KR100495784B1 - Electronic toll gate collecting system and method using GPS - Google Patents

Electronic toll gate collecting system and method using GPS Download PDF

Info

Publication number
KR100495784B1
KR100495784B1 KR10-2002-0080044A KR20020080044A KR100495784B1 KR 100495784 B1 KR100495784 B1 KR 100495784B1 KR 20020080044 A KR20020080044 A KR 20020080044A KR 100495784 B1 KR100495784 B1 KR 100495784B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
toll
information
vehicle
obu
gps
Prior art date
Application number
KR10-2002-0080044A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040053485A (en
Inventor
안현준
임응준
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성에스디에스 주식회사 filed Critical 삼성에스디에스 주식회사
Priority to KR10-2002-0080044A priority Critical patent/KR100495784B1/en
Publication of KR20040053485A publication Critical patent/KR20040053485A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100495784B1 publication Critical patent/KR100495784B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/14—Travel agencies
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 그 시스템은 차량에 탑재되며, 입구요금소에 진입할 때 GPS에 의한 위치 및 시간정보를 포함하는 통행요금 정보를 송신하고, 이를 참조하여 통행요금을 정산하는 차량탑재기; 및 입구요금소 및 출구요금소에 설치되며, 차량탑재기로부터 입구요금소에서의 위치 및 시간정보를 수신하고, 출구요금소에서 입구요금소에서의 OBU와 출구요금소에서의 OBU가 일치하는지의 여부를, 위치 및 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수하는 차로장치를 포함함을 특징으로 한다. 그 방법은 입구요금소에서의 GPS에 의한 위치와 시간정보 및 현재 통과 요금소 정보를 스마트카드와 OBU에 기록하는 단계; 위치 및 시간정보가 기록된 스마트카드 및 OBU 정보를 포함하는 통행요금 정보를 차로장치로 전달하는 단계; 출구요금소에서 차량의 스마트카드 정보와 OBU 정보를 비교하여 위치정보와 시간정보가 일치하는지 판단하는 단계; 및 일치여부 판단결과 일치하면 정상적인 요금징수를 하고, 일치하지 않으면 소정의 조치를 취하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.The present invention relates to an electronic toll collection system and method using GPS, the system is mounted on a vehicle, and transmits toll information including location and time information by GPS when entering the entrance toll, Vehicle on board to settle the toll; And installed at the entrance tollgate and the exit tollgate, receiving location and time information at the entrance tollgate from the vehicle loading machine, and checking whether the OBU at the entrance tollgate and the OBU at the exit tollgate are matched at the exit tollgate. It is characterized by including a lane apparatus to check and collect the fee using. The method comprises the steps of recording the location and time information by GPS at the entrance toll and the current passing toll information on the smart card and the OBU; Transmitting toll information including a smart card and OBU information on which location and time information is recorded, to the lane apparatus; Comparing the smart card information and the OBU information of the vehicle at the exit tollgate to determine whether the location information and the time information match; And if the match is determined as a result of the normal charge collection, and if it does not match, characterized in that it comprises the step of taking a predetermined action.

본 발명에 의하면, 유로도로 사용자가 통행 요금 정산시 입구 정보의 조작이나 일부 장치의 교환에 의하여 불법적으로 통행요금을 적게 되는 것을 방지할 수 있게 한다.According to the present invention, it is possible to prevent the user from illegally reducing the toll fee by manipulating entrance information or exchanging some devices when the toll road is settled.

Description

ＧＰＳ를 이용한 전자식 요금징수 시스템 및 방법{Electronic toll gate collecting system and method using GPS}Electronic toll gate collecting system and method using GPS

본 발명은 유료 도로의 전자식 요금 징수 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS(Global positioning system)를 이용한 전자식 요금 징수 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic toll collection system of a toll road, and more particularly, to an electronic toll collection system and method using a global positioning system (GPS).

폐쇄형 도로의 통행요금 징수 시스템은 운전자가 입구측 톨 게이트에서 차종과 진입 톨 게이트의 명칭등이 자기적으로 기록된 통행권을 발급받아 이를 출구측 톨 게이트에 제출하면 출구측 톨 게이트의 영업원은 이를 전산처리하여 차종과 거리에 따른 요금을 산출한 후에 이에 근거하여 운전자에게 요금을 징수하게 된다. 그러나 이러한 통행요금 징수 시스템은 통행권 발급과정 및 요금징수 과정에서 차량이 정차해야 하기 때문에 운전자에게 불편을 안겨주고 원활한 교통흐름을 방해함과 아울러 요금징수 과정에 많은 인력이 필요하다는 문제점이 있었다. In the toll collection system of closed roads, the driver is issued a ticket with the magnetic record of the type of vehicle and the name of the entrance toll gate at the entrance toll gate and submits it to the exit toll gate. The fee is calculated based on the vehicle type and distance by computerization, and the fee is collected from the driver based on the fee. However, this toll collection system has a problem that the vehicle has to stop at the pass issue process and toll collection process, which causes inconvenience to the driver, prevents smooth traffic flow, and requires a lot of manpower for the toll collection process.

이러한 문제를 해결하기 위해 근래들어 전자 및 통신분야의 획기적인 발달에 힘입어 차량이 고속 주행인 상태에서 자동으로 통행요금을 징수할 수 있는 무정차식 통행요금 징수 시스템으로서, 소위 전자식 통행요금 징수 시스템(Electronic Toll Collection System : 이하 ETCS 라고 한다.)이 제안되어 연구개발이 활발하게 이루어지고 있다.In order to solve this problem, thanks to the breakthrough in electronics and communication, a toll collection system that can automatically collect tolls while the vehicle is driving at high speeds, is called an electronic toll collection system (Electronic Toll Collection System (hereinafter referred to as ETCS) has been proposed and active in R & D.

도 1은 이러한 ETCS의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 도로에 설치되는 차로장치(Road Side Equipment:RSE, 100)와 차량에 설치되는 차량탑재기(150)로 이루어진다. 상기 차로장치는 톨게이트의 요금징수기가 될 수도 있고, 차선을 가로질러 설치되는 갠트리(Gantry)를 포함하는 통행요금징수 시스템이 될 수도 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of such an ETCS, and includes a road side equipment (RSE) 100 installed on a road and a vehicle mounting unit 150 installed on a vehicle. The lane apparatus may be a toll gate toll collector or a toll system including a gantry installed across a lane.

상기 차로장치(100)는 무선통신모듈(110)과 차로장치 제어부(120)로 구성되며, 차량 탑재기(150)에는 상기 차로장치의 무선통신모듈(110)과 통신을 수행하는 무선통신모듈(160), 차량제어기(170, 이하, 차량내에 설치된다는 의미로 OBU(On Board Unit)라고 한다.) 및 미리 일정 금액이 충전되어 있는 전자지갑으로 사용되는 스마트카드(180)가 설치된다. 상기 차로장치와 차량탑재기는 무선통신에 의해 데이터를 송수신한다. 차량이 차로장치를 통과하면 차량탑재기의 무선통신모듈(160)과 차로장치의 무선통신모듈(110)이 서로 통신하여 정보를 교환하고 요금 정산을 수행한다. 차량장치(100)는 유료도로의 톨게이트를 통과하는 차량이 납부하여야 하는 통행요금을 계산하여 징수할 수 있다. The lane apparatus 100 includes a wireless communication module 110 and a lane apparatus controller 120, and the vehicle mounter 150 performs a wireless communication module 160 to communicate with the wireless communication module 110 of the lane apparatus. ), A vehicle controller 170 (hereinafter, referred to as an OBU (On Board Unit) to mean that it is installed in a vehicle) and a smart card 180 used as an electronic wallet in which a predetermined amount is charged in advance. The lane apparatus and the on-vehicle device transmit and receive data by wireless communication. When the vehicle passes the lane apparatus, the wireless communication module 160 of the on-vehicle vehicle and the wireless communication module 110 of the lane apparatus communicate with each other to exchange information and settle a fare. The vehicle apparatus 100 may calculate and collect a toll fee to be paid by the vehicle passing through the toll gate of the toll road.

무선통신모듈(110)은 현재의 톨게이트로 진입하는 차량을 감지하고 차량에 설치된 차량탑재기(150)로부터 주행정보를 수신하여 차량이 지나온 톨게이트에 대한 정보를 확인하며, 또한 차량이 지불하여야 하는 통행요금에 대한 정보를 차량탑재기(150)로 전송한다. 차로장치제어부(120)는 차량의 주행정보 등을 참조하여 현재 통과하는 차량의 통행요금을 계산한다. The wireless communication module 110 detects the vehicle entering the current toll gate, receives driving information from the vehicle mounting unit 150 installed in the vehicle, checks the information about the toll gate that the vehicle has passed, and the toll fee that the vehicle has to pay. Information about the vehicle is mounted on the vehicle 150. The lane apparatus controller 120 calculates a toll of the vehicle currently passing by referring to the driving information of the vehicle.

통상적으로 차량의 앞부분에 설치되는 차량탑재기(150)는 차로장치(100)와 무선통신에 의하여 정보를 주고받아 자동적으로 통행요금이 정산되도록 작동한다. 무선통신모듈(160)은 차로장치(100)의 무선통신모듈(110)로부터 전송된 통행요금에 대한 정보를 수신하는 한편 차량의 주행정보를 차로장치(100)의 무선통신모듈(110)로 전송한다. 차량탑재기(150)의 카드 슬롯에 삽입되는 스마트카드(180)는 요금 정산 및 결제에 필요한 각종 정보가 저장되고 갱신된다. OBU(170)는 차로장치(100)로부터 전송되어 온 통행요금에 따라 또는 자체적으로 계산된 통행요금에 따라 스마트카드(180)에 기록된 정보를 참조하여 요금정산을 수행한다.Typically, the vehicle mounting device 150 installed at the front of the vehicle operates to automatically settle the toll charges by exchanging information with the lane apparatus 100 by wireless communication. The wireless communication module 160 receives the information on the toll transmitted from the wireless communication module 110 of the lane apparatus 100 and transmits driving information of the vehicle to the wireless communication module 110 of the lane apparatus 100. do. The smart card 180 inserted into the card slot of the vehicle mounting unit 150 stores and updates various information necessary for bill settlement and payment. The OBU 170 performs the fee settlement by referring to the information recorded in the smart card 180 according to the toll transmitted from the lane apparatus 100 or according to the toll calculated by itself.

그런데 상기와 같은 현재의 전자식 요금 징수 시스템에서 통행기록을 스마트 카드에 기록할 경우, 차량에 설치된 스마트 카드 또는 OBU 등을 바꿔치기 방법으로 유료도로 통행요금의 불법지불이 가능하다. However, in the current electronic toll collection system as described above, when recording the traffic record on the smart card, it is possible to illegally pay the toll road toll by changing the smart card or OBU installed in the vehicle.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 GPS 정보를 이용하므로써 스마트카드와 OBU의 바꿔치기에 의한 유료도로의 불법적인 통행요금의 지불을 방지할 수 있는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. The present invention has been made in an effort to provide an electronic toll collection system and method using GPS that can prevent illegal payment of tolls on toll roads by changing smart cards and OBUs by using GPS information. .

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 방법은, 유료도로의 입구요금소 및 출구요금소에 설치되어 차량의 통행요금을 징수하는 차로장치 및 통행요금을 정산하는 OBU와 스마트카드를 포함하는 차량탑재기로 이루어지는 전자식 통행요금 징수 시스템의 통행요금 징수 방법에 있어서 (a) 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의한 위치정보와 시간정보 및 현재 통과 요금소 정보를 스마트카드와 OBU에 기록하는 단계; (b) 상기 위치정보 및 시간정보가 기록된 스마트카드 및 OBU 정보를 포함하는 통행요금 관련 정보를 상기 차로장치로 전달하는 단계; (c) 출구요금소에서 차량의 스마트카드 정보와 OBU 정보를 비교하여 위치정보와 시간정보가 일치하는지 판단하는 단계; 및 (d) 상기 (c)단계에서 일치여부 판단결과 일치하면 소정의 절차에 의한 정상적인 요금징수를 하고, 일치하지 않으면 상응하는 소정의 조치를 취하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the electronic fare collection method using the GPS according to the present invention is installed at the entrance toll and exit toll of the toll road, and the OBU and smart card for calculating the toll fee and the toll of the vehicle to collect the toll of the vehicle. In the toll collection method of the electronic toll collection system consisting of a vehicle equipped with a (a) When the vehicle enters the entrance toll, GPS location information and time information and current passing toll information recorded on the smart card and OBU Doing; (b) transmitting tolling-related information including the smart card and the OBU information on which the location information and the time information are recorded, to the lane apparatus; (c) comparing the smart card information and the OBU information of the vehicle at the exit tollgate to determine whether the location information and the time information match; And (d) collecting a normal fee according to a predetermined procedure if the match result is determined in step (c), and taking a corresponding predetermined action if it does not match.

상기 (d)단계의 소정의 조치는 해당 차량의 사진을 촬영하고 블랙리스트에 등록하며, 위반 통지서를 작성하여 통지함을 포함함이 바람직하다.The predetermined action of step (d) preferably includes taking a picture of the vehicle, registering it in a blacklist, and writing a notification of violation.

상기 (a)단계는 입구요금소에서 차량탑재기와 차로장치 간에 이전 요금소 통과정보를 체크하는 단계; 상기 OBU와 스마트카드에 현재 통과 요금소 정보를 입력하는 단계; 및 GPS에 의해 획득된 차량의 위치정보와 통과시간정보를 상기 스마트카드와 OBU에 기록하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The step (a) includes the step of checking the previous toll pass information between the vehicle on-board and the lane apparatus at the entrance tollgate; Inputting current pass toll information into the OBU and the smart card; And recording the location information and the passing time information of the vehicle obtained by GPS in the smart card and the OBU.

상기 (c)단계는 출구요금소에서 차량탑재기와 차로장치 간에 이전 요금소 통과정보를 체크하는 단계; 출구요금소에서 차량의 스마트카드 정보와 OBU 정보를 비교하여 상기 위치정보와 시간정보가 일치하는지 판단하는 단계; 및 OBU 정보와 출구요금소의 차로장치에 저장된 상기 (b)단계의 통행요금 관련정보를 비교하여 입구요금소에서의 차량탑재기의 OBU와 출구요금소에서의 차량탑재기의 OBU의 일치여부를 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.Step (c) includes checking the transfer information of the previous tollgate between the vehicle on-board and the lane apparatus at the exit tollgate; Comparing smart card information and OBU information of the vehicle at an exit tollgate to determine whether the location information and the time information match; And comparing the OBU information with the toll-related information stored in the lane apparatus of the exit tollgate and determining whether the OBU of the onboard vehicle at the entrance tollgate matches the OBU of the onboard vehicle at the exit tollgate. It is characterized by.

상기 (d)단계는 현재통과 요금소 정보를 OBU 및 스마트카드에 입력하는 단계; 및 GPS에 의해 획득된 차량의 위치정보 및 차량의 통과 시간정보를 OBU 및 스마트카드에 기록하는 단계를 더 구비함이 바람직하다.Step (d) comprises the steps of inputting the current pass toll information into the OBU and the smart card; And recording the location information of the vehicle and the passing time information of the vehicle obtained by the GPS in the OBU and the smart card.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템은, 유료도로에 설치되어 차량의 통행요금을 징수하는 전자식 통행요금 징수 시스템에 있어서, 통행요금 징수 대상 차량에 탑재되며, 유료도로의 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의해 획득한 차량의 위치정보와 통과시간정보를 포함하는 통행요금 관련 정보를 송신하고, 통행요금에 관한 정보를 참조하여 통행요금을 정산하는 차량탑재기; 및 입구요금소 및 출구요금소에 설치되며, 상기 차량탑재기로부터 입구요금소에서의 상기 차량탑재기의 위치 및 시간정보를 수신하고, 출구요금소에서 통행요금 징수차량이 입구요금소에서의 차량탑재기와 출구요금소에서의 차량탑재기가 일치하는지의 여부를, 상기 위치정보 및 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수하는 차로장치를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above another technical problem, the electronic toll collection system using the GPS according to the present invention is installed in a toll road and collects the toll of the vehicle. When the vehicle enters the entrance tollgate on the toll road, the toll-related information including the location information and the transit time information of the vehicle obtained by GPS is transmitted, and the onboard vehicle that calculates the toll with reference to the toll information ; And installed at an entrance tollgate and an exit tollgate, receiving position and time information of the onboard vehicle at the entrance tollgate from the vehicle loading machine, and the toll collection vehicle at the exit tollgate and the vehicle at the entrance tollgate and the exit tollgate. It is characterized in that it comprises a lane apparatus that checks whether the payload is matched by using the location information and time information and collects a fee.

상기 차량탑재기는 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의한 위치정보와 시간정보 생성하며, 상기 차로장치 통과정보를 저장하는 GPS모듈; 입구요금소에서의 상기 위치정보 및 시간정보와 상기 차로장치의 정보를 OBU를 통해 전달받아 저장하며, 통행요금 정산 및 결제에 필요한 정보를 저장하고 갱신하는 스마트 카드; 및 차량의 통행요금 정보를 무선통신신호를 통해 상기 차로장치의 무선통신부와 송수신하며, 입구요금소에서의 GPS에 의해 획득한 차량의 위치정보와 통과시간정보를 상기 GPS모듈로부터 받아 저장하고, 출구요금소에서 입구요금소의 위치 및 시간정보가 기록된 스마트카드정보와 자신의 정보를 상기 차로장치로 출력하고, 상기 스마트카드에 기록된 정보를 참조하여 요금정산을 수행하는 OBU를 포함한다.The onboard vehicle is a GPS module for generating location information and time information by the GPS when the vehicle enters the entrance toll booth, and stores the passage device passing information; A smart card for receiving and storing the location information and time information at the entrance tollgate through the OBU, and storing and updating information necessary for toll settlement and settlement; And transmit and receive toll information of the vehicle with the wireless communication unit of the lane apparatus through a wireless communication signal, store and store the position information and the passing time information of the vehicle obtained by the GPS at the entrance tollgate, and store the exit tollgate. The OBU outputs the smart card information and its own information recorded the location and time information of the entrance toll to the lane apparatus, and performs an OBU to perform the payment settlement with reference to the information recorded on the smart card.

상기 차로장치는 상기 차량탑재기의 차량통행요금에 관한 정보를 무선신호를 통해 수신하고, 차로장치의 차량통행요금에 관한 정보를 상기 차량탑재기로 무선신호를 통해 송신하는 무선통신부; 및 상기 무선통신부를 통해 차량의 통행요금 정보를 송수신하고, 통행요금 징수차량이 입구요금소에서의 차량과 출구요금소에서의 차량이 일치하는지의 여부를, GPS에 의해 생성된 위치정보와 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.The lane apparatus may include: a wireless communication unit configured to receive information regarding a vehicle toll of the onboard vehicle through a wireless signal and to transmit information about the vehicle toll on the vehicle to the onboard vehicle through a wireless signal; And transmitting and receiving toll information of the vehicle through the wireless communication unit, and using the location information and time information generated by the GPS whether the toll collection vehicle is identical to the vehicle at the entrance toll and the vehicle at the exit toll. It is characterized in that it comprises a control unit for checking and collecting charges.

상기 차로장치의 제어부는 출구요금소에서 상기 OBU와 스마트카드의 GPS에 의한 위치 및 시간정보를 비교하여 입구요금소에서의 OBU와 스마트카드의 바꿔치기여부를 판별하는 기능을 더 구비함이 바람직하다. 상기 제어부는 요금징수 차량의 OBU와 스마트카드의 바꿔치기로 판별되었을 경우, 해당 차량의 사진을 촬영하고 블랙리스트에 등록하며, 위반 통지서를 작성하는 기능을 더 구비함이 바람직하다. 상기 GPS모듈의 위치정보 및 시간정보는 차량항법 장치의 GPS 정보에 의해 획득함을 특징으로 한다.Preferably, the controller of the lane apparatus further includes a function of determining whether to replace the OBU and the smart card at the entrance tollgate by comparing the location and time information by the GPS of the OBU and the smartcard at the exit tollgate. When it is determined that the OBU and the smart card of the toll vehicle are to be replaced, the controller may further include a function of taking a picture of the vehicle, registering it in a black list, and preparing a violation notice. Position information and time information of the GPS module is obtained by the GPS information of the vehicle navigation apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 본 장치의 구성은 현재의 차로장치와 차량장치인 차량탑재기에 GPS 모듈을 장착한 형태이며 각 기기간 상호간의 정보를 전달하고 그 정보에 의하여 입구요금소의 정보를 확정하는 기준값으로 사용하도록 하는 장치이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention. The configuration of the present apparatus is a form in which a GPS module is installed in a vehicle mounting apparatus, which is a current lane apparatus and a vehicle apparatus, to transmit information between each apparatus and to use it as a reference value for determining information of an entrance tollgate based on the information.

본 발명에서는 GPS에 의해 차량의 위치정보 및 현재 통과 시간 정보를 얻어 이를 통행요금 징수에 있어서 불법 통행요금 지불 방지의 기준값으로 사용하는데 그 특징이 있다. 따라서 먼저 GPS에 대해 간단히 설명하기로 한다. GPS는 지구상에 있는 물체의 위치를 측정하기 위해 군사 목적의 시스템이지만, 오늘날에는 민간에서도 사용되고 있다. GPS를 이용하면 위치와 시간 정보를 얻을 수 있다. 24개의 GPS 위성이 서로 다른 궤도로 지구 대기권을 계속 회전하면서 지구상 어느 시간 어느 곳에서도 4개 이상의 위성신호를 얻을 수 있게 한다. 위치를 측정하기 위해서는 동시에 최소 4개의 위성으로부터 신호를 받아야 하는데, 물론 더 많은 위성으로부터 신호를 받으면 보다 정확한 위치 값을 얻을 수 있다. 주로 비행기, 선박, 차량의 항법장치에 전자 지도(GIS)와 함께 GPS가 사용되고 있으며, 사람들이나 차량 등 이동체의 위치를 파악하는 데에도 사용된다. 또한 개인휴대용 GPS 수신기가 개발되어 최근에는 휴대용 무선전화기 내에 GPS 수신기를 내장하는 것도 개발되었다. In the present invention, the positional information and the current passing time information of the vehicle is obtained by GPS and used as a reference value for preventing illegal toll payment in toll collection. Therefore, first, GPS will be briefly described. GPS is a system for military purposes to measure the position of objects on Earth, but today it is also used in civilians. GPS can be used to get location and time information. Twenty-four GPS satellites continue to rotate the Earth's atmosphere in different orbits, making it possible to obtain four or more satellite signals from anywhere on Earth. In order to measure the position, you need to receive signals from at least four satellites at the same time. Of course, if you receive signals from more satellites, you can get more accurate position values. GPS is used in conjunction with electronic maps (GIS) in airplanes, ships, and vehicles, and it is also used to locate people such as people and vehicles. In addition, a personal portable GPS receiver has been developed, and recently, a GPS receiver has been developed in a portable wireless telephone.

본 발명에서는 GPS수신기를 통해 차량의 위치와 시간을 파악하는데 사용될 수 있으며, 차량항법장치(Car Navigation System : CNS)의 GPS정보를 이용하여 차량의 위치 및 통과시간 정보를 얻을 수도 있다.In the present invention can be used to determine the location and time of the vehicle through the GPS receiver, it is also possible to obtain the position and passing time information of the vehicle using the GPS information of the Car Navigation System (CNS).

도 2는 본 발명에 따른 GPS를 이용한 전자식 요금징수 시스템의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 차로장치(200) 및 차량탑재기(250)를 포함하여 이루어진다.2 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic toll collection system using GPS according to the present invention, and includes a lane apparatus 200 and a vehicle mounting apparatus 250.

상기 차량탑재기(250)는 OBU(270), 스마트카드(260) 및 GPS모듈(280)을 포함하여 구성되며, 통행요금 징수 대상 차량에 탑재된다. 상기 차량 탑재기는 유료도로의 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의해 획득한 차량의 위치정보와 통과시간정보를 포함하는 통행요금 관련 정보를 송신하고, 통행요금에 관한 정보를 참조하여 통행요금을 정산한다.The vehicle mounting unit 250 includes an OBU 270, a smart card 260, and a GPS module 280, and is mounted on a toll collection target vehicle. When the vehicle enters the entrance tollgate of the toll road, the onboard vehicle transmits the toll-related information including the location information and the transit time information of the vehicle obtained by GPS, and refers to the toll fee by referring to the information about the toll fee. Settlement

상기 GPS모듈(280)은 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의한 위치정보와 시간정보 생성하며, 차로장치 통과정보를 저장한다. 상기 차로장치 통과정보는 기본 항목 외에 스마트 카드의 정보, OBU정보 차로장치 정보를 포함한다.The GPS module 280 generates location information and time information by GPS when the vehicle enters the entrance toll booth, and stores lane device passing information. The lane device passing information includes smart card information and OBU information lane device information in addition to the basic items.

상기 스마트카드(260)는 입구요금소에서의 상기 위치정보 및 시간정보와 상기 차로장치의 정보를 OBU를 통해 전달받아 저장하며, 통행요금 정산 및 결제에 필요한 정보를 저장하고 갱신한다. 차로장치 통과정보로서, 기본 항목에 관한 정보를 를 저장하고 있다. 스마트카드는 전자지갑 역할을 하며, 요금지불을 수행하기 위해서는 상기 OBU와 일련의 데이터 처리과정(transaction)을 수행하는 데 이 과정은 상호 인증과 암호화로 이루어진다.The smart card 260 receives and stores the location information and time information of the entrance tollgate and the information of the lane apparatus through an OBU, and stores and updates information necessary for toll settlement and settlement. As lane passing information, information on basic items is stored. The smart card acts as an electronic wallet and performs a series of data transactions with the OBU in order to perform bill payment. This process consists of mutual authentication and encryption.

상기 OBU(270)는 차량의 통행요금 정보를 무선통신신호를 통해 상기 차로장치의 무선통신부와 송수신하며, 입구요금소에서의 GPS에 의해 획득한 차량의 위치정보와 통과시간정보를 상기 GPS모듈(280)로부터 받아 저장하고 있다. 그리고 OBU(270)는 출구요금소에서 입구요금소의 위치 및 시간정보가 기록된 스마트카드정보와 자신의 정보를 상기 무선통신부(210)를 통해 상기 차로장치(200)로 출력하고, 상기 스마트카드(270)에 기록된 정보를 참조하여 요금정산을 수행한다.The OBU 270 transmits and receives toll information of the vehicle to and from the wireless communication unit of the lane apparatus through a wireless communication signal, and transmits the GPS module 280 to the location information and the passing time information of the vehicle obtained by the GPS at the entrance tollgate. ) And store it. In addition, the OBU 270 outputs the smart card information and its own information in which the location and time information of the entrance tollgate is recorded at the exit tollgate to the lane apparatus 200 through the wireless communication unit 210, and the smartcard 270. Calculate the fee by referring to the information recorded in the).

상기 차로장치(200)는 무선통신부(210), 제어부(220) 및 데이터베이스(230)을 포함하여 이루어지며, 유료도로의 입구요금소 및 출구요금소에 설치된다. 상기 차로장치(200)는 상기 차량탑재기(250)로부터 입구요금소에서의 상기 차량탑재기의 위치 및 시간정보를 수신하고, 출구요금소에서 통행요금 징수차량이 입구요금소에서의 차량탑재기의 OBU와 출구요금소에서의 차량탑재기의 OBU가 일치하는지의 여부를, 상기 위치정보 및 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수한다.The lane apparatus 200 includes a wireless communication unit 210, a controller 220, and a database 230, and is installed at an entrance tollgate and an exit tollgate of a toll road. The lane apparatus 200 receives the position and time information of the vehicle loading machine at the entrance toll from the vehicle loading machine 250, and the toll collection vehicle at the exit tollgate at the OBU and the exit toll of the vehicle loading machine at the entrance tollgate. It is checked whether the OBUs of the on-vehicle equipments of the vehicle are matched by using the location information and the time information and collects a fee.

상기 무선통신부(210)는 상기 차량탑재기의 차량통행요금에 관한 정보를 무선신호를 통해 수신하고, 차로장치의 차량통행요금에 관한 정보를 상기 차량탑재기의 OBU로 무선신호를 통해 송신한다.The wireless communication unit 210 receives the information on the vehicle toll of the on-vehicle through a wireless signal, and transmits the information about the vehicle toll of the vehicle apparatus to the OBU of the on-vehicle through the wireless signal.

상기 제어부(220)는 상기 무선통신부를 통해 차량의 통행요금 정보를 송수신하고, 통행요금 징수차량이 입구요금소에서의 차량과 출구요금소에서의 차량이 일치하는지의 여부를, GPS에 의해 생성된 위치정보와 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수한다. 또한 상기 제어부는 출구요금소에서 상기 OBU와 스마트카드의 GPS에 의한 위치 및 시간정보를 비교하여 입구요금소에서의 OBU와 스마트카드의 바꿔치기여부를 판별한다. 상기 제어부는 요금징수 차량의 OBU와 스마트카드의 바꿔치기로 판별되었을 경우, 해당 차량의 사진을 촬영하고 블랙리스트에 등록하며, 위반 통지서를 작성한다. 그리고 상기 제어기는 필요에 따라 차량의 영상을 저장하기 위해 사진 촬영기를 구비할 수도 있다. 상기 데이터베이스(230)는 차량탑재기의 기본정보와 GPS관련정보 및 통행요금 관련 정보를 저장한다.The control unit 220 transmits and receives toll information of the vehicle through the wireless communication unit, and whether the toll collection vehicle matches the vehicle at the entrance toll and the vehicle at the exit toll, location information generated by GPS Use the time and time information to check and collect fees. In addition, the controller compares the location and time information by the GPS of the OBU and the smart card at the exit tollgate and determines whether to replace the OBU and the smartcard at the entrance tollgate. When it is determined that the OBU and the smart card of the toll vehicle are to be replaced, the controller takes a picture of the vehicle, registers it on the black list, and prepares a violation notice. And the controller may be provided with a photographing device for storing the image of the vehicle as needed. The database 230 stores basic information of the onboard vehicle, GPS-related information, and toll-related information.

한편, 본 발명의 동작을 설명하기로 한다. 도 3A 및 도 3B는 본 발명에 의한 GPS를 이용한 전자식 통행요금 징수 시스템의 동작을 흐름도로 도시한 것이다. Meanwhile, the operation of the present invention will be described. 3A and 3B are flowcharts illustrating the operation of the electronic toll collection system using GPS according to the present invention.

먼저, 도 3A를 참조하여 유료도로의 입구 영업소에서의 동작을 설명하면, 입차량탑재기가 설치된 차량이 입구영업소 진입하면, 차로장치와 차량탑재기의 OBU간 상호간의 기기 인증 등을 위한 기본적인 통신을 수행한다.(300단계) 그리고 나서 이전 요금소 통과 정보를 체크한다.(305단계) 이는 OBU 및 스마트카드와 차로장치간의 정보 교환을 통해 이루어진다. 이 과정이 완료되면 현재 통과 요금소 정보를 OBU와 스마트카드에 입력한다.(310단계) 그리고 나서 OBU와 스마트카드에 GPS 데이터 즉 차량의 위치정보와 통과시간 정보를 기록한다.(315단계) OBU는 GPS모듈로부터 상기 위치 및 시간정보를 수신하여 기록하고, 스마트카드는 OBU를 통해 GPS모듈로부터 상기 위치 및 시간정보를 수신하여 기록한다. 차량이 진출하기 전 OBU는 자신의 GPS데이터가 기록된 OBU정보와 GPS데이터가 기록된 스마트카드 정보를 차로장치로 무선통신을 통해 전송한다.(320단계) First, referring to FIG. 3A, the operation at the entrance office of the toll road will be described. When the vehicle equipped with the on-vehicle vehicle enters the entrance office, basic communication for device authentication between the lane apparatus and the on-vehicle OBU is performed. (Step 300) Then check the previous toll pass information (step 305). This is done by exchanging information between the OBU and the smart card and the lane device. When this process is completed, the current pass toll information is input to the OBU and the smart card (step 310). Then, GPS data, that is, the location information of the vehicle and the time of the passage, are recorded on the OBU and the smart card (step 315). The location and time information is received and recorded from a GPS module, and the smart card receives and records the location and time information from a GPS module through an OBU. Before the vehicle enters, the OBU transmits OBU information recorded with its GPS data and smart card information recorded with GPS data to the lane apparatus through wireless communication (step 320).

다음으로, 도 3B를 참조하여 유료도로의 출구 영업소에서의 동작을 설명하면, 차량탑재기가 설치된 차량이 출구영업소 진입하면, 차로장치와 차량탑재기의 OBU간 상호간의 기기 인증 등을 위한 기본적인 통신을 수행한 후(350단계), OBU 및 스마트카드와 차로장치간의 정보 교환을 통해 이전 요금소 통과 정보를 체크한다.(355단계) Next, referring to FIG. 3B, the operation of the exit office of the toll road will be described. When the vehicle equipped with the vehicle loading machine enters the exit office, basic communication is performed for device authentication between the lane apparatus and the OBU of the vehicle loading machine. After that (step 350), the OBU and the information of the previous toll pass pass are checked by exchanging information between the smart card and the lane apparatus (step 355).

그리고 나서 차량의 OBU와 스마트카드의 GPS정보를 업링크(up link)하여 비교한다.(360단계) 이렇게 함으로써 OBU와 GPS가 바꿔치기 되었는지를 알아낼 수 있다. 만일 스마트카드나 OBU를 다른 것으로 바꿔치기 했으면, GPS 정보가 다르게 된다. OBU와 스마트카드의 GPS정보를 비교한 후, 차량탑재기의 OBU와 요금소의 데이터베이스에 있는 OBU 정보를 비교하여(365단계), 입구요금소에서의 OBU와 출구요금소에서의 OBU가 동일한지 알아낼 수 있다. 상기 데이터 베이스(230)는 입구요금소와 출구요금소에서 모두 이용할 수 있다. 이는 입구요금소의 차로장치로 차량탑재기의 OBU가 입구요금소에서의 GPS 정보가 기록된 OBU 및 스마트카드 정보를 송신한 것을 데이터 베이스에 저장해 두었기 때문에 가능한 일이다. The OBU of the vehicle and the GPS information of the smart card are uplinked and compared (step 360). By doing so, it is possible to determine whether the OBU and the GPS have been replaced. If you replace your smart card or OBU with something else, your GPS information will be different. After comparing the GPS information of the OBU and the smart card, the OBU of the onboard vehicle and the OBU information in the database of the toll gate can be compared (step 365) to find out whether the OBU at the entrance tollgate and the OBU at the exit tollgate are the same. The database 230 can be used at both the entrance tollgate and the exit tollgate. This is possible because the OBU of the onboard vehicle stores the OBU and smart card information in which the GPS information at the entrance toll station is recorded in the database of the lane system of the entrance tollgate.

만일 상기 360단계 및 365단계에서의 비교결과 데이터가 일치하지 않으면, 비정상적인 데이터 조작 내지 변조가 발생한 것으로 간주하여, 차량의 사진을 촬영하고 블랙 리스트에 상기 차량을 등록한 후, 위반통지서를 작성하여 발부한다.(370단계) If the comparison result data in steps 360 and 365 do not match, it is assumed that abnormal data manipulation or modulation has occurred, photographs the vehicle, registers the vehicle on a black list, and prepares and issues a violation notice. (Step 370)

그리고 나서 통과 요금소 정보를 OBU와 스마트카드에 입력하고(375단계), OBU와 스마트카드에 GPS 데이터를 기록한 후(380단계) 출구영업소를 빠져 나간다. 여기서 요금징수는 355단계 후나 365단계 후에 이루어질 수 있으며 이는 본 발명이 적용되는 요금소의 여건에 따라 달리 적용할 수 있다.Then enter the pass toll information into the OBU and smart card (step 375), record GPS data on the OBU and smart card (step 380) and exit the exit office. Here, the toll may be made after step 355 or after step 365, which may be applied differently depending on the conditions of the toll booth to which the present invention is applied.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 전술한 예 및 도면에 한정하는 것은 아니다. As described above, the present invention can be variously substituted, modified, and changed without departing from the technical spirit of the present invention by those skilled in the art. It is not.

상술한 본 발명에 따르면, 본 발명은 유료도로 사용자가 통행 요금 정산시 입구 정보의 조작이나 일부 장치의 교환에 의하여 불법적으로 통행요금을 적게 되는 것을 방지할 수 있게 함으로써 요금의 정산이나 사용자의 요구에 의한 통행기록의 신뢰성을 기할 수 있다. According to the present invention described above, the present invention can prevent the toll road users from illegally reducing the toll charges by manipulating the entrance information or exchanging some devices when the toll road is settled. The reliability of the passage record can be secured.

도 1은 이러한 ETCS의 구성을 블록도로 도시한 것이다.1 is a block diagram showing the configuration of such an ETCS.

도 2는 본 발명에 따른 GPS를 이용한 전자식 요금징수 시스템의 구성을 블록도로 도시한 것이다.2 is a block diagram showing the configuration of an electronic toll collection system using GPS according to the present invention.

도 3A 및 도 3B는 본 발명에 의한 GPS를 이용한 전자식 통행요금 징수 시스템의 동작을 흐름도로 도시한 것이다. 3A and 3B are flowcharts illustrating the operation of the electronic toll collection system using GPS according to the present invention.

Claims (10)

유료도로의 입구요금소 및 출구요금소에 설치되어 차량의 통행요금을 징수하는 차로장치 및 통행요금을 정산하는 OBU와 스마트카드를 포함하는 차량탑재기로 이루어지는 전자식 통행요금 징수 시스템의 통행요금 징수 방법에 있어서In the toll collection method of the electronic toll collection system, which is installed at the entrance toll and exit toll of the toll road and collects the toll of the vehicle, and the vehicle-mounting system including the OBU and smart card to set the toll. (a) 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의한 위치정보와 시간정보 및 현재 통과 요금소 정보를 스마트카드와 OBU에 기록하는 단계;(a) recording location information, time information and current passing toll information by GPS in the smart card and the OBU when the vehicle enters the entrance tollgate; (b) 상기 위치정보 및 시간정보가 기록된 스마트카드 및 OBU 정보를 포함하는 통행요금 관련 정보를 상기 입구요금소에 설치된 차로장치 및 상기 출구요금소에 설치된 차로장치로 전달하는 단계;(b) transmitting the toll-related information including the smart card and the OBU information recorded with the location information and the time information to the lane apparatus installed at the entrance toll gate and the lane apparatus installed at the exit toll gate; (c) 출구요금소에서 차량의 스마트카드 정보와 OBU 정보를 비교하여 위치정보와 시간정보가 일치하는지 판단하는 단계; 및(c) comparing the smart card information and the OBU information of the vehicle at the exit tollgate to determine whether the location information and the time information match; And (d) 상기 (c)단계에서 일치여부 판단결과 일치하면 소정의 절차에 의한 정상적인 요금징수를 하고, 일치하지 않으면 상응하는 소정의 조치를 취하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 방법.(d) if the result of the determination of the match in step (c) matches the normal charge collection by a predetermined procedure, and if it does not match electronic charge collection using GPS, characterized in that it comprises the step Way. 제1항에 있어서, 상기 (d)단계의 소정의 조치는 The method of claim 1, wherein the predetermined action of step (d) 해당 차량의 사진을 촬영하고 블랙리스트에 등록하며, 위반 통지서를 작성하여 통지함을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 방법.And taking a picture of the vehicle, registering it on a blacklist, and writing a notice of violation. 제1항에 있어서, 상기 (a)단계는 The method of claim 1, wherein step (a) 입구요금소에서 차량탑재기와 차로장치 간에 이전 요금소 통과정보를 체크하는 단계; Checking the previous toll pass information between the vehicle on-board and the lane apparatus at the entrance tollgate; 상기 OBU와 스마트카드에 현재 통과 요금소 정보를 입력하는 단계; 및Inputting current pass toll information into the OBU and the smart card; And GPS에 의해 획득된 차량의 위치정보와 통과시간정보를 상기 스마트카드와 OBU에 기록하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 방법.And recording the location information and the passing time information of the vehicle obtained by GPS in the smart card and the OBU. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 (c)단계는The method of claim 1 or 3, wherein step (c) 출구요금소에서 차량탑재기와 차로장치 간에 이전 요금소 통과정보를 체크하는 단계;Checking the previous toll pass information between the vehicle on-board and the lane apparatus at the exit tollgate; 출구요금소에서 차량의 스마트카드 정보와 OBU 정보를 비교하여 상기 위치정보와 시간정보가 일치하는지 판단하는 단계; 및 Comparing smart card information and OBU information of the vehicle at an exit tollgate to determine whether the location information and the time information match; And OBU 정보와 출구요금소의 차로장치에 저장된 상기 (b)단계의 통행요금 관련정보를 비교하여 입구요금소에서의 차량탑재기의 OBU와 출구요금소에서의 차량탑재기의 OBU의 일치여부를 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 방법. And comparing the OBU information with the toll-related information of step (b) stored in the lane apparatus of the exit tollgate to determine whether the OBU of the onboard vehicle at the entrance tollgate matches the OBU of the onboard vehicle at the exit tollgate. Electronic toll collection method using GPS, characterized in that. 제4항에 있어서, 상기 (d)단계는The method of claim 4, wherein step (d) 현재통과 요금소 정보를 OBU 및 스마트카드에 입력하는 단계; 및Inputting current pass toll information into an OBU and a smart card; And GPS에 의해 획득된 차량의 위치정보 및 차량의 통과 시간정보를 OBU 및 스마트카드에 기록하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 방법. And recording the location information of the vehicle and the transit time information of the vehicle obtained by the GPS in the OBU and the smart card. 유료도로에 설치되어 차량의 통행요금을 징수하는 전자식 통행요금 징수 시스템에 있어서, In the electronic toll collection system installed on the toll road to collect the toll of the vehicle, 통행요금 징수 대상 차량에 탑재되며, 유료도로의 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의해 획득한 차량의 위치정보와 통과시간정보를 포함하는 통행요금 관련 정보를 송신하고, 통행요금에 관한 정보를 참조하여 통행요금을 정산하는 차량탑재기; 및It is mounted on the toll collection vehicle, and transmits toll-related information including location information and transit time information obtained by GPS when the vehicle enters the entrance tollgate on the toll road, and transmits information about the toll. Vehicle on board to calculate the toll by reference; And 상기 입구요금소 및 출구요금소에 설치되며, 상기 차량탑재기로부터 입구요금소에서의 상기 차량탑재기의 위치 및 시간정보를 수신하고, 출구요금소에서 통행요금 징수차량이 입구요금소에서의 차량탑재기와 출구요금소에서의 차량탑재기가 일치하는지의 여부를, 상기 위치정보 및 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수하는 차로장치를 포함함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템.It is installed in the entrance toll and exit toll, and receives the location and time information of the vehicle onboard at the entrance toll from the vehicle loading machine, the toll collection vehicle at the exit toll vehicle and the vehicle at the exit tollgate An electronic toll collection system using GPS, comprising: a lane apparatus for checking whether or not the payload is matched by using the location information and time information and collecting a toll. 제6항에 있어서, 상기 차량탑재기는 According to claim 6, wherein the vehicle onboard 입구요금소에 차량이 진입할 때 GPS에 의한 위치정보와 시간정보 생성하며, 상기 차로장치 통과정보를 저장하는 GPS모듈;A GPS module for generating location information and time information by GPS when the vehicle enters an entrance toll booth and storing the passage device passing information; 입구요금소에서의 상기 위치정보 및 시간정보와 상기 차로장치의 정보를 OBU를 통해 전달받아 저장하며, 통행요금 정산 및 결제에 필요한 정보를 저장하고 갱신하는 스마트 카드; 및A smart card for receiving and storing the location information and time information at the entrance tollgate through the OBU, and storing and updating information necessary for toll settlement and settlement; And 차량의 통행요금 정보를 무선통신신호를 통해 상기 차로장치의 무선통신부와 송수신하며, 입구요금소에서의 GPS에 의해 획득한 차량의 위치정보와 통과시간정보를 상기 GPS모듈로부터 받아 저장하고, 출구요금소에서 입구요금소의 위치 및 시간정보가 기록된 스마트카드정보와 자신의 정보를 상기 차로장치로 출력하고, 상기 스마트카드에 기록된 정보를 참조하여 요금정산을 수행하는 OBU를 포함하고,Toll information of the vehicle is transmitted and received with the wireless communication unit of the lane apparatus through a wireless communication signal, and received and stored the vehicle position information and the passing time information obtained by the GPS at the entrance toll from the GPS module, and at the exit tollgate And an OBU for outputting smart card information and own information recorded with location and time information of an entrance tollgate to the lane apparatus, and performing bill settlement with reference to the information recorded on the smart card, 상기 차로장치는The lane device is 상기 차량탑재기의 차량통행요금에 관한 정보를 무선신호를 통해 수신하고, 차로장치의 차량통행요금에 관한 정보를 상기 차량탑재기로 무선신호를 통해 송신하는 무선통신부; 및A wireless communication unit configured to receive information on a vehicle toll of the on-vehicle vehicle through a wireless signal and to transmit information on the vehicle toll of the vehicle apparatus to the onboard vehicle through a wireless signal; And 상기 무선통신부를 통해 차량의 통행요금 정보를 송수신하고, 통행요금 징수차량이 입구요금소에서의 차량과 출구요금소에서의 차량이 일치하는지의 여부를, GPS에 의해 생성된 위치정보와 시간정보를 이용하여 확인하고 요금을 징수하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템.Sending and receiving toll information of the vehicle through the wireless communication unit, and whether or not the toll collection vehicle is the same as the vehicle at the entrance toll and the exit toll by using location information and time information generated by GPS Electronic toll collection system using GPS, characterized in that it comprises a control unit for checking and collecting charges. 제7항에 있어서, 상기 차로장치의 제어부는The method of claim 7, wherein the controller of the lane apparatus 출구요금소에서 상기 OBU와 스마트카드의 GPS에 의한 위치 및 시간정보를 비교하여 입구요금소에서의 OBU와 스마트카드의 바꿔치기여부를 판별하는 기능을 더 구비함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템. Comparing the location and time information by the GPS of the OBU and the smart card at the exit tollgate to determine whether to replace the OBU and smart card at the entrance toll electronic billing system using GPS, characterized in that . 제8항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 8, wherein the control unit 요금징수 차량의 OBU와 스마트카드의 바꿔치기로 판별되었을 경우, 해당 차량의 사진을 촬영하고 블랙리스트에 등록하며, 위반 통지서를 작성하는 기능을 더 구비함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템. If it is determined that the OBU and the smart card of the toll vehicle are replaced, the electronic toll collection system using GPS further includes a function of taking a picture of the vehicle, registering it on a blacklist, and preparing a violation notice. . 제7항에 있어서, 상기 GPS모듈의 위치정보 및 시간정보는 The method of claim 7, wherein the location information and time information of the GPS module 차량항법 장치의 GPS 정보에 의해 획득함을 특징으로 하는 GPS를 이용한 전자식 요금 징수 시스템.Electronic toll collection system using GPS, characterized in that obtained by the GPS information of the vehicle navigation system.
KR10-2002-0080044A 2002-12-14 2002-12-14 Electronic toll gate collecting system and method using GPS KR100495784B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0080044A KR100495784B1 (en) 2002-12-14 2002-12-14 Electronic toll gate collecting system and method using GPS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0080044A KR100495784B1 (en) 2002-12-14 2002-12-14 Electronic toll gate collecting system and method using GPS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040053485A KR20040053485A (en) 2004-06-24
KR100495784B1 true KR100495784B1 (en) 2005-06-16

Family

ID=37346721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0080044A KR100495784B1 (en) 2002-12-14 2002-12-14 Electronic toll gate collecting system and method using GPS

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100495784B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2005528A3 (en) * 2005-08-23 2007-03-28 Telematix S. R. O. Circuit arrangement of OBU vehicle unit in telematic system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040053485A (en) 2004-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100581114B1 (en) Method for automatic debiting of tolls for vehicles
US6892942B1 (en) Roadside control device for a toll apparatus installed in a motor vehicle
US5767505A (en) Method and system for determining toll charges for traffic routes and/or areas
JP3742798B2 (en) Vehicle management system
KR100347998B1 (en) Apparatus and method for registering a car at the road tollhouse
JP2003526854A (en) Automatic billing system for fees
US20040083130A1 (en) Electronic toll collection system and method for rental and leased vehicles
KR20090018129A (en) Toll collection system
JP3009593B2 (en) Road billing system
KR100785272B1 (en) Device of certifying for electronic toll collection of vehicle and electronic toll collection system using the same
KR100495784B1 (en) Electronic toll gate collecting system and method using GPS
JP2004288099A (en) Toll collection system of toll road
JP3705037B2 (en) Communication apparatus and fee system using the same
JP3463665B2 (en) Automatic toll collection system, billing information communication device, in-vehicle device, billing result acquisition device, center
JP3506140B2 (en) Automatic toll collection system for toll roads and its on-board equipment
CN107067479A (en) A kind of system for vehicle of charging
KR20060062548A (en) System and its method for collecting high way toll using wireless communication terminal
JP3637274B2 (en) Road fee billing method
JP3679912B2 (en) Toll road toll collection system
JP3051602B2 (en) Toll collection system for toll roads
JP3395030B2 (en) Automatic toll collection system for toll roads, its on-board unit, card-type storage medium and reader
JPH11288471A (en) Charge collecting system for pay road
Tetsusaki High security electronic toll and traffic management and road pricing system using encrypted messages and personal identity number
JP4745549B2 (en) How to collect entry fees
JP3626918B2 (en) Parking billing system, parking billing device and method, and parking facility

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120404

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130408

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150305

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160407

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170309

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180403

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 15