KR100495401B1 - Spray apparatus for controlling variable width and flowrate - Google Patents

Spray apparatus for controlling variable width and flowrate Download PDF

Info

Publication number
KR100495401B1
KR100495401B1 KR10-2002-0085773A KR20020085773A KR100495401B1 KR 100495401 B1 KR100495401 B1 KR 100495401B1 KR 20020085773 A KR20020085773 A KR 20020085773A KR 100495401 B1 KR100495401 B1 KR 100495401B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
width
injection
flow rate
strip
variable
Prior art date
Application number
KR10-2002-0085773A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040059192A (en
Inventor
박상규
신인섭
지영찬
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR10-2002-0085773A priority Critical patent/KR100495401B1/en
Publication of KR20040059192A publication Critical patent/KR20040059192A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100495401B1 publication Critical patent/KR100495401B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/16—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/02—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling time, or sequence, of delivery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203—Cooling
    • B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0233—Spray nozzles, Nozzle headers; Spray systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239—Lubricating
    • B21B45/0245—Lubricating devices
    • B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 폭 및 유량 가변 분사장치에 관한 것으로서, 스트립의 실제 폭에 대응하여 분사 폭을 가변하고 라인(LINE) 속도 변화에 따라 분사되는 유량을 제어하여 웨트오일 낭비를 방지하기 위한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable width and flow rate injector, and to prevent wet oil waste by varying the injection width corresponding to the actual width of the strip and controlling the flow rate injected according to the line speed change.

이를 위하여 본 발명은 다수 개의 분사 노즐을 통해 유량을 분사할 수 있도록 구성된 분사장치에 있어서, 스트립의 폭방향으로 유량을 분사할 수 있도록 배열된 다수 개의 분사노즐을 구비하고, 상기 각 분사노즐의 헤드를 좌우 양단부에서부터 차례로 개폐하여 스트립의 폭에 따라 상기 각 분사노즐에서의 분사량을 가변하는 두 개의 분사 노즐 헤드 마스킹용 피스톤을 구비한 폭 가변 분사장치와; 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤의 위치를 검출하여 분사 폭을 감지하고, 상기 피스톤 검출위치와 스트립의 폭정보를 이용하여 상기 폭 가변 분사장치의 분사폭을 제어하는 폭 제어장치; 상기 폭 가변 분사장치로 공급되는 유량을 상기 스트립의 폭정보 및 라인(LINE) 속도 변화에 따라 제어하는 유량 제어장치를 포함하는 폭 및 유량 가변 분사장치를 제공한다.To this end, the present invention is an injector configured to inject a flow rate through a plurality of injection nozzles, comprising a plurality of injection nozzles arranged to inject a flow rate in the width direction of the strip, the head of each injection nozzle A variable width injector having two injection nozzle head masking pistons each of which is opened and closed from both left and right ends in order to vary the amount of injection from the respective injection nozzles according to the width of the strip; A width control device that detects a position of a piston of the variable width injection apparatus and detects an injection width, and controls an injection width of the variable width injection apparatus using the piston detection position and width information of the strip; It provides a variable width and flow rate injection device including a flow rate control device for controlling the flow rate supplied to the variable width injection device according to the width information and the line (line) speed change of the strip.

Description

폭 및 유량 가변형 분사장치{Spray apparatus for controlling variable width and flowrate}Spray apparatus for controlling variable width and flowrate

본 발명은 냉연 및 도금라인의 출측에 설치되어 있는 스킨패스밀(SKIN PASS MILL)에서 조질 압연중 발생하는 마찰열의 냉각 및 윤활작용을 목적으로 분사하는 웨트오일(wet oil) 분사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉연 및 도금라인 소재의 폭 및 라인 속도에 따라 웨트오일 분사량을 제어할 수 있도록 함으로써, 웨트오일 분사 성능을 최적인 상태로 구현할 수 있는 폭 및 유량 가변형 분사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wet oil injector for the purpose of cooling and lubrication of frictional heat generated during temper rolling in a skin pass mill installed on the exit side of cold rolling and plating lines. More specifically, by controlling the wet oil injection amount according to the width and line speed of the cold rolling and plating line material, and the variable width and flow rate injection device that can implement the wet oil injection performance in an optimal state and its control method will be.

종래의 웨트오일 분사장치는 도 1에 도시된 바와 같이 분사 장치(100), 다수 개의 분사 노즐(100-1), 분사 배관(101, 100-2), 웨트오일 분사 탱크(103), 분사 펌프(102), 수동 밸브(104), 유량계(105), 스트립(106), 하부 백업롤(107), 하부 워크롤(108), 상부 워크롤(109), 상부 백업롤(110)로 구성되어 있다.Conventional wet oil injector is shown in Figure 1 injection device 100, a plurality of injection nozzles (100-1), injection pipes 101, 100-2, wet oil injection tank 103, injection pump (102), manual valve 104, flow meter 105, strip 106, the lower back-up roll 107, the lower work roll 108, the upper work roll 109, the upper backup roll 110 have.

이러한 구성에서 운전자는 분사 탱크(103) 내 혼합된 웨트오일을 분사 펌프(102)로 펌핑하고, 유량계(105)를 보면서 수동밸브(104)에 의해 적절한 유량으로 조절한 후에 분사 배관(100-2)와 다수 개의 분사 노즐(100-1)를 통해 스트립(106)과 상, 하부 워크롤(108,109)에 분사한다.In this configuration, the operator pumps the mixed wet oil in the injection tank 103 to the injection pump 102, adjusts the flow rate to the proper flow rate by the manual valve 104 while watching the flow meter 105, and then the injection pipe 100-2. And the plurality of spray nozzles 100-1 to the strip 106 and the upper and lower work rolls 108 and 109.

그러나, 상기와 같은 종래의 웨트오일 분사장치는, 스트립 폭 및 라인속도에 관계없이 최대폭 및 최고 라인속도를 기준으로 웨트오일을 분사하도록 설정되어 있기 때문에 불필요한 웨트오일의 낭비가 발생하며, 운전자의 수동밸브(105) 오조작에 의해, 웨트오일 과다 및 과소 분사로 인식이 불가능한 마크가 발생하는 등의 문제점이 초래되었다.However, since the conventional wet oil injector as described above is set to inject wet oil based on the maximum width and the maximum line speed irrespective of the strip width and the line speed, unnecessary waste of waste oil occurs, and the operator's manual Incorrect operation of the valve 105 has caused problems such as a mark that cannot be recognized due to excessive wet oil and under injection.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 스트립의 실제 폭에 대응하여 분사 폭을 가변하고 라인(LINE) 속도 변화에 따라 분사되는 유량을 제어하여 웨트오일 낭비를 방지할 수 있는 폭 및 유량 가변 분사장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to control the flow rate is sprayed in accordance with the line (line) changes the spray width in response to the actual width of the strip to prevent the waste of waste oil The purpose is to provide a variable width and flow rate injector.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수 개의 분사 노즐을 통해 유량을 분사할 수 있도록 구성된 분사장치에 있어서, 분사기 본체에 스트립의 폭방향으로 유량을 분사할 수 있도록 배열된 다수 개의 분사노즐 헤더를 형성하고 상기 각 분사노즐의 헤더를 좌우 양단부에서부터 차례로 개폐할 수 있는 두 개의 분사노즐 헤더 마스킹용 피스톤을 내장하여 상기 피스톤의 이동행정에 의해 스트립의 폭방향 분사 폭을 가변하는 폭 가변 분사장치와, 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤의 위치를 검출하여 분사 폭을 감지하고 상기 피스톤 검출위치와 스트립의 폭정보를 이용하여 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤을 제어하는 폭 제어장치와, 상기 폭 가변 분사장치로 공급되는 유량을 상기 스트립의 폭정보 및 라인(LINE) 속도 변화에 따라 제어하는 유량 가변 제어장치를 포함하는 폭 및 유량 가변 분사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an injector configured to inject a flow rate through a plurality of injection nozzles, comprising: a plurality of injection nozzle headers arranged to inject a flow rate in the width direction of the strip to the injector body; A variable width injector for forming and forming two injection nozzle header masking pistons which can open and close the headers of the respective injection nozzles from the left and right ends in order, and vary the width in the widthwise injection width of the strip by the movement of the pistons; A width control device which detects a position of the piston of the variable width injection apparatus and detects the injection width, and controls the piston of the variable width injection apparatus using the piston detection position and the width information of the strip; Flow rate that controls the flow rate supplied according to the width information of the strip and the line speed change It provides a wide and variable flow ejection apparatus and a control device.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 폭 및 유량 가변형 실린더식 분사장치의 전체 구성도로서, 본 발명의 전체적인 구성은 실린더식 분사기 본체에 스트립의 폭방향으로 유량을 분사할 수 있도록 배열된 다수 개의 분사노즐의 헤더를 좌우 양단부에서부터 차례로 개폐하여 스트립의 폭 대응 분사를 실시하는 폭 가변 분사장치(210)와, 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤의 위치를 검출하여 분사 폭을 감지하고 상기 피스톤 검출위치와 스트립의 폭정보를 이용하여 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤을 제어하는 폭 제어장치(220)와, 상기 폭 가변 분사장치로 공급되는 유량을 상기 스트립의 폭정보 및 라인(LINE) 속도 변화에 따라 제어하는 유량 가변 제어장치(230)를 포함하여 구성한다.Figure 2 is an overall configuration of the variable width and flow rate cylindrical injector according to an embodiment of the present invention, the overall configuration of the present invention is a plurality of arrangements to inject the flow rate in the width direction of the strip to the cylindrical injector body Variable injection device 210 for opening and closing the headers of the two injection nozzles from the left and right ends in order to perform a width corresponding injection of the strip; and detecting the position of the piston of the variable width injection device to detect the injection width and the piston detection position. And a width control device 220 for controlling the piston of the variable width injection apparatus using the width information of the strip, and a flow rate supplied to the variable width injection apparatus according to the width information and the line speed change of the strip. It is configured to include a variable flow control device 230 to control.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 의한 폭 가변 분사장치의 각 부분상세도로서, 폭 가변형 실린더식 분사기 본체(도 3)와 에어 실린더 본체(도 4) 및 위치발신기(도 5)의 상세 구성도와 상기 도 3 내지 도 5a의 장치 조합예 상세도이다.3 to 6 is a partial detailed view of the variable width injection apparatus according to the present invention, the detailed configuration of the variable width cylindrical cylinder injector body (Fig. 3), the air cylinder body (Fig. 4) and the position transmitter (Fig. 5) 3 to 5a show detailed examples of the device combination.

도 3은 상기 도 2의 실린더식 분사기 본체의 상세 구성도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 스킨패스밀(SPM) 하우징 내에 설치되어 웨트오일을 스트립의 폭방향으로 분사하는 폭 가변형 실린더식 분사기 본체(1-1)와, 상기 분사기 본체의 중앙부에 연결되는 웨트오일 공급배관(1-2)과, 상기 분사기 본체에 내장되며 스트립의 실제 폭에 따라 그 위치가 가변되는 두 개의 노즐 헤드 마스킹용 피스톤(1-3)과, 상기 피스톤 가장자리의 밀폐를 위한 다수의 피스톤 오-링(1-4)과, 상기 피스톤에 에어실린더를 연결하기 위한 에어 실린더 로드 체결볼트(1-5)와, 스트립의 폭방향으로 나란히 배열되는 다수 개의 분사 노즐헤더(1-6)와, 상기 분사기 본체의 단부를 밀폐시키는 체결부재(1-7)와, 상기 에어 실린더의 로드를 삽입하기 위한 인입홀(1-8)과, 위치발신기 와이어 인입홀(1-9)을 형성하여 구성한다.FIG. 3 is a detailed configuration diagram of the cylindrical injector body of FIG. 2. As shown in the drawing, a variable width cylindrical injector body installed in a skin pass mill (SPM) housing to inject wet oil in a width direction of a strip. (1-1), a wet oil supply pipe (1-2) connected to the central portion of the injector body, and two nozzle head masking pistons embedded in the injector body and whose positions are varied according to the actual width of the strip. (1-3), a plurality of piston o-rings (1-4) for sealing the piston edge, an air cylinder rod fastening bolt (1-5) for connecting an air cylinder to the piston, A plurality of injection nozzle headers 1-6 arranged side by side in the width direction, a fastening member 1-7 for sealing an end of the injector body, and an inlet hole 1-8 for inserting the rod of the air cylinder. ) And position transmitter wire entry hole (1) -9) to form.

도 4는 상기 도 2의 에어 실린더 본체의 상세 구성도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 에어 실린더 본체(2-1)와, 노즐 헤더 마스킹용 피스톤(1-3)과 연결될 에어실린더 로드(2-4)와, 에어 실린더 피스톤(2-2)과, 에어 실린더 피스톤의 밀폐를 위한 피스톤 오-링(2-3)과, 상기 에어 실린더의 로드 삽입구 밀페를 위한 실(seal)용 오-링(2-5)과, 상기 에어 실린더를 분사기 본체에 고정하기 위한 에어 실린더 고정 볼트(2-6)와, 상기 분사기 본체의 피스톤 체결을 위한 피스톤 체결용 홀(2-7), 및 외부 에어의 인입을 위한 에어 인입구(2-8)를 형성하여 구성한다.FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the air cylinder body of FIG. 2, and as shown in the drawing, an air cylinder rod 2 to be connected to the air cylinder body 2-1 and the nozzle header masking piston 1-3. -4), an air cylinder piston (2-2), a piston o-ring (2-3) for sealing the air cylinder piston, and an o-ring for sealing the rod inlet seal of the air cylinder (2-5), an air cylinder fixing bolt (2-6) for fixing the air cylinder to the injector body, a piston fastening hole (2-7) for fastening the piston of the injector body, and external air It is configured by forming an air inlet (2-8) for the inlet.

도 5a와 도 5b는 상기 도 2의 피스톤 이동거리 측정용 위치발신기의 상세 구성도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 위치발신기 본체(3-1)와, 위치발신기 와이어(3-2)와, 와이어 고정 볼트(3-3)과, 위치발신기 고정용 볼트(3-4)와, 와이어를 감고 있는 와이어 드럼(3-5)과, 상기 와이어 드럼의 회전축에 설치된 스프링(3-6)과, 가변저항(3-7)으로 구성한다.5A and 5B are detailed configuration diagrams of the position transmitter for measuring the piston movement distance of FIG. 2, and as shown in the drawing, the position transmitter main body 3-1, the position transmitter wire 3-2, and A wire fixing bolt 3-3, a position transmitter fixing bolt 3-4, a wire drum 3-5 wound around the wire, a spring 3-6 provided on a rotating shaft of the wire drum, It consists of a variable resistor (3-7).

도 7은 상기 폭 가변 분사장치와 폭 제어장치가 결합된 상태의 상세 구성도로서, 상기 도 6의 실린더식 분사기 본체(도 3)와 에어 실린더 본체(도 4)와 위치발신기(도 5)에 에어 라인(4-1,2)과 전공변환기(5-1,2)와 위치제어기(PID CONTROLLER)(5-1,2)와 위치 제어 신호(6-1,2)와 위치 제어기(7-1,2)와 위치 검출신호(8-1,2) 및 상위 컴퓨터(SCC; SUPERVISOR CONTROL COMPUTER)(9)로 구성된 폭 제어장치가 결합된 상태의 상세도이다.FIG. 7 is a detailed configuration diagram of a state in which the variable width injector and the width control device are coupled to each other, and the cylindrical injector body (FIG. 3), the air cylinder body (FIG. 4), and the position transmitter (FIG. 5) of FIG. 6. Air line 4-1, 2, Electro-Pneumatic Converter 5-1, 2, PID CONTROLLER 5-1, 2, Position Control Signals 6-1, 2, Position Controller 7- 1,2 and a width control device composed of the position detection signals 8-1 and 2 and the host computer (SCC; SUPERVISOR CONTROL COMPUTER) 9 are shown in detail.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 유량 가변 제어장치의 상세 회로도로서, 스트립 폭 신호(9-1)과 유량 센서(10)와 유량 검출신호(10-1)와 유량제어기(PID CONTROLLER)(11)와 제어밸브(12)와 리턴용액 공급배관(13)과 분사용액 공급배관(14)과 분사 펌프(15)와 웨트오일 탱크(16)와 라인속도(17)와 라인속도 신호(18)와 라인속도에 대한 절선함수(19)와 절선함수(19)를 거친 출력값(19-1)과 스트립 폭값(9-1)과 스트립 폭에 대한 절선함수(22)와 절선함수(22)를 거친 출력값(22-1)과 승산기(20) 및 두개의 신호(19-1,22-1)를 곱하여 얻어진 유량제어기(11)의 설정값(21)로 구성되어 있고, 상기 도 2는 도 7와 도 8의 조합으로 구성된다.8 is a detailed circuit diagram of a variable flow control device according to an embodiment of the present invention, the strip width signal (9-1), the flow sensor 10, the flow rate detection signal (10-1) and the flow controller (PID CONTROLLER) (11), control valve 12, return solution supply line 13, injection solution supply line 14, injection pump 15, wet oil tank 16, line speed 17 and line speed signal 18 ), The output value (19-1) and the strip width value (9-1) through the cutting function (19) and the cutting function (19) for the line speed and the cutting function (22) and the cutting function (22) for the strip width. It consists of the set value 21 of the flow controller 11 obtained by multiplying the coarse output value 22-1 by the multiplier 20 and the two signals 19-1 and 22-1. And a combination of FIG. 8.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 작용 효과를 도 2를 참고하여 설명하면 다음과 같다. If described with reference to Figure 2 the effect of the present invention configured as described above.

본 발명의 작용은 웨트오일 탱크(16)내의 용액을 분사 펌프(15)가 펌핑하면, 웨트오일 공급 배관(14)과 유량계(10)를 통해 피스톤식 분사 장치(1-1)의 양쪽 피스톤(1-3)사이인 중앙측으로 웨트오일 공급배관(1-2)으로 용액이 공급되고, 분사 장치 본체에 연결된 2개의 피스톤(1-3) 사이에 설치된 다수개의 노즐(피스톤 바깥측 노즐은 제외)를 통해 스트립(도 1의 106) 및 상,하부 워크롤(도 1의 109)로 분사된다. The action of the present invention is that when the injection pump 15 pumps the solution in the wet oil tank 16, both pistons of the piston type injection device 1-1 through the wet oil supply pipe 14 and the flow meter 10 ( A plurality of nozzles are installed between the two pistons (1-3) connected to the main body of the injection device, and the solution is supplied to the wet oil supply pipe (1-2) to the center side between the ones (except the piston outer nozzles). Through the strip (106 in FIG. 1) and the upper and lower work rolls (109 in FIG. 1).

동시에 상위 컴퓨터(9)측에서 RS-232C 통신을 통해 위치제어기(7-1,2)로 스트립의 실 폭신호(9-1)가 위치 제어기(7-1,2) 설정값으로 세팅되고, 위치제어기(7-1,2)에서는 입력된 스트립 실폭(9-12)과 위치 발신기(3-1,2)에서의 위치 검출신호(8-1,2)를 비교하여 PID 연산을 실시하여 그 편차에 해당하는 수정조작 출력값(6-1,2)을 전공변환기(5-1,2)로 출력한다. At the same time, the real width signal 9-1 of the strip is set to the position controller 7-1, 2 set value to the position controllers 7-1, 2 via RS-232C communication from the host computer 9 side, In the position controllers 7-1 and 2, the PID operation is performed by comparing the input strip real width 9-12 with the position detection signals 8-1 and 2 of the position transmitters 3-1 and 2. The correction operation output values 6-1 and 2 corresponding to the deviations are output to the electro-electric converters 5-1 and 2.

전공변환기(5-1,2)에서는 수정조작 출력값(6-1,2)(4~20mA)을 입력받고 에어 인입구를 통해 구동용 에어를 입력받아, 수정조작 출력값(6-1,2)에 해당하는 공기압을, 에어 배관(4-1,2)를 통해 에어 실린더(2-1)의 에어 인입구(2-8)로 출력한다. 에어 실린더(2-1)에서는 전공 변환기(5-1,2)에서의 출력되는 에어 압력에 의해 구동력(F=PA F=구동력, P=압력, A=피스톤(2-2) 단면적)이 변화하여 피스톤(2-2)과 에어 실린더 로드(2-4)를 통해 폭 가변형 실린더식 분사장치 내의 피스톤(1-3)에 전달된다. 전달된 구동력은 2개의 피스톤(1-3)를 움직임으로 2개의 피스톤(2-2)에 설치된 오-링(1-4)에 의해 분사 노즐(1-6)이 마스킹되고, 실린더식 분사장치내 피스톤(1-3)의 위치가 변화하면 이 피스톤(1-3)에 연결되어 있는 위치발신기(3-1) 와이어(3-2)의 길이가 변화하면서 위치발신기 본체(3-1)내의 가변저항(3-7)의 값이 변화되어서 위치 제어기(7-1,2)로 위치 검출신호(8-1,2)가 입력되면서, 상위 컴퓨터(9)에서의 실 폭값(9-1)과 위치 검출기(3-1)에서 검출되는 분사 폭 신호(8-1,2)가 일치 될 때까지 제어가 실시된다.The electro-electric converters 5-1 and 2 receive the correction operation output values 6-1 and 2 (4 to 20 mA), the driving air is input through the air inlet, and the correction operation output values 6-1 and 2 are inputted. The corresponding air pressure is output to the air inlets 2-8 of the air cylinders 2-1 through the air pipes 4-1 and 2. In the air cylinder 2-1, the driving force (F = PA F = driving force, P = pressure, A = cross section of the piston 2-2) is changed by the air pressure output from the electro-pneumatic transducers 5-1,2. Is transmitted to the piston 1-3 in the variable width cylindrical injector via the piston 2-2 and the air cylinder rod 2-4. The transmitted driving force is the injection nozzle (1-6) is masked by the O-ring (1-4) installed on the two piston (2-2) by moving the two pistons (1-3), the cylindrical injection device When the position of the inner piston 1-3 changes, the length of the position transmitter 3-1 and the wire 3-2 connected to the piston 1-3 changes, and thus the position of the piston 1-3 within the position transmitter main body 3-1. As the value of the variable resistor 3-7 is changed so that the position detection signals 8-1, 2 are input to the position controllers 7-1, 2, the actual width value 9-1 of the host computer 9 is provided. The control is carried out until the injection width signals 8-1 and 2 detected by the position detector 3-1 coincide with each other.

또, 라인속도(0~600MPM)(17)와 스트립 폭(9-1)이 변화하면, 라인속도 신호(18)은 절선함수(19)에서 도 8의 19-1(상수 조정가능)과 같이 변화되고, 스트립 폭값(9-1)은 절선함수(22)에서 도 8의 22-1(상수 조절가능)과 같이 변화되어, 이 두 값(19-1,22-1)은 승산기(20)에서 곱해져 유량제어기(11)의 유량 설정값(21)으로 공급된다. In addition, when the line speed (0 to 600 MPM) 17 and the strip width 9-1 change, the line speed signal 18 is changed from the cutting line function 19 to 19-1 (constant adjustment possible) of FIG. And the strip width value 9-1 is changed from the cutting line function 22 to the constant 22-1 of FIG. 8 so that these two values 19-1 and 22-1 are multipliers 20. Is multiplied by and supplied to the flow rate set value 21 of the flow controller 11.

유량제어기(11)에서는 용액 공급 배관(14)에 설치된 유량센서(10)에 의해 검출된 유량 검출신호(10-1)(4~20 mA)를 입력받고, 라인속도(17)와 스트립 실 폭값(9-1)을 연산하여 얻어진 유량 설정값(21)을 입력받아, 이 두 값(10-1,21)을 비교 연산하여, 그 편차에 해당하는 값에 대한 PID연산을 실시하여 그 편차에 해당하는 수정 조작 출력값을 제어밸브(12)로 출력한다.The flow controller 11 receives the flow rate detection signal 10-1 (4-20 mA) detected by the flow rate sensor 10 installed in the solution supply pipe 14, and receives the line speed 17 and the strip seal width value. The flow rate set value 21 obtained by calculating (9-1) is inputted, the two values 10-1 and 21 are compared and calculated, PID operation is performed on the value corresponding to the deviation, and the deviation is calculated. The corresponding correction operation output value is output to the control valve 12.

제어 밸브(12)에서는 유량제어기(11)의 출력 값에 해당하는 제어밸브(12)의 개도(0~100%)를 변화시켜, 리턴 배관(13)과 제어밸브(12)를 통해 웨트오일 탱크로 용액을 되돌리면서 유량제어를 실시한다.In the control valve 12, the opening degree (0 to 100%) of the control valve 12 corresponding to the output value of the flow controller 11 is changed, and the wet oil tank is returned through the return pipe 13 and the control valve 12. Flow control is performed by returning the solution.

이상의 본 발명에 의하면, 냉연 및 도금라인의 출측에 설치되어 있는 SPM(SKIN PASS MILL) 에서 조질압연중 발생하는 마찰열의 냉각 및 윤활 작용을 목적으로 분사되는 웨트오일 분사(SPRAY) 장치를, 냉연 및 도금라인 소재의 폭변화(720MM ~ 1680 MM) 및 라인 속도(0~600mpm)에 대응하여 웨트오일을 분사할 수 있는 , 폭 및 유량 가변형 실린더식 분사 시스템을 개발하여, 분사되는 유량을 제어할 수 있음으로, 스트립의 실폭과 라인 속도에 비례하여 분사 되는 웨트오일 유량을 제어할 수 있으므로 웨트오일의 낭비를 방지할 수 있고, 분사량 저하 및 과다에 의해 발생하는 DULL MARK 등의 결함을 제거 할 수 있어 웨트오일 분사 시스템의 성능을 최적으로 구현할 수 있게 된다.According to the present invention, a cold oil spray (SPRAY) device which is sprayed for the purpose of cooling and lubrication of frictional heat generated during temper rolling in SPM (SKIN PASS MILL) installed on the exit side of cold rolling and plating line, cold rolling and In response to the width change of plating line material (720MM ~ 1680 MM) and the line speed (0 ~ 600mpm), we developed a variable width and flow rate cylindrical injection system that can inject wet oil to control the flow rate. Since the flow rate of wet oil can be controlled in proportion to the actual width of the strip and the line speed, waste of the wet oil can be prevented and defects such as the dull mark caused by the decrease in injection volume and excessiveness can be eliminated. The performance of the wet oil injection system can be optimized.

도 1은 종래 기술에 따른 웨트오일 분사장치를 나타낸 구성도1 is a block diagram showing a wet oil injection device according to the prior art

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 폭 및 유량 가변형 분사장치의 전체 구성도2 is an overall configuration diagram of a variable width and flow rate injection apparatus according to an embodiment of the present invention

도 3은 도 2의 실린더식 분사기 본체의 상세 구성도3 is a detailed configuration diagram of the cylindrical injector body of FIG.

도 4는 도 2의 에어 실린더 본체의 상세 구성도4 is a detailed configuration diagram of the air cylinder body of FIG.

도 5는 도 2의 피스톤 이동거리 측정용 위치발신기의 상세 구성도5 is a detailed configuration diagram of a position transmitter for measuring a piston moving distance of FIG. 2

도 6은 도 3 내지 도 5의 장치 조합예 상세도Figure 6 is a detailed view of the device combination example of Figures 3 to 5

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 폭 가변 분사장치의 상세 구성도7 is a detailed configuration diagram of a variable width injection apparatus according to an embodiment of the present invention

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 유량 가변 제어장치의 상세 회로도8 is a detailed circuit diagram of a variable flow control apparatus according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 실린더식 분사기 1-1 : 실린더식 분사기 본체1: Cylinder injector 1-1: Cylinder injector body

1-2 : 웨트오일 공급배관 1-3 : 노즐 헤더 마스킹용 피스톤1-2: Wet oil supply piping 1-3: Piston for nozzle header masking

1-4 : 피스톤 오-링 1-5 : 실린더 로드 체결볼트1-4: Piston O-ring 1-5: Cylinder rod tightening bolt

1-6 : 분사 노즐 헤더 1-7 : 체결부재 1-6: injection nozzle header 1-7: fastening member

1-8 : 실린더 인입홀 1-9 : 와이어 인입홀 1-8: Cylinder entry hole 1-9: Wire entry hole

2 : 에어 실린더 2-1 : 에어실린더 본체2: air cylinder 2-1: air cylinder body

2-2 : 에어실린더 피스톤 2-3 : 에어실린더 피스톤 오-링2-2: Air cylinder piston 2-3: Air cylinder piston o-ring

2-4 : 에어 실린더 로드 2-5 : 실(seal)용 오-링2-4: Air cylinder rod 2-5: O-ring for seal

2-6 : 에어 실린더 고정볼트 2-7 : 피스톤 체결용 홀2-6: Air cylinder fixing bolt 2-7: Piston fastening hole

2-8 : 에어 인입구 3 : 위치발신기 2-8: Air inlet 3: Position transmitter

3-1 : 위치발신기 본체 3-2 : 위치발신기 와이어 3-1: position transmitter main body 3-2: position transmitter wire

3-3 : 와이어 고정볼트 3-4 : 고정 볼트 3-3: Wire fixing bolt 3-4: Fixing bolt

3-5 : 와이어 드럼 3-6 : 스프링3-5: wire drum 3-6: spring

3-7 : 가변저항 4-1,4-2 : 에어 배관3-7: Variable resistor 4-1,4-2: Air piping

5-1,5-2 : 전공변환기 6-1,6-2 : 위치제어기 출력신호5-1,5-2: Electric converter 6-1,6-2: Position controller output signal

7-1,7-2 : 위치제어기 8-1,8-2 : 위치발신기 신호7-1,7-2: Position controller 8-1,8-2: Position transmitter signal

9 : 상위 컴퓨터(SCC) 10 : 유량센서 9: Host computer (SCC) 10: Flow sensor

10-1 : 유량센서 신호 11 : 유량제어기10-1: flow sensor signal 11: flow controller

12 : 제어밸브 13 : 리턴 배관12 control valve 13 return piping

14 : 분사용액 공급배관 15 : 분사 펌프14: injection solution supply pipe 15: injection pump

16 : 분사 탱크 17 : 라인 속도 16: injection tank 17: line speed

18-1 : 라인속도 신호 19,22 : 절선함수18-1: Line speed signal 19,22: Cutting line function

19-1,22-1 : 절선함수 출력신호 20 : 승산기 19-1,22-1: Cutoff function output signal 20: Multiplier

21 : 유량제어기 설정값 9-1 : 스트립 폭 신호 21: Flow controller setting value 9-1: Strip width signal

Claims (3)

다수 개의 분사 노즐을 통해 유량을 분사할 수 있도록 구성된 분사장치에 있어서, An injector configured to inject a flow rate through a plurality of spray nozzles, 분사기 본체에 스트립의 폭방향으로 유량을 분사할 수 있도록 배열된 다수 개의 분사노즐 헤더를 형성하고, 상기 각 분사노즐의 헤더를 좌우 양단부에서부터 차례로 개폐할 수 있는 두 개의 분사노즐 헤더 마스킹용 피스톤을 내장하여, 상기 피스톤의 이동행정에 의해 스트립의 폭방향 분사 폭을 가변하는 폭 가변 분사장치와;A plurality of injection nozzle headers are formed in the injector main body so as to inject a flow rate in the width direction of the strip, and there are two injection nozzle header masking pistons that can open and close the headers of the respective injection nozzles from left and right ends in turn. A variable width injector for varying the widthwise injection width of the strip by the movement stroke of the piston; 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤의 위치를 검출하여 분사 폭을 감지하고, 상기 피스톤 검출위치와 스트립의 폭정보를 이용하여 상기 폭 가변 분사장치의 피스톤을 제어하는 폭 제어장치와;A width control device that detects a position of a piston of the variable width injection apparatus, detects an injection width, and controls a piston of the variable width injection apparatus using the piston detection position and width information of the strip; 상기 폭 가변 분사장치로 공급되는 유량을 상기 스트립의 폭정보 및 라인(LINE) 속도 변화에 따라 제어하는 유량 가변 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭 및 유량 가변 분사장치.And a variable flow rate control device for controlling the flow rate supplied to the variable width injection device according to the width information and the line speed change of the strip. 제 1항에 있어서, 상기 폭 가변 분사장치는,According to claim 1, The variable width injection device, 상기 분사기 본체의 중앙부에 분사용액 공급배관을 연결하여 분사기 본체의 중앙부로 분사용액을 공급하며, The injection solution supply pipe is connected to the center of the injector body to supply the injection solution to the center of the injector body, 상기 분사기 본체의 좌우에는 상기 2개의 피스톤을 각각 구동할 수 있는 에어실린더와, 상기 두 개의 피스톤의 위치검출을 위한 위치 발신기를 설치하고,On the left and right sides of the injector body is provided an air cylinder capable of driving the two pistons, and a position transmitter for detecting the position of the two pistons, 상기 폭 제어장치는,The width control device, 상위 컴퓨터 및 기타 장치에서 입력되는 스트립의 폭정보와 상기 위치 발신기를 통해 피스톤의 위치를 검출하여 그 편차에 대응하는 수정조작출력값을 연산하여 출력하는 위치 제어기와,A position controller which detects the position of the piston through the position information and the width information of the strip inputted from the host computer and other devices, and calculates and outputs a correction operation output value corresponding to the deviation; 상기 위치 제어기의 수정조작출력값으로 상기 에어실린더 및 상기 분사기 본체 내의 피스톤의 위치를 가변시켜 폭 가변 분사장치의 분사노즐이 대상물의 실제 스트립 폭에 대응하여 용액을 분사하도록 제어하는 전공변환기로 구성하는 것을 특징으로 하는 폭 및 유량 가변 분사장치.By configuring the position of the air cylinder and the piston in the injector body by the correction operation output value of the position controller to constitute a electro-converter for controlling the injection nozzle of the variable width injector to inject a solution corresponding to the actual strip width of the object Variable width and flow rate injection device. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 유량 가변 제어장치는,The flow rate variable control device according to claim 1 or 2, 상기 폭 가변 분사장치로 연결된 분사용액 공급배관에 유량을 검출할 수 있는 유량 센서를 설치하고, 상기 분사용액 공급배관에서 탱크로 리턴되는 리턴 배관과 유량 제어용 밸브를 설치하며,Install a flow rate sensor that can detect the flow rate in the injection solution supply pipe connected to the variable width injection device, and return valve and flow control valve to return to the tank from the injection solution supply pipe, 분사 대상물의 라인 속도를 입력받아 절선함수로 연산한 값과 상위 컴퓨터 또는 기타 장치에서 입력된 대상물의 실제 폭 값을 곱해 유량 제어기 설정값으로 공급하고, 상기 유량 제어기에서 그 설정값과 유량계 검출신호의 편차에 해당하는 수정 조작 출력값으로 유량 제어용 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 폭 및 유량 가변 분사장치.It receives the line speed of the injection target and multiplies the value calculated by the cutting function and the actual width of the target input from the host computer or other device and supplies it to the flow controller set value. A variable width and flow rate injector, characterized in that for controlling the flow control valve with a corrected operation output value corresponding to the deviation.
KR10-2002-0085773A 2002-12-28 2002-12-28 Spray apparatus for controlling variable width and flowrate KR100495401B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0085773A KR100495401B1 (en) 2002-12-28 2002-12-28 Spray apparatus for controlling variable width and flowrate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0085773A KR100495401B1 (en) 2002-12-28 2002-12-28 Spray apparatus for controlling variable width and flowrate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040059192A KR20040059192A (en) 2004-07-05
KR100495401B1 true KR100495401B1 (en) 2005-06-14

Family

ID=37351222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0085773A KR100495401B1 (en) 2002-12-28 2002-12-28 Spray apparatus for controlling variable width and flowrate

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100495401B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102035978B1 (en) * 2019-06-07 2019-10-23 최동수 Apparatus and method for applying adhesive of synthetic resin film

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100797310B1 (en) * 2006-08-10 2008-01-23 주식회사 포스코 Spray zozzle device for surface conditioning solution
CN107121302B (en) * 2017-06-12 2023-09-15 武汉黎赛科技有限责任公司 Comprehensive detection device and method for wheel rail lubrication
KR102098477B1 (en) * 2018-07-11 2020-04-07 주식회사 포스코 Apparatus for supplying of fluid and phosphate solution-maker having the same
KR102448765B1 (en) * 2020-12-16 2022-09-30 주식회사 포스코 Rolling oil removal device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102035978B1 (en) * 2019-06-07 2019-10-23 최동수 Apparatus and method for applying adhesive of synthetic resin film

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040059192A (en) 2004-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102292548B (en) Method for increasing compressed air efficiency in a pump
CA2002225C (en) Gas-aided dispensing of liquid materials
CN101939577B (en) Actuator for a spool valve
KR101721097B1 (en) Hydraulic system for construction machine
CN100445575C (en) Method and arrangement for controlling at least two hydraulic consumers
JP2001517820A (en) Pressure regulator, its diagnostic device and diagnostic method
JP2001517821A (en) Intelligent pressure regulator
EP2686527A2 (en) Dosing of cylinder lubricating oil into large cylinders
KR100495401B1 (en) Spray apparatus for controlling variable width and flowrate
CA2133795A1 (en) Hydraulic device for supplying a hydraulic driving unit
CA2038407A1 (en) Fluid economizer control valve system for blowout preventers
US5564274A (en) Cold oil protection circuit for a hydraulic system
KR20160134846A (en) Method and system for dosing lubricating oil into cylinders
US11009015B1 (en) Hydraulic motor
FI104205B1 (en) Method and apparatus for controlling a compression system for a liquid medium
CA1039107A (en) Piston pump assembly utilizing load pressure control
CN218543305U (en) Axial-flow type intelligent voltage regulator
US20210236865A1 (en) Extinguishing system and method for extinguishing fires
CN210858962U (en) Oil injection structure and engine
CN109372813B (en) Electro-hydraulic proportional throttle valve and control method thereof
CN208935449U (en) A kind of intelligent valve control system
CN111379874A (en) Pressure regulating system
US10337172B2 (en) Hydraulic control system
CN218325147U (en) Manifold assembly and compressor unit
JP2787392B2 (en) Automatic setting pressure reducing device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130604

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140603

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150602

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160602

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee