KR100494950B1 - Sealing apparatus for strengthening rigidity - Google Patents
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Abstract
강성보강용 실링장치가 개시된다. 개시된 강성보강용 실링장치는, 제1바디와; 상기 제1바디의 상부에 설치되어 편심되는 실러건의 회전축과 연결되어 원심 회전을 시켜주는 서보모터와; 상기 제1바디의 하부에 설치되어 상기 실러건의 회전축을 감싸는 제2바디와; 상기 실러건의 하단부에 설치되어 도포 신호에 의해 실러를 밖으로 배출시켜 도포하는 팁과; 도포 신호에 따라 온/오프하는 상기 실러건에 실러를 공급되게 하는 오토밸브와; 상기 실러건의 회전축을 잡아 일정한 회전력을 가질 수 있도록 해주는 시트와; 상기 오토밸브와 상기 실러건을 연결하여 상기 오토밸브로부터 이송되는 실러를 상기 시트로 이송하는 조인트 호스와; 상기 제2바디와 하부 측에 설치되어 열풍기로부터 들어오는 데워진 공기를 보호하여 상기 오토밸브를 거쳐 상기 조인트 호스를 통해 상기 시트로 들어 온 실러의 온도를 유지시키는 히팅 하우징과; 상기 오토밸브의 일측에 설치되어 상기 오토밸브의 실러를 일정한 온도를 유지시키는 히팅 플레이트와; 상기 실러건에 설치된 편심로드를 밀어 상기 실러건의 편심을 유지시켜주는 스프링;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Disclosed is a sealing apparatus for rigid reinforcement. The disclosed rigid reinforcing sealing device comprises: a first body; A servo motor installed on an upper portion of the first body and connected to a rotating shaft of an eccentric sealer gun to perform centrifugal rotation; A second body disposed below the first body and surrounding the rotation axis of the sealer gun; A tip installed at the lower end of the sealer gun and discharging the sealer out by the application signal; An auto valve for supplying a sealer to the sealer gun that is turned on / off in accordance with an application signal; A seat for grasping the rotation axis of the sealer gun to have a constant rotational force; A joint hose which connects the auto valve and the sealer gun to transfer the sealer transferred from the auto valve to the seat; A heating housing installed at the second body and the lower side to protect the warmed air coming from the hot air fan and to maintain a temperature of the sealer entering the seat through the joint hose through the auto valve; A heating plate installed at one side of the auto valve to maintain a constant temperature of the sealer of the auto valve; And a spring for maintaining the eccentricity of the sealer gun by pushing an eccentric rod installed in the sealer gun.
본 발명에 따르면, 생산성 향상 및 원가절감을 가능하며, 도포되는 시작부의 실러 꼬임을 방지할 수 있고, 일정한 도포 두께를 확보할 수 있으며, 도포공장환경을 개선할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to improve productivity and reduce costs, to prevent the twisting of the sealer at the beginning to be applied, to secure a constant coating thickness, and to improve the coating factory environment.
Description
본 발명은 강성보강용 실링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원형도포방식을 적용하여 실러의 도포량을 줄일 수 있고 생산성을 향상시키기 위한 강성보강용 실링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing apparatus for rigid reinforcement, and more particularly, to a rigid reinforcing sealing apparatus for reducing the application amount of the sealer by applying a circular coating method and improving productivity.
도 1에 도시된 바와 같이 강성보강용 실링장치(10)는, 에어 압력에 의해 실러(sealer)를 도포하는 방식으로 구성되어 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 실러의 도포 패턴(pattern)(A)은 예컨대, 차량의 패널(20)에 전면을 도포하는 방식으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the rigid reinforcement sealing device 10 is configured by applying a sealer by air pressure, and as shown in FIG. 2, a coating pattern A of the sealer. Is, for example, configured in such a manner that the front surface is applied to the panel 20 of the vehicle.
그리고 기존 도포방법은 초기에 압력 차이로 인하여 실러 도포 시작부(S)에 실러 꼬임 현상이 발생되며, 전면을 도포함으로써 실러량이 과다하게 소요되는 단점이 발생한다. 또한 실러 도포 끝단부(E) 및 정확한 도포길이를 제어할 수 없다.In the conventional coating method, the sealer is twisted at the sealer coating start part S due to the pressure difference at the beginning, and the drawer amount is excessively consumed by applying the entire surface. In addition, the sealer coating end E and the exact coating length cannot be controlled.
예컨대, 차량의 도어 부품, 사이드 부품, 트렁크 리드 부품 등에 도포가 이루어지며, 크기는 도어의 경우 600mm×140mm×1.5t를 형성하고 있어 차체 조립시 부재료비 등에 50% 정도를 차지하고 있다.For example, the coating is applied to door parts, side parts, trunk lid parts, etc. of the vehicle, and the size of the door is 600mm × 140mm × 1.5t, which occupies about 50% of the material cost when assembling the vehicle body.
그리고 기존 도포는 초기에 압력 차이로 인하여 실러 도포 시작부(S)에 실러 꼬임 현상이 발생되며, 전면을 도포함으로써 실러량이 과다하게 소요되는 단점이 있다.In addition, the existing coating is initially produced due to the pressure difference, the sealer twisting phenomenon occurs in the sealer coating start (S), there is a disadvantage that the amount of sealer is excessively required by applying the entire surface.
상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 실러 도포 방법은, 실러 도포 패턴 확보가 어렵고, 실러의 부재료비가 상승 요인이 발생하며, 분사 방식으로 도포함으로써 공장 환경에 악영향을 끼친다.As described above, in the sealer coating method according to the prior art, it is difficult to secure the sealer coating pattern, an increase factor in the material cost of the sealer occurs, and the coating is applied by the spray method, which adversely affects the factory environment.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 실러의 도포량을 줄일 수 있고, 시작부의 실러 꼬임을 방지하며, 일정한 두께로 도포되고, 공장환경 개선에 기여하도록 한 강성보강용 실링장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, it is possible to reduce the coating amount of the sealer, to prevent the twist of the sealer at the beginning, to be applied to a certain thickness, to provide a sealing device for rigid reinforcement to contribute to the improvement of the factory environment Its purpose is to.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 강성보강용 실링장치는, 제1바디와; 상기 제1바디의 상부에 설치되어 편심되는 실러건의 회전축과 연결되어 원심 회전을 시켜주는 서보모터와; 상기 제1바디의 하부에 설치되어 상기 실러건의 회전축을 감싸는 제2바디와; 상기 실러건의 하단부에 설치되어 도포 신호에 의해 실러를 밖으로 배출시켜 도포하는 팁과; 도포 신호에 따라 온/오프하는 상기 실러건에 실러를 공급되게 하는 오토밸브와; 상기 실러건의 회전축을 잡아 일정한 회전력을 가질 수 있도록 해주는 시트와; 상기 오토밸브와 상기 실러건을 연결하여 상기 오토밸브로부터 이송되는 실러를 상기 시트로 이송하는 조인트 호스와; 상기 제2바디와 하부 측에 설치되어 열풍기로부터 들어오는 데워진 공기를 보호하여 상기 오토밸브를 거쳐 상기 조인트 호스를 통해 상기 시트로 들어 온 실러의 온도를 유지시키는 히팅 하우징과; 상기 오토밸브의 일측에 설치되어 상기 오토밸브의 실러를 일정한 온도를 유지시키는 히팅 플레이트와; 상기 실러건에 설치된 편심로드를 밀어 상기 실러건의 편심을 유지시켜주는 스프링;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Stiffening reinforcing sealing device of the present invention for achieving the above object, the first body; A servo motor installed on an upper portion of the first body and connected to a rotating shaft of an eccentric sealer gun to perform centrifugal rotation; A second body disposed below the first body and surrounding the rotation axis of the sealer gun; A tip installed at the lower end of the sealer gun and discharging the sealer out by the application signal; An auto valve for supplying a sealer to the sealer gun that is turned on / off in accordance with an application signal; A seat for grasping the rotation axis of the sealer gun to have a constant rotational force; A joint hose which connects the auto valve and the sealer gun to transfer the sealer transferred from the auto valve to the seat; A heating housing installed at the second body and the lower side to protect the warmed air coming from the hot air fan and to maintain a temperature of the sealer entering the seat through the joint hose through the auto valve; A heating plate installed at one side of the auto valve to maintain a constant temperature of the sealer of the auto valve; And a spring for maintaining the eccentricity of the sealer gun by pushing an eccentric rod installed in the sealer gun.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3에는 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다. Figure 3 is a schematic diagram showing the configuration of a rigid reinforcement sealing apparatus according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치는, 제1바디(30)와, 이 제1바디(30)의 상부에 설치되어 편심되는 실러건의 회전축(72)과 연결되어 원심 회전을 시켜주는 서보모터(70)와, 상기 제1바디(30)의 하부에 설치되어 실러건의 회전축(72)을 감싸는 제2바디(40)와, 실러건의 하단부에 설치되어 도포 신호에 의해 실러를 밖으로 배출시켜 도포하는 팁(tip)(62)과, 도포 신호에 따라 온/오프(on/off)하여 실러건에 실러를 공급되게 하는 오토밸브(automation valve)(64)와, 상기 실러건의 회전축(72)을 잡아 일정한 회전력을 가질 수 있도록 해주는 시트(seat)(61)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the rigid reinforcement sealing device according to the present invention is connected to the rotating shaft 72 of the sealer gun eccentrically installed on the first body 30 and the upper body of the first body 30 to perform a centrifugal rotation The main body is installed in the servo motor 70, the lower part of the first body 30 to surround the rotary shaft 72 of the sealer gun, and the lower part of the sealer gun, and discharges the sealer out by the application signal. And a tip 62 for applying the sealant, an automation valve 64 for supplying the sealer to the sealer gun by turning on / off according to the application signal, and a rotation shaft 72 of the sealer gun. It is configured to include a seat (61) to hold a) to have a constant rotational force.
그리고 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치에는, 상기 오토밸브(64)와 실러건을 연결하여 상기 오토밸브(64)로부터 이송되는 실러를 시트(61)로 이송하는 조인트 호스(joint hose)(63)와, 상기 제2바디(40)와 하부 측에 설치되어 열풍기로부터 들어오는 데워진 공기를 보호하여 오토밸브(64)를 거쳐 조인트 호스(63)를 통해 시트(61)로 들어 온 실러의 온도를 유지시키는 히팅 하우징(heating housing)(50)과, 상기 오토밸브(64)의 일측에 설치되어 이 오토밸브(64)의 실러를 일정한 온도를 유지시키는 히팅 플레이트(heating plate)(80)와, 실러건에 설치된 편심로드(41)를 밀어 실러건의 편심을 유지시켜주는 스프링(65)이 구비된다.In the sealing apparatus for rigid reinforcement according to the present invention, a joint hose 63 is connected to the auto valve 64 and the sealer gun to transfer the sealer transferred from the auto valve 64 to the seat 61. And, the second body 40 and the lower side is installed to protect the warm air coming from the hot air to maintain the temperature of the sealer entering the seat 61 through the joint hose 63 via the auto valve 64 A heating housing 50, a heating plate 80 installed at one side of the auto valve 64 to maintain a constant temperature of the sealer of the auto valve 64, and a sealer gun. A spring 65 is provided to keep the eccentric of the sealer gun by pushing the installed eccentric rod 41.
또한 상기 제2바디(40)의 일측에는 실러건의 조립체와 로봇을 연결하는 건브라켓(gun bracket)(66)이 설치된다.In addition, one side of the second body 40 is provided with a gun bracket (gun bracket) 66 for connecting the assembly of the sealer gun and the robot.
그리고 실러건이 회전할 때, 편심 회전을 유지할 수 있도록 상기 스프링(65)이 편심로드(41)를 한 쪽 방향으로 향하게 눌러주게 설치된다. 또한 상기 실러건의 회전축(72)과 편심로드(41)의 이탈을 방지하고, 한쪽 방향으로만 편심되도록 고정핀(42)이 설치된다.When the sealer gun rotates, the spring 65 is installed to press the eccentric rod 41 in one direction so as to maintain the eccentric rotation. In addition, the fixing pin 42 is installed so as to prevent separation of the rotation shaft 72 and the eccentric rod 41 of the sealer gun and to be eccentric in only one direction.
그리고 상기 서보모터(70)의 회전축(71)과 실러건의 회전축(72)이 서로 맞물리도록 하여 서보모터(70)의 회전력을 실러건이 1:1로 받아 실러건이 상기 서보모터(70)의 회전수만큼 회전력을 가지도록 크로스 커플링(cross coupling)(73)이 설치된다.Then, the rotary shaft 71 of the servo motor 70 and the rotary shaft 72 of the sealer gun are engaged with each other so that the sealer receives the rotational force of the servo motor 70 in a 1: 1 ratio so that the sealer gun rotates in the servo motor 70. A cross coupling 73 is installed to have as much rotational force.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the rigid reinforcing sealing device according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
상기 서보모터(70)의 회전축(71)이 실러건의 회전축(72)과 연결되어 실러건은 회전력을 얻게된다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이 정지상태의 실러건에서 편심로드(41)는 스프링(65)에 의해 약간의 각도를 형성하게 된다.The rotation shaft 71 of the servomotor 70 is connected to the rotation shaft 72 of the sealer gun so that the sealer gun obtains rotation force. As shown in FIG. 3, the eccentric rod 41 forms a slight angle by the spring 65 in the stationary sealer gun.
이와 같은 상태에서 서보모터(70)에 전원이 투입되어 실러건이 회전을 시작하게되면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 편심로드(41)는 스프링(65)에 의해 편심력을 유지하게 된다. In this state, when the power is supplied to the servo motor 70 and the sealer gun starts to rotate, as shown in FIGS. 4 and 5, the eccentric rod 41 maintains the eccentric force by the spring 65. do.
이렇게 편심력을 같게 되면 고정핀(42)에 의해 서로 연결된 실러건의 회전축(72), 편심로드(41), 그리고 시트(61)는 서보모터(70)의 회전수에 비례하여 그 편심 각도를 생성하게된다.When the eccentric force is the same, the rotating shaft 72, the eccentric rod 41, and the seat 61 of the sealer gun connected to each other by the fixing pin 42 generate the eccentric angle in proportion to the rotational speed of the servomotor 70. Will be done.
그리고 생성되는 편심에 따라 실러도포 폭이 결정되어지는데 이것이 바로 패턴을 형성하게 된다.The eccentricity of the sealer is determined by the eccentricity generated, which forms a pattern.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치는, 레귤레이터(미도시)를 통해 배출되는 실러를 스프레이 유닛(spray unit)의 실러건에 의해 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 차량의 패널(20')에 도포하는 방식이며, 서보모터(70)가 회전하면서 원형도포 패턴(AA)을 형성한다.As described above, the rigid reinforcement sealing device according to the present invention, the sealer discharged through the regulator (not shown) by the sealer gun of the spray unit (spray unit), for example, as shown in FIG. 20 '), and the servomotor 70 rotates to form a circular coating pattern AA.
이는 상기 서보모터(70)의 회전을 제어하기 위해서 모터컨트롤러가 설치되어 있고, 도포속도 및 회전수 등을 제어함으로써 정밀한 원형도포패턴(AA) 제어가 가능하다.The motor controller is installed to control the rotation of the servo motor 70, and precise circular coating pattern AA can be controlled by controlling the application speed and the rotation speed.
그리고 약 800mm/sec로 움직이므로 고속 라인에 적용이 유리하며, 실러의 양 측면은 겹침으로 인하여 실러 전체 강도에도 유리하다. 특히, 상기한 바와 같이 원형으로 도포함으로써 원가절감이 이루어진다.And because it moves at about 800mm / sec, it is advantageous to apply to the high-speed line, both sides of the sealer is also advantageous to the overall strength of the sealer due to the overlap. In particular, cost reduction is achieved by applying in a circular manner as described above.
또한 종래의 실링장치는 일정한 도포두께 및 실러 형상을 실러 분사방식으로 결정되게 하였지만, 본 발명은, 생산라인에서 실러의 도포량을 줄임으로서 실러의 원자재 비용이 절감된다. In addition, although the conventional sealing device is to determine a constant coating thickness and sealer shape by the sealer injection method, the present invention reduces the raw material cost of the sealer by reducing the coating amount of the sealer in the production line.
그리고 종래의 온/오프(ON/OFF)밸브를 이용하는 기계식에서 서보모터(70)의 회전력(RPM)을 이용한 전기식 제어방법을 적용하여 품질이 향상된다.And the quality is improved by applying the electric control method using the rotational force (RPM) of the servomotor 70 in the mechanical type using a conventional ON / OFF valve.
그리고 본 발명의 특징은, 실러건의 제2바디(40)에 데워진 공기를 공급할 수 있는 열풍기를 사용했으며, 그 열을 보관 유지할 수 있게 별도의 히팅 하우징(50)을 설치하여 더운 공기를 계속 공급하여 실러의 온도를 항상 일정하게 유지시켜 줌으로 품질을 더욱 향상되도록 하였다.And a feature of the present invention, using a hot air fan that can supply warm air to the second body 40 of the sealer gun, by installing a separate heating housing 50 to maintain the heat to continue to supply hot air By keeping the temperature of the sealer constant all the time, the quality is further improved.
도포 형상 또한 일정하게 온도를 유지하고 있는 실러를 서보모터(70)의 회전수에 비례하게 도포함으로 그 모양은 항상 일정하고, 도포두께는 약 1mm의 도포팁으로 도포하기 때문에 전 구간에 걸쳐 일정하다.The application shape is also constant by applying a sealer that maintains a constant temperature in proportion to the rotational speed of the servomotor 70, and the shape is always constant. .
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the rigid reinforcing sealing device according to the present invention has the following effects.
실러 도포 시간이 단축됨으로써 생산성을 향상시킬 수 있고, 실러의 도포량을 줄일 수 있어 원가절감을 이룰 수 있다.By shortening the sealer application time, productivity can be improved, and the coating amount of the sealer can be reduced, resulting in cost reduction.
그리고 도포되는 시작부의 실러 꼬임을 방지할 수 있고, 도포 두께를 일정하게 실시할 수 있어 품질을 향상시킬 수 있다. And the sealer twist of the starting part to be applied can be prevented, and coating thickness can be performed uniformly, and quality can be improved.
또한 종래의 분사방식은 도포시 실러의 흩날림이 다소 발생됨으로써 공장 환경에 악영향을 끼치나, 본 발명은 토출 방식으로 도포함으로써 공장환경 개선에 기여할 수 있다.In addition, the conventional spraying method adversely affects the factory environment by slightly causing scattering of the sealer during coating, but the present invention can contribute to the improvement of the factory environment by applying the discharge method.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
도 1은 종래의 기술에 따른 강성보강용 실링장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of a sealing device for rigid reinforcement according to the prior art.
도 2는 도 1의 장치에 의해 도포된 상태를 나타내 보인 도면.FIG. 2 shows a state of application by the apparatus of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 강성보강용 실링장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.3 is a view schematically showing the configuration of a sealing device for rigid reinforcement according to the present invention.
도 4 및 도 5는 도 3의 작동 상태를 나타내 보인 도면.4 and 5 are views showing the operating state of FIG.
도 6은 도 3의 장치에 의해 도포된 상태를 나타내 보인 도면.FIG. 6 shows a state of application by the apparatus of FIG. 3. FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
30. 제1바디 40. 제2바디30. First Body 40. Second Body
41. 편심로드 50. 히팅 하우징41.Eccentric Rod 50.Heating Housing
61. 시트 62. 팁61.Sheet 62.Tips
63. 조인트 호스 64. 오토밸브63. Joint hose 64. Auto valve
65. 스프링 66. 건브라켓65.Spring 66.Gun Bracket
70. 서보모터 72. 실러건의 회전축70. Servo motor 72. Rotation axis of sealer gun
80. 히팅 플레이트80. Heating plate
Claims (5)
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20090525 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |