KR100505543B1 - Water-spraying device of water jet loom - Google Patents

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KR100505543B1
KR100505543B1 KR10-2002-0076729A KR20020076729A KR100505543B1 KR 100505543 B1 KR100505543 B1 KR 100505543B1 KR 20020076729 A KR20020076729 A KR 20020076729A KR 100505543 B1 KR100505543 B1 KR 100505543B1
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요시다가즈노리
스즈끼후지오
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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
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Abstract

전자개폐밸브 (49) 가 물을 공급할 수 있는 열림상태에 있고, 또한 전자개폐밸브 (45) 가 물을 공급할 수 없는 닫힘상태에 있을 때는, 수공급원 (29) 의 고압수가 씨실삽입펌프 (64) 에서의 압력실 (321) 내의 에어압력을 이겨내어 씨실삽입펌프 (64) 에 공급된다. 전자개폐밸브 (49) 가 물을 공급할 수 없는 닫힘상태에 있고, 또한 전자개폐밸브 (45) 가 물을 공급할 수 있는 열림상태에 있을 때는, 저수실 (641) 내의 물이 압력실 (321) 내의 에어압력에 의해 씨실삽입노즐 (47) 로 공급된다. 전자개폐밸브 (45) 는 제어장치 (57) 로부터의 지령에 의해 여자제어된다.When the electromagnetic open / close valve 49 is in an open state capable of supplying water, and the electromagnetic open / close valve 45 is in a closed state in which water cannot be supplied, the high-pressure water from the water supply source 29 is the weft insertion pump 64. The air pressure in the pressure chamber 321 in the tank is overcome and supplied to the weft insertion pump 64. When the electromagnetic open / close valve 49 is in a closed state in which water cannot be supplied, and the electronic open / close valve 45 is in an open state in which water can be supplied, water in the storage chamber 641 is discharged into the pressure chamber 321. It is supplied to the weft insertion nozzle 47 by air pressure. The electromagnetic opening and closing valve 45 is excited by a command from the control device 57.

Description

워터젯룸에서의 수분사장치{WATER-SPRAYING DEVICE OF WATER JET LOOM}Water spray device in water jet room {WATER-SPRAYING DEVICE OF WATER JET LOOM}

본 발명은 씨실삽입펌프에 의해 씨실삽입노즐로 물을 압송하여 씨실삽입노즐로부터 물을 분사하고, 상기 씨실삽입노즐의 수분사작용에 의해 씨실을 삽입하는 워터젯룸에서의 수분사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a water spraying device in a waterjet room for pumping water from a weft insertion nozzle by pressurizing water into a weft insertion nozzle by a weft insertion pump, and inserting a weft thread by a water injection action of the weft insertion nozzle.

도 16 은 종래의 워터젯룸에서의 수분사장치를 나타내고, 도 17 은 종래의 수분사장치를 구성하는 씨실삽입펌프 (11) 의 내부구조를 나타낸다. 씨실삽입펌프 (11) 의 통형상 펌프하우징 (12) 내에는 저수실형성 실린더 (13) 가 수용고정되어 있고, 저수실형성 실린더 (13) 의 통내에는 플런저 (14) 가 슬라이드가능하게 수용되어 있다. 플런저 (14) 에는 스프링시트 (15) 가 장착되어 있고, 통형상 펌프하우징 (12) 의 내주면에는 스프링캡 (16) 이 나사결합되어 있다. 스프링캡 (16) 은 로크너트 (17: lock nut) 의 조임에 의해 펌프하우징 (12) 에 고정되어 있다. 스프링시트 (15) 의 시트부 (151) 와 스프링캡 (16) 의 시트부 (161) 사이에는 코일스프링 (18) 이 개재되어 있다. Fig. 16 shows the water content value in the conventional waterjet room, and Fig. 17 shows the internal structure of the weft insertion pump 11 constituting the conventional water content value. In the cylindrical pump housing 12 of the weft insertion pump 11, a storage chamber formation cylinder 13 is accommodated and fixed, and a plunger 14 is slidably accommodated in the cylinder of the storage chamber formation cylinder 13. have. The spring seat 15 is attached to the plunger 14, and the spring cap 16 is screwed to the inner circumferential surface of the cylindrical pump housing 12. The spring cap 16 is fixed to the pump housing 12 by tightening a lock nut 17. A coil spring 18 is interposed between the seat portion 151 of the spring seat 15 and the seat portion 161 of the spring cap 16.

펌프하우징 (12) 에는 흡입구 (121) 및 토출구 (122) 가 형성되어 있고, 흡입구 (121) 와 토출구 (122) 사이에는 저수실 (123) 이 형성되어 있다. 저수실 (123) 과 흡입구 (121) 사이 및, 저수실 (123) 과 토출구 (122) 사이에는 역지밸브 (19,20) 가 개재되어 있다. 도 16 에 나타내는 바와 같이, 흡입구 (121) 에 접속된 흡입관 (24) 은 플로트박스 (25: float box) 에 통하고 있고, 토출구 (122) 에 접속된 토출관 (26) 은 씨실삽입노즐 (27) 에 접속되어 있다. The pump housing 12 is formed with a suction port 121 and a discharge port 122, and a water storage chamber 123 is formed between the suction port 121 and the discharge port 122. Check valves 19 and 20 are interposed between the reservoir 123 and the suction port 121 and between the reservoir 123 and the discharge port 122. As shown in FIG. 16, the suction pipe 24 connected to the suction port 121 is connected to the float box 25, and the discharge pipe 26 connected to the discharge port 122 is the weft insertion nozzle 27. As shown in FIG. )

플런저 (14) 는 조인트 (21) 를 통하여 캠레버 (22) 에 연결되어 있다. 캠레버 (22) 는 캠종동자 (221) 를 통하여 캠 (23) 에 접리가 가능하다. 캠레버 (22) 는 직기의 회전에 동기하여 일정한 각속도로 도 16 의 화살표 Z 의 방향으로 회전하는 캠 (23) 과 코일스프링 (18) 의 협동에 의해 왕복요동된다. 플런저 (14) 및 스프링시트 (15) 는 캠레버 (22) 의 왕복요동에 의해 일체적으로 왕복운동한다. 도 16 에서 캠레버 (22) 가 캠 (23) 의 회전력에 의해 지축 (222) 을 중심으로 좌회전운동하면, 플런저 (14) 및 스프링시트 (15) 는 코일스프링 (18) 의 스프링력에 저항하여 왕동 (도 17 에서 우측에서 좌측으로의 이동) 한다. 스프링시트 (15) 의 왕동 동작은 코일스프링 (18) 을 압축하고, 플런저 (14) 의 왕동 동작은 플로트박스 (25) 로부터 흡입관 (24) 을 통하여 저수실 (123) 내로 일정량의 물을 흡입한다. 역지밸브 (19) 가 열려 저수실 (123) 내로 흡수되고 있는 동안, 역지밸브 (20) 가 닫혀 토출관 (26) 내의 물이 저수실 (123) 측으로 역류하지 않는다. The plunger 14 is connected to the cam lever 22 via the joint 21. The cam lever 22 is foldable to the cam 23 via the cam follower 221. The cam lever 22 is reciprocated by the cooperation of the cam 23 and the coil spring 18 which rotate in the direction of the arrow Z in Fig. 16 at a constant angular speed in synchronization with the rotation of the loom. The plunger 14 and the spring seat 15 reciprocate integrally by the reciprocating oscillation of the cam lever 22. In FIG. 16, when the cam lever 22 rotates left about the support shaft 222 by the rotational force of the cam 23, the plunger 14 and the spring seat 15 resist the spring force of the coil spring 18. Dong (move from right to left in Figure 17). The swinging action of the spring seat 15 compresses the coil spring 18, and the swinging action of the plunger 14 sucks a certain amount of water from the float box 25 into the reservoir 123 through the suction pipe 24. . While the check valve 19 is opened and absorbed into the water storage chamber 123, the check valve 20 is closed so that water in the discharge pipe 26 does not flow back to the water storage chamber 123 side.

캠종동자 (221) 가 캠 (23) 의 캠면 (231) 의 최대직경위치 (Ma) 를 넘으면, 캠종동자 (221) 가 캠 (23) 의 캠면 (231) 으로부터 멀어져 코일스프링 (18) 의 복원력을 받는 플런저 (14) 가 저수실 (123) 내의 물을 가압한다. 저수실 (123) 내의 물이 가압되면, 역지밸브 (19) 가 닫힘과 동시에 역지밸브 (20) 가 열리고 저수실 (123) 내의 가압된 물은 토출관 (26) 을 통하여 씨실삽입노즐 (27) 로 압송된다. 씨실삽입노즐 (27) 로 압송된 물은 씨실삽입노즐 (27) 로부터 분사되어, 씨실 (Y) 이 날실 개구내로 씨실삽입된다. 캠 (23) 의 캠면 (231) 으로부터 멀어진 캠플로어 (221) 가 캠면 (231) 에 맞닿거나, 또는 캠레버 (22) 의 일단이 별도로 형성된 분사수량 제한용 스토퍼 (28) 에 맞닿아 1 사이클의 수분사가 종료된다. When the cam follower 221 exceeds the maximum diameter position Ma of the cam face 231 of the cam 23, the cam follower 221 moves away from the cam face 231 of the cam 23 to restore the restoring force of the coil spring 18. The receiving plunger 14 pressurizes the water in the reservoir 123. When the water in the reservoir 123 is pressurized, the check valve 19 is closed and the check valve 20 opens, and the pressurized water in the reservoir 123 is discharged through the discharge pipe 26 to the weft insertion nozzle 27. Is sent to. Water pumped into the weft insertion nozzle 27 is ejected from the weft insertion nozzle 27 so that the weft yarn Y is inserted into the warp opening. The cam floor 221 away from the cam surface 231 of the cam 23 abuts against the cam surface 231, or one end of the cam lever 22 abuts against the injection quantity limiting stopper 28 formed separately. Water spray ends.

스토퍼 (28) 는 부동배치된 암나사체 (281) 와, 암나사체 (281) 에 나사결합된 수나사체 (282) 와, 수나사체 (282) 에 나사고착된 로크너트 (283) 로 이루어진다. 수나사체 (282) 는 로크너트 (283) 의 조임에 의해 암나사체 (281) 에 고정된다. 암나사체 (281) 에 대한 수나사체 (282) 의 나사삽입위치를 변경함으로써 캠레버 (22) 의 복동방향의 최종단위치가 변경된다. The stopper 28 is composed of a floating-placed female screw 281, a male screw 282 screwed to the female screw 281, and a lock nut 283 screwed to the male screw 282. The male screw 282 is fixed to the female screw 281 by tightening the lock nut 283. The final end position of the cam lever 22 in the double acting direction is changed by changing the screw insertion position of the male thread body 282 with respect to the female thread body 281.

도 18 의 그래프에서의 곡선 K 는 직기회전각도와 캠리프트량 (즉, 캠 (23) 의 캠면 (231) 의 최소직경위치로부터 반경방향으로의 캠종동자 (221) 의 변위량) 의 관계를 나타낸다. 직기회전각도 (θ1∼θ2) 는 캠리프트량이 거의 등속도로 증가하는 수흡입행정이며, 직기회전각도 (θ3∼θ4) 는 캠리프트량이 최대값으로부터 급격하게 감소하는 수분사행정이다. The curve K in the graph of FIG. 18 shows the relationship between the loom rotation angle and the cam lift amount (that is, the displacement amount of the cam follower 221 in the radial direction from the minimum diameter position of the cam surface 231 of the cam 23). The loom rotation angles θ1 to θ2 are water intake strokes in which the cam lift amount increases at substantially constant speed, and the loom rotation angles θ3 to θ4 are water stroke strokes in which the cam lift amount decreases rapidly from the maximum value.

씨실삽입펌프 (11) 는 캠 (23) 및 캠레버 (22) 를 통하여 직기구동모터로부터 구동력을 얻는다. 그로 인해, 포종(布種)의 변경에 따라 씨실삽입노즐에서의 분사타이밍을 변경하고자 하는 경우에는 캠 (23) 의 지축 (232) 에 대한 캠 (23) 의 장착을 조정하거나, 캠 (23) 을 교환하거나, 또는 스토퍼 (28) 에서의 암나사체 (281) 에 대한 로크너트 (283) 의 나사고착위치를 변경할 필요가 있다. 이와 같은 작업의 필요성은 워터젯룸의 자동화에 방해가 된다. The weft insertion pump 11 obtains a driving force from the linearly driven motor through the cam 23 and the cam lever 22. Therefore, in the case where it is desired to change the injection timing of the weft insertion nozzle in accordance with the change of the foam type, the mounting of the cam 23 to the support shaft 232 of the cam 23 is adjusted, or the cam 23 is used. Or the screwing position of the lock nut 283 with respect to the female thread 281 in the stopper 28 needs to be changed. The necessity of such work hinders the automation of the waterjet room.

본 발명은 워터젯룸의 자동화에 적합한 수분사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a water moisturizer suitable for the automation of a waterjet room.

그로 인해, 본 발명은 스프링수단을 수분사압 발생용 구동원으로 하는 씨실삽입펌프에 의해 씨실삽입노즐로 물을 압송하여 씨실삽입노즐로부터 물을 분사하고, 상기 씨실삽입노즐의 수분사작용에 의해 씨실을 삽입하는 워터젯룸에서의 수분사장치를 대상으로 하고, 청구항 1 의 발명에서는 상기 스프링수단의 스프링력을 이겨내어 상기 씨실삽입펌프로 고압수를 공급할 수 있는 수공급원과, 상기 수공급원으로부터 상기 씨실삽입펌프로 고압수를 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 제 1 급수상태 전환수단과, 상기 씨실삽입펌프로부터 상기 씨실삽입노즐로 물을 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 제 2 급수상태 전환수단과, 상기 수공급원으로부터 상기 씨실삽입펌프로 고압수를 공급할 때에 상기 씨실삽입노즐로의 수공급을 저지하기 위한 제 3 급수상태 전환수단을 구비한 수분사장치를 구성하고, 상기 제 2 급수상태 전환수단의 구동원을 직기구동원으로부터 독립시켰다. Therefore, the present invention pressurizes water from the weft insertion nozzle by the weft insertion nozzle by a weft insertion pump using the spring means as the driving source for generating the water injection pressure, and sprays water from the weft insertion nozzle, and the weft yarn by the water injection action of the weft insertion nozzle. In the invention of claim 1, a water supply source capable of overcoming the spring force of the spring means to supply high-pressure water to the weft insertion pump, and the weft yarn from the water supply source. Between the first water supply state switching means which is switched between a state capable of supplying high pressure water with an insertion pump and a state in which it cannot be supplied, and a state in which water can be supplied from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle and cannot be supplied. When supplying the high pressure water to the weft insertion pump from the water supply source; Group constituting the can having a third water supply state switching means to stop the injection device can be supplied to the weft insertion nozzle, direct a driving source of the second supply state switching means independent of the mechanism was mobilized.

제 1 급수상태 전환수단이 공급할 수 있는 상태에 있고, 또한 제 3 급수상태 전환수단이 공급할 수 없는 상태에 있을 때는, 수공급원의 고압수가 씨실삽입펌프에서의 스프링수단의 스프링력을 이겨내어 씨실삽입펌프로 공급된다. 제 1 급수상태 전환수단이 공급할 수 없는 상태에 있고, 또한 제 2 및 제 3 급수상태 전환수단이 공급할 수 있는 상태에 있을 때는, 씨실삽입펌프내의 물이 씨실삽입펌프에서의 스프링수단의 스프링력에 의해 씨실삽입노즐로 공급된다. 제 2 급수상태 전환수단의 급수전환상태는 직기구동원으로부터 독립하여 전환된다. 이와 같은 직기구동원으로부터 독립된 전환은 씨실삽입펌프로부터 씨실삽입노즐로의 수공급타이밍, 즉 수분사타이밍 변경을 용이하게 한다. When the first water supply state switching means is in a state capable of supplying, and the third water supply state switching means is in a state that cannot be supplied, the high pressure water of the water supply source overcomes the spring force of the spring means in the weft insertion pump to insert the weft thread. It is supplied by a pump. When the first water supply state switching means is in a state that cannot be supplied, and when the second and third water supply state switching means are in a state that can be supplied, the water in the weft insertion pump is applied to the spring force of the spring means in the weft insertion pump. To the weft insertion nozzle. The water supply switching state of the second water supply state switching means is switched independently from the direct drive. This independent conversion from the woven fabric mobilization facilitates water supply timing from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle, i.e., changes in the water timing.

청구항 2 의 발명에서는 청구항 1 에 있어서, 상기 제 2 급수상태 전환수단의 급수전환상태를 전기적으로 제어하는 급수제어수단을 구비한 수분사장치를 구성하였다. In the invention of claim 2, in the first embodiment, a water still value is provided with a water supply control means for electrically controlling the water supply switching state of the second water supply state switching means.

제 2 급수상태 전환수단의 급수전환상태는 급수제어수단에 의해 전기적으로 전환된다. 이와 같은 전기적인 전환제어는 씨실삽입펌프로부터 씨실삽입노즐로의 수공급타이밍, 즉 수분사타이밍 변경을 용이하게 한다. The water supply switching state of the second water supply state switching means is electrically switched by the water supply control means. Such electrical switching control facilitates the water supply timing from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle, that is, the change in the water timing.

청구항 3 의 발명에서는 청구항 2 에 있어서, 상기 제 1 급수상태 전환수단의 구동원을 직기구동원으로부터 독립시키고, 상기 제 1 급수상태 전환수단의 급수전환상태를 상기 급수제어수단에 의해 전기적으로 제어하도록 하였다. In the invention of claim 3, in claim 2, the drive source of the first water supply state switching means is independent from the direct drive source, and the water supply switching state of the first water supply state switching means is electrically controlled by the water supply control means. .

제 1 급수상태 전환수단의 급수전환상태가 급수제어수단에 의해 전기적으로 전환된다. 이와 같은 전기적인 전환제어는 수공급원으로부터 씨실삽입펌프로의 수공급타이밍 변경을 용이하게 한다. The water supply switching state of the first water supply state switching means is electrically switched by the water supply control means. Such electrical switching control facilitates changing the water supply timing from the water supply to the weft insertion pump.

청구항 4 의 발명에서는 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링수단은 압축가능한 가스상의 유체를 수용하는 압력실을 갖고, 상기 압력실내의 유체 압력을 스프링력으로 한 유체스프링수단으로 하였다. In the invention of claim 4, the spring means has a pressure chamber that accommodates a compressible gaseous fluid, and is a fluid spring means having spring pressure as the fluid pressure in the pressure chamber.

청구항 5 의 발명에서는 청구항 4 에 있어서, 상기 유체스프링수단은 공기의 압력을 스프링력으로 한 공기스프링수단으로 하였다. In the invention of claim 5, in the fourth aspect, the fluid spring means is an air spring means having air pressure as a spring force.

청구항 4 및 청구항 5 에 있어서, 압축가능한 유체 압력을 스프링력으로 한 유체스프링수단에서는 서징진동이 적기 때문에, 서징진동에 기인하는 수분사압의 물결치는 듯한 변동 (압력맥동) 은 적다. 따라서, 씨실의 삽입이 서징진동에 의해 흐트러지는 상태가 개선된다. 또, 종래의 코일스프링이 없기 때문에 수분사압의 상승속도를 높일 수 있다. In Claim 4 and 5, since the surging vibration is small in the fluid spring means which made the compressible fluid pressure the spring force, the fluctuation | variation (pressure pulsation) of the water death pressure resulting from the surging vibration is small. Therefore, the state in which the insertion of the weft thread is disturbed by surging vibration is improved. In addition, since there is no conventional coil spring, it is possible to increase the rate of increase of the water injection pressure.

청구항 6 의 발명에서는 청구항 4 에 있어서, 상기 유체스프링수단에서의 유체스프링력을 조정하는 스프링력 조정수단과, 상기 스프링력 조정수단에서의 스프링력 조정상태를 전기적으로 제어하는 분사압 제어수단을 구비한 수분사장치를 구성하였다. In the sixth aspect of the present invention, there is provided a spring force adjusting means for adjusting the fluid spring force in the fluid spring means, and an injection pressure control means for electrically controlling the spring force adjustment state in the spring force adjusting means. One mole was formed.

스프링력 조정수단에서의 스프링력 조정상태는 분사압 제어수단에 의해 전기적으로 제어된다. 이와 같은 전기적인 스프링력 조정상태의 제어는 씨실삽입노즐에서의 수분사압 변경을 용이하게 한다. The spring force adjustment state in the spring force adjustment means is electrically controlled by the injection pressure control means. Such control of the spring force adjustment state makes it easy to change the water injection pressure in the weft insertion nozzle.

청구항 7 의 발명에서는 청구항 6 에 있어서, 상기 유체스프링수단의 상기 압력실에 고압 유체를 공급하기 위한 유체공급원과, 상기 유체스프링수단에 공급되는 유체 압력을 조정하는 압력조정수단을 구비한 상기 스프링력 조정수단을 구성하고, 상기 압력조정수단에서의 압력조정상태를 상기 분사압 제어수단에 의해 전기적으로 제어하도록 하였다. In the invention of claim 7, the spring force according to claim 6, comprising a fluid supply source for supplying a high pressure fluid to the pressure chamber of the fluid spring means, and a pressure regulating means for adjusting the fluid pressure supplied to the fluid spring means. An adjustment means was configured, and the pressure adjustment state in the pressure adjustment means was electrically controlled by the injection pressure control means.

압력조정수단에서의 압력조정상태는 분사압 제어수단에 의해 전기적으로 제어된다. 이와 같은 전기적인 압력조정상태의 제어는 씨실삽입노즐에서의 수분사압 변경을 용이하게 한다. The pressure regulation state in the pressure regulation means is electrically controlled by the injection pressure control means. Such control of the electric pressure adjustment state facilitates the change of the water injection pressure in the weft insertion nozzle.

청구항 8 의 발명에서는 청구항 6 에 있어서, 상기 유체공급원으로부터 유체를 공급받는 상기 유체스프링수단의 압력실에 스로틀유로를 연통하고, 상기 압력실로부터 상기 스로틀유로를 경유하여 유체를 약간 빠져나가게 하였다. In the invention of claim 8, the throttle flow passage communicates with the pressure chamber of the fluid spring means receiving the fluid from the fluid supply source, and the fluid flows slightly from the pressure chamber via the throttle flow passage.

스로틀유로는 수분사압을 낮춰 원하는 압력으로 할 때 압력실의 유체를 방출하여 압력실의 압력을 낮추는 역할을 한다. The throttle channel lowers the pressure of the pressure chamber by releasing the fluid in the pressure chamber when the pressure of the water drops to the desired pressure.

청구항 9 의 발명에서는 청구항 4 에 있어서, 유체실린더와, 상기 유체실린더내에 수용된 피스톤과, 상기 피스톤에 의해 상기 유체실린더내에 구획된 상기 압력실을 구비한 상기 유체스프링수단을 구성하고, 상기 피스톤의 상사점위치에서 하사점위치로의 이동은 씨실삽입펌프에 고압수를 보냄으로써 생기게 하고, 상기 씨실삽입펌프로부터 상기 씨실삽입노즐로의 급수를 초래하는 상기 피스톤의 하사점위치에서 상사점위치로의 이동은 상기 압력실내의 유체 압력에 의해 생기게 하였다. In the invention of claim 9, the fluid spring means according to claim 4, comprising a fluid cylinder, a piston accommodated in the fluid cylinder, and the pressure chamber partitioned in the fluid cylinder by the piston, The movement from the point position to the bottom dead center position is caused by sending high pressure water to the weft insertion pump, and moves from the bottom dead center position to the top dead center position of the piston causing water supply from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle. Was caused by the fluid pressure in the pressure chamber.

제 1 급수상태 전환수단이 공급할 수 있는 상태에 있고, 또한 제 3 급수상태 전환수단이 공급할 수 없는 상태에 있는 때는, 수공급원의 고압수가 압력실내의 압력을 이겨내어 피스톤을 상사점위치측에서 하사점위치측으로 이동시킨다. 이로써 씨실삽입펌프에 공급된다. 제 1 급수상태 전환수단이 공급할 수 없는 상태에 있고, 또한 제 2 및 제 3 급수상태 전환수단이 공급할 수 있는 상태에 있을 때는, 피스톤이 압력실내의 압력에 의해 하사점위치측에서 상사점위치측으로 이동한다. 이로써 씨실삽입펌프내의 물이 씨실삽입노즐에 공급된다. When the first water supply state switching means is in a state capable of supplying, and the third water supply state switching means is in a state that cannot be supplied, the high pressure water of the water supply source overcomes the pressure in the pressure chamber and lowers the piston from the top dead center position. Move to the point position. This is supplied to the weft insertion pump. When the first water supply state switching means is in a state that cannot be supplied and the second and third water supply state switching means are in a state that can be supplied, the piston moves from the bottom dead center position to the top dead center position by the pressure in the pressure chamber. Move. This supplies the water in the weft insertion pump to the weft insertion nozzle.

청구항 10 의 발명에서는 청구항 9 에 있어서, 상기 피스톤의 하사점위치를 변경할 수 있는 위치규제수단을 구비한 수분사장치를 구성하였다. In the invention of claim 10, in the ninth aspect, a water jet having a position control means capable of changing the bottom dead center position of the piston is configured.

수분사시작시 분사압은 피스톤의 하사점위치를 변경함으로써 바꿀수 있다. The injection pressure at the start of water injection can be changed by changing the bottom dead center position of the piston.

청구항 11 의 발명에서는 청구항 9 에 있어서, 상기 피스톤을 상기 하사점위치에 유지할 수 있는 상태와 유지할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 유지수단을 상기 제 2 급수상태 전환수단으로 하고, 상기 급수제어수단을 상기 유지할 수 있는 상태와 유지할 수 없는 상태 사이에서 상기 유지수단을 전기적으로 전환제어하도록 하였다. In the invention of claim 11, the water supply control means according to claim 9, wherein the holding means that is switched between a state capable of holding the piston at the bottom dead center position and a state that cannot be maintained is used as the second water supply state switching means. The holding means is electrically switched control between a maintainable state and a non-maintainable state.

유지수단이 유지할 수 있는 상태에 있어 피스톤이 하사점위치에 유지되어 있을 때는 씨실삽입펌프로부터 씨실삽입노즐로의 수공급이 저지된다. 피스톤이 하사점위치에 있고 또 제 3 급수상태 전환수단이 공급할 수 있는 상태에 있을 때, 유지수단이 유지할 수 있는 상태에서 유지할 수 없는 상태로 전환되면, 피스톤이 하사점위치에서 상사점위치를 향해 이동시작한다. When the piston is held at the bottom dead center position in the state where the holding means can hold, the water supply from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle is blocked. When the piston is in the bottom dead center position and the third water supply state switching means is in a state capable of supplying, when the holding means is switched from the state in which it can hold, the piston moves from the bottom dead center position to the top dead center position. Start moving.

청구항 12 의 발명에서는 청구항 1 에 있어서, 워터젯룸은 복수 수분사장치를 사용하여 복수 씨실을 삽입하는 것으로 하고, 복수 수분사장치에서의 상기 제 1 급수상태 전환수단을 단일 제 1 급수상태 전환수단에 의해 공용하였다. In the invention according to claim 12, in the water jet room, a plurality of weft yarns are inserted using a plurality of water treatment devices, and the first water supply state switching means in the plurality of water spraying apparatuses is connected to a single first water supply state switching means. Shared by.

제 1 급수상태 전환수단의 공용화는 다색 씨실삽입에서의 씨실삽입장치의 콤팩트화에 유리하다. The common use of the first water supply state switching means is advantageous for the compactization of the weft insertion device in the multicolor weft insertion.

[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention

제 1 실시형태:First embodiment:

이하, 본 발명을 구체화한 제 1 실시형태를 도 1∼도 7 에 기초하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, 1st Embodiment which actualized this invention is described based on FIGS.

도 1a 에 나타내는 바와 같이, 유로블록 (30) 에는 지지통 (31) 이 수직으로 설치되어 있고, 지지통 (31) 위에는 유체실린더로서의 에어실린더 (32) 가 동축적으로 고정 지지되어 있다. 지지통 (31) 내에는 수실린더 (33) 가 수용되어 있다. 수실린더 (33) 는 유로블록 (30) 위에 고정되어 있다. 에어실린더 (32) 상부내에는 단벽판 (34) 이 끼워넣어져 있다. 수실린더 (33) 에는 플런저 (35) 가 슬라이드가능하게 끼워넣어져 있다. 플런저 (35) 상단부는 단벽판 (34) 을 슬라이드가능하게 관통하고 있다. 에어실린더 (32) 내에는 피스톤 (37) 이 슬라이드가능하게 수용되어 있다. 피스톤 (37) 은 플런저 (35) 에 고착되어 있고 피스톤 (37) 과 플런저 (35) 는 실린더 (32,33) 의 축선방향으로 일체적으로 이동가능하다. As shown in FIG. 1A, a support cylinder 31 is vertically provided in the flow path block 30, and an air cylinder 32 as a fluid cylinder is fixed and coaxially supported on the support cylinder 31. The male cylinder 33 is accommodated in the support cylinder 31. The male cylinder 33 is fixed on the flow path block 30. An end wall plate 34 is fitted in the upper portion of the air cylinder 32. The plunger 35 is slidably fitted into the male cylinder 33. The upper end of the plunger 35 slidably penetrates through the end wall plate 34. The piston 37 is slidably accommodated in the air cylinder 32. The piston 37 is fixed to the plunger 35 and the piston 37 and the plunger 35 are integrally movable in the axial direction of the cylinders 32, 33.

플런저 (35) 상단부를 관통시키는 단벽판 (34) 의 관통공에는 시일링 (36) 이 플런저 (35) 와 슬라이딩접촉가능하게 장착되어 있다. 피스톤 (37) 의 둘레면에는 시일링 (38) 이 에어실린더 (32) 내주면과 슬라이딩접촉가능하게 장착되어 있다. 피스톤 (37) 은 에어실린더 (32) 내에 압력실 (321) 을 구획한다. In the through hole of the end wall plate 34 penetrating the upper end of the plunger 35, a seal ring 36 is mounted in sliding contact with the plunger 35. The sealing ring 38 is attached to the circumferential surface of the piston 37 so as to be in sliding contact with the inner circumferential surface of the air cylinder 32. The piston 37 partitions the pressure chamber 321 in the air cylinder 32.

피스톤 (37) 하면에는 위치규제부 (371) 가 일체로 형성되어 있다. 위치규제부 (371) 는 수실린더 (33) 상단에 맞닿아 피스톤 (37) 의 최하운동위치, 즉 피스톤 (37) 의 상사점위치를 규정한다. On the lower surface of the piston 37, the position control part 371 is integrally formed. The position regulating portion 371 abuts against the upper end of the water cylinder 33 to define the lowest movement position of the piston 37, that is, the top dead center position of the piston 37.

에어실린더 (32) 상단에는 지지통 (59) 이 수직으로 설치되어 있고, 지지통 (59) 상단에는 지지판 (60) 이 나사 (61) 에 의해 조임고정되어 있다. 지지판 (60) 에는 볼트 (62) 가 나사고착되어 있다. 볼트 (62) 는 로크너트 (63) 의 조임에 의해 지지판 (60) 에 고정되어 있다. 볼트 (62) 의 머리부 (621) 는 플런저 (35) 의 축선 위에 있고, 플런저 (35) 상단이 볼트 (62) 의 머리부 (621) 에 맞닿을 수 있다. 볼트 (62) 는 플런저 (35) 의 최상운동위치, 즉 피스톤 (37) 의 하사점위치를 규정한다. The support cylinder 59 is vertically provided in the upper end of the air cylinder 32, and the support plate 60 is fastened and fastened to the upper end of the support cylinder 59 by the screw 61. As shown in FIG. Bolts 62 are screwed to the support plate 60. The bolt 62 is fixed to the support plate 60 by tightening the lock nut 63. The head 621 of the bolt 62 is above the axis of the plunger 35, and the upper end of the plunger 35 may abut the head 621 of the bolt 62. The bolt 62 defines the uppermost movement position of the plunger 35, that is, the bottom dead center position of the piston 37.

유로블록 (30), 지지통 (31,59), 지지판 (60), 볼트 (62), 로크너트 (63), 에어실린더 (32), 수실린더 (33), 플런저 (35), 피스톤 (37) 및 단벽판 (34) 은 씨실삽입펌프 (64) 를 구성한다. 에어실린더 (32), 압력실 (321), 피스톤 (37) 및 시일링 (36,38) 은 공기스프링수단을 구성한다. Euroblock 30, support cylinders 31 and 59, support plate 60, bolt 62, lock nut 63, air cylinder 32, water cylinder 33, plunger 35, piston (37) ) And the end wall plate 34 constitute a weft insertion pump 64. The air cylinder 32, the pressure chamber 321, the piston 37 and the seal rings 36, 38 constitute an air spring means.

압력실 (321) 에는 유체공급원으로서의 에어압력원 (39) 이 에어관로 (40) 를 통하여 접속되어 있다. 에어관로 (40) 위에는 릴리프 (relief) 기능을 구비한 전기식 압력조정밸브 (41) 및 역지밸브 (42) 가 개재되어 있다. 압력조정밸브 (41) 와 압력실 (321) 사이에는 스로틀 (throttle) 통로 (43) 가 역지밸브 (42) 와 병렬이 되도록 형성되어 있다. 압력조정밸브 (41) 와 역지밸브 (42) 사이의 에어관로 (40) 에는 압력계 (44) 가 접속되어 있다. 압력계 (44) 는 압력조정밸브 (41) 와 역지밸브 (42) 사이의 에어압력을 확인하기 위한 것이다. 압력조정밸브 (41) 는 압력조정밸브 (41) 와 역지밸브 (42) 사이의 에어관로 (40) 내의 압력을 압력조정밸브 (41) 에 의해 설정된 압력으로 항상 유지한다. 압력조정밸브 (41) 에 의해 설정되는 압력실 (321) 내의 압력 (Pi) (준초기압력) 은 압력실 (321) 내의 피스톤 (37) 이 상사점위치에 있을 때의 압력이다. An air pressure source 39 as a fluid supply source is connected to the pressure chamber 321 via the air pipe passage 40. An electric pressure regulating valve 41 and a check valve 42 having a relief function are interposed on the air line 40. A throttle passage 43 is formed in parallel with the check valve 42 between the pressure regulating valve 41 and the pressure chamber 321. A pressure gauge 44 is connected to the air line 40 between the pressure regulating valve 41 and the check valve 42. The pressure gauge 44 is for checking the air pressure between the pressure regulating valve 41 and the check valve 42. The pressure regulating valve 41 always maintains the pressure in the air line 40 between the pressure regulating valve 41 and the check valve 42 at the pressure set by the pressure regulating valve 41. The pressure Pi (primary initial pressure) in the pressure chamber 321 set by the pressure regulating valve 41 is the pressure when the piston 37 in the pressure chamber 321 is in the top dead center position.

피스톤 (37) 이 상사점위치에서 하사점위치를 향해 이동해 가면, 에어실린더 (32) 의 압력실 (321) 내의 공기는 역지밸브 (42) 의 존재에 의해 압축된다. 스로틀통로 (43) 에서의 통과단면적은 미약하기 때문에 단시간에 의한 스로틀통로 (43) 로부터의 공기누출은 실질적으로 생기지 않는다. 그럼으로써, 압력실 (321) 내의 압력은 피스톤 (37) 이 상사점위치에서 하사점위치를 향해 이동해 감에 따라 증대한다. 그리고, 피스톤 (37) 이 하사점위치에 도달하면, 즉 플런저 (35) 가 볼트 (62) 에 맞닿으면 압력실 (321) 내의 압력이 최대압력 Pm(>Pi) 이 된다. When the piston 37 moves from the top dead center position to the bottom dead center position, the air in the pressure chamber 321 of the air cylinder 32 is compressed by the presence of the check valve 42. Since the cross sectional area in the throttle passage 43 is weak, air leakage from the throttle passage 43 by a short time does not substantially occur. Thus, the pressure in the pressure chamber 321 increases as the piston 37 moves from the top dead center position toward the bottom dead center position. When the piston 37 reaches the bottom dead center position, that is, when the plunger 35 contacts the bolt 62, the pressure in the pressure chamber 321 becomes the maximum pressure Pm (> Pi).

유로블록 (30) 위에는 상폐형(常閉型) 전자개폐밸브 (45) 가 장착되어 있다. 유로블록 (30) 내에는 유로 (301,302) 가 형성되어 있다. 수실린더 (33) 의 통내 (331) 는 유로 (301) 에 연통하고 있다. 전자개폐밸브 (45) 의 유입구 (451) 는 유로 (301) 에 연통하고 있고, 전자개폐밸브 (45) 의 유출구 (452) 는 유로 (302) 에 연통하고 있다. 유로 (302) 는 관로 (46) 를 통하여 씨실삽입노즐 (47) 에 연통하고 있다. On the flow path block 30, a top-closing electromagnetic opening and closing valve 45 is mounted. The flow paths 301 and 302 are formed in the flow path block 30. The cylinder 331 of the male cylinder 33 communicates with the flow path 301. The inlet port 451 of the electromagnetic open / close valve 45 communicates with the flow path 301, and the outlet port 452 of the electromagnetic open / close valve 45 communicates with the flow path 302. The flow path 302 communicates with the weft insertion nozzle 47 via the conduit 46.

유로블록 (30) 과는 다른 유로블록 (48) 에는 상폐형 전자개폐밸브 (49) 가 장착되어 있다. 유로블록 (48) 내에는 유로 (481,482) 가 형성되어 있다. 전자개폐밸브 (49) 의 유입구 (491) 는 유로 (481) 에 연통하고 있고, 전자개폐밸브 (49) 의 유출구 (492) 는 유로 (482) 에 연통하고 있다. 유로 (482,301) 는 관로 (50) 에 의해 연결되어 있다. 유로 (482,301), 관로 (50) 및 수실린더 (33) 의 통내 (331) 의 일부는 저수실 (641) 이 된다. The flow path block 48, which is different from the flow path block 30, is provided with a normally closed electromagnetic open / close valve 49. Flow paths 481 and 482 are formed in the flow path block 48. The inlet 491 of the electromagnetic opening and closing valve 49 communicates with the flow path 481, and the outlet 492 of the electromagnetic opening and closing valve 49 communicates with the flow path 482. The flow paths 482 and 301 are connected by a conduit 50. A part of the flow path 482,301, the pipe line 50, and the inside of the cylinder 331 of the water cylinder 33 becomes the water storage chamber 641. FIG.

유로 (481) 는 관로 (53) 를 통하여 플로트박스 (51) 에 통하고 있고, 관로 (53) 위에는 플런저펌프 (52) 가 개재되어 있다. 플로트박스 (51) 내의 물은 플런저펌프 (52) 에 의해 유로블록 (48) 내의 유로 (481) 를 향해 압송된다. 관로 (53) 에는 환류관로 (54) 가 플런저펌프 (52) 와 병렬이 되도록 접속되어 있다. 환류관로 (54) 위에는 압력조정밸브 (55) 가 개재되어 있다. 플런저펌프 (52) 와 전자개폐밸브 (49) 사이의 관로 (53) 에는 맥동흡수장치 (56) 가 장착되어 있다. 플런저펌프 (52) 는 연속작동하고 있고, 플로트박스 (51) 의 물이 유로블록 (48) 의 유로 (481) 를 향해 연속적으로 압송된다. 전자개폐밸브 (49) 가 닫힘상태에 있을 때는 플런저펌프 (52) 로부터 압송되는 물은 환류관로 (54) 를 경유하여 플로트박스 (51) 로 환류한다. The flow path 481 communicates with the float box 51 via the conduit 53, and a plunger pump 52 is interposed on the conduit 53. Water in the float box 51 is pumped by the plunger pump 52 toward the flow path 481 in the flow path block 48. The reflux conduit 54 is connected to the conduit 53 so as to be in parallel with the plunger pump 52. The pressure regulating valve 55 is interposed on the reflux conduit 54. A pulsation absorption device 56 is attached to the conduit 53 between the plunger pump 52 and the electromagnetic opening and closing valve 49. The plunger pump 52 is operated continuously, and the water of the float box 51 is continuously pumped toward the flow path 481 of the flow path block 48. When the electromagnetic open / close valve 49 is in the closed state, the water fed from the plunger pump 52 is returned to the float box 51 via the reflux conduit 54.

플로트박스 (51), 플런저펌프 (52), 맥동흡수장치 (56), 환류관로 (54) 및 압력조정밸브 (55) 는 씨실삽입펌프 (64) 로 고압수를 공급할 수 있는 수공급원 (29) 을 구성한다. Float box (51), plunger pump (52), pulsation absorber (56), reflux conduit (54) and pressure regulating valve (55) are water supply sources (29) capable of supplying high pressure water to the weft insertion pump (64). Configure

압력조정밸브 (55) 는 에어실린더 (32) 의 압력실 (321) 에서의 최대압력 (Pm) 보다 상당히 높은 압력 (Po) 을 초래하도록 조정되어 있다. 저수실 (641) 의 수압에 대한 플런저 (35) 의 수압면적 (즉, 플런저 (35) 하단의 단면적) 을 S1 로 한다. 그리고, 압력실 (321) 내의 에어압력에 대한 피스톤 (37) 의 수압면적 (즉, 피스톤 (37) 상면의 면적) 을 S2 (>S1) 로 한다. 압력 (Po) 은 PmㆍS2/S1 로 표시되는 압력보다 높은 압력이 되도록 되어 있다. 따라서, 플런저펌프 (52) 와 전자개폐밸브 (49) 사이의 관로 (43) 내의 압력은 PmㆍS2/S1 로 표시되는 압력보다 높은 압력 (Po) 으로 되어 있다. 전자개폐밸브 (49) 가 열림상태에 있고, 또한 전자개폐밸브 (45) 가 닫힘상태에 있으면 저수실 (641) 내의 압력도 압력 (Po) 이 된다. 저수실 (641) 내의 압력이 압력 (Po) 으로 되어 있으면, 플런저 (35) 에 가해지는 고압수의 압력에 의한 전체 하중이 피스톤 (37) 에 가해지는 에어압력에 의한 전체 하중을 상회한다. 따라서, 피스톤 (37) 이 상사점위치측에서 하사점위치측으로 이동한다. The pressure regulating valve 55 is adjusted to cause a pressure Po that is considerably higher than the maximum pressure Pm in the pressure chamber 321 of the air cylinder 32. The pressure receiving area of the plunger 35 relative to the pressure of the water storage chamber 641 (ie, the cross-sectional area of the lower end of the plunger 35) is S1. And the hydraulic pressure area (ie, the area of the upper surface of the piston 37) of the piston 37 with respect to the air pressure in the pressure chamber 321 is set to S2 (> S1). The pressure Po is set to be higher than the pressure represented by Pm · S2 / S1. Therefore, the pressure in the conduit 43 between the plunger pump 52 and the solenoid valve 49 becomes a pressure Po higher than the pressure represented by Pm * S2 / S1. When the electromagnetic open / close valve 49 is in the open state and the electromagnetic open / close valve 45 is in the closed state, the pressure in the water storage chamber 641 also becomes the pressure Po. When the pressure in the water storage chamber 641 becomes the pressure Po, the total load by the pressure of the high pressure water applied to the plunger 35 exceeds the total load by the air pressure applied to the piston 37. Therefore, the piston 37 moves from the top dead center position to the bottom dead center position.

도 1a 에 나타내는 바와 같이 전자개폐밸브 (49,45) 및, 압력조정밸브 (41) 는 컴퓨터를 내장하는 제어장치 (57) 의 전기적인 지령제어를 받는다. 제어장치 (57) 에는 제어데이터입력장치 (58) 가 접속되어 있다. 제어데이터입력장치 (58) 는 씨실삽입노즐 (47) 에서의 원하는 수분사타이밍, 즉 전자개폐밸브 (45) 의 여자/소자타이밍과, 전자개폐밸브 (49) 의 여자/소자타이밍과, 에어실린더 (32) 의 압력실 (321) 에서의 원하는 준초기압력 (Pi) 을 각각 제어장치 (57) 에 입력하여 기억시키는 것이다. 제어장치 (57) 에는 직기회전각도검출용 로터리인코더 (65) 가 접속되어 있다. 도 1a 에 나타내는 M 은 직기구동원이 되는 직기구동모터이다. As shown in FIG. 1A, the electromagnetic shutoff valves 49 and 45 and the pressure regulating valve 41 are subjected to electric command control of a control device 57 incorporating a computer. The control data input device 58 is connected to the control device 57. The control data input device 58 includes the desired water timing in the weft insertion nozzle 47, that is, the excitation / element timing of the solenoid valve 45, the excitation / element timing of the solenoid valve 49, and the air cylinder. The desired quasi-initial pressure Pi in the pressure chamber 321 of the 32 is input to the control device 57, respectively, and stored. A rotary encoder 65 for loom rotation angle detection is connected to the control device 57. M shown in FIG. 1A is a linear motor which serves as a linear motor drive.

제어장치 (57) 는 로터리인코더 (65) 에서 얻어지는 직기회전각도검출정보 및, 미리 설정된 여자/소자타이밍에 기초하여 전자개폐밸브 (49,45) 의 여자/소자를 제어한다. 제어장치 (57) 는 미리 설정된 준초기압력 (Pi) 이 되도록 압력조정밸브 (41) 의 압력조정상태를 제어한다. 전자개폐밸브 (49) 는 수공급원 (29) 으로부터 씨실삽입펌프 (64) 로 고압수를 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 제 1 급수상태 전환수단이다. 전자개폐밸브 (45) 는 씨실삽입펌프 (64) 로부터 씨실삽입노즐 (47) 로 물을 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 제 2 급수상태 전환수단이다. 또, 전자개폐밸브 (45) 는 수공급원 (29) 으로부터 씨실삽입펌프 (64) 로 고압수를 공급할 때에 씨실삽입노즐 (47) 로의 수공급을 저지하기 위한 제 3 급수상태 전환수단이다. 압력조정밸브 (41) 및 에어압력원 (39) 은 유체스프링수단에서의 유체스프링력을 조정하는 스프링력 조정수단을 구성한다. 제어장치 (57) 및 제어데이터입력장치 (58) 는 제 2 급수상태 전환수단 (전자개폐밸브 (45)) 의 급수전환상태를 전기적으로 제어하는 급수제어수단 및, 스프링력 조정수단에서의 스프링력 조정상태를 전기적으로 제어하는 분사압 제어수단을 구성한다. The control device 57 controls the excitation / element of the electromagnetic opening / closing valves 49 and 45 on the basis of the loom rotation angle detection information obtained from the rotary encoder 65 and the preset excitation / element timing. The controller 57 controls the pressure regulation state of the pressure regulating valve 41 so as to be the preset quasi-initial pressure Pi. The electromagnetic open / close valve 49 is a first water supply state switching means that is switched between a state capable of supplying high pressure water from the water supply source 29 to the weft insertion pump 64 and a state that cannot supply it. The electromagnetic open / close valve 45 is a second water supply state switching means that is switched between a state in which water can be supplied from the weft insertion pump 64 to the weft insertion nozzle 47 and a state in which it cannot be supplied. The solenoid opening and closing valve 45 is a third water supply state switching means for preventing water supply to the weft insertion nozzle 47 when supplying high pressure water from the water supply source 29 to the weft insertion pump 64. The pressure regulating valve 41 and the air pressure source 39 constitute spring force adjusting means for adjusting the fluid spring force in the fluid spring means. The control device 57 and the control data input device 58 are water supply control means for electrically controlling the water supply switching state of the second water supply state switching means (electromagnetic open / close valve 45), and spring force in the spring force adjusting means. An injection pressure control means for electrically controlling the adjustment state is configured.

도 4 의 그래프에서의 곡선 D 는 전자개폐밸브 (45) 의 미리 설정된 여자/소자타이밍을 나타내고, 곡선 E 는 전자개폐밸브 (49) 의 미리 설정된 여자/소자타이밍을 나타낸다. 곡선 F 는 씨실삽입노즐 (47) 에서의 분사압 변화를 나타내고, 곡선 G 는 압력실 (321) 내의 압력변화를 나타낸다. Curve D in the graph of FIG. 4 represents the preset excitation / element timing of the electromagnetic open / close valve 45, and the curve E represents the preset excitation / element timing of the electromagnetic open / close valve 49. Curve F represents the change in injection pressure in the weft insertion nozzle 47 and curve G represents the change in pressure in the pressure chamber 321.

전자개폐밸브 (45) 의 여자가 소자로 전환된 시점 (도 4 에서 직기회전각도 (θ) 가 θ2 인 시점) 에서는 피스톤 (37) 이 상사점위치에 있고, 전자개폐밸브 (49) 는 소자상태에 있다. 씨실삽입노즐 (47) 에서의 수분사는 정지하고 있다. 도 1a, 도 1b 는 전자개폐밸브 (49,45) 의 소자상태를 나타낸다. 직기회전각도 (θ) 가 θ3 이 되면, 제어장치 (57) 는 전자개폐밸브 (49) 의 여자를 지령한다. 전자개폐밸브 (49) 는 제어장치 (57) 의 여자지령에 기초하여 닫힘상태에서 열림상태로 전환된다. 도 2b 에 나타내는 바와 같이 전자개폐밸브 (49) 가 열림상태로 되면, 플런저펌프 (52) 로부터 압송되는 고압수가 전자개폐밸브 (49) 를 경유하여 저수실 (641) 로 보내진다. 저수실 (641) 로의 고압수 압송은 도 1a 에 나타내는 상사점위치에 있는 피스톤 (37) 을 도 2a 에 나타내는 하사점위치로 이동시킨다. 직기회전각도 (θ) 가 θ4 가 되면, 제어장치 (57) 는 전자개폐밸브 (49) 의 소자를 지령한다. 전자개폐밸브 (49) 는 제어장치 (57) 의 소자지령에 기초하여 열림상태에서 닫힘상태로 전환된다. 직기회전각도 (θ) 가 θ1 이 되면 제어장치 (57) 는 전자개폐밸브 (45) 의 여자를 지령한다. 전자개폐밸브 (45) 는 제어장치 (57) 의 여자지령에 기초하여 닫힘상태에서 열림상태로 전환된다. 도 3a, 도 3b 에 나타내는 바와 같이 전자개폐밸브 (45) 가 열림상태가 되면, 하사점위치에 있는 피스톤 (37) 이 압력실 (321) 내의 에어압력에 의해 상사점위치를 향해 이동한다. 하사점위치에서 상사점위치로의 피스톤 (37) 의 이동, 즉 플런저 (35) 의 이동은, 저수실 (641) 내의 물을 씨실삽입노즐 (47) 로 압송하고 씨실삽입노즐 (47) 로부터 물이 분사되어 씨실 (Y) 이 삽입된다. At the time when the excitation of the electromagnetic open / close valve 45 is switched to the element (the point at which the loom rotation angle θ is θ2 in FIG. 4), the piston 37 is in the top dead center position, and the electromagnetic open / close valve 49 is in the element state. Is in. The water spray in the weft insertion nozzle 47 is stopped. 1A and 1B show element states of the electromagnetic open and close valves 49 and 45. When the loom rotation angle θ becomes θ3, the control device 57 commands the excitation of the electromagnetic opening and closing valve 49. The electromagnetic open / close valve 49 is switched from the closed state to the open state based on the excitation command of the control device 57. As shown in FIG. 2B, when the electromagnetic opening and closing valve 49 is opened, the high pressure water pumped from the plunger pump 52 is sent to the water storage chamber 641 via the electromagnetic opening and closing valve 49. The high pressure water feeding to the water storage chamber 641 moves the piston 37 in the top dead center position shown in FIG. 1A to the bottom dead center position shown in FIG. 2A. When the loom rotation angle θ becomes θ4, the control device 57 commands the element of the electromagnetic opening and closing valve 49. The electromagnetic open / close valve 49 is switched from the open state to the closed state based on the element command of the control device 57. When the loom rotation angle θ becomes θ1, the control device 57 commands the excitation of the electromagnetic opening and closing valve 45. The solenoid valve 45 is switched from the closed state to the open state based on the excitation command of the control device 57. As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, when the electromagnetic opening / closing valve 45 is opened, the piston 37 in the bottom dead center position moves toward the top dead center position by the air pressure in the pressure chamber 321. As shown in FIG. The movement of the piston 37 from the bottom dead center position to the top dead center position, that is, the movement of the plunger 35, pressurizes the water in the reservoir chamber 641 to the weft insertion nozzle 47 and water from the weft insertion nozzle 47. Is injected and the weft yarn Y is inserted.

피스톤 (37) 이 상사점위치에서 하사점위치를 향해 이동하면, 압력실 (321) 의 용적이 감소하고 압력실 (321) 내의 압력이 준초기압력 (Pi) 으로부터 상승시작한다. 압력실 (321) 내의 압력의 상승시작은 역지밸브 (42) 를 닫는다. 그 후, 압력실 (321) 내의 압력은 피스톤 (37) 이 하사점위치를 향해 이동함에 따라 상승하고, 피스톤 (37) 의 하사점위치에 도달한 시점에서 압력실 (321) 내의 압력이 최대압력 (Pm) 이 된다. 압력실 (321) 내의 공기압축시작시 압력은 역지밸브 (42) 의 존재에 의해 압력조정밸브 (41) 에 의해 설정된 준초기압력 (Pi) 으로 규정된다. 즉, 압력실 (321) 내의 압력은 압력조정밸브 (41) 에 의해 초래되는 준초기압력 (Pi) 이상의 레벨로 유지된다. 도 5 의 그래프에서의 곡선 Pb 는 압력실 (321) 의 용적과 압력실 (321) 내의 압력의 관계를 나타낸다. When the piston 37 moves from the top dead center position to the bottom dead center position, the volume of the pressure chamber 321 decreases and the pressure in the pressure chamber 321 starts to rise from the quasi-initial pressure Pi. The start of the increase in pressure in the pressure chamber 321 closes the check valve 42. Thereafter, the pressure in the pressure chamber 321 rises as the piston 37 moves toward the bottom dead center position, and the pressure in the pressure chamber 321 reaches the maximum pressure when the piston 37 reaches the bottom dead center position. (Pm) is obtained. The pressure at the start of air compression in the pressure chamber 321 is defined as the quasi-initial pressure Pi set by the pressure regulating valve 41 due to the presence of the check valve 42. In other words, the pressure in the pressure chamber 321 is maintained at a level equal to or higher than the quasi-initial pressure Pi caused by the pressure regulating valve 41. Curve Pb in the graph of FIG. 5 shows the relationship between the volume of the pressure chamber 321 and the pressure in the pressure chamber 321.

도 5 의 곡선 Pb 로 나타내는 압력변화를 식으로 나타내면 이하와 같이 된다. 일반적으로 공기압축기안에서 공기가 압축ㆍ팽창할 때의 실제 압력 (P) 변화는 폴리트로프변화로서의 다음 식 (1) 로 표시된다. The change in pressure represented by the curve Pb in Fig. 5 is expressed as follows. In general, the change in the actual pressure (P) when the air is compressed and expanded in the air compressor is expressed by the following equation (1) as the polytropy change.

PㆍVn=일정 …(1)P · V n = constant… (One)

식 (1) 에서의 n 은 폴리트로프지수로 통상 n=1.2 이다. 압력실 (321) 의 용적이 초기용적 (Vo) 에서 (Vo-sㆍAa) 로 감소하는 경우에는, 다음 식 (2) 가 성립된다. N in Formula (1) is a polytropy index, and n = 1.2 normally. When the volume of the pressure chamber 321 decreases from the initial volume Vo to (Vo-s.Aa), the following equation (2) is established.

Pㆍ(Vo-sㆍAa)n=PiㆍVon …(2)P · (Vo-s · Aa) n = Pi · Vo n ... (2)

식 (2) 에서의 s 는 피스톤 (37) 의 변위량 (압축시작시에는 s=0 으로 함) 이며, Aa 는 압력실 (321) 내의 압력에 대한 피스톤 (37) 의 수압면적이다. S in the formula (2) is the displacement amount of the piston 37 (set s = 0 at the start of compression), and Aa is the hydraulic pressure area of the piston 37 with respect to the pressure in the pressure chamber 321.

따라서, 압력실 (321) 의 용적이 (Vo-sㆍAa) 일 때 압력실 (321) 내의 압력 (P) 은 다음 식 (3) 으로 표시된다. Therefore, when the volume of the pressure chamber 321 is (Vo-s.Aa), the pressure P in the pressure chamber 321 is represented by following formula (3).

P=PiㆍVon/(Vo-sㆍAa)n …(3)P = Pi · Vo n / (Vo-s · Aa) n ... (3)

즉, 도 5 의 곡선 Pb 는 식 (3) 으로 표시된다. 변위량 (s) 이 증대, 즉 압력실 (321) 의 용적이 감소하면, 압력실 (321) 내의 압력 (P) 은 도 5 의 화살표 U1 로 나타내는 바와 같이 곡선 Pb 를 따라 올라가듯이 증대해 간다. 도 5 의 압력 (Pm) 은 압력실 (321) 의 용적 (Vo-sㆍAa) 이 최소일 때의 압력이다. 최대압력 (Pm) 은 변위량 (s) 의 최대값이 커질수록, 즉 피스톤 (37) 의 상사점위치에서 하사점위치까지의 이동거리가 커질수록 높아진다. 변위량 (s) 의 최대값이 커질수록 씨실삽입노즐 (47) 에서의 초기분사압은 높아지고 분사압의 감압구배는 커진다. 변위량 (s) 의 최대값은 지지판 (60) 에 대한 볼트 (62) 의 나사고착위치를 변경함으로써 바꿀 수 있다. That is, curve Pb of FIG. 5 is represented by Formula (3). When the displacement amount s increases, that is, the volume of the pressure chamber 321 decreases, the pressure P in the pressure chamber 321 increases as follows along the curve Pb as indicated by arrow U1 in FIG. 5. The pressure Pm of FIG. 5 is the pressure when the volume Vo-s * Aa of the pressure chamber 321 is minimum. The maximum pressure Pm increases as the maximum value of the displacement amount s increases, that is, as the moving distance from the top dead center position to the bottom dead center position of the piston 37 increases. As the maximum value of the displacement amount s increases, the initial injection pressure in the weft insertion nozzle 47 increases and the decompression gradient of the injection pressure increases. The maximum value of the displacement amount s can be changed by changing the screwing position of the bolt 62 with respect to the support plate 60.

피스톤 (37) 이 하사점위치에서 상사점위치를 향해 이동하는 경우, 즉 변위량 (s) 이 감소하면 압력실 (321) 내의 압력 (P) 은 도 5 의 화살표 U2 로 나타내는 바와 같이 곡선 Pb 를 따라 내려가듯이 감소해 간다. When the piston 37 moves from the bottom dead center position to the top dead center position, that is, when the displacement amount s decreases, the pressure P in the pressure chamber 321 follows the curve Pb as indicated by the arrow U2 in FIG. 5. It decreases as it goes down.

도 6 의 곡선 Go 는 저수실 (641) 내의 실제 압력변화를 나타내고, 곡선 Fo 는 씨실삽입노즐 (47) 에서의 실제 수분사압 변화를 나타낸다. 이 경우, 예컨대 저수실 (641) 의 수압에 대한 플런저 (35) 의 수압면적 (S1) 과, 압력실 (321) 내의 에어압력에 대한 피스톤 (37) 의 수압면적 S2 (>S1) 사이에는 S2/S1=20 의 관계가 설정되어 있고, 준초기압력 (Pi) 이 0.2㎫ 로 설정되어 있다. 유로손실, 시일링 (36,38) 에서의 마찰, 플런저 (35) 의 관성력 및 피스톤 (37) 의 관성력을 무시하면, 수분사종료시 씨실삽입노즐 (47) 에서의 수분사압은 0.2ㆍS2/S1=4㎫ 가 된다. The curve Go in FIG. 6 represents the actual pressure change in the reservoir 641, and the curve Fo represents the actual water pressure change in the weft insertion nozzle 47. In this case, for example, between the hydraulic pressure area S1 of the plunger 35 with respect to the hydraulic pressure of the water storage chamber 641 and the hydraulic pressure area S2 (> S1) of the piston 37 with respect to the air pressure in the pressure chamber 321. The relationship of / S1 = 20 is set, and the quasi-initial pressure Pi is set to 0.2 MPa. When the flow path loss, friction in the seal rings 36 and 38, inertia force of the plunger 35 and inertia force of the piston 37 are ignored, the water injection pressure at the weft insertion nozzle 47 at the end of water injection is 0.2 S2 / S1 = 4 MPa.

제 1 실시형태에서는 이하의 효과를 얻을 수 있다. In the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1-1) 포종이 변경되는 경우에는 씨실삽입노즐 (47) 에서의 수분사타이밍을 변경하는 경우가 많다. 제어장치 (57) 에 기억되는 수분사타이밍데이터 변경은 제어데이터입력장치 (58) 의 조작에 의해 용이하게 실시할 수 있다. 전자개폐밸브 (45) 의 구동원은 그 자체 솔레노이드부로서 직기구동모터 (M) 로부터 독립되어 있다. 직기구동모터 (M) 로부터 독립된 전자개폐밸브 (45) 에서의 전환제어는 씨실삽입펌프 (64) 로부터 씨실삽입노즐 (47) 로의 수공급타이밍, 즉 수분사타이밍을 변경하는 것을 용이하게 한다. (1-1) When the foam is changed, the water timing in the weft insertion nozzle 47 is often changed. Changing the water-time timing data stored in the control device 57 can be easily performed by the operation of the control data input device 58. The drive source of the electromagnetic open / close valve 45 is independent of the direct drive motor M as its solenoid portion. Switching control in the electromagnetic open / close valve 45 independent from the linear drive motor M makes it easy to change the water supply timing, that is, the water timing, from the weft insertion pump 64 to the weft insertion nozzle 47.

(1-2) 전자개폐밸브 (49) 의 개폐상태 (즉, 제 1 급수전환수단의 급수전환상태) 는 제어장치 (57) 의 전기적인 지령제어에 의해 전환된다. 즉, 플런저펌프 (52) 로부터 씨실삽입펌프 (64) 로의 고압수공급타이밍은 제어장치 (57) 의 전기적인 지령에 의해 제어된다. 제어장치 (57) 에 기억되는 전자개폐밸브 (49) 의 여자/소자타이밍데이터의 변경은 제어데이터입력장치 (58) 의 조작에 의해 용이하게 실시할 수 있다. 전자개폐밸브 (49) 의 구동원은 그 자체 솔레노이드부로서 직기구동모터 (M) 로부터 독립되어 있다. 직기구동모터 (M) 로부터 독립된 전자개폐밸브 (49) 에서의 전환제어는 플런저펌프 (52) 로부터 씨실삽입펌프 (64) 로의 고압수공급타이밍을 변경하는 것을 용이하게 한다. (1-2) The open / close state (ie, the water supply switching state of the first water supply switching means) of the electromagnetic open / close valve 49 is switched by electric command control of the control device 57. That is, the high pressure water supply timing from the plunger pump 52 to the weft insertion pump 64 is controlled by the electric command of the controller 57. The excitation / element timing data of the electromagnetic open / close valve 49 stored in the control device 57 can be easily changed by the operation of the control data input device 58. The drive source of the electromagnetic open / close valve 49 is independent of the direct drive motor M as its solenoid portion. Switching control in the electromagnetic open / close valve 49 independent of the linear drive motor M facilitates changing the high pressure water supply timing from the plunger pump 52 to the weft insertion pump 64.

(1-3) 에어실린더 (32) 에서의 압력실 (321) 내의 에어압력은 압력조정밸브 (41) 에서의 압력조정상태에 의해 좌우된다. 압력실 (321) 내의 압력을 좌우하는 압력조정밸브 (41) 의 압력조정상태 (즉, 압력조정수단에서의 압력조정상태) 는 제어장치 (57) 의 전기적인 지령에 의해 제어된다. 포종이 변경되는 경우에는 씨실삽입노즐 (47) 에서의 수분사압을 변경하는 경우가 많다. 제어장치 (57) 에 기억되는 준초기압력 (Pi) 의 데이터변경은 제어데이터입력장치 (58) 의 조작에 의해 용이하게 실시할 수 있다. 전기식 압력조정밸브 (41) 에서의 압력조정상태의 제어는 씨실삽입노즐 (47) 에서의 수분사압 변경을 용이하게 한다. (1-3) The air pressure in the pressure chamber 321 in the air cylinder 32 depends on the pressure adjustment state in the pressure regulating valve 41. The pressure adjusting state (ie, the pressure adjusting state in the pressure adjusting means) of the pressure adjusting valve 41 that influences the pressure in the pressure chamber 321 is controlled by the electric command of the control device 57. When the bubble type is changed, the water injection pressure in the weft insertion nozzle 47 is often changed. The data change of the quasi-initial pressure Pi stored in the control device 57 can be easily performed by the operation of the control data input device 58. The control of the pressure regulation state in the electric pressure regulating valve 41 facilitates the change of the water injection pressure in the weft insertion nozzle 47.

(1-4) 도 7e, 7f, 7g, 7h 의 그래프에서의 곡선 Ce, Cf, Cg, Ch 는 종래 코일스프링을 사용한 수분사장치에서의 수분사압 변화의 계측결과를 나타낸다. 도 7a, 7b, 7c, 7d 의 그래프에서의 곡선 Ca, Cb, Cc, Cd 는 공기스프링수단을 사용한 본 실시형태의 수분사장치에서의 수분사압 변화의 계측결과를 나타낸다. 도 7a, 7e 는 직기회전수를 700rpm 으로 하고, 압력실 (321) 내의 준초기압력 (Pi) 을 0.25㎫ 로 한 경우이다. 도 7b, 7f 는 직기회전수를 800rpm 으로 하고, 압력실 (321) 내의 준초기압력 (Pi) 을 0.3㎫ 로 한 경우이다. 도 7c, 7g 는 직기회전수를 900rpm 으로 하고, 압력실 (321) 내의 준초기압력 (Pi) 을 0.4㎫ 로 한 경우이다. 도 7d, 7h 는 직기회전수를 1000rpm 으로 하고, 압력실 (321) 내의 준초기압력 (Pi) 을 0.5㎫ 로 한 경우이다. 또, 상기한 S2/S1 은 11.2 로 하고, 압력실 (321) 에서의 최대용적에 대한 최소용적의 비율은 0.64 로 하고 있다. (1-4) The curves Ce, Cf, Cg, and Ch in the graphs of Figs. 7E, 7F, 7G, and 7H show measurement results of changes in water injection pressure in a water spray device using a conventional coil spring. Curves Ca, Cb, Cc, and Cd in the graphs of Figs. 7A, 7B, 7C, and 7D show measurement results of changes in water injection pressure in the water injection device of the present embodiment using air spring means. 7A and 7E show a case where the loom rotation speed is 700 rpm and the quasi-initial pressure Pi in the pressure chamber 321 is 0.25 MPa. 7B and 7F show a case where the loom rotation speed is 800 rpm and the quasi-initial pressure Pi in the pressure chamber 321 is 0.3 MPa. 7C and 7G show a case where the loom rotation speed is 900 rpm and the quasi-initial pressure Pi in the pressure chamber 321 is 0.4 MPa. 7D and 7H show a case where the loom rotation speed is 1000 rpm and the quasi-initial pressure Pi in the pressure chamber 321 is 0.5 MPa. In addition, said S2 / S1 is set to 11.2 and the ratio of the minimum volume with respect to the maximum volume in the pressure chamber 321 is 0.64.

씨실삽입펌프에서의 수분사압 발생용 구동원으로 공기스프링수단을 사용한 본 실시형태의 수분사장치에서는, 직기회전수가 모두 서징진동에 기인하는 수분사압의 크게 물결치는 듯한 변동 (압력맥동) 은 볼 수 없다. 그러나, 씨실삽입펌프에서의 수분사압 발생용 구동원으로 코일스프링을 사용한 종래의 수분사장치를 사용한 경우에는, 특정 직기회전수에서 서징진동에 기인하는 수분사압의 크게 물결치는 듯한 변동 (압력맥동) 이 현저해진다. 이와 같은 압력맥동은 수분사의 확산을 증대시킨다. 수분사의 확산이 증대되면 날실이 손상되기 쉽고, 또한 씨실삽입 후반에서의 씨실자세가 불안정해져 씨실삽입불량이 발생하기 쉽다. In the water jetting apparatus of the present embodiment using the air spring means as the driving source for generating the water jetting pressure in the weft insertion pump, the fluctuations (pressure pulsations) of the water jetting pressure due to the surging vibration are all largely observed in the water jetting apparatus. Can not. However, in the case of using a conventional water still device using a coil spring as a driving source for generating water death pressure in the weft insertion pump, a large wave of fluctuation of water injection pressure due to surging vibration at a specific loom rotation speed (pressure pulsation) ) Becomes remarkable. This pressure pulsation increases the diffusion of water sand. Increased diffusion of water yarns tends to damage the warp yarns, and the weft posture becomes unstable in the second half of the weft insertion period, leading to poor weft insertion defects.

압축가능한 유체인 공기 압력을 스프링력으로 한 공기스프링수단에서는 서징진동이 코일스프링에 비해 매우 적다. 그로 인해, 서징진동에 기인하는 수분사압의 크게 물결치는 듯한 변동 (압력맥동) 은 적다. 코일스프링을 사용한 경우의 압력맥동 발생은 직기회전수가 높아질수록 현저해지지만, 공기스프링수단을 사용한 본 실시형태의 수분사장치에서는 직기회전수가 1000rpm 과 같은 고속회전수가 되어도 서징진동에 기인하는 압력맥동 발생은 볼 수 없다. 따라서, 1000rpm 과 같은 직기의 고속회전상태에서도 날실손상이 적고 씨실 (Y) 이 안정적으로 삽입된다. 직기의 고속운전에서의 씨실 (Y) 의 안정된 삽입은 직물품질을 손상시키지 않고 직기의 고속운전을 가능하게 한다. In the air spring means using spring pressure as the compressible fluid, the surging vibration is much smaller than that of the coil spring. As a result, there is little fluctuation (pressure pulsation) of the water death pressure due to surging vibration. The pressure pulsation occurrence in the case of using the coil spring becomes more remarkable as the loom rotation speed increases, but in the water spraying device of the present embodiment using the air spring means, the pressure pulsation caused by the surging vibration occurs even if the loom rotation speed becomes high speed such as 1000 rpm. Can't see. Therefore, there is little warp damage even in the high-speed rotation state of the loom such as 1000 rpm, and the weft yarn Y is stably inserted. Stable insertion of the weft yarn Y in the high speed operation of the loom enables high speed operation of the loom without impairing fabric quality.

(1-5) 도 16 및 도 17 에 나타내는 종래의 수분사장치의 경우, 물의 관성력이나 관로마찰저항은 작은 것으로 하여 무시하면, 씨실삽입노즐 (27) 로부터의 수분사시에는 이하 식 (4) 에 나타내는 운동방정식이 성립된다. (1-5) In the case of the conventional water jetting apparatus shown in Figs. 16 and 17, the inertial force of the water and the pipe frictional resistance are small and neglected, and when water is sprayed from the weft insert nozzle 27, the following formula (4) is used. The equation of motion is established.

mㆍd2x/dt2=(H-kㆍx)+(Pa-Po)ㆍAp …(4)m · d 2 x / dt 2 = (Hk · x) + (Pa-Po) · Ap... (4)

식 (4) 에서의 m 은 캠레버 (22), 플런저 (14), 코일스프링 (18), 스프링시트 (15) 등의 동력전달계 가동체의 등가질량의 합계, x 는 플런저 (14) 의 변위, d2x/dt2 는 플런저 (14) 의 가속도, k 는 코일스프링 (18) 의 스프링정수, H 는 수분사시작시 코일스프링 (18) 의 압축하중, Po 는 저수실 (123) 의 압력, Pa 는 대기압, Ap 는 플런저 (14) 의 단면적이다.M in Equation (4) is the sum of the equivalent masses of the power train moving bodies such as the cam lever 22, the plunger 14, the coil spring 18, the spring seat 15, and the like, and x is the displacement of the plunger 14. , d 2 x / dt 2 is the acceleration of the plunger 14, k is the spring constant of the coil spring 18, H is the compressive load of the coil spring 18 at the start of water injection, Po is the pressure of the reservoir 123 , Pa is atmospheric pressure, Ap is the cross-sectional area of the plunger 14.

저수실 (123) 의 압력 (Po), 즉 수분사압력에 대해 식 (4) 를 정리하면 이하 식 (5) 를 얻을 수 있다. Equation (4) can be obtained by arranging equation (4) with respect to the pressure Po of the water storage chamber 123, that is, the water injection pressure.

Po=Pa+(H-kㆍx-mㆍd2x/dt2)/Ap …(5)Po = Pa + (Hk.xm.d 2 x / dt 2 ) / Ap... (5)

식 (5) 에서 수분사 시작단계에서는 우선 질량 (m) 이 스프링력 (H) 에 의해 급속하게 가속된다. 이어서, 가속이 종료되면, 즉 관성력 (mㆍd2x/dt2) 이 제로에 가까워지면 스프링력 (H-kㆍx) 과 압력 (Po) 이 균형을 이루며 수분사가 진행된다. 수분사진행과정에서 수분사 초기의 변위 (x) 가 작을 때는 수분사압력은 높지만, 수분사가 진행하여 코일스프링 (18) 이 복원되는, 즉 변위 (x) 가 증가함에 따라 수분사압력 (Po) 은 점차 저하된다. 수분사종료 직전에는 수분사압력 (Po) 은 수분사기간중의 최저값을 취하고, 저수실 (123) 에 흡입된 물을 모두 다 분사하면 캠종동자 (221) 는 스토퍼 (28) 또는 캠 (23) 에 충돌하고 수분사압력 (Po) 은 대기압까지 저하된다.In the start of water sand in equation (5), first, the mass (m) is accelerated rapidly by the spring force (H). Subsequently, when the acceleration is completed, that is, when the inertia force (m · d 2 x / dt 2 ) approaches zero, the spring force (Hk · x) and the pressure (Po) are balanced and water spraying proceeds. Water displacement pressure is high when the displacement (x) at the beginning of water sand is small in the process of water photography, but water sand pressure (Po) is increased as the water spring proceeds to restore the coil spring (18), that is, the displacement (x) increases. Gradually decreases. Immediately before the end of the water injection, the water injection pressure Po takes the lowest value during the water injection period. When all the water sucked into the reservoir chamber 123 is sprayed, the cam follower 221 stops 28 or the cam 23. The water injection pressure (Po) drops to atmospheric pressure.

식 (4) 에서의 질량 (m) 은 동력전달계 가동체의 등가질량의 합계이며, 질량 (m) 이 작을수록 플런저 (14) 의 복동시 초기속도, 즉 수분사압의 상승속도가 높아진다. 코일스프링을 사용하지 않는 본 실시형태의 수분사장치에서는 코일스프링을 사용하는 종래의 수분사장치에 비해 식 (4) 에서의 질량 (m) 이 작아진다. 코일스프링이 없어짐으로 인한 질량 (m) 의 저감은 수분사압의 상승속도를 높여 젯의「캐치업현상」발생이 억제된다. 따라서, 젯의「캐치업현상」에 기인하는 젯선단부의 분무형상의 흐트러짐이 억제된다. 그 결과, 날실에 고속의 물방울이 충돌하여 날실을 손상시키는 사태를 피할 수 있고, 날실 줄무늬 발생에 의한 직물품질의 저하를 막을 수 있다. The mass m in the equation (4) is the sum of the equivalent masses of the power train moving body, and the smaller the mass m, the higher the initial velocity at the time of double acting of the plunger 14, that is, the rate of increase of the water injection pressure. In the water spraying apparatus of this embodiment which does not use a coil spring, the mass (m) in Formula (4) becomes small compared with the conventional water spraying apparatus which uses a coil spring. Reduction of the mass (m) due to the absence of the coil spring increases the rate of increase of the water death pressure, thereby suppressing the "catch-up phenomenon" of the jet. Therefore, the spray-shaped disturbance of the jet tip part resulting from the "catchup phenomenon" of a jet is suppressed. As a result, a situation in which high-speed droplets collide with the warp and damage the warp can be avoided, and the degradation of the fabric quality due to warp streak generation can be prevented.

(1-6) 본 실시형태의 수분사장치에서 얻어지는 압력변화는 도 5 에 나타내는 바와 같지만, 수분사행정중의 시간변화에서의 압력구배는 다음 식 (6) 으로 표시된다. (1-6) Although the pressure change obtained by the water spraying apparatus of this embodiment is shown in FIG. 5, the pressure gradient in the time change during water stroke is represented by following formula (6).

dP/dt=(dP/ds)(ds/dt) …(6)dP / dt = (dP / ds) (ds / dt) (6)

코일스프링 (18) 을 사용한 종래의 수분사장치에서의 압력구배 (dP/dt) 는 서지 등의 외란이 개입되지 않게 하면 비교적 직선적인 변화를 나타낸다. 한편, 공기스프링수단을 사용한 본 실시형태에서의 압력구배 (dP/dt) 는 dP/ds 가 식 (5) 를 변위량 (s) 으로 미분하여 얻어지는 곡선인 것을 고려하면, 압력실 (321) 의 설계에 따라 직선으로부터 크게 벗어난 변화를 실현할 수도 있다. The pressure gradient dP / dt in the conventional water spraying apparatus using the coil spring 18 shows a relatively linear change when disturbance such as surge is not involved. On the other hand, the pressure gradient dP / dt in the present embodiment using the air spring means is designed to design the pressure chamber 321, considering that dP / ds is a curve obtained by differentiating equation (5) by the displacement amount s. As a result, a large deviation from the straight line can be realized.

(1-7) 역지밸브 (42) 는 압력실 (321) 내의 공기를 압축할 때 압력조정밸브 (41) 와 압력실 (321) 의 연통을 차단하는 역할과, 압력실 (321) 의 최저압 (즉, 압력조정밸브 (41) 에 의해 설정된 준초기압력 (Pi)) 을 규정하는 역할과, 압력실 (321) 로부터 공기가 누출된 경우의 공기누출분을 보충하는 역할을 한다. (1-7) The check valve 42 serves to block communication between the pressure regulating valve 41 and the pressure chamber 321 when compressing air in the pressure chamber 321, and the minimum pressure of the pressure chamber 321. (I.e., the quasi-initial pressure Pi set by the pressure regulating valve 41), and serves to supplement the air leakage when air leaks from the pressure chamber 321.

시일링 (36,38) 에 의한 시일기능이 완전하여 압력실 (321) 로부터의 공기누출이 없다고 하면, 압력조정밸브 (41) 를 조작하지 않는 한 직기가동중에 역지밸브 (42) 에 의한 공기의 출입은 없고, 역지밸브 (42) 는 단순히 스톱밸브 역할을 하는 것에 지나지 않는다. If the sealing function by the seal rings 36 and 38 is complete and there is no air leakage from the pressure chamber 321, the air by the check valve 42 during operation of the loom is operated unless the pressure adjusting valve 41 is operated. There is no entry and exit, and the check valve 42 merely serves as a stop valve.

압력실 (321) 로부터의 공기누출이 없는 경우에는, 압력실 (321) 내의 압력은 압력조정밸브 (41) 의 조작에 의해 승압시킬 수 있어도 역지밸브 (42) 의 작용에 의해 감압할 수 없다. 스로틀통로 (43) 는 압력실 (321) 내의 공기를 압력조정밸브 (41) 측으로 적극적으로 약간 누설시킨다. 역지밸브 (42) 와 병렬로 스로틀통로 (43) 를 형성하는 구성은, 시일링 (36,38) 에 의한 시일기능이 완전히 작용하는 경우에 압력실 (321) 내를 감압가능하게 한다. 이 감압가능한 구성은 압력실 (321) 에서의 준초기압력 (Pi) 의 설정을 가능하게 한다. 에어압력원 (39), 압력조정밸브 (41), 역지밸브 (42) 및 스로틀통로 (43) 는 유체스프링수단에서의 준초기압력을 설정하기 위한 준초기압력 설정수단을 구성한다. When there is no air leak from the pressure chamber 321, even if the pressure in the pressure chamber 321 can be boosted by the operation of the pressure regulating valve 41, the pressure cannot be reduced by the action of the check valve 42. The throttle passage 43 actively leaks air in the pressure chamber 321 to the pressure regulating valve 41 side. The configuration in which the throttle passage 43 is formed in parallel with the check valve 42 makes it possible to depressurize the inside of the pressure chamber 321 when the sealing function by the seal rings 36 and 38 fully operates. This decompressable configuration enables the setting of the quasi-initial pressure Pi in the pressure chamber 321. The air pressure source 39, the pressure regulating valve 41, the check valve 42 and the throttle passage 43 constitute a quasi-initial pressure setting means for setting the quasi-initial pressure in the fluid spring means.

압력실 (321) 내의 공기는 준초기압력 설정수단에 의해 설정된 준초기압력 (Pi) 상태에서 압축시작된다. 수분사과정의 압력실 (321) 내의 압력은 준초기압력 (Pi) 이상이 된다. 피스톤 (37) 의 스트로크는 씨실삽입마다 일정하기 때문에 압력실 (321) 내의 공기를 최대로 압축했을 때의 압력은 항상 일정하다. 따라서, 수분사는 압력실 (321) 내의 공기를 최대로 압축했을 때의 압력 (Pm) 상태하에 시작된다. 수분사 초기의 수분사압은 압력조정밸브 (41) 에 의해 설정된 준초기압력 (Pi) 보다 높은 압력 (Pm) 에 항상 일치하고, 수분사과정에서의 수분사압은 압력 (Pm) 이하이면서 Pi 이상의 범위가 된다. 따라서, 씨실삽입에 있어서 중요한 팩터인 수분사시작 초기의 압력을 간접적으로 제어할 수 있고 정밀도 있는 수분사압조정이 가능하다. The air in the pressure chamber 321 starts compression in the quasi-initial pressure Pi set by the quasi-initial pressure setting means. The pressure in the pressure chamber 321 in the process of water injection is higher than the quasi-initial pressure Pi. Since the stroke of the piston 37 is constant for each weft insertion, the pressure when the air in the pressure chamber 321 is maximally compressed is always constant. Therefore, the water sand is started under the pressure Pm state when the air in the pressure chamber 321 is compressed to the maximum. The water injection pressure at the beginning of water injection always matches the pressure Pm higher than the quasi-initial pressure Pi set by the pressure regulating valve 41, and the water injection pressure in the water injection process is equal to or less than the pressure Pm and It becomes the above range. Therefore, it is possible to indirectly control the pressure at the beginning of water injection, which is an important factor in weft insertion, and to precisely adjust the water injection pressure.

(1-8) 피스톤 (37) 의 하사점위치는 지지판 (60) 에 대한 볼트 (62) 의 나사고착위치를 변경함으로써 바꿀 수 있다. 볼트 (62) 및 로크너트 (63) 는 피스톤 (37) 의 하사점위치를 변경할 수 있는 위치규제수단을 구성한다. 피스톤 (37) 의 하사점위치 변경은 압력실 (321) 의 최대용적에 대한 최소용적의 비율을 바꾼다. 즉, 압력실 (321) 내의 에어의 압축비는 지지판 (60) 에 대한 볼트 (62) 의 나사고착위치 변경에 의해 용이하게 바꿀 수 있다. 씨실삽입에 있어서 중요한 팩터인 수분사시작 초기의 압력은 볼트 (62) 의 나사고착위치 변경이라는 간단한 작업에 의해 용이하게 변경가능하다. (1-8) The bottom dead center position of the piston 37 can be changed by changing the screwing position of the bolt 62 with respect to the support plate 60. The bolt 62 and the lock nut 63 constitute a position regulating means capable of changing the bottom dead center position of the piston 37. The bottom dead center position change of the piston 37 changes the ratio of the minimum volume to the maximum volume of the pressure chamber 321. That is, the compression ratio of the air in the pressure chamber 321 can be easily changed by changing the screwing position of the bolt 62 with respect to the support plate 60. The pressure at the beginning of water injection, which is an important factor in weft insertion, can be easily changed by a simple operation of changing the screw fastening position of the bolt 62.

(1-9) 도 16 에 나타내는 종래의 수분사장치에서는 캠 (23) 의 캠면 (231) 과 캠종동자 (221) 의 충돌 및, 캠레버 (22) 와 스토퍼 (28) 의 충돌이 큰 진동발생원이 된다. 본 실시형태에서는 캠기구가 존재하기 않기 때문에 수분사장치에서의 발생소음은 현저하게 저감된다. 이것은 공장내의 작업환경의 악화를 초래하지 않고 워터젯룸의 고속화를 가능하게 한다. (1-9) In the conventional water spraying apparatus shown in FIG. 16, a vibration generating source having a large collision between the cam surface 231 of the cam 23 and the cam follower 221, and a collision between the cam lever 22 and the stopper 28 is large. Becomes In this embodiment, since there is no cam mechanism, the noise generated in the water jetting device is significantly reduced. This makes it possible to speed up the waterjet room without causing deterioration of the working environment in the factory.

제 2 실시형태:Second embodiment:

이어서, 도 8∼도 10 의 제 2 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 동일 구성부에는 동일 부호를 사용하고 있다. Next, 2nd Embodiment of FIGS. 8-10 is demonstrated. The same code | symbol is used for the same structural part as 1st Embodiment.

볼트 (62) 에는 전자석 (66) 이 장착되어 있고, 플런저 (35) 상단에는 자성체 (67) 가 멈춰져 있다. 전자석 (66) 은 제 1 실시형태에서의 제어장치 (57) 와 동일 기능을 갖는 제어장치 (57A) 의 여자/소자제어의 지령을 받는다. 도 9 에 나타내는 바와 같이 자성체 (67) 가 전자석 (66) 에 맞닿고 있을 때, 즉 피스톤 (37) 이 하사점위치에 있을 때, 자성체 (67) 는 전자석 (66) 의 여자에 의해 전자석 (66) 에 흡착되어 맞닿음 상태가 유지된다. The electromagnet 66 is attached to the bolt 62, and the magnetic body 67 is stopped at the upper end of the plunger 35. The electromagnet 66 receives an instruction of excitation / element control of the control device 57A having the same function as the control device 57 in the first embodiment. As shown in FIG. 9, when the magnetic body 67 is in contact with the electromagnet 66, that is, when the piston 37 is at the bottom dead center position, the magnetic body 67 is excited by the excitation of the electromagnet 66. ) Is held in contact with each other.

전자개폐밸브 (45) 는 전자개폐밸브 (49) 가 소자된 후에, 그리고 수분사 시작타이밍보다 전에 여자된다. 전자석 (66) 은 전자개폐밸브 (45) 의 여자시작보다 후의 수분사 시작타이밍으로 소자된다. 이로써, 자성체 (67) 가 전자석 (66) 의 흡착작용에서 해방되고, 도 10 에 나타내는 바와 같이 피스톤 (37) 이 하사점위치에서 상사점위치를 향해 이동한다. 씨실삽입펌프 (64A) 에서의 저수실 (642) 내의 물은 하사점위치에서 상사점위치로의 피스톤 (37) 의 이동에 따라 씨실삽입노즐 (47) 로 압송되고 씨실삽입노즐 (47) 에서의 수분사가 시작된다. The solenoid valve 45 is excited after the solenoid valve 49 is demagnetized and before the water spray start timing. The electromagnet 66 is demagnetized at the water injection start timing after the excitation start of the electromagnetic open / close valve 45. Thereby, the magnetic body 67 is released by the adsorption | suction action of the electromagnet 66, and the piston 37 moves toward a top dead center position from a bottom dead center position as shown in FIG. Water in the reservoir 642 in the weft insertion pump 64A is pumped to the weft insertion nozzle 47 and moves in the weft insertion nozzle 47 as the piston 37 moves from the bottom dead center position to the top dead center position. Moisturizing begins.

전자석 (66) 및 자성체 (67) 는 피스톤 (37) 을 하사점위치에 유지할 수 있는 상태와 유지할 수 없는 상태로 전환되는 유지수단을 구성한다. 이 유지수단은 씨실삽입펌프 (64) 에서 씨실삽입노즐 (47) 로 물을 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태로 전환되는 제 2 급수상태 전환수단이다. 제 2 실시형태에서의 전자개폐밸브 (45) 는 씨실삽입노즐 (47) 로 수공급원 (29) 으로부터 씨실삽입펌프 (64A) 로 고압수를 공급할 때 씨실삽입노즐 (47) 로의 수공급을 저지하기 위한 제 3 급수상태 전환수단이다. 제어장치 (57A) 는 유지할 수 있는 상태와 유지할 수 없는 상태로 상기 유지수단을 전기적으로 전환제어하는 유지제어수단이 된다. The electromagnet 66 and the magnetic body 67 constitute holding means for switching the piston 37 to a state capable of holding the piston 37 at a bottom dead center position and to an unsustainable state. This holding means is a second water supply state switching means for switching from the weft insertion pump 64 to a state in which water can be supplied to the weft insertion nozzle 47 and a state in which it cannot be supplied. The solenoid valve 45 in the second embodiment prevents water supply to the weft insertion nozzle 47 when supplying high pressure water from the water supply source 29 to the weft insertion pump 64A with the weft insertion nozzle 47. The third water supply state switching means for. The control device 57A is a holding control means for electrically switching control of the holding means in a maintainable state and a non-maintainable state.

수분사시작은 전자석 (66) 의 소자에 의존한다. 그로 인해, 전자개폐밸브 (45) 의 여자시작은 전자개폐밸브 (49) 의 여자를 소자로 전환되는 타이밍 (즉, 피스톤 (37) 이 하사점위치에 도달한 타이밍) 내지 수분사 시작타이밍 (즉, 전자석 (66) 의 여자를 소자로 전환되는 타이밍) 동안에 실시하면 된다. 이것은 전자개폐밸브 (45) 의 여자에 의한 열림동작에 여유를 부여한다. 따라서, 전자개폐밸브 (45) 로서 응답속도가 낮은 전자개폐밸브의 채용이 가능한다. Moisture firing depends on the elements of the electromagnet 66. Therefore, the excitation start of the electromagnetic open / close valve 45 starts at the timing of switching the excitation of the electromagnetic open / close valve 49 to the element (that is, the timing at which the piston 37 reaches the bottom dead center position) to the water spray start timing (that is, And the timing at which the excitation of the electromagnet 66 is switched to the element). This gives room to the opening operation by the excitation of the electromagnetic open / close valve 45. Therefore, as the electromagnetic opening and closing valve 45, an electromagnetic opening and closing valve with a low response speed can be employed.

전자개폐밸브는 응답속도가 높을수록 그 밸브체가 밸브시트에 충돌할 때 충격력을 증대시키고, 밸브체 또는 밸브시트가 조기에 마모되어 시일성이 조기에 손상된다는 문제가 있다. 또, 응답속도가 높은 전자개폐밸브는 고가이다. 전자개폐밸브 (45) 로서 응답속도가 낮은 전자개폐밸브를 채용하는 구성은 수분사장치의 비용저감 및 신뢰성 향상에 기여한다. The higher the response speed of the electromagnetic open / close valve is, the more the impact force is increased when the valve body collides with the valve seat, and the valve body or the valve seat is prematurely worn, so that the sealing property is prematurely damaged. In addition, an electromagnetic open / close valve with a high response speed is expensive. The configuration in which the electromagnetic open / close valve as the electromagnetic open / close valve 45 is low in response speed contributes to cost reduction and improved reliability of the water spray device.

제 3 실시형태:Third embodiment:

이어서, 도 11 및 도 12 의 제 3 실시형태를 설명한다. 제 2 실시형태와 동일 구성부에는 동일 부호를 사용하고 있다. Next, the third embodiment of FIGS. 11 and 12 will be described. The same code | symbol is used for the same structural part as 2nd Embodiment.

제 2 실시형태와 다른 점은 제 2 실시형태에서의 전자개폐밸브 (49,45) 대신에 전자삼방밸브 (68) 를 사용한 것이다. 전자삼방밸브 (68) 는 제 2 실시형태에서의 제어장치 (57A) 와 동일한 기능을 갖는 제어장치 (57B) 의 여자/소자제어의 지령을 받는다. 도 11 은 전자삼방밸브 (68) 의 여자상태를 나타낸다. 전자삼방밸브 (68) 의 여자상태는 플런저펌프 (52) 로부터 압송되는 고압수를 씨실삽입펌프 (64B) 에서의 저수실 (643) 로 공급할 수 있으며, 또한 저수실 (643) 의 물을 씨실삽입노즐 (47) 로 공급할 수 없는 상태이다. 피스톤 (37) 은 하사점위치에 있다. 도 12 는 전자삼방밸브 (68) 의 소자상태를 나타낸다. 전자삼방밸브 (68) 의 소자상태는 플런저펌프 (52) 로부터 압송되는 고압수를 저수실 (643) 로 공급할 수 없으며, 또한 저수실 (643) 의 물을 씨실삽입노즐 (47) 로 공급할 수 있는 상태이다. 피스톤 (37) 은 상사점위치에서 하사점위치를 향해 이동하는 도중에 있다. The difference from the second embodiment is that the electromagnetic three-way valve 68 is used instead of the electromagnetic opening and closing valves 49 and 45 in the second embodiment. The electromagnetic three-way valve 68 receives a command of excitation / element control of the control device 57B having the same function as the control device 57A in the second embodiment. 11 shows an excited state of the electromagnetic three-way valve 68. The excited state of the electromagnetic three-way valve 68 can supply the high pressure water pumped from the plunger pump 52 to the water storage chamber 643 in the weft insertion pump 64B, and further, the water in the water storage chamber 643 is inserted into the weft chamber. It is a state which cannot be supplied to the nozzle 47. The piston 37 is in the bottom dead center position. 12 shows the device state of the electromagnetic three-way valve 68. As shown in FIG. The element state of the electromagnetic three-way valve 68 cannot supply the high pressure water pumped from the plunger pump 52 to the water storage chamber 643, and can supply the water of the water storage chamber 643 to the weft insertion nozzle 47. It is a state. The piston 37 is on the way from the top dead center position to the bottom dead center position.

전자삼방밸브 (68) 는 제 1 급수상태 전환수단 및 제 3 급수상태 전환수단을 겸한다. The electromagnetic three-way valve 68 serves as a first water supply state switching means and a third water supply state switching means.

제 3 실시형태에서는 제 1 및 제 2 실시형태에 비해 전자밸브의 개수를 감소시킬 수 있어 한층 수분사장치의 콤팩트화 및 저비용화가 가능하다. In the third embodiment, the number of the solenoid valves can be reduced in comparison with the first and second embodiments, which makes it possible to further compact the water spray device and reduce the cost.

제 4 실시형태:Fourth Embodiment:

이어서, 도 13 및 도 14 의 제 4 실시형태를 설명한다. 제 3 실시형태와 동일 구성부에는 동일 부호를 사용하고 있다. Next, the fourth embodiment of FIGS. 13 and 14 will be described. The same code | symbol is used for the same structural part as 3rd Embodiment.

제 3 실시형태와 다른 점은 제 3 실시형태에서의 전자삼방밸브 (68) 대신에 전자회전밸브 (69) 를 사용한 것이다. 전자삼방밸브 (68) 는 제 2 실시형태에서의 제어장치 (57A) 와 동일한 기능을 갖는 제어장치 (57C) 의 여자/소자제어의 지령을 받는다. 도 13 은 전자회전밸브 (69) 의 여자상태를 나타낸다. 전자회전밸브 (69) 의 여자상태는 플런저펌프 (52) 로부터 압송되는 고압수를 저수실 (642) 로 공급할 수 있으며, 또한 저수실 (642) 의 물을 씨실삽입노즐 (47) 로 공급할 수 없는 상태이다. 피스톤 (37) 은 하사점위치에 있다. 도 14 는 전자회전밸브 (69) 의 소자상태를 나타낸다. 전자회전밸브 (69) 의 소자상태는 플런저펌프 (52) 로부터 압송되는 고압수를 저수실 (642) 로 공급할 수 없으며, 또한 저수실 (642) 의 물을 씨실삽입노즐 (47) 로 공급할 수 있는 상태이다. 피스톤 (37) 은 상사점위치에서 하사점위치를 향해 이동하는 도중에 있다. The difference from the third embodiment is that the electromagnetic rotary valve 69 is used instead of the electromagnetic three-way valve 68 in the third embodiment. The electromagnetic three-way valve 68 receives an instruction of excitation / element control of the control device 57C having the same function as the control device 57A in the second embodiment. 13 shows the excited state of the electromagnetic rotating valve 69. The excited state of the electromagnetic rotary valve 69 can supply the high pressure water pumped from the plunger pump 52 to the reservoir 642, and cannot supply the water of the reservoir 642 to the weft insertion nozzle 47. It is a state. The piston 37 is in the bottom dead center position. 14 shows an element state of the electromagnetic rotary valve 69. The element state of the electromagnetic rotary valve 69 cannot supply the high pressure water pumped from the plunger pump 52 to the reservoir 642, and can supply the water of the reservoir 642 to the weft insertion nozzle 47. It is a state. The piston 37 is on the way from the top dead center position to the bottom dead center position.

전자회전밸브 (69) 는 제 1 급수상태 전환수단 및 제 3 급수상태 전환수단을 겸한다. The electromagnetic rotary valve 69 also serves as a first water supply state switching means and a third water supply state switching means.

제 4 실시형태에서는 제 3 실시형태와 동일한 효과를 얻을 수 있다. In 4th Embodiment, the same effect as 3rd Embodiment can be acquired.

제 5 실시형태:Fifth Embodiment:

이어서, 도 15 의 제 5 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 동일 구성부에는 동일 부호를 사용하고 있다. Next, 5th Embodiment of FIG. 15 is described. The same code | symbol is used for the same structural part as 1st Embodiment.

케이싱체 (701,702,703) 내에 각각 씨실 (Y1,Y2,Y3) 을 복수 씨실삽입노즐 (47) 로부터 사출시키기 위한 씨실삽입펌프 (64), 전자개폐밸브 (45), 유로블록 (30) 및 압력조정밸브 (41) 가 수납되어 있다. 케이싱체 (701,702,703) 및 이들 수납부품은 각각 수분사장치를 구성한다. 각 케이싱체 (701,702,703) 내의 유로블록 (30) 내의 유로 (301) 에는 단일 전자개폐밸브 (49) 가 공통관로 (71) 및 분기관로 (711,712,713) 를 통하여 연통되어 있다. 단일 전자개폐밸브 (49) 는 상기 각각 수분사장치의 공유 구성부품이다. 분기관로 (711,712,713) 위에는 역지밸브 (72,73,74) 가 개재되어 있다. 전자개폐밸브 (45) 가 닫힘상태에 있을 때는 각 씨실삽입펌프 (64) 의 저수실 (641) 로 보내지고 있는 물은 역지밸브 (72,73,74) 의 존재에 의해 고압상태를 유지한 상태에서 분사대기하고 있다. Weft insertion pump 64, solenoid opening and closing valve 45, flow path block 30 and pressure regulating valve for ejecting the wefts Y1, Y2 and Y3 from the plurality of weft insertion nozzles 47 in the casing bodies 701, 702 and 703, respectively. 41 is housed. The casing bodies 701, 702, 703 and these housing parts each constitute a water jet unit. The single solenoid valve 49 communicates with the flow path 301 in the flow path block 30 in each casing body 701, 702, 703 via the common pipe 71 and the branch pipes 711, 712, 713. The single solenoid valve 49 is a shared component of each of the above water spray devices. Check valves 72, 73, and 74 are interposed on branch lines 711, 712, 713. When the solenoid valve 45 is in the closed state, the water being sent to the reservoir chamber 641 of each of the weft insertion pumps 64 is maintained at a high pressure due to the presence of the check valves 72, 73, and 74. Waiting for jet

제 1 실시형태에서의 제어장치 (57) 와 동일한 기능을 갖는 제어장치 (57D) 에는 씨실선택패턴데이터가 제어데이터입력장치 (58D) 의 입력조작에 의해 입력되어 기억되어 있다. 제어장치 (57D) 는 미리 설정된 씨실선택패턴데이터에 기초하여 씨실삽입 1 회마다 전자개폐밸브 (45) 중 적어도 하나를 선택하여 여자/소자한다. 이로 인해 씨실 (Y1,Y2,Y3) 중 어느 하나만이 선택되어 씨실삽입노즐 (47) 로부터 사출되어 씨실삽입된다. In the control device 57D having the same function as the control device 57 in the first embodiment, weft selection pattern data is input and stored by an input operation of the control data input device 58D. The control device 57D selects and excites / elements of at least one of the electromagnetic opening / closing valves 45 for each weft insertion based on the preset weft selection pattern data. For this reason, only one of the weft yarns Y1, Y2, and Y3 is selected, is ejected from the weft insertion nozzle 47, and weft insertion.

도 16 에 나타내는 종래의 수분사장치에서는 장치의 크기나 장착조건 등의 제약때문에 2 색 씨실삽입이 한계이다. 공기스프링수단을 수분사압 발생용 구동원으로 하는 수분사장치는 종래의 수분사장치에 비해 매우 콤팩트해지기 때문에, 제 5 실시형태와 같이 2 색을 초과하는 씨실삽입도 가능하다. 또, 제 5 실시형태에서는 복수 씨실삽입펌프 (64) 로의 고압수공급을 제어하기 위한 제 1 급수상태 전환수단으로 단일 전자개폐밸브 (49) 가 공용된다. 그로 인해, 다색 씨실삽입을 위한 수분사장치 전체가 한층 콤팩트해지고 장치비용의 저감효과도 현저하다. 또, 제 5 실시형태에서는 소음원이 되는 씨실삽입펌프 (64) 및 전자개폐밸브 (45) 를 케이싱체 (701,702,703) 내에 수납하였기 때문에, 소음은 제 1 실시형태의 경우보다 한층 저감된다. 본원 발명자가 본 실시형태의 시작장치와 종래장치의 소음을 계측하여 비교한 결과, 본 실시형태의 시작장치에서의 소음이 종래장치보다 10dB 이상 작아진다는 결과가 얻어졌다. In the conventional water spraying apparatus shown in Fig. 16, the insertion of two-color wefts is limited due to the constraints of the size and mounting conditions of the apparatus. Since the water retaining device having the air spring means as the driving source for generating water injection pressure becomes very compact compared with the conventional water injection device, weft insertion of more than two colors can be inserted as in the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the single solenoid valve 49 is shared as the first water supply state switching means for controlling the high pressure water supply to the plurality of weft insertion pumps 64. Therefore, the whole water spraying device for inserting a multi-color weft becomes more compact, and the effect of reducing the apparatus cost is also remarkable. In the fifth embodiment, since the weft insertion pump 64 and the electromagnetic switching valve 45 serving as the noise source are accommodated in the casing bodies 701, 702, 703, the noise is further reduced than in the case of the first embodiment. As a result of the present inventors measuring and comparing the noise of the starter of the present embodiment with the conventional apparatus, the result was that the noise of the starter of the present embodiment is 10 dB or more smaller than that of the conventional apparatus.

본 발명에서는 이하와 같은 실시형태도 가능하다. In the present invention, the following embodiments are also possible.

(1) 제 1 실시형태에서 스로틀통로 (43) 위에 전자개폐밸브를 개재하고, 포종 변경 등에 따른 준초기압력 (Pi) 변경시에만 상기 전자개폐밸브를 개폐제어하도록 할 것.(1) In the first embodiment, the electromagnetic opening and closing valve is interposed on the throttle passage 43, and the opening and closing control of the electromagnetic opening and closing valve is performed only when the quasi-initial pressure Pi is changed in accordance with the change of the foam type.

(2) 제 1 및 제 2 실시형태에서 전자개폐밸브 (49) 대신에 직기회전에 동기하여 개폐하는 기계식 개폐밸브를 사용할 것. 기계식 개폐밸브의 채용은 제 2 급수상태 전환수단의 전환동작에 여유가 있기 때문에 가능하다. (2) Instead of the solenoid valve 49 in the first and second embodiments, a mechanical on / off valve for opening and closing in synchronism with loom rotation is to be used. The use of the mechanical open / close valve is possible because there is room in the switching operation of the second water supply state switching means.

(3) 공기 이외의 압축가능한 가스상 유체, 예컨대 불활성가스 (질소가스, 이산화탄소 등) 의 압력을 스프링력으로 하는 유체스프링수단을 사용할 것.(3) Use fluid spring means for springing the pressure of compressible gaseous fluids other than air, such as inert gases (nitrogen gas, carbon dioxide, etc.).

(4) 스프링수단으로 도 17 에 나타내는 코일스프링을 사용한 씨실삽입펌프를 본 발명에 채용할 것.(4) A weft insertion pump using the coil spring shown in Fig. 17 as the spring means shall be employed in the present invention.

(5) 다수 대의 워터젯룸을 관리하는 관리용 컴퓨터와, 직기에 내장된 컴퓨터를 통신에 의해 연결하고, 다수 워터젯룸을 관리용 컴퓨터를 통하여 원격조작할 것.(5) Connect a management computer managing multiple waterjet rooms with a computer built into the loom by communication, and remotely operate multiple waterjet rooms through the management computer.

(6) 워터젯룸의 가동데이터에 기초하여 수분사타이밍 또는 수분사압을 피드백제어할 것.(6) Feedback control of water timing or water injection pressure based on the operation data of the waterjet room.

이상, 상기 서술한 바와 같이 본 발명에서는 스프링수단의 스프링력을 이겨내어 수공급원으로부터 씨실삽입펌프로 고압수를 공급하고, 상기 씨실삽입펌프로부터 씨실삽입노즐로 물을 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태로 전환되는 제 2 급수상태 전환수단의 구동원을 직기구동원으로부터 독립시켰기 때문에, 워터젯룸의 자동화에 적합한 수분사장치를 제공할 수 있다는 우수한 효과를 나타낸다. As described above, the present invention overcomes the spring force of the spring means to supply high-pressure water from the water supply source to the weft insertion pump, and to supply water from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle. Since the drive source of the second water supply state switching means that is switched to the state is independent from the linear drive source, it has an excellent effect of providing a water jet value suitable for automation of the waterjet room.

도 1 은 제 1 실시형태를 나타내고, 도 1a 는 수분사장치의 전체도, 도 1b 는 전자개폐밸브 (49,45) 의 여자/소자상태를 나타내는 간략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a first embodiment, Fig. 1A is an overall view of a water spray device, and Fig. 1B is a simplified diagram showing an excitation / element state of an electromagnetic open / close valve 49,45.

도 2 는 제 1 실시형태를 나타내고, 도 2a 는 피스톤 (37) 이 하사점위치에 있는 상태를 나타내는 요부 단면도, 도 2b 는 전자개폐밸브 (49,45) 의 여자/소자상태를 나타내는 간략도.Fig. 2 shows the first embodiment, Fig. 2A is a sectional view showing the main parts showing the state where the piston 37 is in the bottom dead center position, and Fig. 2B is a simplified diagram showing the excitation / element states of the electromagnetic opening and closing valves 49 and 45;

도 3 은 제 1 실시형태를 나타내고, 도 3a 는 피스톤 (37) 이 하사점위치에서 상사점위치로 이동하고 있는 상태를 나타내는 요부 단면도, 도 3b 는 전자개폐밸브 (49,45) 의 여자/소자상태를 나타내는 간략도.Fig. 3 shows the first embodiment, Fig. 3A is a sectional view showing the main parts showing the state where the piston 37 moves from the bottom dead center position to the top dead center position, and Fig. 3B shows the excitation / element of the electromagnetic opening and closing valves 49 and 45. Simplified representation of the status.

도 4 는 제 1 실시형태의 전자개폐밸브 (45,49) 의 여자/소자타이밍, 씨실삽입노즐 (47) 에서의 분사압변화 및 압력실 (321) 에서의 압력변화를 나타내는 그래프.Fig. 4 is a graph showing excitation / element timing, injection pressure change in the weft insertion nozzle 47, and pressure change in the pressure chamber 321 of the solenoid valves 45 and 49 of the first embodiment.

도 5 는 제 1 실시형태의 압력실 (321) 의 용적과 압력실 (321) 내의 압력의 관계를 나타내는 그래프.5 is a graph showing the relationship between the volume of the pressure chamber 321 of the first embodiment and the pressure in the pressure chamber 321.

도 6 은 제 1 실시형태의 씨실삽입노즐 (47) 에서의 분사압변화 및 압력실 (321) 에서의 압력변화를 나타내는 그래프.Fig. 6 is a graph showing the change in injection pressure in the weft insertion nozzle 47 and the change in pressure in the pressure chamber 321 of the first embodiment.

도 7a∼도 7d 는 공기스프링수단을 사용한 제 1 실시형태의 수분사장치에서의 수분사압 변화의 계측결과를 나타내는 그래프, 도 7e∼도 7h 는 종래의 코일스프링을 사용한 수분사장치에서의 수분사압 변화의 계측결과를 나타내는 그래프.7A to 7D are graphs showing measurement results of changes in water injection pressure in the water spraying device of the first embodiment using air spring means, and FIGS. 7E to 7H are numbers of water spraying devices using the conventional coil spring. A graph showing the measurement result of the change in injection pressure.

도 8 은 제 2 실시형태를 나타내는 수분사장치의 전체도. Fig. 8 is an overall view of a water spraying device showing a second embodiment.

도 9 는 제 2 실시형태에서 피스톤 (37) 이 하사점위치에 있는 상태를 나타내는 요부 단면도. Fig. 9 is a sectional view showing the main parts of a state in which the piston 37 is in the bottom dead center position in the second embodiment.

도 10 은 제 2 실시형태에서 피스톤 (37) 이 하사점위치에서 상사점위치로 이동하고 있는 상태를 나타내는 요부 단면도. FIG. 10 is a sectional view showing the principal parts of a state in which the piston 37 moves from a bottom dead center position to a top dead center position in the second embodiment. FIG.

도 11 은 제 3 실시형태를 나타내는 수분사장치의 전체도.Fig. 11 is an overall view of a water spraying device showing a third embodiment.

도 12 는 제 3 실시형태에서 피스톤 (37) 이 하사점위치에서 상사점위치로 이동하고 있는 상태를 나타내는 수분사장치의 전체도.Fig. 12 is an overall view of the water spraying device, showing a state in which the piston 37 moves from the bottom dead center position to the top dead center position in the third embodiment.

도 13 은 제 4 실시형태를 나타내는 수분사장치의 전체도.Fig. 13 is an overall view of a water spraying device showing a fourth embodiment.

도 14 는 제 4 실시형태에서 피스톤 (37) 이 하사점위치에서 상사점위치로 이동하고 있는 상태를 나타내는 수분사장치의 전체도.FIG. 14 is an overall view of a water spraying device showing a state where the piston 37 moves from the bottom dead center position to the top dead center position in the fourth embodiment.

도 15 는 제 5 실시형태를 나타내는 수분사장치의 전체도.Fig. 15 is an overall view of a water spraying device showing a fifth embodiment.

도 16 은 종래의 수분사장치의 전체도.16 is an overall view of a conventional water spraying device.

도 17 은 씨실삽입펌프 (11) 의 측단면도.17 is a side sectional view of the weft insertion pump 11;

도 18 은 직기회전각도와 캠리프트량의 관계를 나타내는 그래프.18 is a graph showing the relationship between the loom rotation angle and the cam lift amount;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

29 : 수공급원 45 : 전자개폐밸브29: water supply source 45: solenoid valve

47 : 씨실삽입노즐 49 : 전자개폐밸브47: weft insertion nozzle 49: electromagnetic opening and closing valve

57 : 제어장치 64 : 씨실삽입펌프57 control device 64 weft insertion pump

321 : 압력실 321: pressure chamber

Claims (12)

스프링수단을 수분사압 발생용 구동원으로 하는 씨실삽입펌프에 의해 씨실삽입노즐로 물을 압송하여 씨실삽입노즐로부터 물을 분사하고, 상기 씨실삽입노즐의 수분사작용에 의해 씨실을 삽입하는 워터젯룸에서의 수분사장치로서, In a waterjet room in which water is injected from the weft insertion nozzle by pressurizing the water into the weft insertion nozzle by a weft insertion pump using a spring means as a driving source for generating the water injection pressure, and inserting the weft by the water injection action of the weft insertion nozzle. As a water spray device of 상기 스프링수단의 스프링력을 이겨내어 상기 씨실삽입펌프로 고압수를 공급할 수 있는 수공급원과, A water supply source capable of overcoming the spring force of the spring means to supply high pressure water to the weft insertion pump; 상기 수공급원으로부터 상기 씨실삽입펌프로 고압수를 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 제 1 급수상태 전환수단과, First water supply state switching means for switching between a state capable of supplying high pressure water from the water supply source to the weft insertion pump and a state in which it cannot supply; 상기 씨실삽입펌프로부터 상기 씨실삽입노즐로 물을 공급할 수 있는 상태와 공급할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 제 2 급수상태 전환수단과, Second water supply state switching means for switching between a state in which water can be supplied from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle and a state in which it cannot be supplied; 상기 수공급원으로부터 상기 씨실삽입펌프로 고압수를 공급할 때에 상기 씨실삽입노즐로의 수공급을 저지하기 위한 제 3 급수상태 전환수단을 구비하고,A third water supply state switching means for preventing water supply to the weft insertion nozzle when supplying high pressure water from the water supply source to the weft insertion pump, 상기 제 2 급수상태 전환수단의 구동원을 직기구동원으로부터 독립시킨 워터젯룸에서의 수분사장치.And a water jetting device in the waterjet room, wherein the driving source of the second water supply state switching means is independent from the linear driving source. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 급수상태 전환수단의 급수전환상태를 전기적으로 제어하는 급수제어수단을 구비한 워터젯룸에서의 수분사장치.The water spraying device in a waterjet room according to claim 1, further comprising a water supply control means for electrically controlling a water supply switching state of the second water supply state switching means. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 급수상태 전환수단의 구동원을 직기구동원으로부터 독립시키고, 상기 제 1 급수상태 전환수단의 급수전환상태를 상기 급수제어수단에 의해 전기적으로 제어하도록 한 워터젯룸에서의 수분사장치.3. The water jet room according to claim 2, wherein the driving source of the first water supply state switching means is independent from the linear driving source, and the water supply switching state of the first water supply state switching means is electrically controlled by the water supply control means. Water spray device. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스프링수단은 압축가능한 가스상 유체를 수용하는 압력실을 갖고, 상기 압력실내의 유체 압력을 스프링력으로 한 유체스프링수단인 워터젯룸에서의 수분사장치.4. The water jet room according to any one of claims 1 to 3, wherein the spring means has a pressure chamber for receiving a compressible gaseous fluid and is a fluid spring means having a spring force of the fluid pressure in the pressure chamber. Injector. 제 4 항에 있어서, 상기 유체스프링수단은 공기의 압력을 스프링력으로 한 공기스프링수단인 워터젯룸에서의 수분사장치.5. The water spray apparatus according to claim 4, wherein the fluid spring means is air spring means using a spring force of air. 제 4 항에 있어서, 상기 유체스프링수단에서의 스프링력을 조정하는 스프링력 조정수단과, 상기 스프링력 조정수단에서의 스프링력 조정상태를 전기적으로 제어하는 분사압 제어수단을 구비하고 있는 워터젯룸에서의 수분사장치.The water jet room according to claim 4, further comprising: a spring force adjusting means for adjusting the spring force in the fluid spring means; and an injection pressure control means for electrically controlling the spring force adjusting state in the spring force adjusting means. Water spray device. 제 6 항에 있어서, 상기 스프링력 조정수단은 상기 유체스프링수단의 상기 압력실에 고압 유체를 공급하기 위한 유체공급원과, 상기 유체스프링수단에 공급되는 유체 압력을 조정하는 압력조정수단을 구비하고 있고, 상기 압력조정수단에서의 압력조정상태는 상기 분사압 제어수단에 의해 전기적으로 제어되는 워터젯룸에서의 수분사장치.7. The pressure adjusting means according to claim 6, wherein the spring force adjusting means includes a fluid supply source for supplying a high pressure fluid to the pressure chamber of the fluid spring means, and a pressure adjusting means for adjusting the fluid pressure supplied to the fluid spring means. And the pressure adjusting state in the pressure adjusting means is electrically controlled by the injection pressure controlling means. 제 6 항에 있어서, 상기 유체공급원으로부터 유체를 공급받는 상기 유체스프링수단의 압력실에 스로틀유로를 연통하고, 상기 압력실로부터 상기 스로틀유로를 경유하여 유체를 약간 빠져나가게 한 워터젯룸에서의 수분사장치.The water jet in the waterjet room according to claim 6, wherein the throttle flow passage communicates with the pressure chamber of the fluid spring means receiving the fluid from the fluid supply source, and the fluid flows slightly from the pressure chamber via the throttle flow passage. Device. 제 4 항에 있어서, 상기 유체스프링수단은 유체실린더와, 상기 유체실린더내에 수용된 피스톤과, 상기 피스톤에 의해 상기 유체실린더내에 구획된 상기 압력실를 구비하고 있고, 상기 피스톤의 상사점위치에서 하사점위치로의 이동은 씨실삽입펌프에 고압수를 보냄으로써 생기게 하고, 상기 씨실삽입펌프로부터 상기 씨실삽입노즐로의 급수를 초래하는 상기 피스톤의 하사점위치에서 상사점위치로의 이동은 상기 압력실내의 유체 압력에 의해 생기게 하는 워터젯룸에서의 수분사장치.5. The fluid spring means according to claim 4, wherein the fluid spring means has a fluid cylinder, a piston accommodated in the fluid cylinder, and the pressure chamber partitioned in the fluid cylinder by the piston, and the bottom dead center position at the top dead center position of the piston. The movement of the furnace is caused by sending high pressure water to the weft insertion pump, and the movement from the bottom dead center position to the top dead center position of the piston causing water supply from the weft insertion pump to the weft insertion nozzle is caused by the fluid in the pressure chamber. Water spraying device in waterjet room caused by pressure. 제 9 항에 있어서, 상기 피스톤의 하사점위치를 변경할 수 있는 위치규제수단을 구비하고 있는 워터젯룸에서의 수분사장치.10. The water jetting device according to claim 9, further comprising a position control means capable of changing the bottom dead center position of the piston. 제 9 항에 있어서, 상기 제 2 급수상태 전환수단은 상기 피스톤을 상기 하사점위치에 유지할 수 있는 상태와 유지할 수 없는 상태 사이에서 전환되는 유지수단이며, 상기 급수제어수단은 상기 유지할 수 있는 상태와 유지할 수 없는 상태 사이에서 상기 유지수단을 전기적으로 전환제어하는 워터젯룸에서의 수분사장치.10. The water supply control means according to claim 9, wherein the second water supply state switching means is a holding means that is switched between a state capable of maintaining the piston at the bottom dead center position and an unmaintainable state, wherein the water supply control means And a water jetting device in the waterjet room for electrically switching and controlling said holding means between non-maintenable states. 제 1 항에 있어서, 워터젯룸은 복수 수분사장치를 사용하여 복수 씨실을 삽입하는 것으로, 복수 수분사장치에서의 상기 제 1 급수상태 전환수단을 단일 제 1 급수상태 전환수단에 의해 공용하는 워터젯룸에서의 수분사장치.The waterjet room according to claim 1, wherein the waterjet room inserts a plurality of weft yarns by using a plurality of water jets, and the waterjet room sharing the first water supply state switching means in the multiple water spray devices by a single first water supply state switching means. Water spray device in
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