KR100493137B1 - 목공머시인의 시엔시 제어방법 - Google Patents

목공머시인의 시엔시 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100493137B1
KR100493137B1 KR10-2003-0003123A KR20030003123A KR100493137B1 KR 100493137 B1 KR100493137 B1 KR 100493137B1 KR 20030003123 A KR20030003123 A KR 20030003123A KR 100493137 B1 KR100493137 B1 KR 100493137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control
cnc
numerical control
tool
software
Prior art date
Application number
KR10-2003-0003123A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040065921A (ko
Inventor
장석현
Original Assignee
장석현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장석현 filed Critical 장석현
Priority to KR10-2003-0003123A priority Critical patent/KR100493137B1/ko
Publication of KR20040065921A publication Critical patent/KR20040065921A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100493137B1 publication Critical patent/KR100493137B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4145—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using same processor to execute programmable controller and numerical controller function [CNC] and PC controlled NC [PCNC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33099—Computer numerical control [CNC]; Software control [SWC]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

본 발명은 일정크기의 가공테이블에 X, Y, Z 방향으로 이동가능하는 공구주축대의 제어와, 또한 공구주축대에 이웃하게 다수의 커터공구를 장착할 수 있는 회전체를 가지는 공구공급장치가 회전 및 좌,우방향으로 이동가능하도록 하는 일련의 수치 제어가 PC윈도우에서 소프트웨어의 지원 및 직접 입력 등에 의하여 행하도록 함으로써, 다양한 알고니즘을 사용하여 많은 설정프로그램을 사용할 수 있으며, 또한 여러 가지 다양한 형태의 무늬의 가공이 이루어질 수 있는 목공머시인의 시엔시 제어방법에 관한 것으로, 다양한 프로그램의 소프트웨어의 선정단계와; 상기 선정된 소프트웨어 처리단계와; 상기 처리단계에서 처리된 수치제어를 송출하는 송출단계와; 상기 처리 송출된 수치제어를 CNC프로그램으로 변환하는 CNC변환단계와; 상기 CNC변환단계의 수치제어를 SERVO드라이브 컨버터(송출) 및 모터 등을 계측 제어하여 SERVO모터 등을 기동하고 또한 엔코더 카운터 등의 제어 기동단계;로 이루어진 목공머시인의 시엔시에 있어서, 상기 선정된 소프트웨어 처리단계에서, 직접입력으로 운영되는 PC윈도우에서 수치제어를 송출단계로 송출할 수 있도록 됨을 기본특징으로 한다.

Description

목공머시인의 시엔시 제어방법{CNC control method of Wood machine}
본 발명은 목공머시인에서 피가공물을 가공할 수 있는 공구의 선택 교환 및 기동을 제어할 수 있는 목공머시인의 시엔시 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정크기의 가공테이블에 X, Y, Z 방향으로 이동가능하는 공구주축대의 제어와, 또한 공구주축대에 이웃하게 다수의 커터공구를 장착할 수 있는 회전체를 가지는 공구공급장치가 회전 및 좌,우방향으로 이동가능하도록 하는 일련의 수치 제어가 PC윈도우에서 소프트웨어의 지원 및 직접 입력 등에 의하여 행하도록 함으로써, 다양한 알고니즘을 사용하여 많은 설정프로그램을 사용할 수 있으며, 또한 여러 가지 다양한 형태의 무늬의 가공이 이루어질 수 있는 목공머시인의 시엔시 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 목공머시인은 도 1에 나타낸 바와 같이 피가공물을 장착할 수 있는 일정크기의 가공테이블(10)이 평활하게 설치되고, 또한 상기 가공테이블(10)의 위에는 가로이송레일(20)과 세로이송레일(30)이 설치되며, 또한 상기 가로이송레일(20)과 세로이송레일(30)을 따라 이동가능한 절삭가공대(40)가 설치된다.
특히, 상기 절삭가공대(40)는 세로이송레일(30)에 좌,우방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 또한 상기 세로이송레일(30)은 상기 가로이송레일(20)에 슬라이드 이동가능하게 설치된다.
그리고, 상기 절삭가공대(40)는 공구주축대(300)가 설치되는데, 이 공구주축대(300)에 하나의 커터공구(400)를 장착할 수 있기 때문에, 가공테이블(10)에 장착되는 피가공물의 가공효율을 높이기 위하여 대부분 복수개의 절삭가공대(40)(도 1에서는 2개)를 설치하게 된다.
즉, 피가공물의 양산가공의 공정수를 감안한 주문에 따라서 다수의 절삭가공대(40)를 설치한 목공머시인을 제작하게 된다.
위와 같이 복수의 절삭가공대(40)는 피가공물의 가공무늬 및 가공형상에 따라서 커터공구를 공구주축대에 장착한 상태에서 바로 가공이 들어가기 때문에, 양산가공이 이루어져 생산성을 높일 수 있다는 이점은 있다.
그리고, 상기 일련의 수치 제어가 NC CPU연산의 제어박스(50)에 의하여 제어되도록 하고 있으나, NC CPU연산은 도 2에 나타낸 바와 같이 미리 설정된 NC의 확정된 파일, 확정된 디바이스, 확정된 코드, 확정된 파라메터, 확정된 RAM 및 확정된 ROM 등의 칫수 제어들을 입력하였다가 사용시에 NC를 선택하여 처리송출하고, 송출된 신호에 의하여 SERVO드라이브 컨버터(송출) 및 모터 등을 계측 제어하여 SERVO모터 등을 기동하고 또한 엔코더 카운터 등의 제어 기동에 의하여 목형머시인의 송부주축대를 X, Y, Z축으로 기동하여 피가공물의 가공을 행하도록 하고 있다.
위와 같이 NC CPU연산의 제어박스(50)가 목형머시인의 제작시에 필수 구성요소로 제작되어 일체로 생산되도록 되어 있기 때문에, 목형머시인의 용도에 맞춰져 제작되어 소프트웨어를 자유자재로 지원 받을 수 없어 다른 목형머시인과의 호환성이 없다는 문제가 있고, 한정된 용량에 적은 알고니즘과 용량이 적은 디바이스로 한정되어 다양한 제품을 생산하는 데에 많은 제약으로 다품종의 제품의 가공이 쉽지않다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 문제점들을 해소하기 위한 것으로, 목공머시인의 수치제어 및 시스템의 제어를 PC윈도우를 이용하여 소프트의 지원과 직접 입력토록함을 주 요부로 하며, 또한 본 발명은 PC의 CPU에서 다양한 소프트웨어를 지원할 수 있어서 폭넓은 영역의 운영으로 여러 가지 형태의 개발이 가능한 동시에, 다양한 알고니즘을 사용하여 많은 설정된 프로그램을 사용할 수 있으며, 또한 네트워크 지원이 가능하고 외부와의 호환이 좋은 목공머시인의 시엔시 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 다양한 프로그램의 소프트웨어의 선정단계와; 상기 선정된 소프트웨어 처리단계와; 상기 처리단계에서 처리된 수치제어를 송출하는 송출단계와; 상기 처리 송출된 수치제어를 CNC프로그램으로 변환하는 CNC변환단계와; 상기 CNC변환단계의 수치제어를 SERVO드라이브 컨버터(송출) 및 모터 등을 계측 제어하여 SERVO모터 등을 기동하고 또한 엔코더 카운터 등의 제어 기동단계;로 이루어진 목공머시인의 시엔시에 있어서, 상기 선정된 소프트웨어 처리단계에서, 직접입력으로 운영되는 PC윈도우에서 수치제어를 송출단계로 송출할 수 있도록 됨을 기본특징으로 하며, 상기 기동단계는 PC윈도우 처리단계의 신호가 CNC변환단계를 거쳐 공구주축대 및 커터 등을 회전, X, Y, Z축으로 구동하도록 된다.
본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4에 나타낸 바와 같이 목공머시인은 피가공물을 장착할 수 있는 일정크기의 가공테이블(10)이 평활하게 설치되고, 또한 상기 가공테이블(10)의 위에는 가로이송레일(20)과 세로이송레일(30)이 설치되며, 또한 상기 가로이송레일(20)과 세로이송레일(30)을 따라 이동가능한 절삭가공대(40)가 설치되어 있고, 상기 절삭가공대(40)에 공구주축대(300)가 설치되어 이 공구주축대(300)에 커터공구(400)가 장착되도록 하는 것은 앞서 설명한 바와 같다.
특히, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 본 발명은 상기 절삭가공대(40)의 일측에 상기 공구주축대(300)쪽으로 이동가능한 슬라이더(100)가 형성되어 있으며, 상기 슬라이더(100)는 전,후진실린더(110)의 로드(120)에 연결되어 레일(130)에 안내되어 전,후진 가능하게 설치되어 후술하는 공구장착회전체(200)를 공구주축대(300)쪽으로 이동시키게 된다.
상기 공구장착회전체(200)는 도 7와 같이 상기 스탭모터(210)에 의하여 회전가능하게 장착되며 커터공구(400)를 장착할 수 있는 공구고정홀(220)이 다수 배열되어 있으며, 공구장착회전체(200)의 공구고정홀(260)에 커터공구(400)를 수평으로 이동시키어 장착할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 상기 공구고정홀(220)에 장착하는 커터공구(400)는 커터(410)가 아랫방향으로, 그리고 생크(420)는 윗쪽으로 장착되도록 하여 상기 공구주축대(300)의 고정척(360)에 커터공구(400)가 장착될 수 있도록 하며, 또한 커터공구(400)는 가공테이블(10)에 장착되는 피가공물의 가공 형상 및 무늬 등에 따라서 선택하여 장착하게 된다.
다음, 상기 절삭가공대(40)에 장착되는 공구주축대(300)는 도 7a,b,c에 나타낸 바와 같이 중공축(310)은 중공축구동모터(320)에 의하여 고속으로 회전가능하게 장착되며, 또한 중공축(310)은 베어링(330)들에 의하여 회전이 자유롭도록 장착되게 된다.
또한, 상기 중공축(310)내에는 스핀들축(340)이 승강이동가능하게 형성되어 있으며, 이 스핀들축(340)의 승강은 스핀들구동실린더(350)에 의하여 구동되며, 이 스핀들구동실린더(350)의 구동은 스핀들축(340)을 이동시키어 도 7a 및 도 7c에 나타낸 바와 같이 스핀들축(340)과 연결된 고정척(360)이 구동하여 상기 커터공구(400)의 생크(420)를 파지 고정하게 된다.
상기 슬라이더(100), 스탭모터(210), 공구장착회전체(200)의 구동 및 스핀들축(340)등의 구동은 제어박스(50)의 콘트롤에 의하여 자동으로 작동하게 된다.
제어박스(50)에는 도 4 및 도 5 에 나타낸 바와 같이 PC본체(510), 모니터(520), 키보드(530) 및 마우스(540) 등의 PC윈도우(500)가 형성되어 있으며, 또한, 이 PC윈도우(500)는 CNC프로그램변환기(600)와 연결되어 기기의 본체와 연결된다.
즉, 본 발명은 목공머시인의 수치제어 및 시스템의 제어를 PC윈도우(500)를 이용하여 소프트의 지원과 직접 입력된다. 그리고 이때 다양한 프로그램의 소프트웨어를 선정할 수 있다.
또한, 상기 선정된 소프트웨어와 직접입력으로 운영되는 PC윈도우(500)에서 폭넓은 영역으로 운영되어 여러형태의 개발이 가능하게 된다.
그리고, 상기 PC윈도우 처리단계에서 처리된 수치제어를 송출하는 송출하게 되며, 상기 처리 송출된 수치제어는 CNC프로그램변환기(600)에 의하여 CNC프로그램으로 변환하게 된다.
상기 CNC변환단계의 수치제어는 송출된 신호에 의하여 SERVO드라이브 컨버터(송출) 및 모터 등을 계측 제어하여 SERVO모터 등을 기동하고 또한 엔코더 카운터 등의 제어 기동에 의하여 목형머시인의 송부주축대를 X, Y, Z축으로 기동하여 앞서 설명한 바와 같이 피가공물의 가공을 행하도록 한다.
이상과 같이, 본 발명은 목공머시인의 수치제어 및 시스템의 제어를 PC윈도우를 이용하여 소프트의 지원과 직접 입력토록함을 주 요부로 하며, 또한 본 발명은 PC의 CPU에서 다양한 소프트웨어를 지원할 수 있어서 폭넓은 영역의 운영으로 여러 가지 형태의 개발이 가능한 동시에, 다양한 알고니즘을 사용하여 많은 설정된 프로그램을 사용할 수 있으며, 또한 네트워크 지원이 가능하고 외부와의 호환이 좋은 목공머시인의 시엔시 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1 은 종래의 목공머시인의 전체사시도,
도 2 는 종래의 목공머시인의 시엔시 제어방법의 블록도,
도 3 은 본 발명의 목공머시인의 시엔시 제어방법의 블록도,
도 4 는 본 발명의 목공머시인의 전체측면도,
도 5 는 본 발명의 제어박스의 사시도,
도 6 은 본 발명의 목공머시인의 공구공급장치의 일부 절결 사시도,
도 7a,b,c 는 본 발명의 목공머시인에서 공구주축대에 공구공급장치가 공구를 교환하기 위한 구동과정의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
40 : 절삭가공대 100 : 슬라이더
110 : 전,후진실린더 120 : 로드
130 : 레일 200 : 공구장착회전체
210 : 스탭모터 300 : 공구주축대
310 : 중공축 340 : 스핀들축
400 : 커터공구 500 : PC윈도우
510 : PC본체 520 : 모니터
530 : 키보드 540 : 마우스
600 : CNC프로그램변환기

Claims (2)

  1. 다양한 프로그램의 소프트웨어의 선정단계와; 상기 선정된 소프트웨어 처리단계와; 상기 처리단계에서 처리된 수치제어를 송출하는 송출단계와; 상기 처리 송출된 수치제어를 CNC프로그램으로 변환하는 CNC변환단계와; 상기 CNC변환단계의 수치제어를 SERVO드라이브 컨버터(송출) 및 모터 등을 계측 제어하여 SERVO모터 등을 기동하고 또한 엔코더 카운터 등의 제어 기동단계;로 이루어진 목공머시인의 시엔시에 있어서,
    상기 선정된 소프트웨어 처리단계에서, 직접입력으로 운영되는 PC윈도우에서 수치제어를 송출단계로 송출할 수 있도록 됨을 특징으로 하는 목공머시인의 시엔시 제어방법.
  2. 삭제
KR10-2003-0003123A 2003-01-16 2003-01-16 목공머시인의 시엔시 제어방법 KR100493137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0003123A KR100493137B1 (ko) 2003-01-16 2003-01-16 목공머시인의 시엔시 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0003123A KR100493137B1 (ko) 2003-01-16 2003-01-16 목공머시인의 시엔시 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040065921A KR20040065921A (ko) 2004-07-23
KR100493137B1 true KR100493137B1 (ko) 2005-06-02

Family

ID=37355992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0003123A KR100493137B1 (ko) 2003-01-16 2003-01-16 목공머시인의 시엔시 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100493137B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103792881A (zh) * 2014-03-06 2014-05-14 苏州新代数控设备有限公司 用于切削工具机的控制设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103792881A (zh) * 2014-03-06 2014-05-14 苏州新代数控设备有限公司 用于切削工具机的控制设备
CN103792881B (zh) * 2014-03-06 2016-04-13 苏州新代数控设备有限公司 用于切削工具机的控制设备

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040065921A (ko) 2004-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016157456A1 (ja) 工具経路生成方法、穴加工方法および工具経路生成装置
CN104070369A (zh) 一种龙门式数控加工中心
CN105522618A (zh) 全自动木材加工机
US4656897A (en) Numerical control device for automatic lathe
CN103008712A (zh) 智能化多主轴单动与连动可调数控钻镗系统及工作方法
CN210282602U (zh) 一种实木数控加工中心及其控制系统
CN202540415U (zh) 一种数控立体滚铣加工装置
CN203245400U (zh) 智能化三维多主轴单动与联动可调数控钻镗系统
KR100928288B1 (ko) 개별이동형 절삭기를 갖는 복합 가공기
JP6688829B2 (ja) 工作機械
KR100493137B1 (ko) 목공머시인의 시엔시 제어방법
CN109176018A (zh) 一种喷头数控加工机床
KR20050050414A (ko) 자동 인덱스 드릴링 머신
CN205466586U (zh) 全自动木材加工机
CN217799049U (zh) 一种金属制品生产加工用高精度数控加工中心
CN205927177U (zh) 一种自动化铣镗加工装置
CN106002509B (zh) 一种木质饰品的加工方法
JP3435229B2 (ja) Ｎｃ旋盤による加工方法及びバックアップ加工可能なｎｃ旋盤
CN211966618U (zh) 一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床
CN105033642B (zh) 自动调整的电子散热器加工设备和加工方法
JPH01205907A (ja) ボール盤のドリル送り，戻しの数値制御方法
CN202910333U (zh) 齿轮立式钻床
CN209007032U (zh) 一种c60端面落地式车床
KR101658780B1 (ko) 목형 금형 5축 제어용 밀링
CN106270623A (zh) 一种三轴钻孔装置及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120322

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130327

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee