KR100496261B1 - Apparatus for money receipts and payments - Google Patents

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KR100496261B1
KR100496261B1 KR10-2003-0054013A KR20030054013A KR100496261B1 KR 100496261 B1 KR100496261 B1 KR 100496261B1 KR 20030054013 A KR20030054013 A KR 20030054013A KR 100496261 B1 KR100496261 B1 KR 100496261B1
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이정용
노형석
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(주)엔앤피테크놀로지즈
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Abstract

본 발명은 동전을 종류별로 분리 수납하고 수납된 동전을 자동으로 배출하는 동전 출납부를 구비하는 금전 출납장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a cash dispenser having a coin storage unit for separately storing coins by type and automatically discharging the stored coins.

동전 출납부가, 상면과 저면이 개방되고 측면이 소정 각도 경사지게 형성되어 동전을 종류별로 분류 수납하기 위한 공간을 이루는 하나 이상의 호퍼; 각 호퍼의 저면에 장착되어 일정 방향으로 회전하며, 호퍼에 수납되는 동전의 직경과 적어도 동일한 직경으로 상하 관통 형성되어 동전이 배출되는 하나 이상의 인입구를 구비하는 하나 이상의 회전판; 상면이 개방되고 저면과 측면이 폐쇄된 원통 형상으로 회전판의 하부에 장착되어 인입구를 통해 배출되는 동전이 내부에 쌓이고, 측면 하단부에 동전의 직경과 적어도 동일한 폭으로 형성된 홈을 구비하는 하나 이상의 동전 배출함; 회전판의 저면에 결착되는 구동축을 구비하고, 외부로부터 전원을 공급받아 구동축을 통해 회전판을 회전시키는 하나 이상의 제 1 구동모터; 및 동전 배출함의 홈으로 삽입되어 동전 배출함의 동전을 홈으로 배출하는 하나 이상의 배출유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.One or more hoppers having a coin depositor, the top and bottom of which are open and the side being inclined at a predetermined angle to form a space for classifying and storing coins according to types; At least one rotating plate mounted on the bottom of each hopper and rotating in a predetermined direction, the penetrating plate having at least one inlet through which the coin is discharged and formed to penetrate up and down at least the diameter of the coin accommodated in the hopper; One or more coin discharges having a cylindrical shape with an open top surface and a bottom and side closed, mounted at a lower portion of the rotating plate to discharge coins through the inlet, and having grooves formed at a width at least equal to the diameter of the coin at the bottom of the side. box; At least one first driving motor having a drive shaft coupled to a bottom surface of the rotating plate and receiving power from the outside to rotate the rotating plate through the driving shaft; And one or more discharge units inserted into the grooves of the coin discharge box to discharge coins of the coin discharge box into the grooves.

Description

금전 출납장치{APPARATUS FOR MONEY RECEIPTS AND PAYMENTS}Cashier {APPARATUS FOR MONEY RECEIPTS AND PAYMENTS}

본 발명은 금전 출납장치에 관한 것으로서, 구체적으로, 고객으로부터 지불받은 금전을 수납하고 거스름돈을 지급하는 장치에 있어서, 지급될 동전을 자동으로 계산하여 배출시키는 금전 출납장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cash dispenser, and more particularly, to an apparatus for storing money received from a customer and paying change, wherein the cash dispenser automatically calculates and discharges coins to be paid.

상점 또는 음식점 등과 같이 고객의 왕래 및 대금의 지불이 빈번한 업소의 경우 대금 계산의 정확성 및 업무의 효율성을 위하여 금전을 수납하고 지급할 수 있는 장치를 많이 사용하고 있다. 이러한 장치들의 경우, 단순한 금전의 수납 뿐만 아니라 거스름돈의 계산 및 영수증의 발행 업무까지 대체해 주고, 거스름돈을 자동으로 배출시키는 기능까지도 포함하고 있다.In the case of a store or a restaurant where customers frequently come and go, payments are frequently used to store and pay money for accuracy of calculation and efficiency of work. These devices not only store money, but also replace the calculation and receipt of change, and the automatic discharge of change.

이에 따라 거스름돈의 계산 및 지급을 용이하게 할 수 있는 장치들에 대한 발명들이 많이 대두되고 있는데, 그 실례로서 일본 공개특허 평성 제 06-096360 호를 들 수 있다. 그러나 상기 발명의 경우 거스름돈을 지급하기 위한 전반적인 과정 및 장치의 개괄은 되어 있으나, 내부적으로 장치를 구성하는 각 부재들의 연동 및 작용에 대한 설명이 미약하여 실제 응용에는 곤란함이 있는 문제점이 있었다. 또 다른 예로서, 일본 공개특허 평성 제 10-040437 호가 있는데, 이는 구성상으로 너무 복잡하여 당업자가 용이하게 실시하는데 곤란함이 있고 동전을 배출하는데 있어서 정확성이 떨어질 수 있는 소지가 있었다.Accordingly, a number of inventions for devices that can facilitate the calculation and payment of change are emerging. As an example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-096360 can be cited. However, in the case of the present invention, the overall process and device for paying change is outlined, but there is a problem in that it is difficult in actual application because the description of the interlocking and action of each member constituting the device is weak. As another example, there is Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-040437, which is too complicated in construction to be difficult for a person skilled in the art to easily carry out, and there is a possibility that the accuracy of ejecting coins may be reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 제시된 것으로서, 본 발명의 목적은 지폐와 동전을 분리 수납할 수 있도록 출납부가 분리 구비되며, 거스름돈으로 지급될 동전을 필요한 만큼 정확하게 자동으로 배출할 수 있는 금전 출납장치를 제공하는 것이다. The present invention has been presented to solve the above problems, an object of the present invention is provided with a cashier for separating and storing banknotes and coins, the cashier that can automatically discharge the coin to be paid as a change exactly as necessary To provide a device.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 금전 출납장치는, 동전을 종류별로 분리 수납하고 수납된 동전을 자동으로 배출하는 동전 출납부를 구비하는 금전 출납장치에 있어서, 동전 출납부가, 상면과 저면이 개방되고 측면이 소정 각도 경사지게 형성되어 동전을 종류별로 분류 수납하기 위한 공간을 이루는 하나 이상의 호퍼; 각 호퍼의 저면에 장착되어 일정 방향으로 회전하며, 호퍼에 수납되는 동전의 직경과 적어도 동일한 직경으로 상하 관통 형성되어 동전이 배출되는 하나 이상의 인입구를 구비하는 하나 이상의 회전판; 상면이 개방되고 저면과 측면이 폐쇄된 원통 형상으로 회전판의 하부에 장착되어 인입구를 통해 배출되는 동전이 내부에 쌓이고, 측면 하단부에 동전의 직경과 적어도 동일한 폭으로 관통 형성되는 홈을 구비하는 하나 이상의 동전 배출함; 회전판의 저면에 결착되는 구동축을 구비하고, 외부로부터 전원을 공급받아 구동축을 통해 회전판을 회전시키는 하나 이상의 제 1 구동모터; 및 동전 배출함의 홈으로 삽입되어 동전 배출함의 동전을 홈으로 배출하는 하나 이상의 배출유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cash dispenser according to the present invention, a cash dispenser having a coin depositing unit for separating and storing coins according to the type and automatically ejecting the stored coins, wherein the coin deposit unit, the top and bottom At least one hopper which is open and is formed to be inclined at an angle to form a space for classifying and storing coins according to types; At least one rotating plate mounted on the bottom of each hopper and rotating in a predetermined direction, the penetrating plate having at least one inlet through which the coin is discharged and formed to penetrate up and down at least the diameter of the coin accommodated in the hopper; At least one having a cylindrical shape with an upper surface open and a bottom and a side closed, mounted at a lower portion of the rotating plate to discharge coins through the inlet, and having a groove formed at a lower side of the side at a width equal to at least the diameter of the coin. Coin drawer; At least one first driving motor having a drive shaft coupled to a bottom surface of the rotating plate and receiving power from the outside to rotate the rotating plate through the driving shaft; And one or more discharge units inserted into the grooves of the coin discharge box to discharge coins of the coin discharge box into the grooves.

바람직하게는, 동전 출납부가, 동전 출납부의 전방 하부에 소정의 축 모양으로 형성된 전방 고정수단; 동전 출납부의 후방 하부에 소정의 축 모양으로 형성된 유도기어; 외부의 전기력을 회전력으로 변환하며 구동축을 구비하는 제 2 구동모터; 및 유도기어의 일단과 제 2 구동모터의 구동축을 연동시켜 제 2 구동모터의 회전력을 유도기어로 전달하는 연동벨트; 전방 고정수단과 유도기어 사이에 밴드 형상으로 감긴 상태로 호퍼의 하부에 구비되며, 제 2 구동모터에 의해 회전하는 유도기어에 의해 일정 방향으로 회전하면서 홈으로부터 배출된 각 동전을 전방으로 이송시키는 벨트; 및 벨트에 의해 이송된 각 동전을 외부로 배출하는 동전 배출구를 더 구비하도록 하며,Preferably, the coin withdrawal unit, the front fixing means formed in a predetermined axial shape on the front lower portion of the coin deposit; An induction gear formed in a predetermined axial shape at a rear lower portion of the coin storage unit; A second drive motor converting an external electric force into a rotational force and having a drive shaft; And an interlocking belt for transmitting the rotational force of the second driving motor to the induction gear by interlocking one end of the induction gear and the driving shaft of the second driving motor. It is provided in the lower part of the hopper while being wound in a band shape between the front fixing means and the induction gear, and a belt for transferring each coin discharged from the groove to the front while rotating in a predetermined direction by the induction gear rotated by the second drive motor. ; And further comprising a coin outlet for discharging each coin transported by the belt to the outside,

홈은, 동전 배출함의 측면 하단부에 소정의 폭으로 관통 형성되는 제 1 홈과, 제 1 홈으로부터 소정 거리 이격된 위치에 동전의 직경과 적어도 동일한 폭으로 관통 형성되는 제 2 홈으로 이루어지도록 한다.The groove may include a first groove penetratingly formed at a lower end portion of the side surface of the coin discharge bin and a second groove penetrating at least the same width as the diameter of the coin at a position spaced apart from the first groove by a predetermined distance.

한편, 배출유닛은,On the other hand, the discharge unit,

제 1 구동모터의 구동축에 결착되고 적어도 하나 이상의 날개를 구비하여, 제 1 구동모터가 회전하면서 홈으로 각 날개가 순차적으로 삽입 통과하는 동전 배출날개로 구성되도록 하거나,It is fastened to the drive shaft of the first drive motor and provided with at least one wing, so that the first drive motor is composed of a coin discharge blade that is sequentially inserted through each wing into the groove while rotating,

외부로부터 전원을 공급받아 자력을 띠는 코일; 가늘고 길쭉한 막대 형상을 이루고, 코일에 일부가 삽입 설치되어 코일의 자력에 의해 전방으로 움직이면서 전단부가 홈으로 삽입되어 동전 배출함의 동전을 가격하는 샤프트; 샤프트에 설치되어 코일의 자력이 해제되었을 때 복원력에 의해 샤프트를 뒤로 당기는 스프링; 및 코일, 샤프트 및 스프링를 지지하고 이탈을 방지하는 브라켓을 구비하는 솔레노이드로 구성되도록 한다.A coil having magnetic force by receiving power from the outside; A shaft which forms a thin and elongated rod shape, a part of which is inserted into the coil to move forward by the magnetic force of the coil, and the front end is inserted into the groove to strike the coin of the coin discharge box; A spring installed on the shaft to pull the shaft back by restoring force when the magnetic force of the coil is released; And a solenoid having a bracket for supporting the coil, the shaft, and the spring and preventing separation.

아울러, 동전 출납부가, 홈으로부터 동전이 배출되는 방향에 대향하여 홈과 소정거리 이격된 위치에 설치되고, 홈으로부터 배출되면서 부딪히는 동전을 카운팅하는 카운터를 더 구비하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a counter that is installed at a position spaced apart from the groove a predetermined distance facing the direction in which the coin is discharged from the groove, the counter for counting coins hit while being discharged from the groove.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 살시례에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the advantages, features and preferred salicyle of the present invention.

도 1 은 본 발명에 따른 금전 출납장치의 사용상태도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 금전 출납장치(100)는, 지폐나 수표를 수납하기 위한 지폐 출납부(20)와 동전을 수납하기 위한 동전 출납부(30)를 분리 구비하며, 지폐 출납부(20)와 동전 출납부(30)의 외부로 덮어 씌워져 내부 장치를 보호하기 위한 하우징(10)을 구비한다. 본 발명에 따른 금전 출납장치(100)는 지폐나 수표의 경우 지폐 출납부(20)로부터 점원 등이 수동으로 출납하도록 하며 동전의 경우에는 계산된 거스름돈을 동전 출납부(30)가 자동으로 배출할 수 있도록 한다. 또한, 점원 등이 동전을 수동으로 일시적 보관 및 출납할 수 있도록 지폐 출납부(20)에 별도의 동전 수납함(24)을 구비할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명에 따른 금전 출납장치(100)는 대금을 계산함에 있어서 손님에게 지급할 거스름돈 중 지폐 단위에 대하여는 지폐 출납부(20)로부터 수동으로 지급하고 나머지 동전 단위에 대하여는 동전 출납부(30)로부터 자동 배출되게 된다.1 is a state diagram used in the cash machine according to the present invention. As shown in FIG. 1, the cashier 100 according to the present invention is provided with a bank teller 20 for accommodating bills or checks and a coin cashier 30 for accommodating coins, and includes a banknote receptacle. The housing 10 is covered with the outside of the coin 20 and the coin storage unit 30 to protect the internal device. The cashier 100 according to the present invention allows the cashier or the like to manually withdraw the cashier from the banknote teller 20 in the case of banknotes or checks, and in the case of coins, the coin teller 30 can automatically discharge the calculated change. do. In addition, the cashier may be provided with a separate coin box 24 in the bank teller 20 to temporarily store and withdraw coins manually. Therefore, the cashier 100 according to the present invention pays manually from the bank teller 20 for the banknote unit of the change to pay to the customer in calculating the price and automatically from the coin teller 30 for the remaining coin units Will be discharged.

한편, 본 발명에 따른 금전 출납장치(100)는 고객의 구매대금과 거스름돈의 계산 및 디스플레이, 영수증 출력을 위한 디스플레이부, 키보드, 제어수단 및 영수증 출력부 등은 별도 구비하도록 하며, 금전 출납장치와 일체형으로 구성할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the cashier 100 according to the present invention is to be provided separately for the calculation and display of the purchase price and change of the customer, the display unit for the receipt output, keyboard, control means and receipt output unit, and the like. Of course, it can also be configured integrally.

본 발명에 따른 지폐 출납부(20)는 여러 종류의 지폐나 수표를 수납할 수 있도록 복수의 지폐 수납함(22)을 구비하도록 하며, 도난 방지를 위하여 지폐 출납부를 잠글 수 있도록 열쇠 구멍(26)을 구비하도록 한다.Banknotes and cash registers 20 according to the present invention is provided with a plurality of bill holders 22 to accommodate a variety of bills or checks, and provided with a key hole 26 to lock the banknotes to prevent theft. Do it.

본 발명에 따른 동전 출납부(30)는 고객에게 지급하여야 할 거스름돈 중 동전을 자동으로 배출하며, 이러한 거스름돈 계산과 배출될 동전의 갯수 등은 별도의 제어수단에 의해 제어된다. 동전 출납부(30)의 전면에는 동전이 배출되는 동전 배출구(32)를 구비하고, 동전 배출구의 아래로는 배출된 동전이 담기는 동전 배출함(34)을 구비하도록 한다. 또한, 동전 출납부(30)의 전면에는 배출될 동전의 액수 등을 디스플레이하기 위한 표시부(36)를 더 구비할 수도 있다.The coin withdrawal unit 30 according to the present invention automatically discharges coins out of the change to be paid to the customer, and the change of the change and the number of coins to be discharged are controlled by separate control means. The front side of the coin outlet 30 is provided with a coin outlet 32 for discharging coins, and a coin discharge box 34 for storing the discharged coins below the coin outlet. In addition, the front of the coin withdrawal unit 30 may further include a display unit 36 for displaying the amount of coins to be discharged.

동전 출납부의 내부에는 깔대기 형상으로 이루어진 복수의 호퍼(40, Hopper)가 장착되는데, 각 호퍼마다 동전을 종류별로 분류하여 수납하도록 한다. 바람직하게는, 각 호퍼(40)를 분리 제작하여 문제 발생시 쉽게 개별 조치가 가능하도록 할 수 있으며, 전체 호퍼를 일체형으로 제작 결합시켜도 무방하다.A plurality of hoppers 40 (hoppers) formed in the shape of a funnel are mounted inside the coin storage unit, and the coins are classified and stored for each hopper. Preferably, each hopper 40 can be manufactured separately so that individual actions can be easily performed when a problem occurs, and the whole hopper may be manufactured in one piece and combined.

도 2 는 본 발명에 따른 동전 출납부의 모습을 나타낸 도로서, 도 2a 는 동전 출납부를 위에서 바라본 사시도이고 도 2b 는 동전 출납부를 밑에서 바라본 사시도이다. 도 2a 및 도 2b 를 참조하여 본 발명에 따른 동전 출납부의 구성 및 동작에 대하여 설명하면 이하와 같다.2 is a view showing a state of the coin withdrawal unit according to the present invention, Figure 2a is a perspective view from above the coin withdrawal unit and Figure 2b is a perspective view of the coin withdrawal unit from below. Referring to Figures 2a and 2b it will be described the configuration and operation of the coin withdrawal unit according to the present invention.

동전 출납부(30)의 최상부에는 동전을 종류별로 분류 수납하며 상면과 저면이 개구된 형태를 갖는 하나 이상의 호퍼(40)가 일렬로 배치된다. 각 호퍼(40)의 개방된 저면으로는 호퍼에 수납된 동전을 배출하기 위한 배출수단이 구비된다. 배출수단으로는, 수납된 동전이 배출되는 구멍인 하나 이상의 인입구(52)를 구비하는 회전판(50), 인입구(52)를 통해 배출된 동전(75)이 가지런하게 쌓이는 동전 배출함(75), 동전 배출함에 쌓인 동전을 하나씩 쳐내어 배출시키는 동전 배출날개 (68) 및 회전판과 동전 배출날개를 회전시키는 제 1 구동모터(65)가 구비 사용된다. 각 배출수단은 각각의 호퍼마다 개별적으로 장착되어 상호 독립적인 가동이 가능하게 된다.One or more hoppers 40 having a form in which coins are classified and stored in the uppermost part of the coin depositor 30 and having an upper surface and a lower surface are arranged in a line. The open bottom of each hopper 40 is provided with a discharge means for discharging coins stored in the hopper. As the discharging means, a coin discharge box 75 in which the rotary plate 50 having one or more inlets 52, which are holes through which the stored coins are discharged, the coins 75 discharged through the inlets 52, are stacked neatly. Coin discharge blade 68 for knocking out the coins stacked in the coin discharge box one by one and the first drive motor 65 for rotating the rotating plate and the coin discharge wing is used. Each discharge means is individually mounted to each hopper to enable independent operation.

또한, 각 호퍼(40)의 하부로는 벨트(80)가 구비되는데, 벨트(80)는 각 호퍼로부터 배출된 동전을 동전 배출구(32)까지 이송하게 되며, 이를 위하여, 동전 출납부(30)의 배면 하부로는 벨트(80)를 구동시키기 위한 제 2 구동모터(84)가 장착 구비된다.In addition, the lower portion of each hopper 40 is provided with a belt 80, the belt 80 is to transfer the coins discharged from each hopper to the coin outlet 32, for this purpose, The lower back is provided with a second drive motor 84 for driving the belt 80.

벨트(80)는 동전 출납부(30)의 전방에 구비되는 소정의 축 모양의 전방 고정수단(미도시)과 동전 출납부의 후방에 후방 고정수단 사이에 감기어 고정되며, 바람직하게는 고무재질이나 표면이 거친 천 재질을 사용하도록 한다. 벨트(80)에 떨어진 동전을 동전 배출구(32)로 이송하기 위하여는 벨트의 상면이 후방에서 전방으로 움직이도록 하여야 하는데, 이를 위하여 벨트(80)의 후방 고정수단으로 벨트를 움직이기 위한 유도기어(82)를 사용하도록 한다. 유도기어(82)는 제 2 구동모터 (84)의 구동축(86)과 연동벨트(88)를 통해 연동되어 제 2 구동모터로부터 전달되는 구동력으로 벨트(80)를 회전시킨다. 따라서, 벨트(80)는 유도기어와 전방의 고정수단에 감긴 상태로 전후 방향으로 회전하게 된다. 이때, 전방 고정수단 대신 유도기어(82)를 사용할 수도 있음은 물론이다. 바람직하게는, 유도기어(82)의 일단부와 제 2 구동모터(84)의 구동축(86)을 각각 톱니 형상으로 형성하고, 연동벨트(88)로는 내부면이 톱니 형상으로 이루어진 타이밍 벨트를 사용하도록 한다.The belt 80 is fixed by being wound between a predetermined axial front fixing means (not shown) provided at the front of the coin outlet 30 and the rear fixing means at the rear of the coin outlet, preferably a rubber material or a surface. Use this coarse cloth material. In order to transfer coins dropped on the belt 80 to the coin outlet 32, the upper surface of the belt must move from the rear to the front, for this purpose, an induction gear for moving the belt by the rear fixing means of the belt 80 ( 82). The induction gear 82 is interlocked with the drive shaft 86 of the second drive motor 84 through the interlocking belt 88 to rotate the belt 80 with the driving force transmitted from the second drive motor. Accordingly, the belt 80 is rotated in the front-rear direction while being wound around the guide gear and the front fixing means. At this time, of course, the induction gear 82 may be used instead of the front fixing means. Preferably, one end of the induction gear 82 and the drive shaft 86 of the second drive motor 84 are respectively formed in a sawtooth shape, and the interlocking belt 88 uses a timing belt having an inner surface as a sawtooth shape. Do it.

각 호퍼(40)에 수납된 동전(75)이 배출되는 과정을 설명하면 이하와 같다.The process of discharging the coins 75 stored in each hopper 40 is as follows.

먼저, 제 1 구동모터(65)가 구동되어 회전판(50)이 회전하면서 호퍼(40)의 동전(75)이 인입구(52)로 삽입 배출되어 동전 배출함(70)으로 떨어지게 된다. 이때, 제 1 구동모터(65)에 의해 함께 회전하는 동전 배출날개(68)가 동전 배출함 (70)의 날개 인입홈(72)으로 삽입/통과하면서, 동전 배출함(70)에 쌓인 동전(75) 중 가장 아래의 동전을 밀어내어 동전 배출홈(74)으로 배출하게 된다. 동전 배출함(70)으로부터 배출된 동전(75)은 벨트(80) 위로 떨어지게 되고, 벨트에 의해 이송되어 동전 배출구(32)로 최종 배출되어 동전 배출함(34)에 담기게 된다.First, as the first driving motor 65 is driven to rotate the rotating plate 50, the coin 75 of the hopper 40 is inserted into and discharged into the inlet 52 and falls into the coin discharge box 70. At this time, while the coin discharge blades 68 rotated together by the first drive motor 65 is inserted / passed through the wing retracting groove 72 of the coin discharge box 70, coins accumulated in the coin discharge box (70) 75) by pushing the lowest coin is discharged to the coin discharge groove (74). Coins 75 discharged from the coin discharge box 70 is dropped onto the belt 80, and is transported by the belt and finally discharged to the coin discharge port 32 to be put in the coin discharge box 34.

도 3 은 하나의 호퍼에 대한 배출수단의 전개 사시도로서, 도 3a 는 호퍼와 배출수단을 위에서 바라본 상태의 전개 사시도이고, 도 3b 는 호퍼와 배출수단을 밑에서 바라본 상태의 전개 사시도이다. 도 3a 및 도 3b 를 참조하여 본 발명에 따른 호퍼와 배출수단에 대하여 설명하면 이하와 같다.3 is an exploded perspective view of the discharge means for one hopper, Figure 3a is a developed perspective view of the hopper and the discharge means as viewed from above, Figure 3b is a developed perspective view of the hopper and the discharge means viewed from below. Referring to Figures 3a and 3b will be described with respect to the hopper and the discharge means according to the present invention.

호퍼(40)는 동전을 종류별로 분류하여 수납하기 위한 공간을 형성하는 장치로서, 상면과 저면이 개방되고 측면은 동전이 미끄러져 내려갈 수 있도록 경사진 형태를 갖는 깔때기 형상으로 형성하도록 한다. 또한, 각 종류별 동전이 담기는 복수의 호퍼(40)는 개별적으로 형성하는 것이 동작 오류가 발생할 경우 수리가 용이한 장점이 있다. 그러나, 복수의 호퍼를 일체형으로 구성하여도 무방하다.Hopper 40 is a device for forming a space for sorting and storing coins by type, the upper surface and the bottom is open and the side is formed in a funnel shape having an inclined shape so that the coins can slide down. In addition, the plurality of hoppers 40 to hold each type of coin has an advantage that it is easy to repair if an operation error occurs separately formed. However, you may comprise a some hopper integrally.

각 호퍼(40)의 개방된 저면으로는, 회전판(50), 지지 브라켓(60), 제 1 구동모터(65), 동전 배출날개(68), 동전 배출함(70) 및 카운터(76)으로 이루어진 배출수단이 장착 구비된다.The open bottom of each hopper 40 includes a rotary plate 50, a support bracket 60, a first drive motor 65, a coin discharge wing 68, a coin discharge box 70 and a counter 76. Ejection means made is provided.

회전판(50)은 제 1 구동모터(65)에 의해 구동되어 일방향으로 회전하는 장치로서, 제 1 구동모터의 구동력을 전달받기 위해 회전판의 저면 중앙으로는 제 1 구동모터(65)의 구동축(66)의 상단부가 삽입되어 결착할 수 있도록 소정의 구멍(미도시)이 형성된다.The rotating plate 50 is a device that is driven by the first drive motor 65 to rotate in one direction, the drive shaft 66 of the first drive motor 65 in the center of the bottom surface of the rotating plate to receive the driving force of the first drive motor A predetermined hole (not shown) is formed so that the upper end of the c) can be inserted into and bound.

회전판(50)은 호퍼(40)에 담긴 동전(75)이 삽입 배출될 수 있도록 상하 관통된 하나 이상의 인입구(52)를 구비하며, 이때 인입구의 크기는 각 호퍼(40)에 수납되는 동전의 종류에 따라 상이하게 형성된다. 보다 구체적으로, 인입구(52)의 직경은 해당 호퍼에 수납될 동전의 직경과 적어도 동일하게 형성하도록 하며, 바람직하게는 동전의 직경보다 약간 더 크게 형성하도록 한다. 한편, 인입구(52)의 측면은 동전(75)이 쉽게 미끄러져 인입될 수 있도록 다소 경사지게 형성하도록 한다.Rotating plate 50 has one or more inlets 52 penetrated up and down so that the coin 75 contained in the hopper 40 can be inserted and discharged, the size of the inlet is the type of coins accommodated in each hopper 40 It is formed differently according to. More specifically, the diameter of the inlet 52 is to be formed at least equal to the diameter of the coin to be stored in the hopper, preferably to be slightly larger than the diameter of the coin. On the other hand, the side of the inlet 52 is to be formed to be somewhat inclined so that the coin 75 can be slipped easily.

또한, 회전판(50)의 상면 중앙으로는 동전이 서로 엉키는 것을 방지하기 위한 회전기둥(54)을 구비하도록 한다. 회전기둥(54)은 원통모양으로 형성하도록 하며, 호퍼(40)의 동전이 미끄러지도록 상단을 원뿔과 같이 뾰족하게 형성하는 것이 바람직하며, 회전기둥(54)의 주변부는 동전이 미끄러질 수 있도록 다소 경사지게 형성하도록 한다. 또한, 동전이 회전판(50) 상에 멈추어 있는 것을 방지하기 위하여, 회전판 상면의 각 인입구(52) 사이에는 동전이 미끄러질 수 있도록 뾰족하게 돌출 형성된 하나 이상의 돌출부(56)를 구비하도록 한다.In addition, the center of the upper surface of the rotating plate 50 is provided with a rotary column 54 to prevent coins from tangling each other. Rotating column 54 is formed in a cylindrical shape, the top of the hopper 40 is preferably formed so that the top is pointed like a cone so that the slide, and the periphery of the rotating column 54 is slightly inclined so that the coin slips To form. In addition, in order to prevent the coin from stopping on the rotary plate 50, between each inlet 52 of the upper surface of the rotary plate to have one or more protrusions 56 protruding sharply so that the coin can slide.

회전판(50)의 하부로는 각 배출수단을 안정적으로 고정 장착하기 위한 지지 브라켓(60)이 장착된다. 지지 브라켓(60)은 제 1 구동모터의 구동축(66)이 삽입 관통하여 회전판(50)에 결착할 수 있도록 관통 형성된 구동축 삽입홈(62)과 회전판의 인입구(52)를 통해 배출된 동전(75)이 동전 배출함(70)으로 배출될 수 있도록 관통 형성된 동전 배출구(64)를 구비하도록 한다.A lower portion of the rotating plate 50 is equipped with a support bracket 60 for stably fixing each discharge means. The support bracket 60 is a coin 75 discharged through the drive shaft insertion groove 62 and the inlet 52 of the rotary plate formed to penetrate the drive shaft 66 of the first drive motor to be coupled to the rotating plate 50. ) Is provided with a coin outlet (64) formed so as to be discharged to the coin discharge box (70).

지지 브라켓(60)의 하부로는 제 1 구동모터(65)과 동전 배출함(70)이 설치되는데, 제 1 구동모터는 구동축(66)이 구동축 삽입홈(62)에 삽입된 상태로 장착되며, 동전 배출함(70)은 동전 배출구(64)의 아래에 장착된다.A first drive motor 65 and a coin discharge box 70 are installed below the support bracket 60, and the first drive motor is mounted with the drive shaft 66 inserted into the drive shaft insertion groove 62. , Coin outlet 70 is mounted below the coin outlet (64).

또한, 제 1 구동모터(65)의 구동축(66)에는 동전 배출함(70)의 동전(75)을 배출시키기 위한 동전 배출날개(68)가 끼워진다. 동전 배출날개(68)는 하나 이상의 날개로 이루어지며 제 1 구동모터(65)에 의해 회전하면서 동전 배출함(70)의 동전을 하나씩 배출시키게 된다. 구체적으로는, 동전 배출함의 날개 삽입홈(72)으로 삽입되어 동전(75)을 밀어냄으로써 동전이 동전 배출홈(74)으로 배출되도록 한다. 따라서, 동전 배출날개(68)는 날개 삽입홈(72)과 동일한 높이에 오도록 설치되어야 하며, 바람직하게는 날개 삽입홈과 동전 배출홈을 동전 배출함(70)의 하단부에 형성하여 제일 아래에 위치한 동전부터 배출되도록 한다. 또한, 동전이 원활하게 배출될 수 있도록 동전 배출홈(74)은 동전 배출날개(68)가 진행하는 방향에 형성하도록 한다.In addition, a coin discharge blade 68 for discharging the coin 75 of the coin discharge box 70 is fitted into the drive shaft 66 of the first drive motor (65). Coin discharge wing 68 is made of one or more wings to rotate by the first drive motor 65 is to discharge the coins of the coin discharge box 70 one by one. Specifically, it is inserted into the wing insertion groove 72 of the coin discharge box to push the coin 75 so that the coin is discharged into the coin discharge groove (74). Therefore, the coin discharge blade 68 should be installed to be at the same height as the wing insertion groove 72, preferably formed at the bottom of the bottom of the coin discharge slot 70 coin insertion groove and the coin discharge groove (70) Let the coins come out first. In addition, the coin discharge groove 74 is to be formed in the direction that the coin discharge wing 68 so that coins can be smoothly discharged.

한편, 동전 출납부(30)가 정해진 수량의 동전을 배출하기 위하여 동전 배출함(70)으로부터 배출되는 동전의 수량을 체크하여야 하는데, 이를 위하여 카운터 (76)를 구비하도록 한다. 카운터(76)는 동전 배출홈(74)으로 동전이 배출되는 방향에 대향하는 방향으로 동전 배출홈으로부터 소정 거리 이격된 위치에 구비하도록 한다. 따라서, 동전 배출홈(74)을 통해 동전(75)이 배출될 때마다 카운터(76)에 부딪히게 되므로 해당 호퍼(40)에서 배출된 동전의 수량을 체크할 수 있게 된다.On the other hand, the coin dispenser 30 to check the quantity of coins discharged from the coin discharge box 70 in order to discharge a predetermined number of coins, for this purpose it is provided with a counter (76). The counter 76 may be provided at a position spaced a predetermined distance from the coin discharge groove in a direction opposite to the direction in which coins are discharged into the coin discharge groove 74. Therefore, each time the coin 75 is discharged through the coin discharge groove 74, the counter 76 is hit, so that the quantity of coins discharged from the hopper 40 can be checked.

이와 같이 배출된 동전은, 상기한 바와 같이, 벨트(80)에 떨어진 후 벨트에 의해 동전 배출구(32)까지 이송된다.The coins discharged in this way are dropped to the belt 80 and transferred to the coin outlet 32 by the belt as described above.

본 발명에 따른 금전 출납장치(100)의 동작과정을 설명하면 이하와 같다.Referring to the operation of the cashier 100 according to the present invention.

먼저, 대금의 계산을 위하여 고객이 지불한 금액과 결제할 금액을 입력하면 제어수단에 의해 거스름돈이 산출된다. 점원 등은 산출된 거스름돈 중 지폐는 지폐 출납부(20)로부터 꺼내어 고객에게 지급하며, 동전은 동전 출납부(30)를 통해 자동 배출되게 된다.First, when the amount of money paid by the customer and the amount to be settled are input for the calculation of the price, the change is calculated by the control means. The clerk and the like out of the calculated change bills are taken out from the bank teller 20 and paid to the customer, coins are automatically discharged through the coin teller 30.

제어수단은 거스름돈 중 동전(예를 들면 1000원 미만의 금액)에 따라 제어신호를 전송하여 동전 출납부(30)의 각 호퍼(40)마다 구비된 각각의 제 1 구동모터 (65)를 작동시켜 동전을 배출하게 된다. 이때, 점원 등이 임의로 배출할 금액 또는 동전의 수량을 입력하고 작동시킬 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 750원을 배출하여야 할 경우 500원 짜리 동전이 수납된 호퍼 A 로부터 1개, 100원 짜리 동전이 수납된 호퍼 B 로부터 2개, 50원 짜리 동전이 수납된 호퍼 C 로부터 1개를 각각 배출시키면 된다. 따라서, 제어신호를 전송하여 호퍼 A, B, C 의 각 제 1 구동모터를 구동시킨다.The control means transmits a control signal according to a coin (for example, an amount less than 1,000 won) of change, and operates each first driving motor 65 provided for each hopper 40 of the coin depositor 30. Will be discharged. At this time, the clerk may input and operate the amount of money or coins to be randomly discharged. For example, if you need to discharge 750 won, you can take one from hopper A, which holds 500 won coins, two from hopper B, which holds 100 won coins, and one from hopper C, which holds 50 won coins. Each can be discharged. Therefore, the control signal is transmitted to drive each of the first driving motors of the hoppers A, B, and C.

제 1 구동모터(65)가 작동되면 구동력이 구동축(66)을 통해 해당 호퍼(40)의 회전판(50)에 전달되어 회전판이 일정 방향으로 회전시키게 된다. 회전판(50)이 회전하면서 해당 호퍼(40)에 쌓여 있던 동전(75)은 하나씩 인입구(52)를 통해 동전 배출함(70)으로 떨어져 가지런하게 쌓이게 된다. 이때, 제 1 구동모터(65)에 의해 회전하는 동전 배출날개(68)가 동전 배출함의 날개 인입홈(72)으로 삽입 통과하게 되고, 제일 아래의 동전(75)을 밀어내어 동전 배출홈(74)으로 배출시켜 벨트 (80)위로 떨어뜨린다. 이때, 배출되는 동전은 동전 배출홈(74)에 대향하여 구비되는 카운터(76)를 치게 되어 배출된 동전의 수가 카운팅된다. 카운터(76)에 의해 카운팅된 수는 제어수단으로 전달되며, 만일, 해당 호퍼(40)에 대한 동전의 배출수량에 도달한 경우 제어수단은 제어신호를 전송하여 해당 호퍼(40)의 제 1 구동모터(65)의 작동을 정지할 것이다.When the first driving motor 65 is operated, the driving force is transmitted to the rotating plate 50 of the hopper 40 through the driving shaft 66 to rotate the rotating plate in a predetermined direction. As the rotating plate 50 rotates, the coins 75 piled up in the hopper 40 fall neatly into the coin discharging box 70 through the inlet 52 one by one. At this time, the coin discharge blade 68 rotated by the first drive motor 65 is inserted into the blade inlet groove 72 of the coin discharge box, and pushes the coin 75 at the bottom of the coin discharge groove 74 ) And drop it onto the belt (80). At this time, the discharged coins hit the counter 76 provided to face the coin discharge groove 74, the number of coins discharged is counted. The number counted by the counter 76 is transmitted to the control means. If the discharge amount of the coin for the hopper 40 is reached, the control means transmits a control signal to drive the first hopper 40. The operation of the motor 65 will be stopped.

제어수단은 제 1 구동모터(65)를 작동시킴과 동시에 제 2 구동모터(84)를 작동시킨다. 제 2 구동모터(84)의 구동력은 연동벨트(88)를 통해 회전기어(82)로 전달되어 벨트(80)를 일정방향, 즉 상면이 후방에서 전방으로 움직이는 방향으로 회전시킨다. 따라서, 벨트(80) 위로 떨어진 각 동전은 동전 배출구(32)까지 이송되고 최종적으로 동전 배출구(32)로 배출되어 동전 배출함(34)에 담기게 된다.The control means operates the first drive motor 65 and simultaneously the second drive motor 84. The driving force of the second driving motor 84 is transmitted to the rotary gear 82 through the interlocking belt 88 to rotate the belt 80 in a predetermined direction, ie, the direction in which the upper surface moves from the rear to the front. Accordingly, each coin dropped on the belt 80 is transferred to the coin outlet 32 and finally discharged to the coin outlet 32 and put in the coin outlet 34.

각 호퍼(40)로부터 배출되어야 할 동전이 모두 배출되었으면 제어수단은 작동 중인 제 1 구동모터(65)와 제 2 구동모터(84)에 제어신호를 전송하여 작동을 정지시킨다. 구체적으로는 제 1 구동모터와 제 2 구동모터에 전원을 공급하는 전원 공급부로 제어신호를 전송하여 전원공급을 중단시킬 것이다.When all coins to be discharged from each hopper 40 have been discharged, the control means transmits a control signal to the first driving motor 65 and the second driving motor 84 in operation to stop the operation. Specifically, the power supply is stopped by transmitting a control signal to a power supply unit supplying power to the first and second driving motors.

따라서, 점원 등은 동전 배출함(34)에 담긴 동전을 고객에게 지불하면 된다.Therefore, the cashier or the like may pay the customer the coin contained in the coin discharge box 34.

도 4 는 하나의 호퍼와 배출수단의 또 다른 실시례를 나타낸 도로서, 도 4a 는 배출수단의 또 다른 실시례가 호퍼에 장착된 상태를 밑에서 바라본 사시도이고, 도 4b 는 호퍼와 배출수단의 또 다른 실시례를 위에서 바라본 상태의 전개 사시도이며, 도 4c 는 호퍼와 배출수단의 또 다른 실시례를 밑에서 바라본 상태의 전개 사시도이다. 도 4a 내지 도 4c 에 도시한 바대로, 배출수단의 또 다른 실시례는 동전 배출함(70)의 동전(75)을 배출하기 위하여 동전 배출날개(68) 대신 솔레노이드(90)를 구비한다. 나머지 구성요소는 도 3a 및 도 3b 에서 이미 설명한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Figure 4 is a view showing another embodiment of one hopper and the discharge means, Figure 4a is a perspective view from below showing another embodiment of the discharge means mounted to the hopper, Figure 4b is another view of the hopper and the discharge means FIG. 4C is an exploded perspective view showing another embodiment of the hopper and the discharging means from the bottom. As shown in Figs. 4A to 4C, another embodiment of the discharging means is provided with a solenoid 90 instead of a coin discharging wing 68 for discharging the coins 75 of the coin discharging box 70. The remaining components are the same as those already described with reference to FIGS. 3A and 3B, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

솔레노이드(90)의 구성은 도 5 에 도시되어 있다. 도 5 는 솔레노이드를 설명하기 위한 도로서, 도 5a 는 솔레노이드의 사시도이고 도 5b 는 솔레노이드의 전개 사시도이다. 먼저, 도 5a 및 도 5b 를 참조하여 솔레노이드의 구성 및 동작에 대하여 설명하면 이하와 같다.The configuration of solenoid 90 is shown in FIG. 5 is a view for explaining the solenoid, Figure 5a is a perspective view of the solenoid and Figure 5b is an exploded perspective view of the solenoid. First, the configuration and operation of the solenoid will be described with reference to FIGS. 5A and 5B.

솔레노이드(90)는 전자석의 원리와 스프링(95)을 이용하여 샤프트(94)를 전후 방향으로 움직이는 장치로서, 전원단자(93)로부터 전원을 공급받아 자력을 발생하는 코일(92), 코일을 고정시키는 제 1 브라켓(91)과 제 2 브라켓(96), 코일의 자력에 의해 앞으로 움직이는 샤프트(94), 샤프트에 끼워져 앞으로 이동한 샤프트를 원위치로 복원시키는 스프링(95), 샤프트(94)에 스프링(95)을 고정시켜 이탈을 방지하는 고정링(98) 및 스프링에 의한 반발력을 얻기 위한 면을 갖는 와셔(97)로 이루어진다.Solenoid 90 is a device that moves the shaft 94 in the front and rear direction by using the principle of the electromagnet and the spring (95), and receives the power from the power supply terminal 93 to generate a magnetic force coil 92, the coil The first bracket 91 and the second bracket 96 to be made, the shaft 94 moving forward by the magnetic force of the coil, the spring (95), the spring to restoring the shaft moved back to the original position, the spring to the shaft 94 It consists of a washer 97 having a surface for obtaining a repelling force by a spring and a fixing ring 98 to fix the (95) to prevent separation.

외부에서 전원단자(93)를 통해 코일(92)에 전원이 공급되면 코일의 양단이 N극과 S극을 띠게 되어 샤프트(94)를 끌어당기므로 샤프트는 순간적으로 앞으로 전진하게 된다. 이때, 전원 공급이 중단되면 코일(92)의 자력이 해제되므로 샤프트 (94)는 스프링(95)의 복원력에 의해 뒤로 후진하여 원래의 위치로 돌아오게 된다. 따라서, 전원의 공급과 중단을 반복하면 샤프트(94)가 계속해서 앞뒤로 움직이게 된다.When power is supplied to the coil 92 through the power supply terminal 93 from the outside, both ends of the coil have an N pole and an S pole, and thus the shaft 94 is pulled forward momentarily. At this time, when the power supply is stopped, the magnetic force of the coil 92 is released, so that the shaft 94 retreats backward by the restoring force of the spring 95 to return to its original position. Therefore, if the power supply and interruption are repeated, the shaft 94 continues to move back and forth.

본 발명에 따른 배출수단의 또 다른 실시례는 이러한 솔레노이드(90)의 기능을 이용하여 동전 배출함(70)의 동전을 배출시키게 된다. 이를 위하여, 솔레노이드(90)는 동전 배출함(70)의 날개 인입홈(72)과 동일한 높이에 배치하도록 하며, 보다 정확하게는 샤프트(94)의 단부에 형성되는 가늘고 긴 가격막대(94a)가 날개 인입홈(72)과 동일한 높이에 오도록 설치한다. 따라서, 가격막대(94a)는 샤프트 (94)의 움직임에 의해 날개 인입홈(72)으로 삽입되어 동전(75)을 쳐 내서 동전 배출홈(74)으로 배출시키게 된다.Another embodiment of the discharge means according to the present invention is to discharge the coins of the coin discharge box 70 by using the function of such a solenoid 90. To this end, the solenoid 90 is to be disposed at the same height as the wing inlet 72 of the coin outlet 70, more precisely the elongated price bar 94a is formed at the end of the shaft 94 It is installed to be at the same height as the inlet groove (72). Therefore, the price bar 94a is inserted into the wing retracting groove 72 by the movement of the shaft 94 to knock out the coin 75 to be discharged to the coin discharge groove 74.

본 발명에 따른 솔레노이드(90)가 적용된 동전 출납부(30)의 동작에 대하여 설명하면 이하와 같다.The operation of the coin withdrawal unit 30 to which the solenoid 90 is applied according to the present invention will be described below.

제어수단은 동전 출납부(30)의 각 호퍼(40) 별로 동전을 배출시키기 위하여 제 1 구동모터(65)와 솔레노이드(90)의 전원단자(93)에 전원을 공급 및 차단하라는 제어신호를 전송하게 된다.The control means transmits a control signal to supply and cut off power to the power supply terminal 93 of the first drive motor 65 and the solenoid 90 so as to discharge coins for each hopper 40 of the coin dispensing unit 30. do.

제 1 구동모터(65)가 작동되면 구동력이 구동축(66)을 통해 해당 호퍼(40)의 회전판(50)에 전달되고, 회전판이 일정 방향으로 회전하면서 인입구(52)를 통해 동전(75)이 하나씩 동전 배출함(70)으로 배출된다. 이때, 솔레노이드(90)의 전원단자(93)에 전원을 공급하면 코일(92)에 전류가 흐르면서 코일의 각 단부가 N극과 S극을 띠게 된다. 따라서, 코일(92)의 자력에 의해 샤프트(94)가 앞으로 당겨지게 되고 샤프트의 전단에 형성되는 가격막대(94a)가 동전 배출함(70)의 날개 인입홈 (72)으로 삽입되어 제일 아래의 동전(75)을 쳐내게 된다. 가격막대(94a)에 의해 쳐내진 동전은 동전 배출홈(74)으로 배출되면서 카운터(76)를 쳐서 카운팅 된 후 벨트(80)로 떨어지게 된다. 이때, 전원단자(93)에 공급되는 전원을 차단시키면 코일(92)의 자력이 해제되므로 샤프트(94)는 스프링(95)의 복원력에 의해 뒤로 밀려나면서 가격막대(94a)가 동전 배출함(70) 밖으로 빠지게 되고, 다시 동전이 동전 배출함의 최하단에 쌓이게 된다. 카운터(76)에 의해 카운팅된 수는 제어수단으로 전달되어 동전 배출을 제어하는 데 사용된다.When the first driving motor 65 is operated, the driving force is transmitted to the rotating plate 50 of the hopper 40 through the driving shaft 66, and the coin 75 is rotated through the inlet 52 while the rotating plate rotates in a predetermined direction. One by one is discharged into the coin discharge box (70). At this time, when power is supplied to the power supply terminal 93 of the solenoid 90, current flows through the coil 92, and each end of the coil has an N pole and an S pole. Accordingly, the shaft 94 is pulled forward by the magnetic force of the coil 92 and the price bar 94a formed at the front end of the shaft is inserted into the wing retracting groove 72 of the coin discharging tray 70 to be the lowest. The coin 75 will be knocked out. Coins knocked out by the price bar 94a are counted by hitting the counter 76 while being discharged into the coin discharge groove 74, and then fall into the belt 80. At this time, since the magnetic force of the coil 92 is released when the power supplied to the power supply terminal 93 is cut off, the shaft 94 is pushed back by the restoring force of the spring 95 and the price bar 94a discharges the coin (70). Fall out, and again the coins pile up at the bottom of the coin drawer. The number counted by the counter 76 is transferred to the control means and used to control coin discharging.

한편, 제어수단은 제 2 구동모터(84)를 작동시켜 벨트(80) 위에 떨어진 동전을 동전 배출구(32)로 이송시켜 배출하게 된다.On the other hand, the control means operates the second drive motor 84 to transfer the coins dropped on the belt 80 to the coin outlet 32 to discharge.

이상 설명한 바대로, 본 발명에 따른 금전 출납장치는 손님 등에게 지급되어야 할 동전을 자동으로 정확하게 배출함으로써 카운터의 업무 효율과 정확도를 한층 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.As described above, the cash dispensing apparatus according to the present invention has a remarkable effect to further improve the work efficiency and accuracy of the counter by automatically discharging coins to be paid to the customer.

다시 말해서, 본 발명에 따른 금전 출납장치는,In other words, the cashier according to the present invention,

첫째로, 거스름돈으로 지급될 동전을 자동으로 배출함으로써 카운터의 신속하고 정확한 업무처리가 가능하며,Firstly, by automatically discharging coins to be paid as change money, it is possible to quickly and accurately handle the counter,

둘째로, 수납되는 동전의 종류에 따라 회전판의 인입구 크기만을 조절하면 되므로 여러 나라의 다양한 동전에 적용이 용이하며,Secondly, it is easy to apply to various coins of various countries because only the entrance size of the rotating plate needs to be adjusted according to the type of coins to be stored.

셋째로, 각 호퍼마다 배출수단을 별도 구비하고 동전 배출날개 또는 솔레노이드를 이용하여 동전을 배출하므로 복잡하지 않은 내부구성으로 최적의 효율을 얻을 수 있다. Third, since each hopper is provided with a discharge means separately and coins are discharged using a coin discharge wing or solenoid, optimum efficiency can be obtained with an uncomplicated internal configuration.

본 발명의 바람직한 실시례가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해되어져야 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only, and it is understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Should be done.

도 1 은 본 발명에 따른 금전 출납장치의 사용상태도.1 is a state diagram used in the cash machine according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 동전 출납부의 모습을 나타낸 도.2 is a view showing a state of a coin withdrawal unit according to the present invention.

도 3 은 하나의 호퍼에 대한 배출수단의 전개 사시도.3 is an exploded perspective view of the discharge means for one hopper;

도 4 는 하나의 호퍼에 대한 배출수단의 또 다른 실시례를 나타낸 도.Figure 4 shows another embodiment of the discharge means for one hopper.

도 5 는 솔레노이드를 설명하기 위한 도.5 is a diagram for explaining a solenoid;

*** 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ****** Explanation of main parts of drawing ***

10 : 하우징 20 : 지폐 출납부10 housing 20 bills

30 : 동전 출납부 40 : 호퍼(Hopper)30: coin storage 40: hopper (Hopper)

50 : 회전판 60 : 지지 브라켓50: rotating plate 60: support bracket

65 : 제 1 구동모터 70 : 동전 배출함65: first drive motor 70: coin discharge box

80 : 벨트 90 : 솔레노이드80: belt 90: solenoid

100 : 금전 출납장치100: cashier

Claims (6)

동전을 종류별로 분리 수납하고 수납된 동전을 자동으로 배출하는 동전 출납부를 구비하는 금전 출납장치에 있어서,A cashier having a coin storage unit for separately storing coins according to types and automatically discharging the stored coins, 상기 동전 출납부가,The coin withdrawal unit, 상면과 저면이 개방되고 측면이 소정 각도 경사지게 형성되어 상기 동전을 종류별로 분류 수납하기 위한 공간을 이루는 하나 이상의 호퍼;At least one hopper having an upper surface and a lower surface open and having a side inclined at a predetermined angle to form a space for classifying and storing the coins according to types; 상기 각 호퍼의 저면에 장착되어 일정 방향으로 회전하며, 상기 호퍼에 수납되는 동전의 직경과 적어도 동일한 직경으로 상하 관통 형성되어 상기 동전이 배출되는 하나 이상의 인입구를 구비하는 하나 이상의 회전판;At least one rotating plate mounted on the bottom of each hopper and rotating in a predetermined direction, the penetrating plate having at least one inlet through at least the same diameter as the diameter of the coin accommodated in the hopper and having one or more inlets through which the coin is discharged; 상면이 개방되고 저면과 측면이 폐쇄된 원통 형상으로 상기 회전판의 하부에 장착되어 상기 인입구를 통해 배출되는 동전이 내부에 쌓이고, 측면 하단부에 상기 동전의 직경과 적어도 동일한 폭으로 관통 형성되는 홈을 구비하는 하나 이상의 동전 배출함;The upper surface is opened and the bottom and the side is closed, the cylindrical shape is mounted on the lower portion of the rotary plate discharged through the inlet is stacked therein, the lower side has a groove formed through the width at least the same width as the diameter of the coin One or more coin ejectors; 상기 회전판의 저면에 결착되는 구동축을 구비하고, 외부로부터 전원을 공급받아 상기 구동축을 통해 상기 회전판을 회전시키는 하나 이상의 제 1 구동모터; 및At least one first driving motor having a drive shaft coupled to a bottom surface of the rotating plate and receiving power from the outside to rotate the rotating plate through the driving shaft; And 상기 동전 배출함의 상기 홈으로 삽입되어 상기 동전 배출함의 동전을 상기 홈으로 배출하는 하나 이상의 배출유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 금전 출납장치.The cashier according to claim 1, further comprising one or more discharge units inserted into the grooves of the coin discharge box to discharge coins of the coin discharge box into the grooves. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동전 출납부가,The coin withdrawal unit, 상기 동전 출납부의 전방 하부에 소정의 축 모양으로 형성된 전방 고정수단;A front fixing means formed in a predetermined axial shape on the front lower portion of the coin withdrawal unit; 상기 동전 출납부의 후방 하부에 소정의 축 모양으로 형성된 유도기어;An induction gear formed in a predetermined axial shape at a lower rear portion of the coin storage unit; 외부의 전기력을 회전력으로 변환하며 구동축을 구비하는 제 2 구동모터; 및A second drive motor converting an external electric force into a rotational force and having a drive shaft; And 상기 유도기어의 일단과 상기 제 2 구동모터의 구동축을 연동시켜 상기 제 2 구동모터의 회전력을 상기 유도기어로 전달하는 연동벨트;An interlocking belt for transmitting the rotational force of the second driving motor to the induction gear by interlocking one end of the induction gear with a driving shaft of the second driving motor; 상기 전방 고정수단과 상기 유도기어 사이에 밴드 형상으로 감긴 상태로 상기 호퍼의 하부에 구비되며, 상기 제 2 구동모터에 의해 회전하는 상기 유도기어에 의해 일정 방향으로 회전하면서 상기 홈으로부터 배출된 각 동전을 전방으로 이송시키는 벨트; 및Each coin discharged from the groove while being provided in a lower portion of the hopper while being wound in a band shape between the front fixing means and the induction gear and rotating in a predetermined direction by the induction gear rotated by the second driving motor. A belt for conveying forward; And 상기 벨트에 의해 이송된 상기 각 동전을 외부로 배출하는 동전 배출구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 금전 출납장치.And a coin outlet for discharging the coins transferred by the belt to the outside. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홈이,The groove, 상기 동전 배출함의 측면 하단부에 소정의 폭으로 관통 형성되는 제 1 홈과,A first groove penetrating a predetermined width at a lower side portion of the coin discharge box; 상기 제 1 홈으로부터 소정 거리 이격된 위치에 상기 동전의 직경과 적어도 동일한 폭으로 관통 형성되는 제 2 홈으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 금전 출납장치.The cashier, characterized in that consisting of a second groove penetrating at least a width equal to the diameter of the coin at a position spaced a predetermined distance from the first groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배출유닛이,The discharge unit, 상기 제 1 구동모터의 상기 구동축에 결착되고 적어도 하나 이상의 날개를 구비하여, 상기 제 1 구동모터가 회전하면서 상기 홈으로 상기 각 날개가 순차적으로 삽입 통과하는 동전 배출날개로 구성되는 것을 특징으로 하는 금전 출납장치.The coin is fixed to the drive shaft of the first drive motor and provided with at least one wing, the first drive motor is rotated, the coin is characterized in that consisting of the coin discharge blades through which the wings are sequentially inserted into the groove Cashier. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배출유닛이,The discharge unit, 외부로부터 전원을 공급받아 자력을 띠는 코일;A coil having magnetic force by receiving power from the outside; 가늘고 길쭉한 막대 형상을 이루고, 상기 코일에 일부가 삽입 설치되어 상기 코일의 자력에 의해 전방으로 움직이면서 전단부가 상기 홈으로 삽입되어 상기 동전 배출함의 동전을 가격하는 샤프트;A shaft which forms a thin elongated rod shape, a part of which is inserted into the coil and is moved forward by the magnetic force of the coil to insert a front end into the groove to strike a coin of the coin discharge box; 상기 샤프트에 설치되어 상기 코일의 자력이 해제되었을 때 복원력에 의해 상기 샤프트를 뒤로 당기는 스프링; 및A spring installed on the shaft to pull the shaft back by restoring force when the magnetic force of the coil is released; And 상기 코일, 상기 샤프트 및 상기 스프링를 지지하고 이탈을 방지하는 브라켓을 구비하는 솔레노이드로 구성되는 것을 특징으로 하는 금전 출납장치.Cashing device characterized in that consisting of a solenoid having a bracket for supporting the coil, the shaft and the spring and prevent separation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동전 출납부가,The coin withdrawal unit, 상기 홈으로부터 상기 동전이 배출되는 방향에 대향하여 상기 홈과 소정거리 이격된 위치에 설치되고, 상기 홈으로부터 배출되면서 부딪히는 상기 동전을 카운팅하는 카운터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 금전 출납장치.And a counter configured to counter the direction in which the coins are discharged from the groove, the counter being counted apart from the groove and counting the coins hit while being discharged from the groove.
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