KR100501677B1 - Ultrasonic sensor structure for a vibration control - Google Patents

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KR100501677B1 KR10-2003-0036822A KR20030036822A KR100501677B1 KR 100501677 B1 KR100501677 B1 KR 100501677B1 KR 20030036822 A KR20030036822 A KR 20030036822A KR 100501677 B1 KR100501677 B1 KR 100501677B1
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Abstract

본 발명은 초음파 센서의 후미 방향으로 전파되는 초음파 에너지를 차단하고, 또한 금속 하우징으로부터 전달되는 진동 등을 방지하여 링깅 및 링타임을 줄이도록 하는 진동방지용 초음파 센서 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-vibration ultrasonic sensor structure that cuts off the ultrasonic energy propagated in the rear direction of the ultrasonic sensor and also prevents the vibration transmitted from the metal housing to reduce ringing and ring time.

그러한 진동방지용 초음파 센서 구조는; 원통형의 금속 하우징내에 압전 세라믹과 기본적인 흡음재 그리고 실링제가 충진되는 초음파 센서에 있어서, 기판이 직접 장착되는 금속하우징의 단차부 상면에 그 기판이 안착될 때 상기 금속하우징의 내면과 접촉되지 않도록 기판의 하부 일정 부위와 외주면을 보호할 수 있도록 기판의 가장자리가 돌출 형성되는 환형 형상의 흡음재를 더 제공하는 것에 의해 달성될 수 있다.Such anti-vibration ultrasonic sensor structure; An ultrasonic sensor in which a piezoelectric ceramic, a basic sound absorbing material, and a sealing agent are filled in a cylindrical metal housing, wherein the lower part of the substrate is not in contact with the inner surface of the metal housing when the substrate is seated on the upper surface of the stepped portion of the metal housing in which the substrate is directly mounted. It can be achieved by further providing an annular sound absorbing material in which the edge of the substrate protrudes to protect a predetermined portion and the outer peripheral surface.

이에 따라, 센서의 후미방향으로 발생되는 초음파 에너지를 효과적으로 차단할 수 있으며, 링깅 및 링타임을 감소시킬 수 있게 되어, 아주 짧은 거리를 효율적으로 측정할 수 있게 되고 센서의 안정화를 기대할 수 있다.Accordingly, it is possible to effectively block the ultrasonic energy generated in the rear direction of the sensor, it is possible to reduce the ringing and ring time, it is possible to efficiently measure a very short distance and to expect the stabilization of the sensor.

Description

진동방지용 초음파 센서 구조{Ultrasonic sensor structure for a vibration control}Ultrasonic Sensor Structure for Vibration Control

본 발명은 진동방지용 초음파 센서 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파 센서를 사용할 때, 그 초음파 센서의 후미 방향으로 전달되는 초음파를 제거하고 기판이나 케이블로 전달되는 진동을 방지함으로서, 입력신호의 급격한 변화에 의해 출력에서 생기는 과도상태 등을 나타내는 링깅(Ringing)이나 링타임(Ring time)을 줄이도록 한 진동방지용 초음파 센서 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-vibration ultrasonic sensor structure, and more particularly, when using the ultrasonic sensor, by removing the ultrasonic wave transmitted in the rear direction of the ultrasonic sensor and preventing the vibration transmitted to the substrate or cable, the sudden input signal The present invention relates to an anti-vibration ultrasonic sensor structure designed to reduce ringing or ring time, which indicates a transient state occurring at an output due to a change.

주지된 바와 같이, 압전 및 전왜 특성을 갖는 세라믹 소자를 진동원으로 이용하고, 그 세라믹 소자에 높은 주파수의 전기에너지를 인가하면 주파수와 동일한 횟수의 빠른 진동이 발생하는데, 이때 상기 인가된 주파수가 20㎑ 이상일 경우에 압전 세라믹 소자는 진동에 의해 인간이 들을 수 없는 특정 주파수 대역을 갖는 초음파(Ultrasonic Wave)를 발생하게 된다. As is well known, when a ceramic element having piezoelectric and electrostrictive characteristics is used as a vibration source, and electrical energy of high frequency is applied to the ceramic element, a rapid vibration is generated as many times as the frequency, wherein the applied frequency is 20 In the case of more than ㎑, the piezoelectric ceramic device generates an ultrasonic wave having a specific frequency band invisible to humans by vibration.

이와 같은 압전 세라믹 소자를 매개로 발생되는 초음파는 초음파 송·수신에 의하여 피검물의 형상 또는 거리를 측정하는 센서장치나 탐지기·세척기·의료용 진단기/치료기· 피부미용기 등에 폭넓게 이용되고 있다.Ultrasonic waves generated through such piezoelectric ceramic elements are widely used in sensor devices, detectors, washing machines, medical diagnostic / treatment devices, and skin care devices that measure the shape or distance of an object by ultrasonic transmission and reception.

그리고, 상기 초음파를 이용한 초음파 센서는 금속박판과 압전 세라믹에 의한 굴곡 진동모드를 사용하는 방식과 압전 세라믹의 고유 진동수에 의한 모드를 사용하는 방식 등이 이용되며, 그 중 금속박판과 압전세라믹의 굴곡 진동모드를 이용한 종래 기술에 따른 초음파 센서를 도 1 및 도 2에 도시하고 있다.In addition, the ultrasonic sensor using the ultrasonic wave is a method of using the flexural vibration mode by the metal sheet and the piezoelectric ceramic and the method using a mode by the natural frequency of the piezoelectric ceramic, among which the bending of the metal sheet and the piezoceramic 1 and 2 illustrate an ultrasonic sensor according to the related art using a vibration mode.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 초음파 센서(10)는 중간 부분에 단차부가 형성된 대략 원통형의 금속 하우징(20)내의 중공부 밑면에 납땜 방식에 의해 연결된 리드와이어(40)를 갖는 압전 세라믹(30)이 접착되고, 초음파가 금속의 후미 방향으로 전파되는 것을 방지하고 불필요한 진동 및 잡음을 방지하기 위해 흡음재(50)가 압전 세라믹(30)의 상측 방향에 장착되며, 그 흡음재(50) 상면과 이격된 상태로 기판(60)이 설치되며 그 기판(60) 상부는 방수 처리 등을 행하기 위해 실링제(A)가 충진된 구조로 되어있다. As shown in Figs. 1 and 2, the conventional ultrasonic sensor 10 is a piezoelectric body having a lead wire 40 connected by soldering to a bottom surface of a hollow part in a substantially cylindrical metal housing 20 having a stepped portion in a middle portion thereof. In order to prevent the ceramic 30 from adhering, to prevent the ultrasonic wave from propagating in the rear direction of the metal, and to prevent unnecessary vibration and noise, the sound absorbing material 50 is mounted on the upper direction of the piezoelectric ceramic 30, and the sound absorbing material 50 is provided. The substrate 60 is installed in a state spaced apart from the upper surface, and the upper portion of the substrate 60 has a structure in which a sealing agent A is filled in order to perform waterproofing or the like.

그리고, 압전 세라믹(30)으로부터 초음파를 검출하기 위해 상기 리드와이어(40)는 상기 흡음재(50) 및 기판(60)상에 형성된 임의의 관통홀을 통해 외부로 돌출된다. In addition, the lead wire 40 protrudes to the outside through any through hole formed on the sound absorbing material 50 and the substrate 60 in order to detect ultrasonic waves from the piezoelectric ceramic 30.

그와 같은 구조의 종래 초음파 센서는, 원통형의 금속 하우징(20)의 크기(두께 및 직경)와 압전 세라믹(30)의 특성에 따라 결정된 주파수와 동일한 주파수의 전압신호가 인가되면 압전 세라믹(30)이 접착된 금속판이 진동을 하게 되어 상기 주파수와 대응되는 초음파가 발생되게 된다.In the conventional ultrasonic sensor having such a structure, the piezoelectric ceramic 30 is applied when a voltage signal having a frequency equal to the frequency determined according to the size (thickness and diameter) of the cylindrical metal housing 20 and the characteristics of the piezoelectric ceramic 30 is applied. The bonded metal plate vibrates to generate ultrasonic waves corresponding to the frequencies.

그러나, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 기판(60)이 금속하우징(20)의 내주면과 직접 접촉된 상태를 유지하고 있어 상기 압전 세라믹(30)에 전압신호가 인가되면 금속하우징(20)에 진동이 발생되고, 그 발생된 진동은 직접 접촉되어 있는 기판(60)에 그대로 전달되기 때문에, 초음파가 금속 하우징(20)의 후미 부분에서 발생되어 임의의 물질에 반사된 후 다시 들어오게 되어 링타임이 길어지는 문제점이 있었다.However, as shown in FIGS. 1 and 2, the substrate 60 maintains direct contact with the inner circumferential surface of the metal housing 20. When the voltage signal is applied to the piezoelectric ceramic 30, the metal housing 20 is applied. Since the vibration is generated and the generated vibration is transmitted as it is to the directly contacted substrate 60, ultrasonic waves are generated at the rear portion of the metal housing 20, reflected by any material, and then come back in the ring. There was a problem of longer time.

즉, 도 3의 그래프는 종래의 초음파 센서로부터 측정된 파형으로서 x축은 시간[m/s], y축은 수신전압[mV]을 나타낸 것으로 송신부에서 초음파를 발사한 후, 측정대상 물체로부터 반사된 수신파를 보여주고 있으며, 그래프에서 알 수 있는 바와 같이 링타임이 2.5[m/s] 이상으로 길어지기 때문에 감지하고자 하는 물질과는 전혀 상관없는 물질을 감지하게 되어 결국 짧은 거리를 측정하는데 어려움이 있었다.That is, the graph of FIG. 3 is a waveform measured from a conventional ultrasonic sensor. The x-axis represents time [m / s] and the y-axis represents a reception voltage [mV]. As the graph shows, the ring time is longer than 2.5 [m / s], so it is difficult to measure a short distance because it detects a substance that has nothing to do with the substance to be detected. .

예컨대, 그러한 구조의 초음파 센서를 자동차 후방경보기용에 사용할 때 링깅 및 링타임 등이 길어져서 짧은 거리를 측정할 수 없기 때문에 충분히 그 기능을 수행할 수 없고, 차량의 진동에 의해 오동작이 발생될 소지가 있었던 것이다.For example, when the ultrasonic sensor of such a structure is used for the rear-viewing of an automobile, the ringing and the ring time are so long that the short distance cannot be measured, so that the function cannot be sufficiently performed, and malfunction may occur due to the vibration of the vehicle. There was.

그리고, 초음파 센서의 후미 방향으로 초음파가 전파되기 때문에 거리 측정을 위해 차량의 후방 경보기용으로 사용하고자 할 때 그 차량 구조물과의 조립이 용이하지 않았다.In addition, since the ultrasonic waves propagate in the rear direction of the ultrasonic sensor, the assembly with the vehicle structure is not easy when it is used for the rear alarm of the vehicle for distance measurement.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 압전 세라믹에 전압신호를 인가할 때 초음파 센서에 구비된 기판에 진동 등이 전달되지 않도록 하여 링깅 및 링타임을 감소시키고 초음파 센서의 동작을 안정화시키도록 하는 진동방지용 초음파 센서 구조를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and when the voltage signal is applied to the piezoelectric ceramic, vibration and the like are not transmitted to the substrate provided in the ultrasonic sensor, thereby reducing ringing and ring time and reducing the operation of the ultrasonic sensor. It is an object of the present invention to provide an anti-vibration ultrasonic sensor structure to stabilize.

상기한 목적을 달성하기 위한 진동방지용 초음파 센서 구조는; 중간부분에 단차부가 형성되는 대략 원통형의 금속 하우징내의 중공부 밑면에 납땜 방식에 의해 연결된 리드와이어를 갖는 압전 세라믹이 접착되고, 초음파가 금속의 후미 방향으로 전파되는 것을 방지하고 불필요한 진동 및 잡음을 방지하기 위해 상기 압전 세라믹의 상측 방향에 흡음재가 장착되며, 그 흡음재 상면과 이격된 상태로 상기 단차부 상에 기판이 설치되고 그 기판 상부는 방수 처리 등을 행하기 위해 소정의 실링제가 충진되는 초음파 센서에 있어서, 상기 기판이 직접 장착되는 금속하우징의 단차부 상면에 그 기판이 안착될 때 상기 금속하우징의 내면과 접촉되지 않도록 기판의 하부 일정 부위와 외주면을 보호할 수 있도록 기판의 가장자리가 돌출 형성되는 환형 형상의 흡음재가 더 제공되는 것을 특징으로 한다.Anti-vibration ultrasonic sensor structure for achieving the above object; A piezoelectric ceramic having lead wires connected by soldering is bonded to the bottom of the hollow part in the substantially cylindrical metal housing in which the step portion is formed in the middle portion, and the ultrasonic wave is prevented from propagating in the rear direction of the metal and prevents unnecessary vibration and noise. To this end, a sound absorbing material is mounted in an upper direction of the piezoelectric ceramic, and a substrate is installed on the stepped portion in a state spaced apart from the upper surface of the sound absorbing material, and the upper part of the substrate is filled with a predetermined sealing agent to perform waterproofing or the like. In the above, when the substrate is seated on the upper surface of the stepped portion of the metal housing to which the substrate is directly mounted, the edge of the substrate is formed so as to protect the lower portion and the outer peripheral surface of the substrate so as not to contact the inner surface of the metal housing An annular sound absorbing material is further provided.

또한 초음파가 금속의 후미방향으로 전파되는 것을 막고, 진동 및 잡음을 방지하기 위해서 압전세라믹과 금속하우징을 접착시킨 측면 하부모서리에 실리콘을 충진하여 압전세라믹의 진동이 금속하우징으로 전달되는 것을 감소시키고, 리드와이어와 하우징을 실리콘으로 충진함으로써 진동이 리드와이어로 전달되는 것을 방지하는 특징이 있다. Also, to prevent the ultrasonic wave propagating in the rear direction of the metal and to prevent vibration and noise, silicon is filled in the lower edge of the side where the piezoceramic and the metal housing are bonded to reduce the transmission of the vibration of the piezoceramic to the metal housing. Filling the lead wires and housing with silicon is characterized by preventing vibration from being transferred to the lead wires.

상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 따르면, 소정 주파수의 초음파가 발생될 때 압전 세라믹이 구비된 금속 하우징의 진동이 기판 등에 전달되는 것이 방지되기 때문에 링깅 및 링타임을 감소시킬 수 있고, 센서 후미 방향으로 전파되는 초음파 에너지를 효과적으로 제거할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, since the vibration of the metal housing with the piezoelectric ceramic is prevented from being transmitted to the substrate or the like when the ultrasonic wave of the predetermined frequency is generated, the ringing and the ring time can be reduced, and in the direction of the sensor trailing direction. The ultrasonic energy propagated can be effectively removed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동방지용 초음파 센서 구조를 보인 사시도, 도 5는 도 4의 단면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the structure of the anti-vibration ultrasonic sensor according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of FIG.

이에 도시된 바와 같이, 소정 높이에 단차부가 형성되어 서로 상이한 직경이 형성되는 대략 원통형상을 갖는 금속 하우징(110)의 밑면에 리드 와이어(130)가 납땜 방식 등에 의해 연결되는 압전 세라믹(120)이 접착되며, 그 압전 세라믹(120)과 소정 간격 이격되어 흡음재(140)가 삽입 장착된다. As shown in the drawing, a piezoelectric ceramic 120 having a lead wire 130 connected to a bottom surface of a metal housing 110 having a substantially cylindrical shape having a stepped portion formed at a predetermined height and having different diameters from each other is formed. It is bonded, and the sound absorbing material 140 is inserted and mounted spaced apart from the piezoelectric ceramic 120 by a predetermined interval.

그리고, 흡음재(140)의 상부 방향(즉, 센서의 후미 방향)으로 기판(160)이 조립되며, 이때 상기 기판(160)의 가장자리 부분이 놓여지는 금속 하우징(110)의 단차부에는 고무수지·실리콘고무·부직포·코르크·우레탄 등과 같이 에너지를 제거하거나 흡수하기 위한 부재(150)가 설치되어 금속하우징(110)으로부터 전달되는 진동을 방지하게 된다.Then, the substrate 160 is assembled in the upper direction of the sound absorbing material 140 (that is, the rear direction of the sensor), and at this time, the stepped portion of the metal housing 110 in which the edge portion of the substrate 160 is placed is placed on the rubber resin. A member 150 for removing or absorbing energy, such as silicone rubber, nonwoven fabric, cork, and urethane, is installed to prevent vibration transmitted from the metal housing 110.

상기 부재(150)는 기판(160)이 금속하우징(110)에 안착될 때 상기 금속하우징(110)의 내주면과 직접 접촉되지 않도록 기판(160)의 하부 일정 부위와 외주면을 보호할 수 있도록 가장자리가 상기 기판(160)의 높이만큼 돌출 형성되는 환형 형상으로 이루어져 있다.The member 150 has an edge so as to protect the lower portion and the outer circumferential surface of the substrate 160 so that the substrate 160 is not directly in contact with the inner circumferential surface of the metal housing 110 when the substrate 160 is seated on the metal housing 110. Consists of an annular shape protruding as the height of the substrate 160.

물론, 기판(160) 상부는 실링제(B)가 충진된다.Of course, the sealing agent (B) is filled in the upper portion of the substrate 160.

그와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 초음파 센서 구조에 따르면, 원통형의 금속 하우징(110)의 두께 및 직경과 압전 세라믹(120)의 특성에 따라 결정된 주파수와 동일한 주파수의 전압신호가 인가되면 압전 세라믹(120)이 접착된 금속판이 진동을 하게 되며 상기 주파수와 대응되는 초음파가 발생된다.According to the ultrasonic sensor structure of the present invention having such a structure, when the voltage signal of the same frequency as the frequency determined according to the thickness and diameter of the cylindrical metal housing 110 and the characteristics of the piezoelectric ceramic 120 is applied to the piezoelectric ceramic ( The metal plate to which the 120 is bonded vibrates and ultrasonic waves corresponding to the frequency are generated.

이때, 금속 하우징(110)으로부터 발생되는 진동은 고무수지 등으로 이루어진 부재(150)에 의해 기판(160)에 전달되는 것이 방지되기 때문에, 초음파 센서의 후미방향으로 발생되는 초음파 에너지를 감소시킬 수 있게 된다. 즉 다시말해, 기판(160) 하부에 삽입 설치되는 충격 흡수 및 흡음 부재에 의해 기판(160)으로 전달되는 진동을 감소시킬 수 있게 되고 센서의 후미방향으로 전파되어 불필요한 물질을 감지하는 것이 배제되어, 링깅 및 링타임 등을 감소시켜 근접 거리를 측정할 수 있게 되며, 센서의 안정화를 도모할 수 있는 것이다.At this time, since the vibration generated from the metal housing 110 is prevented from being transmitted to the substrate 160 by the member 150 made of rubber resin or the like, it is possible to reduce the ultrasonic energy generated in the rear direction of the ultrasonic sensor. do. In other words, it is possible to reduce the vibration transmitted to the substrate 160 by the shock absorbing and sound-absorbing member inserted below the substrate 160 and propagated in the rear direction of the sensor to exclude unnecessary substances, By reducing the ringing and ring time, the proximity distance can be measured, and the sensor can be stabilized.

또한 초음파가 금속의 후미방향으로 전파되는 것을 막고, 진동 및 잡음을 방지하기 위해서 압전세라믹과 금속하우징을 접착시킨 측면 하부모서리에 실리콘을 충진하여 압전세라믹의 진동이 금속하우징으로 전달되는 것을 감소시키고, 리드와이어와 하우징을 실리콘(125)으로 충진함으로써 진동이 리드와이어로 전달되는 것을 방지한다. Also, to prevent the ultrasonic wave propagating in the rear direction of the metal and to prevent vibration and noise, silicon is filled in the lower edge of the side where the piezoceramic and the metal housing are bonded to reduce the transmission of the vibration of the piezoceramic to the metal housing. Filling the leadwires and housing with silicon 125 prevents vibration from being transferred to the leadwires.

즉, 도 6의 그래프는 본 발명의 초음파 센서로부터 측정된 파형으로서 x축은 시간[m/s], y축은 수신전압[mv]을 나타낸 것으로 송신부에서 초음파를 발사한 후, 측정대상 물체로부터 반사된 수신파를 보여주고 있으며, 그래프에서 알 수 있는 바와 같이 링타임이 1.5[m/s] 이하로 단축되었고, 이는 진동적 과도시간을 줄여서 짧은 거리의 물질을 측정할 수 있는 초음파 센서를 제공하게 된다.That is, the graph of Figure 6 is a waveform measured from the ultrasonic sensor of the present invention, the x-axis represents the time [m / s], the y-axis represents the received voltage [mv] and after the ultrasonic wave is emitted from the transmitter, reflected from the measurement object As the graph shows, the ring time is shortened to less than 1.5 [m / s], which reduces the vibrational transient time and provides an ultrasonic sensor that can measure short distance materials. .

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 진동방지용 초음파 센서 구조에 따르면, 기판이 안착되는 하부 방향에 고무 수지 및 흡음 역할을 할 수 있는 부직포, 코르크 등의 부재를 삽입시킴으로서, 센서의 후미방향으로 발생되는 초음파 에너지를 효과적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the anti-vibration ultrasonic sensor structure of the present invention, by inserting a member such as a rubber resin and a non-woven fabric, cork, etc. that can act as sound absorption in the lower direction in which the substrate is seated, it is generated in the rear direction of the sensor There is an effect that can effectively block the ultrasonic energy.

또한 초음파가 금속의 후미방향으로 전파되는 것을 막고, 진동 및 잡음을 방지하기 위해서 압전세라믹과 금속하우징을 접착시킨 측면 하부모서리에 실리콘을 충진하여 압전세라믹의 진동이 금속하우징으로 전달되는 것을 감소시키고, 리드와이어와 하우징을 실리콘으로 충진함으로써 진동이 리드와이어로 전달되는 것을 방지하는 효과가 있다. Also, to prevent the ultrasonic wave propagating in the rear direction of the metal and to prevent vibration and noise, silicon is filled in the lower edge of the side where the piezoceramic and the metal housing are bonded to reduce the transmission of the vibration of the piezoceramic to the metal housing. Filling the lead wires and housing with silicon has the effect of preventing vibration from being transferred to the lead wires.

따라서 본원 발명은 초음파 발생시에 금속 하우징이나 케이블로 전해지는 진동을 방지하여 링깅 및 링타임을 감소시킬 수 있다. 즉 본원의 초음파 센서를 거리측정에 적용할 때, 링깅 및 링타임이 짧기 대문에 아주 근접한 거리를 측정할 수 있는 효과를 제공한다. Therefore, the present invention can reduce the ringing and ring time by preventing the vibration transmitted to the metal housing or cable during the generation of the ultrasonic wave. That is, when the ultrasonic sensor of the present application is applied to the distance measurement, the ringing and the ring time is short, and thus provides an effect of measuring the distance very close to the front.

도 1은 종래 기술에 따른 금속박판과 압전세라믹의 굴곡 진동모드를 이용한 초음파 센서를 보인 개략 사시도,1 is a schematic perspective view showing an ultrasonic sensor using a bending vibration mode of a metal sheet and piezoelectric ceramic according to the prior art,

도 2는 도 1의 단면도,2 is a cross-sectional view of FIG.

도 3은 도 1의 초음파 센서에 의한 송수신 감도를 나타낸 도면, 3 is a view illustrating transmission and reception sensitivity by the ultrasonic sensor of FIG. 1;

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동방지용 초음파 센서 구조를 보인 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the structure of the anti-vibration ultrasonic sensor according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 도 4의 단면도, 5 is a cross-sectional view of FIG.

도 6은 본 발명의 초음파 센서의 송수신 감도를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing the transmission and reception sensitivity of the ultrasonic sensor of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of the drawing

110 : 금속 하우징, 120 : 압전 세라믹, 110: metal housing, 120: piezoelectric ceramic,

125 : 실리콘 130 : 리드 와이어, 125: silicon 130: lead wire,

140 : 흡음재, 150 : 고무수지, 140: sound absorbing material, 150: rubber resin,

160 : 기판.160: substrate.

Claims (3)

중간부분에 단차부가 형성되는 대략 원통형의 금속하우징 내의 중공부 밑면에 납땜 방식에 의해 연결된 리드와이어를 갖는 압전 세라믹이 접착되고, 초음파가 금속의 후미 방향으로 전파되는 것을 방지하고 불필요한 진동 및 잡음을 방지하기 위해 상기 압전 세라믹의 상측 방향에 흡음재가 장착되며, 그 흡음재 상면과 이격된 상태로 상기 단차부 상에 기판이 설치되고 그 기판 상부는 방수 처리 등을 행하기 위해 소정의 실링제가 충진되는 초음파 센서에 있어서,A piezoelectric ceramic having lead wires connected by soldering is bonded to the bottom of the hollow part in a substantially cylindrical metal housing in which a stepped portion is formed in the middle portion, and ultrasonic waves are prevented from propagating toward the rear of the metal, and unnecessary vibration and noise are prevented. To this end, a sound absorbing material is mounted in an upper direction of the piezoelectric ceramic, and a substrate is installed on the stepped portion in a state spaced apart from the upper surface of the sound absorbing material, and the upper part of the substrate is filled with a predetermined sealing agent to perform waterproofing or the like. To 상기 기판이 직접 장착되는 금속하우징의 단차부 상면에 그 기판이 안착될 때 상기 금속하우징의 내면과 접촉되지 않게, 또한 기판의 하부 일정 부위와 외주면을 보호할 수 있게 기판의 외주면을 감싸도록 돌출 형성되는 환형 형상의 부재(150)와,Protruding to surround the outer circumferential surface of the substrate so as not to contact the inner surface of the metal housing when the substrate is seated on the upper surface of the stepped portion of the metal housing to which the substrate is directly mounted, and to protect the lower portion and the outer circumferential surface of the substrate And the annular member 150 to be, 압전세라믹과 금속하우징을 접착시킨 측면 하부모서리에 소정의 실리콘(125)이 충진되어 있되, 상기 실리콘(125)은 압전세라믹과 금속하우징이 접착된 하부모서리에서 리드와이어와 금속하우징을 충진시키는 구성이 포함된 것을 특징으로 하는 진동방지용 초음파 센서 구조.A predetermined silicon 125 is filled in the lower side edge where the piezoelectric ceramic and the metal housing are bonded, and the silicon 125 is configured to fill the lead wire and the metal housing in the lower edge where the piezoelectric ceramic and the metal housing are bonded. Anti-vibration ultrasonic sensor structure, characterized in that included. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 부재(150)는 고무수지·실리콘고무·부직포·코르크·우레탄 등으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 진동방지용 초음파 센서 구조.The member 150 is made of rubber resin, silicone rubber, nonwoven fabric, cork, urethane, and the like. 삭제.delete.
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