KR100500969B1 - Resistance dynamometer for towing tank test - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예인수조 시험용의 신규한 저항동력계를 개시한다.The present invention discloses a novel resistance dynamometer for towing tank testing.

고속주행에 따른 수직 및 종변위의 증가와 이에 따른 수평저항력 측정의 문제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 모형선의 수직변위에 따라 동작하는 서어보 드라이브를 구비하여 모형선이 항상 초기설정위치에 유지되도록 함으로써 쌍동선을 포함한 고속선의 신속하고 정확한 저항측정이 가능하도록 하였다.In order to solve the problem of vertical and longitudinal displacement increase and horizontal resistance measurement according to high speed driving, the present invention is equipped with a servo drive that operates according to the vertical displacement of the model ship so that the model ship is always maintained at the initial setting position. This enables fast and accurate resistance measurement of high speed ships including catamarans.

Description

예인수조 시험용 저항동력계Resistance dynamometer for towing tank test

본 발명은 모형선의 예인수조 시험에 관한 것으로, 특히 그 저항동력계에 관한 것이다.The present invention relates to a towing tank test of model ships, and more particularly to a resistive dynamometer.

선박에 있어서 선주의 주된 관심사는 충분한 안전성과 안정성을 전제할 때 그 재화(載貨)능력과 속도 및 연료소비율에 집중되는 바, 이들은 주로 선박의 수선(水線) 하부의 선형(船形)에 좌우된다. 이에 따라 선박설계시에는 해당 선형의 모형선을 예인수조(towing tank)내에서 소정 속도로 예인하며 그 저항을 측정하여 실선(實線)의 소요 엔진마력을 추정하게 된다.The ship's main concern for ships is to focus on its capacity, speed and fuel consumption, given sufficient safety and stability, which depends primarily on the linearity below the ship's waterline. . Accordingly, when designing a ship, the linear model ship is towed at a predetermined speed in a towing tank and the resistance is measured to estimate the required engine horsepower of a solid ship.

도 1에는 이러한 예인수조의 저항동력계를 도시하고 있는 바, 수조상을 주행하는 예인전차의 프레임(F)에는 클램프 포스트(P2)와 동력계 포스트(P1)가 전후로 배열되어 이로부터 각각 지지빔(B2, B1)이 하방으로 연장되어 그 하단에 클램프(K)와 검력부(S)가 구비된다. 각 포스트(P1, P2)의 상방에는 기어붙이 모터(M1, M2)가 각각 설치되어 지지빔(B1, B2)의 상하위치를 조정하게 된다.FIG. 1 illustrates a resistance dynamometer of a towing tank, in which a clamp post P2 and a dynamometer post P1 are arranged back and forth on a frame F of a towing tank that travels on a tank, respectively, from which a support beam B2 is arranged. , B1 extends downward and is provided with a clamp K and an inspection part S at a lower end thereof. Above the posts P1 and P2, geared motors M1 and M2 are respectively provided to adjust the vertical position of the support beams B1 and B2.

동력계 포스트(P1)의 지지빔(B1) 하부의 검력부(S)는 지지요크(yoke)(Y)에 지지되는 주검력계(S1)가 토우바(tow bar;R) 전방의 유니버셜 조인트(universal joint;J1)에 결합되고, 모형선(L)의 예인점(T)은 이 토우바(R) 중간의 유니버셜 조인트(J2)에 결합되며, 토우바(R)의 후단에는 밸런스 웨이트(balance weight; W)가 구비된다.The power section S under the support beam B1 of the dynamometer post P1 has a universal joint in front of the tow bar R by the main test system S1 supported by the support yoke Y. joint to J1), the towing point T of the model line L is coupled to the universal joint J2 in the middle of the tow bar R, and at the rear end of the tow bar R at a balance weight. W) is provided.

한편 모형선(L)에는 클램프바(clamp bar;B)가 고정되어 클램프(K)에 의해 선택적으로 파지 및 해제된다.On the other hand, the clamp bar (B) is fixed to the model line (L) is selectively gripped and released by the clamp (K).

이러한 클램프(K)의 역할은 예인 전차의 가감속시의 검력부(S)의 보호인 바, 즉 수조의 크기에 따라 다르지만 모형선(L)은 상당한 대형(예를들어 400m 수조의 경우 약 8m 길이로 중량이 1t에 근접)으로 매우 큰 관성력을 가지게 되는 바, 클램프(K)는 예인전차의 가감속시 클램프바b를 파지하여 모형선(L)의 모든 하중을 지지하고 예인전차가 일정한 속도에 달하면 클램프바b를 해제하여 검력부(S)가 저항을 측정할 수 있게 한다.The role of the clamp (K) is the protection of the power unit (S) during acceleration and deceleration of the towing tank, that is, depending on the size of the tank, but the model ship (L) is quite large (for example, about 8 m in the 400m tank The weight (near 1t in length) has a very large inertial force, and the clamp K grips the clamp bar b during acceleration and deceleration of the towing tank to support all the loads of the model ship L, and the towing tank is a constant speed. When it reaches, the clamp bar b is released to enable the inspection unit S to measure the resistance.

모형선(L)의 예인시험중에는 그 선체에 여러 가지 유체력이 작용하게 되는데, 모형선(L)이 대칭지지되고 있는 경우 이는 주로 선체의 전후 방향으로 인가되는 수평력, 즉 측정하고자 하는 선체저항과, 수직방향 유체력이 크다.During the towing test of the model ship L, various fluid forces act on the hull. When the model ship L is symmetrically supported, this is mainly due to the horizontal force applied in the front and rear directions of the ship, that is, the hull resistance to be measured. , Vertical fluid force is large.

여기서 선체저항은 선속(船速)의 승수단위로 비약적으로 증가하는 바, 수직방향 유체력도 선속의 증가에 따라 현저히 증가하게 된다. 이에 따라 저속선의 예인시험보다 고속선의 예인시험시 또는 고속예인시험이 수직방향 유체력이 크게 증가하여 모형선(L)의 수직변위(sinkage)와 종변위(trim)량이 커지게 된다.Here, the hull resistance is dramatically increased in units of multipliers of the ship speed, and thus the vertical fluid force also increases significantly as the ship speed increases. Accordingly, during the towing test of the craft or the high-speed towing test, the vertical fluid force increases greatly, so that the vertical and longitudinal displacements of the model ship L are increased.

그 결과 모형선(L)과 검력부(S)가 상호접촉등 간섭을 일으켜 수평방향의 저항계측이 변화에 따라 계측된 저항의 정확성이 크게 저하될 수밖에 없게 된다.As a result, the model line L and the inspection unit S cause interference such as mutual contact, and the accuracy of the measured resistance is inevitably deteriorated as the resistance measurement in the horizontal direction changes.

이와 같은 문제는 특히 쌍동선(catamaran)에서 더욱 심각한 바, 횡안정성이 매우 큰 쌍동선은 일반적인 단동선(mono hull)에 비해 더욱 고속으로 주행하게 되어 모형선의 선속도 더욱 고속이 될 뿐 아니라, 주행시 쌍동선은 선체뿐 아니라 두 선체를 연결하는 브리지(bridge)의 하면에도 유체력을 받게 되어 그 수직방향 유체력과 종변위가 더욱 커지는 문제가 있다.This problem is particularly acute in catamarans, where catamarans with large lateral stability run faster than typical mono hulls, making the ship's ship's line speed faster. In addition to the hull, the lower surface of the bridge (bridge) connecting the two hulls (fluid) is subject to a problem that the vertical fluid force and the longitudinal displacement becomes larger.

이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 본 발명의 목적은 모형선의 선속에 무관하게 모형선과 검력부의 간섭을 방지하고 일정한 토우바의 경사각을 유지할 수 있어서, 특히 고속선 및 쌍동선의 예인시험에 적합한 저항동력계를 제공하는 것이다.In view of such a conventional problem, an object of the present invention is to prevent the interference between the model ship and the inspection unit irrespective of the ship speed of the model ship, and to maintain a constant inclination angle of the tow bar, in particular, to provide a resistance dynamometer suitable for towing test of high speed and catamaran ships. It is.

상술한 목적의 달성을 위해 본 발명에 의한 저항동력계는,Resistance dynamics according to the present invention for achieving the above object,

예인전차의 프레임상에 설치된 한 지지포스트 및 이로부터 하방으로 연장지지되는 지지빔과, 이 지지빔 하단에 설치된 브라켓상에 지지되어 모형선의 수직변위에 대응하여 수직동작하는 서어보 드라이브(servo drive)부와, 이 서어보 드라이브부의 구동축하단에 설치되어 모형선에 연결되는 측정헤드(head)를 구비하는 것을 특징으로 한다.A support post installed on the frame of the towed tank, a support beam extending downward therefrom, and a servo drive supported on a bracket provided at the bottom of the support beam and vertically operated in response to the vertical displacement of the model ship. And a measuring head installed at the lower end of the drive shaft and connected to the model ship.

이러한 구성에 의하면 모형선의 고속주행에 따른 수직 또는 종변위에 따라 서어보 드라이브부가 동작하여 측정헤드를 승강시킴으로써 이를 상시 초기설정위치에 유지하게 되고, 그 결과 정확하고 신뢰성 높은 예인시험이 가능하게 된다.According to this configuration, the servo drive unit operates according to the vertical or longitudinal displacement caused by the high speed of the model ship, and the measurement head is lifted to maintain it at the initial setting position. As a result, a precise and reliable towing test is possible.

[실시예]EXAMPLE

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예들의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.Such specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 2a 및 b에서, 수조상을 주행하는 예인전차의 프레임(F)상에는 한 지지포스트(3)가 설치되어 이에 지지되는 지지빔(31)이 하방으로 연장된다.2A and 2B, a support post 3 is provided on the frame F of the towing vehicle traveling on the tank and the support beam 31 supported thereon extends downward.

지지빔(31)의 하단에는 브라켓(32)이 설치되어 이에 서어보 드라이브부(1)가 지지되는데, 바람직하기로 서어보 드라이브부(1)는 브라켓(32)에 수직설치되는 서어보모터(11)를 구비하여 그 구동축(12) 하방에 측정헤드(2)가 지지된다. 구동축(12) 좌우에는 바람직하기로 측정헤드(2)의 수직승강을 보장하는 안내봉(guide rod; 13)가 각각 설치된다.A bracket 32 is installed at the lower end of the support beam 31 to support the servo drive unit 1. Preferably, the servo drive unit 1 is a servo motor installed vertically to the bracket 32. 11), the measurement head 2 is supported below the drive shaft 12. Guide rods 13 are preferably provided on the left and right sides of the drive shaft 12 to ensure vertical elevation of the measuring head 2.

측정헤드(2)는 바람직하기로 구동축(12) 선단에 설치된 몸체(21)를 구비하는데, 도 2의 실시예에서 이 몸체(21)의 전후에는 클램프(K)와 검력부(S)가 구비된다.The measuring head 2 preferably has a body 21 provided at the tip of the drive shaft 12. In the embodiment of FIG. 2, the clamp K and the inspection part S are provided before and after the body 21. do.

한편 별도로 도시되지는 않았으나 모형선(L)의 수직변위 또는 종변위를 측정할 적절한 변위측정수단이 구비된다.On the other hand, although not shown separately, suitable displacement measuring means for measuring the vertical or longitudinal displacement of the model line (L) is provided.

이 변위측정수단은 모형선(L)의 예인점 근처나 전후에 설치되는 적절한 리니어 게이지(linear gauge)로 구성될 수 있다.This displacement measuring means may consist of a suitable linear gauge which is installed near or before and after the towing point of the model line L.

이와 같은 본 발명 저항동력계는 다음과 같이 동작하는 바, 모형선(L)이 일정한 속도에 이르러 클램프(K)가 해제되면 변위측정수단은 모형선(L)의 수직변위 및/또는 종변위를 측정하고 이에 따라 서어보 드라이브부(1)는 측정헤드(2)의 수직위치를 초기설정위치로 보상하게 된다.As described above, the resistive dynamometer of the present invention operates as follows. When the clamp K is released when the model line L reaches a constant speed, the displacement measuring means measures the vertical displacement and / or the longitudinal displacement of the model line L. Accordingly, the servo drive unit 1 compensates the vertical position of the measurement head 2 to the initial setting position.

즉 유체력에 의해 모형선(L)이 상방으로 밀려올라가는 경우 서어보모터(11)가 회전하여 측정헤드(2)를 하방으로 밀어 내리게 되고, 그 역의 경우 역의 동작을 수행함으로써 상시 측정헤드(2) 및 이에 연결된 모형선(L)의 초기 설정된 수직위치에 유지하게 된다.That is, when the model line L is pushed upward by the fluid force, the servomotor 11 rotates to push the measurement head 2 downward, and vice versa by performing the reverse operation. (2) and the model line (L) connected thereto is initially maintained in the vertical position.

이에 따라 수직변위에 의한 수평방향력 계측에 간섭이 발생되지 않아 검력부(S)는 항상 정확한 수평방향저항을 계측할 수 있게 된다.Accordingly, no interference occurs in the horizontal force measurement due to the vertical displacement, so that the inspection unit S can always accurately measure the horizontal direction resistance.

도 3a 및 b에는 특히 쌍동성의 저항계측에 적절한 본 발명 저항동력계를 도시하고 있는 바, 이 실시예에서 측정헤드(2) 및 몸체(21) 좌우에는 볼 스크류(ball screw) 등으로 구성된 좌우조정수단(22)을 구비하여 이 좌우조정수단(22)의 좌우에 각각 측정블록(23)을 구비한다.Figures 3a and b show the resistance dynamometer of the present invention, which is particularly suitable for measuring the resistance of a pair of bars. In this embodiment, left and right adjustments consisting of a ball screw and the like on the left and right sides of the measuring head 2 and the body 21 in this embodiment. Means 22 are provided and measuring blocks 23 are provided on the left and right sides of the right and left adjusting means 22, respectively.

바람직하기로 좌우조정수단(22)의 볼스크류는 몸체(21)를 중심으로 좌우, 반대의 나사가 형성되어 일측 핸들(24)의 회전에 의해 두 측정블록(23)간의 간격조절이 이루어지게 된다.Preferably, the ball screw of the left and right adjusting means 22 is the left and right, the opposite screw is formed around the body 21 to adjust the distance between the two measuring blocks 23 by the rotation of one handle (24). .

각 측정블록(23)은 하나는 클램프(K)만으로 다른 하나는 검력부(S)만으로 구성될 수도 있으나, 더욱 바람직하기로는 각각 클램프(K) 및 검력부(S)쌍으로 구성된다.Each measurement block 23 may be composed of only one clamp (K) and the other one only the inspection unit (S), but more preferably consists of a clamp (K) and the detection unit (S) pair, respectively.

이러한 구성은 쌍동선의 저항측정을 위한 것인 바, 클램프(K)와 검력부(S)를 별도의 측정블록(23)으로 구성하는 경우는 쌍동선의 전체저항을 한꺼번에 계측할 수 있으나 예인점이 대칭이 아니므로 좌우 교대로 2회 이상의 반복 시험을 요구하며, 각 측정블록(23)은 클램프(K) 및 검력부(S)쌍으로 양 검력부(S)의 측정치를 합산해야 전체 저항을 얻을 수 있는 측정 특성을 가진다.This configuration is for measuring the resistance of the catamaran bar, when the clamp (K) and the inspection unit (S) is composed of a separate measurement block 23 can measure the total resistance of the catamaran at once, but the towing point is symmetrical Therefore, two or more repeated tests are required alternately from left to right, and each measuring block 23 requires the sum of the measured values of both the testing units (S) with the clamp (K) and the testing unit (S) to obtain the total resistance. Has measurement characteristics.

이상과 같은 본 발명에 의하면 수직변위가 큰 고속선 모형의 예인시험시 모형선을 항시 초기설정위치에 유지해줌으로써 높은 정확성과 신뢰성의 수평저항력을 얻을 수 있어서, 특히 쌍동선을 포함한 고속선의 설계에 특히 유효한 효과가 있다.According to the present invention as described above it is possible to obtain a high accuracy and reliability of the horizontal resistance force by maintaining the model ship at the initial setting position at all times during the towing test of the high-speed craft model with a large vertical displacement, especially effective in designing high-speed craft including catamarans There is.

이에 따라 본 발명은 고속선 및 쌍동선의 신속하고 정확한 예인시험을 보장하게 된다.Accordingly, the present invention will ensure a quick and accurate towing test of the craft and catamarans.

도 1은 예인수조에 있어서 모형선에 대한 저항동력계의 설치를 보이는 측면도.1 is a side view showing the installation of the resistance dynamometer for the model ship in the towing tank.

도 2a 및 b는 본 발명에 의한 저항동력계의 정면도 및 측면도,2a and b is a front view and a side view of the resistance dynamometer according to the present invention,

도 3a 및 b는 본 발명의 다른 실시예를 보이는 정면도 및 측면도이다.3a and b are front and side views showing another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

S : 검력부(檢力部) K : 클램프(clamp)S: Power part K: Clamp

1 : 서어보 드라이브(servo drive)부 11 : 서어보 모터1: Servo Drive Part 11: Servo Motor

12 : 구동축(驅動軸) 2 : 측정헤드12: drive shaft 2: measuring head

21 : 몸체 22 : 좌우조정수단21: body 22: left and right adjusting means

23 : 측정블록 3 : 지지포스트23: measuring block 3: support post

Claims (6)

수조상을 주행하는 예인전차상에 설치되어 수조내의 모형선을 예인하며 그 저항을 측정하는 예인수조 시험용 저항동력계에 있어서,In the resistance dynamometer for towing tank test, installed on a towing tank that runs on a tank tank, towing a model ship in the tank and measuring its resistance, 상기 예인전차의 프레임상에 설치된 한 지지포스트 및 이로부터 하방으로 연장지지되는 지지빔과,A support post installed on a frame of the towing tank and a support beam extended downwardly from the support post; 이 지지빔 하단에 설치된 브라켓상에 지지되어 모형선의 수직변위에 대응하여 수직동작하는 서어보 드라이브부와,A servo drive unit supported on a bracket installed at the bottom of the support beam and vertically operated in response to the vertical displacement of the model line; 이 서어보 드라이브부의 구동축하단에 설치되어 모형선에 연결되는 측정헤드를 구비하는 것을 특징으로 하는 예인수조 시험용 저항동력계.A resistance dynamometer for a towing tank test, characterized in that it comprises a measuring head which is installed at the lower end of the drive shaft and connected to a model ship. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정헤드가 상기 구동축 하단에 설치되는 몸체를 구비하는 것을 특징으로 하는 예인수조 시험용 저항동력계.Towing tank test resistance dynamometer, characterized in that the measuring head has a body which is installed at the lower end of the drive shaft. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 몸체에 상기 모형선을 고정하는 클램프와 상기 저항을 측정하는 검력부가 구비되는 것을 특징으로 하는 예인수조 시험용 저항동력계.Towing tank test resistance dynamometer, characterized in that provided with a clamp for fixing the model ship to the body and the inspection unit for measuring the resistance. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 몸체의 좌우에 좌우조정수단이 연장되고, 이 좌우조정수단의 좌우에 각각 측정블록이 구비되는 것을 특징으로 하는 예인수조 시험용 저항동력계.Left and right adjusting means is extended to the left and right of the body, the resistance dynamometer for towing tank test, characterized in that the measuring block is provided on each of the left and right adjustment means. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 측정블록중의 적어도 어느 하나가 상기 모형선을 고정하는 클램프를 구비하고, 나머지 하나가 상기 저항을 측정하는 검력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 예인수조 시험용 저항동력계.At least one of the measuring block is provided with a clamp for fixing the model ship, and the other one is a resistance dynamometer for a towing tank test, characterized in that it comprises an inspection unit for measuring the resistance. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 측정블록에 상기 클램프 및 검력부 쌍이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 예인수조 시험용 저항동력계.Towing tank test resistance dynamometer, characterized in that each of the measuring block is provided with a pair of the clamp and the inspection unit.
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