KR100501287B1 - Map data communication system for vehicle navigation and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 네비게이션 시스템의 경로탐색 방법 및 장치에 관한 것으로, 차량 경로를 외부에서 전송 받는 방식의 차량 네비게이션 방법에서, 차량이 주행 중 설정경로를 벗어난 경우, 차량 단말기는 설정 경로 전체를 다시 전송 받지 않고, 차량의 현재지 정보 및 기존의 설정경로를 기초로 복귀경로만을 전송 받아, 네트워크 부하를 줄이고 설정경로의 신속한 갱신이 이루어지는 차량 네비게이션용 경로 탐색 방법 및 장치를 제공한다. The present invention relates to a method and apparatus for searching a route of a vehicle navigation system. In a vehicle navigation method in which a vehicle route is transmitted from the outside, when the vehicle leaves the set route while driving, the vehicle terminal receives the entire set route again. The present invention provides a vehicle navigation route search method and apparatus that receives only a return route based on vehicle current location information and an existing set route, thereby reducing network load and performing rapid update of the set route.
Description
본 발명은 차량의 통신 네비게이션용 경로 탐색 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 설정된 경로를 벗어난 경우 차량의 현재지 정보 및 설정경로를 기초로 복귀경로를 탐색하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for searching a route for communication navigation of a vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for searching for a return route based on current location information and a setting route of a vehicle when the vehicle leaves a set route. .
최근에는, 주행 중에 지도상에서 차량의 현재위치를 표시하여주는 네비게이션 시스템이 널리 활용되고 있다. 이러한 네비게이션 시스템의 구현을 위해서는 맵 데이터(map data)가 필수적으로 요구되고, 이러한 맵 데이터는 종래에는 차량의 상기 네비게이션 시스템 내에 CD-ROM 등의 저장매체에 기록되어 활용되거나, 맵 데이터를 제공하는 서버와 차량에 설치되는 차량 단말기 사이를 무선 네트워크로 연결하고, 이 무선 네트워크를 통해 차량의 현재 주행위치 부근의 맵 데이터만을 실시간을 수신하는 방법이 활용되고 있다. Recently, a navigation system for displaying a current position of a vehicle on a map while driving is widely used. In order to implement such a navigation system, map data is required. Such a map data is conventionally recorded and utilized in a storage medium such as a CD-ROM in the navigation system of a vehicle, or provides a map data. And a method of connecting a vehicle terminal installed in a vehicle with a wireless network and receiving only real-time map data near the current driving position of the vehicle through the wireless network.
또한, 상기 맵 데이터 상에 경로를 표시하는 차량 단말기에서 자체적으로 계산된 경로를 표시하는 방법과, 교통상황 등을 고려한 최적 경로를 서비스 제공자로부터 전송 받아 표시하는 방법이 있다. In addition, there is a method of displaying a route calculated by the vehicle terminal displaying a route on the map data, and a method of receiving and displaying an optimal route from a service provider in consideration of traffic conditions.
후자가 전자보다, 능동적으로 교통상황에 대처할 수 있는 장점이 있다. 상기 설정경로는 상기 서비스 제공자의 경로를 계산하는 서버(이하, '경로서버'라 한다.)에서 생성되어 무선 네트워크를 통해 전송된다. 그러나 차량이 상기 설정경로를 이탈한 경우에는 상기 경로서버는 설정경로 전체를 다시 계산해야 하고, 무선 네트워크를 통해 전체 설정경로를 차량 단말기로 전송해야 한다. 이는 네트워크 부하를 증가시켜 통신속도 지연의 원인이 되며 따라서, 차량 운전자는 경로이탈에 신속하게 대처할 없는 문제점이 있었다.The latter has the advantage of being able to cope with traffic situation more actively than the former. The set path is generated by a server calculating a path of the service provider (hereinafter referred to as a path server) and transmitted through a wireless network. However, if the vehicle deviates from the set route, the route server must recalculate the entire set route and transmit the entire set route to the vehicle terminal through the wireless network. This increases the network load and causes a communication speed delay. Therefore, the vehicle driver may not cope quickly with the path deviation.
따라서, 본 발명의 목적은 차량이 설정경로를 이탈한 경우, 설정 경로 전체를 재생성하지 않고, 차량의 현재지 정보 및 설정경로를 기초로 현재지로부터 원래 설정경로까지의 복귀경로만을 생성하여 차량 단말기에 전송하여, 네트워크 부하를 감소하고, 경로이탈에 대한 운전자의 신속한 대처가 가능한 차량 네비게이션용 경로 탐색 방법 및 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to generate only a return path from the current location to the original setting path based on the current location information and the setting path of the vehicle, without regenerating the entire setting path when the vehicle has left the setting path. The present invention provides a route search method and apparatus for vehicle navigation, which reduces network load and enables a driver to cope quickly with a deviation from a network.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 단말기 및 상기 차량 단말기에 무선 네트워크로 연결된 경로서버를 이용한 차량 네비게이션 방법에서, 차량의 현재지 정보를 검출하는 단계; 상기 현재지 정보를 기초로 차량 단말기에 저장된 설정경로의 이탈 여부를 판단하는 단계; 차량이 상기 설정 경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 현재지로부터 상기 설정경로까지의 복귀경로를 요구하는 요구신호를 송신하는 복귀경로 요구단계; 및 상기 현재지 정보와 설정경로를 기초로 계산된 복귀 경로를 상기 경로서버로부터 수신하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation method using a vehicle terminal and a route server connected to the vehicle terminal through a wireless network, the method including: detecting current location information of a vehicle; Determining whether the setting path stored in the vehicle terminal is deviated based on the current location information; A return path request step of transmitting a request signal for requesting a return path from the current location to the set path when it is determined that the vehicle has left the set path; And receiving a return path calculated based on the current location information and the set path from the path server.
바람직하게는, 상기 복귀경로 요구단계의 복귀경로 요구신호는, 상기 현재지 정보 및 상기 설정경로 정보를 포함하고, 상기 복귀경로는 상기 차량 단말기로부터 전송된 상기 현재지 정보 및 상기 설정 경로를 기초로 계산된다.Preferably, the return path request signal of the return path request step includes the current location information and the set path information, and the return path is based on the current location information and the set path transmitted from the vehicle terminal. Is calculated.
바람직하게는, 상기 경로서버로 전송되는 설정경로 정보는 상기 차량 단말기에 저장된 설정경로 중 상기 현재지로부터 소정의 거리 이내의 범위이다.Preferably, the setting path information transmitted to the path server is within a predetermined distance from the current location among the setting paths stored in the vehicle terminal.
바람직하게는, 상기 복귀경로 요구단계의 복귀경로 요구신호는, 상기 현재지 정보를 포함하고, 상기 복귀경로는, 상기 차량 단말기로부터 전송되는 상기 현재지 정보 및 상기 경로서버에 저장된 상기 설정 경로를 기초로 계산된다.Preferably, the return path request signal of the return path request step includes the current location information, and the return path is based on the current location information transmitted from the vehicle terminal and the setting path stored in the path server. Is calculated.
또한 본 발명은 차량 외부의 경로서버와 네트워크로 통신하는 차량 단말기로서, 상기 경로서버와 데이터를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스; 상기 차량의 현재 위치를 검출하는 차량 위치 검출기; 설정 경로가 저장되는 경로 저장부; 및 중앙처리장치를 포함하되, In another aspect, the present invention provides a vehicle terminal for communicating with a route server outside the vehicle in a network, comprising: a network interface for transmitting and receiving data with the route server; A vehicle position detector for detecting a current position of the vehicle; A path storage unit for storing a setting path; And a central processing unit,
상기 중앙처리장치는, 차량의 현재지 정보를 검출하는 단계; 상기 현재지 정보를 기초로 차량 단말기에 저장된 설정경로의 이탈 여부를 판단하는 단계; 차량이 상기 설정 경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 현재지로부터 상기 설정경로까지의 복귀경로를 요구하는 요구신호를 송신하는 복귀경로 요구단계; 및 상기 현재지 정보와 설정경로를 기초로 계산된 복귀 경로를 상기 경로서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 일련의 과정을 수행한다.The CPU may include detecting current location information of a vehicle; Determining whether the setting path stored in the vehicle terminal is deviated based on the current location information; A return path request step of transmitting a request signal for requesting a return path from the current location to the set path when it is determined that the vehicle has left the set path; And receiving a return path calculated from the path server based on the current location information and the set path.
또한, 본 발명은 차량에 설치되는 차량 단말기와 네트워크로 통신하는 경로서버로서, 상기 차량 단말기와 데이터를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스; 및 중앙처리장치를 포함하되, 상기 중앙처리장치는 상기 차량의 현재지로부터 설정경로까지의 복귀경로를 요구하는 요구신호를 수신하는 복귀경로 요구수신단계; 상기 수신된 요구신호에 대응하여 복귀경로를 계산하는 복귀경로 계산단계; 및 상기 계산된 복귀경로를 상기 차량 단말기에 송신하는 복귀경로 전송단계를 포함하는 일련의 과정을 수행한다.The present invention also provides a route server for communicating with a vehicle terminal installed in a vehicle network, the network interface for transmitting and receiving data with the vehicle terminal; And a central processing unit, wherein the central processing unit comprises: a return path request receiving step of receiving a request signal requesting a return path from a current location of the vehicle to a set path; A return path calculating step of calculating a return path in response to the received request signal; And a return path transmitting step of transmitting the calculated return path to the vehicle terminal.
바람직하게는, 상기 경로서버는, 상기 복귀경로 요구수신단계에서는 상기 차량의 현재지 및 상기 설정경로를 수신하고, 상기 복귀경로 계산단계는 상기 수신된 현재지 및 설정경로를 기초로 상기 복귀경로를 계산한다.Preferably, the route server, in the return path request receiving step, receives the current location and the set path of the vehicle, and the return path calculation step is to determine the return path based on the received current location and the set path; Calculate
바람직하게는, 상기 경로서버는, 차량경로들을 저장하는 경로 저장부를 더 포함하고, 상기 복귀경로 요구수신단계에서는, 상기 차량의 현재지 정보를 수신하며, 상기 경로서버는, 상기 수신된 현재지 정보를 기초로 상기 경로저장부에 저장된 차량경로들 중 설정경로를 추출하는 단계를 더 수행하고, 상기 복귀경로 계산단계는, 상기 수신된 현재지 및 상기 경로저장부로부터 추출된 설정경로를 기초로 상기 복귀경로를 계산한다.Preferably, the route server further includes a route storage unit for storing vehicle routes, and in the return route request receiving step, the present location information of the vehicle is received, and the route server receives the received present location information. Extracting a setting path from among the vehicle paths stored in the path storing unit, and the return path calculating step is performed based on the received current location and the setting path extracted from the path storing unit. Calculate the return path.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment according to the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a route navigation apparatus for vehicle navigation according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 장치는, 차량 단말기(100)와 상기 차량 단말기(100)와 무선 네트워크로 연결된 경로서버(150)를 포함한다. As illustrated in FIG. 1, a path navigation apparatus for vehicle navigation according to an embodiment of the present invention includes a vehicle terminal 100 and a route server 150 connected to the vehicle terminal 100 through a wireless network.
상기 차량 단말기(100)는 상기 경로 서버와 데이터 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스(103), 차량의 현재지 정보를 수집하는 현재지 정보 검출부(106), 설정경로가 저장되는 경로 데이터 저장부(109) 및 상기 현재지 정보 및 상기 설정경로를 기초로 차량의 경로이탈 여부를 판단하는 중앙처리장치(112)를 포함한다. The vehicle terminal 100 includes a network interface 103 for transmitting and receiving data with the route server, a current location information detector 106 for collecting current location information of the vehicle, a path data storage unit 109 for storing a set path, and And a central processing unit 112 that determines whether the vehicle deviates from the path based on the current location information and the set path.
또한 상기 차량 단말기는 설정 경로는 화면상에 표시하기 위한 디스플레이부(115)를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle terminal may include a display unit 115 for displaying the setting path on the screen.
상기 현재지 정보 검출부(106)는 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하며, 바람직하게는 GPS 수신기일 수 있다. The current location information detecting unit 106 detects information regarding a current location of the vehicle, and preferably may be a GPS receiver.
상기 현재지 정보는 예컨대, 현재 차량의 위치 좌표, 구분되어 표시된 운행도로의 링크 아이디일 수 있다. 또한, 상기 설정경로는 구분되어 표시된 경로상 노드점들의 일련의 좌표 또는 구분되어 표시된 경로상 노드점의 일련의 아이디들일 수 있다.The current location information may be, for example, a location coordinate of a current vehicle and a link ID of a divided driving road. In addition, the set path may be a series of coordinates of the node points on the path displayed separately or a series of IDs of the node points on the path displayed separately.
상기 중앙처리장치(112)는 바람직하게는 설정된 프로그램에 의해 작동되는 마이크로 프로세서로서, 상기 설정된 프로그램은 상기 현재지 정보를 기초로 차량 단말기(100)에 저장된 설정경로의 이탈 여부를 판단하는 단계; 차량이 상기 설정 경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 현재지로부터 상기 설정경로까지의 복귀경로를 요구하는 요구신호를 상기 경로서버(150)에 송신하는 복귀경로 요구단계; 및 상기 현재지 정보와 설정경로를 기초로 계산된 복귀 경로를 상기 경로서버로(150)부터 수신하는 단계를 포함하는 일련의 과정을 수행한다.The central processing unit (112) is preferably a microprocessor operated by a set program, wherein the set program determines whether the set path stored in the vehicle terminal (100) is based on the current location information; A return path request step of transmitting a request signal for requesting a return path from the current location to the set path to the path server 150 when it is determined that the vehicle has left the set path; And receiving a return path calculated based on the current location information and the set path from the path server 150.
또한 상기 중앙처리장치(112)의 설정된 프로그램은 수신된 상기 복귀경로를 디스플레이부(115)에 표현될 수 있도록 데이터를 변환하는 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, the set program of the central processing unit 112 may further include a step of converting data so that the received return path can be displayed on the display 115.
상기 경로서버(150)는 상기 차량 단말기(100)와 데이터를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스(156), 및 상기 차량 단말기(100)의 요청에 의하여 복귀경로를 계산하는 중앙처리장치(153)를 포함한다.The route server 150 includes a network interface 156 for transmitting and receiving data to and from the vehicle terminal 100, and a central processing unit 153 for calculating a return path at the request of the vehicle terminal 100. .
상기 중앙처리장치(153)는 바람직하게는 설정된 프로그램에 의해 작동되는 마이크로 프로세서로서, 상기 설정된 프로그램은 수신된 상기 차량의 현재지로부터 설정경로까지의 복귀경로를 요구하는 요구신호를 기초로 상기 수신된 요구신호에 대응하여 복귀경로를 계산하는 복귀경로 계산단계; 및 상기 계산된 복귀경로를 상기 차량 단말기(100)에 송신하는 복귀경로 전송단계를 포함하는 일련의 과정을 수행한다.The CPU 153 is preferably a microprocessor operated by a set program, wherein the set program is received based on a request signal for requesting a return path from the current location of the vehicle to a set path. A return path calculating step of calculating a return path in response to the request signal; And a return path transmitting step of transmitting the calculated return path to the vehicle terminal 100.
상기 경로서버(150)는 경로 데이터 저장부(159)를 더 포함하여, 차량 단말기에 저장된 설정경로를 경로서버(150)에도 저장함으로써, 상기 설정경로는 상기 차량 단말기(100)로부터 상기 경로서버(150)으로 전송되거나, 상기 경로 데이터 저장부(159)로부터 추출되어 복귀경로 계산에 사용될 수 있다. The route server 150 further includes a route data storage unit 159, and stores the set route stored in the vehicle terminal in the route server 150, thereby setting the route from the vehicle terminal 100 to the route server ( 150 or extracted from the path data storage unit 159 to be used for the return path calculation.
상기 경로 데이터 저장부(159)로부터 추출되어 복귀경로 계산에 사용되는 경우, 상기 경로서버(150)는 상기 차량 단말기(100)로부터 현재지 정보만을 전송 받으면 되므로, 네트워크 부하를 줄일 수 있을 뿐 아니라, 상기 중앙처리장치(153)가 신속하게 복귀경로를 생성할 수 있게 된다.When extracted from the route data storage unit 159 and used to calculate a return route, the route server 150 only needs to receive the current location information from the vehicle terminal 100, thereby reducing network load. The central processing unit 153 can quickly generate a return path.
도 2에는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 방법에 대한 흐름도가 도시되어 있다.2 is a flowchart illustrating a route searching method for vehicle navigation according to an exemplary embodiment of the present invention.
차량 단말기(100)는 상기 현재지 정보 검출부(106)에 의해 차량의 현재지 정보를 검출한다(S200). 상기 중앙처리장치(112)는 상기 현재지 정보와 경로 데이터 저장부(109)에 저장된 설정경로를 비교하여 차량의 설정경로 이탈여부를 판단한다(S205). 이때, 차량이 상기 설정경로를 이탈한 것으로 판단된 경우, 상기 현재지로부터 상기 설정경로까지의 복귀경로를 요구하는 요구 신호를 상기 네트워크 인터페이스(103)를 통하여 상기 경로서버(150)에 전송한다(S210). 상기 요구신호는 바람직하게는 상기 현재지 정보 및 설정경로를 포함한다. The vehicle terminal 100 detects the current location information of the vehicle by the current location information detection unit 106 (S200). The central processing unit 112 compares the current location information with the setting path stored in the path data storage unit 109 and determines whether the setting path of the vehicle deviates (S205). At this time, when it is determined that the vehicle has deviated from the set route, a request signal for requesting a return route from the current location to the set route is transmitted to the route server 150 through the network interface 103 ( S210). The request signal preferably includes the current location information and the setting path.
또한, 상기 차량 단말기(100)로부터 전송되는 상기 설정경로는 차량의 현재지로부터 소정의 거리 이내 범위일 수 있다. 즉, 설정경로 전부를 차량 단말기(100)로부터 상기 경로서버(150)에 전송하지 않고, 상기 현재지로부터 일정한 거리 이내에 위치하는 설정경로에 대한 데이터만을 전송하여 네트워크 부하를 줄이고, 무선 네트워크의 전송속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the setting path transmitted from the vehicle terminal 100 may be within a predetermined distance from the current location of the vehicle. That is, instead of transmitting all the setting paths from the vehicle terminal 100 to the path server 150, only the data about the setting paths located within a predetermined distance from the current location are transmitted to reduce the network load and the transmission speed of the wireless network. Can improve.
상기 경로서버(150)는 전송 받은 상기 현재지 정보 및 상기 설정경로를 기초로 복귀경로를 계산한다(S215). 계산된 상기 복귀경로는 경로서버(150)의 네트워크 인터페이스(150)를 통해 상기 차량 단말기(100)에 송신된다(S220). 송신된 상기 복귀경로는 상기 차량 단말기(100)의 중앙처리장치(112)에 의해 디스플레이부(115)에 표시될 수 있는 형식으로 변환되어 상기 디스플레이부(115)에 표시된다.The route server 150 calculates a return route based on the received current location information and the set route (S215). The calculated return path is transmitted to the vehicle terminal 100 through the network interface 150 of the route server 150 (S220). The returned path is converted into a format that can be displayed on the display unit 115 by the central processing unit 112 of the vehicle terminal 100 and displayed on the display unit 115.
또한 상기 차량 단말기(100)의 상기 경로데이터 저장부(109)에 저장된 설정경로는 상기 복귀경로에 의해 갱신되어 저장된다(S225).In addition, the setting path stored in the path data storage unit 109 of the vehicle terminal 100 is updated and stored by the return path (S225).
도 3에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 방법에 대한 흐름도가 도시되어 있다.3 is a flowchart illustrating a route searching method for vehicle navigation according to another embodiment of the present invention.
본 실시예에서는 상기 설정경로가 차량 단말기(100)의 경로데이터 저장부(109) 뿐 아니라 상기 경로 서버(150)의 상기 경로 데이터 저장부(159)에도 저장된다. 따라서, 상기 차량이 설정경로를 이탈한 경우, 상기 차량 단말기(100)에 의해 송신되는 상기 복귀경로 요구신호는 상기 현재지 정보만을 포함한다(S310). In the present exemplary embodiment, the set path is stored in the path data storage 159 of the path server 150 as well as the path data storage 109 of the vehicle terminal 100. Therefore, when the vehicle deviates from the setting path, the return path request signal transmitted by the vehicle terminal 100 includes only the current location information (S310).
이 때, 상기 경로서버(150)는 저장된 설정경로를 상기 경로데이터 저장부(159)에서 추출하여(S315), 전송된 상기 현재지 정보를 기초로 복귀경로를 생성하게 된다(S320). At this time, the path server 150 extracts the stored setting path from the path data storage unit 159 (S315) and generates a return path based on the transmitted current location information (S320).
설정경로가 미리 상기 경로서버(150)에 저장되어 있게되면, 복귀경로를 계산하기 위해 상기 차량 단말기가 설정경로를 전송할 필요가 없게되어, 네트워크 부하를 감소시킴으로써 차량 단말기(100)와 경로서버(150)간에 신속한 데이터 전송이 이루어져, 복귀경로를 신속하게 계산할 수 있게 된다. 계산된 복귀경로는 경로서버(150)의 경로데이터 저장부(159)에 저장 및 상기 차량 단말기(100)로 전송된다(S325).When the setting path is stored in the path server 150 in advance, the vehicle terminal does not need to transmit the setting path in order to calculate a return path, thereby reducing the network load so that the vehicle terminal 100 and the path server 150 are reduced. Fast data transfer is possible between the two paths, so that the return path can be calculated quickly. The calculated return path is stored in the route data storage unit 159 of the route server 150 and transmitted to the vehicle terminal 100 (S325).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 경로를 외부에서 전송 받는 방식의 차량 네비게이션 방법에서, 차량이 주행 중 설정경로를 벗어난 경우, 차량 단말기는 설정 경로 전체를 다시 전송 받지 않고, 차량의 현재지 정보 및 기존의 설정경로를 기초로 복귀경로만을 전송 받아, 네트워크 부하를 줄이고 설정경로의 신속한 갱신이 이루어 질 수 있다. As described above, the present invention provides a vehicle navigation method in which a vehicle route is transmitted from the outside. When the vehicle is out of the set route while driving, the vehicle terminal does not receive the entire set route again, By receiving only the return path based on the existing setting path, the network load can be reduced and the setting path can be quickly updated.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 장치의 블록도; 1 is a block diagram of a route navigation apparatus for vehicle navigation according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 방법의 흐름도; 및 2 is a flowchart of a route searching method for vehicle navigation according to an embodiment of the present invention; And
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 네비게이션용 경로 탐색 방법의 흐름도. 3 is a flowchart of a route searching method for vehicle navigation according to another embodiment of the present invention;
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0025109A KR100501287B1 (en) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | Map data communication system for vehicle navigation and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2003-0025109A KR100501287B1 (en) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | Map data communication system for vehicle navigation and method thereof |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040091308A KR20040091308A (en) | 2004-10-28 |
| KR100501287B1 true KR100501287B1 (en) | 2005-07-18 |
Family
ID=37371976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR10-2003-0025109A KR100501287B1 (en) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | Map data communication system for vehicle navigation and method thereof |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100678254B1 (en) | 2004-11-08 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | Navigation apparatus and method for guiding path by using multipath |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970002796A (en) * | 1995-11-30 | 1997-01-28 | 모리 하루오 | Vehicle navigation device |
| KR20000067333A (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-15 | 윤장진 | Automatic driving apparatus and method thereof using device indicating how cars navigate |
-
2003
- 2003-04-21 KR KR10-2003-0025109A patent/KR100501287B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970002796A (en) * | 1995-11-30 | 1997-01-28 | 모리 하루오 | Vehicle navigation device |
| KR20000067333A (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-15 | 윤장진 | Automatic driving apparatus and method thereof using device indicating how cars navigate |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100678254B1 (en) | 2004-11-08 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | Navigation apparatus and method for guiding path by using multipath |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20040091308A (en) | 2004-10-28 |
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