KR100493042B1 - Method for controlling motor for rotating disc in search mode and disc drive thereof - Google Patents

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KR100493042B1
KR100493042B1 KR10-2003-0001308A KR20030001308A KR100493042B1 KR 100493042 B1 KR100493042 B1 KR 100493042B1 KR 20030001308 A KR20030001308 A KR 20030001308A KR 100493042 B1 KR100493042 B1 KR 100493042B1
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Abstract

본 발명은 각 구역별로 설정된 분당 회전수(RPM)로 회전시켜야 하는 디스크의 서치 모드 시, 현재 RPM과 타겟 RPM 사이에 존재하는 RPM으로 디스크 회전 모터를 제어하기 위한 방법 및 그에 적합한 디스크 구동기이다. The present invention is a method for controlling a disk rotation motor by the RPM existing between the current RPM and the target RPM in the search mode of the disk to be rotated by the RPM set for each zone (RPM), and a disk driver suitable therefor.

본 발명에 따른 방법은, 디스크 구동기가 서치 모드로 설정되면, 디스크 구동기에 구비되어 있는 픽업의 현재 위치에 할당된 디스크의 회전수를 현재 회전수로서 검출한다. 그 다음, 서치 모드에 의해 서치 될 디스크의 타겟 위치에 할당된 디스크의 회전수를 타겟 회전수로서 검출한다. 그리고, 현재 회전수와 타겟 회전수를 연산하여 하나의 회전수를 검출한다. 서치 모드에 따라 픽업이 타겟 위치로 이동될 때, 검출된 회전수로 디스크 회전 모터를 구동시킨다. In the method according to the present invention, when the disc drive is set to the search mode, the rotation speed of the disc assigned to the current position of the pickup provided in the disc drive is detected as the current rotation speed. Then, the rotation speed of the disk assigned to the target position of the disk to be searched by the search mode is detected as the target rotation speed. Then, one rotation speed is detected by calculating the current rotation speed and the target rotation speed. When the pickup is moved to the target position according to the search mode, the disc rotation motor is driven at the detected rotation speed.

따라서, 현재 RPM과 타겟 RPM간의 큰 차로 인하여 디스크 회전 모터를 구동시키는 장치에 발생될 수 있는 부하를 경감시키고 디스크 회전 모터의 동작이 안정화되기까지 소요되는 시간을 줄여 디스크에 대한 데이터 리드 성능(data read performance)을 향상시킬 수 있다. As a result, the data read performance of the disk can be reduced by reducing the time required for the disk rotation motor to stabilize and reducing the load that may occur due to the large difference between the current RPM and the target RPM. performance can be improved.

Description

서치 모드 시 디스크 회전 모터 제어 방법 및 그에 적합한 디스크 구동기{Method for controlling motor for rotating disc in search mode and disc drive thereof}Method for controlling motor for rotating disc in search mode and disc drive suitable for it

본 발명은 디스크 구동기에 있어서 디스크 회전 모터 제어에 관한 것으로, 특히, 서치(search) 모드 시, 디스크 회전 모터 제어 방법 및 그에 적합한 디스크 구동기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to disc rotation motor control in a disc drive, and more particularly, to a disc rotation motor control method and a disc drive suitable therefor in a search mode.

디스크는 통상 CD(Compact Disc)와 DVD(Digital Versatile Disc)로 구분된다. CD는 CD-ROM, CD-RW(ReWritable)로 구분되고, DVD는 DVD-ROM, DVD-RAM(Random Access Memory)으로 구분된다. Discs are generally classified into compact discs (CDs) and digital versatile discs (DVDs). CD is divided into CD-ROM, CD-RW (ReWritable), and DVD is divided into DVD-ROM and Random Access Memory (DVD-RAM).

이러한 디스크들중에서 DVD-RAM과 같은 디스크는 각 구역(zone)별로 분당 회전수(RPM, Rotation Per Minute, 이하 RPM이라 약함)가 설정되어 있다. 따라서, 상술한 DVD-RAM과 같은 디스크에 기록된 데이터를 리드(read)하기 위해서, 기존의 디스크 구동기는 상기 각 구역(zone)별로 설정된 분당 회전수를 이용하여 디스크 회전 모터를 구동시켜 디스크를 회전시킨다. Among such discs, a disc such as a DVD-RAM has a rotational speed per minute (RPM, abbreviated as RPM) for each zone. Therefore, in order to read the data recorded on the disc such as the above-described DVD-RAM, the conventional disc driver rotates the disc by driving the disc rotation motor using the revolutions per minute set for each zone. Let's do it.

상술한 바와 같이 회전되는 디스크에 대한 서치 모드 시, 기존의 디스크 구동기는 타겟이 위치한 디스크의 구역에 설정된 RPM(이하 타겟 RPM이라 함)으로 디스크 회전 모터를 구동시킨다. 따라서, 현재 픽업이 위치한 디스크의 구역에 설정된 RPM(이하 현재 RPM이라 함)과 타겟 RPM간에 차가 존재하는 경우에, 상기 차만큼 디스크 회전 모터의 회전 속도를 업 하거나 다운하여야 하므로 디스크 회전 모터의 동작이 안정화되기까지 어느 정도 시간이 필요하다. In the search mode for the rotating disk as described above, the conventional disk driver drives the disk rotation motor at an RPM (hereinafter referred to as a target RPM) set in the region of the disk where the target is located. Therefore, when there is a difference between the RPM set in the region of the disk where the pickup is currently located (hereinafter referred to as current RPM) and the target RPM, the rotation speed of the disk rotation motor should be increased or decreased by the difference so that the operation of the disk rotation motor may be stopped. Some time is required to stabilize.

만약 디스크 회전 모터의 동작이 안정화되기 전에 픽업이 타겟 위치에 도달하면, 디스크에 기록된 데이터가 정상적으로 리드(read)되지 않을 수도 있다. 상술한 바와 같이 디스크 회전 모터의 동작이 안정화되기 전에 픽업이 타겟 위치에 도달하는 경우는 현재 RPM과 타겟 RPM간의 차가 클 경우에 발생될 가능성이 높다. If the pickup reaches the target position before the disc rotation motor is stabilized, the data recorded on the disc may not be read normally. As described above, the case where the pickup reaches the target position before the operation of the disk rotating motor is stabilized is likely to occur when the difference between the current RPM and the target RPM is large.

또한, 현재 RPM과 타겟 RPM간의 차가 큰 서치 모드를 장시간 지속할 경우에, 디스크 회전 모터를 구동하는 장치에 과부하가 걸릴 수 있다. In addition, when the search mode in which the difference between the current RPM and the target RPM is large lasts for a long time, the device for driving the disk rotating motor may be overloaded.

본 발명은 상술한 문제들을 해결하기 위해 제안된 것으로, 각 구역별로 설정된 분당 회전수(RPM)로 회전시켜야 하는 디스크의 서치 모드 시, 현재 RPM과 타겟 RPM 사이에 존재하는 RPM으로 디스크 회전 모터를 제어하기 위한 방법 및 그에 적합한 디스크 구동기를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above-described problems, in the search mode of the disk to be rotated by the RPM set per minute (RPM), the disk rotation motor is controlled by the RPM existing between the current RPM and the target RPM It is an object of the present invention to provide a method and a disk drive suitable for the same.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방법은, 상기 디스크 구동기가 서치 모드로 설정되면, 상기 디스크 구동기에 구비되어 있는 픽업의 현재 위치에 할당된 디스크의 회전수를 현재 회전수로서 검출하는 단계; 상기 서치 모드에 의해 서치 될 상기 디스크의 타겟 위치에 할당된 디스크의 회전수를 타겟 회전수로서 검출하는 단계; 상기 현재 회전수와 상기 타겟 회전수를 연산하여 하나의 회전수를 검출하는 단계; 상기 서치 모드에 따라 상기 픽업이 상기 타겟 위치로 이동될 때, 상기 검출된 회전수로 상기 디스크 회전 모터를 구동시키는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. In order to achieve the above objects, a method according to the present invention comprises the steps of: detecting the rotational speed of a disk assigned to a current position of a pickup provided in the disk driving as the current rotational speed when the disk driving device is set to a search mode; Detecting the number of revolutions of the disc assigned to the target position of the disc to be searched by the search mode as a target number of revolutions; Detecting one rotational speed by calculating the current rotational speed and the target rotational speed; Preferably, when the pickup is moved to the target position according to the search mode, driving the disk rotating motor at the detected rotation speed.

상기 하나의 회전수는 상기 현재 회전수와 상기 타겟 회전수의 평균 회전수의 근사치인 것이 바람직하다. 상기 회전수는 분당 회전수인 것이 바람직하다. Preferably, the one rotational speed is an approximation of the average rotational speed of the current rotational speed and the target rotational speed. It is preferable that the said rotation speed is the rotation speed per minute.

상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 구동기는, 디스크에 기록된 데이터를 픽업하는 픽업부; 상기 픽업부에서 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부에서 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하여 디코딩하는 디코더; 상기 디스크를 회전시키는 모터; 상기 디스크에 대한 서치 모드가 시작되면, 상기 디코더로부터 제공되는 상기 픽업부의 현재 위치 정보를 토대로 상기 픽업부의 현재 위치에 할당된 상기 디스크의 회전수를 현재 회전수로서 검출하고, 서치 될 상기 디스크의 타겟 위치 정보를 토대로 타겟 위치에 할당된 상기 디스크의 회전수를 타겟 회전수로서 검출하고, 상기 검출된 현재 회전수와 상기 타겟 회전수를 연산하여 하나의 회전수를 검출하고, 검출된 하나의 회전수로 상기 모터가 구동되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하는 것이 바람직하다. Disc drive according to the present invention to achieve the above objects, the pickup unit for picking up the data recorded on the disc; An amplifier for amplifying the high frequency signal output from the pickup unit; A decoder for converting and decoding the signal output from the amplifier into a digital signal; A motor for rotating the disk; When the search mode for the disc is started, the number of revolutions of the disc assigned to the current position of the pickup unit is detected as the current number of revolutions based on the current position information of the pickup unit provided from the decoder, and the target of the disc to be searched is detected. The rotation speed of the disk assigned to the target position is detected as the target rotation speed based on the positional information, and the one rotation speed is detected by calculating the detected current rotation speed and the target rotation speed, and the detected one rotation speed It is preferable to include a system control unit for controlling the motor to be driven.

상기 시스템 제어부는 상기 현재 회전수와 타겟 회전수의 평균치에 근사한 회전수를 상기 하나의 회전수로서 검출하는 것이 바람직하다. Preferably, the system control unit detects the rotational speed approximating the average value of the current rotational speed and the target rotational speed as the one rotational speed.

상기 디스크 구동기는, 상기 디스크에 대한 각 위치별 디스크의 회전수 정보를 저장한 룩업 테이블을 더 구비하고, 상기 시스템 제어부는 상기 현재 위치 정보와 타겟 위치 정보를 이용하여 상기 룩업 테이블에서 상기 현재 회전수와 상기 타겟 회전수를 각각 검출하는 것이 바람직하다. 상기 룩업 테이블은 상기 회전수 정보를 상기 디스크에 설정된 각 구역(zone)별로 관리하는 것이 바람직하다. The disk driver further includes a lookup table storing rotational speed information of each position of the disk for the disk, and the system control unit uses the current positional information and target positional information to display the current rotational speed in the lookup table. And the target rotational speed are preferably detected respectively. Preferably, the lookup table manages the rotation speed information for each zone set in the disk.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 디스크 구동기는 호스트 인터페이스(101), 시스템 제어부(102), 디코더(103), 테이블(104), RF 증폭부(105), 픽업부(106), 디스크(107), 서보부(108), 구동부(109), 스핀들 모터(110)로 구성된다. Referring to FIG. 1, a disk driver according to the present invention may include a host interface 101, a system controller 102, a decoder 103, a table 104, an RF amplifier 105, a pickup 106, and a disk ( 107, the servo unit 108, the driving unit 109, and the spindle motor 110.

호스트 인터페이스(101)는 미 도시된 호스트로부터 송출된 커맨드(command)를 수신하여 제어부(102)로 전송하고, 상기 커맨드에 따라 디스크(107)로부터 읽혀진 데이터를 호스트로 전송한다. 상기 커맨드는 리드 커맨드 또는 타겟 위치 정보를 포함한다. The host interface 101 receives a command transmitted from a host not shown, transmits the command to the controller 102, and transmits data read from the disk 107 to the host according to the command. The command includes a read command or target position information.

제어부(102)는 호스트 인터페이스부(101)로부터 상기 타겟 위치 정보가 수신되면, 현재 위치정보와 상기 타겟 위치 정보가 일치하는지 체크한다. 현재 위치정보는 디코더(103)로부터 제공된다. 제어부(102)는 현재 위치 정보와 타겟 위치 정보가 일치하면, 디코더(103)에서 디코딩 된 데이터가 호스트 인터페이스(101)를 통해 호스트로 전송되도록 디코더(103)를 제어한다. 이 때, 디스크 구동기는 상기 디코딩 된 데이터가 버퍼(미 도시됨)를 통해 호스트 인터페이스(101)로 전송되도록 구성될 수 있다. When the target location information is received from the host interface unit 101, the controller 102 checks whether the current location information matches the target location information. The current location information is provided from the decoder 103. If the current position information and the target position information match, the controller 102 controls the decoder 103 such that the data decoded by the decoder 103 is transmitted to the host through the host interface 101. In this case, the disc driver may be configured such that the decoded data is transmitted to the host interface 101 through a buffer (not shown).

상기 타겟 위치와 현재 위치 정보가 일치하지 않으면, 제어부(102)는 디스크 구동기의 동작 모드를 서치 모드(search mode)로 판단하고, 서치 모드를 시작한다. 이 때, 시스템 제어부(102)는 디코더(103)로부터 전송된 현재 위치 정보를 토대로 픽업부(106)가 현재 위치한 디스크(107)의 구역(zone) 번호를 검출한다. If the target position and the current position information do not match, the controller 102 determines the operation mode of the disk drive as a search mode and starts the search mode. At this time, the system control unit 102 detects the zone number of the disk 107 on which the pickup unit 106 is currently located, based on the current position information transmitted from the decoder 103.

예를 들어, 상기 위치 정보가 트랙 번호이면, 시스템 제어부(102)는 상기 트랙 번호가 포함되는 구역 번호를 검출한다. 상기 트랙 번호와 구역 번호간의 관계 정보는 시스템 제어부(102)에서 자체적으로 관리하거나 테이블(104)을 이용하여 관리할 수 있다. 상기 관계 정보는 예를 들어, 트랙 0∼5는 구역 0으로, 트랙 6∼10은 구역 1과 같이 정의될 수 있다. 만약 상기 트랙 번호와 구역 번호간의 관계 정보가 상술한 바와 같이 정의되고, 현재 위치 정보가 트랙 4이면, 시스템 제어부(102)는 해당되는 디스크(107)의 구역 번호를 "0"으로 검출한다.For example, if the location information is a track number, the system control unit 102 detects an area number including the track number. The relationship information between the track number and the zone number may be managed by the system controller 102 by itself or by using the table 104. The relationship information may be defined as, for example, tracks 0 to 5 as zone 0 and tracks 6 to 10 as zone 1. If the relationship information between the track number and the zone number is defined as described above, and the current position information is track 4, the system control unit 102 detects the zone number of the corresponding disk 107 as "0".

시스템 제어부(102)는 검출된 구역 번호를 이용하여 현재 분당 회전수(이하 RPM이라 약함)를 검출한다. 디스크(107)의 구역 번호당 RPM은 테이블(104)에 저장되어 있다. 따라서, 시스템 제어부(102)는 구역 번호가 검출되면, 검출된 구역 번호를 어드레스로 이용하여 테이블(104)에서 해당되는 RPM(현재 RPM)을 읽어온다. The system control unit 102 detects the current revolutions per minute (hereinafter, abbreviated as RPM) using the detected zone number. The RPM per zone number of disk 107 is stored in table 104. Therefore, when the zone number is detected, the system controller 102 reads the corresponding RPM (current RPM) from the table 104 using the detected zone number as an address.

그 다음 호스트 인터페이스(101)로부터 수신한 타겟 위치정보를 토대로 시스템 제어부(102)는 타겟 구역 번호를 검출한다. 타겟 구역 번호를 검출하는 방법은 상기 현재 구역 번호를 검출하는 방법과 동일하게 이루어진다. The system control unit 102 then detects the target zone number based on the target location information received from the host interface 101. The method for detecting the target zone number is the same as the method for detecting the current zone number.

시스템 제어부(102)는 검출된 타겟 구역 번호를 토대로 타겟 RPM을 검출한다. 즉, 시스템 제어부(102)는 검출된 타겟 구역 번호를 어드레스로 하여 테이블(104)에서 해당되는 RPM(타겟 RPM)을 읽어온다. The system controller 102 detects the target RPM based on the detected target zone number. That is, the system control unit 102 reads the corresponding RPM (target RPM) from the table 104 using the detected target zone number as an address.

시스템 제어부(102)는 검출된 현재 RPM과 타겟 RPM간을 이용하여 현재 RPM과 타겟 RPM 사이에 존재하는 하나의 RPM을 검출한다. 즉, 시스템 제어부(102)는 현재 RPM과 타겟 RPM간의 평균값을 검출하기 위하여 상기 현재 RPM과 타겟 RPM을 연산한다. 시스템 제어부(102)는 검출된 평균값을 하나의 RPM으로 검출할 수 있다. 이 때, 검출된 평균값이 정수가 아니면, 시스템 제어부(102)는 검출된 평균값에 근사한 정수를 하나의 RPM으로 검출할 수 있다. The system controller 102 detects one RPM existing between the current RPM and the target RPM by using the detected current RPM and the target RPM. That is, the system controller 102 calculates the current RPM and the target RPM to detect an average value between the current RPM and the target RPM. The system controller 102 may detect the detected average value as one RPM. At this time, if the detected average value is not an integer, the system control unit 102 may detect an integer approximating the detected average value with one RPM.

시스템 제어부(102)는 픽업부(106)가 디스크(107)의 타겟 위치로 이동되도록 제어하는 신호를 서보부(108)로 제공하면서 상기 검출된 RPM으로 스핀들 모터(110)를 회전시키기 위한 제어 신호를 서보부(108)로 제공한다. The system control unit 102 provides a control signal for rotating the spindle motor 110 at the detected RPM while providing a signal to the servo unit 108 to control the pickup unit 106 to be moved to the target position of the disk 107. To the servo unit 108.

이에 따라 서보부(108)는 종전과 같은 방식으로 픽업부(106) 및 구동부(109)를 구동시킨다. 구동부(109)는 스핀들 모터(110)를 구동시켜 디스크(107)가 회전되도록 한다. 스핀들 모터(110)는 디스크(107)를 회전시키는 모터이다. Accordingly, the servo unit 108 drives the pickup unit 106 and the drive unit 109 in the same manner as before. The drive unit 109 drives the spindle motor 110 to rotate the disk 107. Spindle motor 110 is a motor that rotates disk 107.

픽업부(106)는 디스크(107)의 타겟 위치에 도달하면, 디스크(107)에 기록된 데이터를 읽어 RF 증폭부(105)로 출력한다. When the pickup section 106 reaches the target position of the disk 107, the pickup section 106 reads the data recorded on the disk 107 and outputs the data to the RF amplifying section 105.

RF 증폭부(105)는 픽업부(106)로부터 전송된 RF신호를 소정 치로 증폭하여 출력한다. The RF amplifier 105 amplifies and outputs the RF signal transmitted from the pickup unit 106 to a predetermined value.

디코더(103)는 RF 증폭부(105)로부터 출력된 신호를 디지털 신호로 변환시키고, 디코딩한다. 이 때, 디코더(103)는 디스크(107)로부터 픽업된 RF신호에 포함되어 있는 현재 위치 정보를 시스템 제어부(102)로 제공한다. 디코딩 된 데이터는 호스트 인터페이스(101)로 전송된다. The decoder 103 converts the signal output from the RF amplifier 105 into a digital signal and decodes it. At this time, the decoder 103 provides the system control unit 102 with the current position information included in the RF signal picked up from the disk 107. The decoded data is transmitted to the host interface 101.

도 2는 본 발명에 따른 서치 모드 시 디스크 회전 모터 제어 방법에 대한 동작 흐름 도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a disk rotation motor in the search mode according to the present invention.

호스트로부터 수신된 타겟 위치와 현재 픽업부(106)의 디스크(107)에 대한 위치가 상이하여 서치 모드가 시작되면, 시스템 제어부(102)는 제 201 단계에서 현재 픽업이 위치한 위치 정보를 토대로 도 1에서 설명한 바와 같은 방식으로 현재 구역(zone)의 번호를 검출한다. When the search mode is started because the target position received from the host and the position of the disk 107 of the current pickup unit 106 are different from each other, the system control unit 102 determines whether the current pickup is located in FIG. Detect the current zone number in the same manner as described in

그 다음, 제 202 단계에서 시스템 제어부(102)는 검출된 현재 구역의 번호를 이용하여 도 1에서와 같은 방식으로 현재 RPM을 검출한다. Next, in step 202, the system controller 102 detects the current RPM in the same manner as in FIG. 1 using the detected current zone number.

제 203 단계에서 호스트(미 도시됨)로부터 수신된 타겟 위치 정보를 토대로 시스템 제어부(102)는 타겟 구역 번호를 검출한다. The system controller 102 detects the target zone number based on the target location information received from the host (not shown) in operation 203.

제 204 단계에서 타겟 구역 번호를 이용하여 시스템 제어부(102)는 도 1에서와 같이 타겟 RPM을 검출한다. In operation 204, the system controller 102 detects the target RPM using the target zone number.

제 205 단계에서 시스템 제어부(102)는 검출된 현재 RPM과 검출된 타겟 RPM을 이용하여 적정한 하나의 RPM을 검출한다. 즉, 시스템 제어부(102)는 현재 RPM과 타겟 RPM의 평균값을 검출하고, 검출된 평균값을 상기 하나의 RPM으로 설정한다. 이 때, 검출된 평균값이 정수가 아니면, 시스템 제어부(102)는 검출된 평균값에 근사한 정수를 하나의 RPM으로 설정한다. In operation 205, the system controller 102 detects an appropriate RPM using the detected current RPM and the detected target RPM. That is, the system controller 102 detects an average value of the current RPM and the target RPM, and sets the detected average value to the one RPM. At this time, if the detected average value is not an integer, the system control unit 102 sets an integer close to the detected average value to one RPM.

제 206 단계에서 시스템 제어부(102)는 서치 모드에 따라 픽업부(106)를 디스크(107)의 타겟 위치로 이동시키면서 검출된 RPM으로 스핀들 모터(110)를 제어한다. In step 206, the system controller 102 controls the spindle motor 110 at the detected RPM while moving the pickup 106 to the target position of the disk 107 according to the search mode.

상술한 본 발명에 의하면, 각 구역(zone)별로 설정된 분당 회전수(RPM)로 회전시켜야 하는 디스크에 대한 서치 모드에 있어서, 현재 RPM과 타겟 RPM간의 평균값에 근사한 값으로 디스크 회전 모터인 스핀들 모터를 구동시키면서 타겟 위치를 서치함으로써, 현재 RPM과 타겟 RPM간의 큰 차로 인하여 스핀들 모터를 구동시키는 장치에 발생될 수 있는 부하를 경감시키고 디스크 회전 모터의 동작이 안정화되기까지 소요되는 시간을 줄여 디스크 회전 모터의 동작이 안정화되기 전에 픽업이 디스크의 타겟 위치에 도달하는 경우가 발생되는 회수를 줄여 기존에 비해 디스크에 대한 데이터 리드 성능(data read performance)을 향상시킬 수 있다. According to the present invention described above, in the search mode for a disk to be rotated at a revolutions per minute (RPM) set for each zone, the spindle motor as a disk rotation motor at a value close to the average value between the current RPM and the target RPM By searching the target position while driving, it reduces the load that can be generated on the device driving the spindle motor due to the large difference between the current RPM and the target RPM, and reduces the time required for the disk rotation motor to stabilize. By reducing the number of occurrences of pickups reaching the target position of the disk before operation is stabilized, data read performance on the disk can be improved compared to the conventional method.

본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations of the present invention can be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention. Therefore, the scope of claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명에 따른 디스크 구동기의 기능 블록 도이다.1 is a functional block diagram of a disk drive according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 서치 모드 시 디스크 회전 모터 제어 방법에 대한 동작 흐름 도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a disk rotation motor in the search mode according to the present invention.

Claims (7)

디스크 구동기에 구비되어 있는 디스크 회전 모터 제어 방법에 있어서, In the disk rotation motor control method provided in the disk drive, 상기 디스크 구동기가 서치 모드로 설정되면, 상기 디스크 구동기에 구비되어 있는 픽업의 현재 위치에 할당된 디스크의 회전수를 현재 회전수로서 검출하는 단계;If the disc driver is set to a search mode, detecting the number of revolutions of the disc assigned to the current position of the pickup provided in the disc driver as the current number of revolutions; 상기 서치 모드에 의해 서치 될 상기 디스크의 타겟 위치에 할당된 디스크의 회전수를 타겟 회전수로서 검출하는 단계;Detecting the number of revolutions of the disc assigned to the target position of the disc to be searched by the search mode as a target number of revolutions; 상기 현재 회전수와 상기 타겟 회전수를 연산하여 하나의 회전수를 검출하는 단계;Detecting one rotational speed by calculating the current rotational speed and the target rotational speed; 상기 서치 모드에 따라 상기 픽업이 상기 타겟 위치로 이동될 때, 상기 검출된 회전수로 상기 디스크 회전 모터를 구동시키는 단계를 포함하고, Driving the disc rotating motor at the detected rotational speed when the pickup is moved to the target position according to the search mode, 상기 하나의 회전수는 상기 현재 회전수와 상기 타겟 회전수의 평균 회전수의 근사치인 것을 특징으로 하는 디스크 회전 모터 제어 방법. And said one rotational speed is an approximation of an average rotational speed of said current rotational speed and said target rotational speed. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 회전수는 분당 회전수인 것을 특징으로 하는 디스크 회전 모터 제어 방법.The method of claim 1, wherein the rotation speed is a revolution per minute. 디스크를 구동하는 디스크 구동기에 있어서, In the disk drive for driving the disk, 상기 디스크에 기록된 데이터를 픽업하는 픽업부;A pickup unit for picking up the data recorded on the disc; 상기 픽업부에서 출력되는 고주파 신호를 증폭하는 증폭부;An amplifier for amplifying the high frequency signal output from the pickup unit; 상기 증폭부에서 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환하여 디코딩하는 디코더;A decoder for converting and decoding the signal output from the amplifier into a digital signal; 상기 디스크를 회전시키는 모터;A motor for rotating the disk; 상기 디스크에 대한 서치 모드가 시작되면, 상기 디코더로부터 제공되는 상기 픽업부의 현재 위치 정보를 토대로 상기 픽업부의 현재 위치에 할당된 상기 디스크의 회전수를 현재 회전수로서 검출하고, 서치 될 상기 디스크의 타겟 위치 정보를 토대로 타겟 위치에 할당된 상기 디스크의 회전수를 타겟 회전수로서 검출하고, 상기 검출된 현재 회전수와 상기 타겟 회전수를 연산하여 하나의 회전수를 검출하고, 검출된 하나의 회전수로 상기 모터가 구동되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하고, When the search mode for the disc is started, the number of revolutions of the disc assigned to the current position of the pickup unit is detected as the current number of revolutions based on the current position information of the pickup unit provided from the decoder, and the target of the disc to be searched is detected. The rotation speed of the disk assigned to the target position is detected as the target rotation speed based on the positional information, and the one rotation speed is detected by calculating the detected current rotation speed and the target rotation speed, and the detected one rotation speed And a system control unit for controlling the motor to be driven. 상기 시스템 제어부는 상기 현재 회전수와 타겟 회전수의 평균치에 근사한 회전수를 상기 하나의 회전수로서 검출하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기.And the system controller detects a rotational speed approximating an average of the current rotational speed and the target rotational speed as the one rotational speed. 삭제delete 제 4 항에 있어서, 상기 디스크 구동기는,The disk drive of claim 4, wherein 상기 디스크에 대한 각 위치별 디스크의 회전수 정보를 저장한 룩업 테이블을 더 구비하고, And a lookup table for storing rotational speed information of the disc for each position of the disc, 상기 시스템 제어부는 상기 현재 위치 정보와 타겟 위치 정보를 이용하여 상기 룩업 테이블에서 상기 현재 회전수와 상기 타겟 회전수를 각각 검출하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기.The system controller detects the current rotational speed and the target rotational speed in the lookup table using the current positional information and the target positional information, respectively. 제 6 항에 있어서, 상기 룩업 테이블은 상기 회전수 정보를 상기 디스크에 설정된 각 구역(zone)별로 관리하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동기. The disk drive of claim 6, wherein the lookup table manages the rotation speed information for each zone set in the disk.
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