 along the y-axis, as shown in Figs. To this end, in this embodiment, the movable member 900 is installed. 1, 2 and 7, the moving member 900 includes a guide part 910 coupled to the traveling cart 100 and a sliding part 930 slidably accommodated in the guide part 910. It is composed. The sliding part 930 is supported on the medicine pivot support shaft 630 by the fastening member 950 so that the medicine pivot pivot shaft 630 can rotate. The fastening member 950 is composed of a first clip 951, a second clip 953, and a bolt 955 similarly to the support member 650 or the fastening member 870 described above. The first clip 951 is fixed to the sliding part 930 and is fastened to the second clip 953 so as to be supported by the medicine pivot support shaft 630. In addition, the pad 957 is preferably interposed to smoothly rotate the medicine pivot support shaft 630.
이상과 같이, 본 실시예의 약대(300)는 x축을 중심으로 하여 y-z평면을 따라 회동하고, z축을 중심으로 회전할 뿐 아니라, y축을 따라 이동됨으로써, 약대(300)를 자유자재로 위치를 변경시킬 수 있다. 또한, 노즐(700)이 y'축을 중심으로 하여 회동하면서, 약액의 유량도 조절할 수 있다. As described above, the medicine bag 300 of the present embodiment rotates along the yz plane about the x axis, rotates about the z axis, and moves along the y axis, thereby changing the location of the medicine bag 300 freely. You can. In addition, while the nozzle 700 rotates about the y 'axis, the flow rate of the chemical liquid can also be adjusted.
본 발명에 따른 주행용 소독장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. The sterilizing apparatus for driving according to the present invention can be implemented in various modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention without being limited to the above-described embodiment.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 주행용 소독장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the running disinfection device of the present invention as described above has the following effects.
첫째, 약대(300)가 약대회동지지뭉치(600)에 의해 x축을 중심으로 하여 y-z평면을 따라 회동할 뿐 아니라 노즐(700)이 약액유량을 조절할 수 있는 노즐회동지지뭉치(800)에 의해 노즐(700) 각각을 y'축을 중심으로 회동시킬 수 있어, 노즐회동수단과 유량조절수단을 한 부품으로 달성할 있고, 분사위치, 분사량 또는 분사거리를 자유자재로 변경시킬 수 있다. First, the medicine bottle 300 is rotated along the yz plane by the medicine container rotation support bundle 600 about the x-axis, and the nozzle 700 is supported by the nozzle rotation support bundle 800 that can control the chemical flow rate. Each of the parts 700 can be rotated about the y 'axis, so that the nozzle rotating means and the flow rate adjusting means can be achieved in one piece, and the injection position, the injection amount or the injection distance can be freely changed.
둘째, 약대(300)가 이동부재(900)에 의해 y축을 따라 이동됨으로써, 주행대차(100)의 양측으로 분사거리가 다른 경우 매우 유용할 수 있다. Second, the medicine bag 300 is moved along the y-axis by the moving member 900, it may be very useful when the injection distance is different on both sides of the traveling cart 100.
셋째, 약액유량조절밸브(830)와 약대(300)를 체결하는 체결부재에 형성된 밸브시트에 약대유출공(330)에 삽입 지지되는 돌기부(872)가 설치되면, 약대유출공(330)으로 유출되는 약액을 약액유량조절밸브(830)로 정확히 안내할 뿐 아니라 노즐회동지지뭉치(800)가 약대(300)로부터 이탈되는 것을 방지하여 확실한 분사를 구현할 수 있다. Third, when the projection 872 is inserted into the medicine barrel outlet hole 330 is installed in the valve seat formed in the fastening member for fastening the chemical liquid flow control valve 830 and the medicine bottle 300, the medicine flow out to the drug outlet hole 330 It is possible not only to accurately guide the chemical liquid to the chemical liquid flow control valve 830, but also to prevent the nozzle rotation support bundle 800 from being separated from the medicine chamber 300 to implement a certain injection.
넷째, 약대(300) 자체가 z축을 중심으로 회전할 수 있어, 노즐(700)이 다수로 배치된 경우 약대(300)를 회전시키기만 하면 노즐(700) 전체의 위치를 간단히 변경시킬 수 있다. Fourth, the medicine cabinet 300 itself may rotate about the z-axis, so that when the nozzle 700 is disposed in a large number, the position of the entire nozzle 700 may be simply changed by simply rotating the medicine cabinet 300.
다섯째, 약대하우징(370)의 상부와 하부 사이의 약대(300)에 고정링(340)이 설치되면, 약대(300)가 z축을 따라 이동될 때 고정링(340)이 약대하우징(370)에 걸리게 되어 약대(300)의 이탈을 방지하여, 약액의 유입을 원활히 행할 수 있게 된다. Fifth, when the fixing ring 340 is installed in the medicine cabinet 300 between the upper and lower portions of the medicine cabinet housing 370, the fixing ring 340 is connected to the medicine cabinet housing 370 when the medicine cabinet 300 is moved along the z-axis. This prevents the separation of the medicine bag 300, it is possible to smoothly introduce the chemical liquid.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행용 소독장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a sterilizing apparatus for driving according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 약대가 회전된 상태를 도시한 사시도. FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the medicine bar of FIG. 1 is rotated. FIG.
도 3은 본 실시예에 따른 약대회동지지뭉치를 도시하는 단면도. Figure 3 is a cross-sectional view showing a medicine swiveling rotation support bundle according to this embodiment.
도 4는 도 3의 A-A선을 취하여 본 단면도. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
도 5는 본 실시예에 따른 노즐회동지지뭉치를 도시한 사시도. 5 is a perspective view showing a nozzle rotating support bundle according to the embodiment.
도 6은 도 5의 단면도. 6 is a cross-sectional view of FIG.
도 7은 본 실시예에 따른 이동부재를 도시한 측면도. 7 is a side view showing a moving member according to the present embodiment.
도 8은 종래의 주행용 소독장치를 도시한 사시도. 8 is a perspective view showing a conventional sterilizing apparatus for driving.
도 9는 종래의 다른 주행용 소독장치를 도시한 사시도. 9 is a perspective view showing another conventional disinfection device for driving.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 주행대차 110 : 엔진100: running cart 110: engine
120 : 호스릴 125 : 건120: hose reel 125: gun
130 : 스티어링휠 140 : 배터리130: steering wheel 140: battery
150 : 제어부 200 : 약액탱크150: control unit 200: chemical tank
300 : 약대 310 : 약대유입공300: Pharmacy 310: Pharmacy inflow hole
330 : 약대유출공 340 : 고정링330: medicine rod outflow 340: fixed ring
350 : 약대회전부재 370 : 약대하우징350: medicine cabinet rotating member 370: medicine cabinet housing
371 : 챔버 373 : 약대하우징유입공371: Chamber 373: Pharmacy housing inlet hole
400 : 약액공급라인 450 : 분배기400: chemical supply line 450: dispenser
470 : 호스 500 : 펌프470: hose 500: pump
600 : 약대회동지지뭉치 610 : 약액유입부싱600: medicinal rod support bundle 610: liquid inflow bushing
611 : 유입부 613 : 챔버611: inlet 613: chamber
630 : 약대회동지지축 631 : 챔버연통공630: medicine shaft rotation support shaft 631: chamber communication hole
633 : 스냅링 650 : 지지부재633: snap ring 650: support member
670 : 약대회동실링부 700 : 노즐670: medicine rotating pivot 700: nozzle
710 : 노즐캡 800 : 노즐회동지지뭉치710: nozzle cap 800: nozzle rotation support bundle
810: 약액유출부싱 811 : 유출부810: liquid outflow bushing 811: outflow
813 : 챔버 830 : 약액유량조절밸브813: chamber 830: chemical liquid flow control valve
831 : 케이싱 831a : 나사결합부831: casing 831a: screw connection
832 : 밸브로드 833 : 핸들832: valve rod 833: handle
834 : 밸브체 835 : 스프링834: valve body 835: spring
836 : 안내홈 837 : 안내부836: Guide Home 837: Guide
838 : 피스 839a : 스토퍼838: Piece 839a: Stopper
839b : 걸림턱 850 : 노즐회동실링부839b: Jam Jaw 850: Nozzle Rotating Seal
870 : 체결부재 872 : 돌기부870: fastening member 872: protrusion
900 : 이동부재 910 : 가이드부900: moving member 910: guide portion
930 : 슬라이딩부 950 : 체결부재930: sliding part 950: fastening member
957 : 패드957: Pad
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0068310A KR100505551B1 (en) | 2002-11-06 | 2002-11-06 | disinfection apparatus for traveling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0068310A KR100505551B1 (en) | 2002-11-06 | 2002-11-06 | disinfection apparatus for traveling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040040024A KR20040040024A (en) | 2004-05-12 |
| KR100505551B1 true KR100505551B1 (en) | 2005-08-01 |
Family
ID=37337529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0068310A KR100505551B1 (en) | 2002-11-06 | 2002-11-06 | disinfection apparatus for traveling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100505551B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100871935B1 (en) * | 2007-06-29 | 2008-12-05 | 주식회사 후상 | Air blaster |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493109A (en) * | 2016-11-03 | 2017-03-15 | 成都聚智工业设计有限公司 | Lift sterilization cleaning integrated vehicle |
| CN109819960A (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-31 | 山东理工大学 | A kind of high pressure ionization spray rod type plant protection ship for adding water that pesticide is not added |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321364A (en) * | 1989-06-17 | 1991-01-30 | Iseki & Co Ltd | Chemical solution sprinkling apparatus |
| JPH0347557A (en) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Iseki & Co Ltd | Control machine |
| JPH077462U (en) * | 1993-07-08 | 1995-02-03 | 株式会社共立 | Pump device for soil disinfection machine |
| KR960004828U (en) * | 1994-07-20 | 1996-02-16 | 현대자동차 주식회사 | Brake device |
| JP2000166454A (en) * | 1991-04-15 | 2000-06-20 | Iseki & Co Ltd | Sulky and self-propelled spray device |
-
2002
- 2002-11-06 KR KR10-2002-0068310A patent/KR100505551B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321364A (en) * | 1989-06-17 | 1991-01-30 | Iseki & Co Ltd | Chemical solution sprinkling apparatus |
| JPH0347557A (en) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Iseki & Co Ltd | Control machine |
| JP2000166454A (en) * | 1991-04-15 | 2000-06-20 | Iseki & Co Ltd | Sulky and self-propelled spray device |
| JPH077462U (en) * | 1993-07-08 | 1995-02-03 | 株式会社共立 | Pump device for soil disinfection machine |
| KR960004828U (en) * | 1994-07-20 | 1996-02-16 | 현대자동차 주식회사 | Brake device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100871935B1 (en) * | 2007-06-29 | 2008-12-05 | 주식회사 후상 | Air blaster |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040040024A (en) | 2004-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11338313B2 (en) | Applicator with collapsible wand | |
| ES2252824T3 (en) | IMPROVED SPRAYING DEVICE. | |
| US9980430B2 (en) | Ready-to-use hose end sprayer | |
| US9016597B2 (en) | Oscillating sprinkler with toggle valve | |
| KR200493630Y1 (en) | Treatment apparatus for Extremely Low Temperature | |
| JP2000198495A (en) | Control device for radio controlled helicopter | |
| US5052622A (en) | Sprinkler | |
| KR100505551B1 (en) | disinfection apparatus for traveling | |
| KR101462622B1 (en) | Sprayer of agriculture chemicals | |
| KR200407491Y1 (en) | Nozzle structure of sprayer | |
| KR0130148B1 (en) | Agrochemicals spray machine | |
| KR200399541Y1 (en) | a | |
| KR200301376Y1 (en) | vehicle disinfection apparatus | |
| KR200300678Y1 (en) | Prevention of epidemics sterilizer | |
| KR200418909Y1 (en) | Apparatus for a medicinal fluid | |
| EP1084755A3 (en) | Liquid dispensing device, in particular a handheld spray gun with jet nozzle and shower head for house and garden use | |
| JP2523550Y2 (en) | Swingable nozzle | |
| KR200231396Y1 (en) | Spraying apparatus | |
| KR101397917B1 (en) | Water dispenser | |
| KR20210109993A (en) | A mobile type sprayer | |
| KR20020091041A (en) | An automatic sprayer of agricultural chemicals | |
| KR200304152Y1 (en) | An automatic sprayer of agricultural chemicals | |
| JPH09313085A (en) | Piping of boom sprayer | |
| KR20230040007A (en) | Medicinal fluid sprayer | |
| CN117652475A (en) | Multi-degree-of-freedom orchard spraying mechanism for trees |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130712 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140714 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150721 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160701 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170706 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180702 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190701 Year of fee payment: 15 |