KR100494940B1 - A moving cart system - Google Patents
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Abstract
각 작업공정의 대차 상에 구성되는 각 어탯치 간의 폭이나 거리를 차종에 따라 다르게 조정하여 위치시킴으로써 다 차종의 양산에 대응할 수 있도록;To cope with the mass production of multiple vehicles by adjusting and positioning the width or distance between each attache configured on the trolley of each work process according to the vehicle type;
대차 프레임의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 전방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 전방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아에 제1구동모터의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단과; 상기 대차 프레임의 후방에 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 보조 프레임; 상기 보조 프레임의 양측 하부에 각각 스크류 너트를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아에 제2구동모터의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단과; 상기 보조 프레임 상의 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 후방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 후방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아에 제3구동모터의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단을 포함하는 이송용 대차를 제공한다. Front left and right attachment blocks which are installed to be movable in the width direction through guide rails on the front left and right sides of the trolley frame, respectively, on which an attachment for supporting a lower portion of the vehicle body is formed; A front attachment width varying means for transmitting a rotational force of the first driving motor to a front screw bar connected to the front left and right attach blocks through a screw nut to vary the width between the front left and right attach blocks; Auxiliary frame is installed to be movable in the longitudinal direction through the guide rail on the left and right sides in the front and rear direction in the rear of the bogie frame; Auxiliary frame moving means for transmitting the rotational force of the second driving motor to the left and right screw bars connected to the lower sides of the auxiliary frame through the screw nuts, respectively, to move the auxiliary frame forward and backward; Rear left and right attachment blocks installed on the left and right sides of the auxiliary frame so as to be movable in the width direction through guide rails, and at the top of which an attachment for supporting the lower portion of the vehicle body is formed; And a rear attachment width varying means for transmitting a rotational force of a third drive motor to the rear screw bar connected to the rear left and right attach blocks through a screw nut to vary the width between the rear left and right attach blocks. Provide a transfer truck.
Description
본 발명은 이송용 대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업공정의 대차 상에서 해당 차량의 플랫폼에 맞게 어탯치의 위치를 자동으로 조정함으로써 다 차종에 대응할 수 있도록 하는 이송용 대차에 관한 것이다. The present invention relates to a transport trolley, and more particularly, to a transport trolley to cope with a multi-vehicle model by automatically adjusting the position of the attachment to the platform of the vehicle on the work process trolley.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공정 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturers produce cars, it is achieved by assembling 20,000 to 30,000 parts through numerous assembly and welding processes in all mass production processes.
이러한 차량의 양산공정에서 차체 및 해당 부품들은 이송용 대차를 통하여 작업공정을 옮겨다니며 공정의 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다. In the mass production process of the vehicle, the body and the corresponding parts move the work process through the transport trolley and promote the process automation, thereby efficiently managing the work process.
이러한 공장 자동화의 추세에 발맞추어 상기한 이송용 대차도 그 효과적인 운용 및 관리를 위하여 계속적으로 연구 및 개발되고 있으며, 일반적으로 도 6에서 도시한 바와 같이, 대차형 콘베이어 연속라인(101)에서 차체(미도시)를 안착시켜 다음공정으로 이동하기 위해 구성되는데, 그 구성은 대차 베이스 프레임(103)과 대차 베이스 프레임(103)에 고정되는 다수개의 어탯치(105)로 이루어진다. In line with the trend of factory automation, the above described transport trolley is continuously researched and developed for its effective operation and management. As shown in FIG. 6, in general, as shown in FIG. It is configured to move to the next process by mounting the (not shown), the configuration is composed of a plurality of attachments 105 fixed to the balance base frame 103 and the balance base frame (103).
상기에서, 각 어탯치(105) 상에 차량을 올려놓기 위해서는 각 어탯치(105)의 위치가 차량의 멤버와 일치되는 위치해 있어야 한다.In the above, in order to put the vehicle on each of the attachments 105, the position of each attachment 105 must be located to match the member of the vehicle.
따라서 기존 공장에서는 하나의 양산라인에서 동시에 다른 차종을 생산을 하기 위해서는 상기 어탯치(105) 간의 폭(W)과 거리(L)가 고정되어 있으므로 플랫폼이 동일한 차체만이 생산이 가능하였다.Therefore, in the existing factory, in order to produce different models at the same time in one mass production line, the width W and the distance L between the attachments 105 are fixed, so only the same vehicle body platform was produced.
만약, 차체의 플랫폼이 다른 차종을 생산하기 위해서는 모든 대차 상의 어탯치(105)를 플랫폼에 맞게 수정해야만 하는 문제점을 내포하고 있다.If the platform of the vehicle body has a problem in that the attachments 105 on all the trucks must be modified to suit the platform in order to produce different models.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 각 작업공정의 대차 상에 구성되는 각 어탯치 간의 폭이나 거리를 차종에 따라 다르게 조정하여 위치시킴으로써 다 차종의 양산에 대응할 수 있도록 하는 이송용 대차를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to adjust the position or the width or distance between each attachment configured on the trolley of each work process by adjusting the position according to the vehicle type. It is to provide a transport trolley that can cope with the mass production of vehicle models.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대차 프레임 상에 다수개의 어탯치를 구성하여 차체를 이송할 수 있도록 이루어지는 이송용 대차에서, In the present invention for achieving the above object, in the transport cart made of a plurality of attachments on the balance frame to transport the vehicle body,
상기 대차 프레임의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 전방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 전방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아에 제1구동모터의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단과; 상기 대차 프레임의 후방에 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 설치되는 보조 프레임; 상기 보조 프레임의 양측 하부에 각각 스크류 너트를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아에 제2구동모터의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단과; 상기 보조 프레임 상의 좌우측에 각각 가이드 레일을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상단에는 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치가 구성되는 후방 좌우측 어탯치 블록과; 상기 후방 좌우측 어탯치 블록에 스크류 너트를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아에 제3구동모터의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록 상호간의 폭을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. Front left and right attachment blocks installed on the front left and right sides of the trolley frame so as to be movable in the width direction through guide rails, and at the top of which an attachment for supporting the lower portion of the vehicle body is formed; A front attachment width varying means for transmitting a rotational force of the first driving motor to a front screw bar connected to the front left and right attach blocks through a screw nut to vary the width between the front left and right attach blocks; Auxiliary frame is installed to be movable in the longitudinal direction through the guide rail on the left and right sides in the front and rear direction in the rear of the bogie frame; Auxiliary frame moving means for transmitting the rotational force of the second driving motor to the left and right screw bars connected to the lower sides of the auxiliary frame through the screw nuts, respectively, to move the auxiliary frame forward and backward; Rear left and right attachment blocks installed on the left and right sides of the auxiliary frame so as to be movable in the width direction through guide rails, and at the top of which an attachment for supporting the lower portion of the vehicle body is formed; And a rear attachment width varying means for transmitting a rotational force of a third drive motor to the rear screw bar connected to the rear left and right attach blocks through a screw nut to vary the width between the rear left and right attach blocks. It is characterized by.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송용 대차의 평면 구성도로써, 본 발명의 이송용 대차는 차체 양산라인에 구성되어 차체를 해당 공정으로 이송할 수 있도록 이루어지는데, 그 구성은 상기 대차 프레임(1)의 전방 좌우측에 각각 가이드 레일(3,5)을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)이 설치된다. 1 is a plan configuration diagram of a transport trolley according to an embodiment of the present invention, the transport trolley of the present invention is configured in the vehicle body mass production line so that the vehicle body can be transferred to the process, the configuration is the balance frame Front left and right attach blocks 7 and 9 are provided on the front left and right sides so as to be movable in the width direction through the guide rails 3 and 5, respectively.
상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)의 상단에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 차체의 하부를 지지하기 위한 어탯치(10)가 각각 구성된다. At the upper ends of the front left and right attachment blocks 7 and 9, as shown in FIG. 3, attachments 10 for supporting the lower portion of the vehicle body are configured.
상기 대차 프레임(1)의 전방에는 상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)과 스크류 너트(11)를 통하여 연결되는 전방 스크류 바아(13)에 제1구동모터(15)의 회전력을 전달하여 상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9) 상호간의 폭(W)을 가변할 수 있도록 하는 전방 어탯치 폭 가변수단이 구성되는데, 상기 전방 어탯치 폭 가변수단의 구체적인 구성은 상기 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)의 하부 일측에 각각 전방 좌우측 스크류 너트(11)가 구성된다. The front of the bogie frame (1) transmits the rotational force of the first drive motor (15) to the front screw bar (13) connected through the front left and right attachment blocks (7, 9) and the screw nut (11) The front left and right attachment block (7, 9) is configured to vary the width of the front attachment width (W), the specific configuration of the front attachment width variable means is the front left and right attachment block ( The front left and right screw nuts 11 are respectively formed at one lower side of the 7,9).
상기 전방 좌우측 스크류 너트(11)에는 중앙부에 피동 스프로켓(17)이 일체로 장착되며 상기 피동 스프로켓(17)을 중심으로 양측에 각각 반대방향의 스크류 나사산이 형성된 전방 스크류 바아(13)가 양단을 통하여 각각 치합된다. The front left and right screw nuts 11 are integrally mounted with a driven sprocket 17 at a central portion thereof, and front screw bars 13 with opposite screw threads formed on both sides with respect to the driven sprocket 17 are formed through both ends. Each is engaged.
또한, 상기 대차 프레임(1)의 전방 중앙부 일측에는 제1구동모터(15)가 설치되는데, 이 제1구동모터(15)의 회전축(19)에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 전방 스크류 바아(13) 상의 피동 스프로켓(17)과 체인(21)을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓(23)을 장착하여 이루어진다.In addition, a first driving motor 15 is installed on one side of the front center portion of the trolley frame 1, and the front screw, as shown in FIG. 2, on the rotation shaft 19 of the first driving motor 15. It is made by mounting a drive sprocket (17) on the bar (13) and a drive sprocket (23) connected to enable power transmission through the chain (21).
그리고 상기 대차 프레임(1)의 후방에는 전후 방향으로 좌우 양측에 각각 가이드 레일(25,27)을 구성하고, 상기 좌우측 가이드 레일(25,27)을 통하여 길이방향으로 이동 가능하게 보조 프레임(29)이 설치된다. In addition, the rear side of the bogie frame 1 constitutes guide rails 25 and 27 on both the left and right sides in the front and rear directions, and the auxiliary frame 29 is movable in the longitudinal direction through the left and right guide rails 25 and 27. This is installed.
상기 보조 프레임(29)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 양측 하부에 각각 스크류 너트(31)를 통하여 연결되는 좌우측 스크류 바아(33,35)에 제2구동모터(37)의 회전력을 전달하여 상기 보조 프레임(29)을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 보조 프레임 이동수단이 구성되는데, 상기 보조 프레임 이동수단은 상기 보조 프레임(29)의 양측 하부에 각각 스크류 너트(31)가 장착되며, 상기 양측 스크류 너트(31)는 각각 좌우측 스크류 바아(33,35)와 치합된다. As shown in FIG. 5, the auxiliary frame 29 transmits the rotational force of the second driving motor 37 to the left and right screw bars 33 and 35 connected to the lower sides of the auxiliary frame 29 through the screw nuts 31, respectively. Auxiliary frame moving means is configured to move the auxiliary frame 29 in the front-rear direction. The auxiliary frame moving means is provided with screw nuts 31 at both lower sides of the auxiliary frame 29, respectively. Both screw nuts 31 are engaged with the left and right screw bars 33 and 35, respectively.
즉, 상기 좌우측 스크류 바아(33,35)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 그 외주면에 일방향의 스크류 나사산을 형성하고, 일단에는 지지블록(43)에 의해 지지되어 각각 피동 스프로켓(39,41)을 장착하며, 그 타단을 통하여 상기 각 스크류 너트(31)에 치합된다. That is, the left and right screw bars 33 and 35 form a screw thread in one direction on the outer circumferential surface thereof as shown in FIG. 5, and are supported by the support block 43 at one end thereof, respectively, to drive driven sprockets 39 and 41. ) Is fitted to each of the screw nuts (31) through the other end thereof.
또한, 상기 대차 프레임(1)의 중앙부 일측에는 제2구동모터(37)가 설치되는데, 이 제2구동모터(37)는 그 회전축에는 상기 좌우측 스크류 바아(33,35) 상의 각 피동 스프로켓(33,35)과 하나의 체인(45)을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓(47)이 장착되어 이루어진다. In addition, a second driving motor 37 is installed at one side of the central portion of the trolley frame 1, and the second driving motor 37 has each driven sprocket 33 on the left and right screw bars 33 and 35 at its rotation axis. , 35 and the drive sprocket 47 is connected to the power transmission through one chain 45 is mounted.
그리고 상기 보조 프레임(29) 상의 좌우측에는 각각 가이드 레일(51,53)을 통하여 폭방향으로 이동 가능하게 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)이 각각 설치된다. In addition, rear left and right attachment blocks 55 and 57 are installed on the left and right sides on the auxiliary frame 29 so as to be movable in the width direction through guide rails 51 and 53, respectively.
상기 보조 프레임(29)의 중앙에는 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)와 스크류 너트(59)를 통하여 연결되는 후방 스크류 바아(61)에 제3구동모터(63)의 회전력을 전달하여 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57) 상호간의 폭(W)을 가변할 수 있도록 하는 후방 어탯치 폭 가변수단이 구성되는데, 상기 후방 어탯치 폭 가변수단의 구체적인 구성은, 상기한 도 3에서와 같이, 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)의 하부 일측에 각각 후방 좌우측 스크류 너트(59)가 구성된다. The rotational force of the third drive motor 63 is transmitted to the rear screw bar 61 connected to the rear left and right attachment blocks 55 and 57 and the screw nut 59 at the center of the auxiliary frame 29. The rear attachment width variable means for varying the width (W) between the rear left and right attachment blocks 55, 57 is configured, the specific configuration of the rear attachment width variable means, as shown in FIG. Likewise, the rear left and right screw nuts 59 are configured at one lower side of the rear left and right attach blocks 55 and 57, respectively.
상기 후방 좌우측 스크류 너트(59)에는, 상기 도 2에서와 같이, 중앙부에 피동 스프로켓(65)이 일체로 장착되며 상기 피동 스프로켓(65)을 중심으로 양측에 각각 반대방향의 스크류 나사산이 형성된 후방 스크류 바아(61)가 양단을 통하여 각각 치합된다. In the rear left and right screw nuts 59, as shown in FIG. 2, a driven sprocket 65 is integrally mounted at a central portion thereof, and a rear screw having opposite screw threads formed on opposite sides around the driven sprocket 65, respectively. The bars 61 are respectively engaged through both ends.
또한, 상기 보조 프레임(29)의 중앙부 일측에는 제3구동모터(63)가 설치되는데, 이 제3구동모터(63)의 회전축(67)에는 상기 후방 스크류 바아(61) 상의 피동 스프로켓(65)과 체인(69)을 통하여 동력전달이 가능하도록 연결되는 구동 스프로켓(71)을 장착하여 이루어진다.In addition, a third driving motor 63 is installed at one side of the central portion of the auxiliary frame 29, and a driven sprocket 65 on the rear screw bar 61 is provided on the rotation shaft 67 of the third driving motor 63. And a drive sprocket 71 which is connected to enable power transmission through the chain 69.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 이송용 대차를 이용하여 다 차종의 차체에 대응하여 상기 어탯치(10) 간의 폭(W)이나 거리(L)를 가변하기 위해서는 상기 제1,2,3구동모터(15,37,63)를 회전 제어하여 조정하게 되는데, 이 때, 상기 제1,2,3구동모터(15,37,63)는 모드 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.In order to vary the width W or the distance L between the attachments 10 in response to the vehicle body of the multi-vehicle model using the transfer trolley having the configuration as described above, the first, second and third driving motors ( The first, second and third driving motors 15, 37 and 63 may be made of step motors capable of controlling the rotational speed of the mode.
즉, 상기 전방의 제1구동모터(15)를 시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 전방의 양측 어탯치(10)는 전방 좌우측 어탯치 블록(7,9)의 이동에 의해 폭(W)을 좁히게 되며, 반대로 상기 제1구동모터(15)를 반시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 전방의 양측 어탯치(10)는 전방 좌우측 어탯치 블록(7,5)의 이동에 의해 폭(W)을 넓히도록 작동하게 된다. That is, when the first driving motor 15 is rotated in a clockwise direction through the rotation speed control, the front both side attachments 10 are moved by the width of the front left and right attachment blocks 7 and 9. (W) is narrowed and, on the contrary, when the first drive motor 15 is rotated in a counterclockwise direction through rotational speed control, the front both side attachments 10 are front left and right attachment blocks 7 and 5. It is operated to widen the width (W) by the movement of).
물론, 후방의 보조 프레임(29) 상에 구성된 어탯치(10) 또한, 상기 제3구동모터(63)를 시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 후방의 양측 어탯치(10)는 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)의 이동에 의해 폭(W)을 좁히게 되며, 반대로 상기 제3구동모터(63)를 반시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 후방의 양측 어탯치(10)는 상기 후방 좌우측 어탯치 블록(55,57)의 이동에 의해 폭(W)을 넓히도록 작동하게 된다. Of course, when the attachment 10 configured on the rear auxiliary frame 29 also rotates the third drive motor 63 through the rotational speed control in the clockwise direction, both of the rear attachments 10 The width (W) is narrowed by the movement of the rear left and right attachment blocks (55, 57), and on the contrary, when the third drive motor (63) is rotationally driven through the rotation speed counterclockwise, both sides of the rear Attachment 10 is operated to widen the width (W) by the movement of the rear left and right attachment blocks (55, 57).
그리고 상기 대차 프레임(1)의 중앙에 구성된 제2구동모터(37)를 시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 보조 프레임(29)은 상기 대차 프레임(1) 상에서 전방을 향해 이동하여 전방의 양측 어탯치(10)와 후방의 양측 어탯치(10) 사이의 거리를 좁히게 되며, 반대로 상기 제2구동모터(37)를 반시계방향으로 회전수 제어를 통하여 회전 구동시키면, 상기 전방의 양측 어탯치(10)와 후방의 양측 어탯치(10) 사이의 거리(L)를 넓히도록 작동하게 된다. When the second drive motor 37 configured at the center of the bogie frame 1 is driven to rotate through clockwise rotation control, the auxiliary frame 29 is moved forward on the bogie frame 1. The distance between both the front side attachments 10 and the rear side attachments 10 is narrowed, and on the contrary, when the second driving motor 37 is rotated in a counterclockwise direction by rotation control, the front It will be operated to widen the distance (L) between the two-sided attachment (10) and both side attachments (10) of the rear.
따라서 상기한 제1,2,3구동모터(15,37,63)를 회전 제어를 통하여 다 차종의 차체에 대응하여 상기 어탯치(10) 간의 폭(W)이나 거리(L)를 가변할 수 있게 됨으로, 차종에 따라 각 어탯치(10)의 위치를 다르게 조정하여 다 차종의 양산에 대응할 수 있는 것이다. Therefore, the first, second, and third drive motors 15, 37, and 63 may be controlled to rotate the width W or the distance L between the attachments 10 to correspond to the vehicle bodies of the multi-vehicle models. By doing so, it is possible to cope with the mass production of the multi-vehicle by adjusting the position of each attachment 10 according to the vehicle type.
상술한 바와 같이, 본 발명의 이송용 대차에 의하면, 각 작업공정의 대차 상에 구성되는 각 어탯치 간의 폭이나 거리를 차종에 따라 다르게 조정하여 위치시킴으로써 다 차종의 양산에 대응할 수 있는 효과가 있으며, 무엇보다 차체의 플랫폼이 다른 차종을 생산하기 위해서 모든 대차 상의 어탯치를 플랫폼에 맞게 수정해야하는 등의 종래 문제점을 해결할 수 있는 것이다. As described above, according to the transport trolley of the present invention, there is an effect that can cope with the mass production of multiple models by positioning the width or distance between each attachment configured on the trolley of each work process differently according to the vehicle type First of all, in order to produce different models, the platform of the vehicle body can solve the conventional problems such as modifying the attachments on all the platforms according to the platform.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송용 대차의 평면 구성도이다.1 is a plan configuration diagram of a transport cart according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 도 1의 B-B 선에 따른 단면도이다. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1.
도 4는 도 1의 C-C 선에 따른 단면도이다. 4 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 5는 도 1의 D-D 선에 따른 단면도이다. 5 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 1.
도 6은 일반적인 이송용 대차의 구성도이다. 6 is a configuration diagram of a general transport trolley.
Claims (4)
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