KR100498712B1 - 레이더 신호 검출 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이더 신호를 검출할 수 있는 레이더 검출 방법, 시스템 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 레이더 검출 방법은 검출하려는 레이더 신호에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 제1 인가 파형을 제1 국부 발진 장치에 인가하는 단계, 제1 인가 파형에 상응하여 미리 설정된 제2 인가 파형을 제2 국부 발진 장치에 인가하는 단계, 제1 인가 파형에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 제1 국부 발진 장치에서 제1 국부 발진 신호를 출력하는 단계, 레이더 신호를 수신하는 단계, 레이더 신호를 제1 국부 발진 신호와 믹싱하여, 제1 중간 주파 신호를 생성하는 단계, 제2 인가 파형에 상응하여 제2 국부 발진 장치에서 제2 국부 발진 신호를 출력하는 단계, 제1 중간 주파 신호를 제2 국부 발진 장치에서 출력된 제2 국부 발진 신호와 믹싱하여 제2 중간 주파신호를 생성하는 단계 및 제2 중간 주파 신호를 이용하여 레이더 신호를 검출하는 단계를 포함하는 이루어진다.

Description

레이더 신호 검출 방법 및 그 장치{Method and device for detecting radio signals}

본 발명은 레이더 신호를 검출할 수 있는 레이더 검출 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 주파수의 레이더 신호에 상응하는 톱니파를 발생시켜 레이더 신호의 검출 확률을 높일 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.

현재, 서로 상이한 극초단파(MICROWAVE) 및 레이저(LASER)를 사용한 여러 종류의 속도 측정기 및 도로의 위험한 상황을 알려주는 안전 경보용 송신기들을 이용하여 레이더 검출기가 부착된 차량의 과속을 방지하고 안전 운행을 하는데 도움을 주고 있다.

특히, 미국에서는 상기와 같은 레이더 검출기의 사용을 합법적으로 인정하고 있으며, 연간 신규 사용량이 수백만개 정도에 달하고 있다. 더욱이 세계적으로도 레이더 검출기 사용의 합법화를 추진하는 국가는 증가 추세에 있다.

미국의 FCC(Federal Communication Commission)에 의해 상술한 신호의 주파수 및 사용 용도가 규정되어 있다.

미국의 FCC(Federal Communication Commission) 규정에 의하면, 레이더 신호 검출기에 사용되는 신호는 다음과 같이 분류된다.

즉, 차량의 과속을 방지하기 위해서 차량의 속도를 탐지하기 위한 스피드건(SPEED GUN)에는 Ko-BAND(9.900 GHz), X-BAND(10.525 GHz), Ku-BAND(13.450 GHz), K-BAND(24.150 GHz), SUPERWIDE Ka-BAND(33.000 - 36.000 GHz사이에 다양하게 분포되어 있음) 및 LASER(800 nm - 1100 nm의 파장을 갖는다.)를 이용하도록 규정되어 있다.

그리고 차량의 안전 운행을 위해서 도로의 정보를 알려주기 위한 안전 경계 시스템(SAFETY ALERT SYSTEM)은 24.070 GHz 내지 24.230 GHz의 주파수를 사용하여 철도건널목, 공사 중, 응급차량의 세 가지 정보를 송신하고 있다.

또한, 안전 경고 시스템(SAFETY WARNING SYSTEM)은 24.075 내지24.125 GHz의 주파수를 사용하여 안개지역, 공사 중, 학교지역, 속도감소 등의 64가지의 정보를 코드화하여 송신하고 있다.

상기와 같은 안전 관련 송수신 시스템은 현재 미국을 중심으로 활성화되고 있고, 전 세계적으로 확산 추세에 있다.

도 1은 기존의 레이더 신호를 검출하기 위하여 전압 제어 발진 장치에 인가되는 인가 파형을 나타낸 도면이다.

기존의 레이더 감지 장치는 다양한 주파수를 가진 레이더 신호에 관계없이 일정한 전압 파형만을 인가하는 방식을 채택한다.

또한, 기존의 레이더 감지 장치는 레이더 신호를 감지하고, 상기 레이더 신호가 감지된 대역(110)에서 다시 레이더 신호를 감지하는 경우, 알람을 발생시키도록 설정하고 있다.

즉, 두 번의 레이더 신호를 감지하는 경우, 상기 감지 신호를 레이더 감지 신호로 인식하고 그 외는 노이즈 인식하도록 구성되어 있다.

따라서 제1 기간(115) 동안 존재하는 레이더 신호만을 감지할 수 있으며, 레이더 신호를 감지하고, 알람을 발생시키는 데는 제2 기간(120)이 필요하다.

상기와 같은 인가 파형을 발생시키는 기존의 레이더 검출 장치는 다음과 같은 문제점을 안고 있다.

먼저, 스위프하는 주기가 100msec 이상이므로 상기 주기보다 적은 시간동안만 존재하는 스피드 건의 레이더 신호에 대하여는 검출 확률이 30% 미만일 정도로 낮다.

특히, 최근에 개시된 주기가 짧은 레이더 신호, 예를 들면 상품명 B-Ⅲ 건의 경우는 기존의 레이더 디텍터로는 감지 확률이 매우 낮다.

일반적으로 레이더 신호는 많은 노이즈가 존재하므로, 두 번의 스위프를 거쳐 연속적으로 신호를 감지한 경우, 상기 신호를 레이더 감지 신호로 인식하는 것이 일반적이다.

따라서 레이더 감지 신호로 인식하기 위해서는 인가 파형의 주기에 상응하는 시간이 소모되는 문제점이 있다.

예를 들면, 인가 파형의 주기가 150msec 이라고 가정하면, 종래 기술에서 레이더 신호를 감지하는데 있어 300msec의 시간이 소요된다. 즉, 레이더 신호가 상기 300msec이상 존재하지 않는다면, 상기 레이더 신호에 대한 감지가 불가능한 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 다양한 주파수의 레이더 신호에 상응하여 전압 발진 회로에 인가되는 파형을 변경함으로써 레이더 신호의 검출 확률을 높일 수 있는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다,

또한, 본 발명의 목적은 짧은 시간만 존재하는 레이더 신호에 대하여도 높은 검출 확률을 유지할 수 있는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 일정한 주기 및 높이를 가진 전압 파형 대신, 다양한 주기와 높이를 가진 전압 파형을 전압 제어 발진 장치에 인가할 수 있는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 감지되는 레이더 신호에 상응하여 인가 전압의 파형을 변경하여 검출 효율을 높일 수 있는 방법 및 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 레이더 신호에 대한 감지를 세 번 이상 수행함으로써, 감지의 정확성을 높이면서도 감지 효율이 낮아지지 않는 레이더 신호의 감지 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 검출 효율과 정확성이 높은 레이더 검출 방법 및 상기 방법을 이용한 시스템이 제공된다.

본 발명의 레이더 검출 방법의 바람직한 일 실시예는 검출하려는 레이더 신호에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 제1 인가 파형을 제1 국부 발진 장치에 인가하는 단계, 상기 제1 인가 파형에 상응하여 미리 설정된 제2 인가 파형을 제2 국부 발진 장치에 인가하는 단계, 상기 제1 인가 파형에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 상기 제1 국부 발진 장치에서 제1 국부 발진 신호를 출력하는 단계, 레이더 신호를 수신하는 단계, 상기 레이더 신호를 상기 제1 국부 발진 신호와 믹싱하여, 제1 중간 주파 신호를 생성하는 단계, 상기 제2 인가 파형에 상응하여 제2 국부 발진 장치에서 제2 국부 발진 신호를 출력하는 단계, 상기 제1 중간 주파 신호를 제2 국부 발진 장치에서 출력된 제2 국부 발진 신호와 믹싱하여 제2 중간 주파신호를 생성하는 단계 및 상기 제2 중간 주파 신호를 이용하여 레이더 신호를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 인가 파형은 제1 주파수에서 제2 주파수까지 스위프되는 상기 제1 국부 발진 신호에 상응하여 제1 전압에서 제2 전압까지 스위프되는 제1 톱니파 및 제1 주파수에서 제3 주파수가 스위프되는 상기 제1 국부 발진 신호에 상응하여 제1 전압에서 제3 전압까지 스위프되는 제2 톱니파-여기서 제3 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수 사이에 존재하는 주파수를 지칭하고, 제3 전압은 제1 전압 및 제2 전압사이에 존재하는 전압을 지칭함-의 조합으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 인가 파형은 복수개의 구간으로 이루어질 수 있으며, 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간이 다시 반복되도록 구성할 수 있다.

그리고, 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간에 인가되는 제1 인가 파형을 업다운하도록 구성할 수도 있다.

또한, 상기 미리 설정된 횟수 이상 연속하여 레이더 신호가 검출시에 레이더 검출 신호를 발생하도록 설정할 수 있다.

상기 복수개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3 구간, 제4 구간 및 제5 구간으로 이루어지며, 상기 제1 구간, 제4 구간 및 제5 구간에는 제1 톱니파가 인가되고, 상기 제2 구간 및 제3 구간에는 제2 톱니파가 인가될 수 있다.

그리고, 상기 제2 인가 파형은 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에 대응하는 제1 전압, 상기 제3 구간 및 제5 구간에 대응하는 제2 전압 및 상기 제4 구간에 대응하는 제1 전압을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 레이더 검출을 위하여 검출 효율과 검출 정확성이 높은 검출 방법에서 인가 파형을 발생하는 방법이 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 인가 파형 발생 방법의 바람직한 일 실시예는 레이더 신호에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 인가 파형을 전압 제어 발진 장치에 제공하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 제1 인가 파형은 제1 주파수에서 제2 주파수까지 스위프되는 상기 제1 국부 발진 신호에 상응하여 제1 전압에서 제2 전압까지 스위프되는 제1 톱니파 및 제1 주파수에서 제3 주파수가 스위프되는 상기 제1 국부 발진 신호에 상응하여 제1 전압에서 제3 전압까지 스위프되는 제2 톱니파-여기서 제3 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수 사이에 존재하는 주파수를 지칭하고, 제3 전압은 제1 전압 및 제2 전압사이에 존재하는 전압을 지칭함-의 조합으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 인가 파형은 복수개의 구간으로 이루어질 수 있으며, 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간이 다시 반복되도록 설정하거나, 상기 레이더 신호가 검출된 구간에 인가되는 제1 인가 파형을 업다운하도록 구성할 수도 있다.

상기 복수개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3 구간, 제4 구간 및 제5 구간으로 이루어지며, 상기 제1 구간, 제4 구간 및 제5 구간에는 제1 톱니파가 인가되고, 상기 제2 구간 및 제3 구간에는 제2 톱니파가 인가될 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 레이더를 검출할 수 있는 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 레이더 검출 장치의 바람지한 일 실시예에 의할 때, 상기 레이더 검출 장치는 레이더 신호를 수신하는 수신 수단, 미리 설정된 제1 인가 파형 및 제2 인가 파형을 생성하는 인가 파형 발생 수단, 상기 제1 인가 파형에 상응하는 주파수를 지닌 발진 신호를 생성하는 제1 전압 제어 발진 수단, 상기 제2 인가 파형에 상응하는 주파수를 지닌 발진 신호를 생성하는 제2 전압 제어 발진 수단, 상기 수신 수단에서 수신한 레이더 신호와 상기 제1 전압 제어 발진 수단에서 생성한 제1 발진 신호를 믹싱하여 제1 중간 주파 신호를 발생하는 제1 믹싱 수단, 상기 제1 중간 주파 신호와 상기 제2 전압 제어 발진 수단에서 생성한 제2 발진 신호를 믹싱하여 제2 중간 주파 신호를 발생하는 제2 믹싱 수단, 제2 중간 주파 신호 중 미리 설정된 주파수의 신호만을 통과시키는 필터링 수단, 상기 필터링 수단을 통과한 신호를 이용하여 레이더 신호를 검출하는 검출 수단 및 상기 검출 수단에서 출력하는 신호에 상응하여 상기 인가 파형 발생 수단을 제어하는 제어 수단을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 인가 파형은 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함할 수 있고, 제1 주파수에서 제2 주파수까지 스위프되는 상기 제1 신호에 상응하여 제1 전압에서 제2 전압까지 스위프되는 제1 톱니파, 제1 주파수에서 제3 주파수가 스위프되는 상기 제1 신호에 상응하여 제1 전압에서 제3 전압까지 스위프되는 제2 톱니파-여기서 제3 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수 사이에 존재하는 주파수를 지칭하고, 제3 전압은 제1 전압 및 제2 전압사이에 존재하는 전압을 지칭함- 의 조합으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 제1 인가 파형은 복수개의 구간으로 이루어질 수 있으며, 상기 복수개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3 구간, 제4 구간 및 제5 구간으로 나뉘어진다. 여기서, 상기 제1 구간, 제4 구간 및 제5 구간에는 제1 톱니파가 인가되고, 상기 제2 구간 및 제3 구간에는 제2 톱니파가 인가될 수 있다.

상기 제2 인가 파형은, 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에 대응하는 제1 전압, 상기 제3 구간 및 제5 구간에 대응하는 제2 전압 및 상기 제4 구간에 대응하는 제1 전압을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 수단은 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간이 다시 반복되도록 구성하거나, 상기 레이더 신호가 검출된 구간에 인가되는 제1 인가 파형을 업다운하도록 구성할 수 있다.

그리고, 상기 제어 수단은 상기 미리 설정된 횟수 이상 연속하여 레이더 신호가 검출시에 레이더 검출 신호를 발생할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 레이더 검출 방법 및 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.

도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 검출기의 전체 구성도를 블록도로 나타낸 도면이다.

레이더 신호의 주파수에 상응하여 국부 발진 장치의 주파수를 설정함으로써 본 발명에 따른 레이더 검출기는 모든 대역의 레이더 신호를 검출할 수 있다. 그러나 발명의 설명에 대한 편의를 위하여 X 밴드, K 밴드 및 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호를 기준으로 본 발명에 따른 레이더 신호 검출 방법을 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 레이더 검출 장치는 수신부(200), 믹서(203, 210), 국부 발진 장치(230, 245, 250), 인가 파형 발생기(235), 램프 업다운 회로(255), 필터(215), 검파기(220), 신호 처리기(225) 등을 포함할 수 있다.

수신부(200)는 안테나를 포함하며, 도시하지 않은 레이더 건으로부터 수신된 고주파 신호를 수신하여 믹서로 출력한다. 물론, 상기 믹서에 입력되기 전에 검출하려는 레이더 신호 대역에 상응하여 밴드패스 필터에 의하여 소정 대역 등을 제외할 수 있다.

본 발명에 따른 레이더 검출 장치는 복수개의 믹서를 사용할 수 있으며, 본 발명에 일 실시예에 의할 때, 믹서(203, 210)는 제1 믹서(203) 및 제2 믹서(210)를 포함할 수 있다.

제1 믹서(203)는 제1 국부 발진 장치(230)로부터 입력된 제1 국부 발진 신호 및 수신부로부터 입력된 레이더 신호를 혼합하여, 상기 주파수의 차이에 해당하는 제1 중간 주파 신호를 출력한다.

상기 제1 믹서(203)의 출력된 제1 중간 주파 신호는 중간 주파 증폭기(205)에 의하여 증폭된 후, 제2 믹서(210)에 입력될 수 있다.

본 발명에 의할 때, 제2 믹서(205)에서 출력된 신호를 이용하여 레이더 신호를 검출할 수 있다.

제2 믹서(205)는 상기 중간 주파 증폭기(205)에서 출력된 신호 및 제2 국부 발진 장치(250)에서 출력된 제2 국부 발진 신호를 혼합하여 상기 차이에 해당하는 제2 중간 주파 신호를 출력할 수 있다.

즉, 제1 믹서(203)에서 출력된 제1 중간 주파 신호와 제2 국부 발진 주파수의 차이에 상응하는 신호가 레이더 신호의 감지 신호로서 출력된다.

상기 감지 신호의 주파수는 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 결정되며, 본 발명에 의할 때, 10.7MHz 정도가 바람직하다.

본 발명에 의한 제1 국부 발진 장치는 전압 제어 발진기(VCO)인 것이 바람직하다.

그리고, 제2 국부 발진 장치는 하나의 전압 제어 발진기에 인가되는 전압을 조절하여 복수개의 주파수를 생성시키도록 구성할 수도 있고, 제2 국부 발진 신호는 도 2a와 같이 미리 설정된 주파수에 상응하는 국부 발진 신호를 발생시키는 복수개의 제2 국부 발진 신호가 사용될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 발명의 이해를 돕기 위하여 복수개의 제2 국부 발진 장치를 사용하는 것을 기준으로 설명하기로 한다.

본 발명에 의할 때, 제2 국부 발진 장치-A(245)는 265MHz의 제2 국부 발진 신호를 발생시키며, 제2 국부 발진 장치-B(250)는 1030MHz의 제2 국부 발진 신호를 발생시킬 수 있다.

상기 제1 국부 발진 주파수, 제2 국부 발진 장치-A(245) 및 제2 국부 발진 장치-B(250)에 상응하여 감지할 수 있는 레이더 신호의 주파수는 도 3c 내지 도 3f에서 상술하기로 한다.

인가 파형 발생기(235)는 제1 국부 발진 장치에 인가되어 미리 설정된 주파수 범위에 상응하는 전압을 스위프(sweep)하면서 전압 제어 발진기에 파형을 인가한다. 파형을 인가받은 상기 제1 국부 발진 장치는 상기 전압에 상응하는 주파수를 가진 제1 국부 발진 신호를 발생시킬 수 있다.(도 2b 내지 도 2c 참조)

램프 업다운 회로(255)는 레이더 신호 검출시에 상기 인가 파형을 변형하여 검출 효율을 높이기 위하여 필요한 회로이다.

즉, 제어부(260)는 레이더 신호가 검출되면, 상기 검출된 부근에서 인가 파형을 반복시킴으로써, 인가 파형이 한 주기가 지나서 다시 검출될 때까지의 시간을 줄일 수 있다.

상기 램프 업다운 회로(255)는 제어부(260)에서 출력된 신호에 상응하여 인가 파형을 레이더 신호가 검출된 부근에서 인가 파형 발생기가 스위프하도록 하는 기능을 수행한다.

또한, 최초 검출시와 업다운 시에 검출 대역을 세 번 통과하므로 세 번의 검출 기회가 주어지므로 검출 효율과 검출 정확성을 높일 수 있다.

제2 믹서(210)의 출력 신호는 필터(215)에 입력되며, 상기 필터(2150)는 입력된 신호 중에서 원하는 주파수만을 추출한다.

본 발명의 일 실시예에서는 레이더 감지 신호가 10.7MHz 대역에서 검출되도록 설정되어 있으므로, 상기 필터(220)는 상기 대역만 통과시키는 밴드패스 필터로 구성할 수 있다.

검파기(215)에서는 상기 밴드패스 필터를 통과한 신호에서 레이더 감지 신호를 검파한다.

신호 처리기(225)에서는 상기 검출된 아날로그 신호를 마이컴이 인식할 수 있는 펄스 신호로 변환하여 마이컴에 입력한다.

상기 과정에서, 비교 회로를 추가하여 미리 설정된 임계치와 비교하여 신호검출의 정확성을 높일 수 있음은 당연하다.

제어부(260)는 마이컴으로 이루어져 있으며, 국부 발진 장치(230, 245, 250) , 인가 파형 발생기(235) 및 램프 업다운 회로(255)를 제어함과 동시에 검출 결과를 연산하고, 상기 결과를 출력부를 통하여 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 신호에 따른 인가 파형의 변화는 도 4a 내지 도 11에서 상술하기로 한다, 물론, 상기 실시예에 본 발명이 한정되는 것이 아님은 당연하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 레이더 신호가 감지에 상응하여 인가 파형을 다양하게 변화시킬 수 있음은 당연하다.

또한, 본 발명에 따른 레이더 검출 장치의 상세 블록도는 도12에서 설명하기로 하며, 본 발명에 따른 레이더 검출 장치의 상세 회로도는 도13에서 설명하기로 한다.

도 2b 및 도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전압 제어 발진 장치에 인가되는 전압과 국부 발진 주파수의 상관 관계를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에서는 인가 파형으로 톱니파를 사용하기로 한다. 도 2b 및 도 2c를 참조하면, 톱니파의 스위프 방식은 도 2b에서와 같이 우상향에서 좌하향으로 향하거나, 도 2c좌하향에서 우상향으로 스위프하도록 구성할 있다.

상기 두 가지 방식은 본질적인 차이가 없으므로, 도 2b를 기준으로 설명하기로 한다.

도 2b를 참조하면, 인가 전압이 제1 전압(V1)에서 순차적으로 제6 전압(V6)까지 스위프되며, 상기 인가 전압에 상응하여 국부 발진 장치에서 발진되는 주파수 및 검출 가능한 주파수 대역이 도시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 제1 전압(V1)에 상응하는 국부 발진 장치에서 발생되는 국부 발진 주파수는 11400MHz이며, 제6 전압(V6)에 상응하는 국부 발진 장치에서 발생되는 국부 발진 주파수는 11680MHz이다.

상기 국부 발진 장치에서 발진되는 발진 주파수가 11400MHz에서 11680MHz사이를 스위프할 때, 검출 가능한 대역은 다음과 같다.

Ka 밴드는 인가 전압이 제1 전압(V1)에서 순차적으로 제6 전압(V6)까지 스위프될 때, 상기 전 전압 범위에서 검출가능하다.

그리고 K 밴드는 제2 전압(V2)에서 제5 전압(V5) 범위에서 검출 가능하며, X 밴드는 제3 전압(V3)에서 제4 전압(V4) 범위에서 검출 가능하다.

인가 전압에 상응하는 국부 발진 주파수의 주파수는 회로 구성에 상응하여 결정되며, 상기 검출되는 밴드 대역에 상응하는 제1 전압(V1) 내지 제6 전압(V6)의 구체적인 값도 회로 구성에 상응하여 결정된다.

물론, 상기 검출 대역과 제2 국부 발진 장치에서 발생되는 제2 주파수에 상응하여 상기 검출 대역에 상응하는 인가 전압의 구체적인 값이 결정될 수 있음은 당연하다.

이하. 제1 국부 발진 장치에 인가되는 인가 전압에 상응하여 발진되는 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 장치에서 발생되는 제2 국부 발진 주파수의 상관 관계에 대한 자세한 설명은 발명의 설명의 편의를 위하여 생략하기로 한다.

X 밴드는 제1 국부 발진 장치에서 발생되는 국부 발진 주파수에의 기본 주파수를 이용하여 검출하고, K 밴드의 신호는 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(second harmonic)를 이용하여 검출할 수 있다. 그리고 Ka 밴드의 신호는 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(third harmonic)를 이용하여 검출한다.

또한, 본 발명에 의한 제2 국부 발진 주파수의 제1 주파수 및 제2 주파수를 중간 주파 신호가 제2 믹서에서 주파수 믹싱이 이루어지면서, 약 10.7MHz 대역의 감지 신호가 생성된다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 제2 국부 발진 주파수의 제1 주파수는 265MHz인 것이 바람직하고, 제2 국부 발진 주파수의 제2 주파수는 1030MHz인 것이 바람직하다.

물론, 상기 주파수의 구체적인 값은 10.7MHz의 주파수를 가진 감지 신호를 발생하기 위한 일 실시예에 지나지 않으며, 상술한 바와 같이 국부 발진 주파수의 설정을 통하여 다양하게 변화될 수 있다.

도 3a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전압 제어 발진 장치에 인가되는 인가 파형을 나타낸 도면이다.

기존의 인가 파형은 규칙적인 삼각파가 일정하게 반복되는 구조를 가지고 있는데 반하여, 본 발명에 따른 인가 파형은 복수개의 크기 및 주기를 지닌 삼각파를 포함한 톱니파를 발생시킬 수 있다.

도 3a를 참조하면, 4개의 톱니파로 구성된 톱니파형을 본 발명에 의한 인가 파형의 일 실시예로 설명하기로 하나, 본 발명이 상기 도 3a에 도시된 톱니파형에 한정되지 아니함은 물론이다. 즉, 본 발명은 다양한 크기 및 주기를 가진 복수개의 삼각 파형을 포함한 인가 파형을 생성하여 제1 국부 발진 장치에 인가할 수 있습니다.

본 발명의 실시예에 의한 인가 파형은 톱니파로 이루어져 있으며, 상기 톱니파형(320)은 제1 톱니파(300), 제2 톱니파(305), 제3 톱니파(310), 제4 톱니파(320)로 이루어질 수 있다.

이하, 제1 톱니파(300), 제2 톱니파(305), 제3 톱니파(310), 제4 톱니파(320)를 기본 파형이라 칭하고, 상기 기본 파형이 레이더 신호가 감지되면 미리 설정된 방식에 따라 동작하는 파형을 변형 파형이라 칭하기로 한다.

상기 각 톱니파에 상응하여, 톱니파의 주기, 제2 국부 발진 장치의 주파수, 스위프하는 전압 범위가 상이하게 설정될 수 있다.

제1 톱니파(300)는 11680MHz에 상응하는 제1 전압에서 11320MHz에 상응하는 제2 전압사이를 스위프하며, 상기 스위프 주기는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때 70msec이다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 제1 톱니파(300)에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 신호 주파수는 1030MHz이다.

제2 톱니파(305)는 11680MHz에 상응하는 제1 전압에서 11580MHz에 상응하는 제2 전압사이를 스위프하며, 상기 스위프 주기는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때 25msec이다

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 제2 톱니파(305)에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 신호 주파수는 1030MHz이다.

제3 톱니파(310)는 11680MHz에 상응하는 제1 전압에서 11580MHz에 상응하는 제2 전압사이를 스위프하며, 상기 스위프 주기는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때 25msec이다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 제3 톱니파(310)에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 신호 주파수는 265MHz이다.

제4 톱니파(315)는 11680MHz에 상응하는 제1 전압에서 11400MHz에 상응하는 제2 전압사이를 스위프하며, 상기 스위프 주기는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때 70msec이다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 제4 톱니파(315)에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 신호 주파수는 265MHz 및 1030MHz일 수 있다.

즉, 0msec 내지 23msec 동안에는 265MHz의 국부 발진 주파수가 제2 믹서에 인가될 수 있고, 24msec 내지 70msec 동안에는 1030MHz의 국부 발진 주파수가 제2 믹서에 인가될 수 있다.

그리고 제어부에서 상기 제2 국부 발진 장치에 연결된 핀이 로우레벨(325)일 때, 1030MHz의 제2 국부 발진 신호가 생성되고, 상기 핀이 연결된 핀이 하이레벨(330)일 때, 256MHz의 제2 국부 발진 신호가 생성되도록 구성할 수 있다.

도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 각 톱니파가 인가되기 전에 파형의 편평한 부분이 도시되어 있다.

상기 편평한 부분(332, 334, 336, 338)의 지속 시간은, 레이더 신호 감지시 출력부로 알람 신호를 출력하기 위하여 제어부가 처리하는 시간에 상응하여 설정될 수 있다.

즉, 상기 편평한 부분(332, 334, 336, 338)의 길이는 제어부의 성능에 상응하여 결정될 수 있으며, 본 발명에 의할 때, 제1 톱니파의 지연 시간(332)은 5msec이며, 제2 톱니파의 지연 시간(334)은 1msec이다. 그리고 제3 톱니파의 지연 시간(336)은 5msec이고, 제4 톱니파의 지연 시간(338)은 5msec로 정할 수 있다.

상기 각 톱니파에 상응하여, 톱니파의 주기, 제2 국부 발진 장치의 주파수, 스위프하는 전압 범위가 상이하게 설정될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 관계를 정리하면 표 1과 같다.

수신 밴드	주기		제2 국부발진 주파수
제1 톱니파	70msec		1030MHz
제2 톱니파	25msec		265MHz
제3 톱니파	25msec		1030MHz
제4 톱니파	70msec	23msec	1030MHz
		47msec	265MHz

도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전압에 따른 검출 가능 파형을 나타낸 도면이며, 도 3c 내지 도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간에 따른 국부 발진 주파수와 검출 가능한 대역의 상관 관계를 나타낸 테이블이다.

이하, 도 3b내지 도 3f를 참조하여 본 발명에 따른 검출 가능 대역을 설명하기로 한다.

도 3b에는 시간에 따른 인가 전압의 파형 및 상기 인가 전압에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역이 도시되어 있다.

X 밴드(350)가 검출 가능한 시간 범위는 제1 범위(360) 및 제2 범위(366)이며, K 밴드(353)가 검출 가능한 시간 범위는, 제3 범위(362), 제4 범위(364) 및 제5 범위(368)이다.

그리고 Ka 밴드(357)는 전 범위에서 검출 가능하다.

상기 시간에 따른 검출 가능한 대역은 이하 도 3c 내지 도 3f를 참조하여 설명하기로 한다.

도 3c 내지 도 3f는 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 대역 및 시간에 따라 국부 발진 주파수의 스위프 방식을 나타낸 일 실시예에 지나지 않으며, 해당 기술 분야의 당업자라면 상기 인가 파형을 본 발명의 범위 내에서 다양하게 변경할 수 있음은 당연하다.

도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블이다.

제1 톱니파에 상응하여 제1 국부 발진 주파수의 기본 주파수(371-1)는 11680MHz에서 11400MHz 사이를 스위프하며, 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(371-2)는 23360MHz에서 22800MHz 사이를 스위프한다. 그리고 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(371-3)는 35040MHz에서 34200MHz 사이를 스위프한다.

또한, 상기 제1 톱니파의 스위프 주기(373)는 70msec 이며, 상기 제1 톱니파에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 제2 국부 발진 주파수(372)는 1030MHz이다.

도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블이다.

제2 톱니파에 상응하여 제1 국부 발진 주파수의 기본 주파수(375-1)는 11680MHz에서 11580MHz 사이를 스위프하며, 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(375-2)는 23360MHz에서 23160MHz 사이를 스위프한다. 그리고 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(375-3)는 35040MHz에서 34740MHz 사이를 스위프한다.

또한, 상기 제1 톱니파의 스위프 주기(377)는 25msec 이며, 상기 제1 톱니파에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 제2 국부 발진 주파수(376)는 1030MHz이다.

도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블이다.

도 3e를 참조하면, 제2 톱니파에 상응하여 제1 국부 발진 주파수의 기본 주파수(377-1), 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(377-2) 및 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(377-3)는 도 3c의 제1 국부 발진 주파수의 기본 주파수(375-1), 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(375-2) 및 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(375-3)와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.

또한, 상기 제1 톱니파의 스위프 주기(379)는 25msec 이며, 상기 제1 톱니파에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 제2 국부 발진 주파수(378)는 265MHz이다.

상기 제2 국부 발진 주파수(378)를 265MHz로 설정한 것은, Ka밴드의 다른 영역에 존재하는 레이더 신호를 검출하기 위함이다.

도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 제4 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블이다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, 상기 제4 톱니파에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 신호 주파수는 265MHz 및 1030MHz일 수 있다.

즉, 0msec 내지 23msec 동안에는 265MHz의 국부 발진 주파수가 제2 믹서에 인가될 수 있고, 24msec 내지 70msec 동안에는 1030MHz의 국부 발진 주파수가 제2 믹서에 인가될 수 있다.

스위프 주기(384)가 0msec 내지 23msec 동안에는 제1 톱니파에 상응하여 제1 국부 발진 주파수의 기본 주파수(380-1)는 11680MHz에서 11588MHz 사이를 스위프하며, 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(380-2)는 23360MHz에서 23176MHz 사이를 스위프한다. 그리고 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(380-3)는 35040MHz에서 34764MHz 사이를 스위프한다.

상기 제1 톱니파에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 제2 국부 발진 주파수(382)는 1030MHz이다.

스위프 주기(384)가 24msec 내지 70msec 동안에는 제1 톱니파에 상응하여 제1 국부 발진 주파수의 기본 주파수(380-1)는 11584MHz에서 11400MHz 사이를 스위프하며, 제1 국부 발진 주파수의 제2 고조파(380-2)는 23168MHz에서 22800MHz 사이를 스위프한다. 그리고 제1 국부 발진 주파수의 제3 고조파(380-3)는 34752MHz에서 34200MHz 사이를 스위프한다.

상기 제1 톱니파에 상응하는 제2 국부 발진 장치의 제2 국부 발진 주파수(383)는 265MHz이다.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 X 밴드 또는 K 밴드의 레이더 신호 검출 과정을 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 인가 파형은 상기 기본 파형이 계속 반복되는 것이 아니라, 미리 설정된 프로그램에 의해 상기 기본 파형에서 레이더 신호가 검출되면, 미리 설정된 방식으로 동작하여 레이더 신호의 검출 효율 및 검출의 정확성을 높일 수 있다.

본 발명에 의해 파형 검출시 미리 설정된 동작 방식은 X 밴드, K 밴드 와 Ka 밴드에 상응하여 설정될 수 있다.

이하, X 밴드 또는 K 밴드에 속하는 레이더 신호 검출시 동작 방법은 도 4a 내지 도 4c에서 설명하기로 하며, Ka 밴드 파형 검출시 동작 방법은 도 5a 내지 도 5d에서 설명하기로 한다.

이하, 상기 인가 전압은 전압 제어 발진 장치에 인가되는 것으로 하여 설명하기로 한다.

이하, 도 4a를 참조하여 본 발명에 따른 X 밴드 또는 K 밴드에 속하는 레이더 신호 검출 방법을 설명하기로 한다.

단계 400에서 제어부는 기본 파형을 전압 제어 발진 장치에 인가한다.

단계 405에서 제어부는 상기 기본 파형을 스위프하면서, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 검출되는지 여부를 판단한다.

상기 단계 405에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 검출되면, 단계 410에서 제어부는 상기 검출 횟수가 세 번인지 여부를 판단한다.

본 발명의 일 실시예에 의할 때, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호는 세 번 검출되었을 때 알람 신호를 발생하도록 설정할 수 있다.

단계 410의 판단 결과, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호의 감지 횟수가 세 번이면, 알람 신호를 출력한다.

본 발명에 의할 때, 세 번의 연속적인 레이더 신호 검출시에 알람 신호를 발생시킴으로써, 레이더 신호의 검출 정확성을 높일 수 있다. 즉, 상기 기본 파형의 주기를 단축시킴으로써, 세 번 이상 검출할 수 있다.

물론, 두 번 이상 감지되더라도 알람 신호를 출력하도록 설정할 수 있음은 당연하다.

그리고 단계 420에서 제어부는 동작 중지 명령이 입력되었는지 여부를 판단한다. 여기서, 동작 중지 명령이란, 사용자가 상기 알람 신호를 인식하고, 알람 신호를 중지하는 버튼을 누르거나, 기타 전원을 오프하는 등의 행위에 상응하여 제어부에 입력되는 명령을 지칭한다.

단계 420에서 동작 중지 명령이 입력되지 않았으면, 단계 425에서 제1 톱니파가 끝나는 시점에서 기본 파형을 다시 인가한다.

그리고 다시 단계 405에서 제어부는 상기 기본 파형을 스위프하면서, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 검출되는지 여부를 판단한다.

본 발명에 따른 인가 전압 파형은 제1 국부 발진 장치에 인가될 수 있으나, 상기 레이더 검출 장치의 회로 구성에 따라 제2 국부 발진 장치에도 인가될 수 있도록 구성할 수도 있다.

이하, 상기 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 검출과정을 도 4b 내지 도 4c에 도시된 인가 파형을 참조하여 설명하기로 한다.

도 4b는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 한 번 감지된 경우 인가 전압의 파형을 나타낸 도면이고, 도 4c는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 두 번 감지된 경우 인가 전압의 파형을 나타낸 도면이다. 그리고 도 4c는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 세 번 이상 감지된 경우 인가 전압의 파형을 나타낸 도면이다.

도 4b를 참조하면, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 한번만 감지된 경우 인가 전압의 파형이 도시되어 있다.

단계431에서 기본 파형이 인가된다.

단계433에서 제1 톱니파에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었다. 그러면, 제어부는 제1 톱니파가 끝나는 시점에 제2 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 기본 파형을 다시 인가한다.

단계437에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로 기본 파형이 인가된다.

본 발명에 의할 때, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었더라도, 감지 횟수가 한 번이면 레이더 신호가 아니라 노이즈로 인식하고 알람 신호를 출력하지 않을 수 있다.

도 4c를 참조하면, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 세 번 이상 감지된 경우 인가 전압의 파형이 도시되어 있다.

단계441에서 기본 파형이 인가된다.

단계443에서 제1 톱니파에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었다.

그러면, 제어부는 제1 톱니파가 끝나는 시점에 제2 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 기본 파형을 다시 인가한다.

그리고 단계437에서 다시 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 제1 톱니파가 끝나는 시점에 기본 파형을 다시 인가한다.

본 발명에 의할 때, X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 세 번 이상 감지되지 않으면, 노이즈로 인식하고 알람 신호를 출력하지 않을 수 있다. 물론, 세 번 이상 감지되지 않더라도 알람 신호를 출력하도록 구성할 수도 있다.

단계449에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되지 않았으므로 제어부는 기본 파형을 인가한다.

도 4d는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 세 번 이상 감지된 경우 인가 전압의 파형을 나타낸 도면이다.

도 4d를 참조하면, 본 발명에 따른 X 밴드 또는 K 밴드의 인가 파형이 도시되어 있다.

단계470에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계473-1에서 제1 톱니파에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었다.

그러면, 제어부는 제1 톱니파가 끝나는 시점에 제2 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 기본 파형을 다시 인가한다.

단계473-2에서 다시 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 제1 톱니파가 끝나는 시점에 기본 파형을 다시 인가한다.

단계473-3에서 다시 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 다시 기본 파형을 인가한다.

그리고 제1 톱니파가 세 번 이상 감지되었으므로, 알람 신호를 출력할 수 있다.

단계470-n 까지 레이더 신호가 감지되면, 제1 톱니파가 끝나는 시점에서 기본 파형을 재인가 하는 과정을 반복한다.

단계477에서 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 감지되지 않았으므로 기본 파형이 계속 인가된다.

이상에서, X 밴드 또는 K 밴드의 레이더 신호 검출에 따른 인가 파형을 설명하였다. 이하, Ka 밴드에 속하는 레이더 신호의 검출 과정을 설명하기로 한다.

도 5a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호 신호의 검출 과정을 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 인가 파형은 상기 기본 파형이 계속 반복되는 것이 아니라, 미리 설정된 프로그램에 의해 상기 기본 파형에서 파형이 검출되면, 미리 설정된 방식으로 동작하여 검출 효율 및 검출의 정확성을 높일 수 있다.

본 발명에 의해 파형 검출시 미리 설정된 동작 방식은 X 밴드, K 밴드 와 Ka 밴드에 상응하여 결정될 수 있다.

이하 도 5a를 참조하여 본 발명에 따른 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호 신호의 검출 과정을 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 인가 파형은 상기 기본 파형이 계속 반복되는 것이 아니라, 미리 설정된 프로그램에 의해 상기 기본 파형에서 레이더 신호가 검출되면, 미리 설정된 방식으로 동작하여 레이더 신호의 검출 효율 및 검출의 정확성을 높일 수 있다.

단계 500에서 제어부는 기본 파형을 전압 제어 발진 장치에 인가한다.

단계 505에서 제어부는 상기 파형 인가 중에 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호 신호가 검출되는지 여부를 판단한다.

상기 단계 505에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호 신호가 검출되면, 단계 510에서 제어부는 본 발명에 상응하는 램프 업다운 회로에 연결된 차지 핀을 이용하여 상기 인가 파형을 업다운하면서, 변형 파형을 인가한다(도 5b 내지 도 5d 참조).

단계 515에서 상기 파형을 업다운하면서, Ka 밴드에 속하는 레이더 신호 신호의 검출 여부 및 검출 횟수를 판단한다.

업다운 동작에 의하여, 신호가 검출된 대역을 두 번 더 스위프하므로, 레이더 신호의 검출 정확성을 높일 수 있다.

본 발명에 의할 때, 상기 인가 주기를 단축시킴으로써, 세 번 이상 검출할 수 있다.

단계 515의 판단 결과, 검출 횟수가 2회 이상이면, 단계 520에서 알람 신호를 발생하도록 설정할 수 있다. 물론, 검출 횟수를 세 번으로 설정할 수 있음은 당연하다.

그리고 단계 525에서 제어부는 동작 중지 명령이 입력되었는지 여부를 판단한다. 여기서, 동작 중지 명령이란, 사용자가 상기 알람 신호를 인식하고, 알람 신호를 중지하는 버튼을 누르거나, 기타 전원을 오프하는 등의 행위에 상응하여 제어부에 입력되는 명령을 지칭한다.

단계 525에서 동작 중지 명령이 입력되지 않았으면, 단계 530에서 파형이 검출된 파가 끝나는 시점에서 미리 설정된 방식에 의하여 변형 파형을 인가한다.

즉, 4개의 톱니파로 이루어진 기본 파형에서 각 검출되는 톱니파에 상응하여 인가 파형을 변형하여 인가할 수 있다.(도 6 내지 도 11 참조)

그리고 다시 단계 505에서 제어부는 상기 기본 파형을 스위프하면서, Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 검출되는지 여부를 판단한다.

이하, 도 5b 내지 도 5e에서 본 발명에 따른 램프 업다운 동작을 설명하기로 한다.

도 5b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 Ka 밴드의 레이더 신호 검출시 인가 파형을 나타낸 도면이다.

Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 검출되면, 인가 파형은 도 5b에 도시된 바와 같이 업다운 동작을 수행한다. 상기와 같은 동작을 통하여, 본 발명은 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 검출된 대역을 미리 설정된 시간동안 세 번 스위프할 수 있다.

기존의 레이더 검출 장치와 같은 한 주기가 끝난 다음 다시 전압을 인가함으로써, 레이더 신호가 검출된 대역을 세 번 스위프하는데 세 주기가 필요한데 반하여 본 발명에 의하면 상기 대역을 세 번 스위프하는 한 주기만이 필요하다.

즉, 기존에는 주기가 150msec라면 같은 검출 대역을 세 번 스위프하는데 452msec가 소요된다면, 본 발명은 같은 대역을 세 번 스위프하는데 한 주기만이 소요된다. Ka 밴드에 속하는 레이더 신호를 검출시 업다운 동작을 수행함으로써, 한 주기 동안 레이더 신호가 검출된 대역을 세 번 스위프할 수 있는 장점이 있다.

이하, 도 5c에서 상기 점선으로 표시한 업다운 동작이 일어나는 부분(A)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 5c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 A 부분을 확대하여 도시한 도면이다.

본 발명에 의하면 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 검출된 대역(530)을 업다운 동작을 통하여 한 주기 안에 세 번 스위프할 수 있다.

업다운 동작이란, 좌상향에서 우하향으로 스위프하는 인가 파형을 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 검출시에 상기 검출 대역에서 두 번 더 스위프하도록 파형을 인가하는 것을 지칭한다.

상기 업다운 동작을 통하여, 상기 대역(530)을 세 번 스위프할 수 있다. 그리고 상기 대역(530)을 세 번 스위프하면서, 레이더 신호를 세 번 감지할 수 있다.

상기 감지할 수 있는 세 번의 과정은 기본 파형에서 감지되는 제1 레이더 신호 감지(533), 상향 동작을 수행하면서 감지되는 제2 레이더 신호 감지(535) 및 하향 동작을 수행하면서 감지되는 제3 레이더 신호 감지(537)를 포함한다.

본 발명에 의할 때, 상기 세 번의 스위프를 수행하면서, 레이더 신호가 두 번 이상 감지되면, 알람 신호를 출력할 수 있다. 즉, 상기 세 주기 동안 두 번의 감지만으로 레이더 신호를 인식하고 알람 신호를 출력하여도 충분한 정확성을 기할 수 있다.

인가 파형이 좌하향에서 우상향으로 인가하도록 설정되었다면, 본 발명에 따른 변형 파형은 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 검출된 대역(530)을 하향 및 상향하도록 설정할 수 있음은 당연하다.

도 5d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차지 핀에 인가되는 전압과 인가 파형의 상관 관계를 나타낸 도면이다.

주기가 짧은 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호의 검출 효율을 높이기 위해서는 인가 파형의 주기를 줄이는 것이 바람직하다.

그러나 본 발명에 의할 때, 상기 인가 파형의 주기를 줄이지 않고도, 상기 인가 파형의 업다운 동작을 통하여 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호의 검출 효율을 높일 수 있다.

물론, 본 발명은 기존의 인가 파형에 비하여 짧은 주기를 가진 톱니파를 발생시키면서, 동시에 업다운 동작을 수행시킬 수 있다.

더욱이, 상기 업다운 동작을 통하여, 레이더 신호의 검출 대역을 세 번 스위프하면서 감지할 수 있으므로, 검출 효율과 함께 검출의 정확성까지 높일 수 있다.

이하, 도 5d를 참조하여 차지핀에 인가되는 인가 전압과 업다운 동작과의 상관 관계를 설명하기로 한다.

상기 인가 파형의 전압 크기는 커패시터에 충전된 전압에 상응하여 전압 제어 발진 장치에 인가된다.

본 발명에 의할 때, 레이더 신호가 검출되면 미리 설정된 제1 시간(550)이 지난 후, 차지핀에 로우레벨의 전압을 인가한다. 여기서, 차지핀이란 본 발명에 따른 업다운 동작 회로에 결합된 제어부의 핀을 지칭한다. 본 발명에 의할 때 상기 미리 설정된 제1 시간(550)은 2msec이다.

상기 로우레벨 전압이 인가되면, 램프 업다운 회로는 상기 커패시터에 전압을 인가하여 커패시터가 충전하고, 상기 커패시터의 충전에 상응하여 인가 파형의 업동작이 수행된다.

본 발명에 의할 때, 상기 커패시터를 레이더 신호가 검출되는 시점에 상응하여 미리 설정된 제2 시간(555)동안 충전시키고, 상기 충전이 종료되면 인가 파형의 다운 동작이 수행될 수 있다.(도 5e 참조)

커패시터에 전압이 인가되면, 본 발명에 따른 인가 파형은 상향으로 전환되고, 미리 설정된 제2 시간(555) 경과 후, 다시 커패시터가 방전되면서 하향으로 전환될 수 있다.

즉, 차지핀이 하이레벨로 전화되는 시점(558)에 상응하여 인가 파형은 업동작에서 다운 동작(559)으로 전환된다.

또한, 상기 업다운 동작 과정 중에 한번만 더 검출되더라도 상기 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호를 검출했다고 판단하고 알람 신호를 발생하는 것이 바람직하다.

상기 차지핀에 인가되는 전압에 따라 상기 인가 파형이 업다운 동작을 반복할 수 있다.

도 5e는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 램프 업다운 회로의 회로도를 나타낸 도면이다.

도 5e를 참조하면, 상기 업다운 동작을 수행하는 램프 업다운 회로만을 도시하였고, 그 외는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 생략하였다.

이하, 도 5e를 참조하여 램프 업다운 회로의 동작 원리를 설명하기로 한다.

제어부(570)의 차지핀(571)에는 제1 트랜지스터(581)의 베이스가 연결되어 있고, 상기 제1 트랜지스터(581)의 컬렉터에는 제2 트랜지스터(583)의 베이스가 연결되어 있다.

그리고 제2 트랜지스터(583)의 컬렉터에는 커패시터가 연결되어 있다.

본 발명에 따른 인가 파형은 상기 커패시터(585)의 충방전에 상응하여 본 발명에 따른 인가 파형이 전압 제어 발진 장치(590)에 인가될 수 있다.

제어부(570)의 스위치 핀에는 기본 인가 파형 발생 회로가 연결되어, 스위치 핀의 전압에 따라 커패시터를 충방전시킬 수 있다.

스위치 핀(573)의 전압에 상응하여 인가 파형 발생 회로는 커패시터를 충방전시킬 수 있다. 스위치 핀에서 미리 설정된 펄스에 따라 전압을 인가하면, 상기 커패시터에서 인가되는 전압은 기본 파형(599)과 같은 파형을 생성한다.

본 발명에 따른 톱니파 발생 회로에서 충전은 순간적으로 이루어지며, 방전은 서서히 이루어짐으로써, 상기 기본 파형(599)을 생성한다. (도 12 및 도 13 참조)

상기 파형은 기본 파형으로 동작하다가, 상기 램프 업다운 회로에 의하여 방전 중에 충전되면서 인가 파형의 업동작이 수행되고, 상기 커패시터에 인가되는 전압을 차단하면, 다시 방전되면서 다운 동작이 수행될 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 업다운 회로에 의해 이루어지는 충전 동작은 톱니파 발생회로에 의해 충전되는 방식과 달리 서서히 충전시킴으로써, 도 5b와 같은 업다운 파형을 발생시킬 수 있다.

업다운 회로는 차지핀(571)에 인가되는 펄스의 전압에 상응하여 동작될 수 있다.

차지핀(charge pin, 571)이 하이레벨 전압이 인가되면, 제1 트랜지스터(581)가 통전된다. 제1 트랜지스터(581)가 통전되면, 제2 트랜지스터(583)의 바이어스가 구성되지 않으므로, 제2 트랜지스터(583)는 차단된다.

제2 트랜지스터(583)가 차단되면, 커패시터(585)에는 전류가 인가되지 아니하므로, 기본적인 파형으로 본 발명에 따른 레이더 검출 장치는 동작한다.

차지핀(charge pin 32)에 로우레벨 전압이 인가되면, 제1 트랜지스터(581)에 바이어스가 구성되지 않으므로 제1 트랜지스터(581)는 차단된다.

제1 트랜지스터(581)가 차단되면, 전원(Vcc 584)에 의하여 제2 트랜지스터(583)의 베이스에 전압이 인가되어, 제2 트랜지스터(583)가 통전된다.

제2 트랜지스터(583)가 통전되면, 전원(Vcc 584)의 전압이 제2 트랜지스터를 경유하여 커패시터(585)에 충전된다.

상기 커패시터가 충전되는 동안 본 발명에 따른 업동작이 수행된다.

상기 충전 시간은 차지핀이 로우레벨인 기간에 상응하며, 상기 차지핀이 하이레벨로 전환하면, 다시 다운 동작을 수행한다.

차지 판의 로우레벨 및 하이레벨 전환은 미리 설정된 시간에 따라 이루어질 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따를 때, 상기 충전 시간은 8msec일 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호의 검출 위치에 따라 기본 파형을 세분화한 도면이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 기본 파형은 제1 톱니파, 제2 톱니파, 제3 톱니파 및 제4 톱니파의 네 부분으로 구성되어 있다.

그러나 도 6을 참조하여, 인가 파형의 한 사이클을 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호의 검출 주파수에 따라 세분하면, 제1 구간(600), 제2 구간(602), 제3 구간(604), 제4 구간(606) 및 제5 구간(608)으로 나뉘어 질 수 있다.

본 발명에 의할 때, 상기 세분 구간에 상응하여 주기, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수가 상이하고, 감지할 수 있는 레이더 신호의 주파수 또한 상이하다.

상기 세분 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시, 상기 레이더 n신호의 감지에 따른 기본 파형의 동작 방법은 상이하게 설정될 수 있다.

도 7은 제1 구간(600)에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이며, 도 8a 및 도 8b는 제2 구간(602)에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

또한, 도 9는 제3 구간(604)에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이고, 도 10은 제4 구간(606)에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

그리고 도 11은 제5 구간(608)에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 인가 파형의 동작 방식을 설명하기로 한다. 이하, 설명할 도 7 내지 도 11에 도시된 동작 방식은 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식의 일 실시예를 설명한 것에 지나지 않으며, 본 발명이 상기 동작 방식에 한정되는 것이 아님은 당연하다.

본 발명에 따른 램프 업다운 동작을 기본으로 하여, 상기 기술한 동작 방식을 다양하게 변형할 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 지식인에게 자명하다 할 것이다.

도 7은 제1 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

단계700에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계705-1에서 제1 톱니파에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지된다. 상기 레이더 신호가 감지되면, 램프 업다운 회로를 동작시켜 본 발명에 따른 인가 파형의 업다운 동작을 수행한다.

그러면, 제어부는 제1 톱니파가 끝나는 시점에 제2 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 기본 파형을 다시 인가한다.

단계705-2에서 다시 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 업다운 동작을 다시 수행하고 기본 파형을 다시 인가한다.

단계705-n까지, 상기 단계705-2의 단계를 반복한다.

단계710에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로, 제어부는 기본 파형으로 계속 동작한다. 즉, 제1 톱니파에 이어 제 2톱니파가 인가된다.

도 8a 및 도 8b는 제2 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

도 8a는 제2 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지 후, 다시 제2 톱니파를 인가하는 실시예를 나타낸 도면이고, 도 8b는 제2 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지 후, 다시 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가하는 실시예를 나타낸 도면이다.

이하, 도 8a를 참조하여 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 설명하기로 한다.

단계800에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계805-1에서 제2 톱니파에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지된다. 상기 레이더 신호가 감지되면, 램프 업다운 회로를 동작시켜 본 발명에 따른 인가 파형의 업다운 동작을 수행한다.

그러면, 제어부는 제2 톱니파가 끝나는 시점에 제3 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 다시 제2 톱니파를 다시 인가한다.

단계805-2에서 다시 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 업다운 동작을 다시 수행하고 제2 톱니파를 다시 인가한다.

단계805-n까지 상기 단계805-2의 단계를 반복한다.

단계810에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로 기본 파형이 인가된다. 즉, 제2 톱니파로 시작하는 변형 파형이 인가된다.

그리로, 단계 815에서 한 사이클이 완료되면, 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형이 인가된다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 도 8b를 참조하여 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 설명하기로 한다.

단계850에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계855-1에서 제2 톱니파에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지된다. 상기 레이더 신호가 감지되면, 램프 업다운 회로를 동작시켜 본 발명에 따른 인가 파형의 업다운 동작을 수행한다.

그리고 제어부는 제2 톱니파가 끝나는 시점에 제3 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 다시 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가한다.

단계855-2에서 다시 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 업다운 동작을 다시 수행하고 다시 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가한다.

단계855-n까지 상기 단계855-2의 단계를 반복한다.

단계860에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로 단계 860에서 기본 파형이 인가된다.

도 9는 제3 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 제3 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지 후, 다시 제3 톱니파를 인가하는 실시예가 도시되어 있다.

제3 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지 후에, 도 8b와 같이 다시 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가하는 방식이 가능하다. 그러나 제3 구간은 본 발명의 따른 인가 파형에 의할 때, 제3 구간에서 감지할 수 있는 주파수가 상기 구간에 한정되기 때문에, 다시 제3 톱니파를 인가하는 것이 바람직하다.

이하, 도 9를 참조하여 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 설명하기로 한다.

단계900 및 단계905에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계905-1에서 제3 톱니파에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지된다. 상기 레이더 신호가 감지되면, 램프 업다운 회로를 동작시켜 본 발명에 따른 인가 파형의 업다운 동작을 수행한다.

그리고 제어부는 제3 톱니파가 끝나는 시점에 제4 톱니파를 인가하는 것이 아니라, 다시 제3 톱니파를 다시 인가한다.

단계905-2에서 다시 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 업다운 동작을 다시 수행하고 제3 톱니파를 다시 인가한다.

단계905-n까지 상기 단계905-2의 단계를 반복한다.

단계910에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로 단계 915 및 단계 920에서 기본 파형이 인가된다. 즉, 제3 톱니파에 이어 제4 톱니파가 인가된다.

도 10은 제4 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 제4 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지 후, 다시 제4 톱니파를 인가하는 실시예가 도시되어 있다.

이하, 도 10을 참조하여 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 설명하기로 한다.

단계1000에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계1010-1에서 제4 톱니파의 제4 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지된다. 상기 레이더 신호가 감지되면, 램프 업다운 회로를 동작시켜 본 발명에 따른 인가 파형의 업다운 동작을 수행한다.

그리고 제어부는 제4 톱니파가 끝나는 시점에 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가하는 것이 아니라, 다시 제4 톱니파를 다시 인가한다.

단계1010-2에서 다시 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 업다운 동작을 다시 수행하고 제4 톱니파를 다시 인가한다.

단계1010-n까지 상기 단계1005-2의 단계를 반복한다.

단계1015에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로 제어부는 기본 파형을 인가한다. 즉, 제4 톱니파에 이어 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가된다.

도 11은 제5 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면이다.

도 11을 참조하면, 제5 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지 후, 다시 제3 톱니파를 인가하는 실시예가 도시되어 있다.

이하, 도 11을 참조하여 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 설명하기로 한다.

단계1100 및 단계1105에서 기본 파형이 인가된다. 그리고 단계1110-1에서 제4 톱니파의 제5 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지된다. 상기 레이더 신호가 감지되면, 램프 업다운 회로를 동작시켜 본 발명에 따른 인가 파형의 업다운 동작을 수행한다.

그리고 제어부는 제5 톱니파가 끝나는 시점에 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가하는 것이 아니라, 다시 제4 톱니파를 다시 인가한다.

단계1110-2에서 다시 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되었으므로, 제어부는 업다운 동작을 다시 수행하고 제4 톱니파를 다시 인가한다.

단계1110-n까지 상기 단계1105-2의 단계를 반복한다.

단계1115에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지되지 않으므로 단계 1120에서 기본 파형이 인가된다. 즉, 제4 톱니파에 이어 제1 톱니파로 시작하는 기본 파형을 인가된다.

도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 램프 업다운 동작을 수행하기 위한 전체 회로도를 블록도로 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전체 회로도를 상세하게 나타낸 도면이다.

제어부(1200)의 스위치 핀(1244)에는 기본 인가 파형 발생 회로가 연결되어, 스위치 핀의 전압에 따라 커패시터를 충방전시킬 수 있다. 스위치 핀(1244)의 전압에 상응하여 인가 파형 발생 회로는 커패시터를 충방전시킬 수 있다. 스위치 핀에서 미리 설정된 펄스에 따라 전압을 인가하면, 상기 커패시터에서 인가되는 전압은 기본 파형(1244)과 같은 파형을 생성한다.

제어부(1200)는 미리 설정된 주기에 따라 스위치 핀에 하이레벨 전압 또는 로우레벨 전압을 인가함으로써, 상이한 주기와 크기를 가진 인가 파형을 생성할 수 있다.

상기 파형은 기본 파형으로 동작하다가, 상기 램프 업다운 회로에 의하여 방전 중에 충전되면서 인가 파형의 업동작이 수행되고, 상기 커패시터에 인가되는 전압을 차단하면, 다시 방전되면서 다운 동작이 수행될 수 있다.

여기서, 본 발명에 따른 업다운 회로에 의해 이루어지는 충전 동작은 톱니파 발생회로에 의해 충전되는 방식과 달리 서서히 충전시킴으로써, 도 5b와 같은 업다운 파형을 발생시킬 수 있다.

업다운 회로는 차지핀(1232)에 인가되는 펄스의 전압에 상응하여 동작될 수 있다. 도 13에는 업다운 회로의 상세 회로도가 도시되어 있다.

상기 업다운 회로의 동작은 도 5e에서 상술하였으므로 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이더 신호 검출 방법 및 장치는 다양한 주파수의 레이더 신호를 높은 검출 확률로 검출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 최근에 개시된 주기가 짧은 레이더 신호에 대하여도 높은 검출 확률로 레이더 신호를 검출할 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 전압 제어 발진 장치에 인가되는 전압 파형을 기존의 일정한 주기 및 높이를 가진 인가 전압 대신, 다양한 주기와 높이를 가진 인가 전압을 제공할 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 감지되는 레이더 신호에 상응하여 인가 전압의 파형을 변경하여 검출 효율을 높일 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 레이더 신호에 대한 감지를 세 번 이상 수행함으로써, 레이더 신호에 대한 검출 정확성을 높일 뿐 아니라, 동시에 검출 효율을 높일 수 있는 효과도 있다.

또한, 본 발명은 전압 제어 발진 장치에 인가되는 전압 파형이 변경할 수 있는 효과도 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 기존의 레이더 신호를 검출하기 위하여 전압 제어 발진 장치에 인가되는 인가 파형을 나타낸 도면.

도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 검출기의 전체 구성도를 블록도로 나타낸 도면.

도 2b 및 도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전압 제어 발진 장치에 인가되는 전압과 국부 발진 주파수의 상관 관계를 나타낸 도면.

도 3a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전압 제어 발진 장치에 인가되는 인가 파형을 나타낸 도면.

도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전압에 따른 검출 가능 파형을 나타낸 도면.

도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블.

도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블.

도 3e는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블.

도 3f는 본 발명의 일 실시예에 따른 제4 톱니파가 인가될 때, 제1 국부 발진 주파수 및 제2 국부 발진 주파수에 상응하여 검출 가능한 주파수 대역을 도시한 테이블.

도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 X 밴드 또는 K 밴드의 레이더 신호 검출 과정을 나타낸 순서도.

도 4b는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 한 번 감지된 경우, 인가 전압의 파형을 나타낸 도면.

도 4c는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 두 번 감지된 경우 인가 전압의 파형을 나타낸 도면.

도 4d는 X 밴드 또는 K 밴드에서 속하는 레이더 신호가 세 번 이상 감지된 경우, 인가 전압의 파형을 나타낸 도면.

도 5a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호 신호의 검출 과정을 나타낸 순서도.

도 5b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 Ka 밴드의 레이더 신호 검출시 인가 파형을 나타낸 도면.

도 5c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 A 부분을 확대하여 도시한 도면.

도 5d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차지 핀에 인가되는 전압과 인가 파형의 상관 관계를 나타낸 도면.

도 5e는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 램프 업다운 회로의 회로도를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호의 검출 위치에 따라 기본 파형을 세분화한 도면.

도 7은 제1 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면.

도 8a 및 도 8b는 제2 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면.

도 9는 제3 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면.

도 10은 제4 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면.

도 11은 제5 구간에서 Ka 밴드에 속하는 레이더 신호가 감지시 인가 파형의 동작 방식을 나타낸 도면.

도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 램프 업다운 동작을 수행하기 위한 전체 회로도를 블록도로 나타낸 도면.

도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전체 회로도를 상세하게 나타낸 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

200 : 수신부

203 : 제1 믹서

205 : 중간 주파 증폭기

210 : 제2 믹서

215 : 필터

220 : 검파기

225 : 신호 처리기

230 : 제1 전압 제어 발진 장치

245, 250 : 제2 전압 제어 발진 장치

235 : 인가 파형 발생기

255 : 램프 업다운 회로

260 : 제어부

Claims (25)

1. 레이더 신호를 검출하는 방법에 있어서,

   검출하려는 레이더 신호에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 제1 인가 파형을 제1 국부 발진 장치에 인가하는 단계;

   상기 제1 인가 파형에 상응하여 미리 설정된 제2 인가 파형을 제2 국부 발진 장치에 인가하는 단계;

   상기 제1 인가 파형에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 상기 제1 국부 발진 장치에서 제1 국부 발진 신호를 출력하는 단계;

   레이더 신호를 수신하는 단계;

   상기 레이더 신호를 상기 제1 국부 발진 신호와 믹싱하여, 제1 중간 주파 신호를 생성하는 단계;

   상기 제2 인가 파형에 상응하여 제2 국부 발진 장치에서 제2 국부 발진 신호를 출력하는 단계;

   상기 제1 중간 주파 신호를 제2 국부 발진 장치에서 출력된 제2 국부 발진 신호와 믹싱하여 제2 중간 주파신호를 생성하는 단계; 및

   상기 제2 중간 주파 신호를 이용하여 레이더 신호를 검출하는 단계를 포함하며,

   상기 제1 인가 파형은 복수개의 구간으로 이루어지며, 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간을 다시 반복하며, 상기 제1 인가 파형을 업다운하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1 인가 파형은,

   제1 주파수에서 제2 주파수까지 스위프되는 상기 제1 국부 발진 신호에 상응하여 제1 전압에서 제2 전압까지 스위프되는 제1 톱니파; 및

   제1 주파수에서 제3 주파수가 스위프되는 상기 제1 국부 발진 신호에 상응하여 제1 전압에서 제3 전압까지 스위프되는 제2 톱니파-여기서 제3 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수 사이에 존재하는 주파수를 지칭하고, 제3 전압은 제1 전압 및 제2 전압사이에 존재하는 전압을 지칭함-;

   의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제2항에 있어서,

   미리 설정된 횟수 이상 연속하여 상기 레이더 신호가 검출시에 레이더 검출 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 방법.
7. 제2항에 있어서,

   상기 복수개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3 구간, 제4 구간 및 제5 구간으로 이루어지며,

   상기 제1 구간, 제4 구간 및 제5 구간에는 제1 톱니파가 인가되고,

   상기 제2 구간 및 제3 구간에는 제2 톱니파가 인가되는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 제2 인가 파형은,

   상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에 대응하는 제1 전압;

   상기 제3 구간 및 제5 구간에 대응하는 제2 전압; 및

   상기 제4 구간에 대응하는 제1 전압;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 방법.
9. 삭제
10. 레이더 검출 장치에 있어서,

    레이더 신호를 수신하는 수신 수단;

    미리 설정된 제1 인가 파형 및 제2 인가 파형을 생성하는 인가 파형 발생 수단;

    상기 제1 인가 파형에 상응하는 주파수를 지닌 발진 신호를 생성하는 제1 전압 제어 발진 수단;

    상기 제2 인가 파형에 상응하는 주파수를 지닌 발진 신호를 생성하는 제2 전압 제어 발진 수단;

    상기 수신 수단에서 수신한 레이더 신호와 상기 제1 전압 제어 발진 수단에서 생성한 제1 발진 신호를 믹싱하여 제1 중간 주파 신호를 발생하는 제1 믹싱 수단;

    상기 제1 중간 주파 신호와 상기 제2 전압 제어 발진 수단에서 생성한 제2 발진 신호를 믹싱하여 제2 중간 주파 신호를 발생하는 제2 믹싱 수단;

    제2 중간 주파 신호 중 미리 설정된 주파수의 신호만을 통과시키는 필터링 수단;

    상기 필터링 수단을 통과한 신호를 이용하여 레이더 신호를 검출하는 검출 수단; 및

    상기 검출 수단에서 출력하는 신호에 상응하여 상기 인가 파형 발생 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하며,

    상기 제어수단은 상기 제1 인가 파형은 복수개의 구간으로 이루어지며, 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간을 다시 반복하며, 상기 제1 인가 파형을 업다운하는 것을 특징으로 하는 레이더 검출 장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 제1 인가 파형은,

    주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 검출 장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 제1 인가 파형은,

    제1 주파수에서 제2 주파수까지 스위프되는 상기 제1 신호에 상응하여 제1 전압에서 제2 전압까지 스위프되는 제1 톱니파;

    제1 주파수에서 제3 주파수가 스위프되는 상기 제1 신호에 상응하여 제1 전압에서 제3 전압까지 스위프되는 제2 톱니파-여기서 제3 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수 사이에 존재하는 주파수를 지칭하고, 제3 전압은 제1 전압 및 제2 전압사이에 존재하는 전압을 지칭함-;

    의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 장치.
13. 삭제
14. 제12항에 있어서,

    상기 복수개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3 구간, 제4 구간 및 제5 구간으로 이루어지며,

    상기 제1 구간, 제4 구간 및 제5 구간에는 제1 톱니파가 인가되고,

    상기 제2 구간 및 제3 구간에는 제2 톱니파가 인가되는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 장치.
15. 제14항에 있어서,

    상기 제2 인가 파형은,

    상기 제1 구간 및 상기 제2 구간에 대응하는 제1 전압;

    상기 제3 구간 및 제5 구간에 대응하는 제2 전압; 및

    상기 제4 구간에 대응하는 제1 전압;

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 장치.
16. 삭제
17. 삭제
18. 제14항 및 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제어 수단은,

    상기 미리 설정된 횟수 이상 연속하여 레이더 신호가 검출시에 레이더 검출 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 검출 장치.
19. 레이더 신호를 검출하기 위하여 인가 파형 발생 방법에 있어서,

    레이더 신호에 상응하여 주기 및 높이가 상이한 복수개의 톱니파를 포함하는 인가 파형을 전압 제어 발진 장치에 인가하되,

    상기 제1 인가 파형은 복수개의 구간으로 이루어지며, 레이더 신호가 검출되면, 상기 레이더 신호가 검출된 구간을 다시 반복하며, 상기 제1 인가 파형을 업다운하는 것을 특징으로 하는 인가 파형 발생 방법.
20. 제19항에 있어서,

    상기 인가 파형은

    제1 주파수에서 제2 주파수까지 스위프되는 상기 제1 신호에 상응하여 제1 전압에서 제2 전압까지 스위프되는 제1 톱니파;

    제1 주파수에서 제3 주파수가 스위프되는 상기 제1 신호에 상응하여 제1 전압에서 제3 전압까지 스위프되는 제2 톱니파-여기서 제3 주파수는 제1 주파수와 제2 주파수 사이에 존재하는 주파수를 지칭하고, 제3 전압은 제1 전압 및 제2 전압사이에 존재하는 전압을 지칭함-;

    의 조합으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인가 파형 발생 방법.
21. 삭제
22. 삭제
23. 삭제
24. 제20항에 있어서,

    미리 설정된 횟수 이상 연속하여 상기 레이더 신호가 검출시에 레이더 검출 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 인가 파형 발생 방법.
25. 제20항에 있어서,

    상기 복수개의 구간은 제1 구간, 제2 구간, 제3 구간 및 제4 구간으로 이루어지며,

    상기 제1 구간 및 제4 구간에는 제1 톱니파가 인가되고,

    상기 제2 구간 및 제3 구간에는 제2 톱니파가 인가되는 것을 특징으로 하는 인가 파형 발생 방법.