KR100497436B1 - Device and method for protecting engine of remote control car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리모트 컨트롤(R/C: Remote Control) 카의 엔진보호장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 리모트 컨트롤 카의 장시간 운전 또는 과부하 운전시에 엔진의 온도를 실시간으로 검출하여 그 검출된 엔진의 온도에 따라 엔진의 구동속도를 적응적으로 가변 제어함에 따라 과열운전으로 인한 엔진의 파손을 방지하기 위한 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 명령신호를 발생하는 송신수단, 상기 송신수단의 안테나를 통해 방사되는 명령신호를 수신하는 수신수단, 상기 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 속도를 구현하기 위한 엔진구동신호를 출력하는 서보, 상기 서보에서 출력되는 엔진구동신호에 의해 소정 속도로 구동되는 엔진 및 상기 엔진의 구동에 따른 온도를 검출하는 온도검출수단을 포함한 리모트 컨트롤 카에 있어서, 상기 구동되는 리모트 컨트롤 카 엔진의 최대기준온도 값을 설정하고, 상기 최대기준온도 값에 따른 엔진속도지령치를 설정하는 조작부; 상기 조작부에 의해 설정된 엔진의 최대기준온도와 그에 따른 적정 엔진속도지령치가 저장되는 플래시 롬; 및 상기 온도검출수단에서 출력되는 온도검출신호와 상기 플래시롬에 기 저장된 최대기준온도를 비교하여 해당 최대기준온도에 도달시 그에 따른 엔진속도지령치를 출력하는 신호처리수단; 이 구성된 것이 특징이다.The present invention relates to an engine protection apparatus and method for a remote control (R / C) car, and more particularly, to detect the temperature of an engine in real time during a long time operation or an overload operation of the remote control car. By adaptively controlling the driving speed of the engine in accordance with the temperature of the engine to prevent damage to the engine due to overheating operation. The present invention for achieving the above object is a transmission means for generating a command signal, a receiving means for receiving a command signal radiated through the antenna of the transmitting means, an engine for implementing a speed according to the command signal output from the receiving means A remote control car comprising a servo for outputting a drive signal, an engine driven at a predetermined speed by an engine drive signal output from the servo, and a temperature detection means for detecting a temperature according to the driving of the engine, wherein the remote control being driven An operation unit for setting a maximum reference temperature value of the car engine and setting an engine speed command value according to the maximum reference temperature value; A flash ROM storing a maximum reference temperature of the engine set by the operation unit and a corresponding engine speed command value accordingly; And signal processing means for comparing the temperature detection signal output from the temperature detection means with the maximum reference temperature previously stored in the flash ROM to output an engine speed command value when the maximum reference temperature is reached. This feature is characterized.
Description
본 발명은 R/C(Remote Control)카의 엔진보호장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 리모트 컨트롤에 의해 작동되는 완구용 자동차가 장시간 또는 과부하 운전시 엔진이 과열되어 파손되는 것을 방지하도록 한 리모트 콘트로 카의 엔진보호장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an engine protection device and method for an R / C (Remote Control) car, and more particularly, to prevent a toy car operated by a user's remote control from being damaged due to overheating of the engine during a long time or an overload operation. The present invention relates to an engine protection device and a method of a remote control vehicle.
일반적으로 R/C(Remote Control)카는 동력방식에 따라 모형용 직류 전기모터를 이용한 EP(ELECTRIC POWER)와 모형용 엔진(2행정 혹은 4행정)을 사용한 GP (GAS POWER)로 나누어지는 바, 상기 EP는 조용하고 간편하게 주행할 수 있다는 장점이 있는 한편, 상기 GP는 한번 주유 후 장시간 주행이 가능하고 박력 있는 엔진소리와 배기연을 즐길 수 있는 장점이 있다.In general, the R / C (Remote Control) car is divided into EP (EL POWER) using a model DC electric motor and GP (GAS POWER) using a model engine (two or four strokes), depending on the power system. The EP has the advantage of running quietly and conveniently, while the GP has the advantage of being able to run for a long time after lubrication and enjoy powerful engine sounds and exhaust smoke.
상기 R/C카는 조종자가 조종기를 동작하는 것에 비례해서 서보가 움직이는 방식을 채택하는 것으로서, 조종자가 상기 조종기 스틱을 크게 움직이면 서보도 크게 움직이면서 무선모형의 움직임이 커지며 스틱을 중간에 세우면 서보도 중간에서 멈추게 된다.The R / C car adopts a method in which the servo moves in proportion to the operation of the manipulator. When the manipulator moves the manipulator stick large, the servo moves too large and the movement of the radio model increases. Will stop at.
이와 같은 R/C카는 도 1에 도시된 바와 같이 사람이 손에 쥐고 조종하는 송신기(10), 무선모형에 탑재해서 상기 송신기에서 보내어진 명령을 받아들이는 수신기(20), 상기 수신기(20)에서 받은 명령을 실행하는 서보(30) 및 상기 서보 (30)에 의해 동작되는 엔진(40)으로 이루어진다.Such an R / C car has a transmitter 10 which is held by a person in his hand as shown in FIG. 1, a receiver 20 mounted on a radio model to receive a command sent from the transmitter, and the receiver 20. It consists of a servo (30) for executing a command received from the engine (40) operated by the servo (30).
따라서 사용자가 송신기(10)를 통해 명령신호를 발생하면 그 명령신호는 안테나를 통해 방사되고, 상기 수신기(20)는 상기 명령신호를 입력받아 이를 서보(30)에 인가하며, 상기 서보(30)는 상기 명령신호에 해당되는 구동신호를 엔진(40)으로 인가함으로서, 리모트 컨트롤에 의한 R/C카의 구동속도가 구현된다.Therefore, when a user generates a command signal through the transmitter 10, the command signal is radiated through an antenna, and the receiver 20 receives the command signal and applies it to the servo 30, and the servo 30 By applying a driving signal corresponding to the command signal to the engine 40, the driving speed of the R / C car by the remote control is implemented.
즉, 상기 서보(30)는 전파의 신호를 기계적인 움직임으로 변환시키는 것으로서, 구체적으로는 상기 엔진(40) 내부에 연료를 공급하는 밸브의 개폐를 제어하여 R/C카의 구동속도를 조절한다. 다시 말해서, 상기 서보(30)는 상기 R/C카를 고속으로 운전하고자 할 경우 상기 밸브가 오픈되도록 제어하여 엔진으로 공급되는 연료를 증가시키고, 상기 R/C카를 저속으로 운전하고자 할 경우 상기 밸브가 클로우즈되도록 제어하여 엔진으로 공급되는 연료를 감소시킨다.That is, the servo 30 converts a signal of radio waves into a mechanical movement. Specifically, the servo 30 controls the opening / closing of the valve for supplying fuel to the engine 40 to adjust the driving speed of the R / C car. . In other words, the servo 30 controls the valve to open when the R / C car is to be operated at high speed, increases the fuel supplied to the engine, and the valve is operated when the R / C car is to be operated at low speed. Controlled to be closed to reduce fuel supplied to the engine.
그러나 이와 같은 종래 엔진은 구동에 따른 온도의 변화에 적응적으로 대처하지 못함으로서, 엔진의 장시간 운전이나 과부하 운전시 과열로 인하여 쉽게 파손되거나 구동이 정지되는 문제점이 발생된다.However, such a conventional engine does not adaptively cope with a change in temperature according to driving, and thus, a problem arises in that the engine is easily damaged or stopped due to overheating during long time operation or overload operation of the engine.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 주된 목적으로는 리모트 컨트롤 카를 운전 시 엔진의 온도를 실시간으로 검출하여 상기 검출된 엔진의 온도가 기 설정된 최대기준온도에 도달시 그에 따른 엔진속도지령치로 가변 구동되도록 함으로서, 장시간 과부하 운전시 상기 엔진이 과열되어 파손되는 것을 방지하도록 한 리모트 컨트롤(R/C) 카의 엔진보호장치 및 방법을 제공하려는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the main object of the present invention is to detect the temperature of the engine in real time when operating the remote control car according to when the detected engine temperature reaches the preset maximum reference temperature It is intended to provide an engine protection device and method for a remote control (R / C) car to prevent the engine from being overheated and damaged during prolonged overload operation by allowing variable driving at an engine speed command value.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 명령신호를 발생하는 송신수단, 상기 송신수단의 안테나를 통해 방사되는 명령신호를 수신하는 수신수단, 상기 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 속도를 구현하기 위한 엔진구동신호를 출력하는 서보, 상기 서보에서 출력되는 엔진구동신호에 의해 소정 속도로 구동되는 엔진 및 상기 엔진의 구동에 따른 온도를 검출하는 온도검출수단을 포함한 리모트 컨트롤 카에 있어서,상기 구동되는 리모트 컨트롤 카 엔진의 최대기준온도 값을 설정하고, 상기 최대기준온도 값에 따른 엔진속도지령치를 설정하는 조작부; 상기 조작부에 의해 설정된 엔진의 최대기준온도와 그에 따른 적정 엔진속도지령치가 저장되는 플래시 롬; 및 상기 온도검출수단에서 출력되는 온도검출신호와 상기 플래시롬에 기 저장된 최대기준온도를 비교하여 해당 최대기준온도에 도달시 그에 따른 엔진속도지령치를 출력하는 신호처리수단; 이 구성된다.The present invention for achieving the above object is a transmission means for generating a command signal, a receiving means for receiving a command signal radiated through the antenna of the transmitting means, to implement a speed according to the command signal output from the receiving means A remote control car comprising a servo for outputting an engine drive signal for the engine, an engine driven at a predetermined speed by an engine drive signal output from the servo, and a temperature detection means for detecting a temperature according to the driving of the engine, An operation unit for setting a maximum reference temperature value of the remote control car engine and setting an engine speed command value according to the maximum reference temperature value; A flash ROM storing a maximum reference temperature of the engine set by the operation unit and a corresponding engine speed command value accordingly; And signal processing means for comparing the temperature detection signal output from the temperature detection means with the maximum reference temperature previously stored in the flash ROM to output an engine speed command value when the maximum reference temperature is reached. This is made up.
이때, 신호처리수단은 온도검출신호를 소정 레벨로 증폭하는 증폭수단; 상기 증폭수단에서 출력되는 온도검출신호를 디지털신호로 변환하는 변환수단; 및 상기 변환수단에서 출력되는 디지털신호를 엘씨디에 표시하고, 그 디지털신호를 기 설정된 최대기준온도와 비교하여 그에 따른 적정 엔진속도지령치를 출력하는 DSP(Digital signal process); 로 이루어진다.At this time, the signal processing means includes amplifying means for amplifying the temperature detection signal to a predetermined level; Conversion means for converting the temperature detection signal output from the amplification means into a digital signal; And a digital signal process (DSP) for displaying the digital signal output from the converting means on the LCD, comparing the digital signal with a preset maximum reference temperature, and outputting an appropriate engine speed command value accordingly. Is made of.
또한, 본 발명은 명령신호를 발생하는 송신수단, 상기 송신수단의 안테나를 통해 방사되는 명령신호를 수신하는 수신수단, 상기 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 속도를 구현하기 위한 엔진구동신호를 출력하는 서보, 상기 서보에서 출력되는 엔진구동신호에 의해 소정 속도로 구동되는 엔진 및 상기 엔진의 구동에 따른 온도를 검출하는 온도검출수단을 포함한 리모트 컨트롤 카에 있어서,사용자의 명령신호에 의해 엔진을 구동시키면서 엔진온도를 검출하되, 검출된 엔진온도를 기 설정된 최대기준온도와 비교하여 엔진의 온도가 기 설정된 최대기준온도보다 작으면 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 엔진속도를 구현하는 단계; 및 상기 검출된 엔진의 온도가 기 설정된 최대기준온도보다 크면 기 설정된 적정 엔진속도지령치로 엔진을 구동하는 단계;로 수행되는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a transmission means for generating a command signal, a receiving means for receiving a command signal radiated through an antenna of the transmitting means, and outputting an engine driving signal for implementing a speed according to the command signal output from the receiving means. A remote control car comprising: a servo; an engine driven at a predetermined speed by an engine drive signal output from the servo; and a temperature detecting means for detecting a temperature according to the driving of the engine, wherein the engine is driven by a user's command signal Detecting an engine temperature while comparing the detected engine temperature with a preset maximum reference temperature to implement an engine speed according to a command signal output from a receiving means when the engine temperature is smaller than the preset maximum reference temperature; And driving the engine at a predetermined appropriate engine speed command value when the detected temperature of the engine is greater than a preset maximum reference temperature.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명의 리모트 컨트롤 (R/C: Remote Control)카의 엔진보호장치 및 방법을 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, an engine protection apparatus and method for a remote control (R / C) car of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명 리모트 컨트로 카의 엔진보호장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 사용자에 의한 명령신호를 발생하는 송신기(10), 상기 송신기(10)의 안테나를 통해 방사되는 명령신호를 수신하는 수신기(20), 상기 수신기(20)에서 출력되는 명령신호에 따른 엔진속도를 구현하거나, 엔진속도지령치에 따른 엔진속도를 구현하기 위한 구동신호를 출력하는 서보(30), 상기 서보(30)에서 출력되는 엔진의 구동신호에 따라 소정 속도로 구동되는 엔진(40), 상기 엔진의 구동에 따른 온도를 검출하는 온도검출부(50), 상기 온도검출부(50)에서 출력되는 온도검출신호(Th)를 소정 신호처리하여 그에 따른 엔진속도지령치를 출력하는 신호처리부(60) 및 상기 엔진의 최대기준온도값을 설정하고, 그 최대기준온도에 도달시 적정한 엔진속도지령치를 기 설정하는 조작부(70)로 구성한다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the engine protection device of the remote control of the present invention, the transmitter 10 for generating a command signal by the user, receiving the command signal radiated through the antenna of the transmitter 10 The servo 20, the servo 30 for outputting a drive signal for implementing the engine speed according to the command signal output from the receiver 20, or the engine speed command value, the servo 30 The engine 40 driven at a predetermined speed according to the engine's driving signal output from the engine, the temperature detector 50 detecting the temperature according to the driving of the engine, and the temperature detector signal Th output from the temperature detector 50. Signal processing unit 60 for outputting the engine speed command value according to a predetermined signal processing and setting the maximum reference temperature value of the engine, and an operation unit 70 for setting an appropriate engine speed command value when the maximum reference temperature is reached. It consists of.
미설명 부호(80)은 엘씨디로서, 검출된 온도값을 사용자에 알리기 위해 디지털 숫자로 표시된다.Unexplained reference numeral 80 is an LCD, which is indicated by a digital number to inform the user of the detected temperature value.
이에, 상기 신호처리부(60)는 도3에 도시한 바와 같이 온도검출신호(Th)를 소정 레벨로 증폭하는 증폭부(61), 상기 증폭부(61)에서 출력되는 온도검출신호(Th)를 디지털신호로 변환하는 A/D(62), 상기 A/D(62)에서 출력되는 디지털신호를 엘씨디(80)에 표시하고, 그 디지털신호를 엔지의 최대기준온도와 비교하여 그에 따른 엔진속도지령치를 출력하는 DSP(63) 및 상기 엔진의 온도에 따라 적정한 엔진속도지령치가 기 저장되는 플래시 롬(64)으로 이루어진다.Accordingly, the signal processor 60 may include an amplifier 61 for amplifying the temperature detection signal Th to a predetermined level, and the temperature detection signal Th output from the amplifier 61 as shown in FIG. The A / D 62 converting the digital signal and the digital signal output from the A / D 62 are displayed on the LCD 80. The digital signal is compared with the maximum reference temperature of the engine and the engine speed command value accordingly. DSP 63 for outputting the flash ROM 64 and the appropriate engine speed command value in accordance with the temperature of the engine is stored in advance.
또한, 상기 조작부(70)는 다수개의 조작버튼과 상기 엘씨디(80)가 일체로 형성됨으로서, 사용자가 엔진(40)의 적정 최대기준온도를 설정하고 그에 따른 엔지속도지령치를 입력하도록 구성된다.In addition, the operation unit 70 is configured to integrally form a plurality of operation buttons and the LCD (80), so that the user sets the appropriate maximum reference temperature of the engine 40 and input the engine speed command value accordingly.
도4는 본 발명 R/C카의 엔진보호방법에 대한 실시예의 동작흐름도로서, 사용자의 명령신호에 의해 엔진을 구동시키면서 엔진온도를 검출하는 제1 과정(SP1,SP2), 상기 제1 과정에서 검출된 엔진온도를 기 설정된 최대기준온도와 비교하는 제2 과정(SP3), 상기 제2 과정의 비교결과 검출된 엔진온도가 기 설정된 최대기준온도보다 작으면 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 엔진속도를 구현하는 제3 과정(SP4) 및 상기 제2 과정의 비교결과 검출된 엔진온도가 기 설정된 최대기준온도보다 크면 기 설정된 해당 엔진속도지령치로 구동하는 제4 과정(SP5)으로 이루어진다. 따라서 이와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an exemplary embodiment of an engine protection method for an R / C car according to the present invention, in which a first process (SP1, SP2) of detecting an engine temperature while driving an engine according to a user's command signal is performed. A second process (SP3) of comparing the detected engine temperature with a preset maximum reference temperature, and if the detected engine temperature is smaller than the preset maximum reference temperature as a result of the comparison of the second process, the engine according to the command signal output from the receiving means When the engine temperature detected as a result of the comparison between the second process SP4 and the second process to implement the speed is greater than the preset maximum reference temperature, the fourth process SP5 is driven to the preset engine speed command value. Therefore, the operation of the present invention will be described as follows.
먼저, 상기 송신기(10)는 사용자에 의해 명령신호를 발생하여 안테나를 통해 방사하고, 상기 수신기(20)는 송신기(10)의 안테나를 통해 방사되는 명령신호를 수신하여 이를 서보(30)에 인가한다.First, the transmitter 10 generates a command signal by a user and radiates it through an antenna, and the receiver 20 receives a command signal radiated through an antenna of the transmitter 10 and applies it to the servo 30. do.
이에, 상기 서보(30)는 수신기(20)에서 출력되는 명령신호를 해석하여 그 명령신호에 해당되는 속도를 구현하기 위한 엔진의 구동신호를 출력한다.Accordingly, the servo 30 interprets a command signal output from the receiver 20 and outputs a driving signal of an engine for realizing a speed corresponding to the command signal.
따라서 상기 엔진(40)은 서보(30)에서 출력되는 구동신호에 의해 소정 속도로 구동된다.Therefore, the engine 40 is driven at a predetermined speed by a drive signal output from the servo 30.
이때, 상기 온도검출부(50)는 엔진(40)이 소정 속도로 구동됨과 동시에 소정 간격 또는 실시간으로 온도를 검출하여 이를 신호처리부(60)에 인가하고, 상기 신호처리부(60)는 온도검출부(50)에서 출력되는 온도검출신호(Th)를 소정 신호처리하여 그에 따른 엔진속도지령치를 상기 서보(30)에 인가한다.At this time, the temperature detector 50 detects the temperature at a predetermined interval or in real time while the engine 40 is driven at a predetermined speed and applies it to the signal processor 60, and the signal processor 60 is the temperature detector 50. A predetermined signal process is performed on the temperature detection signal Th output from the control panel, and the engine speed command value is applied to the servo 30.
한편, 상기 신호처리부(60)는 상기 증폭부(61)에서 온도검출부(50)로부터 출력되는 온도검출신호(Th)를 소정 레벨로 증폭하고, 상기 A/D(62)는 증폭부(61)에서 출력되는 온도검출신호(Th)를 디지털신호로 변환하여 이를 DSP(63)에 인가한다.Meanwhile, the signal processor 60 amplifies the temperature detection signal Th output from the temperature detector 50 at the amplifier 61 to a predetermined level, and the A / D 62 amplifies the amplifier 61. The temperature detection signal Th output from the signal is converted into a digital signal and applied to the DSP 63.
또한, 상기 DSP(63)는 A/D(62)에서 출력되는 디지털신호를 엘씨디(80)에 출력하여 현재 엔진의 온도값을 표시함과 동시에, 상기 디지털신호를 기 설정된 엔진의 최대기준온도와 비교하여 그에 따른 적정 엔진속도지령치를 출력한다.In addition, the DSP 63 outputs the digital signal output from the A / D 62 to the LCD 80 to display the current engine temperature value, and at the same time, the digital signal and the preset maximum reference temperature of the engine. Compare and output the appropriate engine speed command value accordingly.
이때, 상기 플래시 롬(64)은 조작부(70)에 의해 기 설정된 엔진 최대기준온도와 그에 따른 적정 엔진속도지령치가 저장되는 바, 이는 사용자의 선택에 따라 변경 저장이 가능하다.At this time, the flash ROM 64 stores the maximum engine reference temperature preset by the operation unit 70 and the appropriate engine speed command value, which can be changed and stored according to the user's selection.
즉, 상기 엔진의 최대기준온도 및 적정 엔진속도지령치는 엔진의 특성 또는 실험 결과치에 준하여 사용자가 조작부(70)를 통해 직접 입력이 가능하다.That is, the maximum reference temperature and the appropriate engine speed command value of the engine can be directly input by the user through the operation unit 70 according to the characteristics of the engine or the experimental result.
따라서 상기 DSP(63)는 엔진(40)의 검출온도와 기 설정된 최대기준온도를 비교하여, 그 비교결과 검출된 엔진온도가 기 설정된 최대기준온도보다 작으면 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 엔진속도를 서보(30)에 인가시켜 그 값으로 엔진(40)을 구동시키고, 검출된 엔진온도가 기 설정된 최대기준온도보다 크면 기 설정된 적정 엔진속도지령치를 서보(30)에 인가시켜 엔진속도를 감속시킴으로서 엔진의 과열됨을 방지한다.Accordingly, the DSP 63 compares the detected temperature of the engine 40 with a preset maximum reference temperature, and if the detected engine temperature is less than the preset maximum reference temperature, the engine according to the command signal output from the receiving means. Applying the speed to the servo 30 and driving the engine 40 to the value, and if the detected engine temperature is greater than the preset maximum reference temperature, the predetermined engine speed command value is applied to the servo 30 to reduce the engine speed. To prevent the engine from overheating.
이와 같이 엔진의 온도를 검출하여 그 검출온도에 따라 적응적으로 R/C카의 엔진을 제어하는 본 발명의 기술은 R/C제어(무선 조정)와 엔진을 사용하는 모든 장치에 적용 가능하다.The technique of the present invention which detects the temperature of the engine and adaptively controls the engine of the R / C car according to the detected temperature is applicable to R / C control (wireless adjustment) and all devices using the engine.
따라서 상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안 되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위 내에서 여러 가지 변경 실시가 가능한 것이다.Therefore, the specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are only for clarity of the technical contents of the present invention, and should not be construed as limited to these specific embodiments by consultation. Various changes can be made within the scope of the claims.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 리모트 컨트롤(R/C) 카의 엔진보호장치 및 방법에 의하면 상기 리모트 컨트롤 카의 장시간 운전 또는 과부하 운전시에 엔진의 온도를 실시간으로 검출하여 그 검출된 엔진의 온도가 기 설정된 최대기준온도에 도달시 그에 따른 엔진속도지령치로 구동됨과 아울러, 이후 엔진의 온도가 하강시에는 상기 수신수단에서 출력되는 명령신호에 따른 엔진속도로 구현되도록 함으로서, 엔진의 과열로 인한 파손을 방지하면서 안전하게 작동할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.According to the engine protection device and method of the remote control (R / C) car of the present invention as described above, the temperature of the engine is detected in real time during a long time operation or an overload operation of the remote control car. When the preset maximum reference temperature is reached, the engine speed is driven accordingly, and when the temperature of the engine falls, the engine speed according to the command signal output from the receiving means is realized so as to prevent damage due to overheating of the engine. It has a very useful effect that can be safely operated while being prevented.
도1은 일반적인 R/C카의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a general R / C car.
도2는 본 발명 R/C카의 엔진보호장치에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the engine protection device of the present invention R / C car.
도3은 도2에 있어서, 신호처리부의 구성을 보인 블록도.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a signal processing section in FIG.
도4는 본 발명 R/C카의 엔진보호방법에 대한 실시예의 동작흐름도.4 is an operation flowchart of an embodiment of an engine protection method of the present invention R / C car.
*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***** ***** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****
10:송신기 20;수신기10: transmitter 20; receiver
30:서보 40:엔진30: servo 40: engine
50:온도검출부 60:신호처리부50: temperature detector 60: signal processor
70:조작부 80: 엘씨디70: control unit 80: LCD
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| KR10-2002-0072044A KR100497436B1 (en) | 2002-11-19 | 2002-11-19 | Device and method for protecting engine of remote control car |
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|---|---|---|---|---|
| KR910000647Y1 (en) * | 1986-07-03 | 1991-01-31 | 삼성전자 주식회사 | Alarm system for the protection of automobile engine |
| JPH0780159A (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-28 | Pilot Ink Co Ltd | Liquid sensing toy |
| JPH114975A (en) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Futaba Corp | D.c.motor control circuit |
| KR20000053692A (en) * | 1999-11-12 | 2000-09-05 | 서문환 | Data downloading toy system |
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2002
- 2002-11-19 KR KR10-2002-0072044A patent/KR100497436B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR910000647Y1 (en) * | 1986-07-03 | 1991-01-31 | 삼성전자 주식회사 | Alarm system for the protection of automobile engine |
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| JPH114975A (en) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Futaba Corp | D.c.motor control circuit |
| KR20000053692A (en) * | 1999-11-12 | 2000-09-05 | 서문환 | Data downloading toy system |
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